JPH0217097A - Dehydrating washing machine - Google Patents
Dehydrating washing machineInfo
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- JPH0217097A JPH0217097A JP63168010A JP16801088A JPH0217097A JP H0217097 A JPH0217097 A JP H0217097A JP 63168010 A JP63168010 A JP 63168010A JP 16801088 A JP16801088 A JP 16801088A JP H0217097 A JPH0217097 A JP H0217097A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本発明は脱水洗濯機に関する。[Detailed description of the invention] (b) Industrial application field The present invention relates to a dehydrating washing machine.
（＝Ｊ） 従来の技術
従来例としての脱水洗濯機が、実公昭６０−３１６７２
号公報（Ｄ６０Ｆ ３７／４０）に示されており、これ
を第６図及び第７図に基づいて説明する。(=J) Conventional technology A dehydrating washing machine as a conventional example was published in Utility Model Publication No. 60-31672.
This is shown in the publication No. D60F 37/40, and will be explained based on FIGS. 6 and 7.
（ｌｏｔ’）は機枠、（１０２）は外槽、（１０３）は
脱水兼洗濯槽である。 ＜１０４＞は防振具及び吊棒に
よって機枠Ｈｏｔ ＞に弾性的に吊下支持きれた取付板
で、外槽（１０２）を支持している。取付板（１０４）
の下側には脱水槽（１０３）及び回転翼（１０５）の駆
動部（１０６）とモータ（１０７）が取付けである。モ
ータ（１０７）はベルト（１０ｇ＞を介して駆動部＜１
０６）のプーリ（１０９）と連結されている。 （１１
０）は回転翼（１０５）の回転と洗濯槽（１０３）の回
転を切替えるクラッチ装置である。(lot') is a machine frame, (102) is an outer tank, and (103) is a dewatering/washing tub. <104> is a mounting plate that is elastically suspended from the machine frame using a vibration isolator and a hanging rod, and supports the outer tank (102). Mounting plate (104)
The dehydration tank (103) and the drive unit (106) and motor (107) for the rotary blade (105) are attached to the lower side of the tank. The motor (107) is connected to the drive unit <1 via a belt (10g>).
06) is connected to the pulley (109). (11
0) is a clutch device that switches between rotation of the rotary blade (105) and rotation of the washing tub (103).
第７図は駆動部＜１０６）の！ＩＩ造を示し、（１１１
）は駆１ｂＢｉ：（１０６＞の上部カバー、（１１２）
はその下部カバーである。プーリ（１０９）はプーリボ
ス（１１３）にボルト（１１４）で固定されている。
（１１５）は脱水槽軸で、上部・“、アリング（１１６
）によって上部カバー＜１１１）に支持されており、そ
の下端は、ブレーキドラムとして作用４”る上部ギヤケ
ース（１１７）に固定され、この上二部ギヤケース（１
１７）の下面を覆うべく”Ｆ部ギＶケース（１１ｇ）が
ビス（１１９）で固定されている。該Ｆ部鼾ヤケース（
１１８）には脱水駆動軸（１２０）が一体に設けられ、
該脱水駆動軸＜１２０＞は、下部ベア９）グ（１２１）
によって下部カバー（１１２）に支持されて」］す、後
述ｒるクラッチスプリングを介してブーツボス（１１３
）と結合される。脱水槽軸＜１１５）及び脱水駆動軸（
１２０）は、中空円筒軸であって、内部に、軸受（１２
２）・・・によって同軸的に支持された回転翼軸（１２
３）及び洗濯Ｓ動軸（１２４）を有し、洗濯駆動軸（１
２４）はプーリボス（１１３）と結合されている。Figure 7 shows the drive section <106)! II structure is shown, (111
) is K1bBi: (106> upper cover, (112)
is its lower cover. The pulley (109) is fixed to the pulley boss (113) with a bolt (114).
(115) is the dehydration tank shaft, and the upper part and ring (116)
) is supported on the upper cover <111), the lower end of which is fixed to the upper gear case (117) which acts as a brake drum, and which is supported by the upper two-part gear case (117).
The F section gear V case (11g) is fixed with screws (119) to cover the lower surface of the F section (17).
118) is integrally provided with a dehydration drive shaft (120),
The dewatering drive shaft <120> is connected to the lower bearing 9) (121).
