JPH02189723A - Pickup device for optical disk reproducing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To attain ease of adjustment of parallelism by using one cam means so as to apply parallelism adjustment and tilt adjustment. CONSTITUTION:A tilt of a support plate 23 is changed by a cam means 15c applying tilt adjustment moved in the axial direction through the movement of the support plate 23 in the axial direction and tilting the support plate 23 to obtain parallelism between a locus of the optical pickup 20 and an optical disk face (b). Then the cam means 15c is moved in the axial direction to change the tilt of the optical axis thereby applying tilt adjustment. Thus, the cam means 15c is used for the movement of the cam means 15c and the movement of the support plate 23 to use the means 15c for the adjustment of the parallelism and tilt. Thus, the constitution is simplified and assembly man-hour is reduced, resulting in reducing the cost and the repair of a fault is facilitated. Since the parallelism is adjusted continuously along with the cam means, the adjustment is facilitated.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、光学式のビデオディスク、デジタルオーディ
オディスク等の光学式ディスクの信号を再生する光学式
ディスク再生装置において、光学式ディスクに記録され
ている信号を読取る光学式のピックアップの軌跡を、光
学式ディスクと平行にするための平行度の調節と、光学
式ディスクの反りに対し、光学式のピックアップの光軸
を直交させるためのチルト調節を行う光学式ディスク再
生装置のピックアップ装置に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention relates to an optical disc playback device for playing back signals from an optical disc such as an optical video disc or a digital audio disc. Parallelism adjustment to make the path of the optical pickup parallel to the optical disc, and tilt adjustment to make the optical axis of the optical pickup perpendicular to the warpage of the optical disc. The present invention relates to a pickup device for an optical disc playback device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のこの種のピックアップ装置においては、平行度の
調節を行う調整手段と、チルト調整のためのチルト調節
手段とは、別個に設けられていた。In a conventional pickup device of this type, an adjusting means for adjusting parallelism and a tilt adjusting means for adjusting tilt are provided separately.

そして、先ず平行度の調整手段によって、光学式ピック
アップの軌跡と、光学式ディスク面との平行度を出して
いた。First, the parallelism between the trajectory of the optical pickup and the surface of the optical disc is determined by a parallelism adjusting means.

又、チルト調整手段は、光学式ディスクの再生中に、デ
ィスク面に反りがあると、これをチルト検出手段が検出
し、その検出手段の検出によってチルト調整手段が動作
し、光学式のピックアップの光軸を傾けて、ディスク面
との直角を維持するようにしていたものである。Further, in the tilt adjustment means, if there is a warp on the disk surface during playback of the optical disc, the tilt detection means detects this, and the tilt adjustment means is operated by the detection by the detection means, and the tilt adjustment means is activated. The optical axis was tilted to maintain a right angle to the disk surface.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

従来のこの種のピックアップ装置においては、前述のよ
うに、平行度の調整手段と、チルト調整手段の格別の２
つの機構を必要とするため、機構が複雑化し、組立工数
が多くなってコストアップの要因の１つとなっていた。In the conventional pickup device of this type, as mentioned above, there are two special features: a parallelism adjustment means and a tilt adjustment means.
Since two mechanisms are required, the mechanism becomes complicated and the number of assembly steps increases, which is one of the factors that increases costs.

〔発明の目的］ 本発明は、従来の光学式ディスク再生装置のピックアッ
プ装置の前述の問題点を解消するために、平行度の調整
と、チルト調整を１つのカム手段によって行うと共に、
平行度の調整を行い易くすることを目的とする。[Object of the Invention] In order to solve the above-mentioned problems of the pickup device of the conventional optical disc playback device, the present invention performs parallelism adjustment and tilt adjustment by one cam means, and
The purpose is to make it easier to adjust parallelism.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、前述の目的を達成するための光学式ディスク
再生装置のピックアップ装置に関し、光学式ピックアッ
プを直線的に駆動可能に搭載した支板と、前記光学式ピ
ックアップの駆動方向と直交して設けられ、シャーシの
軸承に軸心方向に移動可能な軸承と、前記支板を軸方向
に移動させて固定する調節手段と、前記軸方向に移動し
、支板を軸に対して傾けるカム手段とを備えたものであ
る。The present invention relates to a pickup device for an optical disc playback device for achieving the above-mentioned object, and includes a support plate on which an optical pickup is mounted so as to be linearly drivable, and a support plate provided perpendicularly to the driving direction of the optical pickup. a bearing that is movable in the axial direction on the bearing of the chassis, an adjustment means that moves and fixes the support plate in the axial direction, and a cam that moves in the axial direction and tilts the support plate with respect to the axis. It is equipped with the following.

〔実施例〕 次に、本発明の実施の一例を、直径３０ｃｍ、２０ｃｍ
、１２ｃｍ、８ｃｍの光学式ディスクの何れをも再生で
きる光学式ディスク再生装置について、以下に説明する
。[Example] Next, an example of the implementation of the present invention will be described with diameters of 30 cm and 20 cm.
, 12 cm, and 8 cm optical discs will be described below.

第５図において、ｌはシャーシａに取り付けられたモー
タで、このモータ１から減速機構を介して回転されるギ
ヤ２にはカムギヤ３が噛合し、このカムギヤ３と一体の
欠歯ギヤ４に噛合する連動ギヤによって、縦長に歯を刻
設した縦長ギヤ５が駆動される。In FIG. 5, l is a motor attached to the chassis a, a cam gear 3 meshes with a gear 2 rotated from the motor 1 via a reduction mechanism, and meshes with a partially toothed gear 4 integrated with the cam gear 3. A vertically long gear 5 having vertically carved teeth is driven by the interlocking gear.

第６図（ａ）において、６はシャーシａに左右方向にの
み移動可能に支持されているスライド板で、そのカム孔
６ａにはシャーシａに上下方向にのみ移動可能に支持さ
れている昇降板７のピン７ａが挿入されている。In FIG. 6(a), reference numeral 6 denotes a slide plate that is supported movably only in the left and right directions on the chassis a, and an elevating plate that is supported on the chassis a so as to be movable only in the vertical direction is provided in the cam hole 6a of the slide plate. No. 7 pin 7a is inserted.

従って、スライド板６が左右方向にスライドすると、ピ
ン７ａがカム孔６ａに案内されて、昇降板７は昇降する
。Therefore, when the slide plate 6 slides in the left-right direction, the pin 7a is guided to the cam hole 6a, and the elevating plate 7 moves up and down.

この昇降板７には、第３図のように、水平方向に軸支さ
れた２つのローラ８Ａ、８Ｂ、このローラ８Ａ、８Ｂと
前後方向の同一の位置に、垂直方向に軸支された２つの
ローラ９Ａ、９Ｂが取り付けられている。As shown in FIG. 3, this elevating plate 7 includes two rollers 8A and 8B that are pivoted in the horizontal direction, and two rollers that are pivoted in the vertical direction at the same position in the front and back direction as these rollers 8A and 8B. Two rollers 9A and 9B are attached.

このローラ８Ａ、８Ｂには、第８図、第１０図のように
光学式ディスクｂが載置されるトレイｌＯの一側面に形
成されたガイド溝１０ａが、ローラ９Ａ、９Ｂにはトレ
イ１０の底面のガイド溝ｌＯｂが嵌合している。The rollers 8A, 8B have a guide groove 10a formed on one side of the tray 10 on which the optical disc b is placed, as shown in FIGS. The guide groove lOb on the bottom is fitted.

従って、トレイ１０は、そのガイド溝１０ａ。Therefore, the tray 10 has its guide groove 10a.

１０ｂがローラ８Ａ、８Ｂ　、９Ａ、９Ｂによってガイ
ドされて、昇降板、７に対し、第４図の前後方向に移動
できる。10b is guided by rollers 8A, 8B, 9A, 9B and can move in the front-back direction in FIG. 4 with respect to the elevating plate 7.

このトレイ１０の他側には、第６図（ロ）、第７図ら）
のように一端で上方に開口しているガイド溝１０ｃが設
けられており、このガイド溝１０ｃには、シャーシａに
水平方向に軸支されたローラ１１、及ヒシャーシａの軸
１２に軸支されたアーム板１３に、水平方向に軸支され
ているローラ１３Ａが挿入されている。On the other side of this tray 10, there are
A guide groove 10c is provided which is open upward at one end as shown in FIG. A roller 13A that is supported horizontally is inserted into the arm plate 13.

