JPH02199505A - 円筒溝形状の加工プログラムの作成方法 - Google Patents
円筒溝形状の加工プログラムの作成方法Info
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
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- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は円筒形のワークの側面に溝形状を加工する対話
型数値制御装置の円筒溝形状の加工プログラムの作成方
法に関し、特にワークの側面を平面の特定の領域に対応
させて、対話形式で加工プログラムを作成可能にした円
筒溝形状の加工プログラムの作成方法に関する。
型数値制御装置の円筒溝形状の加工プログラムの作成方
法に関し、特にワークの側面を平面の特定の領域に対応
させて、対話形式で加工プログラムを作成可能にした円
筒溝形状の加工プログラムの作成方法に関する。
従来、数値制御装置（ＣＮＣ）を使用して円筒形のワー
クの側面に溝形状の加工を行う場合には、Ｇコード等を
用いて溝形状を定義し、加工プログラムを作成していた
。
クの側面に溝形状の加工を行う場合には、Ｇコード等を
用いて溝形状を定義し、加工プログラムを作成していた
。
しかし、従来の方法ではオペレータにＮＣテープフォー
マットや自動プログラミングの言語規約等の知識が充分
にないとプログラミングが容易でなく、また熟練したオ
ペレータでも三次元形状のプログラミングには相当な時
間がかかる。
マットや自動プログラミングの言語規約等の知識が充分
にないとプログラミングが容易でなく、また熟練したオ
ペレータでも三次元形状のプログラミングには相当な時
間がかかる。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、ワ
ークの側面を平面の特定の領域に対応させて、対話形式
で加工プログラムを作成可能とした円筒溝形状の加工プ
ログラムの作成方法を提供することを目的とする。
ークの側面を平面の特定の領域に対応させて、対話形式
で加工プログラムを作成可能とした円筒溝形状の加工プ
ログラムの作成方法を提供することを目的とする。
本発明では上舵課題を解決するために、円筒形のワーク
の側面に溝形状を加工する対話型数値制御装置の円筒溝
形状の加工プログラムの作成方法において、回転軸を直
線状に展開した軸と円筒の長手方向の軸とで構成される
直交座標系の平面上の、前記展開した回転軸のＯ°以上
３６０°未満の角度の範囲の領域に前記ワークの一周の
側面を対応させ、前記直交座標系の座標値を用いて対話
形式で所要のデータを入力して前記溝形状を定義し、加
工プログラムを作成することを特徴さする円筒溝形状の
加工プログラムの作成方法が提供される。
の側面に溝形状を加工する対話型数値制御装置の円筒溝
形状の加工プログラムの作成方法において、回転軸を直
線状に展開した軸と円筒の長手方向の軸とで構成される
直交座標系の平面上の、前記展開した回転軸のＯ°以上
３６０°未満の角度の範囲の領域に前記ワークの一周の
側面を対応させ、前記直交座標系の座標値を用いて対話
形式で所要のデータを入力して前記溝形状を定義し、加
工プログラムを作成することを特徴さする円筒溝形状の
加工プログラムの作成方法が提供される。
（作用〕
回転軸を直線状に展開した軸と円筒の長手方向の軸とで
構成される平面上の、且つ展開した回転軸の０°以上３
６０°未満の角度の範囲の領域にワークの一周の側面を
対応させて対話形式で溝形状を定義する。二次元の座標
系で、且つ対話形式で容易に加工プログラムを作成する
ことができる。
構成される平面上の、且つ展開した回転軸の０°以上３
６０°未満の角度の範囲の領域にワークの一周の側面を
対応させて対話形式で溝形状を定義する。二次元の座標
系で、且つ対話形式で容易に加工プログラムを作成する
ことができる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。な
お、以下の説明では回転軸をＣ軸、円筒の長手方向の軸
をＺ軸と記す。
お、以下の説明では回転軸をＣ軸、円筒の長手方向の軸
をＺ軸と記す。
第４図は円筒溝形状の加工の一例を示した斜視図である
。図において、加工形状２ｏは長さ６５ｍｍの円筒状の
ワーク２■の側面２２に所定の幅で、且つ円筒直径が２
７ｍｍとなるような深さの溝形状２３を有する。溝形状
２３は工具２４をＺ軸方向に制御しながら、ワーク２１
をＣ軸方向に７２０° （２回転）回転させることによ
り製作されるものである。
。図において、加工形状２ｏは長さ６５ｍｍの円筒状の
ワーク２■の側面２２に所定の幅で、且つ円筒直径が２
７ｍｍとなるような深さの溝形状２３を有する。溝形状
２３は工具２４をＺ軸方向に制御しながら、ワーク２１
をＣ軸方向に７２０° （２回転）回転させることによ
り製作されるものである。
次に、この溝形状２３を本発明の円筒溝形状の加工プロ
グラムの作成方法によって加工プログラムを作成する方
法について説明する。
グラムの作成方法によって加工プログラムを作成する方
法について説明する。
第１図（ａ）は本発明の一実施例の概念図であり、第４
図の加工形状２０を側面２２に関して展開した図に相当