The boot boss (113) is supported by the lower cover (112) by the clutch spring (described later).
) is combined with Dehydration tank shaft <115) and dehydration drive shaft (
120) is a hollow cylindrical shaft with a bearing (120) inside.
2) The rotor shaft (12
3) and a washing S driving shaft (124), and a washing driving shaft (124).
24) is connected to the pulley boss (113).
脱水駆動軸（１２０）の周囲には、一方向回転のみヲ可
能にするローラクラブチ（１２５）が配設され、脱水槽
（１０３）の反脱水回転方向への回転を阻止している。A roller clutch (125) that allows rotation in only one direction is disposed around the dehydration drive shaft (120), and prevents rotation of the dehydration tank (103) in the anti-dehydration rotation direction.
該ローラクラッチ（１２５）はハウジング＜ １２６
＞にＦＥ人され、該ハウジング（１２６）は下部カバー
ｍ２）に螺着されている。The roller clutch (125) has a housing < 126
The housing (126) is screwed onto the lower cover (m2).
クラッチ装Ｒ（１１０）は、クラッチスプリング（１２
７）と該クラッチスプリング（１２７）の周囲に配設さ
れたツメ車（１２８）と、該ツメ車（１２８）に係合・
離脱するクラツナ片（１２９）とから構成きれる。即ち
クラメチ片（１２９）が係合すると、ツメ車（１２８）
が変位し、同時に、ツメ車（１２ｇ）に係着しているク
ラッチスプリング（１２７）の一端が拡開方向に変位し
て、脱水駆動軸（１２０）への動力の伝達が解除される
。The clutch device R (110) includes a clutch spring (12
7), a pawl wheel (128) disposed around the clutch spring (127), and a pawl wheel (128) that engages with the pawl wheel (128).
It consists of a detachable Kratuna piece (129). That is, when the Kuramechi piece (129) is engaged, the pawl wheel (128)
is displaced, and at the same time, one end of the clutch spring (127) that is engaged with the pawl wheel (12g) is displaced in the expanding direction, and the transmission of power to the dewatering drive shaft (120) is released.
（１３０）は上部ギヤケース（１１７）に嵌着されたブ
レーキバンドであり、脱水時は上部ギヤケース（１１７
）と共に回転し、ブレーキレバー（１３１）が係合され
ることにより、脱水駆動軸（１２０）との間で摩擦力を
働かｄで、脱水駆動軸（１２（＋）の回転を阻止する。(130) is a brake band fitted to the upper gear case (117), and when dehydrating the upper gear case (117)
), and when the brake lever (131) is engaged, a frictional force is exerted between the dewatering drive shaft (120) and the rotation of the dewatering drive shaft (12(+)).
（１３２）は前記クラッチ片（１２９）及びブレーキレ
バー （１３１）を同時に係合・離脱させる操作レバー
であり、図示しない排水弁の操作杆に連動して作動する
。Reference numeral (132) is an operating lever that simultaneously engages and disengages the clutch piece (129) and the brake lever (131), and is operated in conjunction with an operating lever of a drain valve (not shown).
≧さて、二の従来例は、排水弁及び操作レバー（１３２
＞の操作を電磁ソレノイドで行なわせるために、該ツレ
７／イドの作動時プランジャーの吸着音か発生してＳｉ
音となる問題点があり、そこで、斯かる問題点を解消す
べく、電磁ソレノイドの代わりに、小型モータ減速機構
（１３３）を用いたものが、特公昭６１−１１５７号公
報（ＤＯ６Ｆ ３７／４０）に示されている。≧Now, the second conventional example is a drain valve and an operation lever (132
＞ operation is performed by an electromagnetic solenoid, when the lever 7/id is operated, the plunger makes a suction sound and the Si
Therefore, in order to solve this problem, a small motor speed reduction mechanism (133) was used instead of an electromagnetic solenoid, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 1157/1986 (DO6F 37/40). ) is shown.
