JPS6051168B2 - magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は磁気記録再生装置に係り、特に同期回転トル
クを得る第１のロータによつてキヤプスタン軸を駆動し
、非同期回転トルクを得る第２のロータによつて巻取リ
ールを駆動する電動機を備えたテープ駆動メカニズムに
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a magnetic recording/reproducing device, and more particularly, a capstan shaft is driven by a first rotor that obtains a synchronous rotational torque, and a winding device is driven by a second rotor that obtains an asynchronous rotational torque. The present invention relates to a tape drive mechanism that includes an electric motor that drives a reel.

従来のたとえば、カセットテープレコーダのテープ走行
機構はキヤプスタン軸を同期電動機の出力軸に対応させ
、テープの巻取りを行なうリール軸には別モータを設け
て駆動源とするか、又は電動機からアイドラ、またはベ
ルトを介して駆動力を得る方法がとられていた。しカル
ながら、前者の例では電動機を２ケ以上必要とする。ま
た後者の例ではキヤプスタン軸の回転数とリール軸の回
転数とが常時一定の比例関係とはならないため、リール
軸の回転のためにメカニカルなすベリ機構を必要として
いた。ところがこれらのすベリ機構は経時変化により特
性が変化するとともにリールの駆動力も早送り、巻もど
し時には不足するという問題を有していた。この発明は
以上の点に鑑み、この種用途に適するようになされたも
のであり、１台の電動機に２つの出力軸を持たせ、機械
的なすベリ機構を必要とせず、またリール軸の駆動特性
も安定化し、必要に応じてリール軸への駆動トルクを変
化てきる電動機を備えた磁気記録再生装置の提供を目的
とするものである。以下この発明の一実施例を図によつ
て説明する。第１図ないし第４図はこの発明の背景とな
りかつこの発明の一実施例てある磁気記録再生装置とし
てのカセットテープレコーダーの平面図であり、第１図
は通常方向への定常走行（再生又は録音）（ＦＰ）時の
状態を示している。For example, in the conventional tape running mechanism of a cassette tape recorder, the capstan shaft corresponds to the output shaft of a synchronous motor, and the reel shaft that winds the tape is provided with a separate motor as a drive source, or the idler, Alternatively, the driving force was obtained through a belt. However, the former example requires two or more electric motors. Furthermore, in the latter example, the number of revolutions of the capstan shaft and the number of revolutions of the reel shaft do not always have a constant proportional relationship, so a mechanical veri mechanism is required to rotate the reel shaft. However, these sliding mechanisms have the problem that their characteristics change over time and that the driving force for the reel is insufficient during fast forwarding and rewinding. In view of the above points, this invention has been made to be suitable for this type of use, and has two output shafts in one electric motor, eliminating the need for a mechanical sliding mechanism, and driving the reel shaft. It is an object of the present invention to provide a magnetic recording and reproducing device equipped with an electric motor that has stable characteristics and can change the driving torque to the reel shaft as necessary. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 are plan views of a cassette tape recorder as a magnetic recording/reproducing device which forms the background of the present invention and is an embodiment of the present invention. This shows the state during recording) (FP).

