JPH02189761A - Disk loading device for optical disk reproducing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To simplify the mechanism and to ensure the timing of operation by driving a rotating member so as to apply locking, its release of a slide member descending a tray and a clamper and slide of the slide member at its lock release. CONSTITUTION:When a rotating member 3 is driven, a lock member 15 is retreated in a direction apart from a slide member 6 by a pin 15b inserted to a cam slot 3b to release the lock of an arm 6b. Then a pin 3a of the rotation member 3 is fitted to an engagement slot 6c of the slide member 6 to press it, the slide member 6 is slided and a tray 10 supported thereto is descended, an arm plate connecting to the slide member 6 is driven and the disk is clamped by the clamper. Then the pin 3a is escaped from the engaging slot 6c and the lock member 15 is moved to the slide member 6 to lock the slide member 6. Thus, the position of the tray 10 and the clamper is secured and the operation is implemented in a good timing and the mechanism is simplified.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光学式のビデオディスク、デジタルオーディ
オディスクのような光学式ディスクを再生する光学式デ
ィスク再生装置において、光学式ディスクが載置され、
水平移動によって光学式ディスク再生装置内に引き込ん
だトレイを、下方のターンテーブルに向かって下降させ
、光学式ディスクをターンテーブルに移載すると共に、
上方からクランパを降下させてターンテーブル、とクラ
ンパとの間で光学式ディスクをクランプする光学式ディ
スク再生装置のディスクローディング装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an optical disc playback device for playing back optical discs such as optical video discs and digital audio discs, in which an optical disc is mounted. ,
The tray drawn into the optical disc playback device by horizontal movement is lowered toward the turntable below, and the optical disc is transferred to the turntable, and
The present invention relates to a disc loading device for an optical disc playback device that lowers a clamper from above and clamps an optical disc between a turntable and the clamper.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のこの種のディスクローディング装置においては、
トレイを下降させるカム機構、クランパを取り付けたク
ランパ支持部材を昇降させるカム機構の２つのカム機構
によって、その動作が行われていた。In conventional disk loading devices of this type,
This operation was performed by two cam mechanisms: a cam mechanism that lowered the tray and a cam mechanism that raised and lowered the clamper support member to which the clamper was attached.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

従来のこの種のローディング装置は前述のように、各別
のカム機構によって、トレイの下降とりシンパによるク
ランプが行われていたため、２つのカム機構の動作のタ
イミングを合わせるための機構が必要となる。As mentioned above, in the conventional loading device of this type, the tray was clamped by the descending sympathizer using each separate cam mechanism, so a mechanism was required to synchronize the timing of the operation of the two cam mechanisms. .

又、トレイの移動とクランパによるクランプの終了後、
これ等をその位置に保持するための保持機構をも必要と
する。Also, after moving the tray and clamping with the clamper,
A retention mechanism is also required to hold these in place.

更に、このカム機構において、小さなストロークで、こ
れ等の動作をさせようとすると、その拡大比率によって
動作が円滑に行われなかったり、動作位置が不安定とな
ったり、効率が悪くなったりする。Furthermore, if this cam mechanism is attempted to perform these operations with a small stroke, the operation may not be performed smoothly, the operating position may become unstable, or the efficiency may deteriorate due to the enlargement ratio.

これを解消すべくストロークを大きくすると、カム部材
が太き（なって、大きなスペースが必要となり、再生装
置の小型化が困難になる。If the stroke is increased in order to solve this problem, the cam member becomes thicker (and thus requires a larger space), making it difficult to miniaturize the playback device.

しかも、ラジアル方向の運動を直線運動に変えるのを効
率よ（変えようとすると、ラックとピニオン等の限られ
た機構に頼らざるを得なかった。Moreover, it was difficult to efficiently convert radial motion into linear motion (to do so, it was necessary to rely on limited mechanisms such as a rack and pinion).

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、従来の光学式ディスク再生装置のディスクロ
ーディング装置の前述の問題点を解消し、１つの回転部
材の回転によって、トレイの下降、クランパの下降を行
わせる１つのスライド部材の係止と解除、且つ解除時の
スライド部材のスライドを効率良く行わせ、その機構の
簡素化と、動作のタイミングの確保を図ることを目的と
する。The present invention solves the above-mentioned problems of the disc loading device of the conventional optical disc playback device, and the present invention solves the above-mentioned problems of the disc loading device of the conventional optical disc playback device. The purpose is to efficiently perform release and slide of a slide member at the time of release, simplify the mechanism, and ensure timing of operation.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、前述の目的を達成するための光学式ディスク
再生装置のディスクローディング装置に関し、回転部材
のカム溝によって係止部材を移動させ、スライド部材の
腕部の係止を解除した後、その突起がスライド部材の係
合溝に嵌入してこれをスライドさせてトレイの下降とク
ランパにより光学式ディスクのクランパをさせ、その後
係止部材をカム溝によって逆方向に移動し、スライド部
材の腕部を係止させるものである。The present invention relates to a disc loading device for an optical disc playback device for achieving the above-mentioned object, in which a locking member is moved by a cam groove of a rotating member, and after releasing the lock of an arm portion of a sliding member, the locking member is moved. The protrusion fits into the engagement groove of the slide member and slides it, causing the tray to lower and the clamper to clamp the optical disc.Then, the locking member is moved in the opposite direction by the cam groove, and the arm portion of the slide member is moved. This is to lock the

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

次に、本発明の実施の一例を、直径３０ｃｍ、２０ｃｍ
、１２ｃｍ、８ｃｍの光学式ディスクの何れをも再生で
きる光学式ディスク再生装置について、以下に説明する
。Next, an example of the implementation of the present invention will be described with diameters of 30 cm and 20 cm.
, 12 cm, and 8 cm optical discs will be described below.

第５図において、１はシャーシａ′に取り付けられたモ
ータで、このモータ１から減速機構を介して回転される
ギヤ２にはカムギヤ３が噛合し、このカムギヤ３と一体
の欠歯ギヤ４に噛合する連動ギヤによって、縦長に歯を
刻設した縦長ギヤ５が駆動される。In FIG. 5, reference numeral 1 denotes a motor attached to a chassis a', a cam gear 3 meshes with a gear 2 rotated by the motor 1 via a reduction mechanism, and a partially toothed gear 4 integrated with the cam gear 3. The interlocking gears drive a vertically long gear 5 having vertically carved teeth.

第６図（ａ）において、６はシャーシａに左右方向にの
み移動可能に支持されているスライド板で、そのカム孔
６ａにはシャーシａに上下方向にのみ移動可能に支持さ
れている昇降板７のピン７ａが挿入されている。In FIG. 6(a), reference numeral 6 denotes a slide plate that is supported movably only in the left and right directions on the chassis a, and an elevating plate that is supported on the chassis a so as to be movable only in the vertical direction is provided in the cam hole 6a of the slide plate. No. 7 pin 7a is inserted.

従って、スライド板６が左右方向にスライドすると、ピ
ン７ａがカム孔６ａに案内されて、昇降板７は昇降する
。Therefore, when the slide plate 6 slides in the left-right direction, the pin 7a is guided to the cam hole 6a, and the elevating plate 7 moves up and down.

この昇降板７には、第３図のように、水平方向に軸支さ
れた２つのローラ８Ａ、８Ｂ、このローラ８Ａ、８Ｂと
前後方向の同一の位置に、垂直方向に軸支された２つの
ローラ９Ａ、９Ｂが取り付けられている。As shown in FIG. 3, this elevating plate 7 includes two rollers 8A and 8B that are pivoted in the horizontal direction, and two rollers that are pivoted in the vertical direction at the same position in the front and back direction as these rollers 8A and 8B. Two rollers 9A and 9B are attached.

このローラ８Ａ、８Ｂには、第８図、第１０図のように
光学式ディスクｂが載置されるトレイ１０の一側面に形
成されたガイド溝１０ａが、ローラ９Ａ、９Ｂにはトレ
イ１０の底面のガイド溝工Ｏｂが嵌合している。The rollers 8A and 8B have a guide groove 10a formed on one side of the tray 10 on which the optical disc b is placed as shown in FIGS. The guide grooves Ob on the bottom are fitted.

従って、トレイ１０は、そのガイド溝１０ａ。Therefore, the tray 10 has its guide groove 10a.

１０ｂがローラ８Ａ、８Ｂ　、９Ａ、９Ｂによってガイ
ドされて、昇降板７に対し、第４図の前後方向に移動で
きる。10b is guided by rollers 8A, 8B, 9A, and 9B, and can be moved in the front-back direction in FIG. 4 with respect to the elevating plate 7.