即ら、第８図及び第９図に於いて、小型モータ減速機＊
（ｔ３３）は、トルクモータ（１３４）の回転力を減速
ギヤ群（１３５）を介してプーリ（１３６）に伝達し、
とのプーリ（１３６）に排水弁（１３７）からの操作紐
（１３８）を巻取らせることにより排水弁（１３７）を
開放し、同時に操作杆（１３９）により操作レバー（１
３２）を操作し王、クラッチ片（１２９）及びブレーキ
レバー（１３１）を離脱させる。That is, in Figures 8 and 9, the small motor reducer *
(t33) transmits the rotational force of the torque motor (134) to the pulley (136) via the reduction gear group (135),
The drain valve (137) is opened by winding the operating string (138) from the drain valve (137) around the pulley (136) of the drain valve (137), and at the same time the operating lever (1
32) to disengage the clutch lever, clutch piece (129), and brake lever (131).
（１４０）はブランジル−機構であり、前記減速ギヤ群
（１３５＞を互いに噛合状態に保持するためのものであ
り、前記トルクモータ（１３４）の通寛開始と同時に作
動きれ、減速ギヤ群が噛合状態にある限り、前記１−
ＪＬ クモ−’） （１３４）カｖｆＩ’ｔすれても、
トルクし一タ（１３４）自身の逆転防止機構により、排
水弁（１３７）が逆戻りすることがない。またプランジ
へ・−機構（１４０＞の作動を断つことにより、排水弁
（１３７）が復帰し、同時に、クラ・ノチ片（１２９＞
及びブレーキレバー（１３１）が係合する。Reference numeral (140) denotes a Brunsiel mechanism, which is used to hold the reduction gear group (135>) in mesh with each other, and is activated at the same time as the torque motor (134) starts to rotate, so that the reduction gear group is in mesh. As long as the condition is 1-
JL Kumo-') (134) Even if I'm sorry,
Due to the reverse rotation prevention mechanism of the torque converter (134), the drain valve (137) does not move back. Also, by cutting off the operation of the plunge mechanism (140>), the drain valve (137) returns, and at the same time, the drain valve (137) returns to its original position.
and the brake lever (131) are engaged.
このように、小型モータを用いたものにあっては、作動
音が小さく、前記プランジャー機構（１４０）も（−Ｖ
同志を接離させるだけの小びなものでよく、騒音の発生
を軽減できる。In this way, in the case of using a small motor, the operating noise is small, and the plunger mechanism (140) also has (-V
It only needs to be small enough to separate the members from each other, which can reduce noise generation.
然しながら、この従来例では、クラッチ片（１２９）の
離脱速度が遅いために、脱水初期にモータ（１０７）の
回転力が依然として回転翼（１０５）のみに伝達きれて
、わずかな時間ながら回転翼（１０５）のみが回転し、
この時、槽内の洗、・置物と擦れて損傷さげると言う問
題点がある。However, in this conventional example, since the disengagement speed of the clutch piece (129) is slow, the rotational force of the motor (107) is still transmitted only to the rotor blade (105) at the initial stage of dewatering, and the rotor blade ( 105) only rotates,
At this time, there are problems such as washing the inside of the tank and rubbing against the ornaments, causing damage.
そこで、脱水動作から開始く再開も含む）される時に限
り、減速機構（１３３）が始動してクラッチ片（１２９
）を完全に離脱させてから、モータ（１０７）を始動さ
十ｌるようにしたものが、特公昭６３−７７９９号公報
（Ｄ０６Ｆ ３７／４０）に示きれている。Therefore, the deceleration mechanism (133) is started only when the dehydration operation is started (including restarting), and the clutch piece (129) is started.
) is completely disengaged before the motor (107) is started, as shown in Japanese Patent Publication No. 7799/1983 (D06F 37/40).
（ハ）発明が解決しようとする課題
前記従来例に於いて、例えば、磁石を開閉する等し〔、
脱水動作を中断した後、運転を再開許せた場合、中断か
ら再開までの時間が短いと、モータ（１０７）には遅延
時間があるので直ぐには通電されないものの、中断時の
惰性回転が残っているのて゛、再開時、クラ・ソチ片（
１２９）かツメ車（１３１）からゆっくりと離脱する途
中に於いて、クラ・／チ片（１２９）の係合力が弱まっ
た時点で、ツメ車（１２８）が脱代駆動軸（１２０）と
共に回転を始め、クラッチ片（１２９）の先端がツメ車
（１２８）に擦れて、異常音が発生することがある。(c) Problems to be Solved by the Invention In the conventional example, for example, it is difficult to open and close the magnet.