第２図は通常方向への早送り（ＰＦ）の状態を示してい
る。第３図は巻戻方向への定常走行（再生又は録音）Ｊ
（Ｒ、Ｐ、）時の状態を示している。第４図は巻戻方向
への早送り（ＲＷ）の状態を示している。第５図ないし
第８図は、この発明の一実施例に用いた電動機部を図面
であり、第５図は電動機の回転中心における断面図であ
り、定常走行（再生又は録７音）時の状態を示し、テー
プレコーダの状態が第１図及び第３図の場合に対応する
。第６図は第５図と同じ回転中心における断面図であり
、早送り時の状態を示し、テープレコーダの状態が第２
図及び第４図に対応する。第７図は、第５図に用いられ
ているコイルのハウジング部を示す正面図、第８図は第
５図に用いられている第１のロータのマグネット部を示
す正面図である。第９図は第１図ないし第４図の要部側
面断面図であり、キヤプスタン部およびリール部を示し
ている。第５図〜第８図において３は電動機を全体的に
示し、３ａは、ルハウジングであり、基板１に一体とな
るよう固着され、プラスチックのような絶縁体で構成さ
れ、中心部に軸受４が設けられるとともにコイル５及び
磁束検出素子６を保持している。FIG. 2 shows a state of fast forward (PF) in the normal direction. Figure 3 shows steady running (playback or recording) in the rewinding direction.
The state at (R, P,) is shown. FIG. 4 shows the state of rapid forwarding (RW) in the rewinding direction. Figures 5 to 8 are drawings of the electric motor used in an embodiment of the present invention, and Figure 5 is a sectional view at the center of rotation of the electric motor, during steady running (playback or recording). The state corresponds to the state of the tape recorder shown in FIGS. 1 and 3. Fig. 6 is a cross-sectional view at the same rotation center as Fig. 5, and shows the state during fast forwarding, and the tape recorder is in the second state.
Corresponding to FIG. 7 is a front view showing the housing portion of the coil used in FIG. 5, and FIG. 8 is a front view showing the magnet portion of the first rotor used in FIG. 5. FIG. 9 is a side sectional view of the main parts of FIGS. 1 to 4, showing the capstan section and the reel section. In FIGS. 5 to 8, reference numeral 3 indicates the electric motor as a whole, and reference numeral 3a indicates a housing, which is integrally fixed to the board 1, is made of an insulator such as plastic, and has a bearing 4 in the center. is provided, and also holds a coil 5 and a magnetic flux detection element 6.

７は軸であり、１端にキヤプスタンに回転力を伝達する
ためのベルトプーリ８が、又他端にはリール台に回転力
を伝達するためのアイドラプー１Ｊ９が各々軸７と一体
となつている。Reference numeral 7 denotes a shaft, and a belt pulley 8 for transmitting the rotational force to the capstan at one end and an idler pulley 1J9 for transmitting the rotational force to the reel stand at the other end are each integrated with the shaft 7. .

軸７は、軸受４に対して自由に回転するように嵌合され
ている。ベルトプーリ８には、ロータ円板１０ａおよび
ロータマグネット１０ｂよりなる第１のロータ１１が同
軸的に一体になるように固着されている。ロータ円板１
０ａは、電磁軟鉄板で構成されている。ロータマグネッ
ト１０ｂは、機械角４５おきにＮ．Ｓ．極に着磁されロ
ータ円板１０ａは、このロータマグネット１０ｂの磁気
回路を兼ねている。１２は第２のロータであり、円板状
に形成さ−れた電磁軟鉄板のようなエデイカーレント特
性を有する材料、あるいは硬磁性材のようなヒステリシ
ス特性を有する材料で構成されており、ロータマグネッ
ト１０ｂに着磁された空間磁束の磁気回路を兼ね、軸７
に対し自由に回転するようになさ．れるとともに摩擦面
を有するプーリ部１３が設けられている。The shaft 7 is fitted into the bearing 4 so as to rotate freely. A first rotor 11 consisting of a rotor disk 10a and a rotor magnet 10b is fixed to the belt pulley 8 so as to be coaxially integrated therewith. Rotor disk 1
0a is composed of an electromagnetic soft iron plate. The rotor magnet 10b has N. S. The rotor disk 10a, which is polarized, also serves as a magnetic circuit for the rotor magnet 10b. 12 is a second rotor, which is made of a material having an eddy current characteristic such as a disk-shaped electromagnetic soft iron plate, or a material having a hysteresis characteristic such as a hard magnetic material; The shaft 7 also serves as a magnetic circuit for the spatial magnetic flux magnetized to the rotor magnet 10b.
Make sure that it rotates freely. A pulley portion 13 having a friction surface and a friction surface is provided.

