JPH0736226B2 - Pickup device for optical disc player - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光学式のビデオディスク，デジタルオーディ
オディスク等の光学式ディスクの信号を再生する光学式
ディスク再生装置において、光学式ディスクに記録され
ている信号を読取る光学式ピックアップのディスク半径
方向の移動軌跡を、光学式ディスクと平行にするための
平行度の調節と、光学式ディスクの反りに対し、光学式
のピックアップの光軸を直交させるためのチルト調節を
行う光学式ディスク再生装置のピックアップ装置に関す
る。The present invention relates to an optical disc reproducing apparatus for reproducing a signal of an optical disc such as an optical video disc or a digital audio disc, which is recorded on the optical disc. The optical pickup that reads the signal is adjusting the parallelism so that the movement path of the optical pickup in the radial direction is parallel to the optical disc, and the optical axis of the optical pickup is orthogonal to the warp of the optical disc. The present invention relates to a pickup device of an optical disc reproducing device for performing tilt adjustment.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のこの種のピックアップ装置においては、平行度の
調節を行う調整手段と、チルト調整のためのチルト調節
手段とは、別個に設けられていた。In the conventional pickup device of this type, the adjusting means for adjusting the parallelism and the tilt adjusting means for adjusting the tilt are provided separately.

そして、先ず平行度の調整手段によって、光学式ピック
アップのディスク半径方向の移動軌跡と、光学式ディス
ク面との平行度を出していた。Then, first, the parallelism adjusting means measures the parallelism between the movement track of the optical pickup in the radial direction of the disc and the optical disc surface.

又、チルト調整手段は、光学式ディスクの再生中に、デ
ィスク面に反りがあると、これをチルト検出手段が検出
し、その検出手段の検出によってチルト調整手段が動作
し、光学式のピックアップの光軸を傾けて、ディスク面
との直角を維持するようにしていたものである。Further, the tilt adjusting means detects the warp on the disk surface during reproduction of the optical disk by the tilt detecting means, and the tilt adjusting means operates according to the detection of the detecting means to operate the optical pickup. The optical axis was tilted to maintain a right angle with the disk surface.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

従来のこの種のピックアップ装置においては、前述のよ
うに、平行度の調整手段と、チルト調整手段の格別の２
つの機構を必要とするため、機構が複雑化し、組立工数
が多くなってコストアップの要因の１つとなっていた。In the conventional pickup device of this type, as described above, the parallelism adjusting means and the tilt adjusting means are specially arranged.
Since one mechanism is required, the mechanism becomes complicated and the number of assembling steps increases, which is one of the factors of cost increase.

〔発明の目的〕[Object of the Invention]

本発明は、従来の光学式ディスク再生装置のピックアッ
プ装置の前述の問題点を解消するために、平行度の調整
と、チルト調整を１つの押上カムによって行うと共に、
平行度の調整を行い易くすることを目的とする。In order to solve the above-mentioned problems of the pickup device of the conventional optical disc reproducing apparatus, the present invention performs parallelism adjustment and tilt adjustment by one push-up cam, and
The purpose is to facilitate adjustment of parallelism.

〔発明の概要〕[Outline of Invention]

本発明は、前記目的を達成するために次のような構成を
採用したものである。The present invention adopts the following configurations in order to achieve the above object.

すなわち、後述する実施例の符号を参照してその構成を
説明すると、ガイド軸22に沿ってディスクｂの半径方向
に移動自在とされた光学式ピックアップ20を載置され、
かつ、シャーシａに対してチルト調整可能な方向に回動
自在に指示された支板23を備えた光学式ディスク再生装
置のピックアップ装置において、前記回動自在とされた
支板23の一方の端部に当接して当該支板の傾斜角を調整
する押上カム15cを備えた移動部材たる係止板15を設
け、該係止板15の押上カム15cは、その略中央に前記回
動自在な支板23の初期平行位置を与える水平部15c₂が形
成されていると共に、該水平部の左右両側に所定の傾き
を持った傾斜部15c₁,15c₃が連接して形成されており、
ディスクの再生開始時には前記押上カム15cの水平部15c
₂が前記支板23の端部に当接するように前記係止板15の
移動位置を制御すると共に、ディスクの再生中はチルト
センサからの検出信号に基づいて前記係止板15の移動位
置を可変制御するようにしたものである。That is, the structure thereof will be described with reference to the reference numerals of the embodiments described later. An optical pickup 20 is mounted on the guide shaft 22 which is movable in the radial direction of the disk b.
In addition, in the pickup device of the optical disc reproducing apparatus including the support plate 23 that is rotatably directed in the tilt adjustable direction with respect to the chassis a, one end of the rotatably supported support plate 23 is provided. A locking plate 15 that is a moving member having a push-up cam 15c that adjusts the inclination angle of the support plate by contacting the above-mentioned portion, and the push-up cam 15c of the locking plate 15 is rotatable about the center thereof. A horizontal portion 15c ₂ that gives an initial parallel position of the support plate 23 is formed, and inclined portions 15c ₁ and 15c ₃ having a predetermined inclination are formed so as to be connected to each other on the left and right sides of the horizontal portion,
At the start of playing the disc, the horizontal portion 15c of the push-up cam 15c
₂ controls the moving position of the locking plate 15 so that the abutting end of the supporting plate 23, and the moving position of the locking plate 15 based on the detection signal from the tilt sensor during reproduction of the disc. It is variably controlled.

〔実施例〕〔Example〕

次に、本発明の実施の一例を、直径30cm、20cm、12cm、
8cmの光学式ディスクの何れをも再生できる光学式ディ
スク再生装置について、以下に説明する。Next, an example of implementation of the present invention, diameter 30 cm, 20 cm, 12 cm,
An optical disc reproducing device capable of reproducing any of the 8 cm optical discs will be described below.

第５図においては、１はシャーシａに取り付けられたモ
ータで、このモータ１から減速機構を介して回転される
ギヤ２にはカムギヤ３が噛合し、このカムギヤ３と一体
の欠歯ギヤ４に噛合する連動ギヤによって、縦長に歯を
刻設した縦長ギヤ５が駆動される。In FIG. 5, reference numeral 1 is a motor attached to the chassis a, and a gear 2 rotated from the motor 1 through a speed reduction mechanism is meshed with a cam gear 3 to form a toothless gear 4 integral with the cam gear 3. By the interlocking gear that meshes, the vertically elongated gear 5 having vertically elongated teeth is driven.

第６図（ａ）において、６はシャーシａに左右方向にの
み移動可能に支持されているスライド板で、そのカム孔
6aにはシャーシａに上下方向にのみ移動可能に支持され
ている昇降板７のピン7aが挿入されている。In FIG. 6 (a), 6 is a slide plate supported by the chassis a so as to be movable only in the left-right direction, and has a cam hole.
A pin 7a of an elevating plate 7 which is supported by the chassis a so as to be movable only in the vertical direction is inserted into the 6a.

従って、スライド板６が左右方向にスライドすると、ピ
ン7aがカム孔6aに案内されて、昇降板７は昇降する。Therefore, when the slide plate 6 slides in the left-right direction, the pin 7a is guided by the cam hole 6a, and the lift plate 7 moves up and down.

この昇降板７には、第３図のように、水平方向に軸支さ
れた２つのローラ8A,8B、このローラ8A,8Bと前後方向の
同一の位置に、垂直方向に軸支された２つのローラ9A,9
Bが取り付けられている。As shown in FIG. 3, two rollers 8A and 8B that are horizontally supported, and two rollers 8A and 8B that are vertically supported at the same position in the front-rear direction as the rollers 8A and 8B. Two rollers 9A, 9
B is installed.

このローラ8A,8Bには、第８図、第10図のように光学式
ディスクｂが載置されるトレイ10の一側面に形成された
ガイド溝10aが、ローラ9A,9Bにはトレイ10の底面のガイ
ド溝10bが嵌合している。As shown in FIGS. 8 and 10, the rollers 8A and 8B have guide grooves 10a formed on one side surface of the tray 10 on which the optical disc b is placed, and the rollers 9A and 9B have the guide grooves 10a. The guide groove 10b on the bottom is fitted.

従って、トレイ10は、そのガイド溝10a,10bがローラ8A,
8B,9A,9Bによってガイドされて、昇降板７に対し、第４
図の前後方向に移動できる。Therefore, in the tray 10, the guide grooves 10a and 10b have rollers 8A,
Guided by 8B, 9A, 9B, the 4th
It can be moved forward and backward in the figure.