If the dewatering operation is allowed to restart after being interrupted, if the time from the interruption to the restart is short, the motor (107) will not be energized immediately because of the delay time, but the inertia rotation from the time of interruption will remain. At the time of reopening, Kura Sochi piece (
129) and the pawl wheel (131), when the engagement force of the clutch/chip piece (129) weakens, the pawl wheel (128) rotates together with the release drive shaft (120). In addition, the tip of the clutch piece (129) may rub against the pawl wheel (128), causing abnormal noise.
、（発明は、斯かる問題点に鑑み、静音化を支障なく実
現した脱水洗濯機に於いて、脱水再開時の異常音の発生
を防止するものである。(In view of these problems, the present invention aims to prevent the generation of abnormal noise when restarting the dehydration process in a dehydrating washing machine that has achieved quietness without any problems.
（、＝；） 課題を解決するための手段本発明の脱水
洗濯機は、クラッチ機構の切替、ブレーキ機構の解除及
び排水弁機構の開放動作を小型モータ減速機構により同
時に行なわせるものであって、脱水動作の中断後、運転
を再開する場合に、前記減速機構の駆動に対し、脱水、
駆動モータの始動を遅延きせるものに於いて、前記脱水
動作の中断時点から所定時間、前記減速機構の駆動を禁
止するよう構成したものである。(,=;) Means for Solving the Problems The dehydrating washing machine of the present invention uses a small motor speed reduction mechanism to simultaneously perform the switching of the clutch mechanism, the release of the brake mechanism, and the opening of the drain valve mechanism, When restarting the operation after the dehydration operation is interrupted, the dehydration,
The apparatus for delaying the start of the drive motor is configured to prohibit the driving of the speed reduction mechanism for a predetermined period of time from the point at which the dewatering operation is interrupted.
（ホ）作用
即ら、脱水再開時、脱水中断時の惰性回転が完全に停止
してから減速機構を駆動する。(E) Operation: When restarting dehydration, the deceleration mechanism is driven after the inertial rotation at the time of interruption of dehydration has completely stopped.
くべ）実施例 本発明の実施例を各図面に基づいて説明する。Kube) Example Embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
但し、説明した以外の箇所の構成についでは、従来例と
同様である。However, the structure of the parts other than those described is the same as that of the conventional example.
第２図及び第３図に於いて、（１）は本実施例の洗濯機
の機枠上部に配設きれた上面板、（２）は該り面板（１
）の後部に膨出形成され、給水ユニットや電、原スイッ
チ等を収容する収容部、（３）は前記り面板〈１）の中
央部に設けられた衣類投入口、（４）は該投入口（３）
を開閉すべく、前記投入口（３）の後縁に枢支された上
蓋で、互いに枢支きれた２枚の原体（５）（６）から構
成される。（７）は前記）：Ｍ＜４ ）の前縁に取着さ
れた磁石、（８）は前記夫頃投入口（３）の前縁に取着
されたリードスイッチであり、前記上層（４）の開成時
に、前記磁石（７）が近接することにより閉成諮れる。In Figures 2 and 3, (1) is the top plate disposed on the top of the machine frame of the washing machine of this embodiment, and (2) is the bottom plate (1).
) is a bulging part formed at the rear of the housing to accommodate the water supply unit, electricity, original switch, etc., (3) is the clothes input slot provided in the center of the face plate <1), and (4) is the storage area for the clothes input unit. Mouth (3)
The upper lid is pivotally supported on the rear edge of the input port (3) in order to open and close, and is composed of two original bodies (5) and (6) that are pivotally supported to each other. (7) is a magnet attached to the front edge of the upper layer (M<4); (8) is a reed switch attached to the front edge of the upper layer (3); ) When the magnet (7) is opened, the magnet (7) comes close to the magnet (7), thereby allowing the magnet (7) to be closed.
；）ｎ２七面板（１）の前方右側には、操作部（９）が
設（ｔられ、第４図の通り各種動作設定キー及び発光ダ
イオード（ＬＥＤ）が配列きれている。;) An operation section (9) is provided on the front right side of the n2 seven-sided panel (1), and various operation setting keys and light emitting diodes (LEDs) are arranged as shown in FIG.