以上のような構成において、磁束検出素子６によつてロ
ータマグネット１０ｂの磁束を検知し、制御回路（図示
せず）によりコイル５に駆動電流ｊを供給すれば２相８
極電動機が構成される。In the above configuration, if the magnetic flux of the rotor magnet 10b is detected by the magnetic flux detection element 6 and the drive current j is supplied to the coil 5 by the control circuit (not shown), the two-phase 8
A polar motor is constructed.

ここで、外部の同期信号とロータマグネット１０ｂの回
転に同期して発生する制御信号とを比較して、第１のロ
ータ１１の回転数を所定の値に制御できる。このように
して第１のロータ１１から・得られる同期回転力はベル
トプーリ８およびアイドラプーＬＪ９から電動機の外部
に取出すことができる。なお、回転方向を反転させる必
要のあるときには磁束検出素子６の極性を逆にする等の
公知の方法で可能である。Here, the rotation speed of the first rotor 11 can be controlled to a predetermined value by comparing an external synchronization signal with a control signal generated in synchronization with the rotation of the rotor magnet 10b. In this way, the synchronous rotational force obtained from the first rotor 11 can be taken out from the belt pulley 8 and idler pulley LJ9 to the outside of the electric motor. Note that when it is necessary to reverse the rotation direction, it is possible to do so by a known method such as reversing the polarity of the magnetic flux detection element 6.

また、前述のようにロータマグネット１０ｂの空間磁束
が第２のロータ１２内を通過することによつて磁気回路
が構成され、ロータマグネット１０ｂが回転すると、第
２のロータ１２には、第２のロータを構成する円板の材
質に従うエデイカーレントトルク又はヒステリシストル
ク又はその両方が加わつた電磁気的なトルクが発生する
。軸７と第２のロータ１２との間に発生冫する摩擦力に
よつても、第１のロータ１１から第２のロータ１２にワ
ッシャ４ａを介し回転力が伝達されている。このように
して発生したトルクは、第２のロータ１２に設けられた
プーリ部１３によつて外部に取り出す事が可能である。
第２の・ロータ１２の回転トルクは、第１のロータの回
転数と第２のロータの回転数の差である相対回転数が大
きくなるほどやや増加し、この発明の一実施例に用いる
電動機においては、相対回転数（回転数の差）が約２０
００ｒ′．Ｐ．ｍのときに約１０ｇｒｃｍの回転トルク
が得られている。また、第２のロータから得られるトル
クは回転数にかかわらずほぼ一定となるので磁気テープ
リールの回転駆動に採用した時には一定のテープ巻取り
トルクが得られ、機械的なすベリ機構を必要とせずに安
定した長寿命特性を得ることができる。次に第１図では
、通常方向へのテープの定常走行の状態を示しており１
４は通常方向キヤプスタン、１５は巻戻方向キヤプスタ
ンであり、第９図に示す如く基板１に取付けられたキヤ
プスタン軸受１６によつて回転可能なように支承され、
ゴムベルト１７によつて回転力を伝達されるためのプー
リ部１４ａを有している。Further, as described above, a magnetic circuit is formed by the spatial magnetic flux of the rotor magnet 10b passing through the second rotor 12, and when the rotor magnet 10b rotates, the second rotor 12 has a second An electromagnetic torque is generated in which either an eddy current torque or a hysteresis torque, or both are added depending on the material of the discs constituting the rotor. Also due to the frictional force generated between the shaft 7 and the second rotor 12, rotational force is transmitted from the first rotor 11 to the second rotor 12 via the washer 4a. The torque generated in this manner can be taken out to the outside by the pulley portion 13 provided on the second rotor 12.
The rotational torque of the second rotor 12 increases slightly as the relative rotational speed, which is the difference between the rotational speed of the first rotor and the second rotor, increases. The relative rotational speed (difference in rotational speed) is approximately 20
00r'. P. A rotational torque of approximately 10 grcm was obtained when the rotational speed was m. In addition, the torque obtained from the second rotor is almost constant regardless of the rotation speed, so when used to drive the rotation of a magnetic tape reel, a constant tape winding torque can be obtained, eliminating the need for a mechanical slipping mechanism. It is possible to obtain stable long-life characteristics. Next, Figure 1 shows the steady running state of the tape in the normal direction.
4 is a normal direction capstan, 15 is a rewinding direction capstan, which are rotatably supported by a capstan bearing 16 attached to the base plate 1 as shown in FIG.
It has a pulley portion 14a to which rotational force is transmitted by a rubber belt 17.

