JPH02189134A

JPH02189134A - Ｘ線透視撮影装置

Info

Publication number: JPH02189134A
Application number: JP1006056A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Takano; 博司高野; Yoshikazu Iketa; 嘉一井桁; Akio Nakajima; 昭夫中島; Kimihide Eto; 江藤　公英
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1989-01-17
Filing date: 1989-01-17
Publication date: 1990-07-25
Anticipated expiration: 2014-11-22
Also published as: JP2982069B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、被検者にＸ線を放射しその透過Ｘ線像を撮影
するＸ線透視撮影装置に関し、特に装置の各構成要素の
内部構成部品と制御装置とを接続するケーブルを削減し
て設置スペースを小さくできると共に信頼性を向上して
高機能化できるＸ線透視撮影装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のＸ線透視撮影装置は、第５図に示すように、Ｘ線
を被検者に放射しその透過Ｘ線像を得る透視台１と、こ
の透視台１へＸ線発生用の電力を供給するＸａ発生装置
２と、上記透視台１を遠隔操作するための一つまたは複
数の操作器３．４と。

上記各構成要素の内部構成部品と接続されそれぞれの構
成要素を制御する制御装置５とを備えて成っていた。な
お、上記二つの操作器３，４は、上記透視台１を医師や
レントゲン技師が遠隔操作するためのものであるが、第
一の操作器３は通常は透視台１の設置された撮影室とは
別の操作室内に置かれ、第二の操作器４は上記透視台１
のすぐ近くで操作するためのもので撮影室内に置かれて
いる。また、第５図において、符号６ａ、６ｂ、６ｃ、
６ｄは、制御装置５と透視台１．Ｘ線発生装置２．操作
器３，４とをそれぞれ接続するケーブルである。

そして、第６図に示すように、上記透視台１゜Ｘ線発生
装置２．操作器３，４等の各構成要素の内部には、各種
機構を動作させるためのスイッチ７ａ、７ｂ、７ｃ、・
・・や、それらの機構を駆動するアクチュエータ８ａ、
８ｂ、８ｃや、これらのアクチュエータ８８〜８ｃの動
作を検出し制御するためのセンサ９ａ、９ｂ、９ｃ、・
・・や、各種の表示をする表示＠　１０　ａ　、　１０
　ｂ　、　１０　ｃ等の内部構成部品が組み込まれてお
り、これらの内部構成部品と制御装置５とが上記ケーブ
ル６ａ、６ｂ。

６ｃ、６ｄでそれぞれ接続されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このような従来のＸ線透視撮影装置においては
、第５図に示すように、一つの制御装置５で透視台１．
Ｘ線発生装置２．操作器３，４等の各構成要素を集中的
に制御する方式をとっていたので、第６図に示すように
、上記各構成要素の内部構成部品であるスイッチ７８　
ｇ　７　ｂｖ・・・やアクチュエータ８ａ、８ｂ、−や
センサ９ａ、９ｂ。

・・・や表示器１０　ａ　？　１０　ｂ　ｖ・・・と上
記制御装置５とを多数のケーブル６ａ〜６ｄでそれぞれ
接続しなければならなかった。ここで、実際の装置にお
いては、センサ９ａ、９ｂ、・・・が数十〜画数十点、
スイッチ７ａｔ７ｂ、・・・及びアクチュエータ８ａ。

８ｂ、・・・並びに表示器１０ａ、１０ｂ、・・・等が
それぞれ数十点もあるので、上記ケーブル６８〜６ｄの
総数は最大で約５ｏＯ本にもなるものであった。また、
透視台１と制御装置５との間のケーブル６ａの長さは約
１０〜２０ｍに及び、第一の操作器３と制御装置５との
間のケーブル６ｃの長さは約２０〜３０ｍにも及ぶもの
であった。従って。

上記ケーブル６８〜６ｄの配線量が真人となり、それら
のケーブル６８〜６ｄの配線処理のため大きな設置スペ
ースを必要とするものであった。また、Ｘ線を発生させ
るため・に数万〜士数万ボルトの高電圧の電力を使用す
るが、上記のようにケーブル６ａ〜６ｄの数が多くその
合計長さが非常に長くなると、それだけ高電圧ケーブル
からのノイズを拾い易くなるものであった。従って、上
記ノイズが制御装置ａ５に混入して誤動作の原因となり
。