即ら、（１０）（１１）（１２）は、夫々洗い時間（１
２，６，３分）、４゛ｔ−ぎの状ｎ＜注水すすぎ、ため
ｔすぎ）及び脱水時間（６，３，１分）を設定するだめ
のキーてあり、各時間（状態）に応じてＬＥＤ群＜１５
）（１６）（１７）が配設され、各設定キーを押圧する
毎に状態が切換わり、ＬＥＤの点灯により設定状態を知
らせる。尚、無灯状態は、工程の省略を示す。That is, (10), (11), and (12) are the washing time (1
2, 6, 3 minutes), 4゛t-gage condition n < water injection rinsing, filling t-rinse) and dehydration time (6, 3, 1 minute), depending on each time (condition). LED group <15
), (16), and (17) are provided, and each time a setting key is pressed, the state changes, and the setting state is notified by lighting the LED. Note that the unlit state indicates omission of a process.
（１３）は前記各設定キー（１０）（１１）（１２）を
設定して作ったプログラムのスタート兼−時停止キーで
ある。(13) is a start/stop key for a program created by setting each of the setting keys (10), (11), and (12).
（１４）はメーカー側が予め設定したプログラムコース
（標準、スピーデイ、ウール、大物）の選択設定兼スタ
ートキーであり、各コースに対応してＬＥＤ（１８）が
配設され、押圧する毎にコースが切換わり、ＬＥＤの点
灯により設定状態を知らせる。(14) is a selection setting and start key for program courses (standard, speedy, wool, big game) preset by the manufacturer, and an LED (18) is arranged corresponding to each course, and the course changes each time it is pressed. The setting status is notified by switching and lighting of the LED.
本発明の洗濯機はマイクロコンピュータにより制御され
、以下このマイクロコンピュータ（１９）（以下マイコ
ンと称す）を中心とした洗濯機の制御機構を第５図に基
づいて説明する。The washing machine of the present invention is controlled by a microcomputer, and the control mechanism of the washing machine centered on this microcomputer (19) (hereinafter referred to as microcomputer) will be described below with reference to FIG.
前記マイコン（１９）は、ＣＰ Ｕ （２０）、 ＲＡ
Ｍ（２１）。The microcomputer (19) includes a CPU (20), an RA
M (21).
ＲＯＭ （２２）、タイマー（２３）、システムバス（
２４）及び人出力ボート＜２５）〜（３０）から構成さ
れる。前記ＣＰＵ（２０）は制御部（３１）と演算部〈
３２）とから構成され、前記制御部（３１）は命令の取
り出し及び実行を行ない、前記演算部（３２）は命令の
実行段階に於いて、制御部（３１）からの制御信号によ
って入力様々やメモリから与えられるデータに対し、二
進加算、論理演算、増減、比較等の演算処理を行なう、
前記ＲＡＭ（２１）は、洗濯機に関するデータを記憶す
るためのものであり、前記ＲＯＭ ＜２２）は、Ｐｔ）
洗濯機を動かすための手段や、判断のための条件の設定
、各種情報の処理をするためのルール等を読み込ませて
おくものである。ROM (22), timer (23), system bus (
24) and human output boats <25) to (30). The CPU (20) has a control section (31) and a calculation section.
32), the control unit (31) retrieves and executes instructions, and the arithmetic unit (32) receives various inputs according to control signals from the control unit (31) during the instruction execution stage. Performs arithmetic processing such as binary addition, logical operations, increase/decrease, and comparison on data given from memory.
The RAM (21) is for storing data regarding the washing machine, and the ROM (22) is Pt).
It loads the means for operating the washing machine, the settings for conditions for judgment, and the rules for processing various information.
前記入力ボート（２５）（２６）＜２７）には、前記各
種操作キーから構成される入力キー回路（３３）、水位
検知器〈３４〉や前記リードスイッチ（８）からの信号
が人力され、これらの情報を基に、前記出力ボート（２
８＞（２９）（３０）から、前記ＬＥＤ群から構成され
るＬＥＤ駆動回路（３５）、工程終了報知又は異常報知
用ブザー回路（３６）、双方向性サイリスタ等から構成
される負荷駆動回路（３７）等に制御信号が送出される
。The input boat (25) (26) <27) receives signals from the input key circuit (33) comprising the various operation keys, the water level detector <34> and the reed switch (8), Based on this information, the output boat (2
8> (29) From (30), an LED drive circuit (35) composed of the above-mentioned LED group, a buzzer circuit (36) for notifying process completion or abnormality, and a load drive circuit (35) composed of a bidirectional thyristor, etc. 37), etc., the control signal is sent to.
