JPH0218140A - 車輛用制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 車輛用制動装置、特に登板路におけるＭＴ車の発進操作
を容易にしたり、ＡＴ車のクリープ現象を制御したりす
るための制動力を保持する装置に関し、 ＭＴ車における運転車のブレーキペダルの踏み込み不足
を原因とする登板路での自然後退を阻止すること、ＡＴ
車におけるクリープ現象を利用した走行を、ブレーキペ
ダル操作によって選択することを目的とし、 ブレーキペダル，マスタシリンダ、電磁逆止弁。

ホイールシリンダから成る制動動作系と、センサ系、電
子制御ユニットからなる制動制御系とを具備する車輛用
制動装置において、 前記制動動作系と制動制御系との間に制動力検山手段を
設け、 前記制動動作系の閾値制動圧力を超える制動圧力を検出
した場合に前記電磁逆上弁を動作させることを含み構成
する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、車輛用制動装置に関するものであり、更に詳
しく言えば登板路におけるＭ　Ｔ　（Ｍａｎｕａｌ　Ｔ
ｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）車の発進操作を容易にしたり
、ＡＴ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏ
ｎ）車のクリープ現象を制御したりするための制動力を
保持する装置に関するものである。

近年、ＭＴ車において、登板路で車輛を停止させた状態
から発進させようとすると、運転者制動力の解除と共に
該車輛が後退したり、ＡＴ車においては、登板路での発
進が容易であるのに対して、平坦路において運転者がブ
レーキを踏んでいないと該車輛が動き出すクリープ現象
を生ずるという問題がある。

そこで、ＭＴ車においては特に登板路における運転者が
ブレーキペダルから足を外しても車輛のずれ落ちを防止
することができる制動機構、又は、ＡＴ車においては平
坦路におけるクリープ現象を防止する制動力の確保及び
車庫入れ等の場合に積極的にクリープ現象を利用するこ
とができる制動機構の要求がある。

〔従来の技術〕

第６〜７図は従来例に係る説明図である。

第６図は従来例に係る車輛用制動装置の説明図である。

図において、■はマスクシリンダ、２はホイールシリン
ダ、３は油圧の逆流を阻止する電磁逆止弁、４はブレー
キペダル、５は車速センサ、６はアクセルペダルセンサ
、７はギヤボディジョンセンサ、８は制動力保持動作を
制御する電子制御ユニット、９はブレーキスイッチ、１
０はパフテリ１１は表示ランプ、１２はＭＴ車（手動変
速機型車）にのみ取りつけられるクラッチペダルセンサ
、　　１３はＡＴ車（自動変速機型車）のみに取りつけ
られ、かつ制動保持力を解除する選択スイッチである。

これ等により制動保持力を制御する車輛用制動装置が構
成されている。なお、その機能は、ＡＴ車のクリープ現
象を制御する他、ＭＴ車における登板路や降板路におい
て、ブレーキペダルから運転者が足を外しても車輛の停
止状態を維持することを目的としたものである。

第７図（ａ）〜（ｅ）は、従来例に係る車輛用制動装置
の課題を説明する図であり、（ａ）〜（ｅ）では、ＭＴ
車とＡＴ車の場合を同じ図で示している。

同図（ａ）はブレーキ圧力Ｐと時間の関係を示す図であ
り，マスタシリンダの圧力曲線Ｐｍ及びホイールシリン
ダの圧力曲線ｐｈを表している。

また、Ｐｏは設定ブレーキ圧力であり、ストップランプ
を点灯するブレーキスイッチの動作位置により規定さる
マスクシリンダの圧力である。

なお、登板路で停止する場合はホイールシリンダの圧力
ｐｈはブレーキペダルを十分に踏み込んで、車輛の停止
状態を維持するに必要な圧力で制動力保持動作を行う必
要がある。なお、車輛の停止維持に必要なホイールシリ
ンダの圧力Ｐｈが不十分であったり、近似の圧力であっ
たりすると、機械的振動等により車輛が後退するという
問題がある。