このトレイ１０の他側には、第６図（ｂ）、第７図（ｂ
）のように一端で上方に開口しているガイド溝１００が
設けられており、このガイド溝１０ｃには、シャーシａ
に水平方向に軸支されたローラ１１、及びシャーシａの
軸１２に軸支されたアーム板Ｉ３に、水平方向に軸支さ
れているローラ１３Ａが挿入されている。On the other side of this tray 10, there are
) is provided with a guide groove 100 that opens upward at one end, and this guide groove 10c is provided with a chassis a.
A roller 13A, which is supported horizontally, is inserted into the roller 11, which is supported horizontally, and the arm plate I3, which is supported horizontally by the shaft 12 of the chassis a.

従って、アーム板１３の先端が上昇位置にありローラ１
１，１３Ａが同一水平位置にある時にはトレイ１０は前
記のように、第４図の水平方向に移動可能となる。Therefore, the tip of the arm plate 13 is in the raised position and the roller 1
When trays 1 and 13A are in the same horizontal position, the tray 10 is movable in the horizontal direction in FIG. 4, as described above.

そして、トレイ１０が終端まで移動し、ローラ１１とガ
イド溝１０ｃの一端の上面開口が一致した際に、アーム
板１３が軸１２を中心として回動すると、ローラ１１は
ガイド溝１０ｃの上面開口から抜脱し、トレイ１０は下
降可能となる。Then, when the tray 10 moves to the end and the roller 11 and the upper opening of one end of the guide groove 10c are aligned, and the arm plate 13 rotates about the shaft 12, the roller 11 moves from the upper opening of the guide groove 10c. It is removed and the tray 10 can be lowered.

前記アーム板１３には、ピン１３ｂが立設されていて昇
降板７の連結孔７ｂに挿入されており、アーム板１３は
昇降板７の昇降に従って、アーム板１３は回動される。A pin 13b is provided upright on the arm plate 13 and inserted into the connecting hole 7b of the elevating plate 7, and as the elevating plate 7 moves up and down, the arm plate 13 is rotated.

又、前記の縦長ギヤ５は、第４図のように、昇降板７に
設けられた軸７ｃに回動自在に取り付けられ、シャーシ
ａの軸１４と軸７ｄで軸承されながら縦長ギヤ５は昇降
する。Further, as shown in FIG. 4, the vertically elongated gear 5 is rotatably attached to a shaft 7c provided on the elevating plate 7, and is supported by the shaft 14 of the chassis a and the shaft 7d, while the elongated gear 5 is raised and lowered. do.

従って、縦長ギヤ５は、これを駆動するギヤとの噛合は
、昇降板７が昇降しても外れることがなく、昇降板７と
共に昇降するトレイ゛１０のラック１０ｄとも常に噛合
することとなる。Therefore, the vertically elongated gear 5 does not come out of engagement with the gear that drives it even when the elevating plate 7 goes up and down, and always meshes with the rack 10d of the tray 10 that goes up and down together with the elevating plate 7.

更に、第５図のようにスライド板６の腕部６ｂには７字
形の溝６Ｃが穿設されており、カムギヤ３の上面に突設
したピン３ａは、溝６０の７字形の先端拡大部から溝６
Ｃ内に入り、溝６Ｃを押してスライド板６を移動させた
後、溝６ｃの７字形の先端拡大部から抜は出て行くよう
になっている。Further, as shown in FIG. 5, a 7-shaped groove 6C is bored in the arm portion 6b of the slide plate 6, and the pin 3a protruding from the upper surface of the cam gear 3 is inserted into the 7-shaped enlarged tip of the groove 60. Kara groove 6
After entering C and pushing the groove 6C to move the slide plate 6, the puller exits from the enlarged 7-shaped tip of the groove 6c.

カムギヤ３の上面には、その中心を中心とする２つの円
弧状部３ｂ、、ｓｂ、、該円弧状部３ｂ＋と３ｂｚを結
ぶカム部３ｂ３、及び円弧状部３ｂｚから外径側に向か
っているカム部３ｂ、から成るカム溝３ｂが穿設されて
いる。On the upper surface of the cam gear 3, there are two arcuate portions 3b, sb centered at the center thereof, a cam portion 3b3 connecting the arcuate portions 3b+ and 3bz, and a cam portion 3b3 extending toward the outer diameter side from the arcuate portion 3bz. A cam groove 3b consisting of a cam portion 3b is bored.

そして、シャーシａのピン１６Ａとガイド溝部１６Ｂと
ガイド孔１５ａがガイドされ、直線的に移動する係止板
１５の下面に突設されたピン１５ｂが、前記カム溝３ｂ
に挿入されている。The pin 16A, the guide groove 16B, and the guide hole 15a of the chassis a are guided, and the pin 15b protruding from the lower surface of the locking plate 15 that moves linearly is guided by the cam groove 3b.
is inserted into.

従って、ピン１５ｂがカム溝３ｂの円弧状部３ｂ、にあ
る時は、カムギヤ３が回転しても係止板１５は移動する
ことはないが、ピン１５ｂがカム部３ｔ）＋に至ると、
係止板１５はカムギヤ３の回転に従って、第５図の右方
に移動した状態となる。Therefore, when the pin 15b is in the arcuate portion 3b of the cam groove 3b, the locking plate 15 does not move even if the cam gear 3 rotates, but when the pin 15b reaches the cam portion 3t)+,
The locking plate 15 is moved to the right in FIG. 5 as the cam gear 3 rotates.

次に、ピン１５ｂが円弧状部３ｂｚに至ると、カムギヤ
３が回転しても係止板１５は移動せず、カム部３ｂ４に
至ると係止板１５は再び左方に移動し、カム部３ｂ４の
終端に至る。Next, when the pin 15b reaches the arcuate portion 3bz, the locking plate 15 does not move even if the cam gear 3 rotates, and when it reaches the cam portion 3b4, the locking plate 15 moves to the left again, and the cam portion It reaches the end of 3b4.

このようにして、ピン１５ｂが円弧状部３ｂ。In this way, the pin 15b forms the arcuate portion 3b.

及びカム部３ｂ４の終端にあって、係止板１５が左方に
移動している時は、第８図、第１０図のようにその先端
がスライド板６の腕部６ｂの端面に接触して、スライド
板のスライドを阻止している。At the end of the cam portion 3b4, when the locking plate 15 is moving to the left, its tip contacts the end surface of the arm portion 6b of the slide plate 6 as shown in FIGS. 8 and 10. This prevents the slide plate from sliding.

そして、ピン１５ｂが円弧状部３ｂｚにあって、係止板
１５が第９図のように右方に移動している時は、前記の
腕部６ｂの移動阻止が解除される。When the pin 15b is in the arcuate portion 3bz and the locking plate 15 is moving to the right as shown in FIG. 9, the prevention of movement of the arm portion 6b is released.

この時に、カムギヤ３のピン３ａは溝６Ｃ内に入って、
これを押し、スライド板６をスライドさせるものである
。At this time, the pin 3a of the cam gear 3 enters the groove 6C,
This is pressed to slide the slide plate 6.

尚、係止板１５とガイド部１６Ｂ間には、引張バネ１７
が架設され、係止板１５を第５図の右方に付勢している
。Note that a tension spring 17 is provided between the locking plate 15 and the guide portion 16B.
is installed, urging the locking plate 15 to the right in FIG.

又、第１３図〜第１５図のように、シャーシａの上面が
開口している２つの軸承１８に支持されている軸１９に
、光学式ピックアップ２０の取付体２１をガイドするガ
イド軸２２が取り付けられている支板２３の２つの軸承
２３ａが、軸承１８の外側で支持されている。Further, as shown in FIGS. 13 to 15, a guide shaft 22 for guiding a mounting body 21 of an optical pickup 20 is attached to a shaft 19 supported by two shaft bearings 18 whose upper surface is open. Two bearings 23a of the attached support plate 23 are supported on the outside of the bearing 18.

従って、軸承２３ａに軸１９を挿着した後、軸１９を軸
承１８に上方から挿入すれば、支板２３はシャーシａに
軸支され、軸Ｉ９の上面を止着する止板５５をビス５６
でシャーシａに固定すれば軸１９の抜脱が防止される。Therefore, after inserting the shaft 19 into the bearing 23a, if the shaft 19 is inserted into the bearing 18 from above, the support plate 23 will be pivotally supported by the chassis a, and the stop plate 55, which fixes the upper surface of the shaft I9, will be attached to the screw 56.
If the shaft 19 is fixed to the chassis a, the shaft 19 will be prevented from coming off.

このビス５６を外して止板５５を取り去れば、支板２３
及びこれに取り付けられている部品は、シャーシａから
取り外すことができる。If this screw 56 is removed and the stop plate 55 is removed, the support plate 23
and the parts attached thereto can be removed from the chassis a.