前記負荷駆動回路（３７）は、前記マイコン（１９）か
らの制御信号に従って、回転翼駆動用モータ（１０７）
の左右回転回路（３８）（３９）、給水′を磁弁駆動回
路（４０）及び排水電動弁駆動回路（４１）の動作を制
御する。 （４２）は前記マイコン（１９）に電圧を供
給する電源回路、＜４３）はリヒット信号発生回路であ
る。The load drive circuit (37) controls the rotary blade drive motor (107) according to a control signal from the microcomputer (19).
The left and right rotation circuits (38) and (39) control the operation of the water supply' magnetic valve drive circuit (40) and the drain electric valve drive circuit (41). (42) is a power supply circuit that supplies voltage to the microcomputer (19), and <43) is a rehit signal generation circuit.
Ａ１１記水ｆケ検知器（３４）は、前記洗濯槽（１０３
）内の水位変化を圧力変化として検出し、この圧力に応
して磁性体をコイル内で移動させ、結果として水位変化
をコイルのインダクタンス変化として検出ｒるものであ
り、前記マイコン（１９〉は、このインダクタンス変化
により槽内の水位を連続的且つ広範囲に検出する。A11 The water detector (34) is connected to the washing tub (103).
) is detected as a pressure change, a magnetic body is moved within the coil in response to this pressure, and as a result, the water level change is detected as a change in the coil's inductance. The water level in the tank is detected continuously and over a wide range by this inductance change.
斯かる構成に基づいて、動作を説＃Ｉする。Based on this configuration, the operation will be explained #I.
前記マｆコン（１９）は、前記各種動作設定キーによっ
て設定されたプログラムを逐次実行する。The computer (19) sequentially executes programs set by the various operation setting keys.
そして、前記プログラムが脱水動作から始まる場合、及
び脱水動作中前記上蓋（４）を−旦開放して（リードス
イッチ（８）ＯＦＦ）脱水動作を中断し、再び開成して
（リードスイッチ（８）ＯＮ）脱水動作を再開した場合
には、前記マイコン（１９〉は、前記減速機構（１３３
）を駆動し、前記ブレーキレバー（１３１）、クラメチ
片（１２９）及び排水弁（１３７）が完全に離脱、開放
した数秒間遅延してから、前記駆動モータ（１０７）に
通電して、脱水動作に移行する。When the program starts with a dehydration operation, and during the dehydration operation, the upper lid (4) is opened (reed switch (8) OFF) to interrupt the dehydration operation, and then opened again (reed switch (8) ON) When restarting the dehydration operation, the microcomputer (19>
), and after a delay of several seconds when the brake lever (131), Kuramechi piece (129) and drain valve (137) are completely disengaged and opened, the drive motor (107) is energized to perform the dewatering operation. to move to.
これにより、クラメチ片（１２９）がまだ完全に離脱し
ていない（フランチの切替が不完全）にも拘も４′、駆
動モータ（１０７＞が駆動して、前記回転翼（１０５）
のみが回転してしまい、＆１物を損傷させると言う危惧
はない。As a result, even though the Kuramechi piece (129) has not yet completely detached (the switching of the flange is incomplete), the drive motor (107>) is driven and the rotor blade (105)
There is no fear that the chisel will rotate and damage the &1 object.
、：！℃、本実施例では、脱水動作中、前記上蓋（４）
を開けたり、前記スタート兼−時停止キー＋１３）３−
操作したりして、前記駆動モータ（１０７）及び＋（！
Ｊ機構（１３３）の動作を中断した後、惰性回転が：；
Ｌ：全：に停止する程の時間（９秒間：槽の大きさによ
ンで異なる）経過してからでないと、前記上蓋（４）を
閉じたり、前記スタートキー（１３）＜１４）の操作で
脱水運転を再開しても、前記トルクモータ（１３４）へ
の通電を禁止している。, :! ℃, in this example, during the dehydration operation, the upper lid (4)
or open the start and stop key + 13) 3-
The drive motor (107) and +(!