装置の信頼性が低下することがあった。さらに、大量の
ケーブル６８〜６ｄが複雑に接続されているので、装置
各部の点検や内部構成部品の交換などの保守作業が困難
であると共に、機能の追加または拡張への対処ができな
いものであった。

また、上記のように装置全体に分散されたスイッチやア
クチュエータやセンサや表示器等が故障した場合は、ど
の部分に異常が生じたかを確認することが困難であり、
修復に時間がかかるものであった。さらに、従来のＸ線
透視撮影装置は、装置メーカーが装置の製造時に設定し
た仕様でのみ動作し、ユーザーである医師やレントゲン
技師等が上記の仕様とは別の機能を追加することは不可
能であった。

そこで、本発明は、このような問題点を解決することが
できるＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明によるＸ線透視撮影
装置は、Ｘ線を被検者に放射しその透過Ｘ線像を得る透
視台と、この透視台へＸ線発生用の電力を供給するＸ線
発生装置と、上記透視台を遠隔操作するための一つまた
は複数の操作器と、上記各構成要素の内部構成部品と接
続されそれぞれの構成要素を制御する制御装置とを備え
て成るＸ線透視撮影装置において、上記制御装置は、上
記各構成要素の動作を制御する個別制御装置ごとに当該
構成要素の内部又は付近に分散してそれぞれ配置し、こ
れらの個別制御装置を通信回線で相互に接続すると共に
、この通信回線には汎用コンピュータを接続したもので
ある。

また、上記装置の関連発明としてのＸ線透視撮影装置は
、Ｘ線を被検者に放射しその透過Ｘ線像を得る透視台と
、この透視台へＸ線発生用の電力を供給するＸ線発生装
置と、上記透視台を遠隔操作するための一つまたは複数
の操作器と、上記各構成要素の内部構成部品と接続され
それぞれの構成要素を制御する制御装置とを備えて成る
Ｘ線透視撮影装置において、上記制御装置は、上記各構
成要素の動作を制御する個別制御装置ごとに当該構成要
素の内部又は付近に分散してそれぞれ配置し、これらの
個別制御装置を通信回線で相互に接続すると共に５この
通信回線には汎用コンピュータを接続するため相互間で
通信仕様を変換する変換器を接続したものである。

さらに、上記変換器に汎用コンピュータを接続したもの
としてもよい。

〔作　用〕

このように構成されたＸ線透視撮影装置は、制御装置を
、各構成要素の動作を制御する個別制御装置ごとに当該
構成要素の内部又は付近に分散させ、その内部構成部品
の近くにそれぞれ配置することにより、内部構成部品と
上記個別制御装置とを接続するケーブルを短くするもの
である。また、上記各個別制御装置を通信回線で相互に
接続することにより、各構成要素間の情報伝達を少ない
本数のケーブルで実行することができる。さらに、上記
通信回線に汎用コンピュータを接続することにより、装
置の各構成要素を制御するほとんど総ての情報を監視す
ることができ、動作中の装置全体の不具合点や、Ｘ線撮
影時の動作状況等を記録することができる。さらにまた
、上記汎用コンピュータは、装置のユーザーでもプログ
ラミングなどの操作が可能なので、ユーザーごとに必要
に応じて機能を追加することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明によるＸ線透視撮影装置の実施例を示す
ブロック図である。このＸ線透視撮影装置は、被検者に
Ｘ線を放射しその透過Ｘ線像を撮影するもので、第１図
に示すように、透視台１と、Ｘ線発生装置２と、第一の
操作器３と、第二の操作器４とを備えて成る。

上記透視台１は、Ｘ線を被検者に放射して医用診断用の
透過Ｘ線像を得るもので１図示省略したがＸ線フィルム
の自動搬送機構や、被検者の姿勢を様々に変化させる機
構及び被検者の腹部を圧迫する機構などが搭載されてい
る。そして、この透視台１の内部には、上記各種の機構
を動作させるためのスイッチ７ａと、それらの機構を駆
動するアクチュエータ８ａ、８ｂ、８ｃと、これらのア
クチュエータ８ａ〜８ｃの動作を検出し制御するための
センサ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ等の内部構成部品
が組み込まれている。Ｘ線発生装置２は、上記透視台１
へＸ線発生用の電力を供給するもので、その内部にはス
イッチ７ｂと、センサ９ｆと１表示器１０ａ等の内部構
成部品が組み込まれている。第−及び第二の操作器３，
４は、上記透視台１を医師やレントゲン技師が遠隔操作
するためのもので、第一の操作器３は通常は透視台１の
設置された撮影室とは別の操作室内に置かれ。