する。本図の座標系の横軸はＺ軸であり、座標値の単位
はｒｒｉｍである。縦軸はＣ軸を直線状に展開した軸で
あり、座標値の単位は角度じ）である。領域２２ａは第
４図の側面２２に対応する。
図の加工形状２０を側面２２に関して展開した図に相当
する。本図の座標系の横軸はＺ軸であり、座標値の単位
はｒｒｉｍである。縦軸はＣ軸を直線状に展開した軸で
あり、座標値の単位は角度じ）である。領域２２ａは第
４図の側面２２に対応する。
第１図（ｂ）は本発明の一実施例の円筒溝形状の加工プ
ログラムの作成方法の手順を示した表である。定義ステ
ップ１はＳＴＩ〜ＳＴ９の各ステップより成り、各ステ
ップ毎に、形状構成要素２と数値データ３の設定を行う
。この設定は、対話型数値制御装置の表示画面に表示さ
れた質問事項に対し、その都度オペレータが所定の形状
記号キー及び数値キーを操作して答える形式で行う。以
下、第１図（ａ）も同時に参照して、定義ステップの順
序に従ってオペレータの操作手順を詳細に説明する。
ログラムの作成方法の手順を示した表である。定義ステ
ップ１はＳＴＩ〜ＳＴ９の各ステップより成り、各ステ
ップ毎に、形状構成要素２と数値データ３の設定を行う
。この設定は、対話型数値制御装置の表示画面に表示さ
れた質問事項に対し、その都度オペレータが所定の形状
記号キー及び数値キーを操作して答える形式で行う。以
下、第１図（ａ）も同時に参照して、定義ステップの順
序に従ってオペレータの操作手順を詳細に説明する。
（ＳＴＩ）形状構成要素の問いに対し、下方向の形状構
成要素を設定する。
成要素を設定する。
次に始点のＣ座標とＺ座標、及び円筒直径の問いに対し
、それぞれ０°、２０ｍｍ、２７ｍｍの値を設定する。
、それぞれ０°、２０ｍｍ、２７ｍｍの値を設定する。
切削方向のパラメータの問いに対してはｒｌＪを設定す
る。ここで、パラメータｒ１ｇは形状構成要素の進行方
向に対して左側を切削することを意味する。なお、形状
構成要素の進行方向に対して右側あるいは要素上を切削
させる場合には、パラメータの値をそれぞれｔｒ−１４
あるいは「０」に設定する。終点座標の問いに対しては
Ｃ座標を１２０６に設定する。
る。ここで、パラメータｒ１ｇは形状構成要素の進行方
向に対して左側を切削することを意味する。なお、形状
構成要素の進行方向に対して右側あるいは要素上を切削
させる場合には、パラメータの値をそれぞれｔｒ−１４
あるいは「０」に設定する。終点座標の問いに対しては
Ｃ座標を１２０６に設定する。
ここまでの操作によって定義された加工通路は第１図（
ａ）の点Ｐａを始点として、工具２４を図のような位置
に置いて、点Ｐｂまで移動する通路である。
ａ）の点Ｐａを始点として、工具２４を図のような位置
に置いて、点Ｐｂまで移動する通路である。
ｒｓＴ２）形状構成要素の問いに対しては丸みの形状構
成要素を、半径の問いに対しては１０ｍｍを設定する。
成要素を、半径の問いに対しては１０ｍｍを設定する。
（Ｓｒ１）形状構成要素の問いに対しては左下方向の要
素を設定する。終点座標の問いに対してはＺ座標を５０
ｍｍ、Ｃ座標を２４０°に設定する。
素を設定する。終点座標の問いに対してはＺ座標を５０
ｍｍ、Ｃ座標を２４０°に設定する。
この操作により、点Ｐｂにおいて半径１０ｍｍの面取り
を行った後、工具２４を点Ｐｃまで移動する加工ｉｌ路
が定義される。
を行った後、工具２４を点Ｐｃまで移動する加工ｉｌ路
が定義される。
（Ｓｒ４）形状構成要素の問いに対しては丸みの形状構
成要素を、半径の問いに対しては１０ｍｍを設定する。
成要素を、半径の問いに対しては１０ｍｍを設定する。
（Ｓｒ５）形状構成要素の問いに対しては下方向の形状
構成要素を設定する。終点座標の問いに対してはＣ座標
を４８０°に設定する。
構成要素を設定する。終点座標の問いに対してはＣ座標
を４８０°に設定する。
この操作により、点Ｐｃにおいて半径１０ｍｍの面取り
を行った後、工具２４を点Ｐｄまで移動する加工通路が
定義される。
を行った後、工具２４を点Ｐｄまで移動する加工通路が
定義される。
（Ｓｒ６）形状構成要素の問いに対しては丸みの形状構
成要素を、半径の問いに対しては１０ｍｍを設定する。
成要素を、半径の問いに対しては１０ｍｍを設定する。
（Ｓｒ７）形状構成要素の問いに対しては右下方向の形
状構成要素を設定する。終点座標の問いに対してはＺ座
標を２０ｍｍ、Ｃ座標を６００°に設定する。
状構成要素を設定する。終点座標の問いに対してはＺ座
標を２０ｍｍ、Ｃ座標を６００°に設定する。
この操作により、点Ｐｄにおいて半径１０ｍｍの面取り
を行った後、工具２４を点Ｐｅまで移動する加工通路が
定義される。
を行った後、工具２４を点Ｐｅまで移動する加工通路が
定義される。
ｒｓＴ８）形状構成要素の問いに対しては丸みの形状構
成要素を、半径の問いに対しては１０ｍｍを設定する。
成要素を、半径の問いに対しては１０ｍｍを設定する。
（Ｓｒ９）形状構成要素の問いに対しては下方向の形状
構成要素を設定する。終点座標の問いに対してはＣ座標
を７２０°に設定する。
構成要素を設定する。終点座標の問いに対してはＣ座標
を７２０°に設定する。
この操作により、点Ｐｅにおいて半径１０ｍｍの面取り
を行った後、工具２４を点Ｐａまで移動する加工通路が
定義される。
を行った後、工具２４を点Ｐａまで移動する加工通路が
定義される。