このトレイ10の他側には、第６図（ｂ）、第７図（ｂ）
のように一端で上方に開口しているガイド溝10cが設け
られており、このガイド溝10cには、シャーシａに水平
方向に軸支されたローラ11、及びシャーシａの軸12に軸
支されたアーム板13に、水平方向に軸支されているロー
ラ13Aが挿入されている。On the other side of this tray 10, FIG. 6 (b) and FIG. 7 (b)
As described above, a guide groove 10c that is open upward at one end is provided, and in this guide groove 10c, a roller 11 axially supported by the chassis a and a shaft 12 of the chassis a are axially supported. A roller 13A that is horizontally supported is inserted in the arm plate 13.

従って、アーム板13の先端が上昇位置にありローラ11,1
3Aが同一水平位置にある時にはトレイ10は前記のよう
に、第４図の水平方向に移動可能となる。Therefore, the tip of the arm plate 13 is in the raised position and the rollers 11, 1
When 3A is in the same horizontal position, the tray 10 can move in the horizontal direction of FIG. 4 as described above.

そして、トレイ10は終端まで移動し、ローラ11とガイド
溝10cの一端の上面開口が一致した再に、アーム板13が
軸12を中心として回動すると、ローラ11はガイド溝10c
の上面開口から抜脱し、トレイ10は下降可能となる。Then, the tray 10 moves to the end, and when the roller 11 and the upper surface opening of one end of the guide groove 10c coincide with each other, the arm plate 13 rotates about the shaft 12, and the roller 11 guides the guide groove 10c.
The tray 10 can be lowered by pulling out from the upper opening of the tray.

前記アーム板13には、ピン13bが立設されていて昇降板
７の連結孔7bに挿入されており、アーム板13は昇降板７
の昇降に従って、アーム板13は回動される。A pin 13b is erected on the arm plate 13 and is inserted into the connecting hole 7b of the lift plate 7.
The arm plate 13 is rotated in accordance with the elevation of.

又、前記の縦長ギヤ５は、第４図のように、昇降板７に
設けられた軸7cに回動自在に取り付けられ、シャーシａ
の軸14と軸7dで軸承されながら縦長ギヤ５は昇降する。As shown in FIG. 4, the vertically long gear 5 is rotatably attached to a shaft 7c provided on the elevating plate 7, and the chassis a
The longitudinal gear 5 moves up and down while being supported by the shaft 14 and the shaft 7d.

従って、縦長ギヤ５は、これを駆動するギヤとの噛合
は、昇降板７が昇降しても外れることがなく、昇降板７
と共に昇降するトレイ10のラック10dとも常に噛合する
こととなる。Therefore, the vertically long gear 5 is not disengaged with the gear that drives the vertically long gear 5 even if the lifting plate 7 moves up and down.
It will always mesh with the rack 10d of the tray 10 that moves up and down together.

更に、第５図のようにスライド板６の腕部6bにはＹ字形
の溝6cが穿設されており、カムギヤ３の上面に突設した
ピン3aは、溝6cのＹ字形の先端拡大部から溝6c内に入
り、溝6cを押してスライド板６を移動させた後、溝6cの
Ｙ字形の先端拡大部から抜け出て行くようになってい
る。Further, as shown in FIG. 5, the arm portion 6b of the slide plate 6 is provided with a Y-shaped groove 6c, and the pin 3a projecting on the upper surface of the cam gear 3 is formed by the Y-shaped enlarged end portion of the groove 6c. After entering the groove 6c into the groove 6c and pushing the groove 6c to move the slide plate 6, the slide plate 6 is pulled out from the Y-shaped tip enlarged portion of the groove 6c.

カムギヤ３の上面には、その中心を中心とする２つの円
弧状部3b₁,3b₂、該円弧状部3b₁と3b₂を結ぶカム部3b₃、
及び円弧状部3b₂から外径側に向かっているカム部3b₄か
ら成るカム溝3bが穿設されている。Cam gear on the upper surface of 3 has two arcuate portions 3b ₁ around its center, 3b _2, circular arc-shaped portion 3b ₁ and the cam portion 3b ₃ connecting 3b _2,
And a cam groove 3b formed of a cam portion 3b ₄ from the arc-shaped portion 3b ₂ is toward the outer diameter side is bored.

そして、シャーシａのピン16Aとガイド溝部16Bとガイド
孔15aがガイドされ、直線的に移動する係止板15の下面
に突設されたピン15bが、前記カム溝3bに挿入されてい
る。Then, the pin 16A of the chassis a, the guide groove portion 16B, and the guide hole 15a are guided, and the pin 15b protrudingly provided on the lower surface of the locking plate 15 which moves linearly is inserted into the cam groove 3b.

従って、ピン15bがカム溝3bの円弧状部3b₁にある時は、
カムギヤ３が回転しても係止板15は移動することはない
が、ピン15bがカム部3b₃に至ると、係止板15はカムギヤ
３の回転に従って、第５図の右方に移動した状態とな
る。Therefore, when the pin 15b is at the arcuate portion 3b ₁ of the cam groove 3b is
Locking plate 15 also is cam gear 3 rotates is not moving, the pin 15b reaches the cam portion 3b _3, retaining plate 15 in accordance with rotation of the cam gear 3, is moved to the right in Figure 5 It becomes a state.

次に、ピン15bが円弧状部3b₂に至ると、カムギヤ３が回
転しても係止板15は移動せず、カム部3b₄に至ると係止
板15は再び左方に移動し、カム部3b₄の終端に至る。Then, when the pin 15b reaches the arcuate portion 3b _2, locking plate 15 also rotates and the cam gear 3 is not moved, the locking plate 15 reaches the cam portion 3b ₄ is moved to the left again, The end of the cam portion 3b ₄ is reached.

このようにして、ピン15bが円弧状部3b₁及びカム部3b₄
の終端にあって、係止板15が左方に移動している時は、
第８図、第10図のようにその先端がスライド板６の腕部
6bの端面に接触して、スライド板のスライドを阻止して
いる。In this way, the arcuate portion the pin 15b is 3b ₁ and the cam portion 3b ₄
At the end of, when the locking plate 15 is moving to the left,
As shown in FIGS. 8 and 10, the distal end of the arm portion of the slide plate 6
The slide plate is prevented from sliding by contacting the end face of 6b.

そして、ピン15bが円弧状部3b₂にあって、係止板15が第
９図のように右方に移動している時は、前記の腕部6bの
移動阻止が解除される。Then, the pin 15b is in the arcuate portion 3b _2, retaining plate 15 when moving to the right as FIG. 9, the movement preventing the arm portion 6b is released.

この時に、カムギヤ３のピン3aは溝6c内に入って、これ
を押し、スライド板６をスライドさせるものである。At this time, the pin 3a of the cam gear 3 enters the groove 6c and pushes it to slide the slide plate 6.

尚、係止板15とガイド部16B間には、引張バネ17が架設
され、係止板５を第５図の右方に付勢している。A tension spring 17 is provided between the locking plate 15 and the guide portion 16B to urge the locking plate 5 to the right in FIG.

又、第13図〜第15図のように、シャーシａの上面が開口
している２つの軸承18支持されている軸19に、光学式ピ
ックアップ20の取付体21をガイドするガイド軸22が取り
付けられている支板23の２つの軸承23aが、軸承18の外
側で支持されている。Further, as shown in FIGS. 13 to 15, a guide shaft 22 for guiding an attachment body 21 of an optical pickup 20 is attached to a shaft 19 supported by two bearings 18 having an open upper surface of a chassis a. Two bearings 23a of the bearing plate 23 which are mounted are supported on the outside of the bearing 18.

従って、軸承23aに軸19を挿着した後、軸19を軸承18に
上方から挿入すれば、支板23はシャーシａに軸支され、
軸19の上面を止着する止板55をビス56でシャーシａに固
定すれば軸19の抜脱が防止される。Therefore, after inserting the shaft 19 into the bearing 23a and then inserting the shaft 19 into the bearing 18 from above, the support plate 23 is axially supported by the chassis a,
If the stopper plate 55 for fixing the upper surface of the shaft 19 is fixed to the chassis a with the screw 56, the shaft 19 is prevented from being pulled out.

このビス56を外して止板55を取り去れば、支板23及びこ
れに取り付けられている部品は、シャーシａから取り外
すことができる。By removing the screw 56 and removing the stop plate 55, the support plate 23 and the components attached thereto can be removed from the chassis a.

そして、軸承18,23aとの間には押しバネ24が装架され
て、支板23を第13図の上方に付勢している。A push spring 24 is mounted between the bearings 18 and 23a and urges the support plate 23 upward in FIG.

