JPH02199305A - 二部材結合具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は外形が丸型の部材と該大型部材と別体の大型部
材を結合する二部材結合具に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、二部材の結合手段としては加締め構造。

ねじ締め構造、溶接構造、あるいは機械器具のつまみな
どの穴と軸を加工して両者を嵌め合う嵌合構造にするこ
とが知られている。

しかしながら、公知の加締め構造や溶接構造では解体が
困難であり、また、ねじ締め構造では取付部材の取付穴
と取付軸の両方にねじ山を刻設しなければならない煩し
さがあり、更に、嵌合構造では、取付部材の取付穴と取
付軸に嵌合凸部と嵌合凹部を形成しなければならず製作
性が良好でないという個々の難点がある。

このような点に鑑み、二部材の結合手段として、特公昭
６０−２９００５号、同５４−５３７５１号等が提案さ
れている。

しかし、上記の従来技術は、ロボットによる組立作業に
適用することはきわめて困難、或は、事実上不可能であ
った０組立ロボットの動作は、ストローク作動が基本で
あって、捩りや回転動作をストローク動作と同時に行う
ことが出来ないからである。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、従来の結合方法は、結合すべき二部材をロ
ボットにより結合させる組立作業に適用することは困難
乃至は事実上不可能であったため。

前記公知の結合手段をロボットによる組立工程中に取入
れることは出来なかった。

本発明は、ロボットによって容易に組立作業ができる二
部相結合具を提供することを、その課題とするものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は組立ロボットのストローク動作のみによって、
軸部材同士、或は、穴部材同士、若しくは、軸部材と穴
部材とを結合し、堅固に固定させることのできる結合具
を得るためになされたちので、その構成は、筒体に切起
し部を設けて該切起し部を相手部材に合せて折曲げ、該
折曲げ部に充分な巾と長さを有せしめて該部分に接着剤
を塗布し、この接着剤によって結合しようとする二部材
を固着固定するようにしたことを特徴とするものである
。ここで、筒体はいわゆる型物によって成形したもので
もよく、この成形により形成される切起し部分に前記と
同様に接着剤を塗布するようにしてもよい。

このようにすることにより、組立ロボットのストローク
動作のみによって結合作業を容易に実施することができ
、更に、自動組立作業をも可能にすることができる二部
相結合具が得られる。

【作　用〕

軸部材と軸部材との結合において、軸部材を外から締付
けることが出来るように筒体から切起し部を設けると共
に、該切起し部は外側に引出してこの引出した部分を曲
げることにより結合したい部材に面当接する固着部に形
成し、該固着部に接着剤を塗布することによって前記軸
部材に堅固に固定される。

また、取付穴と取付軸との結合においては、筒体の内外
に筒体の軸方向に沿って切起し部を内。

外に引出し、これらの引出した部分を筒体の内外面に沿
って曲げることにより、筒体の内、外に面状の固着部を
形成し、該固着部に接着剤を塗布することによって穴ま
たは軸の両部材が接着剤により堅固に固着される。

〔実施例〕

次に、本発明の実施を図面に基づき説明する。

第１図に示す本発明結合具の一例は、第４図の展開図に
示すように１弾性を有する筒体１の中央部を、切抜部５
を切取って筒体１の内外面に切起し部２，２ａを設け、
該切起し部２，２ａの先端側を筒体１の壁面に沿って曲
げ、この曲げ部分が相手側の軸部材に嵌合されて面で密
着する固着部３．３ａに形成された本発明結合具の一例
である。

ここで、固着部３，３ａは接着剤を塗布することによっ
て結合しようとする軸部材と穴部材とに面当接し堅固に
固着される部分である。

第２図は第１図のＡ−Ａ断面図で、筒体１は巾Ｌ１を有
する帯状、板により形成されており、この帯板を切起し
て先端の巾Ｌ２を有する切起し部２と固着部３が形成さ
れる。この切起し部２、固着部３には、筒体１の外周面
側にあっては結合しようとする部材の挿入を容易にする
傾斜面４を設けである。

第３図は第１図のＢ−Ｂ断面図で、筒体１の内周面側に
おいて結合しようとする部材の挿入を容易にするため帯
板の巾Ｌ□より小さな先端中り、の切起し部２ａと固着
部３ａを形成し、両側に傾斜面４ａが形成されている。

