JPH02181041A - 内燃機関の制御部材の位置へ影響を及ぼす装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、内燃機関において操作部材に伝達機構を介し
て結合されていて機関出力を決定する制御部材の位置へ
影響を及ぼす装置に関する。

［従来の技術］ この種の装置は、内燃機関の種々の制御の場合例えば加
速ペダルのような操作部材から例えば気化器のスロット
ル・バルブ又は噴射ポンプの調節レバーのような制御部
材へ通じている伝達機構へ操作力を加えるのに使われ、
これによって制御部材の位置に種々のパラメータに関連
して影響を及ぼす。この影響は、例えば自動車の駆動輪
と路面との間のスリップ、それも加速時に大き過ぎる駆
動力によって発生するいわゆる駆動スリップや減速時に
強過ぎる機関制動モメントによって発生するいわゆる制
動スリップのようなスリップを回避するために及ぼされ
る。さらに、このような制御部材の位置への影響は、加
速ペダルの位置とは無関係に最高速度を制限するために
、又は加速ペダルの位置とは無関係にコンスタントな走
行速度を維持するためにも利用される。最高速度の制限
の場合、制御部材の位置は所望の最高速度に達し次第内
燃機関の出力減少方向への影響を受ける。コンスタント
な走行速度の維持の場合、制御部材の位置は例えば車輪
センサによって検出された実際の走行速度が所望のコン
スタントな走行速度を上回っているか又は下回っている
かによって内燃機関の出力減少方向又は出力増大方向へ
影響を受ける。

この装置は２つの作業状態に分けられる。第１の作業状
態は調整が加えられない状態であって、制御部材の位置
は影響を受けずに直接操作部材によって制御される。第
２の作業状態は調整を加えられた状態であって、制御部
材の位置は、操作部材の位置に相応した所定の位置から
１つのサーボモータを介して変化される。

この種の公知例によれば、サーボモータが、制御部材に
結合された第１の回動部材と歯車機構を介して作用結合
可能であり、この第１の回動部材は操作部材に結合され
た同軸の第２の回動部材に対して相対的に回動可能に支
承されており、これら両方の回動部材は対置し合うスト
ッパの相互接触状態で１つのばねによってプレテンショ
ンのもとに保持されている。

この公知例の場合、歯車機構は１つのフリーホイールを
介して第１の回動部材に連結されており、従って、制御
部材は操作部材をゆるめた際、歯車機構とサーボモータ
のロータと全連行回転させることなく、伝達機構に設け
られた１つの戻しばねによって戻すことができる。この
場合難点として、フリーホイールがたんに一方の回転方
向でしか装置の調節を可能にしない点および戻しばねが
フリーホイール内部の避けがたい残留摩擦を克服するた
めに著しく強力でなければならない点をあげることがで
きる。操作部材へのそのつどのどのような負荷、つまり
操作力においても歯車機構およびサーボモータのロータ
がフリーホイールを介して連行回転されるので、両方の
回動部材をサーボモータによって影響を及ぼされない作
業状態の時に相互接触状態に保持するばねもまた強力に
構成しなければならない。というのはこれによってはじ
めて、調整が加えられない作業状態の時に両方の回動部
材が互いに離れる方向へ回ってしまうのを避けることが
できる。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明の課題は、以上の公知の装置において、サーボモ
ータによって影響を及ぼされない作業状態の時にサーボ
モータのロータが一緒に回されないようにすることであ
る。

［課題を解決するための手段］ このような課題を本発明は次のように解決した。すなわ
ち、歯車機構がサーボモータと作用結合している少なく
とも１つの歯車を備えており、この歯車は第１の回動部
材との作用結合をしゃ断された休止位置から作用結合を
生せしめる動作位置へ転位可能に配置されているのであ
る。

このような構成によれば、サーボモータと第１の回動部
材との間の作用結合がサーボモータによって影響される
作業状態に限定される。

制御部材に機関の出力の大きい方向でも小さい方向でも
簡単な形式でサーボモータを介して影響を及ぼすことが
できるようにするために、本発明の実施態様によれば、
歯車機構が第１の回動部材の両方の回動方向用としてそ
れぞれ休止位置から動作位置へ転位可能な各１つの駆動
歯車を備えることができる。