従って、アーム板１３の先端が上昇位置にありローラ１
１，１３Ａが同一水平位置にある時にはトレイ１０は前
記のように、第４図の水平方向に移動可能となる。Therefore, the tip of the arm plate 13 is in the raised position and the roller 1
When trays 1 and 13A are in the same horizontal position, the tray 10 is movable in the horizontal direction in FIG. 4, as described above.

そして、トレイ１０が終端まで移動し、ローラ１１とガ
イド溝１０ｃの一端の上面開口が一致した際に、アーム
板１３が軸１２を中心として回動すると、ローラｌｌは
ガイド溝１０ｃの上面開口から抜脱し、トレイ１０は下
降可能となる。Then, when the tray 10 moves to the end and the upper surface opening of one end of the guide groove 10c coincides with the roller 11, when the arm plate 13 rotates around the shaft 12, the roller 11 moves from the upper surface opening of the guide groove 10c. It is removed and the tray 10 can be lowered.

前記アーム板１３には、ピン１３ｂが立設されていて昇
降板７の連結孔７ｂに挿入されており、アーム板１３は
昇降板７の昇降に従って、アーム板１３は回動される。A pin 13b is provided upright on the arm plate 13 and inserted into the connecting hole 7b of the elevating plate 7, and as the elevating plate 7 moves up and down, the arm plate 13 is rotated.

又、前記の縦長ギヤ５は、第４図のように、昇降板７に
設けられた軸７ｃに回動自在に取り付けられ、シャーシ
ａの軸１４と軸７ｄで軸承されながら縦長ギヤ５は昇降
する。Further, as shown in FIG. 4, the vertically elongated gear 5 is rotatably attached to a shaft 7c provided on the elevating plate 7, and is supported by the shaft 14 of the chassis a and the shaft 7d, while the elongated gear 5 is raised and lowered. do.

従って、縦長ギヤ５は、これを駆動するギヤとの噛合は
、昇降板７が昇降しても外れることがなく、昇降板７と
共に昇降するトレイ１０のラック１０ｄとも常に噛合す
ることとなる。Therefore, the longitudinal gear 5 does not come out of engagement with the gear that drives it even when the elevating plate 7 goes up and down, and always meshes with the rack 10d of the tray 10 that goes up and down together with the elevating plate 7.

更に、第５図のようにスライド板６の腕部６ｂには７字
形の溝６ｃが穿設されており、カムギヤ３の上面に突設
したビン３ａは、溝６０の７字形の先端拡大部から溝６
０内に入り、溝６０を押してスライド板６を移動させた
後、溝６０の７字形の先端拡大部から抜は出て行くよう
になっている。Furthermore, as shown in FIG. 5, a 7-shaped groove 6c is bored in the arm 6b of the slide plate 6, and the pin 3a protruding from the top surface of the cam gear 3 is connected to the enlarged 7-shaped tip of the groove 60. Kara groove 6
After entering the slot 60 and moving the slide plate 6 by pushing the groove 60, the puller exits from the enlarged 7-shaped tip of the groove 60.

カムギヤ３の上面には、その中心を中心とする２つの円
弧状部３ｂｌ　、３ｂ２、該円弧状部３ｂ＋と３ｂｚを
結ぶカム部３ｂ３、及び円弧状部３ｂｚから外径側に向
かっているカム部３ｂａから成るカム溝３ｂが穿設され
ている。On the upper surface of the cam gear 3, there are two arcuate portions 3bl and 3b2 centered at the center thereof, a cam portion 3b3 connecting the arcuate portions 3b+ and 3bz, and a cam portion extending toward the outer diameter side from the arcuate portion 3bz. A cam groove 3b of 3ba is bored.

そして、シャーシａのビン１６Ａとガイド溝部１６Ｂと
ガイド孔１５ａがガイドされ、直線的に移動する係止板
１５の下面に突設されたビン１５ｂが、前記カム溝３ｂ
に挿入されている。The bottle 16A, the guide groove 16B, and the guide hole 15a of the chassis a are guided, and the bottle 15b protruding from the lower surface of the locking plate 15 that moves linearly is connected to the cam groove 3b.
is inserted into.

従って、ビン１５ｂがカム溝３ｂの円弧状部３ｂ＋にあ
る時は、カムギヤ３が回転しても係止板１５は移動する
ことはないが、ビン１５ｂがカム部３ｂｓに至ると、係
止板１５はカムギヤ３の回転に従って、第５図の右方に
移動した状態となる。Therefore, when the pin 15b is in the arcuate portion 3b+ of the cam groove 3b, the locking plate 15 does not move even if the cam gear 3 rotates, but when the pin 15b reaches the cam portion 3bs, the locking plate 15 does not move. 15 is moved to the right in FIG. 5 as the cam gear 3 rotates.

次に、ビン１５ｂが円弧状部３ｂｚに至ると、カムギヤ
３が回転しても係止板１５は移動せず、カム部３ｂ４に
至ると係止板１５は再び左方に゛移動し、カム部３ｂ４
の終端に至る。Next, when the bottle 15b reaches the arcuate portion 3bz, the locking plate 15 does not move even if the cam gear 3 rotates, and when it reaches the cam portion 3b4, the locking plate 15 moves to the left again, and the cam Part 3b4
reaches the end of

このようにして、ビン１５ｂが円弧状部３ｂ＋及びカム
部３ｂｎの終端にあって、係止板１５が左方に移動して
いる時は、第８図、第１０図のようにその先端がスライ
ド板６の腕部６ｂの端面に接触して、スライド板のスラ
イドを阻止している。In this way, when the bottle 15b is at the end of the arcuate portion 3b+ and the cam portion 3bn and the locking plate 15 is moving to the left, the tip thereof is as shown in FIGS. 8 and 10. It comes into contact with the end surface of the arm portion 6b of the slide plate 6 to prevent the slide plate from sliding.

そして、ビン１５ｂが円弧状部３ｂｚにあって、係止板
１５が第９図のように右方に移動している時は、前記の
腕部６ｂの移動阻止が解除される。When the bottle 15b is in the arcuate portion 3bz and the locking plate 15 is moving to the right as shown in FIG. 9, the movement prevention of the arm portion 6b is released.

この時に、カムギヤ３のビン３ａは溝６Ｃ内に入って、
これを押し、スライド板６をスライドさせるものである
。At this time, the pin 3a of the cam gear 3 enters the groove 6C,
This is pressed to slide the slide plate 6.

尚、係止板１５とガイド部１６Ｂ間には、引張バネ１７
が架設され、係止板１５を第５図の右方に付勢している
。Note that a tension spring 17 is provided between the locking plate 15 and the guide portion 16B.
is installed, urging the locking plate 15 to the right in FIG.

又、第１３図〜第１５図のように、シャーシａの上面が
開口している２つの軸承１８に支持されている軸１９に
、光学式ピックアップ２０の取付体２１をガイドするガ
イド軸２２が取り付けられている支板２３の２つの軸承
２３ａが、軸承１８の外側で支持されている。Further, as shown in FIGS. 13 to 15, a guide shaft 22 for guiding a mounting body 21 of an optical pickup 20 is attached to a shaft 19 supported by two shaft bearings 18 whose upper surface is open. Two bearings 23a of the attached support plate 23 are supported on the outside of the bearing 18.

従って、軸承２３ａに軸１９を挿着した後、軸１９を軸
承１８に上方から挿入すれば、支板２３はシャーシａに
軸支され、軸１９の上面を止着する止板５５をビス５６
でシャーシａに固定すれば軸１９の抜脱が防止される。Therefore, after inserting the shaft 19 into the bearing 23a, if the shaft 19 is inserted into the bearing 18 from above, the support plate 23 will be pivotally supported by the chassis a, and the stop plate 55 that fixes the upper surface of the shaft 19 will be attached to the screw 56.
If the shaft 19 is fixed to the chassis a, the shaft 19 will be prevented from coming off.

このビス５６を外して止板５５を取り去れば、支板２３
及びこれに取り付けられている部品は、シャーシａから
取り外すことができる。If this screw 56 is removed and the stop plate 55 is removed, the support plate 23
and the parts attached thereto can be removed from the chassis a.

そして、軸承１８．２３ａとの間には押しバネ２４が装
架されて、支板２３を第１３図の上方に付勢している。A push spring 24 is mounted between the bearing 18.23a and urges the support plate 23 upward in FIG.

又、支板２３の一例には、シャーシａとの間に引張バネ
２５が装架されていて、支板２３のその側を下方に付勢
しており、支板２３は軸１９を中心として引張バネ２５
に抗して、シーソー状に運動できるようになっている。In addition, an example of the support plate 23 has a tension spring 25 mounted between it and the chassis a, which biases that side of the support plate 23 downward, and the support plate 23 is rotated around the shaft 19. Tension spring 25
It is designed to be able to move in a seesaw pattern against the wind.