そして、軸承１８．２３ａとの間には押しバネ２４が装
架されて、支板２３を第１３図の上方に付勢している。A push spring 24 is mounted between the bearing 18.23a and urges the support plate 23 upward in FIG.

又、支板２３の一側には、シャーシａとの間に引張バネ
２５が装架されていて、支板２３のその側を下方に付勢
しており、支板２３は軸１９を中心として引張バネ２５
に抗して、シーソー状に運動できるようになっている。Further, a tension spring 25 is installed between one side of the support plate 23 and the chassis a, and urges that side of the support plate 23 downward. as tension spring 25
It is designed to be able to move in a seesaw pattern against the wind.

この支板２３の下方に付勢されている側の一端には、接
触片２３ｂが取り付けられていて、該接触片２３ｂは、
引張バネ２５の付勢力によって、第１４図のように、前
記係止板１５の押上カム１５Ｃに押し付けられている。A contact piece 23b is attached to one end of the downwardly biased side of the support plate 23, and the contact piece 23b
Due to the biasing force of the tension spring 25, the locking plate 15 is pressed against the push-up cam 15C as shown in FIG.

従って、係止板１５の移動に従って、支板２３は前記の
ようにシーソー状の運動をする。ここで、押上カム１５
ｃは第５図Φ）に示すように傾斜部１５ｃ＋　と水平部
１５Ｃ２及び傾斜部１５Ｃ３よりなっている。特に、水
平部１５Ｃ２はその高さが支板２３を水平にする高さと
されている。Therefore, as the locking plate 15 moves, the support plate 23 moves like a seesaw as described above. Here, the push-up cam 15
As shown in FIG. 5 Φ), c consists of an inclined portion 15c+, a horizontal portion 15C2, and an inclined portion 15C3. In particular, the height of the horizontal portion 15C2 is such that the support plate 23 is leveled.

又、この支板２３にはモータ２６が取り付けられており
、そのプーリ２６ａから連動機構を介して駆動されるギ
ヤ２７に、前記取付体２１のラック２１ａが噛合し、モ
ータ２６の回転によって取付体２１はガイド軸２２にガ
イドされ、直線運動をする。A motor 26 is attached to the support plate 23, and the rack 21a of the mounting body 21 meshes with a gear 27 driven by a pulley 26a of the motor 26 via an interlocking mechanism. 21 is guided by a guide shaft 22 and moves linearly.

更に、支板２３上には、第１６図のように回動板２８の
軸２８ａが回動自在に取り付けられ、該回動板２８の長
孔２８ｂが支板２３にビス２３ｃで止着されることによ
って、回動板２８の回動は阻止される。Furthermore, a shaft 28a of a rotating plate 28 is rotatably mounted on the support plate 23 as shown in FIG. 16, and a long hole 28b of the rotating plate 28 is fixed to the support plate 23 with a screw 23c. As a result, rotation of the rotating plate 28 is prevented.

この回動板２８の先端には凹部２８ｃが設けられ、支板
２３に回動自在に取り付けられた回動片２９の突片２９
ａがこの凹部２８ｃに挿入されている。A recess 28c is provided at the tip of the rotating plate 28, and a projecting piece 29 of the rotating piece 29 rotatably attached to the support plate 23
a is inserted into this recess 28c.

従って、ビス２３ｃを緩めて回動片２９を回動すれば、
その突片２９ａに凹部２８ｃが押されて回動板２８は回
動し、ビス２３ｃを締め付ければ回動板２８はその位置
に固定される。Therefore, if you loosen the screw 23c and rotate the rotating piece 29,
The recess 28c is pushed by the projection 29a to rotate the rotary plate 28, and the rotary plate 28 is fixed at that position by tightening the screw 23c.

この回動板２８の他側端には、突部２８ｄが形成されて
いて、この突部２８ｄは、押しバネ２４の付勢によって
、シャーシａに固定されている接触片３０に接している
。A protrusion 28d is formed on the other end of the rotating plate 28, and the protrusion 28d is in contact with a contact piece 30 fixed to the chassis a by the bias of the push spring 24.

従って、前記のようにして回動板２８が同図の想像線ま
で回動すると、押しバネ２４の付勢に抗して想像線の位
置まで支板２３は移動される。Therefore, when the rotating plate 28 rotates to the imaginary line in the figure as described above, the support plate 23 is moved to the position indicated by the imaginary line against the bias of the push spring 24.

斯くして、スピンドルモータ３１に取り付けられている
ターンテーブル３２の中心線上を、光学式ピックアップ
２０の光軸が移動するように、支板２３を調節できるも
のである。In this way, the support plate 23 can be adjusted so that the optical axis of the optical pickup 20 moves on the center line of the turntable 32 attached to the spindle motor 31.

一方、第１７図〜第２０図のように支板２３の一辺２３
ｄに沿ってスライドするスライド片３３ａが取り付けら
れている補助取付板３３の上面には凹部３３ｂが設けら
れ、補助取付ｖｉ、３３に立設したビス３３ｃと取付体
２１との間に架設した押しバネ３４の付勢力によって、
前記凹部３３ｂは、取付体２１の下面に突設されている
突部２１ｂに圧接されている。On the other hand, as shown in FIGS. 17 to 20, one side 23 of the support plate 23
A recess 33b is provided on the upper surface of the auxiliary mounting plate 33 to which a slide piece 33a that slides along the direction d is attached, and a recess 33b is provided on the upper surface of the auxiliary mounting plate 33 to which a slide piece 33a that slides along the auxiliary mounting plate 33 is attached. Due to the biasing force of the spring 34,
The recess 33b is pressed against a protrusion 21b protruding from the lower surface of the mounting body 21.

従って、補助取付板３３は、押しバネ３４に抗して、突
部２１ｂと凹部３３ｂの接触点を中心として、シーソー
状に運動できる。Therefore, the auxiliary mounting plate 33 can move in a seesaw manner against the push spring 34, centering on the contact point between the protrusion 21b and the recess 33b.

そして、補助取付板３３には、取付体２１を貫通してビ
ス３３ｄが螺合している。A screw 33d is screwed into the auxiliary mounting plate 33 through the mounting body 21.

従って、このビス３３ｄを締めつければ、補助取付板３
３は前述のように押しバネ３４を圧縮して、第１９図の
ように回動し、取付体２１のこの側を持ち上げる。Therefore, if this screw 33d is tightened, the auxiliary mounting plate 3
3 compresses the push spring 34 as described above, rotates as shown in FIG. 19, and lifts this side of the mounting body 21.

反対に、ビス３３ｄを緩めれば、前記と逆に押しバネ３
４の付勢で取付板３３は反対方向に回動し、取付体２１
のこの側は下がる。On the other hand, if you loosen the screw 33d, the push spring 3
4, the mounting plate 33 rotates in the opposite direction, and the mounting body 21
This side will go down.

そのため、取付体２１はガイド軸２２を中心として、第
２０図の矢印の方向に回動し、この取付体２１に取り付
けられている光学式ピックアップ２０の光軸が、光学式
ディスクｂに対して光学式ピックアップ２０の移動方向
と直角方向に傾いているのを言周整することができる。Therefore, the mounting body 21 rotates about the guide shaft 22 in the direction of the arrow in FIG. It is possible to adjust the circumference when the optical pickup 20 is tilted in a direction perpendicular to the moving direction.

即ち、光学式ピックアップ２０のタンジエンシャル調整
が行なえる。That is, tangential adjustment of the optical pickup 20 can be performed.

取付体２１の下面には、第１３図のように２つのカム片
２１ｃ、２１ｄが設けられると共に、シャーシａには該
カム片２１ｃ、２１ｄに動かされる作動片３５．３６及
びスイッチＳｗ、、Ｓｗｚが取り付けられ、作動片３５
．３６には、スイッチＳｗ＋　　、Ｓｗｚから離れる方
向に引張バネ３７．３８が装架されている。On the lower surface of the mounting body 21, two cam pieces 21c and 21d are provided as shown in FIG. is attached, and the actuating piece 35
．． 36, tension springs 37 and 38 are mounted in the direction away from the switches Sw+ and Swz.

スイッチＳｗ、は、ターンテーブル３２の中心位置■か
ら約３７ＩｎＩ１１離れた位置■にまで、光学式ピック
アップ２０の光軸が移動した時、第２８図のように、作
動片３５が引張バネ３７の付勢に抗してカム片２１ｃに
押されることによってＯＮ状態となる。When the optical axis of the optical pickup 20 moves from the center position (2) of the turntable 32 to a position (2) that is approximately 37InI11 away, the switch Sw, as shown in FIG. It is turned on by being pushed by the cam piece 21c against the force.