第１の回動部材との作用結合を生ぜしめるために必要な
各駆動歯車の転位は電気的な操作機構によって行なわせ
ることができる。実施態様によれば、各駆動歯車がサー
ボモータの作動によって休止位置から動作位置へ転位可
能である本発明の実施態様によれば、駆動歯車はこの駆
動歯車を駆動するピニオンの回転軸線を中心として旋回
可能な１つの揺動アームに支承されている。

両方の方向で制御部材に簡単に影響を及ぼすためには、
両方の駆動歯車を同一の揺動アーム上に支承して同一の
ピニオンとかみ合わせる。

休止位置への駆動歯車の戻しのために、揺動アームを駆
動歯車と第］の回動部材との作用結合をしゃ断された休
止位置に１つのばねによってプレテンションのもとに保
持しておくことができる。また、揺動アームを各駆動歯
車き第１の回動部材との作用結合をしゃ断された休止位
置に２つの逆向きに働くばねによってプレテンションの
もとに保持しておくこともできる。この構成は、揺動ア
ーム上に両方の回動方向用に固有に支承された２つの駆
動歯車の場合特に有利である。

本発明の別の実施態様によれば、揺動アームが駆動歯車
を駆動するピニオンと１つのすべりクラッチを介して作
用結合している。

サーボモータによって影響を及ぼすことのできる範囲を
設定もしくは調節することができるようにするために、
本発明の実施例によれば、駆動歯車の転位によってこの
駆動歯車との作用結合を生じて第１の回動部材と同軸に
回動される第３の回動部材が設けられており、この第３
の回動部材は第１の回動部材に設けられた連行片と係合
可能である。

［実施例］ 次に、図面に示した２つの実施例に従って本発明を説明
する： 第１図および第２図に示されている実施例において、自
動車の車体２の７ツト・ルーム１内に配置された加速ペ
ダルとしての操作部材３はケーブル４．５を備えた伝達
機構６を介してスロットル・バルブとしての制御部材７
に連結されている。制御部材７の位置によって図示して
ない内燃機関の出力がきまる。伝達機構６には車体２側
に固定された回転軸上に同軸に支承されている円形外周
部を有する円板状の回動部材８．９が属しており、これ
らの回動部材８，９に２本のケーブル４，５の端部１０
，１１が固定されている。スロットル・バルブ７に結合
されている方の第１のケーブル５はその端部１１が第１
の回動部材９に固定されてその円形外周部に接触してい
る。加速ペダル３に結合されている方の第２のケーブル
４はその端部１０が第２の回動部材８に固定されてその
円形外周部に接触している。両方の回動部材８，９は互
いに向き合わされた突出片１２．１３を有しておりこれ
ら両方の突出片１２．１３のストッパＩ４．１５として
形成されている端面ば突き合わされていて、突出片１２
．１３に作用する１つのばね１６によって接触保持され
る。伝達機構６内にはスロットル・バルブ調節レバー１
７に作用する１つの戻しばね１８が設けられておりこの
戻しばね１８は加速ペダル３をゆるめればスロットル・
バルブ７を閉ざす。

第１の回動部材９はその外周部にセクタ歯車１９を備え
ており、このセクタ歯車１９はスロットル・バルブ位置
に影響を及ぼすために、装置の制御された作業状態の特
に、１つのサーボモータ２１によって駆動される歯車機
構２２の１つの駆動歯車２０と作用結合を生ずる。

