JPH02193319A - フォーカス制御システムを有する光学走査装置及び当該フォーカス制御システムに用いられる集積回路 - Google Patents

フォーカス制御システムを有する光学走査装置及び当該フォーカス制御システムに用いられる集積回路

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JPH02193319A
JPH02193319A JP1320374A JP32037489A JPH02193319A JP H02193319 A JPH02193319 A JP H02193319A JP 1320374 A JP1320374 A JP 1320374A JP 32037489 A JP32037489 A JP 32037489A JP H02193319 A JPH02193319 A JP H02193319A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は走査ビームにより媒体の面を走査する光学走査
装置であって、走査ビームの焦点を媒体面にほぼ一致さ
せる焦点制御系を具え、この焦点制御系には媒体面に対
し焦点を動かすアクチュエータと、このアクチュエータ
の特定の動作範囲内で焦点及び媒体面間の距離を表わす
焦点エラー信号を発生する焦点エラー検出器と、焦点エ
ラー信号に依存し前記アクチュエータの第１制御信号を
取出す制御回路とを設け、ほかに前記焦点制御系が不作
動となる時間間隔に追加の時間可変制御信号を発生する
信号発生器を具え、この信号発生器には積分手段の第１
入力信号を発生する補助回路と、積分手段の出力信号か
ら制御信号を取出す回路とを設け、さらに前記焦点アク
チュエータが作動範囲に到達したことを示す検出信号に
応答して前記焦点制御系を作動せしめる手段を具える光
学走査装置に関するものである。
さらに本発明は焦点制御系に用いる集積回路に関するも
のである。
（従来技術） 上述した走査装置は米国特許ＵＳ４．１２８．８４７号
明細書に記載されている。この場合の走査装置では光軸
に沿って移動し得る集束対物レンズを経て走査ビームを
記録キャリアの記録層上に集束するようにしている。焦
点制御系が作動するとアクチュエータによって集束対物
レンズを駆動するが、このアクチュエータは焦点エラー
信号に依存して制御し、放射ビームが記録キャリアの記
録層上で合焦されるようにする。
焦点制御系を作動させる前に補助回路にって周期的な方
形波信号を発生し、この信号を積分器によってアクチュ
エータ用の三角波制御信号に変換する。次いで三角波制
御信号の縁部の方向に依存して集束対物レンズを記録キ
ャリアの方向に、又はこれから離れる方向に移動させる
ようにする。
作動範囲に到達すると積分手段を積分値が保持される保
持状態に設定する。又、制御ループを閉成して焦点制御
系を作動状態とし、その後走査ビ−ムを記録キャリア上
に合焦状態に保持する。焦点制御系を作動状態とするこ
の方法は焦点制御のロッキングインと称される。焦点制
御系のロッキングイン後既知の走査装置の作動点は実際
上保持された積分値よって記述される。
これは、ロッキングイン瞬時を正確に規定する必要のあ
ることを意味する。実際上、正しい制御に対し、制御系
の作動点を制御範囲の中央に位置させる必要がある。か
ようにすれば焦点エラーを両方向において最大に補償す
ることができる。
既知の装置の他の欠点は、積分器の出力側の積分値を長
期間に亘り、即ち記録キャリアの交換後焦点制御系を再
始動させるまで一定に保持する必要がある。これは、光
学ヘッドと記録キャリアとの間の距離を変化させる記録
キャリア又は再生装置のこれらパラメータの変化に制御
点が適合しないことを意味する。又制御点の不所望な変
動を防止するためにはほぼドリフトのない積分器を用い
る必要がある。実際上、これはデジタル積分器のみが好
適であることを意味する。
本発明は積分器及び焦点制御系のロックイン瞬時の検出
に課せられる要求を厳しくせず、且つ制御処理をパラメ