スイッチＳｗ、は、光学式ピックアップ２０の光軸が■
位置から約２６ｍｍ離れたＩＩＩで、カム片２１ｄが作
動片３６を引張バネ３８に抗して押すことによって、作
動片３６に押され、ＯＮ状態となる。The switch Sw is set so that the optical axis of the optical pickup 20 is
At position III, which is approximately 26 mm away from the position, the cam piece 21d pushes the actuating piece 36 against the tension spring 38, thereby being pushed by the actuating piece 36, and becomes in the ON state.

そして、■位置から５５肛離れた■位置ではカム片２１
ｄが作動片３６から離れるため、作動片３６は引張バネ
３８の力で回動し、スイヅチＳｗ２はＯＦＦとなる。Then, at the ■ position 55 anus away from the ■ position, the cam piece 21
Since d separates from the actuating piece 36, the actuating piece 36 is rotated by the force of the tension spring 38, and the switch Sw2 is turned OFF.

又、ピックアップ２０は、その先軸が１位置から６３ｎ
ｕ離れたＶ位置に待期停止しているものである。Also, the pickup 20 has its front shaft located 63n from the 1st position.
It is waiting and stopped at position V, which is u distance away.

更に、シャーシａの一側には、第２図、第３図のように
クランパ取付板３９が軸４０によって、回動可能に取り
付けられ、このクランパ取付Ｆｉ、３９と前記アーム板
１３との間には引張バネ４１が架設され、その付勢力に
よって、第２１図に示すアーム仮型３の突部１３ｃとク
ランパ取付板３９の突片３９ｇとが接触している。Furthermore, a clamper mounting plate 39 is rotatably mounted on one side of the chassis a by a shaft 40 as shown in FIGS. A tension spring 41 is installed in the holder, and its urging force brings the protrusion 13c of the temporary arm mold 3 shown in FIG. 21 into contact with the protrusion 39g of the clamper mounting plate 39.

従って、アーム板１３の先端が下降すると、クランパ取
付板３９も引張バネ４１に引かれ、その先端も下降する
が、アーム板１３の先端が上昇すると、突部１３ｃに突
片３９ｇが押し上げられて、クランパ取付板３９の先端
も上昇する。Therefore, when the tip of the arm plate 13 descends, the clamper mounting plate 39 is also pulled by the tension spring 41 and its tip also descends, but when the tip of the arm plate 13 rises, the protrusion 39g is pushed up by the protrusion 13c. , the tip of the clamper mounting plate 39 also rises.

クランパ取付板３９の先端部には、凹部３９ａが形成さ
れ、この凹部３９ａとクランパ４２とはボール４３を介
して、回動自在に接している。A recess 39a is formed at the tip of the clamper mounting plate 39, and the recess 39a and the clamper 42 are rotatably in contact with each other via a ball 43.

このクランパ４２が収容されているクランパ収容体４４
の内側の一側には突部４４ａ、外側の他側には突条４４
ｂが突設されている。A clamper housing body 44 in which this clamper 42 is housed
There is a protrusion 44a on one side of the inside, and a protrusion 44 on the other side of the outside.
b is provided protrudingly.

このクランパ収容体４４は、クランパ取付板３９の下側
から突部４４ａをクランパ取付板３９の凹部３９ｂに、
突条４４ｂを凹部３９ｃに挿入されて、クランパ収容体
４４はクランパ取付板３９に対し、矢印への方向に移動
できないようになっている。This clamper housing 44 has a protrusion 44a inserted into a recess 39b of the clamper mounting plate 39 from the lower side of the clamper mounting plate 39.
The protrusion 44b is inserted into the recess 39c, so that the clamper accommodating body 44 cannot be moved in the direction of the arrow with respect to the clamper mounting plate 39.

又、クランパ収容体４４の前記突部４４ａ、突条４４ｂ
を結ぶ線と直交する左右の内面には、対向する凹部４４
ｃが形成され、この凹部４４ｃにはクランパ支持体４５
の左右に突設された突ピン４５ａが挿入されている。Further, the protrusion 44a and the protrusion 44b of the clamper housing 44
Opposing recesses 44 are provided on the left and right inner surfaces perpendicular to the line connecting the
c is formed, and a clamper support 45 is formed in this recess 44c.
Projecting pins 45a projecting from the left and right sides are inserted.

そして、クランパ支持体４５の基端に設けた軸部４５ｂ
は、クランパ取付板３９の凹部３９ｄに挿入され、クラ
ンパ取付板３９に螺合するビス３９ｅによって固定され
たワッシャ４６の突片４６ａによって軸部４５ｂの凹部
３９ｄからの抜脱は防止される。A shaft portion 45b provided at the base end of the clamper support body 45
is inserted into the recess 39d of the clamper mounting plate 39, and the protruding piece 46a of the washer 46, which is fixed by a screw 39e screwed into the clamper mounting plate 39, prevents the shaft portion 45b from coming out of the recess 39d.

このクランパ支持体４５には、クランパ取付板３９にビ
ス３９ｅで止着されたバネ仮４７の一端が圧接され、そ
の突ビン４５ａを下方に向かつて付勢している。One end of a temporary spring 47 fixed to the clamper mounting plate 39 with a screw 39e is pressed into contact with the clamper support 45, and urges the protruding pin 45a downward.

更に、クランパ収容体４４の前後には、Ｌ字状の突壁４
４ｄが形成されていて、その間にアーム板１３の突部１
３ｄが挿入され、クランパ収容体４４が矢印Ｂの方向に
移動するのを防止している。Furthermore, L-shaped projecting walls 4 are provided at the front and rear of the clamper housing 44.
4d is formed between which the protrusion 1 of the arm plate 13
3d is inserted to prevent the clamper housing 44 from moving in the direction of arrow B.

そして、アーム板１３が上昇する時には、突部１３ｄが
突壁４４ｄのＬ字状の上面に当り、アーム板１３の先端
と平行な角度にクランパ収容体４４を上昇させる。When the arm plate 13 is raised, the protrusion 13d hits the L-shaped upper surface of the protruding wall 44d, and the clamper housing 44 is raised to an angle parallel to the tip of the arm plate 13.

クランパ収容体４４は、前述のようにクランパ支持体４
５と平行に支持されるため、クランパ収容体４４、及び
これに収容されているクランパ４２は、上昇時に水平状
態に保たれる。The clamper housing body 44 is connected to the clamper support body 4 as described above.
5, the clamper accommodating body 44 and the clamper 42 accommodated therein are kept in a horizontal state when raised.

更に、第５図、第２２図〜第２５図のように、シャーシ
ａには３つのスイッチＳＷ、、ＳＷ４Ｓｗｓが取り付け
られ、各スイッチＳｗ、、Ｓｗ。Further, as shown in FIGS. 5 and 22 to 25, three switches SW, . . . SW4Sws are attached to the chassis a, and each switch Sw, , Sw.

、Ｓｗｓには、それぞれにこれを０Ｎ−ＯＦＦさせる操
作片４８，４９．５０が設けられている。, Sws are each provided with operating pieces 48, 49, and 50 for turning them ON-OFF.

そして、カムギヤ３の下面には、大径部３ｃ。The lower surface of the cam gear 3 has a large diameter portion 3c.

、３ｄ＋　と小径部３Ｃｚ　　、３ｄｚとを連結した２
つのカム溝３ｃ、３ｄが形成されている。, 3d+ and the small diameter portions 3Cz and 3dz are connected.
Two cam grooves 3c and 3d are formed.

シャーシａにピン５１ａが軸支され、押圧部５１ｂが操
作片４８を押すレバー５１のピン５１ｃはカム溝３０に
挿入され、ピン５２ａがシャーシａに軸支されて押圧部
５２ｂが操作片４９を押すレバー５２のピン５２ｃがカ
ム溝３ｄに挿入されている。A pin 51a is pivotally supported on the chassis a, a pressing portion 51b pushes the operating piece 48, a pin 51c of the lever 51 is inserted into the cam groove 30, a pin 52a is pivotally supported on the chassis a, and the pressing portion 52b pushes the operating piece 49. A pin 52c of the pushing lever 52 is inserted into the cam groove 3d.

従って、ピン５１ｃが小径部３ｃｚに至ると、レバー５
１が回動されて、その押圧部５１ｂが操作片４８を押し
、スイッチＳＷ３をＯＮするが、小径部３ｃ＋に至ると
レバー５１は反対方向に回動され、押圧部５１ｂが操作
片４８から離れるため、スイッチＳｗ３はＯＦＦとなる
。Therefore, when the pin 51c reaches the small diameter portion 3cz, the lever 5
1 is rotated, its pressing portion 51b presses the operating piece 48, turning on the switch SW3, but when reaching the small diameter portion 3c+, the lever 51 is rotated in the opposite direction and the pressing portion 51b leaves the operating piece 48. Therefore, the switch Sw3 is turned off.