第２図に第１図中のＩＩ−ＩＩ線による断面図で示され
ている歯車機構２２は、互いに上下に間隔をおいて同軸
に配置されて互いに相対回動不能に結合されている２つ
の歯車２３，２４を備月 えており、これらの歯車の内で外径の大きい下側の歯車
２３がサーボモータ２１のピニオン２５とかみ合ってお
り、外径の小さい上側の歯車２４は駆動歯車２０とかみ
合っている。上側の歯車２４と下側の歯車２３との間に
は、これら両方の歯車に対して相対的に旋回可能な１つ
の揺動アーム２６が配置されており、この揺動アム２６
は１つの皿ばね２７を介して上側の歯車２４の下面に圧
着され、この揺動アーム２６に上側の歯車２４とかみ合
う駆動歯車２０が自由回転可能に支承されている。揺動
アーム２６は歯車機構２２の側方へ突出しており、戻し
ばね２８によって揺動アーム２６の休止位置を規定する
車体側のストッパ２９に正金されている。第１図中の矢
印Ｒの方向でのピニオン２５の回転方向にサーボモータ
２１が始動されると、揺動アーム２６は上側の歯車２４
との摩擦結合によって連行され、戻しばね２８の作用に
抗してストッパ２９かも離れる方向に、すなわち第１図
で見て時計回りに旋回され、この旋回によって駆動歯車
２０が第１の回動部材９のセクタ歯車１９とかみ合うに
至る。次いで上側の歯車２４と揺動アーム２６との間お
よび皿ばね２７と下側の歯車２３との間に構成されるす
べりクラッチのすべりが生ずる。サーボモータ２１の引
続く回転中に第１の回動部材９が回動され、揺動アーム
２６はその動作位置にとどまる。この場合揺動アーム２
６へ働くトルク、すなわち上側の歯車２４と揺動アーム
２６との間に皿ばね２７を介して構成されているすべり
クラッチによって揺動アーム２６へあたえられるトルク
は、戻しばね２８によってあたえられている戻し力より
も大きく設定されている。サーポモタ２１が電気的にし
ゃ断されると、その駆動トルクが解消し、揺動レバー２
６は戻しばね２８によってその休止位置へ戻し旋回され
、第１の回動部材９と駆動歯車２０との作用結合はしゃ
断される。この経過を場合によってサーボモータ２１の
短時間の極性切替えによって促進させることもできる。

必要とあれば、この極性切替えを揺動アーム２６の休止
位置ｌ−の戻し旋回のためにも活用することができる。

この場合には戻しばね２８を省略することができる。

第１図および第２図の実施例の場合、制御部材７はサー
ボモータ２１によってたんに出力減少方向でのみ影響を
受ける。この場合サーボモータ２１は先ず最初に駆動歯
車２０を第１の回動部材９のセクタ歯車１９と係合させ
、次いで駆動歯車２０を介して第１の回動部材９をばね
１６の作用に抗して第２の回動部材８との接触をはずす
。これによって両方のス］・ツバ１４゜１５は互いに離
れ、ばね１６の張力が高められスロットル・バルブ７は
ケーブル５および戻しばね１８を介して、加速ペダル位
置によって両方の回動部材８，９の相互接触状態であた
えられていた位置から、機関出力の減少方向で、サーボ
モータ２１が電気的にしゃ断されるまで調整されるか又
はサーボモータ２１によってこのサーボモータを制御す
る制御機構によって決定された回転角度だけ調整される
。次いで、駆動歯車２０と第１の回動部材９との間の作
用結合が揺動アーム２６のその休止位置への戻し旋回に
よってしゃ断され、加速ペダル位置は不変のまま、第１
の回動部材９がばね１６によって第２の回動部材８との
接触位置へ戻し回動され、ひいてはスロットル・バルブ
７が制御以前に占めていた位置へ戻される。

サーボモータ２１から第１の回動部材９へ至る作用結合
はサーボモータ２１の駆動トルクが揺動アーム２６をそ
の戻しばね２８の力に抗して旋回させる間だけ維持され
るので、サーポモタは装置の制御されない作業状態の時
連行回転されることはない。

揺動アーム２６の連行を生ぜしめるすべりクラッチの代
りに、駆動歯車２０の転位機構を設けることもできる。

例えば、揺動アームを歯車機構２２の側方へ突出させた
揺動アーム部分に作用する電磁石を介して休止位置と動
作位置とにわたって旋回させることができる。

第１図および第２図の実施例においてたんに一方向に限
定された影響の及ぼし方を機関出力の増大方向へ利用し
て、例えば加速ペダルをゆるめた時にコンスタントな所
定の走行速度を車輪センサ信号に関連して制御できるよ
うにする場合には、揺動アーム２６をストッパ２９並び
に戻しばね２８と一緒に第１図の図示の配置に対して１
８０°反対側に配置するだけでよい。