この支板２３の下方に付勢されている側の一端には、接
触片２３ｂが取り付けられていて、該接触片２３ｂは、
引張バネ２５の付勢力によって、第１４図のように、前
記係止板１５の押上カム１５Ｃに押し付けられている。A contact piece 23b is attached to one end of the downwardly biased side of the support plate 23, and the contact piece 23b
Due to the biasing force of the tension spring 25, the locking plate 15 is pressed against the push-up cam 15C as shown in FIG.

従って、係止板１５の移動に従って、支板２３は前記の
ようにシーソー状の運動をする。ここで、押上カム１５
ｃは第５図（ｂ）に示すように傾斜部１５ｃ＋　と水平
部１５Ｃ２及び傾斜部１５Ｃ３よりなっている。特に、
水平部１５Ｃ２はその高さが支板２３を水平にする高さ
とされている。Therefore, as the locking plate 15 moves, the support plate 23 moves like a seesaw as described above. Here, the push-up cam 15
As shown in FIG. 5(b), c is composed of an inclined portion 15c+, a horizontal portion 15C2, and an inclined portion 15C3. especially,
The height of the horizontal portion 15C2 is such that the support plate 23 is leveled.

又、この支板２３にはモータ２６が取り付けられており
、そのプーリ２６ａから連動機構を介して駆動されるギ
ヤ２７に、前記取付体２１のラック２１ａが噛合し、モ
ータ２６の回転によって取付体２１はガイド軸２２にガ
イドされ、直線運動をする。A motor 26 is attached to the support plate 23, and the rack 21a of the mounting body 21 meshes with a gear 27 driven by a pulley 26a of the motor 26 via an interlocking mechanism. 21 is guided by a guide shaft 22 and moves linearly.

更に、支板２３上には、第１６図のように回動板２８の
軸２８ａが回動自在に取り付けられ、該回動板２８の長
孔２８ｂが支板２３にビス２３ｃで止着されることによ
って、回動板２８の回動は阻止される。Furthermore, a shaft 28a of a rotating plate 28 is rotatably mounted on the support plate 23 as shown in FIG. 16, and a long hole 28b of the rotating plate 28 is fixed to the support plate 23 with a screw 23c. As a result, rotation of the rotating plate 28 is prevented.

この回動板２８の先端には凹部２８ｃが設けられ、支板
２３に回動自在に取り付けられた回動片２９の突片２９
ａがこの凹部２８ｃに挿入されている。A recess 28c is provided at the tip of the rotating plate 28, and a projecting piece 29 of the rotating piece 29 rotatably attached to the support plate 23
a is inserted into this recess 28c.

従って、ビス２３ｃを緩めて回動片２９を回動すれば、
その突片２９ａに凹部２８ｃが押されて回動板２８は回
動し、ビス２３ｃを締め付ければ回動板２８はその位置
に固定される。Therefore, if you loosen the screw 23c and rotate the rotating piece 29,
The recess 28c is pushed by the projection 29a to rotate the rotary plate 28, and the rotary plate 28 is fixed at that position by tightening the screw 23c.

この回動板２８の他側端には、突部２８ｄが形成されて
いて、この突部２８ｄは、押しバネ２４の付勢によって
、シャーシａに固定されている接触片３０に接している
。A protrusion 28d is formed on the other end of the rotating plate 28, and the protrusion 28d is in contact with a contact piece 30 fixed to the chassis a by the bias of the push spring 24.

従って、前記のようにして回動板２８が同図の想像線ま
で回動すると、押しバネ２４の付勢に抗して想像線の位
置まで支板２３は移動される。Therefore, when the rotating plate 28 rotates to the imaginary line in the figure as described above, the support plate 23 is moved to the position indicated by the imaginary line against the bias of the push spring 24.

斯くして、スピンドルモータ３１に取り付けられている
ターンテーブル３２の中心線上を、光学式ピックアップ
２０の光軸が移動するように、支板２３を調節できるも
のである。In this way, the support plate 23 can be adjusted so that the optical axis of the optical pickup 20 moves on the center line of the turntable 32 attached to the spindle motor 31.

一方、第１７図〜第２０図のように支板２３の一辺２３
ｄに沿ってスライドするスライド片３３ａが取り付けら
れている補助取付板３３の上面には凹部３３ｂが設けら
れ、補助取付板３３に立設したビス３３ｃと取付体２１
との間に架設した押しバネ３４の付勢力によって、前記
凹部３３ｂは、取付体２１の下面に突設されている突部
２１ｂに圧接されている。On the other hand, as shown in FIGS. 17 to 20, one side 23 of the support plate 23
A recess 33b is provided on the upper surface of the auxiliary mounting plate 33 to which a slide piece 33a that slides along the direction d is attached, and a screw 33c provided upright on the auxiliary mounting plate 33 and the mounting body 21 are provided with a recess 33b.
The recess 33b is pressed against the protrusion 21b protruding from the lower surface of the mounting body 21 by the urging force of the push spring 34 installed between the recess 33b and the recess 33b.

従って、補助取付板３３は、押しバネ３４に抗して、突
部２１ｂと凹部３３ｂの接触点を中心として、シーソー
状に運動できる。Therefore, the auxiliary mounting plate 33 can move in a seesaw manner against the push spring 34, centering on the contact point between the protrusion 21b and the recess 33b.

そして、補助取付板３３には、取付体２１を貫通してビ
ス３３ｄが螺合している。A screw 33d is screwed into the auxiliary mounting plate 33 through the mounting body 21.

従って、このビス３３ｄを締めつければ、補助取付板３
３は前述のように押しバネ３４を圧縮して、第１９図の
ように回動し、取付体２１のこの側を持ち上げる。Therefore, if this screw 33d is tightened, the auxiliary mounting plate 3
3 compresses the push spring 34 as described above, rotates as shown in FIG. 19, and lifts this side of the mounting body 21.

反対に、ビス３３ｄを緩めれば、前記と逆に押しバネ３
４の付勢で取付板３３は反対方向に回動し、取付体２１
のこの側は下がる。On the other hand, if you loosen the screw 33d, the push spring 3
4, the mounting plate 33 rotates in the opposite direction, and the mounting body 21
This side will go down.

そのため、取付体２１はガイド軸２２を中心として、第
２０図の矢印の方向に回動し、この取付体２１に取り付
けられている光学式ピックアップ２０の光軸が、光学式
ディスクｂに対して光学式ピックアップ２０の移動方向
と直角方向に傾いているのを調整することができる。Therefore, the mounting body 21 rotates about the guide shaft 22 in the direction of the arrow in FIG. It is possible to adjust whether the optical pickup 20 is tilted in a direction perpendicular to the moving direction.

即ち、光学式ピックアップ２０のタンジェンシャル調整
が行なえる。That is, tangential adjustment of the optical pickup 20 can be performed.

取付体２１の下面には、第１３図のように２つのカム片
２１ｃ、２１ｄが設けられると共に、シャーシａには該
カム片２１ｃ、２１ｄに動かされる作動片３５．３６及
びスイッチＳｗ、、Ｓｗｚが取り付けられ、作動片３５
．３６には、スイッチＳｗ、、Ｓｗ、から離れる方向に
引張バネ３７．３８が装架されている。On the lower surface of the mounting body 21, two cam pieces 21c and 21d are provided as shown in FIG. is attached, and the actuating piece 35
．． 36, tension springs 37, 38 are mounted in the direction away from the switches Sw, , Sw.

スイッチＳｗ、は、ターンテーブル３２の中心位置■か
ら約３７ｍｍ離れた位置■にまで、光学式ピックアップ
２０の光軸が移動した時、第２８図のように、作動片３
５が引張バネ３７の付勢に抗してカム片２１ｃに押され
ることによってＯＮ状態となる。When the optical axis of the optical pickup 20 moves from the center position (2) of the turntable 32 to a position (2) approximately 37 mm away, the switch Sw opens the operating piece 3 as shown in FIG.
5 is turned on by being pushed by the cam piece 21c against the bias of the tension spring 37.

スイッチＳｗｚは、光学式ピックアップ２０の光軸が１
位置から約２６ｎｕａ離れたＩＩＩで、カム片２１ｄが
作動片３６を引張バネ３８に抗して押すことによって、
作動片３６に押され、ＯＮ状態となる。The switch Swz is set so that the optical axis of the optical pickup 20 is 1.
At position III, which is about 26 nua away from the position, the cam piece 21d pushes the actuating piece 36 against the tension spring 38, so that
It is pushed by the actuating piece 36 and becomes the ON state.