又、支板23の一側には、シャーシａとの間に引張バネ25
が装架されていて、支板23のその側を下方に付勢してお
り、支板23は式19を中心として引張バネ25に抗して、シ
ーソー状に運動できるようになっている。On one side of the support plate 23, a tension spring 25 is provided between the support plate 23 and the chassis a.
Is mounted to urge the side of the support plate 23 downward, and the support plate 23 can move in a seesaw-like manner against the tension spring 25 around the equation (19).

この支板23の下方に付勢されている側の一端には、隣接
片23bが取り付けられていて、該接触片23bは、引張バネ
25の付勢力によって、第14図のように、前記係止板15の
押上カム15cに押し付けられている。An adjacent piece 23b is attached to one end of the supporting plate 23 on the side biased downward, and the contact piece 23b is a tension spring.
The urging force of 25 pushes the push-up cam 15c of the locking plate 15 as shown in FIG.

従って、係止板15の移動に従って、支板23は前記のよう
にシーソー状の運動をする。ここで、押上カム15cは第
５図（ｂ）に示すように傾斜部15c₁と水平部15c₂及び傾
斜部15c₃よりなっている。特に、水平部15c₂はその高さ
が支板23を水平にする高さとされている。Therefore, as the locking plate 15 moves, the support plate 23 makes a seesaw-like motion as described above. Here, the push-up cam 15c is made from the horizontal section 15c ₂ and the inclined portion 15c ₃ and the inclined portion 15c ₁ as shown in FIG. 5 (b). In particular, the height of the horizontal portion 15c ₂ is set to the height that makes the support plate 23 horizontal.

又、この支板23にはモータ26が取り付けられており、そ
のプーリ26aから連動機構を介して駆動されるギヤ27
に、前記取付体21のラック21aが噛合し、モータ26の回
転によって取付体21はガイド軸22にガイドされ、直線運
動をする。Further, a motor 26 is attached to the support plate 23, and a gear 27 driven from its pulley 26a through an interlocking mechanism.
Then, the rack 21a of the mounting body 21 meshes with each other, and the mounting body 21 is guided by the guide shaft 22 by the rotation of the motor 26 to make a linear motion.

更に、支板23上には、第16図のように回動板28の軸28a
が回動自在に取り付けられ、該回動板28の長孔28bが支
板23にビス23cで止着されることによって、回動板28の
回動は阻止される。Further, on the support plate 23, as shown in FIG.
Is rotatably attached, and the long hole 28b of the rotating plate 28 is fixed to the support plate 23 with a screw 23c, so that the rotating plate 28 is prevented from rotating.

この回動板28の先端には凹部28cが設けられ、支板23に
回動自在に取り付けられた回動片29の突片29aがこの凹
部28cに挿入されている。A recess 28c is provided at the tip of the rotating plate 28, and a protruding piece 29a of a rotating piece 29 rotatably attached to the support plate 23 is inserted into the recess 28c.

従って、ビス23cを緩めて回動片29を回動すれば、その
突片29aに凹部28cが押されて回動板28は回動し、ビス23
cを締め付ければ回動板28はその位置に固定される。Therefore, if the screw 23c is loosened and the rotating piece 29 is rotated, the concave portion 28c is pushed by the protruding piece 29a and the rotating plate 28 is rotated, and the screw 23c is rotated.
When c is tightened, the rotating plate 28 is fixed at that position.

この回動板28の他側端には、突部28dが形成されてい
て、この突部28dは、押しバネ24の付勢によって、シャ
ーシａに固定されている接触片30に接している。A projecting portion 28d is formed at the other end of the rotating plate 28, and the projecting portion 28d is in contact with the contact piece 30 fixed to the chassis a by the urging force of the pushing spring 24.

従って、前記のようにして回動板28が同図の想像線まで
回動すると、戻しバネ24の付勢に抗して想像線の位置ま
で支板23は移動される。Therefore, when the rotating plate 28 is rotated to the imaginary line in the figure as described above, the support plate 23 is moved to the position of the imaginary line against the bias of the return spring 24.

斯くして、スピンドルモータ31に取り付けられているタ
ーンテーブル32の中心線上を、光学式ピックアップ20の
光軸が移動するように、支板23を調節できるものであ
る。Thus, the support plate 23 can be adjusted so that the optical axis of the optical pickup 20 moves on the center line of the turntable 32 attached to the spindle motor 31.

一方、第17図〜第20図のように支板23の一辺23dに沿っ
てスライドするスライド片33aが取り付けられている補
助取付板33の上面には凹部33bが設けられ、補助取付板3
3に立設したビス33cと取付体21との間に架設した押しバ
ネ34の付勢力によって、前記凹部33bは、取付体21の下
面に突設されている突部21bに圧接されている。On the other hand, as shown in FIGS. 17 to 20, a recess 33b is provided on the upper surface of the auxiliary mounting plate 33 to which a slide piece 33a that slides along one side 23d of the support plate 23 is mounted, and the auxiliary mounting plate 3 is provided.
The recess 33b is pressed against the projection 21b projecting on the lower surface of the mounting body 21 by the urging force of the push spring 34 that is installed between the screw 33c standing upright in 3 and the mounting body 21.

従って、補助取付板33は、押しバネ34に抗して、突部21
bと凹部33bの接触点を中心として、シーソー状に運動で
きる。Therefore, the auxiliary mounting plate 33 resists the push spring 34 and thus the protrusion 21.
It can move like a seesaw around the contact point between b and the recess 33b.

そして、補助取付板33には、取付体21を貫通してビス33
dが螺合している。Then, the auxiliary mounting plate 33 penetrates the mounting body 21 and screws 33
d is screwed.

従って、このビス33dを締めつければ、補助取付板33は
前述のように押しバネ34を圧縮して、第19図のように回
動し、取付体21のこの側を持ち上げる。Therefore, when the screw 33d is tightened, the auxiliary mounting plate 33 compresses the pushing spring 34 as described above and rotates as shown in FIG. 19 to lift this side of the mounting body 21.

反対に、ビス33dを緩めれば、前記と逆に押しバネ34の
付勢で取付板33は反対方向に回動し、取付体21のこの側
は下がる。On the contrary, when the screw 33d is loosened, the mounting plate 33 is rotated in the opposite direction by the urging force of the pressing spring 34, and this side of the mounting body 21 is lowered.

そのため、取付体21はガイド軸22を中心として、回動
し、この取付体21に取り付けられている光学式ピックア
ップ20の光軸、光学式ディスクｂに対して光学式ピック
アップ20の移動方向と直角方向に傾いているのを調整す
ることができる。Therefore, the mounting body 21 rotates about the guide shaft 22, and the optical axis of the optical pickup 20 mounted on the mounting body 21 and the optical disc b are perpendicular to the moving direction of the optical pickup 20. You can adjust the tilt in the direction.

即ち、光学式ピックアップ20のタンジェンシャル調整が
行なえる。That is, the tangential adjustment of the optical pickup 20 can be performed.

取付体21の下面には、第13図のように２つのカム片21c,
21dが設けられると共に、シャーシａには該カム片21c,2
1dに動かされる作動片35,36及びスイッチSw₁,Sw₂が取り
付けられ、作動片35,36には、スイッチSw₁,Sw₂から離れ
る方向に引張バネ37,38が装架されている。As shown in FIG. 13, two cam pieces 21c,
21d is provided, and the cam piece 21c, 2c is provided on the chassis a.
Actuating pieces 35, 36 that are moved to 1d and switches Sw ₁ , Sw ₂ are attached, and tension springs 37, 38 are mounted on the operating pieces 35, 36 in a direction away from the switches Sw ₁ , Sw ₂ .

スイッチSw₁は、ターンテーブル32の中心位置Ｉから約3
7mm離れた位置IIIにまで、光学式ピックアップ20の光軸
が移動した時、第28図のように、作動片35が引張バネ37
の付勢に抗してカム片21cに押されることによってON状
態となる。The switch Sw ₁ is located at about 3 degrees from the center position I of the turntable 32.
When the optical axis of the optical pickup 20 moves to the position III at a distance of 7 mm, the operating piece 35 moves the tension spring 37 as shown in FIG. 28.
It is turned on by being pushed by the cam piece 21c against the bias of.

スイッチSw₂は、光学式ピックアップ20の光軸がＩ位置
から約26mm離れたII Iで、カム片21dが作動片36を引張
バネ38に抗して押すことによって、作動片36に押され、
ON状態となる。The switch Sw ₂ is pushed by the actuating piece 36 by the cam piece 21d pushing the actuating piece 36 against the tension spring 38 at II I where the optical axis of the optical pickup 20 is about 26 mm away from the I position.
Turns on.