これによって２つの回動部材８．９を逆時計口りに約６
０°ずらして配置し、かつサーボモータ２１の回転方向
を逆にすることができる。

第３図および第４図の実施例の場合、自動車の車体１０
２のフット・ルーム１０１に配置された加速ペダルとし
ての操作部材１０３が、ケーブル１０４，１０５を備え
た伝達機構１０６ヲ介シてスロットル・バルブとしての
制御部材１０７に結合されている。この制御部材１０７
の位置は内燃機関の出力をきめる。

伝達機構１０６には車体側に固定された回転軸上に同軸
に支承された円板状の２つの回動部材１０８，１０９が
属しており、これらの回動部材にケーブル１０４，１０
５の端部１１０゜Ｉｌｌが固定されている。スロットル
・バルブ１０７に結合されている第１のケーブル１０５
はその端部１１１を第１の回動部材１０９に固定され、
その円形外周部に沿って接触している。加速ペダル１０
３に結合されている第２のケーブル１０４は端部１１０
を第２の回動部材１０８に固定され、その円形外周部に
沿って接触している。両方の回動部材１０８，１０９は
対置し合う突出片１１２．１１３を有しており、これら
の突出片１１２，１１３のストッパ１１４．１１５とし
て形成されている端面が突き合わされ、両方の突出片に
作用する１つのばね１６によって接触を保たれる。伝達
機構１０６にはスロットル・バルブレバー１１７に作用
する戻しばね１１８も属しており、この戻しばねｌ１８
は加速ペダル１０３を放せばスロットル・バルブ１０７
を閉ざす。

両方の回動部材１０８，１０９と同軸に第３の回動部材
１１９が設けられている。この第３の回動部材１１９は
自由端部にセクタ歯車１２０を有しており、このセクタ
歯車１２０の、回動軸に面する内側に、第１の回動部材
１０９に設けられた連行片１２３を係合するためのおう
所がサイドストッパ１２１，１２２によって限定されて
設けられている。

この第３の回動部材１１９のセクタ歯車■２０は、サー
ボモータ１２６に連結された歯車機構１２７の互いに逆
向きに回転可能な２つの駆動歯車１２４．１２５の一方
とかみ合わせるために設けられている。第４図に縦断面
で示した歯車機構１２７は、互いに上下に間隔をおいて
同軸に配置されて互いに相対回動不能に結合されている
２つの歯車１２８，１２９を備えており、これらの歯車
の内で外径の大きい下側の歯車１２８がサーボモータ１
２６のピニオン１３０とかみ合っており、外径の小さい
上側の歯車１２９が駆動歯車１２４，１２５とかみ合っ
ている。上側の歯車１２９と下側の歯車１２８との間に
、これら両方の歯車に対して相対的に同軸に旋回可能な
揺動アーム１３１が配置されており、この揺動アーム１
３１は皿ばね１３２を介して上側の歯車１２９の下面に
圧着されており、揺動アーム１３１には上側の歯車１２
９の両側にこの歯車１２９とかみ合う２つの駆動歯車１
２４，１２５が自由回転可能に支承されている。揺動ア
ーム１３１は両端が歯車機構１２７の側方へ突出してい
て、両端部に作用する２つの圧縮はね１３３．＋３４に
よって休止位置に保持されている。この休止位置では揺
動アム１３１上の両方の駆動歯車１２４，１２５が第３
の回動部材１１．９のセクタ歯車１２０に対して間隔を
おいて位置する。この休止位置において揺動アーム１３
１の両端部はこれらの端部に付属して終端位置へのプレ
テンションを有している圧縮ばね１３３，１３４に接触
している。これら両方の圧縮ばね１３３，１３４は揺動
アーム１３１へ揺動アーム１３１の旋回軸線を中心とし
て互いに逆向きのトルクを及ぼすので、揺動アーム１３
１は制御されない作業状態の時は第３図に示す休止位置
に保持される。