ータの変化に適合させるようにした上述した種類の光学
走査装置を提供することを目的とする。
本発明は走査ビームにより媒体の面を走査する光学走査
装置であって、走査ビームの焦点を媒体面にほぼ一致さ
せる焦点制御系を具え、この焦点制御系には媒体面に対
し焦点を動かすアクチュエータと、このアクチュエータ
の特定の動作範囲内で焦点及び媒体面間の距離を表わす
焦点エラー信号を発生する焦点エラー検出器と、焦点エ
ラー信号に依存し前記アクチュエータの第１制御信号を
取出す制御回路とを設け、ほかに前記焦点制御系が不作
動となる時間間隔に追加の時間可変制御信号を発生する
信号発生器を具え、この信号発生器には積分手段の第１
入力信号を発生する補助回路と、積分手段の出力信号か
ら制御信号を取出す回路とを設け、さらに前記焦点アク
チュエータが作動範囲に到達したことを示す検出信号に
応答して前記焦点制御系を作動せしめる手段を具える光
学走査装置において、前記検出信号に応答して前記第１
入力信号の代わりに焦点エラー信号を前記積分手段に供
給する手段を具えることを特徴とする。
本発明走査装置では、制御回路及び積分手段によって１
−動作を有するコントローラを構成するため、低周波変
動をほぼ完全に補償でき、その結果制御系はパラメータ
の変動の影響を受けなくなる。
Ｉ動作を有するトントローラを具える制御系の制御点は
常時自動的に適合されるようになる。ここに云う自動的
な適合とは、焦点制御系を作動せしめる瞬時が殆ど臨界
的でなくなることを意味するものとする。
又、本発明走査装置の難点は、ロックイン中アクチュエ
ータの制御信号を発生すると共にコントローラの１−動
作を得るために積分手段を用いることである。これは、
特に焦点制御系を積分されたアナログ回路として構成す
る場合に有利である。
通常の積分手段即ちコンデンサは集積化するのが困難で
ある。実際上、これは、外部コンデンサを接続端子を経
て集積回路に接続することを意味する。出力端子を集積
回路に設けるのは比較的高価であるため、接続端子の数
を最小とすることが望まれている。これがため積分手段
を２重に用いることは極めて興味のあることである。
簡単化を行う本発明走査装置の他の例では前記積分手段
の出力端子を前記補助回路の入力端子に結合して制御信
号を発生するフィードバック発振器を得るようにする。
走査装置の他の例では前記焦点エラー信号から検出信号
を取出す検出回路を具えるようにする。
この例は、動作範囲に到達したか否かを焦点エラー信号
自体によって示すと云う事実を有利に用いている。前記
米国特許明細書から既知のように析出した情報信号から
検出信号を取出す方法に対比し、上記例におけるように
検出信号を取出す方法は、例えば光学的な“再書込み”
ディスクのようなブランク記録キャリアと共に使用し得
る点で有利である。
通常の光学記録キャリアは記録層を堆積した透明な基板
を具えている。この記録層を透明な基板を経て走査する
。従って走査ビームの１部分は基板の外面で反射さる（
最前面反射）。この前面反射のため、走査ビームを基板
の外面に集束すると、焦点エラー信号も発生するように
なる。従って焦点制御系のツキフグイン中、制御系が基
板の外面にロッキングインされるのを防止する必要があ
る。
これを達成するため、本発明の走査装置の他の例では、
前記補助回路は、焦点が移動する方向を示す方向信号を
発生する手段を具え、前記検出回路により焦点エラー信
号の強度から、及び前記方向信号により示される方向か
ら検出信号を取出して、前記焦点エラー信号が焦点の所
定移動方向の特定の基準レベルと交差する際検出信号を
発生し得るようにする。
焦点アクチュエータを所定方向に移動する場合にのみ焦
点制御系をスイッチオンすることによって、焦点が記録
キャリア面を通過する瞬時が基板の外面の通過瞬時前に
位置する方向に走査ビームの焦点を移動させる場合にの
みロッキングインが可能となり、従って焦点制御系が外
面にロッキングインされる可能性はほぼ排除されるよう
になる。