After interrupting the operation of the J mechanism (133), the inert rotation is:;
L:Full:The time (9 seconds: differs depending on the size of the tank) long enough for the tank to stop must pass before the top lid (4) is closed or the start key (13) <14) is pressed. Even if the dehydration operation is restarted by operation, energization to the torque motor (134) is prohibited.
第１図はこの禁止プログラムの動作を示すフローチャー
トであり、以下、これに基づいて説明する。FIG. 1 is a flowchart showing the operation of this prohibited program, and the following explanation will be based on this.
脱水動作に移行すると、まずトルクモータ遅延フラグを
クリアして初期化し２ておく（Ｓ−１）。When transitioning to the dewatering operation, first the torque motor delay flag is cleared and initialized to 2 (S-1).
（Ｓ−２）でトルクモータ遅延フラグがクリアされ℃い
る場合は、所定時間（９秒）計時を行ない、所定時間後
にトルクモータ遅延フラグをセントする。（Ｓ−３）で
１１ｆ記リードスイ・グー（８）の開閉状態を検出し、
閉成していれば（Ｓ−４＞へ、開放していれば（Ｓ−６
）ｌ・進む、（Ｓ−４＞でトルクモータ遅延フラグがセ
ットされていれば、前記トルクモータ（１３４）に通電
し、所定時間（７秒）遅延してから、前記駆動モータ（
１０７）に通電し、設定時間経過才で脱水が行なわれる
（Ｓ−５）。If the torque motor delay flag is cleared in (S-2), a predetermined time (9 seconds) is counted, and the torque motor delay flag is set after the predetermined time. (S-3) detects the open/closed state of the 11f reed switch (8),
If closed, go to (S-4>; if open, go to (S-6)
)l・Proceed, (If the torque motor delay flag is set in S-4>, the torque motor (134) is energized, and after a predetermined time delay (7 seconds), the drive motor (
107), and dehydration is performed after a set time has elapsed (S-5).
脱水動作中に前記上蓋（４）を開放（リードス（／チ０
ＦＦ）１．、た場合には、（Ｓ−６）でＩＶｌ記駆動七
−々（１０７）を断電し、（Ｓ−７＞で前記減速機構（
１３３）を非作動（トルクモータＯＦＦ、プランジャー
機構ＯＦＦ ”）状態にして、トルクモータ遅延フラグ
をクリアする。Open the top cover (4) during the dehydration operation (Reeds (/CH0)
FF)1. , in (S-6) the IVl drive unit (107) is cut off, and in (S-7>) the deceleration mechanism (
133) into a non-operating state (torque motor OFF, plunger mechanism OFF), and the torque motor delay flag is cleared.
即ち、この禁止プログラムによれば、上Ｍ（４）開放後
、直ちに上蓋（４）を閉しても、トルクを−タ（１３４
）へは上Ｍ（４）開放時点から９秒後に通電される。ま
た、この禁止プログラム中には記載していないが、脱水
動作中、前記スタート兼−時停止キー（１３）を操作し
た後、スタートキー（１３）（１４＞で運転を再開しで
も同様の、＠理が行なわれる。That is, according to this prohibition program, even if the upper cover (4) is closed immediately after opening the upper M (4), the torque will not be applied to the M (134).
) is energized 9 seconds after the upper M(4) is opened. Although not described in this prohibition program, even if the operation is restarted with the start key (13) (14>) after operating the start/stop key (13) during dehydration operation, the same effect will occur. @The theory is carried out.
尚、１−、 ＋’ｉ （４）の開閉動作の検出を、例え
ば上蓋（４）の枢支基端部側にマイクロスインチを設け
ておいて、上蓋（４）の開閉に連動するレバーにより、
該マイクロスイッチを０Ｎ−ＯＦＩ’、’せてもよい。The opening/closing operation of 1-, +'i (4) can be detected by, for example, providing a microsinch on the pivot base end side of the top lid (4) and using a lever that is linked to the opening/closing of the top lid (4). According to
The microswitch may be set to ON-OFI','.