そして、Ｉ位置から55mm離れたIV位置ではカム片21dが
作動片36から離れるため、作動片36は引張バネ38の力で
回動し、スイッチSw₂はOFFとなる。Then, at the IV position 55 mm away from the I position, the cam piece 21d is separated from the operating piece 36, so that the operating piece 36 is rotated by the force of the tension spring 38, and the switch Sw ₂ is turned off.

又、ピックアップ20は、その光軸がＩ位置から63mm離れ
たＶ位置に待期停止しているものである。Further, the pickup 20 has its optical axis stopped waiting at the V position 63 mm away from the I position.

更に、シャーシａの一側には、第２図、第３図のように
クランパ取付板39が軸40によって、回動可能に取り付け
られ、このクランパ取付板39と前記アーム板13との間に
は引張バネ41が架設され、その付勢力によって、第21図
に示すアーム板13の突部13cとクランパ取付板39の突片3
9gとが接触している。Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a clamper mounting plate 39 is rotatably mounted on one side of the chassis a by a shaft 40, and between the clamper mounting plate 39 and the arm plate 13. A tension spring 41 is installed, and the urging force of the tension spring 41 causes the protrusion 13c of the arm plate 13 and the protrusion 3 of the clamper mounting plate 39 shown in FIG.
9g is in contact.

従って、アーム板13の先端が下降すると、クランパ取付
板39も引張バネ41に引かれ、その先端も下降するが、ア
ーム板13の先端が上昇すると、突部13cに突片39gが押し
上げられて、クランパ取付板39の先端も上昇する。Therefore, when the tip of the arm plate 13 is lowered, the clamper mounting plate 39 is also pulled by the tension spring 41, and the tip is also lowered, but when the tip of the arm plate 13 is raised, the protrusion 39g is pushed up by the protrusion 13c. The tip of the clamper mounting plate 39 also rises.

クランパ取付板39の先端部には、凹部39aが形成され、
この凹部39aとクランパ42とはボール43を介して、回動
自在に接している。A recess 39a is formed at the tip of the clamper mounting plate 39,
The recess 39a and the clamper 42 are rotatably in contact with each other via a ball 43.

このクランパ42が収容されているクランパ収容体44の内
側の一側には突部44a、外側の他側には突条44bが突設さ
れている。A projection 44a is provided on one side inside the clamper housing 44 in which the clamper 42 is stored, and a projection 44b is provided on the other outside.

このクランパ収容体44は、クランパ取付板39の下側から
突部44aをクランパ取付板39の凹部39bに、突条44bを凹
部39cに挿入されて、クランパ収容体44はクランパ取付
板39に対し、矢印Ａの方向に移動できないようになって
いる。In this clamper container 44, the protrusion 44a is inserted into the recess 39b of the clamper mounting plate 39 and the protrusion 44b is inserted into the recess 39c from the lower side of the clamper mounting plate 39, and the clamper container 44 is attached to the clamper mounting plate 39. , And cannot move in the direction of arrow A.

又、クランパ収容体44の前記突部44a、突条44bを結ぶ線
と直交する左右の内面には、対向する凹部44cが形成さ
れ、この凹部44cにはクランパ支持体45の左右に突設さ
れた突ピン45aが挿入されている。Further, opposed recesses 44c are formed on the left and right inner surfaces of the clamper housing 44 that are orthogonal to the line connecting the projections 44a and the ridges 44b, and the recesses 44c are provided on the left and right of the clamper support body 45 so as to project. The protruding pin 45a is inserted.

そして、クランパ支持体45の基端に設けた軸部45bは、
クランパ取付板39の凹部39dに挿入され、クランパ取付
板39に螺合するビス39eによって固定されたワッシャ46
の突片46aによって軸部45bの凹部39dからの抜脱は防止
される。Then, the shaft portion 45b provided at the base end of the clamper support body 45 is
The washer 46 inserted into the recess 39d of the clamper mounting plate 39 and fixed by the screw 39e screwed into the clamper mounting plate 39.
The projecting piece 46a prevents the shaft portion 45b from being pulled out from the recess 39d.

このクランパ支持体45には、クランパ取付板39にビス39
eで止着されたバネ板47の一端が圧接され、その突ピン4
5aを下方に向かって付勢している。This clamper support 45 has screws 39 on the clamper mounting plate 39.
One end of the spring plate 47 fixed by e is pressed and the protruding pin 4
5a is urged downward.

更に、クランパ収容体44の前後には、Ｌ字状の突壁44d
が形成されていて、その間にアーム板13の突部13dが挿
入され、クランパ収容体44が矢印方向に移動するのを防
止している。Further, an L-shaped protruding wall 44d is provided in front of and behind the clamper housing 44.
Is formed, and the protrusion 13d of the arm plate 13 is inserted between them to prevent the clamper container 44 from moving in the arrow direction.

そして、アーム板13が上昇する時には、突部13dが突壁4
4dのＬ字状の上面に当り、アーム板13の先端と平行な角
度にクランパ収容体44を上昇させる。Then, when the arm plate 13 rises, the protrusion 13d becomes
The clamper housing 44 is raised at an angle parallel to the tip of the arm plate 13 by hitting the upper surface of the L-shaped 4d.

クランパ収容体44は、前述のようにクランパ支持体45と
平行に支持されるため、クランパ収容体44、及びこれに
収容されているクランパ42は、上昇時に水平状態に保た
れる。Since the clamper housing 44 is supported in parallel with the clamper support body 45 as described above, the clamper housing 44 and the clamper 42 housed therein are kept in a horizontal state when rising.

更に、第５図、第22図〜第25図のように、シャーシａに
は３つのスイッチSw₃,Sw₄,Sw₅が取り付けられ、各スイ
ッチSw₃,Sw₄,Sw₅には、それぞれにこれをON・OFFさせる
操作片48,49,50が設けられている。Further, as shown in FIGS. 5 and 22 to 25, three switches Sw ₃ , Sw ₄ and Sw ₅ are attached to the chassis a, and each switch Sw ₃ , Sw ₄ and Sw ₅ is respectively attached. The operation pieces 48, 49, 50 for turning this on and off are provided.

そして、カムギヤ３の下面には、大径部3c₁,3d₁と小径
部3c₂,3d₂とを連結した２つのカム溝3c,3dが形成されて
いる。Then, on the lower surface of the cam gear 3, two cam grooves 3c, 3d connecting the large diameter portions 3c ₁ , 3d ₁ and the small diameter portions 3c ₂ , 3d ₂ are formed.

シャーシａにピン51aが軸支され、押圧部51bが操作片48
を押すレバー51のピン51cはカム溝3cに挿入され、ピン5
2aがシャーシａに軸支されて押圧部52bが操作片49を押
すレバー52のピン52cがカム溝3dに挿入されている。The pin 51a is pivotally supported on the chassis a, and the pressing portion 51b is the operation piece 48.
The pin 51c of the lever 51 that presses is inserted into the cam groove 3c
The pin 52c of the lever 52, in which 2a is pivotally supported by the chassis a and the pressing portion 52b presses the operation piece 49, is inserted into the cam groove 3d.

従って、ピン51cが小径部3c₂に至ると、レバー51が回動
されて、その押圧部51bが操作片48を押し、スイッチSw₃
をONするが、小径部3c₁に至るとレバー51は反対方向に
回動され、押圧部51bが操作片48から離れるため、スイ
ッチSw₃はOFFとなる。Therefore, the pin 51c reaches the small-diameter portion 3c _2, the lever 51 is rotated, the pressing portion 51b presses the operation piece 48, the switch Sw ₃
Is turned on, but when reaching the small diameter portion 3c ₁ , the lever 51 is rotated in the opposite direction, and the pressing portion 51b is separated from the operation piece 48, so the switch Sw ₃ is turned off.

同様にして、スイッチSw₄も大形部3d₁でONされ、小径3d
₂でOFFとなる。Similarly, the switch Sw ₄ is turned on by the large section 3d ₁ , and the small diameter 3d
Turns off at ₂ .

又、係止板15の下面にもカム溝15dが形成され、シャー
シａにピン53aが軸支されて、押圧部53bで操作片50を押
圧するレバー53のピン53cがこのカム溝15dに挿入されて
いる。Also, a cam groove 15d is formed on the lower surface of the locking plate 15, a pin 53a is pivotally supported on the chassis a, and a pin 53c of a lever 53 that presses the operation piece 50 with a pressing portion 53b is inserted into this cam groove 15d. Has been done.

従って、係止板15が第25図の上下方向に移動することに
よってレバー53は回動され、押圧部53bが操作片50を押
し、或いは離れ、スイッチSw₅をON・OFFさせるものであ
る。Therefore, when the locking plate 15 moves in the vertical direction in FIG. 25, the lever 53 is rotated, and the pressing portion 53b pushes or releases the operation piece 50 to turn the switch Sw ₅ on and off.