第１図において電動機は矢印Ａ方向に回転するようにな
されているのでベルトプー１Ｊ８も矢印Ａ方向に同期回
転しゴムベルト１７が掛けられた通常方向キヤプスタン
１４を矢印Ｂ方向に回転させ、磁気テープ１８を通常方
向ピンチローラ１９との間に挾持せしめて、矢印Ｃ方向
に定速走行させる。２０は巻戻方向ピンチローラ、２１
は通常方向リール台であり第９図にその断面図を示すよ
うに先端部に、オーデオカセツト２のハブ部と噛み合い
回転力を伝達するリール部２１ａを有し、固定軸２２に
より自由に回転するようになされている。In FIG. 1, since the electric motor is designed to rotate in the direction of arrow A, the belt pulley 1J8 also rotates synchronously in the direction of arrow A, causing the normal direction capstan 14 on which the rubber belt 17 is hung to rotate in the direction of arrow B, thereby rotating the magnetic tape 18. It is held between the normal direction pinch roller 19 and run at a constant speed in the direction of arrow C. 20 is a rewind direction pinch roller, 21
is a normal direction reel stand, and as shown in its cross-sectional view in FIG. It is done like this.

２３はアイドラであり、プーリ部１３及び通常方向リー
ル台２１の間で回転力を伝達するように配置されている
。Reference numeral 23 denotes an idler, which is arranged to transmit rotational force between the pulley section 13 and the normal direction reel stand 21.

前述したように、第５図は第１図に対応する電動機部を
示し、ここではアイドラ２３はプーリ部１３に接触して
第２のロータ１２からのトルクを取り出すようになされ
ている。第１図、第５図において２４は揺動アームであ
り、固定ピン２５上で揺動及び軸方向への移動可能なよ
うに支承されている。又揺動アーム２４の開放端には、
アイドラ軸２６が取付けられ、アイドラ２３が回転可能
なようになされている。２７は選択アームであり、アー
ムピン２８により回動可能なようになされ、一端を電磁
ソレノイド２９のプランジャ部に連結され、開放端が揺
動アーム２４に係合している。As mentioned above, FIG. 5 shows the electric motor section corresponding to FIG. 1, in which the idler 23 is in contact with the pulley section 13 to extract torque from the second rotor 12. In FIGS. 1 and 5, reference numeral 24 denotes a swing arm, which is supported on a fixed pin 25 so as to be swingable and movable in the axial direction. Also, at the open end of the swing arm 24,
An idler shaft 26 is attached so that the idler 23 can rotate. Reference numeral 27 denotes a selection arm, which is rotatable by an arm pin 28, has one end connected to a plunger portion of an electromagnetic solenoid 29, and has an open end engaged with the swing arm 24.