第二の操作器４は上記透視台１のすぐ近くで操作するた
めのもので撮影室内に置かれている。そして、この第−
及び第二の操作器３．４の内部には、スイッチ７ｃ、７
ｄと表示器１０ｂ等の内部構成部品、スイッチ７ｓ、７
ｆと表示器１０ｃ等の内部構成部品がそれぞれ組み込ま
れている。

ここで１本発明においては、上記透視台１．Ｘ線発生装
！！２．操作器３，４等の客構成要素の内部又は付近に
１個別制御装ｆｉｌｌａ、ｌｌｂ、１ｌｃ、ｌｌｄ、ｌ
ｌｅ、ｌｌｆが分散してそれぞれ配置されている。上記
個別制御装置１１ａ、１１ｂ、ｌｌｃは、Ｘ線フィルム
の自動搬送機構や。

被検者の姿勢を様々に変化させる機構及び被検者の腹部
を圧迫する機構などの透視台１の各部の動作を個別に制
御するもので、上記透視台１の内部又は付近に配置され
ている。そして、一つの個別制御装置１１ａには、透視
台１の内部構成部品であるアクチュエータ８ａ及びセン
サ９ａ、９ｂがケーブル６ａによって接続されており、
他の個別制御装置１１ｂには、同じくアクチュエータ８
ｂ及びセンサ９ｃ、９ｄがケーブル６ａ’によって接続
され、さらに他の個別制御装置１１ｃには。

同じくスイッチ７ａ及びアクチュエータ８ｃ並びにセン
サ９ｅがケーブル６ａ’によって接続されている。また
、個別制御装置ｌｉｄは、Ｘ線発生装置２の各部の動作
を制御するもので、上記Ｘ線発生装置２の内部に配置さ
れている。そして、この個別制御装置ｌｉｄには、Ｘ線
発生装置２の内部構成部品であるスイッチ７ｂ及びセン
サ９ｆ並びに表示器１０ａがケーブル６ｂによって接続
されている。さらに、個別制御装置１１　ｅ、　１１　
ｆは、第−及び第二の操作器３．４の各部の動作を個別
に制御するもので、上記第−及び第二の操作器３，４の
内部又は付近にそれぞれ配置されている６そして、個別
制御装置１１ｅには、第一の操作器３の内部構成部品で
あるスイッチ７ｃ、７ｄ及び表示器１０ｂがケーブル６
ｃによって接続されており、他の個別制御装置１１ｆに
は、第二の操作器４の内部構成部品であるスイッチ７ｅ
、７ｆ及び表示器１０ｃがケーブル６ｄによって接続さ
れている。なお、上記個別制御装置ｌｉｅは、後述の通
信回線１２を管理する機能を有している。

また、上記各個別Ｍ御装置１１ａ〜ｌｌｆは。

通信回ｌｌＡｌ２で相互に接続されている。この通信回
線１２は、各個別制御装置１１ａ〜ｌｌｆ間の情報交換
をするためのもので、通常は１本または数本のケーブル
から成る。

さらに、上記通信回線１２には杭用コンピュータ１３が
接続されている。この汎用コンピュータ１３は１本発明
のＸ１１Ａ透視撮影装置全体の動作を監視したり、動作
状況等を記録したりするもので、中央処理装置（以下ｒ
ｃｐｕ」と略称する）１４と、ＲＡＭ　（随時書込み読
出し可能なメモリ）や磁気ディスク等の記憶装置１５と
、表示器（以下ｒｃＲＴＪと略称する）１６と、プリン
タ１７と、入力装置としてのキーボード１８とから成り
、医師等の操作者がＣＲＴ１６を見ながらキーボード１
８から命令やプログラムを打ち込んだり、必要な情報を
プリンタ１７により印字出力したり、記憶装置１５に記
憶するようになっているヶ次にこのように構成されたＸ
線透視撮影装置の動作について説明する。ここで、通信
回＄１２を管理する機能を有する第一の操作器３内の個
別制御装置ｌｉｅは親機として働き、上記通信回線１２
を介して子機としてのその他の個別制御装置１１ａ〜ｌ
ｉｄ、ｌｌｆ及び汎用コンピュータ１３内のＣＰＵ１４
と相互に情報交換を行うようになっている。このとき、
共通の情報搬送路である通信回線１２によって各個別制
御装置１１ａ〜１１ｆが情報をやりとりするために、［
装置アドレス」というものを用いる。この装置アドレス
は、それぞれの個別制御装置１１ａ〜ｌｌｆに固有の符
号で１例えば１個別制御装置１１ａについて’１０１″
が付与され１個別制御装置１１ｂについて１０２　”が
付与され１個別制御装置１１ｃについて”　１０３　”
が付与され１個別制御装置ｌｉｄについて“１０４”が
付与され１個別制御装置１１ｅについて’　ｌ　Ｏ５”
が付与され１個別制御装置１１ｆについて“１０６”が
付与され、ＣＰＵ１４について１′１０７　”が付与さ
れるというように、同一の装置アドレスが二つ以上存在
することがないようにされている。