走査装置の他の例では、前記制御回路は焦点エラー信号
を微分する微分素子を具え、前記制御回路によって微分
焦点エラー信号から前記アクチュエータの第１制御信号
を取出し、前記焦点制御系を作動せしめる手段は前記検
出信号に応答して第１制御信号を前記アクチュエータに
供給するスイッチング手段を具えるようにする。
微分動作を有する制御回路を用いる場合には制御を一層
安定とすることができる。この例の他の利点は、ロッキ
ングイン中微分素子に焦点エラー信号をも供給して制御
系を作動させる際に微分素子が不所望な過渡効果を生じ
得ないようにする。
走査装置の他の例では前記制御回路は前記作動範囲が前
記所定方向を横切る際に微分焦点エラー信号をアクチュ
エータに供給し、しかも焦点制御系を不作動とする手段
を具えるようにする。
微分した焦点エラー信号をアクチュエータに供給し、し
かも作動範囲を所定の方向にトラバースすることによっ
て焦点が作動範囲の通過中移動する速度を減少させるこ
とができる。これは、制御系を作動せしめる瞬時に、（
ロッキングインの瞬時に）焦点が移動する速度が、作動
範囲に到達する速度に対して充分に減少されていること
を意味する。これによって作動範囲をこれがオーバーシ
ュートされることなく高速とすることができる。
実際上、作動範囲に到達すると直ちに焦点を移動する速
度が微分された焦点エラー信号をアクチュエータにフィ
ードバックするだけで減少するようになる。
（実施例） 第１図は、例えば軸ｌを中心にして回転する“コンパク
ト　ディスク”のような記録媒体２から情報を光学的に
読取る本発明による走査装置の一例を示す。
記録媒体２は記録層４が設けられている透明基板３を具
えている。記録層４は保護コーティング層５でカバーす
る。記録層４は、記録した情報を表示する情報構体を有
する情報トラックを具えている。情報トラックに記録さ
れている情報は、放射ビームを用いて情報トラックを走
査し情報構体で発生するビーム変調を検出することによ
り読取ることができる。このため、走査装置は通常の型
式の光学式読取ヘッド６を具える。読取へラド６は放射
ビーム８を発生するレーザ７を具え、このビームはハー
フミラ−９並びに対物レンズｌＯ及び１１を経て記録層
４に入射する。放射ビームは焦点Ｐに極めて微小寸法の
スポットに集束する。焦点Ｐを記録層４０面に一致させ
るため、対物レンズ１１は線図的に図示した通常の型式
のアクチュエータ１３により矢印１２で示す方向に移動
でき、このアクチュエータは対物レンズ１１を読取へラ
ド６に対して制御信号ＡＳで規定される距離に亘って移
動させる。
焦点誤差を決定するため、記録層４で反射したビームを
、ハーフミラ−９及び例えは楔形プリズム１４の形態を
したビームスプリッタを経て４個の光検出器１５ａ、　
　１５ｂ、　　１５ｃ及び１５ｄから成ルアレイ上に入
射させる。光検出器１５から発生する検出電流を、電流
−電圧変換器１６により４個の信号電圧Ｖａ、　Ｖｂ、
　Ｖｃ及びＶｄに変換する。信号処理回路１７において
これら４個の信号電圧から焦点誤差信号ＦＢを取り出す
。さらに、信号処理回路の信号電圧からトラッキング誤
差信号Ｒε及び読取った情報を表わす読取信号Ｖｉも取
り出す。
第２図は焦点誤差信号Ｆεを記録層４に対する対物レン
ズの距離Ｚの関数として示す。焦点誤差信号ＦＥは、作
動範囲Ｂ内において焦点誤差にほぼ比例する。参照符号
１８は焦点ｐが記録層４の面と一致する点を示す。参照
符号１９は基板３の外側表面に一致する点を示す。点１
９のいずれかの側においても焦点誤差信号ＦＥは非零値
を有している。この現象は、基板、３の外表面２８が走
査ビームを部分的に反射することに起因する。
本走査装置は、さらにロックイン回路２０を具える。こ
のロックイン回路２０は、矩形波発生器２１の形態をな
し周期的な矩形波信号ＡＨを発生する補助回路を具え、
この矩形信号波ＡＨを電子的スイッチ２２を介して積分
器２３に供給する。積分器２３は矩形波信号を三角波信
号に変換し、この三角波信号を加算回路２４を介してア