機関の出力減少のために第３図中の矢印Ｒの方向でのピ
ニオン１３０の回転方向でサーポモタ１２６が始動され
ると、揺動アーム１３１は上側の歯車１２９との摩擦結
合によって第３図で見て時計回りに圧縮はね１３３の力
に抗して連行され、駆動歯車１２４が第３の回動部材１
１９のセクタ歯車１２０七かみ合うに至るまで旋回され
る。これによって、上側の歯車１２９と揺動アーム１３
１との間並びに皿ばね１３２と下側の歯車１２８との間
に構成されているすべりクラッチがすべりを生ずる。引
続くサーボモータ１２６の回転に伴って第３の回動部材
１１０が回動され、揺動アーム１３１はその動作位置に
とどまる。この場合に揺動アーム１３１へ働くトルク、
すなわち上側の歯車１２９と揺動アーム１３１との間に
皿ばね１３２を介して構成されているすべりクラッチに
よって揺動アーム１３１へ及ぼされるトルクは、戻しば
ね１３３によって及ぼされる戻しトルクよりは大である
。サーボモータ１２６が電気的にしゃ断されると、駆動
トルクは解消し、揺動アーム１３Ｉは戻しばね１３３に
よって休止位置へ戻し旋回されて駆動歯車１２４と第３
の回動部材ｌ１９との作用結合はしゃ断される。

機関の出力増大のために第３図中の矢印りの方向でのピ
ニオン１３０の回転方向でサーボモータ１２６が始動さ
れると、揺動アーム１３１がすべりクラッチによって第
３図で見て逆時計回りに連行され、駆動歯車１２５が第
３の回動部材１１９のセクタ歯車１２０にかみ合うに至
るまで旋回される。この場合にすべりクラッチから揺動
アーム１３１へ伝達されるトルクは圧縮ばね１３４によ
って及ぼされる戻しトルクよりも大である。サーボモー
タ１２６の電気的しゃ断に伴い、サーボモータ１２６の
駆動トルクは解消し、揺動アーム１３１は圧縮ばね１３
４によって再び休止位置へ戻し旋回されて駆動歯車１２
５と第３の回動部材１１９との作用結合はしゃ断される
。

第３図および第４図の実施例の場合、スロットル・バル
ブ１０７の位置はサーボモータ１２６の回転方向次第で
機関の出力減少又は出力増大の方向で影響を受ける。こ
の場合常に先ず最初第３の回動部材１１９が第１の回動
部材１０９に対して相対的に回動されて、第１の回動部
材１０９の連行片１２３がストッパ１２１にか又はスト
ッパ１２２に接触するに至る。次いで、第３の回動部材
１１９および第１の回動部材１０９もしくは３つの回動
部材１０８，１０９のすべてが共通に回動されてはじめ
て、影響が有効に及ぼされる。両方のストッパ１２１，
１２２の相互間隔もしくはこれらのストッパによって限
定されたおう所の大きさは、スロットル・バルブ１０７
を非制御時の作業状態において加速ペダル１０３によ、
って、サーボモータ１２６による制御時の作業状態にお
けるよりも大幅に開放させることができる値である。

装置の制御時の作業状態を機関の一定の出力範囲に合わ
せて機械的に制限するために、第３の回動部材１１９の
回動を一方の回動方向又は両方の回動方向で第３の回動
部材用の車体側のストッパによって制限することができ
る。図示の実施例の場合、出力増大方向（矢印Ｌ）での
影響を及ぼされる制御時の作業状態が１つのリミットス
トッパ１３５によって制限され、このリミットストッパ
１３５へ、第３の回動部材ｌ１９を矢印Ｌ′の方向で負
荷するばね１３６が、出力増大用の範囲が終端に達した
際に接触するに至り、かくして出力増大方向での第１の
回動部材１１９の引続く回動は阻止される。ばね１３６
によって、２ストツパ１２２と連行片１２３との間の無
効距離が出力減少方向（矢印Ｒ゛）での制御の開始時に
減少され、従って、例えば駆動スリップ時の制御の開始
への迅速な応動が得られる。

