JPH02205528A - 包装機への物品の自動整列供給方法と供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば、スライスされたハムが積み重ねら
れた状態で１スタツク毎にスライサーから順次取り出さ
れて来た場合のスタックハムのような物品を、自動的に
整列された状態で該物品の包装機に供給する方法と、供
給装置に関する。

〔従来の技術〕

例えばスライサーによって２〜３１程度の厚さにスライ
スされたハムは、通常、複数枚（５〜１０枚程度）宛の
スライスされたハムが、積み重ねられたスタックハムの
状態でスライサーから順次送り出されてくるようになっ
ており、このスタックハムは、これをハム包装機等に供
給して真空包装している。

上記ハム包装機へのスタックハムの供給を、人力による
ことなく省力化して清潔に行うことが出来る方法として
は、特公昭５８−２４３３２号に次のような物品の自動
整列供給方法が開示されている。

すなわち、該公報には、一列になって順次送り出されて
くる複数の物品を、包装機に設定されている物品の載置
位置に向けて、該載置位置に対応する整列状態に自動的
に整列させて供給することができる物品の供給方法とし
て、搬送コンベヤにより、一列に搬送されている物品を
、振り分け装置により、あらかじめ設定された包装機に
おける前後・左右に所定間隔をあけて形成された物品載
置位置と対応する所定の間隔をもって並列状に配列され
た所定列数からなる、並列搬送コンベヤ上に順次振り分
け移送するとともに、前記並列搬送コンベヤに、物品の
搬入順序に従って順次所定距離移行せしめては停止する
脈動移送を繰り返し行わせしめ、前記各並列搬送コンベ
ヤ上の物品を、包装機における物品載置位置と対応する
前後・左右に所定間隔を形成した状態で整列せしめ、然
る後前記整列状態の物品を、その整列状態のまま物品移
し変え装置のキャッチャ−爪により、物品の下面を支持
して包装機における物品載置位置の上面に運び、前記キ
ャッチャ−爪を開放して物品を前記包装機における物品
′！Ｍ、置位装に移し換えるようにした、物品の自動整
列供給方法が開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし乍ら、上記した物品の供給方法は、搬送コンベヤ
の上に整列された物品を、整列状態のまま、包装機の物
品載置位置に移し換えるための手段が、揺動自在に支持
された平行レバーの自由端にその姿勢を制御して取りつ
けられた揺動枠と、この揺動枠の下部に昇降自在に取り
つけられた昇降枠と、この昇降枠に取りつけられた物品
のキャッチャ−爪とでもって構成されているので、この
従来方法ならびに装置では、物品を搬送コンベヤの搬送
終端部から包装機の上に移し換える際には、少なくとも
、物品をクランプするために、搬送コンベヤの終端部の
上方位でキャッチャ−爪を降下させた上それを閉動作さ
せるための時間と、揺動枠を搬送コンベヤの搬送終端部
の上方位から包装機の上方位まで揺動変位（水平方向に
移動）させるための時間が必要であった。

この発明は、搬送コンベヤ上に整列されている物品を、
搬送コンベヤの終端部から、上記した従来技術よりもよ
り短い所要時間で、その整列状態を保ったまま自動的に
包装機の物品載置位置に移し換えることができる、包装
機への物品の自動整列供給方法と、その装置を提供しよ
うとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するためにこの発明が講じた技術的手
段は、次の通りである。すなわち、この発明に係る包装
機への物品の自動整列供給法は、第１段の搬送コンベヤ
によって一列に搬送されてくる物品を、物品の振り分け
手段により、包装機の物品載置位置に対応する左右間隔
が与えられた複数列に振り分けて次段の複数列のフリー
ローラコンベヤの上に送り込み、各フリーローラコンベ
ヤの上に前後して送り込まれてきた物品を、各列の先頭
の物品にストッパーを作用させることで、該フリーロー
ラコンベヤの上において横方向においても整列された状
態に停滞させ、しかる後、前記ストッパーを間欠的に解
除することで、最前列のものから横方向一列分宛の物品
を物品の搬送案内面の上に間欠的に送り出すと共に、該
搬送案内面の上に送り出された物品に、その上方位で間
欠的に回転するバー付コンベヤのバーを作用させること
で、該物品を、該バー付コンベヤでもって上記物品の搬
送案内面に沿って前方に移動させると共に包装機の物品
載置位置に対応する整列状態に整列せしめ、上記バー付
コンベヤの作用によって、物品の搬送案内面の終端部ま
で送られた物品を、該搬送案内面の終端部を構成してい
るシャッターを開くことで、上記整列状態のまま自由落
下させ、落下してくる物品を、上昇位置に待機させた、
整列状態の物品を受け入れるための物品光は入れ部を存
する昇降体の該物品光は入れ部に受け入れて、その下面
を開閉自在なシャッターにより支持せしめた上、該昇降
体を降下させ、しかる後、上記物品光は入れ部において
物品の下面を支持している上記シャッターを開き、各物
品光は入れ部から物品を自由落下させて、それらを包装
機の物品載置位置に供給すること、を特徴とする包装機
への物品の自動整列供給方法である。