クチュエータ１３に供給する。
アクチュエータは三角波信号に応答して、対物レンズと
記録層４との間の距離を増大させ又は減少させる。矩形
波発生器２Ｌ積分器２３及びアクチュエータ１３は、対
物レンズが並進移動する間に焦点ｐが記録面４を毎回通
るように適切に構成される。
検出回路２６は、対物レンズの位置が作動範囲Ｂ内にあ
ることを指示する検出信号ＩＮＦ［１ＣｔｌＳを発生す
る。この検出回路は、高周波信号の振幅から検出信号を
取り出す例えば米国特許第４．１２８．８４７号公報に
開示されている検出回路で構成することができる。勿論
、別の検出回路を用いることもできる。
尚、焦点誤差信号から検出信号を取り出す検出回路の実
施例は後述する。検出信号ＩＮＦＯｃＵｓは制御信号と
してスイッチ２２及び制御回路２６に供給する。
制御回２６は検出信号ＩＮＦＯＣ［ＩＳに応答して作動
するように構成する。この制御回路２６は、焦点誤差信
号ＦＢに比例する少なくとも１個の信号成分を有する出
力信号ＡＳを発生する。検出信号ＩＮＦＯＣＬＩＳに応
答して、スイッチ２２は、信号ＡＨの代わりに焦点誤差
信号ＦＢが積分器２３に供給されるように制御される。
制御回路２６及び積分器２３は一緒になって少なくとも
比例及び積分動作を行なうコントローラを構成し、焦点
誤差信号Ｆεがほぼ零に維持されるようにアクチュエー
タ１３を制御する。コントローラが作動する瞬時におい
てアクチュエータ１３は作動範囲Ｂ内に位置するから、
焦点ｐは記録面内にほぼ維持される。すなわち、焦点制
御系が記録層４に対してロックインすることになる。
積分動作を有するコントローラを用いることにより、低
周波の焦点誤差も十分に補償される。すなわち、読取中
に読取ヘッドと記録層４との間の距離が変化しても、こ
の距離の変化は積分器２３の出力信号の変化により十分
補償されることを意味する。さらに、焦点制御系が作動
している瞬時におけるロックインされた範囲内の対物レ
ンズの正確な位置は、あまり重要ではない。実際には、
積分動作により対物レンズは第２の参照符号１８で示す
位置に向けて自動的に移動する。
第３図は本発明による走査装置の第２実施例を示す。本
例は、制御回路３０の形態をしたＰＩＤコントローラと
、補助回路３１と、検出回路３２とを具えている。これ
ら回路３０．３１及び３２は１個の積分回路の一部を構
成する。
制御回路３０において、焦点誤差信号ＦＥをインバータ
回路５２に供給して焦点誤差信号ＦＥＥを反転させる。
反転された焦点誤差信号ＦＢは積分回路内に含まれる回
路段３４ａ及びＲＣ回路３４ｂを具える微分器３４に供
給する。Ｒ（”回路３４ｂは微分器の時定数を規定し積
分回路の一部を構成するものではない。微分器３４の回
路段３４ａは、反転焦点誤差信号に比例する電圧をＲＣ
回路３４ｂに供給する回路とＲＣ回路３４ｂを流れる電
流に比例する信号を微分器の出力部に供給する回路とを
具えることができる。
反転焦点誤差信号ＦＢは、一定の利得因子Ｋを有する増
幅器３５にも供給する。この反転焦点誤差信号ＦＢは、
さらに電子的スイッチ３６を介して積分器３７の人力部
３８にも供給する。この積分器は積分回路の一部を構成
する回路段３７ａと積分器の積分定数を規定するコンデ
ンサ３７ｂとを具えている。コンデンサ３７ｂは積分器
内に含まれていないが、端子４９を介して回路段３７ａ
に接続する。回路段３７ａは、例えば制御される電流源
と増幅回路とを具えることができ、この電流源は入力部
３８に供給される信号の信号強度に比例する電流でコン
デンサ３７ｂを充電し、増幅回路は出力部３９において
コンデンサ３７ｂの両端間の電圧に比例する電圧を発生
する。
加算装置４０において微分器３４の出力信号増幅器３５
の出力信号とを結合して信号ＡＳ″を形成する。尚、微
分器の回路段３４ａと加算装置４０との間の信号経路に
電子的スイッチ４３を配置し、増幅器３５と加算装置４
０との間の信号経路に電子的スイッチ４４を配置する。
さらに、加算装置４１により積分器３７からの信号ＡＳ
’を結合し、次に増幅器４２により増幅する。増幅器４