出力増大方向で影響を及ぼす場合、第３の回動部材１１
９のストッパ１２１が第１の回動部材１０９の連行片１
２３に接触した後に、３つの回動部材１０８，１０９，
１１９のすべてがそれぞれ対置し合う所属のストッパ（
１１４゜１１５　；　１２１，１２３）に接触して共通
にサーボモータ１２６によって回動され、これによって
スロットル・バルブ１０７はケーブル１０５を介して加
速ペダル位置にあたえられた非制御位置から機関の出力
増大方向で、サーボモータ１２６が電気的にしゃ断され
るまでの間調整されるか又はサーボモータ１２６を制御
する制御機構によってきめられた回動角度だけサーボモ
ータによって調整される。次いで、駆動歯車１２５と第
３の回動部材１１９との間の作用結合が、ばね１３４の
力によって生ぜしめられる揺動アーム１３１の休止位置
への戻し旋回によって、しゃ断され、第１の回動部材１
０９および第３の回動部材１１９は戻しばね１１８およ
びケーブル１０５によって加速ペダル位置に相応した位
置へ戻される。

出力減少方向で影響を及ぼす場合、第３の回動部材１１
９のストッパ１２２が第１の回動部材１０９の連行片１
２３に接触した後に、第１の回動部材１０９はばね１１
６の力に抗して第２の回動部材１０８との接触位置外へ
回動される。これによって、両方のストッパ１１４，１
１５は互いに離れ、ばね１１６の張力は高められ、スロ
ットル・バルブ１０７は、ケーブル１０５および戻しば
ね１１８を介して、加速ペダル位置によって両方の回動
部材１０８，１０９の相互接触状態のままあたえられた
非制御位置から出力減少方向で、サーボモータ１２６が
電気的にしゃ断されるまでの間調整される。次いで、駆
動歯車１２４と第３の回動部材１１９との間の作用結合
が、休止位置への揺動アームＩ３１の戻し旋回によって
しゃ断され、第１の回動部材１０９が、加速ペダル位置
は不変のまま、ばね１１６によって第２の回動部材１０
８との接触位置へ戻され、ひいてはスロットル・バルブ
１０７が制御過程以前に占めていた非制御位置へ戻され
る。

サーボモータ１２６から第３の回動部材１１９への作用
結合は、サーボモータ１２６の駆動トルクが揺動アーム
１３１をばね１３３の力に抗して、又はばね１３４の力
に抗して一方の方向又は他方の方向へ旋回させている間
だけ維持されるので、サーボモータ１２６は装置の非制
御時の作業状態の間連行されることはない。

揺動アーム１３１の連行を生ぜしめるすべりクラッチの
代りに、別の機構によって駆動歯車１２４．１２５を休
止位置から動作位置へ転位させるようにすることもでき
る。例えば、揺動アーム１３１を電磁石、すなわち歯車
機構１２７から側方へ突出している揺動アーム部分に作
用する電磁石を介して、休止位置と動作位置との間で往
復旋回させることができる。

図示してない別の実施例においては制御時の作業状態の
機械的な制限手段は設けられていない。従って、第３図
および第４図の実施例の第３の回動部材のセクタ歯車が
第１の回動部材に直接固定されており、第３の回動部材
は省略される。その他の点では第３図および第４図の例
と同様である。

図示の実施例において機関の出力増大もしくは出力減少
の方向で制御部材を調整するために示した方向はたんな
る例示である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の実施例の概略図、第２図は第１
図中の■−■線による断面図、第３図は別の実施例の概
略図、第４図は第３図中のＩＶ−ＩＶ線による断面図で
ある。 ■・・・フット・ルーム、２・・・車体、３・・・操作
部材（加速ペダル）、４．５・・・ケーブル、６・・・
伝達機構、７・・・制御部材（スロットル・バルブ）８
．９・・・回動部材、１０．１１・・・ケーブルの端部
、１２．１３・・・突出片、１４．１５・・・ストッパ
、１６・・・ばね、１７・・・スロットル・バルブ調節
レバー　１８・・・戻しばね、１９・・・セクタ歯車、
２０・・・駆動歯車、２１・・サーボモータ、２２・・
・歯車機構、２３．２４・・・歯車、２５・・・ビニオ
ン、２６・・・揺動アーム、２７・・・皿ばね、２８・
・・戻しばね、２９・・ストッパ、１２１，１２２・・
・ストッパ、１２３・・・連行片、１１９・・・第３の
回動部材、１２４，１２５・・・駆動歯車、・・・サー
ボモータ、１２７・・・歯車機構、１１２９・・歯車、
■３０・・・ピニオン、１３動アーム、１３２・・・皿
ばね、１３’３．１圧縮ばね ２８　。 １・・・揺 ３４　・・・