この発明に係る包装機への物品の自動整列供給装置は、
第１段の搬送コンベヤと次段の搬送コンベヤの間に、第
１段の搬送コンベヤによって搬送されて来た１列の物品
を包装機の物品ｉ１２重位置に対応する左右間隔が与え
られた複数の列に振り分けて次段の搬送コンベヤの始端
部に供給するための、物品の振り分け手段が配設され、
次段の搬送コンベヤに、該搬送コンベヤ上における各物
品間の前後・左右の間隔を包装機の物品載置位置に対応
する整列状態に修正するための物品の整列手段が配設さ
れ、上記次段の搬送コンベヤの終端部と包装機の間に、
次段の搬送コンベヤの上に整列された物品を所要数宛搬
送コンベヤの搬送終端部からその整列状態を保ったまま
前記包装機の物品載置位置に向けて移動させるための、
物品移動手段が配設されている、包装機への物品の供給
装置であって、 ■　前記次段の搬送コンベヤの前半の部分が、前記振り
分け手段によって振り分けられた物品の列に対応せしめ
て並列状に配列された、複数列のフリーローラコンベヤ
でもって構成されていて、上記複数列のフリーローラコ
ンベヤの終端側の適所に、各フリーローラコンベヤの上
に前後して送り込まれて来た物品を、該フリーローラコ
ンベヤの上において横方向においても整列された状態に
一旦停滞させた上、最前列のものから横方向一列分宛の
物品を前記搬送コンベヤの後半の部分に向けて間欠的に
送り出すための、物品の横一列整列送り出し手段が配設
されていること、 ■　前記次段の搬送コンベヤの後半の部分が、上記複数
列のフリーローラコンベヤによって搬送されて来た物品
をその上に受け取って、該物品をその搬送方向に沿って
移動自在に支承することができる物品の搬送案内面と、
上記物品の搬送案内面の上方位に配設されたバー付コン
ベヤとでもって構成されていて、バー付コンベヤには、
少なくとも上記物品の搬送案内面の上に載置されている
物品の搬送方向後面に接触して物品を搬送方向に押し動
かすための所要数のバーが突設されており、このバー付
コンベヤでもって、前記物品の搬送案内面の上に送り込
まれて来た物品に包装機の物品載置位置に対応する整列
状態を与えるための、物品の整列手段と、物品の搬送案
内面の上に整列された物品を包装機の物品載置位置の上
方位まで送るための、物品の間欠送り手段が構成されて
いること、 ■　包装機の物品！３！置位置の上方位まで送られて来
た整列状態の物品を搬送コンベヤの終端部においてその
上に支承している物品の搬送案内面の部分が、その上に
載っている物品を自由落下させることができる、開閉自
在なシャッターでもって構成されていること、■　上記
シャッターとその下方位の包装機の物品載置位１との間
に、シャッターが開かれたとき落下してくる物品を整列
状態のまま各別に受け入れるための所要数の物品光は入
れ部を有する、昇降体が昇降自在に配設されていて、こ
の昇降体には、それを昇降させるための駆動手段が配設
され、上記各物品の受け入れ部には、該受け入れ部に落
下して来た物品を一旦その上に受け止めた上で自由落下
させるための開閉自在なシャンク−が配設されているこ
と、 を特徴とする包装機への物品の自動整列供給装置である
。

〔作用〕

この発明の係る包装機への物品の自動整列供給方法なら
びに装置では、上述のように、その上に物品を振り分け
て送り込まれてくる次段の搬送コンベヤが、その前半の
部分を並列状に配列された複数列のフリーローラコンベ
ヤでもって構成され、その後半の部分を、その上に載置
された物品を搬送方向に沿って移動せしめうる物品の搬
送案内面と、この搬送案内面の上方位に配設されたバー
付コンベヤとでもって構成されていて、物品をこの搬送
コンベヤの上で所定の整列状態に整列させるための手段
が、上記フリーローラコンベヤに配設された物品の横一
列送り出し手段と、上記物品の搬送案内面の上方位に配
設されたバー付コンベヤからなる間欠送り機構とでもっ
て構成されているので、この搬送コンベヤによってその
搬送終端部まで搬送されて来た物品は、上記物品の搬送
案内面の終端部の上に所定の整列状態になって静止され
る。

この発明の装置では、上記搬送コンベヤの終端部におい
てその上に整列された物品を支承している物品の搬送案
内面の終端の部分が、開閉自在なシャッターの上面でも
って構成されているので、物品の搬送案内面の終端部の
上に所定の整列状態に整列せしめられて静止した物品の
列は、上記シャッターを開くと、整列状態のまま自由落
下する。

この発明の装置では、上記シャッターの下方位に、落下
してくる物品を整列状態のままその中に受け入れること
ができる所要数の物品光は入れ部を備えた昇降体が配設
されているので、この昇降体を上昇位置に保っておくと
、上記物品光は入れ部に、自由落下して来た物品を受け
入れることができる、上記昇降体にはそれを昇降作動さ
せるための駆動手段が配設されているので、上記受け入
れ部に物品を受け入れた昇降体を降下させると、上記各
物品光は入れ部を包装機の各物品載置位置の直上位の所
定の高さ（最接近位置）まで急速に降下させることがで
き、それを所定の高さまで降下させたところで、上記各
物品光は入れ部において物品の底面を支持しているシャ
ッターを開くと、このシャッターの上に載っている物品
は、所定の整列状態を保ったまま自由落下して、包装機
の物品ｉｌＩｌ位置に供給される。

なお、上記昇降体の各物品光は入れ部の口径が、この発
明にしたがって可変に構成されていて、物品光は入れ部
に受け入れた各物品間の前後・左右の間隔を、包装機の
物品載置位置に対応する間隔に修正するための位置修正
手段がこの物品光は入れ部に配設されている場合には、
この修正手段を使用すると、前記各物品光は入れ部の口
径を若干大に修正した状態で、前記搬送コンベヤの物品
の搬送案内面から自由落下してくる物品を確実に各物品
光は入れ部に受け入れた上、昇降体が降下し終わるまで
の間に物品光は入れ部の口径をすぼめる方向に修正する
ことで、各物品の姿勢を修正すると共に、各物品間の位
置を、包装機の物品載置位置に正しく対応する位置に修
正した上、包装機に供給することができる。

何れにしても、この発明の方法と装置によれば、物品の
搬送コンベヤによって終端部まで搬送されている間に所
定の間隔に整列された物品を、該搬送コンベヤの終端部
から、その直下方位の包装機の物品載置位置に向かって
、垂直に自由落下ならびに降下させるだけで、つまり高
速で、包装機に供給することができる。