そして、■位置から５５園離れた■位置ではカム片２１
ｄが作動片３６から離れるため、作動片３６は引張バネ
３８の力で回動し、スイッチＳｗｚはＯＦＦとなる。Then, at position ■, which is 55 yards away from position ■, cam piece 21
Since d separates from the actuating piece 36, the actuating piece 36 is rotated by the force of the tension spring 38, and the switch Swz is turned OFF.

又、ピックアップ２０は、その光軸が１位置から６３閣
離れたＶ位置に待期停止しているものである。Further, the pickup 20 has its optical axis stopped at the V position, which is 63 degrees away from the 1st position.

更に、シャーシａの一側には、第２図、第３図のように
クランパ取付板３９が軸４０によって、回動可能に取り
付けられ、このクランパ取付板３９と前記アーム板１３
との間には引張バネ４１が架設され、その付勢力によっ
て、第２１図に示すアーム板１３の突部１３ｃとクラン
パ取付板３９の突片３９ｇとが接触している。Furthermore, a clamper mounting plate 39 is rotatably attached to one side of the chassis a by a shaft 40 as shown in FIGS. 2 and 3, and this clamper mounting plate 39 and the arm plate 13
A tension spring 41 is installed between the tension spring 41 and the tension spring 41, and its biasing force causes the protrusion 13c of the arm plate 13 and the protrusion 39g of the clamper mounting plate 39 shown in FIG. 21 to come into contact with each other.

従って、アーム板１３の先端が下降すると、クランパ取
付板３９も引張バネ４１に引かれ、その先端も下降する
が、アーム板１３の先端が上昇すると、突部１３ｃに突
片３９ｇが押し上げられて、クランパ取付板３９の先端
も上昇する。Therefore, when the tip of the arm plate 13 descends, the clamper mounting plate 39 is also pulled by the tension spring 41 and its tip also descends, but when the tip of the arm plate 13 rises, the protrusion 39g is pushed up by the protrusion 13c. , the tip of the clamper mounting plate 39 also rises.

クランパ取付板３９の先端部には、凹部３９ａが形成さ
れ、この凹部３９ａとクランパ４２とはボール４３を介
して、回動自在に接している。A recess 39a is formed at the tip of the clamper mounting plate 39, and the recess 39a and the clamper 42 are rotatably in contact with each other via a ball 43.

このクランパ４２が収容されているクランパ収容体４４
の内側の一側には突部４４ａ、外側の他側には突条４４
ｂが突設されている。A clamper housing body 44 in which this clamper 42 is housed
There is a protrusion 44a on one side of the inside, and a protrusion 44 on the other side of the outside.
b is provided protrudingly.

このクランパ収容体４４は、クランパ取付板３９の下側
から突部４４ａをクランパ取付板３９の凹部３９ｂに、
突条４４ｂを凹部３９ｃに挿入されて、クランパ収容体
４４はクランパ取付板３９に対し、矢印Ａの方向に移動
できないようになっている。This clamper housing 44 has a protrusion 44a inserted into a recess 39b of the clamper mounting plate 39 from the lower side of the clamper mounting plate 39.
The protrusion 44b is inserted into the recess 39c, so that the clamper accommodating body 44 cannot be moved in the direction of arrow A with respect to the clamper mounting plate 39.

又、クランパ収容体４４の前記突部４４ａ、突条４４ｂ
を結ぶ線と直交する左右の内面には、対向する凹部４４
ｃが形成され、この凹部４４ｃにはクランパ支持体４５
の左右に突設された突ピン４５ａが挿入されている。Further, the protrusion 44a and the protrusion 44b of the clamper housing 44
Opposing recesses 44 are provided on the left and right inner surfaces perpendicular to the line connecting the
c is formed, and a clamper support 45 is formed in this recess 44c.
Projecting pins 45a projecting from the left and right sides are inserted.

そして、クランパ支持体４５の基端に設けた軸部４５ｂ
は、クランパ取付板３９の凹部３９ｄに挿入され、クラ
ンパ取付板３９に螺合するビス３９ｅによって固定され
たワッシャ４６の突片４６ａによって軸部４５ｂの凹部
３９ｄからの抜脱は防止される。A shaft portion 45b provided at the base end of the clamper support body 45
is inserted into the recess 39d of the clamper mounting plate 39, and the protruding piece 46a of the washer 46, which is fixed by a screw 39e screwed into the clamper mounting plate 39, prevents the shaft portion 45b from coming out of the recess 39d.

このクランパ支持体４５には、クランパ取付板３９にビ
ス３９ｅで止着されたバネ板４７の一端が圧接され、そ
の突ビン４５ａを下方に向かつて付勢している。One end of a spring plate 47, which is fixed to the clamper mounting plate 39 with screws 39e, is pressed into contact with the clamper support 45, and urges the protrusion pin 45a downward.

更に、クランパ収容体４４の前後には、Ｌ字状の突壁４
４ｄが形成されていて、その間にアーム板１３の突部１
３ｄが挿入され、クランパ収容体４４が矢印Ｂの方向に
移動するのを防止している。Furthermore, L-shaped projecting walls 4 are provided at the front and rear of the clamper housing 44.
4d is formed between which the protrusion 1 of the arm plate 13
3d is inserted to prevent the clamper housing 44 from moving in the direction of arrow B.

そして、アーム板１３が上昇する時には、突部１３ｄが
突壁４４ｄのＬ字状の上面に当り、アーム板１３の先端
と平行な角度にクランパ収容体４４を上昇させる。When the arm plate 13 is raised, the protrusion 13d hits the L-shaped upper surface of the protruding wall 44d, and the clamper housing 44 is raised to an angle parallel to the tip of the arm plate 13.

クランパ収容体４４は、前述のようにクランパ支持体４
５と平行に支持されるため、クランパ収容体４４、及び
これに収容されているクランパ４２は、上昇時に水平状
態に保たれる。The clamper housing body 44 is connected to the clamper support body 4 as described above.
5, the clamper accommodating body 44 and the clamper 42 accommodated therein are kept in a horizontal state when raised.

更に、第５図、第２２図〜第２５図のように、シャーシ
ａには３つのスイッチＳｗ、、ＳｗａＳｗｓが取り付け
られ、各スイッチＳｗ、、Ｓｗ４、Ｓｗｓには、それぞ
れにこれをＯＮ・ＯＦＦさせる操作片４Ｂ、４９．５０
が設けられている。Furthermore, as shown in Fig. 5 and Fig. 22 to Fig. 25, three switches Sw, , SwaSws are attached to the chassis a, and each switch Sw, , Sw4, Sws can be turned on and off. Operation piece 4B, 49.50
is provided.

そして、カムギヤ３の下面には、大径部３ｃ＋、３ｄ＋
　と小径部３Ｃｇｔ３ｄ＊とを連結した２つのカム溝３
ｃ、３ｄが形成されている。The lower surface of the cam gear 3 has large diameter portions 3c+ and 3d+.
Two cam grooves 3 connecting the small diameter portion 3Cgt3d*
c, 3d are formed.

シャーシａにピン５１ａが軸支され、押圧部５１ｂが操
作片４８を押すレバー５１のピン５１ｃはカム溝３ｃに
挿入され、ピン５２ａがシャーシａに軸支されて押圧部
５２ｂが操作片４９を押すレバー５２のピン５２ｃがカ
ム溝３ｄに挿入されている。A pin 51a is pivotally supported on the chassis a, a pressing portion 51b pushes the operating piece 48, a pin 51c of the lever 51 is inserted into the cam groove 3c, a pin 52a is pivotally supported on the chassis a, and the pressing portion 52b pushes the operating piece 49. A pin 52c of the pushing lever 52 is inserted into the cam groove 3d.

従って、ピン５１ｃが小径部３Ｃｔに至ると、レバー５
１が回動されて、その押圧部５１ｂが操作片４８を押し
、スイッチＳｗ、をＯＮするが、小径部３ｃ、に至ると
レバー５１は反対方向に回動され、押圧部５１ｂが操作
片４８から離れるため、スイッチＳＷ３はＯＦＦとなる
。Therefore, when the pin 51c reaches the small diameter portion 3Ct, the lever 5
1 is rotated, the pressing part 51b pushes the operating piece 48, turning on the switch Sw, but when it reaches the small diameter part 3c, the lever 51 is rotated in the opposite direction, and the pressing part 51b pushes the operating piece 48. Therefore, the switch SW3 is turned OFF.