同様にして、スイッチＳｗ４も大径部３ｄ＋でＯＮされ
、小径部３ｄ、でＯＦＦとなる。Similarly, the switch Sw4 is turned on at the large diameter portion 3d+ and turned off at the small diameter portion 3d.

又、係止板１５の下面にもカム溝１５ｄが形成され、シ
ャーシａにピン５３ａが軸支されて、押圧部５３ｂで操
作片５０を押圧するレバー５３のピン５３ｃがこのカム
溝１５ｄに挿入されている。Further, a cam groove 15d is formed on the lower surface of the locking plate 15, and a pin 53a is pivotally supported on the chassis a, and a pin 53c of a lever 53 that presses the operating piece 50 with a pressing portion 53b is inserted into this cam groove 15d. has been done.

従って、係止板１５が第２５図の上下方向に移動するこ
とによってレバー５３は回動され、押圧部５３ｂが操作
片５０を押し、或いは離れ、スイッチＳｗｓを０Ｎ−Ｏ
ＦＦさせるものである。Therefore, the lever 53 is rotated by the locking plate 15 moving in the vertical direction in FIG.
This is to cause FF.

更に、前記の光学式ピックアップ２０の取付体２１には
、第１３図〜第１６図、第２７図のように、光学式ピッ
クアップ２０に対し、その移動方向とは直角な位置から
１．２９　ｎｕｎターンテーブル３２の中心１位置側に
よった位置に１５度傾けてチルトセンサ５４が取り付け
られている。Furthermore, as shown in FIGS. 13 to 16 and 27, the mounting body 21 of the optical pickup 20 is provided with a 1.29 nun from a position perpendicular to the direction of movement of the optical pickup 20. A tilt sensor 54 is attached at a position inclined by 15 degrees toward the center 1 position side of the turntable 32.

このチルトセンサ５４は、発光体５４ａと、該発光体５
４ａを挟んで、その両側に受光体５４ｂ、５４ｃが設け
られており、発光体５４ａの発光は光学式ディスクｂに
よって反射される。This tilt sensor 54 includes a light emitter 54a and a light emitter 54a.
Photoreceptors 54b and 54c are provided on both sides of 4a, and the light emitted from the light emitter 54a is reflected by the optical disk b.

そして、光学式ディスクｂがチルトセンサ５４に対して
傾いていると、受光体５４ｂ、５４ｃの受光量に差を生
じるので、光学式ディスクｂの傾きが検出されるもので
ある。If the optical disc b is tilted with respect to the tilt sensor 54, a difference occurs in the amount of light received by the photoreceptors 54b and 54c, so the tilt of the optical disc b is detected.

次に、この光学式ディスク再生装置のエジェクト位置か
らの動作を説明する。Next, the operation of this optical disc reproducing apparatus from the eject position will be explained.

この位置にある状態を、第１図、第３図、第４図、第８
図、第１４図、第２２図に示している。The state in this position is shown in Figures 1, 3, 4, and 8.
14 and 22.

この状態にある時に、トレイ１０上に直径３０ｃｍ５２
５ｃｍのビデオディスク、１２ｃｍのビデオ、或いはデ
ジタルオーディオのディスクが載置され、これ等のディ
スクｂを再生すべく再生指令が与えられると、モータ１
が回転される。In this state, a diameter of 30cm52 is placed on the tray 10.
When a 5 cm video disc, 12 cm video disc, or digital audio disc is placed and a play command is given to play these discs b, motor 1
is rotated.

この回転によってカムギヤ３が第８図矢印りの方向に回
転されると、カムギヤ３と一体の欠歯ギヤ４が回転され
、これと噛合状態にある縦長ギヤ５が駆動される。When the cam gear 3 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 8 due to this rotation, the partially toothed gear 4 integrated with the cam gear 3 is rotated, and the vertically elongated gear 5 in mesh with the partially toothed gear 4 is driven.

この縦長ギヤ５には、トレイ１０のラック１０ｄが噛合
しているため、トレイ１０は、昇降板７のローラ８Ａ、
８Ｂ、９Ａ、９Ｂにガイド溝１０ａ＊１０ｂがガイドさ
れ、シャーシａのローラ１１、アーム板１３のローラ１
３Ａにガイド溝１０Ｃがガイドされながら、第６図（ａ
）、第９図のように移動する。Since the rack 10d of the tray 10 is engaged with this vertical gear 5, the tray 10 can be moved by the roller 8A of the elevating plate 7,
Guide grooves 10a*10b are guided by 8B, 9A, and 9B, and roller 11 of chassis a and roller 1 of arm plate 13 are guided by guide grooves 10a*10b.
6 (a) while the guide groove 10C is guided by the guide groove 3A.
), move as shown in Figure 9.

そして、ガイド溝１０ａの端部はローラ８Ａ。The end of the guide groove 10a is a roller 8A.

９Ａに到達するとともに、ガイド溝１０ｃの端部の上面
開口がローラ１工に到達する。すなわち、トレイ１０は
第６図（ａ）のように、再生装置内に引き込まれる。9A, the upper surface opening at the end of the guide groove 10c reaches the roller 1. That is, the tray 10 is drawn into the reproduction apparatus as shown in FIG. 6(a).

このように、トレイ１０の引き込みが完了した時には、
欠歯ギヤ４の欠歯部分によって、縦長ギヤ５に対する駆
動は中止され、トレイ１０はその位置に停止する。In this way, when the retraction of the tray 10 is completed,
Due to the toothless portion of the toothless gear 4, the drive to the vertically elongated gear 5 is stopped, and the tray 10 is stopped at that position.

このとき、カムギヤ３の回転によって、小径部３ｄｌに
あったピン５２ｃが大径部３ｄ２に移行するため、第２
６図のようにスイッチＳＷ４がＯＮし、モータ１が回転
し始めたことが検知される。At this time, due to the rotation of the cam gear 3, the pin 52c that was in the small diameter part 3dl moves to the large diameter part 3d2.
As shown in FIG. 6, it is detected that the switch SW4 is turned on and the motor 1 starts rotating.

又、エジェクト時には、その終了時に、逆にスイッチＳ
ｗ４がＯＦＦとなるため、モータ１が停止され、エジェ
クト動作が完了するものである。Also, when ejecting, at the end, switch S
Since w4 is turned OFF, the motor 1 is stopped and the ejecting operation is completed.

前記のように、トレイ１０が第６図（ａ）の位置まで引
き込まれる以前に、カム溝３ｂの円弧状部３ｂ、は係止
板１５のピン１５ｂの位置を通過し終り、カム部３ｂｉ
がピン１５ｂに接触し始めるので、係止板１５は第５図
に示す位置まで、右方に移動し、腕部６ｂの係止を解除
して、スライド仮６のスライドを許容する状態となる。As described above, before the tray 10 is pulled into the position shown in FIG. 6(a), the arcuate portion 3b of the cam groove 3b has passed the position of the pin 15b of the locking plate 15, and the cam portion 3bi
starts to contact the pin 15b, the locking plate 15 moves to the right to the position shown in FIG. 5, releases the lock on the arm 6b, and allows the temporary slide 6 to slide. .

このように、係止板１５が右方に移動すると、カム溝１
５ｄ、レバー５３によって第２６図のようにスイッチＳ
ｗｓがＯＦＦとなり、トレイ１０の水平移動が完了した
ことが検知される。In this way, when the locking plate 15 moves to the right, the cam groove 1
5d, the switch S is turned on by the lever 53 as shown in FIG.
ws is turned OFF, and it is detected that the horizontal movement of the tray 10 is completed.

係止板１５が第５図のように移動して、係止板１５によ
る腕部６ｂの係止が解除される前に、カムギヤ３のピン
３ａは７字形、の溝６Ｃ内に入り込む。Before the locking plate 15 moves as shown in FIG. 5 and the arm 6b is unlocked from the locking plate 15, the pin 3a of the cam gear 3 enters into the 7-shaped groove 6C.

そして、係止板１５による腕部６ｂの係止が解除され、
ピン１５ｂが円弧状部３ｂｚに至り、係止板１５がその
位置に保持されると溝６Ｃがピン３ｄに押されてスライ
ド板６は、第７図（ａ）に示すように、第６図（ａ）に
対して左方に移動させる。Then, the locking of the arm portion 6b by the locking plate 15 is released,
When the pin 15b reaches the arcuate portion 3bz and the locking plate 15 is held in that position, the groove 6C is pushed by the pin 3d, and the slide plate 6 moves to the position shown in FIG. 6, as shown in FIG. 7(a). Move it to the left relative to (a).