第５図では電磁ソレノイド２９に通電付勢されていない
状態であるアイドラ２３、揺動アーム２牡固定ピン２５
、アイドラ軸２６、選択アーム２７、アームピン２８お
よび電磁ソレノイド２９によつて選択手段２３ａが構成
されている。ここで、選択アーム２７は揺動アーム２４
を固定ピン２５上で軸方向に摺動させないで、アイドラ
２３がプーリ部１３と接触するようになされている。第
６図では電磁ソレノイド２９に通電された状態を示して
おり、この場合には、選択アーム２７は電磁ソレノイド
２９のプランジャが吸引されて摺動することにより、揺
動アーム２４を固定ピン２５上で軸方向に移動させるの
で、アイドラ２３はアイドラプーリ９接触する位置に移
動する。以上のようにして第５図に示されるような電磁
ソレノイド２９に通電されていない状態、すなわちアイ
ドラ２３がプーリ部１３と接触し、第２のロータ１２の
回転力すなわち磁気テープの巻取りに適した弱い回転力
を取り出すことができる状態から第６図の状態、すなわ
ち電磁ソレノイド２９に通電されてアイドラ２３がアイ
ドラプーリ９と接触し第１のロータ１１の回転力すなわ
ち磁気テープの早送り又は巻戻しに適した強い回転力を
取り出すことができる状態への転換操作を電磁ソレノイ
ド２９への非通電消勢又は通電付勢を選択的に行なうこ
とにより容易に行なうことがてきるものである。すなわ
ち、第１図においてはアイドラ２３は磁気テープ１８の
巻取りに適した弱い回転力を発生しているプーリ部１３
と接触し、（電磁ソレノイド２に通電されていないので
）プーリ部１３が久印Ａ方向に回転するため、アイドラ
２３が矢印Ｄ方向に、通常方向リール台２１が矢印Ｅ方
向に回転し、磁気テープ１８を矢印Ｃ方向に送り、オー
デオカセツト２内のリールハブに巻取るように作動する
。この場合、図示しないばねの張力によつてアイドラ２
３をプーリ部１３に押し付けられているので、プーリ部
１３が矢印Ａ方向に回転し、アイドラ２３は摩擦力によ
り、自動的に通常方向リール台２１に接触する方向へ移
動する。In FIG. 5, the idler 23 and the swing arm 2 male fixing pin 25 are in a state where the electromagnetic solenoid 29 is not energized.
, the idler shaft 26, the selection arm 27, the arm pin 28, and the electromagnetic solenoid 29 constitute a selection means 23a. Here, the selection arm 27 is the swing arm 24
The idler 23 is brought into contact with the pulley portion 13 without sliding on the fixing pin 25 in the axial direction. FIG. 6 shows a state in which the electromagnetic solenoid 29 is energized, and in this case, the selection arm 27 moves the swinging arm 24 onto the fixing pin 25 by attracting the plunger of the electromagnetic solenoid 29 and sliding it. Since the idler 23 is moved in the axial direction, the idler 23 is moved to a position where it contacts the idler pulley 9. As described above, the state in which the electromagnetic solenoid 29 is not energized as shown in FIG. 6, the electromagnetic solenoid 29 is energized, the idler 23 comes into contact with the idler pulley 9, and the rotational force of the first rotor 11 is changed to the state shown in FIG. By selectively de-energizing or energizing the electromagnetic solenoid 29, the switching operation to a state in which a strong rotational force suitable for the electromagnetic solenoid 29 can be extracted can be easily carried out. That is, in FIG. 1, the idler 23 is a pulley portion 13 that generates a weak rotational force suitable for winding the magnetic tape 18.
, the pulley part 13 rotates in the direction of arrow A (since the electromagnetic solenoid 2 is not energized), the idler 23 rotates in the direction of arrow D, the normal direction reel stand 21 rotates in the direction of arrow E, and the magnetic It operates to feed the tape 18 in the direction of arrow C and wind it around the reel hub inside the audio cassette 2. In this case, the idler 2 is
3 is pressed against the pulley part 13, the pulley part 13 rotates in the direction of arrow A, and the idler 23 automatically moves in the direction of contacting the normal direction reel stand 21 due to frictional force.