更に、前記の光学式ピックアップ20の取付体21には、第
13図〜第16図、第27図のように、光学式ピックアップ20
に対し、その移動方向とは直角な位置から1.29mmターン
テーブル32の中心Ｉ位置側によった位置に15度傾けてチ
ルトセンサ54が取り付けられている。Further, the mounting body 21 of the optical pickup 20 is
As shown in FIGS. 13 to 16 and 27, the optical pickup 20
On the other hand, the tilt sensor 54 is attached to the 1.29 mm turntable 32 tilted by 15 degrees from the position perpendicular to the moving direction to the position closer to the center I position side.

このチルトセンサ54は、発光体54aと、該発光体54aを挟
んで、その両側に受光体54b,54cが設けられており、発
光体54の発光は光学式ディスクｂによって反射される。The tilt sensor 54 is provided with a light emitting body 54a and light receiving bodies 54b and 54c on both sides of the light emitting body 54a, and the light emitted from the light emitting body 54 is reflected by the optical disc b.

そして、光学式ディスクｂがチルトセンサ54に対して傾
いていると、受光体54b,54cの受光量に差を生じるの
で、光学式ディスクｂの傾きが検出されるものである。When the optical disc b is tilted with respect to the tilt sensor 54, a difference occurs in the amount of light received by the light receivers 54b and 54c, so that the tilt of the optical disc b is detected.

次に、この光学式ディスク再生装置のエジェクト位置か
らの動作を説明する。Next, the operation of the optical disc reproducing apparatus from the eject position will be described.

この位置にある状態を、第１図、第３図、第４図、第８
図、第14図、第22図に示している。The state in this position is shown in FIG. 1, FIG. 3, FIG. 4, and FIG.
This is shown in FIGS. 14, 14 and 22.

この状態にある時に、トレイ10上に直径30cm、25cmのビ
デオディスク、12cmのビデオ、或いはデジタルオーディ
オのディスクが載置され、これ等のディスクｂを再生す
べく再生指令が与えられると、モータ１が回転される。In this state, a video disc having a diameter of 30 cm, 25 cm, a video disc having a diameter of 12 cm, or a disc having a digital audio of 12 cm is placed on the tray 10, and when a reproduction command is given to reproduce these discs b, the motor 1 Is rotated.

この回転によってカムギヤ３が第８図矢印Ｄの方向に回
転されると、カムギヤ３と一体の欠歯ギヤ４が回転さ
れ、これと噛合状態にある縦長ギヤ５が駆動される。When the cam gear 3 is rotated in the direction of arrow D in FIG. 8 by this rotation, the partly tooth-missing gear 4 integral with the cam gear 3 is rotated, and the longitudinal gear 5 in mesh with this is driven.

この縦長ギヤ５には、トレイ10のラック10dが噛合して
いるため、トレイ10は、昇降板７のローラ8A,8B,9A,9B
にガイド溝10a,10bがガイドされ、シャーシａのローラ1
1、アーム板13のローラ13Aにガイド溝10cがガイドされ
ながら、第６図（ａ）、第９図のように移動する。Since the rack 10d of the tray 10 is meshed with the vertically long gear 5, the tray 10 has the rollers 8A, 8B, 9A, 9B of the lifting plate 7.
Guide grooves 10a and 10b are guided to the roller 1 of chassis a.
1. While the guide groove 10c is guided by the roller 13A of the arm plate 13, the arm plate 13 moves as shown in FIGS. 6 (a) and 9.

そして、ガイド溝10aの端部はローラ8A,9Aに到達すると
ともに、ガイド溝10cの端部の上面開口がローラ11に到
達する。すなわち、トレイ10は第６図（ａ）のように、
再生装置内に引き込まれる。Then, the ends of the guide groove 10a reach the rollers 8A and 9A, and the upper surface openings of the ends of the guide groove 10c reach the roller 11. That is, the tray 10 is, as shown in FIG.
It is pulled into the playback device.

このように、トレイ10の引き込みが完了した時には、欠
歯ギヤ４の欠歯部分によって、縦長ギヤ５に対する駆動
は中止され、トレイ10はその位置に停止する。Thus, when the tray 10 is completely pulled in, the drive of the longitudinal gear 5 is stopped by the toothless portion of the toothless gear 4, and the tray 10 stops at that position.

このとき、ガムギヤ３の回転によって、小径部3d₁にあ
ったピン52cが大径部3d₂に移行するため、第26図のよう
にスイッチSw₄がONし、モータ１が回転し始めたことが
検知される。At this time, the rotation of Gamugiya 3, since the pin 52c that has been in the small-diameter portion 3d ₁ moves to the large diameter portion 3d _2, the switch Sw ₄ as Figure 26 is turned ON, the motor 1 begins to rotate Is detected.

又、エジェクト時には、その終了時に、逆にスイッチSw
₄がOFFとなるため、モータ１が停止され、エジェクト動
作が完了するものである。When ejecting, the switch Sw
_{Since 4} is turned off, the motor 1 is stopped and the eject operation is completed.

前記のように、トレイ10が第６図（ａ）の位置まで引き
込まれる以前に、カム溝3bの円弧状部3b₁は係止板15の
ピン15bの位置を通過し終り、カム部3b₃がピン15bに接
触し始めるので、係止板15は第５図に示す位置まで、右
方に移動し、腕部6bの係止を解除して、スライド板６の
スライドを許容する状態となる。As described above, before the tray 10 is retracted to the position shown in FIG. 6 (a), the arcuate portion 3b ₁ of the cam groove 3b has finished passing the position of the pin 15b of the locking plate 15, and the cam portion 3b ₃ Starts to come into contact with the pin 15b, the locking plate 15 moves rightward to the position shown in FIG. 5, unlocking the arm 6b, and allowing the slide plate 6 to slide. .

このように、係止板15が右方に移動すると、カム溝15
d、レバー53によって第26図のようにスイッチSw₅がOFF
となり、トレイ10の水平移動が完了したことが検知され
る。Thus, when the locking plate 15 moves to the right, the cam groove 15
Switch Sw ₅ is turned off by lever 53, as shown in Fig. 26.
Then, it is detected that the horizontal movement of the tray 10 is completed.

係止板15が第５図のように移動して、係止板15による腕
部6bの係止が解除される前に、カムギヤ３のピン3aはＹ
字形の溝6c内に入り込む。Before the locking plate 15 moves as shown in FIG. 5 and the locking of the arm portion 6b by the locking plate 15 is released, the pin 3a of the cam gear 3 becomes Y.
Enter into the groove 6c in the shape of a letter.

そして、係止板15による腕部6bの係止が解除され、ピン
15bが円弧状部3b₂に至り、係止板15がその位置に保持さ
れると溝6cがピン3dに押されてスライド板６は、第７図
（ａ）に示すように、第６図（ａ）に対して左方に移動
させる。Then, the locking of the arm portion 6b by the locking plate 15 is released, and the pin 6b
15b is reaches the arcuate portion 3b _2, the slide plate 6 the retaining plate 15 is held in that position the groove 6c is pushed by the pin 3d, as shown in FIG. 7 (a), Figure 6 Move to the left with respect to (a).

そのため、ピン7aがスライド板６のカム孔6aに案内され
て、昇降板７は下降し、そのローラ8A,8B,9A,9Bにガイ
ド溝10a,10bが挿入されているトレイ10も一緒に下降し
ようとする。Therefore, the pin 7a is guided by the cam hole 6a of the slide plate 6, the elevator plate 7 is lowered, and the tray 10 in which the guide grooves 10a, 10b are inserted into the rollers 8A, 8B, 9A, 9B is also lowered. try to.

この時、トレイ10の反対側の溝10cは、その端部の上面
開口部がローラ11の位置にあるため、この上面開口部か
らローラ11は抜脱可能な状態となる。At this time, since the groove 10c on the opposite side of the tray 10 has the upper surface opening at the end thereof at the position of the roller 11, the roller 11 can be removed from this upper surface opening.

前記、昇降板７の下降は、その連結孔7bにピン13bを挿
入されているアーム板13は、ピン13bが昇降板７と一緒
に下降するので、その先端を降下させる方向に回動す
る。The lowering of the elevating plate 7 causes the arm plate 13 having the pin 13b inserted into the connecting hole 7b to rotate in a direction in which the tip of the arm plate 13 is lowered because the pin 13b is lowered together with the elevating plate 7.