２の出力信号はアクチニエータ用の制御信号を構成する
。補助回路３１、互いに並列に配置した２個の切換え可
能な電流源４５及び４６を具える。コンデンサ３７ｂの
出力端子を電子的スイッチ４７及び４Ｂの直列回路を介
して電流源４５及び４６の並列回路の共通接続部５０に
接続する。スイッチのオン状態時において、電流源４５
は接続部５ｏがら値Ｊの電流を取り出し電流源４６は値
Ｊの電流を接続部５０に供給する。これら電流源は、フ
リップフロップ回路（ＦＦＩ）　　として配置されてい
る２個のＮＡＮＤゲ−）５１及び５２の出力信号ＦＤ及
びＦＵによって制御する。増幅器５３の入力部をコンデ
ンサ３７ｂの出力端子４９に接続する。増幅器５３の出
力信号を２個のコンデンサ５４及び５５に供給する。比
較器５４により増幅器５３の出力信号を正の基準電圧Ｒ
゛と比較し、この出力信号を比較器５５により負の基準
電圧Ｒ−と比較する。増幅器５３の出力信号が基準電圧
Ｒ゛より大きい場合比較器５４から論理０レベルの入力
信号をＮＡＮＤゲート５１に供給し、増幅器の出力信号
が基準電圧Ｒ−より小さい場合比較器５５は論理Ｏレベ
ルの入力信号をＮＡＮＤゲート５２に供給する。
さらに、論理制御信号ＦＯＣＵＳＯＮをＮＡＮＤゲート
５２の人力部に供給する。このＦＯＣＵＳＯＮ信号は、
放射ビームを記録層４上に集束すべきことを表示する外
部制御信号である。
補助回路３１は、さらにコンデンサ３７ｂを短絡するた
めの電子側スイッチ６２を具える。
検出回路３２は、焦点誤差信号ＦＩＥと負の基準電圧Ｒ
ＥＦとの間の差を決定する差動回路段５６を具える。
差動回路段５６の出力信号を比較器５７に供給する。
この比較器５７は、焦点誤差信号ＦＥ！が基準電圧ＲＥ
ＥＦよりも小さい場合ＮＡＮＤゲート５８用の論理ルベ
ルの入力信号を発生する。
又、信号ＦＤをＮＡＮＤゲート５８の入力端子に供給す
る。このＮＡＮＤゲート５８の出力信号をＮＡＮＤゲー
ト５９の入力端子に供給する。このＮＡＮＤゲート５９
はＮＡＮＤゲー）６０と相俟ってフリップフロップ（Ｆ
Ｆ２）を構成する。外部信号ＰＯＣＵＳＯＮをＮＡＮＤ
ゲート５９に入力信号として供給する。
ＮＡＮＤゲート６０の出力信号をＮＡＮＤゲート６１に
よって反転する。ＮＡＮＤゲート６０の出力信号は検出
信号ＩＮＦＤＣＵＳとして用いる。
スイ７　ｆ３６．４３．４４及び４７を検出信号ＩＮＦ
ＯＣＵＳによって制御し、この際、信号ＩＮＦＯＣＵＳ
論理ルベルを有する場合スイッチ３６．４３及び４４を
閉成し、信号ｆｌｌｉＦＱｃｔｌｓが論理Ｏレベルを有
する場合スイッチ４７を閉成する。スイッチ４８及び６
２は外部制御信号ＦＯＣＵＳＯＮによって制御し、この
際、信号ＩＮＦＤＣＵＳが論理ルベルを有する場合スイ
ッチ４８を閉成し、信号ＦＯＣＩＩＳＯＮが論理Ｏレベ
ルを有する場合スイッチ６２を閉成する。
第３図に示す回路は次のように作動する。走査ビームを
記録層４に集束する必要がない限りスタート信号ＦＯＣ
ＵＳＯＮは論理０レベルとなる。これは、コンデンサ３
７ｂが短絡し、電流源４５及び４６をコンデンサ３７ｂ
に結合しないことを意味する。ＮＡＮＤゲート５２及び
６０の出力信号は論理ルベルを有する。信号ＦＯＣＵＳ
ＯＮが論理Ｏレベルであると、スイッチ３６．４３及び
４４は解放する。スタート信号ＦＯＣＵＳＯＮが論理ル
ベルになると直ちに回路は作動状態となる。これがため
、スイッチ６２が開放し、スイッチ４８が閉成し、電流
源４６によりコンデンサ３７ｂを充電するようになる。
この結果、制御信号ＡＳが増大し、対物レンズ１１を記
録キャリアに向かって移動させる。増幅器５３の出力電
圧が基準電圧以上にある限りコンデンサ３７ｂが充電さ
れ、ＮＡＮＤゲート５２の出力信号ＦＵの論理レベル５
１の出力信号ＦＩ）の論理レベルが１となり、従ってコ
ンデンサ３７ｂが電流源４５により放電され、対物レン
ズを記録キャリアから離れる方向、即ち矢印１２によっ
て示す方向に移動させる。
焦点エラー信号Ｆεが基準電圧（第２図に符号２７で示