（この頁は以下余白） 〔実施例〕 本発明をハム包装機へのスタックハムの自動整列供給方
法ならびに供給装置として実施した、本発明の実施例を
図について説明する。

図示してないスライサーによってスライスされたハムが
、第１段の搬送コンベヤ１の上に複数枚宛積み重ねられ
た状態になって順次送り出されてくると、第１段の搬送
コンベヤ１上に送られて来た物品２　（スタックハム）
は、公知の振り分け装置（図示せず）により振り分けて
次段の搬送コンベヤ３の始端部に供給されるようになっ
ている。

次段の搬送コンベヤ３は、その前半の部分を、包装機４
　（ハム包装機）の複数（この実施例では４個）の物品
載置位置５（スタックハムの投入ポケット）に対応する
左・右間隔を与えて並列された、複数列（この実施例で
は２列）のフリーローラコンベヤ６でもって構成されて
いる。すなわち、各フリーローラコンベヤ６は、（第１
〜３図参照）前後のスプロケットホイール７・８間に懸
け回された無端チェーン９と、各無端チェーン間に並列
せしめて夫々回転自在に架け渡された多数のフリーロー
ラ１ｏとでもって構成されていて、このフリーローラコ
ンベヤ６は、スプロケットホイール８の軸８ａにプーリ
１１・１２ベルト１３を介して連結されたモータ１４で
もって無端チェーン９を駆動すると、その全体６がコン
ベヤとして働くが、物品２の載置面が自転可能な上記フ
リーローラ１０でもって構成されているので、このフリ
ーローラ６の上に載って搬送される物品２は、それが後
述するストッパー１５に当たって前進出来なくなると、
フリーローラ１ｏが自転して、チェーン９がモータ１４
によって回転せしめられていても、フリーローラコンベ
ヤ６の上において抵抗なくその搬送を停止されるように
なっている。

このフリーローラコンベヤ６の前部には、エヤーシリン
ダ１６でもって昇降自在に支持されたシャッター１５が
配設されていて、このシャッター１５は、フリーローラ
コンベヤ６の上に載って前方に送られて来る物品２に対
して、それに係脱できるようになっている。またこのフ
リーローラコンベヤ６の上方位には、該コンベヤ６によ
って搬送されている物品２の移動状態を検出するための
光センサ−１７ａ・１７ｂが配設されている。

したがって、このフリーローラコンベヤ６の上に、２列
に振り分けて送り込まれた物品（スタックハム）２は、
フリーローラ６の上に乗って前方に搬送されるが、フリ
ーローラコンベヤ６上の物品２は、その先頭の物品２１
に前記ストッパー１５を係合作用させると、該物品２Ｉ
の進行を一旦止めて、後続してこのフリーローラコンベ
ヤ６の上に順次送り込まれて来る物品２□　・２．を、
その前方位で停止されているスタックハム２．に衝突せ
しめ、このフリーローラコンベヤ６の上で各物品２１　
・２！　・２．を横方向においても整列された状態に一
旦停滞せしめることができる。

上記のような状態になった後、ストッパー１５を開くと
、フリーローラコンベヤ６の運転が続行されているので
、このフリーローラコンベヤ６上の物品２．・２．・２
．は、そのままの前後間隔を保って前方に送り出される
。したがって最前列の横一列の物品２１が上記ストッパ
ー１５の作用領域を通過し終わったところで、再びスト
ッパー１５を降下させると、後続の物品２□　・２３は
、−歩前進して再びこのフリーローラコンベヤ６の上に
一旦停滞せしめられることになる。

上記ストッパー１５は、後述するバー付コンベヤ２１の
駆動に連動して開かれ、ストッパー１５が開かれて最前
列の横方向一部分の物品２．が該ストッパー１５の作用
領域を通過し終わると、それを前記光センサ−１７ａが
検知して、再び閉じられるようになっている。

次段の搬送コンベヤ３の後半の部分け（第１・２・４〜
７・１０図参照）、上記フリーローラコンベヤ６の前方
位に配設された、その上に物品２を載置して搬送するこ
とができるベルトコンベヤ１Ｂと、ベルトコンベヤ１８
の前方位に配設された固定光は桟１９と、固定光は桟１
９の前方位に配設された、水平方向に摺動自在なスライ
ドシャンター２０・２０′と、上記ベルトコンベヤ１８
、固定光は桟１９及びスライドシャッター２０・２０°
の上方位をカバーしてその上方位に配設された、バー付
コンベヤ２１でもって構成されている。

更に詳細に説明すると、上記ベルトコンベヤ１８は３本
のロー、う２２・２３・２４とその外周に懸け回された
ベルト２５とでもって構成されており、このベルトコン
ベヤ１８は、ローラ２４の軸２４ａが、ブー１Ｊ２６・
２７とベルト２８を介してクラッチ・ブレーキ付モータ
２９に連結されていて、このモータ２９でもって所定貴
兄間欠的に駆動されるようになっている。

上記固定光は桟１９は、第４〜６図に示しであるように
、機枠３０に固定された横桟１９ｂに、物品２の搬送方
向に沿った多数の縦桟１９ａを、並列状態に配して固定
したもの、でもって構成されている。

上記スライドシャッター２０・２１は、夫々−対宛の平
行な横桟２０ｂ・２０ｂ°に、物品２の搬送方向に沿つ
た多数の縦桟２０ａ・２０ａ′を、夫々並列状態に懸け
渡して該縦桟固定したもの、でもって構成されると共に
、上記横桟２０ｂ・２Ｑｂ’の両端部が、機枠３０の両
側に配して機枠３０に固定された物品の搬送方向く前後
方向）に平行な一対の案内バー３１によって、前後方向
に摺動自在に支持されており、一方のスライドシャンタ
ー２０には一対のエヤーシリンダー３２のピストンロッ
ド３２ａが連結され、他方のスライドシャッター２０“
にはエヤシリンダ３２’のピストンロッド３２ａ　’が
連結されていて、エヤシリンダ３２・３２“を同時に駆
動すると、一対のスライドシャッター２０・２０′が第
４・６図に実線で示した位置と鎖線で示した位置の間に
亘って開閉されるようになっている。