同図（ｂ）は、電磁逆止弁の動作を示す図であり、Ａ、
　ＢはＭＴ車の場合の電磁逆止弁の通電範囲又は通電を
選択する範囲であり、ＡＴ車においてはＢの通電範囲が
選択スイッチ１３の切り換えにより解除される。

これは、クリープ現象を積極的に利用して、車庫入れ等
を行うためであり、この場合、運転者が第６図の選択ス
イッチ１３を切り換えなければならないという問題があ
る。

なお同図＜ｃ＞は車速と時間の関係を示す図であり、Ｃ
はＡＴ車の場合のクリープ利用部分を示している。また
、同図（ｄ）はアクセルペダルタイミングを示す図、同
図（ｅ）は車輛の状態を示す図であり、走行状態から、
制動、停止、クリープ利用、制動力保持及び発進に至る
状態を示して供を目的とする。

いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従って、ＭＴ車に対する車輛用制動装置では、登板路に
おいて、運転者の個人差等によるブレーキペダルの不十
分な踏み込みによる十分なホイールシリンダ圧力Ｐｈが
得られない状態で制動保持動作がなされ、その結果、機
械的振動等により車輛が自然に後退するという第１の問
題がある。

また、ＡＴ車に対する車輛用制動装置では、運転者がク
リープ現象を積極的に利用したい場合と、それを防止し
たい場合とを選択してスイッチを切り換えなければなら
ないという第２の問題がある。

本発明は、係る従来例の課題に鑑み創作されたものであ
り、ＭＴ車における運転者のブレーキペダルの踏み込み
不足を原因とする登板路等での自然後退を阻止すること
、ＡＴ車におけるクリープ現象を利用した走行をブレー
キペダル操作によって選択することを可能とする車輛用
制動装置の提〔課題を解決するための手段〕 本発明の車輛用制動装置は、その原理図を第１図に、そ
の一実施例を第２〜５図に示すように、この原理をブレ
ーキペダル２１ａ，マスタシリンダ２１ｂ、電磁逆止弁
２１Ｃ，ホイールシリンダ２１ｄから成る制動動作系２
１と、センサ系２２ａ、電子制御ユニッｌ−２２ｂから
なる制動制御系２２とを具備する車輛用制動装置におい
て、前記制動動作系２１と制動制御系２２との間に制動
力検出手段２３を設け、 前記制動動作系２１の閾値制動圧力Ｐｓを超える制動圧
力Ｐを検出した場合に前記電磁逆止弁２１ｃを動作させ
ることを特徴とし、 前記制動力検出手段２３が、制動動作系２１の油圧を検
出する油圧センサ２３ａであることを特徴とし、 前記制動力検出手段２３が、ブレーキペダル２Ｉａの深
い踏み込み位置に設けられるブレーキストロークスイッ
チ２３ｄであることを特徴とし、上記目的を達成する。

〔作用〕

本発明によれば、電磁逆止弁２１ｃは、制動動作系２１
と、制動制御系２２との間に設けられた制動力検出手段
２３により、閾値制動圧力Ｐｓを超える制動圧力Ｐを検
出した場合に動作する。

このため、ＭＴ車では、運転者が例えば、登板路等にお
ける車輛用制動装置の停止維持に十分に必要なホイール
シリンダ２１ｄの圧力を設定ブレーキ圧力とするような
閾値制動圧力Ｐｓを超えるブレーキペダル２１ａの踏み
込みをした状態において、電磁逆止弁２１ｃが動作する
ので、運転者がブレーキペダル２１ａから足を外しても
、登板路において当該車輛の自然後退を阻止して完全な
停止状態を維持することができる。