以上の構成からなる筒体１を結合すべき穴部材の取付穴
に挿入するには、まず、切起し部２，２ａの傾斜面４，
４ａを前記取付穴に差入れる。こうすると筒体１が弾性
変形しこのまま取付穴に差入れられる０次にこの差入れ
により切起し部２が変形させられると同時に相手部材と
の固着部３が取付穴の内側に入って相手部材と密着され
ることとなる。また、この筒体１の内周側には軸部材を
結合するための切起し部２ａ、固着部３ａと、その傾斜
部４ａが形成されているので、この傾斜部４ａをガイド
としてこの筒体１の内面側に結合させたい軸部材を挿入
することができる。

第５図は前記のようにして形成された二部材の結合部の
断面図、第６図は第１図に示す筒体１によって二部材を
結合する直前の状態を示す図であって、穴部材の取付穴
６と軸部材の取付軸７に面状の固着部３，３ａが接着剤
で堅固に固定される本発明の二部付結合具の一例が得ら
れる。

第７図は、第１図の筒体１の内周面側のみに切起し部２
ａと固着部３ａを設けたものを示すもので、この結合具
は第１０図に示すように、軸や管のように外形が丸形を
なす部材１５．１６を結合するものである。ここで、第
８図は第７図のＣ−Ｃ断面図、第９図は第７図の筒体の
展開図である。

結合しようとする二部材の外径が異なる場合には、第１
１図の如く筒体１に９前後で径の異なる筒体、例えば段
付き筒体を用い、この筒体１の外径の大小の部分に、別
々に切起し部２１，２２を設けることにより、外径の異
なる外形丸形の２部材１７．１８を結合する本発明によ
る二部付結合具の一例が得られる０前後で径の異なる筒
体は、テーバ状の筒体でもよい。

第１２図は第１図に示した結合具と同じような機能を奏
するようにしたものであるが、筒体１の内、外周面に向
いた切起し部６，６ａ及び固着部７．７ａを設けるに当
り、筒体１に設けたーの切起し部分から互に逆向きの切
起し部６，６ａを形成することができるようにしたもの
である。切起し部６，６ａが互に反対側に曲げられるこ
とによって弾性力が増すことに着目したものである。

第１２図に示した結合具では傾斜部８，８ａを第１５図
に示すように切起し部の一側だけに設けである。

ここで、第１３図は第１２図のＤ−Ｄ断面図、第１４図
は同じ＜Ｅ−Ｅ断面図、第１５図は展開図である。

尚、第５図の結合具はバネ鋼板などで形成することが望
ましいが、第１２図の結合具は金属や合成樹脂等のよう
な材料によりいわゆる型物として製作し使用することが
可能である。

第１６図の結合具は厚みを有する筒体１において、切起
し部と固着部とを一体にした形態の切起し部９，９ａと
してこの筒体１の内、外周面に設けたものである。この
切起し部９，９ａは、筒体ｌの肉厚が大きいため、その
曲げを戻すためには強力な力を必要とするので、緩やか
な曲げ率で形成されている。ここで、第１７図は第１６
図のＥ’−Ｅ’断面図、第１８図は同じ＜Ｆ−Ｆ断面図
、第１９図は第１６図の展開図である。

而して、第１６図に示した結合具は、その筒体１を第２
０図のようにして用いるもので、穴部材の穴１９にこの
筒体１を入れ、次いで軸部材の軸部２０を入れる。この
筒体による結合は、筒体１の厚みに見合った容積で穴１
９と軸部２０とによる隙間が形成されていれば、切起し
部９，９ａが緩やかな曲率で形成されしかも角部がない
ので、第２１図に示すような断面を呈して二部材を結合
することができる。従って、切起し部９．９ａの曲げ部
を含む穴内面と軸部２０の外面とに接着剤を塗布し、両
者を筒体１に嵌合することにより、二部材が密着させら
れるので、強力な結合力を発揮する二部付結合具が得ら
れる。

また、第２２図に示すものは、緩やかな曲率で切起され
た切起し部９ａを筒体１に形成した結合具で、第１０図
に示すような態様で軸体１５と軸体１６の二部材を結合
することができる。

而して、第２２図の結合具は、第２４図の展開図に示す
如く、切起し部９ａに傾斜面が形成されていないが、結
合すべき軸部材の先端にテーパを設けておけば、この軸
部材を押込むことにより。

軸部材同士を結合することができる。第２３図は第２２
図のＧ−Ｃ断面図、第２４図は第２２図の展開図である
。

第２５図は、−枚板からなる金属、または、合成樹脂に
より図に示す外形に形成した結合具の一例で、そのＨ−
Ｈ断面は第２６図に、また、Ｊ−Ｊ断面は第２７図に示
している０図示したように。