従って、アーム板13のローラ13Aも昇降板７の下降量と
同寸法で下降し、ガイド溝10cを押し下げ、ローラ11か
ら抜脱させて、トレイ10のこの側も下降させる。Therefore, the roller 13A of the arm plate 13 also descends by the same amount as the descending amount of the elevating plate 7, pushes down the guide groove 10c, pulls it out of the roller 11, and also lowers this side of the tray 10.

このようなトレイ10の下降によって、その上に載置され
ていたディスクｂはターンテーブル32上に移載される。By the descent of the tray 10 as described above, the disk b placed on the tray 10 is transferred onto the turntable 32.

一方、係止板15が第５図のように移動することによって
押し上げカム15cの低い部分が支板23の接触片23bの位置
に移動し、接触片23bは第26図のように一度下降する。On the other hand, when the locking plate 15 moves as shown in FIG. 5, the lower portion of the push-up cam 15c moves to the position of the contact piece 23b of the support plate 23, and the contact piece 23b once descends as shown in FIG. .

このように、スライド板６の移動による昇降板７の下降
が完了すると、係止板15はカム部3b₄によって再び逆方
向に移動を開始し、スイッチSw₅がONするので、昇降板
７の下降動作の完了が検知される。In this way, when the lowering of the lifting plate 7 by the movement of the slide plate 6 is completed, the locking plate 15 starts moving in the opposite direction again by the cam portion 3b ₄ , and the switch Sw ₅ is turned on. Completion of the descending motion is detected.

前記、アーム板13の先端の下降回動は、引張バネ41によ
ってクランパ取付板39を、その先端が下降するように回
動させる。The downward rotation of the tip of the arm plate 13 causes the tension spring 41 to rotate the clamper mounting plate 39 so that the tip thereof descends.

そのため、前述のように、上昇時水平を保っていたクラ
ンパ42は、そのままターンテーブル32上に移載されたデ
ィスクｂの上に載置される。Therefore, as described above, the clamper 42, which was kept horizontal during the ascending, is placed on the disc b transferred onto the turntable 32 as it is.

そして、アーム板13の先端は尚も下降を続けるが、クラ
ンパ42はバネ板47の付勢によってクランパ支持対45を回
動させ、且つ引張バネ41を引き延ばすことによって、そ
れ以上の下降はしない。The tip of the arm plate 13 continues to descend, but the clamper 42 rotates the clamper support pair 45 by the bias of the spring plate 47 and extends the tension spring 41, so that the clamper 42 does not descend further.

斯くして、クランパ42によるディスクｂのターンテーブ
ル32への押し付けが行われ、ディスクｂはスピンドルモ
ータ31の回転によって、ディスクｂの回転が行われる。In this way, the clamper 42 presses the disk b against the turntable 32, and the disk b is rotated by the rotation of the spindle motor 31.

前記、昇降板７の下降完了の検知は、このクランパ完了
の検知を意味することともなる。The detection of the completion of the lowering of the lifting plate 7 also means the detection of the completion of the clamper.

前述のように、トレイ10の水平移動の際の水平方向の支
持は、ローラ8A,8B,11,13Aの４つによって行われるが、
垂直移動の際にはローラ8A,8B,13Aの３つとなる。As described above, the horizontal support when the tray 10 is moved horizontally is performed by the four rollers 8A, 8B, 11 and 13A.
During the vertical movement, there are three rollers 8A, 8B and 13A.

又、アーム板13が何等かの抵抗や寸法のバラツキ等によ
って捻じれたりすると、一側のローラ8A,8Bと他側をロ
ーラ13Aとの高さに狂いが生じ、トレイ10の高さが傾く
おそれが生じる。Also, if the arm plate 13 is twisted due to some resistance or dimensional variation, the heights of the rollers 8A, 8B on one side and the roller 13A on the other side are distorted, and the height of the tray 10 is inclined. There is a fear.

すると、ガイド溝10a,10b,10cがローラ8A,8B,9A,9B,13A
に対して、第12図のような角度となり、ローラ8A,8B,9
A,9B,13Aが円筒形である場合には、これ等がガイド溝10
a,10b,10cに喰い込んで、これを変形させ、その摺動が
円滑に行われなくなる。Then, the guide grooves 10a, 10b, 10c are aligned with the rollers 8A, 8B, 9A, 9B, 13A.
, The angle is as shown in Fig. 12, and the rollers 8A, 8B, 9
If A, 9B, and 13A are cylindrical, these are guide grooves 10
It bites into a, 10b, and 10c, deforms it, and the sliding is not performed smoothly.

このような事態を防止するため、ローラ8A,8B,9A,9B,1
1,13Aは、第11図、第12図のように、先端が膨大した球
状の形状とし、前述のようなガイド溝10a,10b,10cへの
喰い込みを防止している。In order to prevent such a situation, the rollers 8A, 8B, 9A, 9B, 1
As shown in FIGS. 11 and 12, 1, 13A have a spherical shape with a bulged tip to prevent the above-mentioned guide grooves 10a, 10b, 10c from being bitten.

斯くして、ディスクｂのターンテーブル32への移載、ク
ランパ42によるクランプの終了後もカムギヤ３は回転し
続け、ピン15bはカム溝3bのカム部3b₄に至り、係止板15
を第５図の左方に向かって移動させ、腕部6bを係止して
スライド板６の移動を阻止する。Thus, the cam gear 3 continues to rotate even after the disc b is transferred to the turntable 32 and clamped by the clamper 42, the pin 15b reaches the cam portion 3b ₄ of the cam groove 3b, and the locking plate 15
Is moved to the left in FIG. 5 to lock the arm portion 6b to prevent the slide plate 6 from moving.

この時、ピン3aは溝6cのＹ字状の拡大部から抜脱してい
るため、カムギヤ３が回転を継続してもスライド板６が
移動されることはない。At this time, since the pin 3a is removed from the Y-shaped enlarged portion of the groove 6c, the slide plate 6 is not moved even if the cam gear 3 continues to rotate.

前述のように、係止板15の左方への移動によって、その
押上カム15cが接触片23bを引張バネ25の付勢に抗して押
し上げ始める。As described above, by moving the locking plate 15 to the left, the push-up cam 15c starts pushing up the contact piece 23b against the bias of the tension spring 25.

そして、カム溝3bのカム部3b₄の中間部分がピン15bの位
置に到達した時、第25図のように、ピン52cがカム溝3d
の小径部3d₂に至り、スイッチSw₄がOFFとなる。Then, when the middle portion of the cam portion 3b ₄ of the cam groove 3b reaches the position of the pin 15b, the pin 52c moves into the cam groove 3d as shown in FIG.
The switch Sw ₄ is turned off by reaching the small diameter part 3d ₂ of.

押上カム15cの水平部15c₂が接触片23bに到達し、支板23
が軸19を中心として略水平になったことを検知し、モー
タ１を停止させる。仮に、モータがオーバーランする
等、接触片23bが水平部15c₂を越した場合、ピン53cがカ
ム溝15dによって動かされレバー53がスイッチSw₅をオフ
させる。すなわち、スイッチSw₄がオフでスイッチSw₅が
オンである位置において支板23は水平である。The horizontal portion 15c ₂ of the push-up cam 15c reaches the contact piece 23b, and the support plate 23c
The motor 1 is stopped when it is detected that it has become substantially horizontal about the shaft 19. If the contact piece 23b moves over the horizontal portion 15c _{2 due} to overrun of the motor, the pin 53c is moved by the cam groove 15d, and the lever 53 turns off the switch Sw ₅ . That is, the support plate 23 is horizontal at the position where the switch Sw ₄ is off and the switch Sw ₅ is on.

この時、光学式ピックアップ20の光軸は、第13図のター
ンテーブル32の中心から63mmのＶ位置にあり、前記スイ
ッチSw₁,Sw₂は第28図のようにOFFである。At this time, the optical axis of the optical pickup 20 is at the V position 63 mm from the center of the turntable 32 in FIG. 13, and the switches Sw ₁ and Sw ₂ are OFF as shown in FIG.

前記のように、ディスクｂのセット完了時には支板23の
接触片23bが前記押上カム15cの水平部15c₂に当接するの
で、支板23はディスクｂのセット完了と同時に水平状態
に設定される。As described above, since the contact piece 23b of the supporting plate 23 at the completion set of disks b abuts against the horizontal portion 15c ₂ of the push-up cam 15c, support plate 23 is set to the set upon completion horizontal state of the disk b .

第29図は、このスイッチSw₁,Sw₂、光学式ピックアップ2
0のフォーカス信号FSによって、モータ26の回転制御、
光学式ピックアップ20の再生出力POを行う回路のブロッ
ク図で、そのフローチャートを第30図に示す。FIG. 29 shows the switches Sw ₁ and Sw ₂ , the optical pickup 2
With the focus signal FS of 0, rotation control of the motor 26,
FIG. 30 is a block diagram of a circuit for performing reproduction output PO of the optical pickup 20, and its flowchart is shown in FIG.