す）と交差する場合には比較器５７の出力信号の信号レ
ベルが直ちにｌとなる。対物レンズの記録キャリアへの
移動中信号ＦＤの信号レベルもｌであるため、ＮＡＮＤ
ゲート５８の出力信号の信号レベルは０となり、従って
ＮＡＮＤゲート６０の出力信号が０となる。これがため
、検出信号ＩＮＦＯ３ＵＣの信号レベルは１となる。
この際スイッチ４７が開放されているため、電流源４５
及び４６はコンデンサ３７ｂにもはや結合されなくなる
。又、スイッチ３６．４３及び４４が閉成し、従って焦
点制御用の制御ループが閉成され、その結果フィードバ
ック焦点制御系が作動するようになる。
第３図に示す回路において、基準電圧ＲＥＦを焦点エラ
ー信号ＦＢの最小値よりも小さくなるよう選定するため
、焦点Ｐは基板３の外面２８を通過する。
これにより焦点制御系が外面にロッキングインされるの
を防止する。さらに、対物レンズが記録キャリア２から
離れる場合にのみロッキングインが許容され、従って焦
点Ｐが、基板３の外面を横切る前に記録層４の面を横切
るようになる。かようにして焦点制御系の前記外面に対
するロッキングインがほぼ行われるようになる。
第３図に示す回路は単一のコンデンサ３７ｂを具え、こ
れによりロッキングイン中アクチニエータ１３の制御信
号を発生すると共にロッキングイン後ＰＩＤコントロー
ラの積分器の制御信号をも発生し得るようにする。
かようにすることによりコンデンサの数を減少する利点
がある。又、閉成瞬時に積分器はすでに正しい値に充電
されているため不所望な過渡の影響も発生せず、ロッキ
ングイン特性を極めて安定化する。更に微分器３４の入
力信号はロッキングイン中にすでに得られているため、
制御ループを閉成しても微分器３４に何等悪影響を与え
ない。
第４図は制御回路３０の他の例を示し、図中、第３に示
すものと同一のものには同一の符号を付して示す。
本例では比例及び微分動作を得るための回路を１つの回
路に組合せるようにする。この目的のため、抵抗３４Ｃ
をＲＣ回路３４ｂに並列に配列する。又、ダイオード５
０をスイッチ４３に並列に配列する。動作範囲Ｂが矢印
１２で示す方向に横切られる場合には回路素子３４ａ、
　３４ｂ及び３４ｃを含む回路の出力信号はダイオード
５０を経てアクチユエータ１３に供給されるようになる
。実際上、動作範囲ＢのＦＢ特性の急峻な傾斜を考慮す
るに、正の符号を有する微分項は比例項に対し優勢とな
る。
比例項が作動範囲Ｂを横切りながらダイオード５０を経
て転送される場合には、作動範囲Ｂを横切る速度が制限
され、従って点２７（第２図）が到達する際に焦点制御
系がターンオンする瞬時に、集束対物レンズ１１の速度
が十分高くなって作動範囲Ｂがオーバーシュートされ、
従って焦点制御系がロッキングインを失敗するのを防止
するようになる。
第４図に示す例では比例動作及び微分動作を行なう回路
を組合せるようにする。しかし、比例動作を個別の回路
で実行する場合にはダイオード５０の利点をも得ること
ができる。
比例制御動作を個別の回路で達成する場合には矢印１２
で示す方向に集束対物レンズを移動する間に微分器３４
の出力信号の絶対値に相当する値を有する信号を加算回
路４１に供給することもできる。
又、上述した例において、焦点エラー信号を発生するフ
ーコー検出系を用い得ることは勿論である。しかし、例
えば非点焦点エラー検出系のような他の検出系を用いる
こともできる。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第３図は本発明による走査装置の２例の構成を
示す構成説明図、 第２図は焦点エラー信号を集束対物レンズの位置の関数
として示す特性図、 第４図は本発明走査装置に用いる制御回路の他の例の構
成を示す説明図である。 ■・・・軸　　　　　　　　２・・・記録キャリア３・
・・透明基板　　　　　４・・・記録層５・・・保護被
膜　　　　　６・・・光学読取ヘッド７・・・レーザ　
　　　　　８・・・生成ビーム９・・・半透鏡　　　　
　　ｔｏ、　１１・・・対物レンズ１３・・・アクチュ