同様にして、スイッチＳｗ、も大径部３ｄ、でＯＮされ
、小径部３ｄｔでＯＦＦとなる。Similarly, the switch Sw is turned on at the large diameter portion 3d and turned off at the small diameter portion 3dt.

又、係止板１５の下面にもカム溝１５ｄが形成され、シ
ャーシａにピン５３ａが軸支されて、押圧部５３ｂで操
作片５０を押圧するレバー５３のピン５３ｃがこのカム
溝１５ｄに挿入されている。Further, a cam groove 15d is formed on the lower surface of the locking plate 15, and a pin 53a is pivotally supported on the chassis a, and a pin 53c of a lever 53 that presses the operating piece 50 with a pressing portion 53b is inserted into this cam groove 15d. has been done.

従って、係止板１５が第２５図の上下方向に移動するこ
とによってレバー５３は回動され、押圧部５３ｂが操作
片５０を押し、或いは離れ、スイッチ３ｗｓをＯＮ・Ｏ
ＦＦさせるものである。Therefore, the lever 53 is rotated by the locking plate 15 moving in the vertical direction in FIG.
This is to cause FF.

更に、前記の光学式ピックアップ２０の取付体２１には
、第１３図〜第１６図、第２７図のように、光学式ピッ
クアップ２０に対し、その移動方向とは直角な位置から
１．２９ｍｍターンテーブル３２の中心■位置側によっ
た位置に１５度傾けてチルトセンサ５４が取り付けられ
ている。Furthermore, as shown in FIGS. 13 to 16 and 27, the mounting body 21 of the optical pickup 20 has a 1.29 mm turn from a position perpendicular to the direction of movement of the optical pickup 20. A tilt sensor 54 is attached to the center of the table 32 at a position tilted by 15 degrees.

このチルトセンサ５４は、発光体５４ａと、該発光体５
４ａを挟んで、その両側に受光体５４ｂ、５４ｃが設け
られており、発光体５４ａの発光は光学式ディスクｂに
よって反射される。This tilt sensor 54 includes a light emitter 54a and a light emitter 54a.
Photoreceptors 54b and 54c are provided on both sides of 4a, and the light emitted from the light emitter 54a is reflected by the optical disk b.

そして、光学式ディスクｂがチルトセンサ５４に対して
傾いていると、受光体５４ｂ、５４ｃの受光量に差を生
じるので、光学式ディスクｂの傾きが検出されるもので
ある。If the optical disc b is tilted with respect to the tilt sensor 54, a difference occurs in the amount of light received by the photoreceptors 54b and 54c, so that the tilt of the optical disc b is detected.

次に、この光学式ディスク再生装置のエジェクト位置か
らの動作を説明する。Next, the operation of this optical disc reproducing apparatus from the eject position will be explained.

この位置にある状態を、第１図、第３図、第４図、第８
図、第１４図、第２２図に示している。The state in this position is shown in Figures 1, 3, 4, and 8.
14 and 22.

この状態にある時に、トレイ１０上に直径３０ｃｍ、２
５ｃｍのビデオディスク、１２ｃ＋ａのビデオ、或いは
デジタルオーディオのディスクが載置され、これ等のデ
ィスクｂを再生すべく再生指令が与えられると、モータ
１が回転される。In this state, on the tray 10 there are two
When a 5 cm video disc, a 12c+a video disc, or a digital audio disc is placed, and a reproduction command is given to reproduce disc b of these discs, the motor 1 is rotated.

この回転によってカムギヤ３が第８図矢印りの方向に回
転されると、カムギヤ３と一体の欠歯ギヤ４が回転され
、これと噛合状態にある縦長ギヤ５が駆動される。When the cam gear 3 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 8 due to this rotation, the partially toothed gear 4 integrated with the cam gear 3 is rotated, and the vertically elongated gear 5 in mesh with the partially toothed gear 4 is driven.

この縦長ギヤ５には、トレイ１０のラック１０ｄが噛合
しているため、トレイ１０は、昇降板７のローラ８Ａ、
８Ｂ、９Ａ、９Ｂにガイド溝１０ａ、１０ｂがガイドさ
れ、シャーシａのローラ１１１アーム板１３のローラ１
３Ａにガイド溝１０Ｃがガイドされながら、第６図（ａ
）、第９図のように移動する。Since the rack 10d of the tray 10 is engaged with this vertical gear 5, the tray 10 can be moved by the roller 8A of the elevating plate 7,
Guide grooves 10a and 10b are guided by 8B, 9A, and 9B, and roller 111 of chassis a and roller 1 of arm plate 13 are guided by guide grooves 10a and 10b.
6 (a) while the guide groove 10C is guided by the guide groove 3A.
), move as shown in Figure 9.

そして、ガイド溝１０ａの端部はローラ８Ａ。The end of the guide groove 10a is a roller 8A.

９Ａに到達するとともに、ガイド溝１０ｃの端部の上面
開口がローラ１１に到達する。すなわち、トレイ１０は
第６図（ａ）のように、再生装置内に引き込まれる。9A, the top opening at the end of the guide groove 10c reaches the roller 11. That is, the tray 10 is drawn into the reproduction apparatus as shown in FIG. 6(a).

このように、トレイ１０の引き込みが完了した時には、
欠歯ギヤ４の欠歯部分によって、縦長ギヤ５に対する駆
動は中止され、トレイ１０はその位置に停止する。In this way, when the retraction of the tray 10 is completed,
Due to the toothless portion of the toothless gear 4, the drive to the vertically elongated gear 5 is stopped, and the tray 10 is stopped at that position.

このとき、カムギヤ３の回転によって、小径部３ｄｌに
あったピン５２ｃが大径部３ｄｚに移行するため、第２
６図のようにスイッチＳｗ、がＯＮし、モータ１が回転
し始めたことが検知される。At this time, due to the rotation of the cam gear 3, the pin 52c that was in the small diameter part 3dl moves to the large diameter part 3dz, so the second pin 52c moves to the large diameter part 3dz.
As shown in FIG. 6, the switch Sw is turned on and it is detected that the motor 1 has started rotating.

又、エジェクト時には、その終了時に、逆にスイッチＳ
ｗ、がＯＦＦとなるため、モータｌが停止され、エジェ
クト動作が完了するものである。Also, when ejecting, at the end, switch S
Since w is turned off, motor l is stopped and the ejecting operation is completed.

前記のように、トレイ１０が第６図（ａ）の位置まで引
き込まれる以前に、カム溝３ｂの円弧状部３ｂ、は係止
板１５のピン１５ｂの位置を通過し終り、カム部３ｂ、
がピン１５ｂに接触し始めるので、係止板１５は第５図
に示す位置まで、右方に移動し、腕部６ｂの係止を解除
して、スライド板６のスライドを許容する状態となる。As described above, before the tray 10 is pulled in to the position shown in FIG. 6(a), the arcuate portion 3b of the cam groove 3b has passed the position of the pin 15b of the locking plate 15, and the cam portion 3b,
begins to come into contact with the pin 15b, so the locking plate 15 moves to the right to the position shown in FIG. 5, releasing the locking of the arm 6b and allowing the sliding plate 6 to slide. .

このように、係止板１５が右方に移動すると、カム溝１
５ｄ、レバー５３によって第２６図のようにスイッチＳ
ｗｓがＯＦＦとなり、トレイ１０の水平移動が完了した
ことが検知される。In this way, when the locking plate 15 moves to the right, the cam groove 1
5d, the switch S is turned on by the lever 53 as shown in FIG.
ws is turned OFF, and it is detected that the horizontal movement of the tray 10 is completed.

係止板１５が第５図のように移動して、係止板１５によ
る腕部６ｂの係止が解除される前に、カムギヤ３のピン
３ａは７字形の溝６０内に入り込む。Before the locking plate 15 moves as shown in FIG. 5 and the arm 6b is unlocked from the locking plate 15, the pin 3a of the cam gear 3 enters into the 7-shaped groove 60.

そして、係止板１５による腕部６ｂの係止が解除され、
ピン１５ｂが円弧状部３ｂｚに至り、係止板１５がその
位置に保持されると溝６０がピン３ｄに押されてスライ
ド板６は、第７図（ａ）に示すように、第６図（ａ）に
対して左方に移動させる。Then, the locking of the arm portion 6b by the locking plate 15 is released,
When the pin 15b reaches the arcuate portion 3bz and the locking plate 15 is held at that position, the groove 60 is pushed by the pin 3d, and the slide plate 6 moves to the position shown in FIG. 6, as shown in FIG. 7(a). Move it to the left relative to (a).