次段の搬送コンベヤ３は、その上に物品２を載せて搬送
するための物品の搬送案内面３ａが、上記ベルトコンベ
ヤ１８の上面、上記固定光は桟１９の上面、及びスライ
ドシャッター２０・２０’の上面でもって構成されてい
て、この物品の搬送案内面３ａの上では、物品２が、次
のようなバー付コンベヤ２１のバー４０によってその搬
送方向に移動せしめられるようになっている。

バー付コンベヤ２１は、第１・７・１０図に示しである
ように、前後のスプロケットホイール３３・３４に懸け
回された一対の無端チェーン３５と一対の無端チェーン
３５間に並列状態に架け渡して夫々その両端部をチェー
ン３５のリンクに固定された多数の横桟３６と、各横桟
の適所に配して該横桟３６から外向きに突出された各４
末完の送りバー４０８と各４末完のブレーキバー４０ｂ
でもって構成されていて、このバー付コンベヤ２１は、
スプロケットホイール３４の軸３４ａが、ブーＩＪ３７
・３８とベルト３９を介して前記ベルトコンベヤ１８に
連動連結されていて、ベルトコンベヤ１８と同時に所定
貴兄間欠的に駆動されるようになっている。なお、この
実施例のバー付コンベヤ２１における前記各横桟３６の
取付は位置と各バー４０ａ・４０ｂの突設位置は、第１
・２・１０図に示しであるように、送りバー４０２とブ
レーキバー４０ｂが前記物品の搬送案内面３ａの上に載
置された各物品２の間に夫々所定の前後・左右間隔を与
えて、これらの物品２を夫々その前後から挾むことがで
きるように設定されている。

上記スライドシャッター２０・２０′は、包装機４の物
品載置位置５の直上方位に位置されていて、上記スライ
ドシャッター２０・２０’と上記物品載置位置５の間に
は、次のような昇降体４１が配設されている（第１図）
。

第８〜１２図に示しであるように、昇降体４１は、その
平面形状が方形の額縁状の枠体４２を具備している。こ
の枠体４２は、その四隅からその側方に向けて突設され
た４本の腕４２ａの部分が、機枠３０の突出部３０ａに
固定された４本のエヤーシリンダー４３のピストンロン
ド４３ａに連結されていて、この枠体４２は、このエヤ
ーシリンダー４３によって昇降自在に支持されている。

また、この枠体４２の四隅には、夫々、回転自在に支承
された竪軸４４が上向きに突設されていて、４本の竪軸
４４には、夫々、上下２段のプーリ４５ａ・４５ｂが嵌
着されている。なお、１本の竪軸４４は下向きにも突出
されていて、この１本の竪軸４４　（第８図上・右上）
が下向きに出されている部分４４ａ　（第９図）には、
この竪軸４４を回転させるための腕４６が嵌着され（第
１２図）、この腕４６の自由端には、ブラケット４７に
よって上記枠体４２に固定された、エヤーシリンダー４
８のピストンロンド４８ａが連結されている。

枠体４２の四隅に配設された各上下２段のブτＩＪ　４
５　ａ・４５ｂのうち、上側の各一対宛のプーリ４５ａ
間には、上側の一対の無端帯４９ａが、上記枠体４２の
第８図上における縦方向の二辺に沿って夫々懸け回され
、下側の各一対宛のプーリ４５ｂ間には、下側の一対の
無端帯４９ｂが、上記枠体４２の第８図上における横方
向の２辺に沿って夫々懸け回されていて、上記四隅の２
段プーリ４５ａ・４５ｂを巡って、これらの２段プーリ
に張り回された上下各一対宛の無端帯４９ａ・４９ｂは
、前記エヤーシリンダー４８が連結されている一つの竪
軸４４を回転させると、すべての無端帯４９ａ・４９ｂ
が、同時に、同一量、同一方向に回転されるようになっ
ている。すなわち、無端帯４９ａ・４９ｂは、外側に位
置している部分と内側に位置している部分が、枠体４２
の４辺に沿って互いに反対方向に走行されるようになっ
ている。

上記のように張り巡らされた、上側の一対の無端帯４９
ａの間には、第８図上において同一の縦方向に走行する
部位の各適所間に架け渡して、すなわち、内回りと外回
りの部位の適所間に架け渡して、２対の平行な物品寄席
バー５０８・５０’ａが夫々その両端部を、ブラケット
を介して該無端帯４９ａに止着されており、同様に、下
側の一対の無端帯４９ｂの間には、第８図上において同
一の横方向に走行する部位の各適所間に架け渡して、す
なわち、内回りと外回りの部位の適所間に架け渡して、
２対の物品寄せバー５０ｂ・５０“ｂが夫々その両端部
を、ブラケットを介して該無端帯４９ｂに止着されてい
る。