その筒体１の内、外に突出した頂面１０，１０ａに接着
剤を塗布しておけば穴部材と軸部材の二部材を強固結合
することができる。

第２８図は合成樹脂等で成形した筒体１の内。

外に突出部１４　、１４ａを設けると共に、該突出部１
４．１４ａの内外の先端部に筒体１に略平行な頂上面１
１　、　ｌｌａを設け、該頂上面１１　、　ｌｌａに接
着剤を塗布することにより、二部材を堅固に結合するこ
とができるようにした結合具の例である。第２９図は第
２８図のに−に断面図である。

第３０図は、合成樹脂等で相当厚みを有するように形成
した筒体１の厚み部に穴１２を列設し。

該筒体１の内外の側面に接着剤を塗布するようにした本
発明結合具の例で、穴部材の取付穴にこの筒体１を挿入
しておき、次に軸部材の軸を挿入することにより、各穴
１２を形成する複数個の支壁１３が圧縮変形され穴部材
に軸部材を強力に結合することができる本発明による二
部付結合具の一例である。第３１図は第３０図のＭ−Ｍ
断面図である。

〔発明の効果〕

本発明は以上の通りであって、従来いわゆるワンタッチ
操作による結合が困難であった二部材の結合を容易なら
しめることは勿論、二部材の結合を組立用ロボットの単
なるストローク動作により可能ならしめ、従って、二部
材の結合の組立作業の自動化促進を容易に図ることが出
来る。

また、本発明による二部付結合具は、これを回転部に使
用した場合に於て、二部材の間に介在する筒体の切起し
部が弾性を有しているので、二部材が芯ずれを発生して
いても伝達される回転運動に異常振動等が生じることを
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明結合具の一例の正断面図、第２図はその
Ａ−Ａ断面図、第３図は同じ＜Ｂ−Ｂ断面図、第４図は
第１図の結合具を展開した平面図、第５図は結合状態を
示す断面図、第６図は結合前の状態の斜視図、第７図は
本発明結合具の別例の正面図、第８図はそのＣ−Ｃ断面
図、第９図は展開した平面図、第１０図は結合状態の断
面図、第１１図は別の結合具による結合状態の断面図、
第１２図は本発明結合具の他の例の正面図、第１３図は
そのＤ−Ｄ断面図、第１４図は同じ＜Ｅ−Ｅ断面図、第
１５図はその展開した平面図、第１６図は本発明結合具
の別の例の正面図、第１７図はそのＥ″−Ｅ′断面図、
第１８図はＦ−Ｆ断面図。 第１９図は第１６図の結合具の展開した平面図、第２０
図は第１６図の結合具による二部材結合前の断面図、第
２１図は結合状態の断面図、第２２図は本発明結合具の
更に他の例の正面図、第２３図はそのＧ−Ｃ断面図、第
２４図はその展開した平面図、第２５図は本発明結合具
の更に別の例の正面図、第２６図はそのＨ−Ｈ断面図、
第２７図はＪ−Ｊ断面図、第２８図は本発明結合具の他
の例の正面図、第２９図はそのに−に断面図、第３０図
は本発明結合具の別の他の側止面図、第３１図はそのＭ
−Ｍ断面図である。 １・・・筒体、２，２ａ・・・切起し部、３，３ａ・・
・固着部、４，４ａ・・・傾斜部、５・・・切抜き部、
６・・・穴部材、７・・・軸部材 第１図 第４図 第５図 第６図 第１０図 第１１図 第７図 第９図 第１２図 第１３図 第１５図 第１６図 第１９図 プＣ ソ０ 第２２図 第２４図 第２０図 第２１図 第３０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　筒体の内外面の少なくとも一面に当該筒体の壁面に
   沿って突出形成した面により固着部を設けて該固着部に
   接着剤を塗布すると共に、この筒体の前後から軸部材又
   は穴部材を当該筒体に嵌合することにより、軸部材同士
   又は穴部材同士若しくは軸部材と穴部材とを結合するこ
   とを特徴とする二部材結合具。 ２　特許請求範囲第１項において、固着部は筒体の壁面
   を切起して形成した二部材結合具。 ３　特許請求の範囲第１項において、筒体の固着部は型
   物で成形した二部材結合具。 ４　特許請求の範囲第１項において、外径の異なる二つ
   の軸を結合するため、筒体は段違いに形成した二部材結
   合具。 ５　特許請求の範囲第１項において、固着部は筒体の周
   壁面の一部として形成した二部材結合具。