このような状態で、親機としての個別制御装置ｌｉｅと
子機としての個別制御装置１１ａとが更新する場合につ
いて説明する。まず、親機としての個別制御装置１１ａ
が１個別制御装置１１ａを示す装置アドレス”　１０１
”を通信回線１２に送信する。このとき、子機としての
客個別制御装置１１ａ〜１１ｄ及びｌｌｆ並びにＣＰＵ
１４は、上記の装置アドレス１１１０　Ｌ　ＩＰを受信
し、自分に固有の装置アドレスとそれぞれ照合する。そ
して、個別制御装置１１ａは、上記受信した装置アドレ
ス“１０１　”と自分に固有の装置アドレス１′１０１
″とが等しいので、自分が選ばれたと判断する。

その後、上記親機としての個別制御装置１１ｅが続いて
通信回線１２に送信する情報を自分に送られた情報であ
るとして、上記個別制御装置１１ａは受信する。一方、
それ以外の個別制御装置１１ｂ〜ｌｉｄ及びｌｌｆ並び
にＣＰＵ１４は、上記受信した装置アドレス″１０１”
と自分に固有の装置アドレスとを照合し、一致しないの
で自分は選ばれていないと判断してそれ以降に通信回線
１２に送られる情報を無視する１次に、上記個別制御装
置１１ａは、−通り親機としての個別制御装置１１　ｅ
からの情報を受信すると、今度は自分が上記個別制御装
置ｌｉｅへ送信したい情報を通信回線１２へ送出し、該
個別制御装Ｍ１１　ｅはこれを受信する。このようにし
て、親機としての個別制御装置ｌｉｅと子機としての個
別制御装置１１ａとの交信が終る。

以下同様にして、親機としての個別制御装置１１ｅは、
各個別制御装置１１ｂ〜ｌｉｄ及び１１ｆ並びにＣＰＵ
１４を示す装置アドレスを通信回線１２に送信すること
により、順次子機としての各個別制御装置１１ｂ〜ｌｉ
ｄ及びｌｌｆ並びにＣＰＵ１４と交信して行く。そして
、−通り交信が終ったら、再び個別制御装置１１ａと交
信する。

このようにして、通信回線１２に接続された個別制御装
置１１ａ〜ｌｌｆ及びＣＰＵ１４の総てが、上記通信回
線１２とこれを管理している親機としての個別制御装置
１１　ｅとを媒介として、情報の交換を相互に行うこと
ができる。また、このとき、子機としてのＣＰＵ１４を
含む汎用コンピュータ１３を用いて、医師等の操作者が
ＣＲＴＩ６を見ながらキーボード１８から命令やプログ
ラムを打ち込んだり、必要な情報をプリンタ１７により
印字出力したり、記憶装置１５に記憶することができる
。

第２図は第二の実施例を示すブロック図である。

この実施例は、透視台１．Ｘ線発生装置２．操作器３，
４等の各構成要素の内部又は付近に分散して配置された
それぞれの個別制御装置１１ａ、１１ｂ、ｌｌｃ、ｌｉ
ｄ、ｌｉｅ、ｌｌｆ及び汎用コンピュータ１３内のＣＰ
Ｕ１４を通信回線１２゜１２、・・・でリング状に相互
に接続したものである。

そして、このときは、各個別制御装置１１ａ〜１１ｆ及
びＣＰＵ１４のいずれにも通信回線１２を管理する機能
を付与するが、各個別制御装置１１ａ〜ｌｌｆ及びＣＰ
Ｕ１４の間に親機と子機の区別は存在しないようにされ
ている。