図において、55は制御回路、I/Oは入出力ポート、ROMは
リードオンリメモリ、RAMはランダムアクセスメモリで
ある。In the figure, 55 is a control circuit, I / O is an input / output port, ROM is a read-only memory, and RAM is a random access memory.

前記のように、ディスクｂのセットが完了してスイッチ
Sw₁,Sw₂がOFFであると、第30図のようにステップS₁とし
て光学式ピックアップ20はディスクｂの反射によって、
フォーカスを得ようとする。As described above, switch the disc b
When Sw ₁ and Sw ₂ are OFF, as shown in FIG. 30, in step S ₁ , the optical pickup 20 causes
Trying to gain focus.

この時、ディスクｂがセットされず、或いは直径12cm又
は8cmのディスクの場合には、前記Ｖ位置では反射され
ないため、フォーカス信号FSは得られない。At this time, if the disk b is not set, or if the disk has a diameter of 12 cm or 8 cm, the focus signal FS cannot be obtained because it is not reflected at the V position.

又、直径20cm、30cmのビデオディスクｂの場合には、フ
ォーカス信号FSが得られるため、ステップS₂として、ス
イッチSw₂がONするIV位置に移動する。Further, in the case of the video disc b having a diameter of 20 cm and 30 cm, the focus signal FS is obtained, so that the switch Sw ₂ is moved to the IV position where it is turned on in step S ₂ .

このディスクｂには、IV位置の半径約55mmの位置にはTO
C情報が記録されているので、光学式ピックアップ20は
このTOC情報を読取り、ステップS₃として、このディス
クの再生を行う。This disk b has a TO at the 55 mm radius of the IV position.
Since the C information is recorded, the optical pickup 20 reads this TOC information and reproduces this disc in step S ₃ .

この再生の終了時、ステップ４として次の再生指令があ
る場合には、その再生指令に従ってステップS₄として、
ステップに戻り、ディスクｂの再生を行う。At the end of this reproduction, if there is a next reproduction command as step 4, according to the reproduction command, as step S ₄ ,
Returning to the step, the disc b is reproduced.

しかし、再生指令がない時には、ステップS₅として、IV
位置を経由し、ステップS₆としてＶ位置に戻る。However, when there is no playback command, in step S ₅ , IV
Position via returns to V position as step S _6.

前述のステップS₁において、フォーカス信号FSが得られ
ない場合には、ステップS₇として一度ONしたスイッチSw
₂が再びOFFするII位置に送られる。If the focus signal FS is not obtained in step S ₁ described above, the switch Sw once turned on in step S ₇ is turned on.
₂ is sent to the II position where it turns OFF again.

そして、ステップS₈として再びフォーカス信号FSを得る
べく動作するが、ここにおいてもフォーカス信号FSが得
られない場合には、ディスクｂはセットされていないも
のとして、ステップS₅に移行する。Then, operates to obtain again the focus signal FS in step S _8, when no focus signal FS can be obtained even in this case, as the disk b is not set, the process proceeds to step S _5.

しかし、この位置でフォーカス信号FSが得られた時に
は、直径12cm又は直径8cmのディスクがセットされたも
のとして、このII位置である半径約26mmの位置に記録さ
れているデジタルオーディオディスクのTOC情報をステ
ップS₉として読取る。However, when the focus signal FS is obtained at this position, it is assumed that a disc with a diameter of 12 cm or a diameter of 8 cm is set, and the TOC information of the digital audio disc recorded at the position of the radius of about 26 mm which is the II position is recorded. Read as step S ₉ .

そして、この情報が読取られた時は、前記のディスクｂ
として、ステップS₁₀として、その再生が行われる。When this information is read, the disc b
As, as a step S _10, the reproduction is performed.

その再生が終了した時、ステップS₁₄として、次の再生
指令がある時には、その再生指令に従って、ステップS
₁₃に戻るが、再生指令のない場合には、ステップS₅に戻
る。When the reproduction is completed, in step S _14, when there is a next reproduction instruction in accordance with the reproduction command, step S
Returning to step ₁₃ , however, if there is no reproduction command, the processing returns to step S ₅ .

しかし、CDV（画像入りコンパクトディスク）において
は、このII位置のTOC情報を読み取り、ステップS₁₂とし
てスイッチSw₄がONするIII位置に移動し、ステップS₁₁
としてその再生を行う。However, in the CDV (pictorial compact disk), read the TOC information of the II position, switch Sw ₄ is moved to the III position ON in step S _12, step S ₁₁
As that play.

そして、そのビデオ部分の再生が終了したステップS₁₂
において、ステップS₁₃に移行し、オーディオの再生が
行われるものである。Then, when the reproduction of the video portion is finished, step S ₁₂
In, the process proceeds to step S _13, in which audio reproduction is performed.

このようにして、ディスクｂの再生が行われるが、その
LD又はCVDのビデオパート部の再生の間、チルトセンサ5
4は、ディスクｂの傾きを除去し続け、傾きが検出され
るとモータ１がその傾きの方向に従って、正逆何れかに
回転される。In this way, the reproduction of the disc b is performed.
Tilt sensor 5 during playback of LD or CVD video part
In No. 4, the inclination of the disk b is continuously removed, and when the inclination is detected, the motor 1 is rotated either forward or backward according to the direction of the inclination.

すると、係止板15がその回転に従って移動するので、押
上げカム15cによる接触片23bの押上量は、第26図のVI位
置を中心として変化し、軸19を中心として支板23を傾け
る。Then, since the locking plate 15 moves in accordance with the rotation thereof, the amount by which the push-up cam 15c pushes up the contact piece 23b changes about the VI position in FIG. 26 and tilts the support plate 23 about the shaft 19.

この支板23の傾きがディスクｂの傾きと一致して、両者
が平行となり、受光体54b,54cの受光量が同一となる
と、モータ１は停止する。When the inclination of the support plate 23 coincides with the inclination of the disk b so that the two become parallel and the light receiving amounts of the light receiving bodies 54b and 54c become the same, the motor 1 stops.

斯くして、光学式ピックアップ20のチルト調整が行われ
る。Thus, the tilt adjustment of the optical pickup 20 is performed.

前記、チルトセンサ54の受光体54b,54c、発光体54aを結
んだ線Ｙは、第27図のように、光学式ピックアップ20の
光軸の移動線Ｚに対し、15度傾けられて取り付けられて
いる。As shown in FIG. 27, the line Y connecting the light-receiving members 54b and 54c of the tilt sensor 54 and the light-emitting member 54a is attached at an angle of 15 degrees with respect to the moving line Z of the optical axis of the optical pickup 20. ing.

この角度は、移動線Ｚに対し受光体54b,54c、発光体54a
を結んだ線Ｙが平行な場合、直径30cmのディスクｂの最
内周55mmを再生する時の線Ｚとなす角21.4度と、最外周
147mmを再生する時の角８度との中間、即ち（８＋21.
4）/2＝14.7≒15に基づくものである。This angle is defined by the photodetectors 54b and 54c and the light emitter 54a with respect to the movement line Z.
If the line Y connecting the two is parallel, the angle 21.4 degrees with the line Z when reproducing the innermost 55 mm of the disk b having a diameter of 30 cm and the outermost circumference
When playing 147mm, it is halfway between the angle of 8 degrees, that is, (8 + 21.
4) /2=14.7≈15.

又、光学式ピックアップ20の光軸VIIよりも1.29mm内側
にずらしたのは、光軸VIIが最外周147mmにある時、チル
トセンサ54の中心がターンテーブル32の中心Ｉから147m
mの位置にあるようにするためのものである。The optical pickup 20 is shifted inward by 1.29 mm from the optical axis VII because the center of the tilt sensor 54 is 147 m from the center I of the turntable 32 when the optical axis VII is at the outermost circumference 147 mm.
The purpose is to be in the position of m.

このように設定した時のディスクｂのそり角θ_Ｔが２度
である場合の、チルトセンサ54の検出角θ_Ｌは、 に従って計算すると、円周でθ_Ｌ＝2.020度、外周で2.0
13度となる。The detection angle θ _L of the tilt sensor 54 when the warp angle θ _T of the disc b when set in this way is 2 degrees is According to the calculation, θ _L = 2.020 degrees at the circumference and 2.0 at the circumference
It will be 13 degrees.