また、この枠体４２の上には、枠体４２の４辺によって
囲まれた空間部に、上記４対の物品寄せバー５０ａ・５
０Ｉ３５５０ｂ・５０１ｂでもって、夫々井桁状に画成
された９個の小さい空間部が形成されているが、上記４
対の物品寄せバー５０ａ−５０’ａ、５０ｂ−５０’ｂ
は、４隅に画成されている４個の空間部５１が最も大き
い同一大きさの正方形の空間部になり、且つ、該空間部
５１を画成している、正方形の各２辺間に、夫々物品２
の径よりも若干大きい間隔が得られるように、各月の物
品寄せバー５０ａ・５０°ａ間及び５０ｂ・５０′ｂ間
の間隔を設定して、前記無端４９ａ及び４９ｂに取りつ
けられている。上記４個の空間部５１を形成している部
位の各物品寄せバー５０ａ・５０°ａ、５０ｂ−５０’
ｂの内側には、夫々、３枚宛の細巾のガイド板５２ａ・
５２１　ａ、５２ｂ・５２°ｂが垂直に取りつけられて
いて、これらのガイド板５２ａ・５２“ａ、５２ｂ・５
２１ｂで夫々その側方を囲まれた、前記４個の空間部５
１でもって、この昇降体４１の上にその上方から落下し
てくる物品を受け入れるための物品光は入れ部５１が形
成されている。

第８図上の横方向の物品寄せバー５０８・５０１　ａに
取りつけられたガイド板５２ａ・５２′ａは、その長さ
を長く形成され、同図上の縦方向の物品寄せバー５０ｂ
・５０’ｂに取りつけられたガイド板５２ｂ・５２１ｂ
は、その長さを短く形成されていて、各物品光は入れ部
５１には、互いに向き合った各月の短いガイド板５２ｂ
・５２’ｂの下方位に配して、夫々、次のような各一対
宛の回転シャッター５３・５３“が配設されている。

各月の回転シャッター５３・５３’は、前記各月の物品
寄せバー５０ｂ・５０“ｂに平行な支軸５４・５４°を
、該物品寄せバーｓｏｂ・５０′ｂの下方位において、
夫々枠体４２の適所の軸受けされており、各軸５４には
、夫々回転エヤーシリンダー５５が直結され、各軸５４
°は、軸５４・５４’に夫々嵌着されたレバー５６・５
６’と両レバー５６・５６’間を結ぶロッド５７により
連結されていて（第１１図）、各月の回転シャッター５
３・５３°は、上記回転エヤーシリンダー５５を駆動す
ると、それらが、短い物品ガイド板５２ｂ・５２゛ｂの
下方位に垂れ下がった後退位置く第１０図）と、ガイド
板５２ａ・５２’ａ。

５２ｂ・５２°ｂによって囲まれた前記物品の受け入れ
部５１をその底部で遮る、水平方向の突出位置（第８・
９図）の間に亘って、９０゛回転し、同時に開閉される
ようになっている。なお、後退位置に制御され回転シャ
ッター５３・５３゛の対向面は、その上方位の物品ガイ
ド板５２ｂ・５２°ｂの対向面と面一になり、その下端
縁は、前記物品ガイド板５２ａ・５２′ａの下端縁と同
一の高さになる。

この実施例の昇降体４１には、物品寄せバー５０ａ・５
０’ａ、５０ｂ・５０’ｂに取りつけられた前記ガイド
板５２ａ・５２’ａ、５２ｂ−５２°ｂでもって夫々そ
の側方を囲まれ、前記両開きの回転シャッター５３・５
３’でもって夫々その下方を開閉自在に塞がれた、４個
の物品光は入れ部５１でもって、昇降体４１の上に自由
落下してくる物品２を整列状態のままその中に受け入れ
て、その中に受け入れた物品の整列位置を修正すること
ができる、物品の受け入れ部が形成されている。

第１図に示した包装機４では、素材フィルム６０が、熱
成形ボックス４ａを通過する間に、その上に物品２の径
よりも若干大きい径のポケット５°を成形されて、それ
が物品の！１２ｚ位置５に向かって間欠的に送り出され
てくるようになっている。

したがって、前記したバー付コンベヤ２１における、各
送りバー４０ａ間の間隔、及び上記昇降体４１における
各物品光は入れ部５１間の水平方向における間隔は、何
れも上記包装機４によって形成される各ポケット５°間
の間隔αに一致せしめられていること、は言うまでもな
い。

上記のように構成されたこの発明の物品の供給装置によ
れば、一列に並んで送り出されて来た物品２　（例えば
スタックハム）を、この発明の方法にしたがって、次の
ようにして包装機に自動供給することができる。

第１段の搬送コンベヤ１上から２列に振り分けてフリー
ローラコンベヤ６の上に送り込まれて来た物品２Ｉは、
ストッパー１５に当たるとその前進をストップされる。

その後に続いて供給されてくる物品２２は、フリーロー
ラコンベヤ６上で、フリーローラコンベヤ６が駆動され
ていても、フリーローラ１０の自転作用によって、大き
な抵抗を伴うことなくフリーローラコンベヤ６の上に停
止されて停滞する。

最先頭の物品２．が前進せず、フリーローラコンベヤ６
の上が物品２１　・２ｔ・・・・・・であふれそうにな
ったら、光センサ−１７ｂがその状態をキャッチして、
物品が例えばスタックハムであったような場合には、フ
リーローラコンベヤ６上の物品の停滞量が少なくなるま
で、スライサーの運転を一時止める。

ストッパー１５は、バー付コンベヤ２１の駆動信号によ
って、すなわちクラッチ・ブレーキ付モータ２９の発進
に同調して、開かれ、最先頭の１列分の物品２．を前進
させると、光センサ−１７ａの作用によって再び閉じ、
後続物品２ｔの前進をさきの物品２．の位置で止める。

バー付コンベヤ２１は、前後方向に配設されている一対
のスライドシャッター２０・２０′が一度開閉動作した
時点で、物品２の前後方向２列分（４個）を前進させる
ため、クラッチブレーキモータ２９を作動させて、間欠
的に駆動される。