もしプーリ部１３の回転方向が逆転すれば、アイドラ２
３は自動的に接触がはずれて反対側のリール台へ移動す
ることができる。第２図は通常方向への早送りの状態を
示しておりこの時には通常方向リール台２１に強力な回
転力を伝達する必要があるため、電磁ソレノイド２９は
通電付勢されてアイドラ２３はアイドラプーリ９、すな
わち第１のロータの強力な回転力を得ている。従つてア
イドラプーリ９が矢印Ａ方向、アイドラ２３が矢印Ｄ方
向、通常方向リール台２１が矢印Ｅ方向に回転するので
、磁気テープ１８を通常方向へ早送りすることができる
。又この時には通常方向キヤプスタン軸１４と通常方向
ピンチローラ１９とは接触していないことは云う迄もな
い。第３図では巻戻方向への定常走行（再生又は録音）
の状態を示しており、この時には電動機は矢印Ｆ方向（
第１図第２図とは反対方向）に回転し、巻戻方向キヤプ
スタン１５は矢印６方向に回転し、磁気テープ１８は巻
戻方向ピンチローラ２０とキヤプスタン１５とに挾持さ
れて矢印Ｈ方向に定速走行する。この状態では、電磁ソ
レノイド２９には通電付勢されていないのでアイドラ２
３はプーリ部１３、すなわち弱い回転力を発生している
側すなわち第２のロータ側に接触している。If the rotation direction of the pulley part 13 is reversed, the idler 2
3 can be automatically released from contact and moved to the opposite reel stand. FIG. 2 shows a state of rapid forwarding in the normal direction. At this time, it is necessary to transmit a strong rotational force to the normal direction reel stand 21, so the electromagnetic solenoid 29 is energized and the idler 23 is moved to the idler pulley 9. In other words, a strong rotational force of the first rotor is obtained. Therefore, the idler pulley 9 rotates in the direction of arrow A, the idler 23 rotates in the direction of arrow D, and the normal direction reel stand 21 rotates in the direction of arrow E, so that the magnetic tape 18 can be rapidly forwarded in the normal direction. It goes without saying that at this time, the normal direction capstan shaft 14 and the normal direction pinch roller 19 are not in contact with each other. In Figure 3, steady running in the rewinding direction (playback or recording)
In this state, the motor is moving in the direction of arrow F (
The rewinding direction capstan 15 rotates in the direction of arrow 6, and the magnetic tape 18 is held between the rewinding direction pinch roller 20 and the capstan 15 and rotates in the direction of arrow H. Drive at a constant speed. In this state, the electromagnetic solenoid 29 is not energized, so the idler 2
3 is in contact with the pulley portion 13, that is, the side that generates a weak rotational force, that is, the second rotor side.

プーリ部１３５が矢印Ｆ方向に回転するので、アイドラ
２３が矢印■方向、巻戻方向リール台３０が矢印Ｊ方向
に回転し、磁気テープ１８を巻取るようになされる。こ
のように通常方向への定常走行（第１図の状Ｏ態）から
巻戻方向への定常走行（第３図の状態）へ切替えるには
ただ電動機の回転方向を反転させれば、自動的にアイド
ラ２３が移動するので、ピンチローラの押付けを切換え
ればテープ走行方向が反転するので自動反転式オーデオ
カセツトメカニズムに採用して特に有用である。Since the pulley portion 135 rotates in the direction of arrow F, the idler 23 rotates in the direction of arrow 2, and the rewinding reel stand 30 rotates in the direction of arrow J, so that the magnetic tape 18 is wound up. In this way, to switch from steady running in the normal direction (state O in Figure 1) to steady running in the rewinding direction (state in Figure 3), simply reverse the direction of rotation of the electric motor and it will automatically switch. Since the idler 23 moves, the tape running direction can be reversed by switching the pressure of the pinch roller, so it is particularly useful when employed in an automatic reversing type audio cassette mechanism.

第４図は巻戻方向への早送り（ＲＷ）の状態を示してお
りこの時には巻戻方向リール台３０には強力な回転力を
伝達する必要がある。FIG. 4 shows a state of rapid forwarding (RW) in the rewinding direction, and at this time it is necessary to transmit a strong rotational force to the rewinding direction reel stand 30.

電動機は矢印Ｆ方向（第２図とは反対方向）に回転する
。The electric motor rotates in the direction of arrow F (opposite direction to that in FIG. 2).

電磁ソレノイド２９は通電付勢され、アイドラ２３はア
イドラプーリ９すなわち強力な回転力を発生している第
１のロータによる回転力側へ移動し、アイドラプーリ９
が矢印Ｆ方向に回転することにより、アイドラ２３が矢
印１方向、巻戻方向リール台３０が矢印Ｊ方向に回転し
磁気テープ１８を巻戻方向へ早送りする事が出来る。The electromagnetic solenoid 29 is energized, and the idler 23 moves toward the idler pulley 9, that is, the rotation force side of the first rotor generating a strong rotational force, and the idler pulley 9
By rotating in the direction of arrow F, the idler 23 rotates in the direction of arrow 1 and the rewinding reel stand 30 rotates in the direction of arrow J, so that the magnetic tape 18 can be rapidly forwarded in the rewinding direction.