従って、実際のそり角θ_Ｔとの差θ_Ｔ−θ_Ｌは最大0.02
度で、従来の0.148度に比し、0.128度改善されることと
なる。Therefore, the difference θ _T −θ _{L from} the actual warp angle θ _T is 0.02 at maximum.
In terms of degrees, it will be improved by 0.128 degrees compared to the conventional 0.148 degrees.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、本発明によるときは、回動自在と
され支板の一方の端部に当接して当該支板の傾斜角を調
整する押上カムを備えた移動部材を設け、該移動部材の
押上カムの略中央に前記回動自在な支板の初期平行位置
を与える水平部を形成すると共に、該水平部の左右両側
に所定の傾きを持った傾斜部を連接して形成し、ディス
クセット完了時には前記押上カムの水平部が前記支板の
端部に当接するように前記移動部材の移動位置を制御す
るようにしたので、ディスクセット完了と同時に光学式
ピックアップのディスク半径方向の移動軌跡を光学式デ
ィスクと平行に設定することができる。As described above, according to the present invention, the movable member is provided that includes the push-up cam that is rotatable and contacts one end of the support plate to adjust the inclination angle of the support plate. A horizontal portion that gives the initial parallel position of the rotatable support plate is formed substantially at the center of the push-up cam, and inclined portions having a predetermined inclination are formed so as to be connected to the left and right sides of the horizontal portion. When the setting is completed, the moving position of the moving member is controlled so that the horizontal portion of the push-up cam comes into contact with the end of the support plate. Can be set parallel to the optical disc.

そして、光学式ディスクの反り等に起因するディスク面
と光学式ピックアップの光軸の傾きを調整するチルト調
整に際しては、チルトセンサからの検出信号に基づいて
前記移動部材の移動位置を可変制御することにより、光
学式ピックアップの光軸をディスク面に対して常に垂直
に維持することができる。When adjusting the tilt of the optical surface of the optical pickup and the disk surface due to the warp of the optical disk, the moving position of the moving member is variably controlled based on the detection signal from the tilt sensor. Thus, the optical axis of the optical pickup can always be kept perpendicular to the disc surface.

このように、本発明の場合、ディスクセット時における
光学式ピックアップのディスク半径方向の移動軌跡の平
行度の調整と、ディスク再生中におけるチルト調整と
を、ただ１つの押上カムによって行うことができるの
で、その構造を極めて簡素化することができ、装置の小
型化と組立工数の低減が可能となり、コストを低減する
ことができる。また、ただ１つの移動部材を移動するだ
けでよいので、平行度の調整とチルト調整が極めて簡単
になると共に、故障の際の修理も容易となる。As described above, in the case of the present invention, the parallelism of the movement track of the optical pickup in the disc radial direction when the disc is set and the tilt adjustment during the disc reproduction can be performed by only one push-up cam. The structure can be extremely simplified, the size of the device can be reduced, the number of assembling steps can be reduced, and the cost can be reduced. Further, since only one moving member needs to be moved, the parallelism adjustment and the tilt adjustment are extremely simple, and the repair in the case of a failure is also easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図〜第30図は本発明に基づく光学式ディスクの再生
装置を示すもので、 第１図は全体の平面図、 第２図はそのケースを除去した平面図、 第３図はクランパ部の平面図、 第４図は全体の正面図、 第５図（ａ）はローディング駆動部の平面図、 第５図（ｂ）は同上の図中における押上カムの断面図、 第６図（ａ），（ｂ）と第７図（ａ），（ｂ）は昇降板
の動作を示す側面図、 第８図〜第10図はローディング駆動部とトレイの動作を
示す平面図、 第11図と第12図はトレイのガイド溝とローラの関係を示
す正面図、 第13図は光学式ピックプ動作部の平面図、 第14図と第15図はそのチルト動作を示す側面図、 第16図は光学式ピックアップの移動軸調節を示す側面
図、 第17図は光学式ピックアップのタンジェンシャル調整部
の平面図、 第18図と第19図はその調整を示す側面図、 第20図はその正面図、 第21図はクランパ部の分解斜面図、 第22図〜第25図はカムギヤの回転によるスイッチの動作
状態を示す平面図、 第26図はそのスイッチの動作による各部の動作状態の検
知を示す線図、 第27図はチルトセンサの動作寸法、角度を示す平面図、 第28図は光学式ピックアップの位置とスイッチの動作状
態を示す線図、 第29図は制御回路を含む回路のブロック図、 第30図はそのフローチャートである。 ａ……シャーシ、ｂ……光学式ディスク、15……係止
板、15c……押上カム、19……軸、20……光学式ピック
アップ、21……取付体、21a……ラック、22……ガイド
軸、23……支板、23b……接触片、25……引張バネ、32
……ターンテーブル。1 to 30 show an optical disc reproducing apparatus according to the present invention. FIG. 1 is an overall plan view, FIG. 2 is a plan view with its case removed, and FIG. 3 is a clamper section. FIG. 4 is a front view of the whole, FIG. 5 (a) is a plan view of the loading drive unit, FIG. 5 (b) is a cross-sectional view of the push-up cam in the same figure, and FIG. ), (B) and FIGS. 7 (a), (b) are side views showing the operation of the lifting plate, and FIGS. 8-10 are plan views showing the operation of the loading drive section and the tray, and FIG. FIG. 12 is a front view showing the relationship between the guide groove of the tray and the rollers, FIG. 13 is a plan view of the optical pick-up operation section, FIGS. 14 and 15 are side views showing the tilting operation, and FIG. FIG. 17 is a side view showing the movement axis adjustment of the optical pickup, FIG. 17 is a plan view of the tangential adjustment unit of the optical pickup, FIG. 18 and FIG. FIG. 19 is a side view showing the adjustment, FIG. 20 is a front view thereof, FIG. 21 is an exploded perspective view of the clamper portion, and FIGS. 22 to 25 are plan views showing the operating state of the switch by the rotation of the cam gear, FIG. 26 is a diagram showing the detection of the operating state of each part by the operation of the switch, FIG. 27 is a plan view showing the operating dimensions and angles of the tilt sensor, and FIG. 28 is the position of the optical pickup and the operating state of the switch. 29 is a block diagram of a circuit including a control circuit, and FIG. 30 is a flowchart thereof. a: chassis, b: optical disc, 15: locking plate, 15c: push-up cam, 19: shaft, 20: optical pickup, 21: mounting body, 21a: rack, 22 ... … Guide shaft, 23 …… Support plate, 23b …… Contact piece, 25 …… Extension spring, 32
……Turntable.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】ガイド軸（22）に沿ってディスク（ｂ）の
半径方向に移動自在とされた光学式ピックアップ（20）
を載置され、かつ、シャーシ（ａ）に対してチルト調整
可能な方向に回動自在に指示された支板（23）を備えた
光学式ディスク再生装置のピックアップ装置において、 前記回動自在とされた支板（23）の一方の端部に当接し
て当該支板の傾斜角を調整する押上カム（15c）を備え
た移動部材（15）を設け、 該移動部材（15）の押上カム（15c）は、その略中央に
前記回動自在な支板（23）の初期平行位置を与える水平
部（15c₂）が形成されていると共に、該水平部の左右両
側に所定の傾きを持った傾斜部（15c₁,15c₃）が連接し
て形成されており、 ディスクの再生開始時には前記押上カム（15c）の水平
部（15c₂）が前記支板（23）の端部に当接するように前
記移動部材（15）の移動位置を制御すると共に、ディス
クの再生中はチルトセンサからの検出信号に基づいて前
記移動部材（15）の移動位置を可変制御するようにした
ことを特徴とする光学式ディスク再生装置のピックアッ
プ装置。1. An optical pickup (20) which is movable in a radial direction of a disc (b) along a guide shaft (22).
In the pickup device of the optical disc reproducing device, which is mounted on the chassis and has a support plate (23) rotatably directed in a tilt-adjustable direction with respect to the chassis (a). A moving member (15) having a push-up cam (15c) for adjusting the inclination angle of the support plate by contacting one end of the fixed support plate (23), and the push-up cam of the moving member (15). The (15c) has a horizontal part (15c ₂ ) which gives the initial parallel position of the rotatable support plate (23) at substantially the center thereof, and has a predetermined inclination on both left and right sides of the horizontal part. Slanted portions (15c ₁ , 15c ₃ ) are connected to each other, and the horizontal portion (15c ₂ ) of the push-up cam (15c) comes into contact with the end of the support plate (23) at the start of reproduction of the disc. The moving position of the moving member (15) is controlled in such a manner that the tilt sensor detects during playback of the disc. Pickup optical disk reproducing apparatus characterized in that the moving position of the moving member (15) is variably controlled based on the item.