エータ　　１４・・・ルーフプリズム１５・・・光検出
器　　　　　１６・・・電流電圧変換器１７・・・信号
処理回路　　　２０・・・ロッキングイン回路２１・・
・方形波発生器　　　２２・・・電子スイッチ２３・・
・積分器　　　　　　２４・・・加算回路２６・・・制
御回路 ＦＩＧ、３ ＦＩＧ、１ ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、４

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、走査ビームにより媒体の面を走査する光学走査装置
    であって、走査ビームの焦点を媒体面にほぼ一致させる
    焦点制御系を具え、この焦点制御系には媒体面に対し焦
    点を動かすアクチュエータと、このアクチュエータの特
    定の動作範囲内で焦点及び媒体面間の距離を表わす焦点
    エラー信号を発生する焦点エラー検出器と、焦点エラー
    信号に依存し前記アクチュエータの第１制御信号を取出
    す制御回路とを設け、ほかに前記焦点制御系が不作動と
    なる時間間隔に追加の時間可変制御信号を発生する信号
    発生器を具え、この信号発生器には積分手段の第１入力
    信号を発生する補助回路と、積分手段の出力信号から制
    御信号を取出す回路とを設け、さらに前記焦点アクチュ
    エータが作動範囲に到達したことを示す検出信号に応答
    して前記焦点制御系を作動せしめる手段を具える光学走
    査装置において、前記検出信号に応答して前記第１入力
    信号の代わりに焦点エラー信号を前記積分手段に供給す
    る手段を具えることを特徴とする光学走査装置。 ２、前記積分手段の出力端子を前記補助回路の入力端子
    に結合して制御信号を発生するフィードバック発振器を
    得るようにしたことを特徴とする請求項１に記載の光学
    走査装置。３、前記積分手段はコンデンサを具えること
    を特徴とする請求項１又は２に記載の光学走査装置。 ４、前記焦点エラー信号から検出信号を取出す検出回路
    を具えることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の
    光学走査装置。 ５、前記補助回路は、焦点が移動する方向を示す方向信
    号を発生する手段を具え、前記検出回路により焦点エラ
    ー信号の強度から、及び前記方向信号により示される方
    向から検出信号を取出して、前記焦点エラー信号が焦点
    の所定移動方向の特定の基準レベルと交差する際検出信
    号を発生するようにしたことを特徴とする請求項４に記
    載の光学走査装置。 ６、前記制御回路は焦点エラー信号を微分する微分素子
    を具え、前記制御回路によって微分焦点エラー信号から
    前記アクチュエータの第１制御信号を取出し、前記焦点
    制御系を作動せしめる手段は前記検出信号に応答して第
    １制御信号を前記アクチュエータに供給するスイッチン
    グ手段を具えることを特徴とする請求項１〜５の何れか
    の項に記載の光学走査装置。 ７、前記制御回路は前記作動範囲が前記所定方向を横切
    る際に微分焦点エラー信号をアクチュエータに供給し、
    しかも焦点制御系を不作動とする手段を具えることを特
    徴とする請求項６に記載の光学走査装置。 ８、前記微分素子の出力端子を整流素子を経て前記アク
    チュエータに結合し、しかも焦点制御系は不作動とする
    ことを特徴とする請求項７に記載の光学走査装置。 ９、前記積分手段を除く前記制御回路及び信号発生器よ
    って１つの集積回路の１部分を構成するようにしたこと
    を特徴とする請求項１〜８の何れかの項に記載の光学走
    査装置。 １０、請求項９に記載の光学走査装置に用いる集積回路
    。
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