そのため、ピン７ａがスライド板６のカム孔６ａに案内
されて、昇降板７は下降し、そのローラ８Ａ、８Ｂ、９
Ａ、９Ｂにガイド溝１０ａ　、１０ｂが挿入されている
トレイ１０も一緒に下降しようとする。Therefore, the pin 7a is guided to the cam hole 6a of the slide plate 6, the elevating plate 7 is lowered, and its rollers 8A, 8B, 9
The tray 10 with guide grooves 10a and 10b inserted in A and 9B also tries to descend together.

この時、トレイ１０の反対側の溝１０ｃは、その端部の
上面開口部がローラ１１の位置にあるため、この上面開
口部からローラ１１は抜脱可能な状態となる。At this time, since the top opening of the end of the groove 10c on the opposite side of the tray 10 is located at the position of the roller 11, the roller 11 can be removed from the top opening.

前記、昇降板７の下降は、その連結孔７ｂにピン１３ｂ
を挿入されているアーム板１３は、ピン１３ｂが昇降板
７と一緒に下降するので、その先端を降下させる方向に
回動する。The above-mentioned lowering of the elevating plate 7 is performed by inserting the pin 13b into the connecting hole 7b.
The arm plate 13 into which the pin 13b is inserted rotates in the direction of lowering its tip as the pin 13b descends together with the elevating plate 7.

従って、アーム板１３のローラ１３Ａも昇降板７の下降
量と同寸法で下降し、ガイド溝１０ｃを押し下げ、ロー
ラ１１から抜脱させて、トレイ１０のこの側も下降させ
る。Therefore, the roller 13A of the arm plate 13 is also lowered by the same amount as the lowering amount of the lifting plate 7, pushing down the guide groove 10c, removing it from the roller 11, and lowering this side of the tray 10 as well.

このようなトレイ１０の下降によって、その上に載置さ
れていたディスクｂはターンテーブル３２上に移載され
る。By lowering the tray 10 in this manner, the disc b placed thereon is transferred onto the turntable 32.

一方、係止板１５が第５図のように移動することによっ
て押し上げカム１５ｃの低い部分が支板２３の接触片２
３ｂの位置に移動し、接触片２３ｂは第２６図のように
一度下降する。On the other hand, as the locking plate 15 moves as shown in FIG.
3b, and the contact piece 23b is lowered once as shown in FIG.

このように、スライド板６の移動による昇降板７の下降
が完了すると、係止板１５はカム部３ｂ４によって再び
逆方向に移動を開始し、スイッチＳＷ、がＯＮするので
、昇降板７の下降動作の完了が検知される。In this way, when the descent of the elevating plate 7 due to the movement of the slide plate 6 is completed, the locking plate 15 starts moving in the opposite direction again by the cam portion 3b4, and the switch SW is turned on, so that the elevating plate 7 is lowered. Completion of the operation is detected.

前記、アーム板１３の先端の下降回動は、引張バネ４１
によってクランパ取付板３９を、その先端が下降するよ
うに回動させる。The downward rotation of the tip of the arm plate 13 is caused by the tension spring 41.
The clamper mounting plate 39 is rotated so that its tip is lowered.

そのため、前述のように、上昇時水平を保っていたクラ
ンパ４２は、そのままターンテーブル３２上に移載され
たディスクｂｏ上に載置される。Therefore, as described above, the clamper 42, which remained horizontal during the ascent, is placed on the disk bo transferred onto the turntable 32 as it is.

そして、アーム板１３の先端は尚も下降を続けるが、ク
ランパ４２はバネ板４７の付勢によってクランパ支持体
４５を回動させ、且つ引張バネ４１を引き延ばすことに
よって、それ以上の下降はしない。The tip of the arm plate 13 continues to descend, but the clamper 42 rotates the clamper support 45 by the bias of the spring plate 47 and stretches the tension spring 41, so that it does not descend any further.

斯くして、クランパ４２によるディスクｂのターンテー
ブル３２への押し付けが行われ、ディスクｂはスピンド
ルモータ３１の回転によって、ディスクｂの回転が行わ
れる。In this way, the disk b is pressed against the turntable 32 by the clamper 42, and the disk b is rotated by the rotation of the spindle motor 31.

前記、昇降板７の下降完了の検知は、このクランパ完了
の検知を意味することともなる。The detection of the completion of the lowering of the elevating plate 7 also means the detection of the completion of the clamper.

前述のように、トレイ１０の水平移動の際の水平方向の
支持は、ローラ８Ａ、８Ｂ、１１，１３Ａの４つによっ
て行われるが、垂直移動の際にはローラ８Ａ、８Ｂ、１
３Ａの３つとなる。As mentioned above, when the tray 10 is moved horizontally, the four rollers 8A, 8B, 11, and 13A provide support in the horizontal direction, but when the tray 10 moves vertically, the rollers 8A, 8B, and 1
There will be three of 3A.

又、アーム板１３が何等かの抵抗や寸法のバラツキ等に
よって捻じれたりすると、−側のローラ８Ａ、８Ｂと他
側のローラ１３Ａとの高さに狂いが生じ、トレイ１０の
高さが傾（おそれが生じる。Furthermore, if the arm plate 13 is twisted due to some resistance or dimensional variation, the heights of the rollers 8A, 8B on the negative side and the roller 13A on the other side will be inconsistent, and the height of the tray 10 will be tilted. (There is a risk that

すると、ガイド溝１０ａ、１０ｂ、１０ｃがローラ８Ａ
、８Ｂ、９Ａ、９Ｂ、１３Ａに対して、第１２図のよう
な角度となり、ローラ８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂ、１３Ａ
が円筒形である場合には、これ等がガイド溝１０　ａ　
ｔ　１０　ｂ　ｐ　１０　ｃに喰い込んで、これを変形
させ、その摺動が円滑に行われなくなる。Then, the guide grooves 10a, 10b, 10c are aligned with the roller 8A.
, 8B, 9A, 9B, 13A, the angle is as shown in Fig. 12, and the rollers 8A, 8B, 9A, 9B, 13A
is cylindrical, these are the guide grooves 10 a
It digs into t 10 b p 10 c, deforms it, and prevents it from sliding smoothly.

このような事態を防止するため、ローラ８Ａ。In order to prevent such a situation, the roller 8A.

８Ｂ、９Ａ、９Ｂ、１１．１３Ａは、第１１図、第１２
図のように、先端が膨大した球状の形状とし、前述のよ
うなガイド溝１０ａ、１０ｂ、１０Ｃへの喰い込みを防
止している。8B, 9A, 9B, 11.13A are shown in Figures 11 and 12.
As shown in the figure, it has a spherical shape with an enlarged tip to prevent it from digging into the guide grooves 10a, 10b, and 10C as described above.

斯くして、ディスクｂのターンテーブル３２への移載、
クランパ４２によるクランプの終了後もカムギヤ３は回
転し続け、ピン１５ｂはカム溝３ｂのカム部３ｂ４に至
り、係止板１５を第５図の左方に向かって移動させ、腕
部６ｂを係止してスライド板６の移動を阻止する。In this way, the disk b is transferred to the turntable 32,
The cam gear 3 continues to rotate even after the clamping by the clamper 42 is completed, and the pin 15b reaches the cam portion 3b4 of the cam groove 3b, moving the locking plate 15 toward the left in FIG. 5, and locking the arm portion 6b. The slide plate 6 is stopped to prevent movement of the slide plate 6.

この時、ピン３ａは溝６ｃのＹ字状の拡大部から抜脱し
ているため、カムギヤ３が回転を継続してもスライド板
６が移動されることはない。At this time, since the pin 3a has been removed from the Y-shaped enlarged portion of the groove 6c, the slide plate 6 will not be moved even if the cam gear 3 continues to rotate.

前述のように、係止板１５の左方への移動によって、そ
の押上カム１５ｃが接触片２３ｂを引張バネ２５の付勢
に抗して押し上げ始める。As described above, as the locking plate 15 moves to the left, the push-up cam 15c starts pushing up the contact piece 23b against the bias of the tension spring 25.

そして、カム溝３ｂのカム部３ｂａの中間部分がピン１
５ｂの位置に到達した時、第２５図のように、ピン５２
ｃがカム溝３ｄの小径部３ｄ、に至り、スイッチＳｗ４
がＯＦＦとなる。Then, the intermediate portion of the cam portion 3ba of the cam groove 3b is connected to the pin 1.
When the position 5b is reached, as shown in Fig. 25, the pin 52
c reaches the small diameter portion 3d of the cam groove 3d, and the switch Sw4
becomes OFF.