バー付コンベヤ２１が駆動されると、物品の搬送案内面
３ａの上に、前後の物品２間に所定の間隔αを与えて物
品２が供給される。物品の搬送案内面３ａの上に供給さ
れた各物品２は、このバー付コンベヤ２１の各バー４０
３・４０ｂの間に夫々挟まれて、前後左右の物品２間に
所定の間隔を与えられた状態となり、物品の搬送案内面
３ａの上を、ベルト２５の上ではベルト２５と共に、固
定受桟１９及びスライドシャッター２０・２０１の上で
はその上を摺動して、間欠的に前進され、搬送コンベヤ
３の終端部のスライドジャブタ−２０・２０’の上まで
送られる。

前後２列の物品２がスライドシャッター２０・２０′の
上の所定の位置に達した時点で、バー付コンベヤ２１は
、間欠的に一旦停止される。

このときまでに、昇降体４１は、上昇して上昇位置に待
機せしめられると共に、エヤーシリンダー４８のピスト
ンロッド４８ａを伸長させて、２段ブーＵ　４５　ａ・
４５ｂを右回転させることで、昇降体４１上の複数対の
物品寄せバー５０ａ・５０１ａ・５０ｂ・５０’ｂから
なる各物品光は入れ部５１の口径を若干拡大された状態
に制御されている。このような状態は、図示していない
シーケンサ−によって確認されるようになっている。

したがって、シーケンサ−が、昇降体５１が上記のよう
な状態にあることを確認した後、一対のスライドシャッ
ター２０・２０１を前後に開くと、整列してスライドシ
ャッター２０・２０’の上の載っている物品２は、整列
状態のまま自由落下して、昇降体４１に形成されている
物品光は入れ部５１に入り、回転シャッター５３・５３
°の上に載る。

物品２が落ちると、スライドシャッター２０・２０′は
直ちに閉じられる。

回転シャッター５３・５３′の上に載った物品２の整列
状態は、それが若干狂っていても、エヤーシリンダー４
８を縮小作動させて、２段プーリ４５ａ・４５ｂを左回
転させると、包装機４のハム載置位置５に正しく対応す
る所定の整列状態に修正される。

上記物品２の位置修正が完了すると、昇降体４１を、前
記ガイド板５２ａ・５２°ａの下端部が包装機４上の成
形されたフィルム６０の上面に対して接触寸前の状態に
なる位置まで（第１Ｏ図鎖線）降下させる。

なお、上記物品２の位置修正は、昇降体４１を降下させ
ている間に行ってもよい。

昇降体４１を上記位置まで降下させた時点で、回転シャ
ッター５３・５３′を水平位置から９００下向きに（垂
直に）開くと、物品２は落下して、その直下の物品載置
位置（ポケット）５の中に投入される。

このとき各物品２は、その側面を、前記ガイド板５２ａ
・５２’ａ、５２ｂ−５２’ｂ及び下向きに開かれた回
転シャッター５３・５３′に真向されて、極めて正確に
位置ぎめされた状態で、上記ポケット５の中に供給され
る。

上記供給作用が終わると、昇降体４１は上昇し、物品受
け入れ部５１の口径は再び若干拡大され、回転シャッタ
ー５３・５３′は、再び水平位置に復帰されて、次に落
下してくる物品２の受け入れに備える。

なお、上記実施例においては、物品２がスタックハムで
ある場合、それを物品の搬送案内面の上で移動させやす
くするため、特に、物品の搬送案内面３ａの一部を、搬
送方向に駆動可能なベルトコンベヤ１８の上面でもって
構成しである例を示したが、他の実施例においては、こ
の部分を、機枠３０に固定された板の上面（図示せず）
、又は前記固定受桟１９同様の受桟の上面（図示せず）
でもって構成してもよい。

また、上記実施例においては、バー付コンベヤ２１に、
物品２の後面に接してそれを前進させるための送りバー
４０３と、バー付コンベヤ２１が停止したとき物品２が
慣性によって飛び出さないようにするため、物品２の前
面に接して物品２にブレーキをかけ、物品２をして搬送
案内面３ａの上の所定の前進位置において停止させるた
めの、ブレーキバー４０ｂが取りつけられている例を示
したが、バー付コンベヤ２１が停止しても、物品２の底
面が物品の搬送案内面３ａ上を滑動しない場合には、物
品の前面に作用するブレーキバー４Ｑｂは、これを省略
してもよい。

更にまた、上記実施例においては、スタ・ノクノ＼ムの
ような物品２を真空包装用容器のポケット５に向かって
密接した状態に供給するため、特に、昇降体４１の物品
受け入れ部５１に、物品の位置修正手段を併設しである
例を示したが、他の実施例においては、上記物品受け入
れ部には、必ずしも、このような物品の位置修正手段が
併設されていなくてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したところから明らかなように、この発明の包
装機への物品の自動整列供給方法ならびに供給装置によ
れば、搬送コンベヤによって搬送される間に、搬送コン
ベヤの上で、包装機の物品載置位置に対応する整列状態
に整列された物品が、この搬送コンベヤの終端部からの
物品の自由落下と、落下して来た物品をその上に受け取
って降下する昇降体の短い降下動作と、昇降体からの物
品の自由落下とによづて、その直下方位の包装機の物品
載置位置に向かって供給されるので、上記搬送コンベヤ
の上で整列された物品を、その整列状態を保ったまま搬
送コンベヤの終端部から上記物品の載置位置まで移動さ
せるために要する時間を、前記した従来装置に比し極端
に短縮することができる。

何故なら、前記した従来装置の場合には、物品をクラン
プするために、搬送コンベヤの終端部の上方位でキャッ
チャ−爪を降下させた上、それを閉動作させるための時
間と、物品をクランプした揺動枠を、搬送コンベヤの終
端部から包装機の物品載置位置まで、揺動変位（水平方
向に移動）させるための時間が必要であったが、本発明
の方法ならびに装置によれば、これらの所要時間が全く
不要になるからである。