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内燃機関において操作部材（３；１０３）に伝達機
   構（６；１０６）を介して結合されていて機関出力を決
   定する制御部材（７；１０７）の位置へ影響を及ぼす装
   置であって、１つのサーボモータ（２１；１２６）が制
   御部材（７；１０７）に結合された第１の回動部材（９
   ；１０９）と歯車機構（２２；１２７）を介して作用結
   合可能であり、この第１の回動部材（９；１０９）は前
   記操作部材（３；１０３）に結合された同軸の第２の回
   動部材（８；１０８）に対して相対的に回動可能に支承
   されており、これら両方の回動部材（９、８；１０９、
   １０８）は１つのばね（１６；１１６）によって対置し
   合うストッパ（１４、１５；１１４、１１５）の相互接
   触状態でプレテンションのもとに保持されている形式の
   ものにおいて、前記歯車機構（２２；１２７）がサーボ
   モータ（２１；１２６）と作用結合している少なくとも
   １つの駆動歯車（２０；１２４、１２５）を備えており
   、この駆動歯車（２０；１２４、１２５）は第１の回動
   部材（９；１０９）との作用結合をしゃ断された休止位
   置から作用結合を生ぜしめる動作位置へ転位可能に配置
   されていることを特徴とする、内燃機関の制御部材の位
   置へ影響を及ぼす装置。 ２、歯車機構（１２７）が第１の回動部材（１０９）の
   両方の回動方向用としてそれぞれ休止位置から動作位置
   へ転位可能な各１つの駆動歯車（１２４、１２５）を備
   えている、請求項１記載の装置。 ３、各駆動歯車（２０；１２４、１２５）がサーボモー
   タ（２１；１２６）の作動によって休止位置から動作位
   置へ転位可能である、請求項１又は２記載の装置。 ４、駆動歯車（２０；１２４、１２５）が、この駆動歯
   車（２０；１２４、１２５）を駆動する１つのピニオン
   （２４；１２９）の回転軸線を中心として旋回可能な１
   つの揺動アーム（２６；１３１）上に支承されている、
   請求項１から３までのいずれか１項記載の装置５、両方
   の駆動歯車（１２４、１２５）が同一の揺動アーム（１
   ３１）上に支承されていて同一のピニオン（１２９）と
   かみ合っている、請求項４記載の装置。 ６、揺動アーム（２６）が駆動歯車（２０）と第１の回
   動部材（９）との作用結合をしゃ断された休止位置に１
   つのばね（２８）によってプレテンションのもとに保持
   されている、請求項４又は５記載の装置。 ７、揺動アーム（１３１）が各駆動歯車（１２４、１２
   ５）と第１の回動部材（１０９）との作用結合をしや断
   された休止位置に２つの逆向きに働くばね（１３３、１
   ３４）によってプレテンションのもとに保持されている
   、請求項４又は５記載の装置。 ８、揺動アーム（２６；１３１）が駆動歯車（２０；１
   ２４、１２５）を駆動するピニオン（２４；１２９）と
   １つのすべりクラッチを介して作用結合している、請求
   項４から７までのいずれか１項記載の装置。 ９、駆動歯車（１２４、１２５）の転位によってこの駆
   動歯車との作用結合を生じて第１の回動部材（１０９）
   と同軸に回動される第３の回動部材（１１９）が設けら
   れており、この第３の回動部材（１１９）は第１の回動
   部材（１０９）に設けられた連行片（１２３）と係合可
   能である、請求項２から７までのいずれか１項記載の装
   置。