この時には、巻戻方向キヤプスタン１５と巻戻方向ピン
チローラ２０とは接触していないことは云う迄もない。Needless to say, at this time, the rewind direction capstan 15 and the rewind direction pinch roller 20 are not in contact with each other.

この時にも早送り動作（第２図）と巻戻し動作（第４図
）の切換え操作は電動機の回転方向を切換えれることに
よりなされる簡潔な磁気記録再生装置のメカニズムが得
られている。以上述べたように、この発明によれば、磁
気記一録再生装置において、同期回転力を発生する第１
のロータとこの第１のロータの回転により駆動される第
２のロータとを有する電動機を備えて、第１のロータか
ら磁気テ−プー定走行駆動力を得るとともに、磁気テー
プ巻取駆動力を第１のロータ；と第２のロータのいずれ
か一方から選択して得ているので、１台の電動機によつ
て機械的なすベリ機構を用いずに磁気テープの一定走行
と巻取りを行なうことができるとともに、磁気テープの
早送り動作、巻戻し動作など、強い巻取駆動力を必要と
する場合には第１のロータ回転力を容易に得ることがで
きる磁気テープの走行、巻取の駆動機構が簡潔に、かつ
高信頼化できる効果がある。In this case as well, a simple mechanism of the magnetic recording/reproducing apparatus is obtained in which the switching operation between the fast forward operation (FIG. 2) and the rewind operation (FIG. 4) is performed by changing the rotational direction of the electric motor. As described above, according to the present invention, in a magnetic recording/recording/reproduction device, the first
and a second rotor driven by the rotation of the first rotor. Since the rotor is selected from either the first rotor or the second rotor, constant running and winding of the magnetic tape can be performed by one electric motor without using a mechanical sliding mechanism. A magnetic tape running and winding drive mechanism that can easily obtain the first rotor rotational force when strong winding driving force is required such as fast forwarding or rewinding of the magnetic tape. This has the effect of simplifying and increasing reliability.

【図面の簡単な説明】 第１図ないし第４図はこの発明の一実施例の磁気記録再
生装置を示す正面図であり、第１図は通ノ常方向への定
常走行時の状態を示し、第２図は通常方向への早送り状
態を示し、第３図は巻戻方向への定常走行状態を示し、
第４図は巻戻方向への早送り状態を示している。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] FIGS. 1 to 4 are front views showing a magnetic recording/reproducing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows a state during steady running in a normal direction. , FIG. 2 shows a fast forwarding state in the normal direction, and FIG. 3 shows a steady running state in the rewinding direction.
FIG. 4 shows a state of fast forwarding in the rewinding direction.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 回転磁界を発生するコイルと、このコイルに対向し
て設けられたマグネットを有し、上記回転磁界に同期し
て回転する第１のロータと、この第１のロータに電磁的
に結合され、当該第１のロータの回転に伴つて回転駆動
される第２のロータとを有する電動機を備え、上記第１
のロータから磁気テープ一定走行駆動力を得るとともに
、磁気テープ巻取駆動力を上記第１のロータと上記第２
のロータとのいずれか一方から選択して得る選択手段を
有していることを特徴とする磁気記録再生装置。1. A first rotor having a coil that generates a rotating magnetic field and a magnet provided opposite to the coil and rotating in synchronization with the rotating magnetic field, and being electromagnetically coupled to the first rotor, a second rotor that is rotationally driven as the first rotor rotates;
A constant running driving force for the magnetic tape is obtained from the rotor, and a driving force for winding the magnetic tape is obtained from the first rotor and the second rotor.
1. A magnetic recording and reproducing apparatus comprising a selection means for selecting from either one of the rotor and the rotor.