そのため、ピン７ａがスライド板６のカム孔６ａに案内
されて、昇降板７は下降し、そのローラ８Ａ、８Ｂ　、
９Ａ、９Ｂにガイド溝１０ａ　、１０ｂが挿入されてい
るトレイ１０も一緒に下降しようとする。Therefore, the pin 7a is guided to the cam hole 6a of the slide plate 6, the elevating plate 7 is lowered, and the rollers 8A, 8B,
The tray 10 with guide grooves 10a and 10b inserted into 9A and 9B also tries to descend together.

この時、トレイｌＯの反対側の溝１０ｃは、その端部の
上面開口部がローラ１１の位置にあるため、この上面開
口部からローラ１１は抜脱可能な状態となる。At this time, since the upper surface opening of the end of the groove 10c on the opposite side of the tray 10 is located at the position of the roller 11, the roller 11 becomes removable from this upper surface opening.

前記、昇降板７の下降は、その連結孔７ｂにピン１３ｂ
を挿入されているアームＦｉ１３は、ピン１３ｂが昇降
板７と一緒に下降するので、その先端を降下させる方向
に回動する。The above-mentioned lowering of the elevating plate 7 is performed by inserting the pin 13b into the connecting hole 7b.
Since the pin 13b of the arm Fi13 inserted therein is lowered together with the elevating plate 7, the arm Fi13 rotates in the direction of lowering its tip.

従って、アーム板１３のローラ１３Ａも昇降板７の下降
量と同寸法で下降し、ガイド溝１０ｃを押し下げ、ロー
ラ１１から抜脱させて、トレイ１０のこの側も下降させ
る。Therefore, the roller 13A of the arm plate 13 is also lowered by the same amount as the lowering amount of the lifting plate 7, pushing down the guide groove 10c, removing it from the roller 11, and lowering this side of the tray 10 as well.

このようなトレイ１０の下降によって、その上に載置さ
れていたディスクｂはターンテーブル３２上に移載され
る。By lowering the tray 10 in this manner, the disc b placed thereon is transferred onto the turntable 32.

一方、係止板１５が第５図のように移動することによっ
て押し上げカム１５ｃの低い部分が支板２３の接触片２
３ｂの位置に移動し、接触片２３ｂは第２６図のように
一度下降する。On the other hand, as the locking plate 15 moves as shown in FIG.
3b, and the contact piece 23b is lowered once as shown in FIG.

このように、スライド板６の移動による昇降板７の下降
が完了すると、係止板１５はカム部３ｂａによって再び
逆方向に移動を開始し、スイッチＳＷ、がＯＮするので
、昇降板７の下降動作の完了が検知される。In this way, when the descent of the elevating plate 7 due to the movement of the slide plate 6 is completed, the locking plate 15 starts moving in the opposite direction again by the cam portion 3ba, and the switch SW is turned on, so that the elevating plate 7 is lowered. Completion of the operation is detected.

前記、アーム板１３の先端の下降回動は、引張バネ４１
によってクランパ取付板３９を、その先端が下降するよ
うに回動させる。The downward rotation of the tip of the arm plate 13 is caused by the tension spring 41.
The clamper mounting plate 39 is rotated so that its tip is lowered.

そのため、前述のように、上昇時水平を保っていたクラ
ンパ４２は、そのままターンテーブル３２上に移載され
たディスクｂの上に載置される。Therefore, as described above, the clamper 42, which remained horizontal during the ascent, is placed on the disk b transferred onto the turntable 32 as it is.

そして、アーム板１３の先端は尚も下降を続けるが、ク
ランパ４２はハネ板４７の付勢によってクランパ支持体
４５を回動させ、且つ引張バネ４１を引き延ばすことに
よって、それ以上の下降はしない。The tip of the arm plate 13 continues to descend, but the clamper 42 rotates the clamper support 45 by the urging force of the spring plate 47 and stretches the tension spring 41, so that it does not descend any further.

斯くして、クランパ４２によるディスクｂのターンテー
ブル３２への押し付けが行われ、ディスクｂはスピンド
ルモータ３１の回転によって、ディスクｂの回転が行わ
れる。In this way, the disk b is pressed against the turntable 32 by the clamper 42, and the disk b is rotated by the rotation of the spindle motor 31.

前記、昇降板７の下降完了の検知は、このクランパ完了
の検知を意味することともなる。The detection of the completion of the lowering of the elevating plate 7 also means the detection of the completion of the clamper.

前述のように、トレイ１０の水平移動の際の水平方向の
支持は、ローラ８Ａ、８Ｂ、１１，１３Ａの４つによっ
て行われるが、垂直移動の際にはローラ８Ａ、８Ｂ、１
３Ａの３つとなる。As mentioned above, when the tray 10 is moved horizontally, the four rollers 8A, 8B, 11, and 13A provide support in the horizontal direction, but when the tray 10 moves vertically, the rollers 8A, 8B, and 1
There will be three of 3A.

又、アーム板１３が何等かの抵抗や寸法のバラツキ等に
よって捻じれたりすると、−側のローラ８Ａ、８Ｂと他
側のローラ１３Ａとの高さに狂いが生じ、トレイ１０の
高さが傾くおそれが生じる。Furthermore, if the arm plate 13 is twisted due to some resistance or dimensional variation, the heights of the rollers 8A, 8B on the negative side and the roller 13A on the other side will be inconsistent, and the height of the tray 10 will be tilted. There is a risk of this happening.

すると、ガイド溝１０ａ、１０ｂ、１０ｃがローラ８Ａ
、８Ｂ、９Ａ、９Ｂ、１３Ａに対して、第１２図のよう
な角度となり、ローラ８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂ、１３Ａ
が円筒形である場合には、これ等がガイド溝１０ａ　ｔ
　１０ｂｔ　１０ｃに喰い込んで、これを変形させ、そ
の摺動が円滑に行われなくなる。Then, the guide grooves 10a, 10b, 10c are aligned with the roller 8A.
, 8B, 9A, 9B, 13A, the angle is as shown in Fig. 12, and the rollers 8A, 8B, 9A, 9B, 13A
is cylindrical, these are the guide grooves 10a t
It digs into 10bt 10c, deforms it, and prevents it from sliding smoothly.

このような事態を防止するため、ローラ８Ａ。In order to prevent such a situation, the roller 8A.

８Ｂ、９Ａ、９Ｂ、１１．１３Ａは、第１１図、第１２
図のように、先端が膨大した球状の形状とし、前述のよ
うなガイド溝１０ａ、１０ｂ、１０Ｃへの喰い込みを防
止している。8B, 9A, 9B, 11.13A are shown in Figures 11 and 12.
As shown in the figure, it has a spherical shape with an enlarged tip to prevent it from digging into the guide grooves 10a, 10b, and 10C as described above.

斯くシて、ディスクｂのターンテーブル３２への移載、
クランパ４２によるクランプの終了後もカムギヤ３は回
転し続け、ピン１５ｂはカム溝３ｂのカム部３ｂ４に至
り、係止板１５を第５図の左方に向かって移動させ、腕
部６ｂを係止してスライド板６の移動を阻止する。Thus, the disk b is transferred to the turntable 32,
The cam gear 3 continues to rotate even after the clamping by the clamper 42 is completed, and the pin 15b reaches the cam portion 3b4 of the cam groove 3b, moving the locking plate 15 toward the left in FIG. 5, and locking the arm portion 6b. The slide plate 6 is stopped to prevent movement of the slide plate 6.

この時、ピン３ａは溝６ｃのＹ字状の拡大部から抜脱し
ているため、カムギヤ３が回転を継続してもスライド板
６が移動されることはない。At this time, since the pin 3a has been removed from the Y-shaped enlarged portion of the groove 6c, the slide plate 6 will not be moved even if the cam gear 3 continues to rotate.

前述のように、係止板１５の左方への移動によって、そ
の押上カム１５ｃが接触片２３ｂを引張バネ２５の付勢
に抗して押し上げ始める。As described above, as the locking plate 15 moves to the left, the push-up cam 15c starts pushing up the contact piece 23b against the bias of the tension spring 25.

そして、カム溝３ｂのカム部３ｂ、の中間部分がピン１
５ｂの位置に到達した時、第２５図のように、ピン５２
ｃがカム溝３ｄの小径部３ｄｚに至り、スイッチＳｗ、
がＯＦＦとなる。Then, the intermediate portion of the cam portion 3b of the cam groove 3b is connected to the pin 1.
When the position 5b is reached, as shown in Fig. 25, the pin 52
c reaches the small diameter portion 3dz of the cam groove 3d, and the switch Sw,
becomes OFF.

押上カム１５ｃの水平部１５ｃ２が接触片２３ｂに到達
し、支板２３が軸１９を中心として略水平になったこと
を検知し、モータｌを停止させる。When the horizontal portion 15c2 of the push-up cam 15c reaches the contact piece 23b, it is detected that the support plate 23 has become substantially horizontal with the shaft 19 as the center, and the motor l is stopped.