押上カム１５ｃの水平部１５ｃ！が接触片２３ｂに到達
し、支板２３が軸１９を中心として略水平になったこと
を検知し、モータ１を停止させる。Horizontal portion 15c of push-up cam 15c! reaches the contact piece 23b, it is detected that the support plate 23 has become substantially horizontal with the axis 19 as the center, and the motor 1 is stopped.

仮に、モータがオーバーランする等、接触片２３ｂが水
平部１５ｃｇを越した場合、ピン５３ｃがカム溝１５ｄ
によって動かされレバー５３がスイッチＳｗｓをオフさ
せる。すなわち、スイッチＳＷ４がオフでスイッチＳｗ
ｓがオンである位置において支板２３は水平である。If the contact piece 23b crosses the horizontal part 15cg due to overrun of the motor, the pin 53c will move into the cam groove 15d.
The lever 53 turns off the switch Sws. That is, when switch SW4 is off, switch SW
In the position where s is on, the support plate 23 is horizontal.

この時、光学式ピックアップ２０の光軸は、第１３図の
ターンテーブル３２の中心から６３ｍｍのＶ位置にあり
、前記スイッチＳｗ、、Ｓｗ、は第２８図のようにＯＦ
Ｆである。At this time, the optical axis of the optical pickup 20 is at the V position of 63 mm from the center of the turntable 32 in FIG. 13, and the switches Sw, Sw, are in the OF position as shown in FIG.
It is F.

第２９図は、このスイッチＳＷＩ、ＳＷ！、光学式ピッ
クアップ２０のフォーカス信号ＦＳによって、モータ２
６の回転制御、光学式ピックアップ２０の再生出力ＰＯ
を行う回路のブロック図で、そのフローチャートを第３
０図に示す。FIG. 29 shows the switches SWI, SW! , the motor 2 is activated by the focus signal FS of the optical pickup 20.
6 rotation control, optical pickup 20 playback output PO
This is a block diagram of a circuit that performs
Shown in Figure 0.

図において、５５は制御回路、Ｉｌｏは入出力ボート、
ＲＯＭはリードオンメモリ、ＲＡＭはランダムアクセス
メモリである。In the figure, 55 is a control circuit, Ilo is an input/output board,
ROM is read-on memory, and RAM is random access memory.

前記のように、ディスクｂのセットが完了してスイッチ
Ｓｗ、、ＳｗｚがＯＦＦであると、第３０図のようにス
テップＳｌとして光学式ピックアップ２０はディスクｂ
の反射によって、フォーカスを得ようとする。As mentioned above, when the setting of disk b is completed and the switches Sw, , Swz are OFF, the optical pickup 20 sets the disk b in step Sl as shown in FIG.
Try to get focus by reflection.

この時、ディスクｂがセットされず、或いは直径１２ｃ
ｍ又は８０のディスクの場合には、前記Ｖ位置では反射
されないため、フォーカス信号ＦＳは得られない。At this time, disk b is not set or the diameter is 12c.
In the case of a disk with a size of m or 80, the focus signal FS cannot be obtained because the light is not reflected at the V position.

又、直径２０Ｃ！ｌ、３０Ｃ１１のビデオディスクｂの
場合には、フォーカス信号ＦＳが得られるため、ステッ
プＳ！として、スイッチＳｗｔがＯＮする■位置に移動
する。Also, the diameter is 20C! In the case of video disc b of 1, 30C11, the focus signal FS is obtained, so step S! , the switch Swt is moved to the position (2) where it is turned on.

このディスクｂには、■位置の半径約５５ｍｍの位置に
は、ＴＯＣ情報が記録されているので、光学式ピックア
ップ２０はこのＴＯＣ情報を読取り、ステップＳ３とし
て、このディスクｂの再生を行う。Since TOC information is recorded on this disk b at a position approximately 55 mm in radius from the position (■), the optical pickup 20 reads this TOC information and plays back this disk b in step S3.

この再生の終了時、ステップ４として次の再生指令があ
る場合には、その再生指令に従ってステップＳ４として
、ステップＳ、に戻り、ディスクｂの再生を行う。At the end of this reproduction, if there is a next reproduction command as step 4, the process returns to step S as step S4 in accordance with the next reproduction command, and the disc b is reproduced.

しかし、再生指令がない時には、ステップＳ５として、
■位置を経由し、ステップＳ＆としてＶ位置に戻る。However, when there is no regeneration command, as step S5,
■Visit the position and return to the V position as step S&.

前述のステップＳ、において、フォーカス信号ＦＳが得
られない場合には、ステップＳ、として一度ＯＮしたス
イッチＳｗ、が再びＯＦＦする■位置に送られる。In step S, if the focus signal FS is not obtained, the switch Sw, which was once turned on, is sent to position 2, where it is turned off again in step S.

そして、ステップＳ、として再びフォーカス信号ＦＳを
得るべく動作するが、ここにおいてもフォーカス信号Ｆ
Ｓが得られない場合には、ディスクｂはセットされてい
ないものとして、ステップＳ、に移行する。Then, in step S, the operation is performed again to obtain the focus signal FS, but here also the focus signal F
If S is not obtained, it is assumed that disk b is not set, and the process moves to step S.

しかし、この位置でフォーカス信号ＦＳが得られた時に
は、直径１２ｃｍ又は直径８ＣＩＱのディスクがセット
されたものとして、この■位置である半径約２６ｍｍの
位置に記録されているデジタルオーディオディスクのＴ
ＯＣ情報をステップＳｖとして読取る。However, when the focus signal FS is obtained at this position, it is assumed that a disc with a diameter of 12 cm or a diameter of 8 CIQ is set, and the T
Read the OC information as step Sv.

そして、この情報が読取られた時は、前記のディスクｂ
として、ステップＳＩＯとして、その再生が行われる。Then, when this information is read, the disk b
As a step SIO, the reproduction is performed.

その再生が終了した時、ステップＳ１４として、次の再
生指令がある時には、その再生指令に従って、ステップ
５ｌｆｆに戻るが、再生指令のない場合には、ステップ
Ｓ、に戻る。When the playback is completed, in step S14, if there is a next playback command, the process returns to step 5lff according to the playback command, but if there is no playback command, the process returns to step S.

しかし、ＣＤＶ　（画像入りコンパクトディスク）にお
いては、この■位置のＴＯＣ情報を読み取り、ステップ
Ｓ＋ＺとしてスイッチＳ　ｗ　ａがＯＮする■位置に移
動し、ステップ３１１としてその再生を行う。However, in the case of a CDV (compact disc with image), the TOC information at this position (2) is read, and in step S+Z, the TOC information is moved to position (2) where the switch SW a is turned on, and in step 311, the TOC information is played back.

そして、そのビデオ部分の再生が終了したステップＳ１
！において、ステップｓｒｓに移行し、オーディオの再
生が行われるものである。Then, in step S1, the playback of the video portion is completed.
! At step srs, the audio is played back.

このようにして、ディスクｂの再生が行われるが、その
ＬＤ又はＣＤＶのビデオパート部の再生の間、チルトセ
ンサ５４は、ディスクｂの傾きを除去し続け、傾きが検
出されるとモータｌがその傾きの方向に従って、正逆何
れかに回転される。In this way, the disc b is played back. During the playback of the video part of the LD or CDV, the tilt sensor 54 continues to remove the tilt of the disc b, and when the tilt is detected, the motor l is activated. Depending on the direction of the inclination, it is rotated either forward or backward.

すると、係止板１５がその回転に従って移動するので、
押上カム１５ｃによる接触片２３ｂの押上量は、第２６
図の■位置を中心として変化し、軸１９を中心として支
板２３を傾ける。Then, the locking plate 15 moves according to the rotation, so
The amount of push-up of the contact piece 23b by the push-up cam 15c is the 26th
The support plate 23 is tilted about the shaft 19 by changing centering around the position ■ in the figure.

この支板２３の傾きがディスクｂの傾きと一致して、両
者が平行となり、受光体５４ｂ、５４ｃの受光量が同一
となると、モータ１は停止する。When the inclination of the support plate 23 matches the inclination of the disk b so that both become parallel and the amounts of light received by the photoreceptors 54b and 54c become the same, the motor 1 stops.

斯くして、光学式ピックアップ２０のチルト調整が行わ
れる。In this way, the tilt adjustment of the optical pickup 20 is performed.

前記、チルトセンサ５４の受光体５４ｂ、５４ｃ１発光
体５４ａを結んだ線Ｙは、第２７図のように、光学式ピ
ックアップ２０の光軸の移動線Ｚに対し、１５度傾けら
れて取り付けられている。As shown in FIG. 27, the line Y connecting the light receiving bodies 54b, 54c1 and the light emitter 54a of the tilt sensor 54 is attached at an angle of 15 degrees with respect to the movement line Z of the optical axis of the optical pickup 20. There is.