また、ＡＴ車では、閾値制動圧力Ｐｓに到達しない状態
で通常使用範囲内でブレーキペダル２１ａの操作をする
ことによりクリープ現象を積極的に利用することができ
、併せて、ＭＴ車と同様に閾値制動圧力Ｐｓ以上にブレ
ーキペダル２１ａを踏み込むことによりクリープ現象を
防止して、車輛の停止状態を維持することが可能となる
。

〔実施例〕

次に図を参照しながら本発明の実施例について説明をす
る。

第２〜５図は本発明の実施例に係る車輛用制動装置を説
明する図であり、第２図は、本発明の第１の実施例に係
る車輛用制動装置の構成図を同図（ａ）に、又、フロー
チャートを同図（ｂ）に示している。

同図（ａ）において、３１はマスクシリンダであり、ブ
レーキペダル３９の操作によって、電磁逆止弁３３を経
由して、ホイールシリンダ３２に不図示のブレーキオイ
ルを供給し、回転している車輪４０を制動したり、回転
が止まっている車輪をロックして、車輛の停止状態を維
持するものである。

なお、３２はホイールシリンダであり、車輪４０のブレ
ーキドラム等に不図示のブレーキシューを押し当てる機
能を有している。また、３３は電磁逆止弁であり、通電
と共にホイールシリンダ３２側に圧送されたブレーキオ
イルの逆流を阻止し、ホイールシリンダ３２の圧力ｐｈ
を維持する機能を有している。３４はブレーキペダルで
あり、これ等により制動動作系２１を構成する。

また、３５は車速センサであり、制動力保持の条件とな
る車輪の回転の有無等を検出するものである。３６はア
クセルペダルセンサであり、運転者がアクセルを踏むこ
とによる制動保持解除の信号を検出するものである。３
７は、ギヤポジションセンサであり、制動力保持の条件
となるニュートラルの位置等を検出す葛ものである。３
８はクラッチペダルセンサであり、ＭＴ車のみ設けられ
るものである。これらの各種センサ３５〜３８よリセン
サ系２２ａが構成される。

２３ａは油圧センサであり、本発明の実施例に係る制動
動作系の閾値制動圧力Ｐｓを検出する制動力検出手段で
ある。

なお、３９は電子制御ユニットであり、センサ系２２ａ
のセンサ情報と、油圧センサ２３ａとの油圧情報に基づ
いて、電磁逆止弁３３を制御するものである。なお電磁
逆止弁３３の通電は、閾値制動圧力Ｐｓを超えた油圧情
報を入力して、センサ系２２ａのブレーキ圧保持条件が
揃った場合に実行され、ブレーキ液圧の解除は、ギヤポ
ジションの選択が終了し、運転者がアクセルペダルを踏
んで解除されるものである。

これ等により第１の実施例に係る車輛用制動装置を構成
し、その動作の一実施例に係るフローチャートを同図（
ｂ）に示している。

同図（ｂ）において、ＰＩで、ギヤポジションセンサ３
７よりニュートラルの有無を判定する。

「Ｎ」すなわちギヤポジションがニュートラルでない場
合はＰ、でブレーキ液圧解除し、制動力保持はしない、
Ｐ、＝　ｒＹ、の場合は、Ｐ、でアクセルアイドルの有
無を判定する。「Ｎ」、すなわちエンジンの出力を上昇
させて、車輛を動かす場合はＰ、でブレーキ液圧解除さ
れる。

次いでＰ、＝　ｒＹ、の場合はＰ、で車速＝０の有無を
判定する。「Ｎ」、すなわち車輛４０が回転していれば
、制動保持はされない０次にＰｚ−「Ｙ」の場合はＰ４
でブレーキ圧〉設定値の判定をする。「Ｎ」、すなわち
制動動作系２１のブレーキ圧力閾値制動圧力Ｐｓ（設定
ブレーキ圧）に達していなければ制動保持はされない。