次に、この第二の実施例における交信動作について説明
する。ここで、共通の情報搬送路である通信回線１２，
１２．・・・によって各個別制御装置１１ａ〜ｌｌｆ及
びＣＰＵ１４が情報をやりとりするために、前述の第１
図の場合におけると同様に「装置アドレス」というもの
を用いる０例えば、ある個別制御装置１１ａが他の個別
制御装置１１ｅに情報を送信する場合は、まず、ある個
別制御装置ｉ　１１　ａから相手の個別制御装置ｌｉｅ
を示す装置アドレス例えば“１０５　”を通信回線１２
を介して隣接する個別制御装置１１ｂに送信する。

すると、この個別制御装置１１ｂは、上記の装置アドレ
ス”　１０５　”を受信し、自分に固有の装置アドレス
例えば’　１０２　”と比較して一致しないので自分は
選ばれていないと判断し、それ以降に通信回線１２に送
られる情報を無視する。そして、次の通信回線１２を介
して隣情する次の個別制御装置１１　ｃにそのまま送信
する。すると、この個別制御装置１１ｃは、上記送信さ
れた装置アドレス“１０５　”を受信し、自分に固有の
装置アドレス例えば”　１０３　”と比較してやはり一
致しないので自分は選ばれていないと判断し、それ以降
に通信回線１２に送られる情報を無視する。そして。

次の通信回線１２を介して隣接する次の個別制御装置１
１１ｄにそのまま送信する。以下同様にして、上記の装
置アドレス”　１０５　”を各個別制御装置に順次送信
して行く、そして、上記装置アドレス“１０５”が隣接
上位の個別制御ｍａ１ｔｆから目的とする個別制御装置
ｌｉｅに入力すると、その個別制御装置ｌｉｅは、上記
受信した装置アドレス“１０５”と自分に固有の装置ア
ドレス″１０５″とが等しいので、自分が選ばれたと判
断する。その後、上記側ｌす制御装置１１ａが続いて通
信回線１２に送信する情報を自分に送られた情報である
として、その個別制御装置１１ｅは受信する。このよう
にして、ある個別制御装置１１ａが他の個別制御装置ｌ
ｉｅに対して情報の送信を終えると、今度は、次の個別
制御装置１１ｂが他の個別制御装置を相手として上記と
同様に情報を送信する。

第３図は第三の実施例を示すブロック図である。

この実施例は、第１回に示す通信回線１２に汎用コンピ
ュータ１３接続用の変換器１９を接続すると共に、この
変換器１９に汎用コンピュータ１３を接続したものであ
る。上記変換器１９は、通信口１ｉＡ１２に搬送された
情報を汎用コンピュータ１３内のＣＰＵ１４の通信仕様
、例えば電圧、電流。

通信速度等に変換し、逆に上記ＣＰＵ１４が通信回線１
２に出力する情報を該通信口［１２の仕様、例えば電圧
、電流、通信速度等に変換して伝達するものである。こ
の実施例の場合は、汎用コンピュータ１３内のＣＰＵ１
４が通信回線１２を介して親機としての個別制御装置ｌ
ｉｅと交信するときに、変換器１９で通信仕様が相互に
変換されて中継されることとなり、個別制御装置ｌｉｅ
の仕様に合わせた（？：ＰＵ１４を特別に用意すること
なく、どのような通信仕様のＣＰＵ１４を有する汎用コ
ンピュータ１３であっても通信回線１２に接続すること
ができる。このことから、メーカーがユーザーに本発明
のＸ線透視撮影装置を納入するのに、通信回線１２に変
換器１９だけを接続した状態で提供してもよい。

なお、第３図は第１図で示した実施例について通信回線
１２に変換器１９を接続すると共にこの変換器１９に汎
用コンピュータ１３を・接続した例を示したが、第４図
に示すように、第２図で示した実施例について同様に適
用してもよい。

なお、第１図及び第３図の説明においては、通信口、１
ｉ１２を管理する機能を第一の操作器３の内部又は付近
に配置された個別制御装置ｌｉｅに付与したものとした
が、本発明はこれに限らず、上記通信回線１２に接続さ
れた他の個別制御装置のいずれに付与してもよい。また
、上記通信回線１２は、通常のケーブルから成るものに
限らず、光ファイバ等を用いた光伝送回線であってもよ
い。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように構成されたので、制御装置を、透
視台１．Ｘ線発生装置２．操作器３，４等の各構成要素
の動作を制御する個別制御装置１１８〜ｌｌｆごとに当
該構成要素の内部又は付近に分散させ、スイッチ、アク
チュエータ、センサ、表示器等の内部構成部品の近くに
それぞれ配置することにより、その内部構成部品と各個
別制御装置１１ａ〜ｌｌｆとを接続するケーブル６ａ、
６ｂ、６ｃ、６ｄを大幅に短くすることができる。