第２図に上記の操作を実行した後の対話型数値制御装置
の表示画面を示す。図において、表示画面４には設定し
た順序に従って形状構成要素２が表示され、また領域２
２ａの内部に溝形状２３に相当する加工通路２３ａが描
画されている。
の表示画面を示す。図において、表示画面４には設定し
た順序に従って形状構成要素２が表示され、また領域２
２ａの内部に溝形状２３に相当する加工通路２３ａが描
画されている。
第３図は本発明の円筒溝形状の加工プログラムの作成方
法を実施するための対話型数値制御装置のハードウェア
の概略構成図である。プロセッサ１１はＲＯＭ１２に格
納されたシステムプログラムに従って対話型数値制御装
置全体を制御する。
法を実施するための対話型数値制御装置のハードウェア
の概略構成図である。プロセッサ１１はＲＯＭ１２に格
納されたシステムプログラムに従って対話型数値制御装
置全体を制御する。
ＲＯＭ１２にはＥＦＲＯＭあるいはＥＥＦＲＯＭが使用
される。ＲＡＭ１３はＤＲＡＭ等が使用され、各種のデ
ータ及び入出力信号が格納される。
される。ＲＡＭ１３はＤＲＡＭ等が使用され、各種のデ
ータ及び入出力信号が格納される。
不揮発性メモリ１４にはバッテリバックアップされたＣ
ＭＯ３が使用され、電源切断後も保持すべきパラメータ
、ピッチ誤差補正量及び工具補正量等が格納されている
。
ＭＯ３が使用され、電源切断後も保持すべきパラメータ
、ピッチ誤差補正量及び工具補正量等が格納されている
。
グラフィック制御回路１５はディジタル信号を表示用の
信号に変換し、表示器１６に与える。表示器１６はＣＲ
Ｔあるいは液晶表示装置等が使用され、各軸の位置表示
、入出力信号の状態、パラメータ等が表示される。操作
盤１７はキーボード等から構成され、各種のデータの入
力あるいは工作機械１８の操作に使用される。これらは
バス２９によって結合されている。
信号に変換し、表示器１６に与える。表示器１６はＣＲ
Ｔあるいは液晶表示装置等が使用され、各軸の位置表示
、入出力信号の状態、パラメータ等が表示される。操作
盤１７はキーボード等から構成され、各種のデータの入
力あるいは工作機械１８の操作に使用される。これらは
バス２９によって結合されている。
なお、上記の説明では対話型数値制御装置を使用したが
、本発明の円筒溝形状の加工プログラムの作成方法は自
動プログラム作成装置にも適用することができる、 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明では、回転軸を直線状に展開
した軸と円筒の長手方向の軸とで構成される平面上で、
且つ展開した回転軸のＯ°以上３６０°未満の角度の範
囲の領域にワークの一周の側面を対応させ、この領域を
対話型数値制御装置の表示画面に表示して、対話形式で
溝形状を定義するので、熟練し先オペレータでなくても
加工プログラムを容易に作成できる。
、本発明の円筒溝形状の加工プログラムの作成方法は自
動プログラム作成装置にも適用することができる、 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明では、回転軸を直線状に展開
した軸と円筒の長手方向の軸とで構成される平面上で、
且つ展開した回転軸のＯ°以上３６０°未満の角度の範
囲の領域にワークの一周の側面を対応させ、この領域を
対話型数値制御装置の表示画面に表示して、対話形式で
溝形状を定義するので、熟練し先オペレータでなくても
加工プログラムを容易に作成できる。
また、展開した回転軸の座標値は角度を単位とし、さら
に３６０°以上の回転角度の加工通路も一つの領域に重
ねて描画するので、実際のワークの側面との対応がし易
（、加工プログラムの作成時間が短縮する。
に３６０°以上の回転角度の加工通路も一つの領域に重
ねて描画するので、実際のワークの側面との対応がし易
（、加工プログラムの作成時間が短縮する。
第１図（ａ）は本発明の一実施例の円筒溝形状の加工プ
ログラ・ムの作成方法の概念図、第１図（ｂ）は本発明
の一実施例の円筒溝形状の加工プログラムの作成方法の
手順を示した表、第２図は本発明の一実施例の円筒溝形
状の加工プログラムの作成方法による対話型数値制御装
置の表示画面、 第３図は本発明を実施するための対話型数値制御装置の
ハードウェアの概略構成図、 第４図は円筒溝形状の加工の一例を示した図である。 ２−・− ４−・−・ ２ａ ３ａ −・定義ステップ 一形状構成要素 一数値データ ・表示画面 プロセッサ ワークの側面 溝形状 領域 加工通路 工具 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第１図（０） 第１ 図（ｂ） 第４ 図
ログラ・ムの作成方法の概念図、第１図（ｂ）は本発明
の一実施例の円筒溝形状の加工プログラムの作成方法の
手順を示した表、第２図は本発明の一実施例の円筒溝形
状の加工プログラムの作成方法による対話型数値制御装
置の表示画面、 第３図は本発明を実施するための対話型数値制御装置の
ハードウェアの概略構成図、 第４図は円筒溝形状の加工の一例を示した図である。 ２−・− ４−・−・ ２ａ ３ａ −・定義ステップ 一形状構成要素 一数値データ ・表示画面 プロセッサ ワークの側面 溝形状 領域 加工通路 工具 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第１図（０） 第１ 図（ｂ） 第４ 図