次いでＰ。

＝「Ｙ」の場合は、Ｐ、でブレーキ液圧保持をする。す
なわち電子制御ユニット３９より電磁逆止弁３３を制御
して，マスタシリンダ３１にブレーキオイルの逆流を阻
止して、ブレーキ液圧を保持する。これにより、車輛の
停止状態を保持することができる。

第３図は、本発明の第２の実施例に係る車輛用制動装置
の構成図である。

ここで、第１の実施例と異なるのは、制動力検出手段２
３に第２の実施例ではブレーキストロークスイッチ２３
ｂを用いている点である。なお第１の実施例と同じ符号
のものは同じ機能を有するので説明を省略する。

図において、２３ｂはブレーキストロークスイッチであ
り、通常のブレーキスイッチと異なり、ブレーキペダル
の踏み込み位置の奥に取り付けられるものである。すな
わちストップランプ回路等へ接続される従来例に係るブ
レーキスイッチ４１は、通常のブレーキストロークを遊
び部分と有効踏み込み部分とに分ければ、その部分の境
界付近の取り付は位Ｗ　ｓ　＋　に設けれらる。これに
より当該車輛の後続車に制動の有無を喚起するものであ
る。

一方、本発明の実施例に係るブレーキストロークスイッ
チ２３ｂは、取り付は位置ＳＩよりαだけ奥の取り付は
位置Ｓｔに設けられ、取り付は位置Ｓ２から最大踏み込
み位置まで「ＯＮ」状態を維持するものである。なお、
取り付は位置Ｓ、はＡＴ軍においては、クリープ現象を
積極的に利用できる通常範囲（例えば有効踏み込み部分
６０〜７０％と仮定）よりも、深い位置に設けられ、か
つ取り付は位置Ｓ２により得られる制動動作系のブレー
キ圧が、ＭＴ車で要求するところの当該車輛がある傾斜
角度θを有する坂道で、十分車輛の停止状態を維持する
ことができる閾値制動圧力Ｐ。

に相当するものであることが条件とされる。

これ等により第２の実施例に係る車輛用制動装置を構成
し、その動作は、ブレーキスイッチ２３ｂがｒＯＮ、す
ると、その間継続して、第１の実施例と同様にセンサ系
２２ａのセンサ情報と共に電子制御ユニット３９により
電磁逆止弁３３が制御され、ブレーキ液圧が保持され、
車輛の停止状態を維持するものである。

第４図（ａ）〜（ｅ）は、本発明の各実施例のＭＴ車の
車輛用制動装置に係る説明図である。

同図（ａ）は、ブレーキ圧力Ｐと時間ｔの関係を示す図
であり、実線が制動動作系２１のマスクシリンダ２１ｂ
の圧力曲線Ｐｍを示し、−点鎖線がホイールシリンダ２
１ｄの圧力曲線Ｐｈを示している。また、Ｐｓは設定ブ
レーキ圧力であり、当該車輛が傾斜角θを有する坂道に
おいて、その停止状態を維持するのに必要なホイールシ
リンダ２１ｄの圧力をもって規定される閾値制動圧力で
ある。

同図（ｂ）は電磁逆止弁動作を示す図であり、斜線に示
す通電範囲Ａにおいて、ソレノイド等に通電がなされ、
電磁逆止弁２１ｃがブレーキオイルの逆流を阻止するよ
うに動作する範囲を示している。

同図（ｃ）は、車速と時間との関係を示す図である。

同図（ｄ）は、アクセルペダルタイミングを示す図であ
り、同図（ｅ）は当該車輛の状態を示している。

これ等の図を参考にして、ＭＴ車の車輛制動について当
該車輛が平地を走行中、例えば傾斜角θを有する登板路
の途中で停止、さらに発進する場面を想定して説明をす
る。

まず同図（ｅ）のように当該車輛が走行状態から制動動
作に移行し、停止に至る。このとき、同図（ａ）のよう
にブレーキ圧力Ｐは通常使用範囲内により上昇し、同図
（Ｃ）の車速が０に近づくにつれ、弱められ、当該車輛
と共に運転者がブレーキを深く踏むとブレーキ圧力Ｐが
閾値制動圧力により、Ｐｓを趙え、これと共に同図（ｂ
）において電磁逆止弁２１ｃが動作し、ホイールシリン
ダ圧力ｐｈが維持される。