仮に、モータがオーバーランする等、接触片２３ｂが水
平部１５Ｃ２を越した場合、ピン５３ｃがカム溝１５ｄ
によって動かされレバー５３がスイッチＳｗｓをオフさ
せる。すなわち、スイッチＳＷ４がオフでスイッチＳｗ
ｓがオンである位置において支板２３は水平である。If the contact piece 23b crosses the horizontal portion 15C2 due to overrun of the motor, the pin 53c will move into the cam groove 15d.
The lever 53 turns off the switch Sws. That is, when switch SW4 is off, switch SW
In the position where s is on, the support plate 23 is horizontal.

この時、光学式ピックアップ２０の光軸は、第１３図の
ターンテーブル３２の中心から６３ｍｍのＶ位置にあり
、前記スイッチＳｗ、、Ｓｗｚは第２８図のようにＯＦ
Ｆである。At this time, the optical axis of the optical pickup 20 is at the V position of 63 mm from the center of the turntable 32 in FIG. 13, and the switches Sw, Swz are in the OF position as shown in FIG.
It is F.

第２９図は、このスイッチＳＷＩ、ＳＷ２、光学式ピッ
クアップ２０のフォーカス信号ＦＳによって、モータ２
６の回転制御、光学式ピックアップ２０の再生出力ＰＯ
を行う回路のブロック図で、そのフローチャートを第３
０図に示す。FIG. 29 shows that the motor 2 is activated by the switches SWI, SW2 and the focus signal FS of the optical pickup 20.
6 rotation control, optical pickup 20 playback output PO
This is a block diagram of a circuit that performs
Shown in Figure 0.

図において、５５は制御回路、Ｉｌｏは入出力ボート、
ＲＯＭはリードオンメモリ、ＲＡＭはランダムアクセス
メモリである。In the figure, 55 is a control circuit, Ilo is an input/output board,
ROM is read-on memory, and RAM is random access memory.

前記のように、ディスクｂのセットが完了してスイッチ
Ｓｗ、、Ｓｗ、がＯＦＦであると、第３０図のようにス
テップＳ１として光学式ピックアップ２０はディスクｂ
の反射によって、フォーカスを得ようとする。As described above, when the setting of disk b is completed and the switches Sw, Sw, are OFF, the optical pickup 20 moves to the disk b in step S1 as shown in FIG.
Try to get focus by reflection.

この時、ディスクｂがセットされず、或いは直径Ｌ２ｃ
ｒｎ又は８ｃｍのディスクの場合には、前記Ｖ位置では
反射されないため、フォーカス信号ＦＳは得られない。At this time, disk b is not set or the diameter L2c
In the case of a disk of rn or 8 cm, the focus signal FS cannot be obtained because the light is not reflected at the V position.

又、直径２０ｃｍ、　３０ｃｍのビデオディスクｂの場
合には、フォーカス信号ＦＳが得られるため、ステップ
Ｓ２として、スイッチＳｗ、がＯＮする■位置に移動す
る。Further, in the case of a video disc b having a diameter of 20 cm or 30 cm, since the focus signal FS is obtained, the switch Sw is moved to the position (2) where it is turned on in step S2.

このディスクｂには、■位置の半径約５５鴫の位置には
、ＴＯＣ情報が記録されているので、光学式ピックアッ
プ２０はこのＴＯＣ情報を読取り、ステップＳ３として
、このディスクｂの再生を行う。Since TOC information is recorded on this disk b at a position approximately 55 radial from the position ■, the optical pickup 20 reads this TOC information and plays back this disk b in step S3.

この再生の終了時、ステップ４として次の再生指令があ
る場合には、その再生指令に従ってステップＳ４として
、ステップＳ３に戻り、ディスクｂの再生を行う。At the end of this playback, if there is a next playback command in step 4, the process returns to step S3 in step S4 in accordance with the playback command, and the disc b is played back.

しかし、再生指令がない時には、ステップＳ５として、
■位置を経由し、ステップＳｂとしてＶ位置に戻る。However, when there is no regeneration command, as step S5,
(2) and returns to the V position as step Sb.

前述のステップＳ、において、フォーカス信号ＦＳが得
られない場合には、ステップＳ７として一度ＯＮしたス
イッチＳｗ！が再びＯＦＦする■位置に送られる。In step S described above, if the focus signal FS is not obtained, the switch Sw!, which was once turned on, is turned on in step S7. is sent to the ■ position where it turns OFF again.

そして、ステップＳ８として再びフォーカス信号ＦＳを
得るべく動作するが、ここにおいてもフォーカス信号Ｆ
Ｓが得られない場合には、ディスクｂはセットされてい
ないものとして、ステップＳ５に移行する。Then, in step S8, the operation is performed again to obtain the focus signal FS, but here also the focus signal F
If S is not obtained, it is assumed that disk b is not set, and the process moves to step S5.

しかし、この位置でフォーカス信号ＦＳが得られた時に
は、直径１２ｃｍ又は直径８Ωのディスクがセットされ
たものとして、この■位置である半径的２６ｍｍの位置
に記録されているデジタルオーディオディスクのＴＯＣ
情報をステップＳ、として読取る。However, when the focus signal FS is obtained at this position, it is assumed that a disc with a diameter of 12 cm or 8 Ω is set, and the TOC of the digital audio disc recorded at the radial position of 26 mm, which is the position
The information is read as step S.

そして、この情報が読取られた時は、前記のディスクｂ
として、ステップＳ１６として、その再生が行われる。Then, when this information is read, the disk b
As a result, the reproduction is performed in step S16.

その再生が終了した時、ステップＳ１４として、次の再
生指令がある時には、その再生指令に従って、ステップ
ｓｒｓに戻るが、再生指令のない場合には、ステップＳ
、に戻る。When the playback is finished, in step S14, if there is a next playback command, the process returns to step srs according to the playback command, but if there is no playback command, step S
, return to.

しかし、ＣＤＶ　（画像入りコンパクトディスク）にお
いては、この■位置のＴＯＣ情報を読み取り、ステップ
ＳｔＺとしてスイッチＳｗａがＯＮする■位置に移動し
、ステップ３１１としてその再生を行う。However, in the case of a CDV (compact disc with image), the TOC information at this position (2) is read, and in step StZ, the TOC information is moved to position (2) where the switch Swa is turned on, and in step 311, the TOC information is reproduced.

そして、そのビデオ部分の再生が終了したステツブＳＩ
２において、ステップＳｌｌに移行し、オーディオの再
生が行われるものである。Then, when the video part has finished playing, the STEP SI
In step 2, the process moves to step Sll, and audio is played back.

このようにして、ディスクｂの再生が行われるが、その
ＬＤ又はＣＤＶのビデオバート部の再生の間、チルトセ
ンサ５４は、ディスクｂの傾きを除去し続け、傾きが検
出されるとモータ１がその傾きの方向に従って、正逆何
れかに回転される。In this way, the disc b is played back. During the playback of the video part of the LD or CDV, the tilt sensor 54 continues to remove the tilt of the disc b, and when the tilt is detected, the motor 1 is activated. Depending on the direction of the inclination, it is rotated either forward or backward.

すると、係止板１５がその回転に従って移動するので、
押上カム１５ｃによる接触片２３ｂの押上量は、第２６
図の■位置を中心として変化し、軸１９を中心として支
板２３を傾ける。Then, the locking plate 15 moves according to the rotation, so
The amount of push-up of the contact piece 23b by the push-up cam 15c is the 26th
The support plate 23 is tilted about the shaft 19 by changing centering around the position ■ in the figure.

この支板２３の傾きがディスクｂの傾きと一致して、両
者が平行となり、受光体５４ｂ、５４Ｃの受光量が同一
となると、モータ１は停止する。When the inclination of the support plate 23 matches the inclination of the disk b so that both become parallel and the amounts of light received by the photoreceptors 54b and 54C become the same, the motor 1 stops.

斯＜シて、光学式ピックアップ２０のチル）１整が行わ
れる。In this way, the optical pickup 20 is chilled.

前記、チルトセンサ５４の受光体５４ｂ、５４Ｃ１発光
体５４ａを結んだ線Ｙは、第２７図のように、光学式ピ
ックアップ２０の光軸の移動線Ｚに対し、１５度傾けら
れて取り付けられている。As shown in FIG. 27, the line Y connecting the photoreceptor 54b, 54C1 and the light emitter 54a of the tilt sensor 54 is attached at an angle of 15 degrees with respect to the movement line Z of the optical axis of the optical pickup 20. There is.