Claims (4)
- （１）円筒形のワークの側面に溝形状を加工する対話型
数値制御装置の円筒溝形状の加工プログラムの作成方法
において、 回転軸を直線状に展開した軸と円筒の長手方向の軸とで
構成される直交座標系の平面上の、前記展開した回転軸
の０°以上３６０°未満の角度の範囲の領域に前記ワー
クの一周の側面を対応させ、前記直交座標系の座標値を
用いて対話形式で所要のデータを入力して前記溝形状を
定義し、加工プログラムを作成することを特徴とする円
筒溝形状の加工プログラムの作成方法。 - （２）前記領域を表示画面に表示し、前記入力されたデ
ータに基づいて前記領域内に加工通路を描画することを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の円筒溝形状の加
工プログラムの作成方法。 - （３）前記展開した回転軸の座標値は角度を単位とする
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の円筒溝形
状の加工プログラムの作成方法。 - （４）前記回転軸の角度が０°未満または３６０°以上
に相当する範囲の溝形状は、前記領域に重ねて表示する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の円筒溝形
状の加工プログラムの作成方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1020066A JPH02199505A (ja) | 1989-01-30 | 1989-01-30 | 円筒溝形状の加工プログラムの作成方法 |
| PCT/JP1990/000029 WO1990008990A1 (en) | 1989-01-30 | 1990-01-10 | Preparation method of machining program of cylindrical groove shape |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1020066A JPH02199505A (ja) | 1989-01-30 | 1989-01-30 | 円筒溝形状の加工プログラムの作成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02199505A true JPH02199505A (ja) | 1990-08-07 |
Family
ID=12016720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1020066A Pending JPH02199505A (ja) | 1989-01-30 | 1989-01-30 | 円筒溝形状の加工プログラムの作成方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02199505A (ja) |
| WO (1) | WO1990008990A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0496111A (ja) * | 1990-08-09 | 1992-03-27 | Fanuc Ltd | 工具軌跡描画方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH039405A (ja) * | 1989-06-07 | 1991-01-17 | Fanuc Ltd | 円筒溝形状の加工プログラムの作成方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62293312A (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-19 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
-
1989
- 1989-01-30 JP JP1020066A patent/JPH02199505A/ja active Pending
-
1990
- 1990-01-10 WO PCT/JP1990/000029 patent/WO1990008990A1/ja unknown
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62293312A (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-19 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0496111A (ja) * | 1990-08-09 | 1992-03-27 | Fanuc Ltd | 工具軌跡描画方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1990008990A1 (en) | 1990-08-09 |
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