これにより運転者がブレーキペダル２１ａから足を外し
ても、制動力保持により車輛の停止状態は維持され、次
に同図（ｄ）のアクセルオンと共に該車輛を発進状態に
移行させることができる。

第５図（ａ）〜（ｅ）は、本発明の各実施例のＡＴ車の
車輛用制動装置に係る説明図である。

同図（ａ）は、ブレーキ圧力Ｐと時間ｔとの関係を示す
図、同図（ｂ）は電磁逆止弁動作に係る図、同図＜ｃ＞
は車速に係る回である。なお、同図（Ｃ）において、破
線円内図は当該車輛のクリープ現象を利用して当該車輛
の方向転換をしている状態を示している。

また同図（ｄ）はアクセルペダル装置に係る図。

同図（ｅ）は当該車輛の状態を示す図である。

これ等の図を参考にして、ＡＴ車の車輛制動について、
例えば平地を走行中、当該車輛が方向変換をし、その後
、踏切等で停止状態を維持する場合を想定して説明をす
る。

まず、同図（ｅ）のように当該車輛が平地の走行状態か
ら制動動作に移行し、同図（Ｃ）の破線円内図のように
Ａ、から車返し道路を利用してＢ、に進行し、その後後
退してＣ１に至り、方向転換をする。この時、ブレーキ
圧力Ｐは通常使用範囲（特別な障害物等がなく急ブレー
キを必要としないブレーキの操作範囲）内により操作さ
れ、閾値制動圧力Ｐ、に到達しない、これにより積極的
にクリープ現象を利用して、随時当該車輛の方向転換を
行うことができる。

次いで、踏切等により当該車輛の停止状態を維持させた
い場合は、ブレーキペダル２１ａを深く踏み込む、これ
により、制動力検出手段２３により閾値制動圧力Ｐｓを
超えるブレーキ圧力が検知され、同図（ｂ）のように電
磁逆止弁２１ｃが通電され、ブレーキオイルの逆流が阻
止されて、ホイールシリンダ２１ｄの圧力Ｐｈが保持さ
れ、りリープ現象を防止することができる。

このようにして、電磁逆止弁２１ｃは制動動作系２１と
制動制御系２２との間に設けられた制動力検出手段２３
１例えば油圧センサ２３ａやブレーキストロークスイッ
チ２３ｂとにより、閾値制動圧力Ｐｓを超える制動圧力
Ｐを検出した場合に動作する。

このため、ＭＴ車では運転者が、例えば登板路等におけ
る車輛の停止維持に十分必要なホイールシリンダ２１ｄ
の圧力を設定ブレーキ圧力とするような閾値制動圧力Ｐ
ｓを超えるブレーキペダル２１ａの踏み込みをした状態
において、電磁逆止弁２１ｃが動作するので、運転者が
ブレーキペダルから足を外しても、登板路において、当
該車輛の自然後退を阻止して、完全な停止状態を維持す
ることができる。

また、ＡＴ車では閾値制動圧力Ｐｓに到達しない状態、
すなわち通常使用範囲内でブレーキペダル２１ａの操作
をすることによりクリープ現象を積極的に利用すること
ができ、併せてＭＴ車と同様に閾値制動圧力Ｐｓ以上に
ブレーキペダル２１ａを踏み込むことにより、クリープ
現象を防止して車輛の停止状態を維持することが可能と
なる。