本発明の方法ならびに装置によれば、スタックハムをハ
ム包装機に供給する際、前記した従来装置に比し、単位
時間当たり２倍以上の供給回数を得ることができた。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に係る物品の自動整列供給装置の一実施例を
示したもので、第１図は装置全体の側面図、第２図は同
平面図（第１図の■−■線矢視図）、第３図はフリーロ
ーラコンベヤの縦断面図（第１図のｍ−ｍ線に沿う）、
第４図は物品の搬送案内面の一部切欠平面図、第５図は
同側面図、第６図は第４図のＶＩ−ＶＩ線に沿った同縦
断側面図、第７図は第１図の４部分の拡大側面図、第８
図は昇降体の平面図、第９図は同縦断側面図（断面は第
８図のＩＸ−ＩＸ線に沿う）、第１０図は同縦断正面図
（断面は第１図のｘ−ｘｌに沿う）、第１１図は一対の
回転シャッターの連動機構を示した側面図、第１２図は
２段プーリの駆動装置を示した平面図である。 １・・・第１段の搬送コンベヤ、 ２・・・物品（スタックハム）、 ３・・・次段の搬送コンベヤ、 ３ａ・・・物品の搬送案内面、 ４・・・包装機（ハム包装機）、 ４ａ・・・熟成形ボックス、 ５・・・物品載置位置くポケット）、 ５′・・・ポケット、 ６・・・フリーローラコンベヤ、 ７・８・・・スプロケットホイール、 ９・・・無端チェーン、 １０・・・フリーローラ、 １１・１２・・・プーリ、 １３・・・ベルト、 １４・・・モータ、 １５・・・ストッパー １６・・・エヤーシリンダー １７ａ１７ｂ−光センサ− ８・・・ベルトコンベヤ、 ９・・・固定受桟、 ９ａ・・・縦桟、 ９ｂ・・・横桟、 ０・２０′・・・スライドシャッター Ｑａ・２０′ａ・・・縦桟、 Ｏｂ・２０１ｂ・・・横桟、 １・・・バー付コンベヤ、 ２・２３・２４・・・ローラ、 ５・・・ベルト、 ６・２７・・・プーリ、 ８・・・ベルト、 ９・・・フランチ・ブレーキ付モータ、０・・・機枠、 ｌ・・・案内バー ２・３２′・・・エヤーシリンダー ２ａ・３２’ａ・・・ピストンロッド、３・３４・・・
スプロケットホイール、５・・・チェーン、 ６・・・横桟、 ３７・３８・・・プーリ、 ３９・・・ベルト、 ４０ａ・・・送りバー ４０ｂ・・・ブレーキバー ４１・・・昇降体、 ４２ａ・・・腕の部分、 ４２・・・枠体、 ４３・・・エヤーシリンダー ４３ａ・・・ピストンロッド、 ４４・・・整軸、 ４５　ａ　−４５ｂ−２段プーリ、 ４６・・・腕、 ４７・・・ブラケット、 ４８・・・エヤーシリンダー ４８ａ・・・ピストンロッド、 ４９ａ・４９ｂ・・・無端帯、 ５０ａ−５０’ａ・５０ｂ−５０’ ツマ− ５１・・・物品光は入れ部（空間部）、５２ａ−５２’
ａ−５２ｂ・５２’ ｂ・・・物品寄せ ｂ・・・ガイド板 （ガイド部材）、 ５４・５４゛・・・支軸、 ５５・・・回転エヤーシリンダー ５６・５６’・・・レバー ６０・・・フィルム、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、第１段の搬送コンベヤによって一列に搬送されてく
   る物品を、物品の振り分け手段により、包装機の物品載
   置位置に対応する左右間隔が与えられた複数列に振り分
   けて次段の複数列のフリーローラコンベヤの上に送り込
   み、各フリーローラコンベヤの上に前後して送り込まれ
   てきた物品を、各列の先頭の物品にストッパーを作用さ
   せることで、該フリーローラコンベヤの上において横方
   向においても整列された状態に停滞させ、しかる後、前
   記ストッパーを間欠的に解除することで、最前列のもの
   から横方向一列分宛の物品を物品の搬送案内面の上に間
   欠的に送り出すと共に、該搬送案内面の上に送り出され
   た物品に、その上方位で間欠的に回転するバー付コンベ
   ヤのバーを作用させることで、該物品を、該バー付コン
   ベヤでもって上記物品の搬送案内面に沿って前方に移動
   させると共に包装機の物品載置位置に対応する整列状態
   に整列せしめ、上記バー付コンベヤの作用によって物品
   の搬送案内面の終端部まで送られた物品を、該搬送案内
   面の終端部を構成しているシャッターを開くことで、上
   記整列状態のまま自由落下させ、落下してくる物品を、
   上昇位置に待機させた、整列状態の物品を受け入れるた
   めの物品受け入れ部を有する昇降体の該物品受け入れ部
   に受け入れて、その下面を開閉自在なシャッターにより
   支持せしめた上、該昇降体を降下させ、しかる後、上記
   物品受け入れ部において物品の下面を支持している上記
   シャッターを開き、各物品受け入れ部から物品を自由落
   下させて、それらを包装機の物品載置位置に供給するこ
   と、を特徴とする包装機への物品の自動整列供給方法。 ２、前記物品の搬送案内面の終端部から自由落下してく
   る物品を、前記昇降体の物品受け入れ部に受け入れる際
   、各物品受け入れ部の口径を若干大に修正した状態で各
   物品受け入れ部に物品を受け入れ、しかる後、物品受け
   入れ部の口径をすぼめる方向に修正することで、各物品
   間の前後・左右位置の間隔を、包装機の物品載置位置に
   対応する間隔に修正した上、物品を包装機に供給するこ
   と、を特徴とする請求項１に記載の包装機への物品の自
   動整列供給方法。 ３、第１段の搬送コンベヤと次段の搬送コンベヤの間に
   、第１段の搬送コンベヤによって搬送されて来た１列の
   物品を包装機の物品載置位置に対応する左右間隔が与え
   られた複数の列に振り分けて次段の搬送コンベヤの始端
   部に供給するための、物品の振り分け手段が配設され、
   次段の搬送コンベヤに、該搬送コンベヤ上における各物