この角度は、従来の第３２図の移動線Ｚに対し受光体５
４ｂ、５４ｃ、発光体５４ａを結んだ線Ｘが平行な場合
、直径３０ｃｍのディスクｂの最内周５５薗を再生する
時の線Ｚとなす角２１．４度と、最外周１４７ａｍを再
生する時の角８度との中間、即ち（８＋２１．４）／２
＝１４．７！＝ｉ１５に基づくものである。This angle is different from the conventional movement line Z in FIG.
When the line X connecting 4b, 54c, and the light emitter 54a is parallel, an angle of 21.4 degrees with the line Z when reproducing the innermost circumference 55 of disk b with a diameter of 30 cm and the outermost circumference 147 am are reproduced. midway between the 8 degrees angle of time, i.e. (8+21.4)/2
=14.7! =i15.

又、光学式ピックアップ２０の光軸■よりも１゜２９−
３ＩｌＩＩ１１内側にずらしたのは、光軸■が最外周１
４７ｍｍにある時、チルトセンサ５４の中心がターンテ
ーブル３２の中心Ｉから１４７＋Ｉ１ｍの位置にあるよ
うにするためのものである。Also, 1°29- from the optical axis ■ of the optical pickup 20.
3IlII11 The optical axis ■ was shifted inward to the outermost circumference 1.
47 mm, the center of the tilt sensor 54 is located at a position 147+I1 m from the center I of the turntable 32.

このように設定した時のディスクｂのそり角θ７が２度
である場合の、チルトセンサ５４の検出角θ、は、第３
０図に示すように ＣＯ９α に従って計算すると、円周でθ、＝２．０２０度、外周
で２．０１３度となる。The detected angle θ of the tilt sensor 54 when the warpage angle θ7 of the disk b is 2 degrees when set in this way is the third
As shown in Figure 0, when calculated according to CO9α, θ is 2.020 degrees at the circumference and 2.013 degrees at the outer periphery.

従って、実際のそり角θ７との差θ７−θ、は最大０．
０２度で、従来の０．１４８度に比し、０．１２８度改
善されることとなる。Therefore, the difference θ7-θ from the actual warp angle θ7 is at most 0.
0.02 degrees, which is an improvement of 0.128 degrees compared to the conventional 0.148 degrees.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は叙上のように、支板の軸方向に支板を移動させ
れば、軸方向に移動し支板を傾けてチルト調節を行うカ
ム手段によって、支板の傾きが変化し、光学式のピック
アップの軌跡と光学式のディスク面との平行度を出すこ
とができる。As described above, when the support plate is moved in the axial direction of the support plate, the inclination of the support plate is changed by the cam means that moves in the axial direction and tilts the support plate to adjust the tilt. It is possible to achieve parallelism between the trajectory of the optical pickup and the optical disc surface.

そして、光学式のディスクの反り等に起因するディスク
面と光学式ピックアップの光軸の傾きを調節するチル）
１１整に際しては、カム手段が軸方向に動くことによっ
て、光軸の傾きを変え、チルト調整が行えるものである
。(chill) to adjust the inclination of the optical axis of the optical pickup and the disc surface due to warping of the optical disc, etc.
When adjusting the optical axis, the cam means moves in the axial direction to change the inclination of the optical axis and perform tilt adjustment.

このように、１つのカム手段を、カム手段の移動と支板
の移動の２つで利用することによって、平行度の調整と
、チルト調整に使い分けることができるから、その構成
が簡素化され、組立工数も減じるので、コストを低減し
得ると共に、故障の際の修理も容易となる。In this way, by using one cam means for both the movement of the cam means and the movement of the support plate, it can be used for parallelism adjustment and tilt adjustment, which simplifies the configuration. Since the number of assembly steps is also reduced, costs can be reduced, and repairs in the event of a failure become easier.

そして、平行度の調整もカム手段に沿って連続的な変化
が得られるため、その調整作業が容易である等の効果が
ある。Further, since the parallelism can be adjusted continuously along the cam means, the adjustment work is easy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図〜第３０図は本発明に基づく光学式ディスクの再
生装置を示すもので、 第１図は全体の平面図、 第２図はそのケースを除去した平面図、第３図はクラン
パ部の平面図、 第４図は全体の正面図、 第５図（ａ）はローディング駆動部の平面図、第５図（
ｂ）は同上の図中における押上カムの断面図、 第６図（ａ）　、　（ｂ）と第７図（ａ）　、　（ｂ）
は昇降板の動作を示す側面図、 第８図〜第１０図はローディング駆動部とトレイの動作
を示す平面図、 第１１図と第１２図はトレイのガイド溝とローラの関係
を示す正面図、 第１３図は光学式ピックアップ動作部の平面図、第１４
図と第１５図はそのチルト動作を示す側面図、第１６図
は光学式ピックアップの移動軸調節を示す側面図、 第１７図は光学式ピックアップのタンジェンシャル調整
部の平面図、 第１８図と第１９図はその調整を示す側面図、第２０図
はその正面図、 第２１図はクランパ部の分解斜面図、 第２２図〜第２５図はカムギヤの回転によるスイッチの
動作状態を示す平面図、 第２６図はそのスイッチの動作による各部の動作状態の
検知を示す線図、 第２７図はチルトセンサの動作寸法、角度を示す平面図
、 第２８図は光学式ピックアップの位置とスイッチの動作
状態を示す線図、 第２９図は制御回路を含む回路のブロック図、第３０図
はそのフローチャートである。 ａ・・・シャーシ、ｂ・・・光学式ディスク、１５・・
・係止板、１５ｃ・・・押上カム、１９・・・軸、２０
・・・光学式ピックアップ、２１・・・取付体、２１ａ
・・・ラック、２２・・・ガイド軸、２３・・・支板、
２３ｂ・・・接触片、２５・・・引張バネ、３２・・・
ターンテーブル。Figures 1 to 30 show an optical disc playback device based on the present invention, in which Figure 1 is an overall plan view, Figure 2 is a plan view with the case removed, and Figure 3 is a clamper section. 4 is a front view of the whole, FIG. 5(a) is a plan view of the loading drive section, and FIG.
b) is a sectional view of the push-up cam in the same figure as above, Figures 6(a), (b) and 7(a), (b)
is a side view showing the operation of the elevating plate, FIGS. 8 to 10 are plan views showing the operation of the loading drive unit and the tray, and FIGS. 11 and 12 are front views showing the relationship between the guide groove of the tray and the rollers. , Fig. 13 is a plan view of the optical pickup operating section, and Fig. 14 is a plan view of the optical pickup operating section.
15 and 15 are side views showing the tilt operation, FIG. 16 is a side view showing the movement axis adjustment of the optical pickup, FIG. 17 is a plan view of the tangential adjustment section of the optical pickup, and FIG. Fig. 19 is a side view showing the adjustment, Fig. 20 is a front view, Fig. 21 is an exploded slope view of the clamper, and Figs. 22 to 25 are plan views showing the operating states of the switch due to the rotation of the cam gear. , Fig. 26 is a line diagram showing the detection of the operating state of each part by the operation of the switch, Fig. 27 is a plan view showing the operating dimensions and angles of the tilt sensor, and Fig. 28 is the position of the optical pickup and the operation of the switch. Diagrams showing the states; FIG. 29 is a block diagram of a circuit including a control circuit; FIG. 30 is a flowchart thereof. a... Chassis, b... Optical disc, 15...
- Locking plate, 15c... Push-up cam, 19... Shaft, 20
... Optical pickup, 21 ... Mounting body, 21a
... Rack, 22 ... Guide shaft, 23 ... Support plate,
23b...Contact piece, 25...Tension spring, 32...
Turntable.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 光学式ピックアップを直線的に駆動可能に搭載した支板
と、前記光学式ピックアップの駆動方向と直交して設け
られ、シャーシの軸承に軸心方向に移動可能な軸承と、
前記支板を軸方向に移動させて固定する調節手段と、前
記軸方向に移動し、支板を軸に対して傾けるカム手段と
を備えたことを特徴とする光学式ディスク再生装置のピ
ックアップ装置。a base plate on which an optical pickup is mounted so as to be linearly drivable; a bearing provided perpendicular to the driving direction of the optical pickup and movable in the axial direction on a bearing of a chassis;
A pickup device for an optical disc playback device, comprising: an adjusting means for moving and fixing the support plate in the axial direction; and a cam means for moving in the axial direction and tilting the support plate with respect to the axis. .