なお、本発明の実施例では、閾値制動圧力Ｐｓをある一
定値をもって表現したが、当該車輛が平坦地に置かれた
状態から傾斜地に置かれた状態を検出する傾斜角度検出
手段を設け、閾値制動圧力Ｐｓをその状態に応じて、電
子制御ユニットにより可変されるものであっても良い。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば１を磁逆止弁は閾
値制動圧力以上で動作するため、ブレーキペダルの操作
によって、ＭＴ車にあっては登板路等で停止状態を維持
することができ、またＡＴ車にあっては、クリープ現象
を積極的に利用したり、防止したりすることができる。

これにより、路線バスや運転経験の浅い者が操作するＭ
Ｔ車の坂道における発進操作や、ＡＴ車における車庫入
れ等の運転操作の円滑化を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明の実施例に係る車輛用制動装置の原理
図、 第２図（ａ）、（ｂ）は、本発明の第１の実施例に係る
車輛用制動装置の構成図、 第３図は、本発明の第２の実施例に係る車輛用制動装置
の構成図、 第４図（ａ）〜（ｅ）は、本発明の各実施例のＭＴ車の
車輛用制動装置に係る説明図、第５図（ａ）〜（ｅ）は
、本発明の各実施例のＡＴ車の車輛用制動装置に係る説
明図、第６図は、従来例に係る車輛用制動装置の説明図
、 第７図（ａ）〜（ｅ）は、従来例に係る車輛用制動装置
の課題を説明する図である。 （符号の説明） ２１・・・制動動作系、 ２２・・・制動制御系、 ２３・・・制動検出手段、 ２３ａ・・・油圧センサ、 ２３ｂ・・・ブレーキストロークスイッチ、１．２１ｂ
、３１・・・マスクシリンダ、２．２１ｄ、３２・・・
ホイールシリンダ、３、　２１　ｃ、　　３３・・・電
磁逆止弁、４．２１ａ、３４・・・ブレーキペダル、２
２ａ・・・センサ系、 ５．３５・・・車速センサ、 ６．３６・・・アクセルペダル、 ７．３７・・・ギヤポジションセンサ、８．２２ｂ、３
９・・・電子制御ユニット、９．４１・・・ブレーキス
イッチ、 １０．４２・・・バッテリー １１・・・表示ランプ、 １２．３８・・・クラッチペダルセンサ、１３・・・選
択スイッチ、 ４０・・・車輪、 Ｐｓ・・・閾値制動圧力、 Ｐｍ・・・マスクシリンダの圧力、 ｐｈ・・・ホイールシリンダの圧力、 Ｐ・・・制動圧力、 θ・・・当：亥車輛の１頃斜角、 Ａ・・・通電範囲（ｒＯＮＪ部分）、 Ｂ・・・通電を選択する範囲（ｒＯＦＦＪ部分）、Ｃ・
・・クリープ利用部分。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくともブレーキペダル（２１ａ），マスタシ
   リンダ（２１ｂ），電磁逆止弁（２１ｃ）及びホイール
   シリンダ（２１ｄ）から成る制動動作系（２１）と、セ
   ンサ系（２２ａ）及び電子制御ユニット（２２ｂ）から
   なる制動制御系（２２）とを具備する車輛用制動装置に
   おいて、 前記制動動作系（２１）と制動制御系（２２）との間に
   制動力検出手段（２３）を設け、 前記制動動作系（２１）の閾値制動圧力（Ｐｓ）を超え
   る制動圧力（Ｐ）を検出した場合に前記電磁逆止弁（２
   １ｃ）を動作させることを特徴とする車輛用制動装置。
2. （２）前記制動力検出手段（２３）が、制動動作系（２
   １）の油圧を検出する油圧センサ（２３ａ）であること
   を特徴とする請求項１記載の車輛用制動装置。
3. （３）前記制動力検出手段（２３）が、ブレーキペダル
   （２１ａ）の深い踏み込み位置に設けられるブレーキス
   トロークスイッチ（２３ｄ）であることを特徴とする請
   求項１記載の車輛用制動装置。