この角度は、従来の第３２図の移動線Ｚに対し受光体５
４ｂ、５４ｃ、発光体５４ａを結んだ線Ｘが平行な場合
、直径３０ｃｍのディスクｂの最内周５５ａｕａを再生
する時の線Ｚとなす角２１．４度と、最外周１４７ｍｍ
を再生する時の角８度との中間、即ち（８＋２１．４）
／２＝１４．７−１５に基づくものである。This angle is different from the conventional movement line Z in FIG.
4b, 54c, and the light emitting body 54a, when the line X connecting the light emitter 54a is parallel, the angle between the innermost circumference 55aua of the disk b with a diameter of 30 cm and the line Z when playing back is 21.4 degrees, and the outermost circumference 147 mm.
The middle point between the angle of 8 degrees when playing , i.e. (8+21.4)
/2=14.7-15.

又、光学式ピックアップ２０の光軸■よりも１゜２９ζ
３ｓｎ内側にずらしたのは、光軸■が最外周１４７ｍｍ
にある時、チルトセンサ５４の中心がターンテーブル３
２の中心Ｉから１４７＋＋ｕｎの位置にあるようにする
ためのものである。Also, 1°29ζ from the optical axis ■ of the optical pickup 20
The reason why the optical axis ■ was shifted inward by 3sn is that the outermost circumference is 147mm.
when the center of the tilt sensor 54 is on the turntable 3.
2 is located at a position 147++un from the center I of 2.

このように設定した時のディスクｂのそり角θ７が２度
である場合の、チルトセンサ５４の検出角θ、は、第３
０図に示すように ＣＯ３α に従って計算すると、円周でθＬ＝２．０２０度、外周
で２．０１３度となる。The detected angle θ of the tilt sensor 54 when the warpage angle θ7 of the disk b is 2 degrees when set in this way is the third
As shown in Figure 0, when calculated according to CO3α, θL=2.020 degrees at the circumference and 2.013 degrees at the outer circumference.

従って、実際のそり角θ、との差θ７−θ、は最大０．
０２度で、従来の０．１４８度に比し、０．１２８度改
善されることとなる。Therefore, the difference θ7-θ from the actual warp angle θ is at most 0.
0.02 degrees, which is an improvement of 0.128 degrees compared to the conventional 0.148 degrees.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は叙上のように、回転部材であるカムギヤが回転
すると、そのカム溝に挿入されているピンによって、係
止部材はスライド部材から遠ざかる方向に退避し、その
腕部の係止を解除する。As described above, when the cam gear, which is a rotating member, rotates, the locking member is retracted in a direction away from the slide member by the pin inserted into the cam groove, and the locking of the arm is released. do.

すると、回転部材のピンがスライド部材の保合溝に嵌入
してこれを押すので、スライド部材がスライドし、これ
に支持されていたトレイが下降すると共に、スライド部
材に連繋されていたアーム板が回動し、クランパによる
光学式ディスクのターンテーブルに対するクランプが行
われる。Then, the pin of the rotating member fits into the retaining groove of the sliding member and pushes it, so the sliding member slides, the tray supported by it descends, and the arm plate connected to the sliding member moves. The optical disc is rotated, and the optical disc is clamped to the turntable by the clamper.

その後、回転部材のピンが係合溝から抜脱してスライド
部材が停止すると共に、係止部材がカム溝によってスラ
イド部材に向かって移動し、係止部材によるスライド部
材の係止が行われる。Thereafter, the pin of the rotating member is pulled out of the engagement groove and the slide member is stopped, and the locking member is moved toward the slide member by the cam groove, so that the locking member locks the slide member.

従って、１つの回転部材の回転によって、トレイ、クラ
ンパの位置確保、及び動作がタイミング良く、効率的に
行われる。Therefore, by rotating one rotary member, the tray and clamper can be positioned and operated in a timely and efficient manner.

そして、トレイ、クランパを各別のカム機構で動作させ
る従来の方式に比して、機構が簡素化されると共に、光
学式ディスク再生装置の小型化が図られ、且つそれぞれ
に必要なストロークを容易に得られるものである。Compared to the conventional method in which the tray and clamper are operated by separate cam mechanisms, the mechanism is simplified, the optical disc playback device is made smaller, and the strokes required for each are made easier. This is what can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図〜第３０図は本発明に基づく光学式ディスクの再
生装置を示すもので、 第１図は全体の平面図、 第２図はそのケースを除去した平面図、第３図はクラン
パ部の平面図、 第４図は全体の正面図、 第５図（ａ）はローディング駆動部の平面図、第５図℃
）は同上の図中における押上カムの断面図、 第６図（ａ）　、　（ｂ）と第７図（ａ）　、　（ｂ）
は昇降板の動作を示す側面図、 第８図〜第１Ｏ図はローディング駆動部とトレイの動作
を示す平面図、 第１１図と第１２図はトレイのガイド溝とローラの関係
を示す正面図、 第１３図は光学式ピックアップ動作部の平面図、第１４
図と第１５図はそのチルト動作を示す側面図、第１６図
は光学式ピックアップの移動軸調節を示す側面図、 第１７図は光学式ピックアップのタンジェンシャル調整
部の平面図、 第１８図と第１９図はその調整を示す側面図、第２０図
はその正面図、 第２１図はクランパ部の分解斜面図、 第２２図〜第２５図はカムギヤの回転によるスイッチの
動作状態を示す平面図、 第２６図はそのスイッチの動作による各部の動作状態の
検知を示す線図、 第２７図はチルトセンサの動作寸法、角度を示す平面図
、 第２８図は光学式ピックアップの位置とスイッチの動作
状態を示す線図、 第２９図は制御回路を含む回路のブロック図、第３０図
はそのフローチャートである。 ａ・・・シャーシ、ｂ・・・光学式ディスク、１・・・
モータ、３・・・カムギヤ、３ａ・・・ビン、３ｂ・・
・カム溝、６・・・スライド板、６ａ・・・カム孔、６
ｂ・・・腕部、６Ｃ・・・溝、７・・・昇降板、７ａ・
・・ビン、１０・・・トレイ、１３・・・アーム板、１
５・・・係止板、１５ｂ・・・ビン。Figures 1 to 30 show an optical disc playback device based on the present invention. Figure 1 is an overall plan view, Figure 2 is a plan view with the case removed, and Figure 3 is a clamper section. Fig. 4 is a front view of the whole, Fig. 5 (a) is a plan view of the loading drive section, Fig. 5
) is a sectional view of the push-up cam in the same figure as above, Figures 6(a), (b) and 7(a), (b)
is a side view showing the operation of the elevating plate, FIGS. 8 to 1O are plan views showing the operation of the loading drive section and the tray, and FIGS. 11 and 12 are front views showing the relationship between the guide groove of the tray and the rollers. , Fig. 13 is a plan view of the optical pickup operating section, and Fig. 14 is a plan view of the optical pickup operating section.
Figure 15 is a side view showing the tilt operation, Figure 16 is a side view showing the adjustment of the moving axis of the optical pickup, Figure 17 is a plan view of the tangential adjustment section of the optical pickup, Figure 18 is Fig. 19 is a side view showing the adjustment, Fig. 20 is a front view, Fig. 21 is an exploded slope view of the clamper, and Figs. 22 to 25 are plan views showing the operating states of the switch due to the rotation of the cam gear. , Fig. 26 is a diagram showing the detection of the operating state of each part by the operation of the switch, Fig. 27 is a plan view showing the operating dimensions and angles of the tilt sensor, and Fig. 28 is the position of the optical pickup and the operation of the switch. Diagrams showing the states; FIG. 29 is a block diagram of a circuit including a control circuit; FIG. 30 is a flowchart thereof. a... Chassis, b... Optical disc, 1...
Motor, 3...cam gear, 3a...bin, 3b...
・Cam groove, 6...Slide plate, 6a...Cam hole, 6
b... Arm portion, 6C... Groove, 7... Lifting plate, 7a.
...Bin, 10...Tray, 13...Arm plate, 1
5... Locking plate, 15b... Bin.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 突起とカム溝が形成されている回転部材と、該回転部材
の回転によってその突起が係合溝に嵌入して移動される
腕部が形成されると共に、光学式ディスクが載置される
トレイを上下駆動するスライド部材と、前記回転部材の
カム溝に挿入した突起によって往復動され、スライド部
材の腕部の係止を行う係止部材と、前記スライド部材の
スライドに連繋され、先端に取り付けられたクランパを
昇降させるアーム板とを備えたことを特徴とする光学式
ディスク再生装置のディスクローディング装置。A rotating member having a protrusion and a cam groove formed therein, an arm portion in which the protrusion fits into an engagement groove and moves as the rotating member rotates, and a tray on which an optical disc is placed is formed. A slide member that drives up and down, a locking member that is reciprocated by a protrusion inserted into a cam groove of the rotating member and locks an arm of the slide member, and a locking member that is connected to the slide of the slide member and attached to the tip. A disc loading device for an optical disc playback device, comprising an arm plate for raising and lowering a clamper.