   品間の前後・左右の間隔を包装機の物品載置位置に対応
   する整列状態に修正するための物品の整列手段が配設さ
   れ、上記次段の搬送コンベヤの終端部と包装機の間に、
   次段の搬送コンベヤの上に整列された物品を所要数宛搬
   送コンベヤの搬送終端部からその整列状態を保ったまま
   前記包装機の物品載置位置に向けて移動させるための、
   物品移動手段が配設されている、包装機への物品の供給
   装置であって、 （１）前記次段の搬送コンベヤの前半の部分が、前記振
   り分け手段によって振り分けられた物品の列に対応せし
   めて並列状に配列された、複数列のフリーローラコンベ
   ヤでもって構成されていて、上記複数列のフリーローラ
   コンベヤの終端側の適所に、各フリーローラコンベヤの
   上に前後して送り込まれて来た物品を、該フリーローラ
   コンベヤの上において横方向においても整列された状態
   に一旦停滞させた上、最前列のものから横方向一列分宛
   の物品を前記搬送コンベヤの後半の部分に向けて間欠的
   に送り出すための、物品の横一列整列送り出し手段が配
   設されていること、 （２）前記次段の搬送コンベヤの後半の部分が、上記複
   数列のフリーローラコンベヤによって搬送されて来た物
   品をその上に受け取って、該物品をその搬送方向に沿っ
   て移動自在に支承することができる物品の搬送案内面と
   、上記物品の搬送案内面の上方位に配設されたバー付コ
   ンベヤとでもって構成されていて、バー付コンベヤには
   、少なくとも上記物品の搬送案内面の上に載置されてい
   る物品の搬送方向後面に接触して物品を搬送方向に押し
   動かすための所要数のバーが突設されており、このバー
   付コンベヤでもって、前記物品の搬送案内面の上に送り
   込まれて来た物品に包装機の物品載置位置に対応する整
   列状態を与えるための、物品の整列手段と、物品の搬送
   案内面の上に整列された物品を包装機の物品載置位置の
   上方位まで送るための、物品の間欠送り手段が構成され
   ていること、 （３）包装機の物品載置位置の上方位まで送られて来た
   整列状態の物品を搬送コンベヤの終端部においてその上
   に支承している物品の搬送案内筒の部分が、その上に載
   っている物品を自由落下させることができる、開閉自在
   なシャッターでもって構成されていること、 （４）上記シャッターとその下方位の包装機の物品載置
   位置との間に、シャッターが開かれたとき落下してくる
   物品を整列状態のまま各別に受け入れるための所要数の
   物品受け入れ部を有する、昇降体が昇降自在に配設され
   ていて、この昇降体には、それを昇降させるための駆動
   手段が配設され、上記各物品受け入れ、部には、該物品
   受け入れ部に落下して来た物品を一旦その上に受け止め
   た上で自由落下させるための開閉自在なシャッターが配
   設されていること、 を特徴とする包装機への物品の自動整列供給装置。 ４、前記複数列のフリーローラコンベヤに配設された物
   品の横一列整列送り出し手段が、フリーローラコンベヤ
   上の物品の搬送方向前面に対して係脱自在なストッパー
   と、フリーローラコンベヤ上の物品の移動を検知できる
   センサーとでもって構成されている、請求項３に記載の
   包装機への物品の自動整列供給装置。 ５、次段の搬送コンベヤの後半の部分における前記物品
   の搬送案内面が、 （１）前記フリーローラコンベヤの前方位に配設された
   ベルトコンベヤ、 （２）上記ベルトコンベヤの前方位に配設された、その
   上面が物品の搬送方向に沿った多数の縦桟でもって構成
   されている固定受桟、及び （３）上記固定受桟の前方位に配設された、その上面が
   物品の搬送方向に沿った多数の縦桟でもって構成されて
   いる一対の水平方向に摺動自在なスライドシャッター、 の各上面でもって構成されている、請求項３に記載の包
   装機への物品の自動整列供給装置。 ６、前記昇降体が、平面形状が方形の額縁状の枠体でも
   って構成されていて、この枠体の四隅には、夫々、２段
   プーリを嵌着させる竪軸が回転自在に支承されており、
   上側の２対の各プーリ間と下側の２対の各プーリ間に、
   上下各一対宛の無端帯が、上側の無端帯と下側の無端帯
   を直交させて、この枠体の四辺に沿って懸け回されてお
   り、上側の一対の無端帯間と、下側の一対の無端帯間に
   は、内回りと外回りの部位の適所間に架け渡して、夫々
   複数対の平行な物品寄せバーが取りつけられており、前
   記竪軸の一がその駆動源に連結されていて、上記複数対
   の物品寄せバーが互いに交差して形成された井桁状の各
   空間部のうち、前後・左右方向における各一つ置きの空
   間部でもって、前記物品受け入れ部が画成されると共に
   、各物品受け入れ部を画成している部位の各物品寄せバ
   ーには、その内側に、物品の側面に作用する上下方向の
   ガイド部材が取りつけられていて、このガイド部材で囲
   まれた各物品受け入れ部の口径を変えることにより、物
   品受け入れ部に受け入れた各物品間の前後・左右の間隔
   を包装機の物品載置位置に対応する間隔に修正すること
   ができる、物品の位置修正手段を備えた前記物品受け入
   れ部が構成されていること、及び、上記各物品の受け入
   れ部の下部が、上記枠体の互いに平行な２辺間に夫々回
   動自在に架け渡された回転軸を有する複数対の両開き回
   転シャッターでもって構成されていること、を特徴とす
   る請求項３に記載の包装機への物品の自動整列供給装置
   。