また、上記各個別制御装置を通信回線１２で相互に接続
することにより、各構成要素間の情報伝達を少ない本数
のケーブルで実行することができる。

従って、必要なケーブルの配線量を大幅に削減すること
かでき、その配線処理のための設置スペースを小さくす
ることができる。さらに、上記ケーブルの合計長さが大
幅に短くなることから、高電圧ケーブルからのノイズを
拾いにくくなり、各個別制御装置１１ａ〜ｌｌｆの誤動
作の原因を削減して、装置の信頼性を向上することがで
きる。また、上記通信口ｌ１Ａ１２は各個別制御装置１
１ａ〜１１ｆの共通の情報搬送路となるので、その通信
回線１２に新たに別の個別制御装置を接続することも容
易にできる。従って、各個別制御装置の各部の点検や内
部構成部品の交換などの保守作業が容易となると共に、
機能の追加や拡張への対応が容易にできる。

さらに、上記通信回線１２に汎用コンピュータ１３を接
続することにより、この汎用コンピュータ１３を用いて
装置の各構成要素を制御するほとんど総ての情報を監視
することができ、動作中の装置全体の不具合点や、Ｘ線
撮影時の動作状況等を記録することができる。従って、
異常部分の確認が容易となり、その修復を短時間に行う
ことができる。さらにまた、上記汎用コンピュータ１３
は、装置のユーザーでもプログラミングなどの操作が可
能なので、ユーザーごとに必要に応じて機能を追加する
ことができる。

また、上記通信回線１２に汎用コンピュータ１３接続用
の変換器１９を接続したものにおいては、汎用コンピュ
ータ１３の通信仕様と１通信回線１２を介しての各個別
制御装置の通信仕様とが異なる場合でも、上記通信回線
１２に汎用コンピュータ１３を接続することができる。

従って、ユーザーは手持ちの汎用コンピュータを有効に
活用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるＸ線透視撮影装置の実施例を示す
ブロック図、第２図は第二の実施例を示すブロック図、
第３図は第三の実施例を示すブロック図、第４図は第四
の実施例を示すブロック図、第５図及び第６図は従来の
Ｘ線透視撮影装置を示す説明図及びブロック図である。１・・・透視台、　２・・・ＸｖＡ発生装置、　３，４
・・・操作器、　６ａ〜６ｄ・・・ケーブル、　７ａ〜
７ｆ・・・スイッチ、　　８ａ〜８Ｃ・・・アクチュエ
ータ、９ａ〜９ｆ・・・センサ、　　１０ａ〜１０ｃ・
・・表示器、１１ａ〜ｌｌｆ・・・個別制御装置、　　
１２・・・通信回線、　　１３・・・汎用コンピュータ
、　　１９・・・変換器。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）Ｘ線を被検者に放射しその透過Ｘ線像を得る透視
台と、この透視台へＸ線発生用の電力を供給するＸ線発
生装置と、上記透視台を遠隔操作するための一つまたは
複数の操作器と、上記各構成要素の内部構成部品と接続
されそれぞれの構成要素を制御する制御装置とを備えて
成るＸ線透視撮影装置において、上記制御装置は、上記
各構成要素の動作を制御する個別制御装置ごとに当該構
成要素の内部又は付近に分散してそれぞれ配置し、これ
らの個別制御装置を通信回線で相互に接続すると共に、
この通信回線には汎用コンピュータを接続したことを特
徴とするＸ線透視撮影装置。
（２）Ｘ線を被検者に放射しその透過Ｘ線像を得る透視
台と、この透視台へＸ線発生用の電力を供給するＸ線発
生装置と、上記透視台を遠隔操作するための一つまたは
複数の操作器と、上記各構成要素の内部構成部品と接続
されそれぞれの構成要素を制御する制御装置とを備えて
成るＸ線透視撮影装置において、上記制御装置は、上記
各構成要素の動作を制御する個別制御装置ごとに当該構
成要素の内部又は付近に分散してそれぞれ配置し、これ
らの個別制御装置を通信回線で相互に接続すると共に、
この通信回線には汎用コンピュータを接続するため相互
間で通信仕様を変換する変換器を接続したことを特徴と
するＸ線透視撮影装置。
（３）上記変換器に汎用コンピュータを接続した請求項
２記載のＸ線透視撮影装置。