（ト）発明の効果
忙発明の脱水洗濯機の構成によれば、脱水起動を、減速
機構に対し遅延させるのて゛、クラッチを確実に切替え
てから脱水を行なうことができ、脱水初期に回転翼のみ
が回転して洗濯物を損傷させる危惧がない。(G) Effects of the Invention According to the configuration of the dehydrating washing machine of the invention, since the start of dehydration is delayed relative to the reduction mechanism, dehydration can be performed after reliably switching the clutch, and only the rotor blades can be used at the beginning of dehydration. There is no risk of rotating and damaging the laundry.
また、脱水再開時、脱水中断時の惰性回転が停止してか
ら減速機構を駆動するようにしたので、クラ・千機構の
切替が良好に行なわれ、異常音が発生しない。Furthermore, since the deceleration mechanism is driven after the inertia rotation at the time of interruption of dehydration is stopped when dewatering is restarted, the switching between the clasps and sensibilities is performed well and no abnormal noise is generated.
第１図は本発明の脱水洗濯機の禁止プログラム動作を示
すフローチャート、第２図は脱水洗濯機の上面板のモ面
図、第３図は同要部断面図、第４図は操作部の平面図、
第５図は制御機構のブロック回路図、第６図は従来例に
於ける洗濯機の内部機構図、第７図は同駆動部の要部断
面図、第８図は従来例に於ける小型モータ減速機構の側
断面図、第９図は同動作説明図である。
（３）・・・衣類投入口、（４〉・・・上蓋、（８）・
・・リードスイ・／チ（安全スイッチ）、（１０）〜（
１４）・・・動作設定キー（操作スイッチ群）、＜１９
）・・・マイクＬ１コンピュタ（制御手段）、（１０２
）・・・外槽、（１０３）・・・脱水兼洗濯槽、（１０
７）・・・駆動モータ、（１１０）・・・クラッチ装置
（クラッチ機構）、（１１７）・・・上部ギヤケース、
（１３０）・・・ブレーキバンド、 （１３１）・・・
ブレーキレバー（（１１７＞＜１３０）（１３１）でブ
レーキ機構を構成する）、（１３２）・・・操作レバー
、（１３３）・・・小型モータ減速機構、（１３７）・
・・排水弁、（１３ｇ）・・・操作紐、（１３９）・・
・操作杆（（１３７）（１３８）（１３９）で排水弁機
構を構成する）。Fig. 1 is a flowchart showing the prohibited program operation of the dehydrating washing machine of the present invention, Fig. 2 is a top view of the top plate of the dehydrating washing machine, Fig. 3 is a cross-sectional view of the main parts, and Fig. 4 is the operation section of the dehydrating washing machine. Plan view,
Fig. 5 is a block circuit diagram of the control mechanism, Fig. 6 is an internal mechanism diagram of a conventional washing machine, Fig. 7 is a sectional view of the main parts of the same drive unit, and Fig. 8 is a small-sized conventional washing machine. FIG. 9, a side sectional view of the motor speed reduction mechanism, is an explanatory view of the same operation. (3)...Clothing slot, (4>...Top lid, (8)...
・・Reed switch・/chi (safety switch), (10)～(
14)...Operation setting keys (operation switch group), <19
)...Microphone L1 computer (control means), (102
)...Outer tank, (103)...Dehydration/washing tub, (10
7)... Drive motor, (110)... Clutch device (clutch mechanism), (117)... Upper gear case,
(130)...brake band, (131)...
Brake lever ((117><130) (131) constitute a brake mechanism), (132)...operation lever, (133)...small motor speed reduction mechanism, (137)...
・・Drain valve, (13g) ・・Operation string, (139)・・
- Operating rod ((137), (138), and (139) constitute the drain valve mechanism).
Claims (1)
された脱水兼洗濯槽と、該洗濯槽内に配設された回転翼
と、該回転翼を回転駆動するための駆動モータと、脱水
動作時に切替えられて前記駆動モータの動力を前記脱水
軸に伝達するクラッチ機構と、前記脱水軸の回転を阻止
するブレーキ機構と、排水弁機構と、前記クラッチ機構
の切替、ブレーキ機構の解除及び排水弁機構の開放動作
を、操作レバーを介して同時に行なわせる小型モータ減
速機構と、衣類投入口を開閉する上蓋と、該上蓋の開閉
動作に連動して動作する安全スイッチと、洗濯機の各種
動作状態を設定するための操作スイッチ群と、前記上蓋
の開閉状態を前記安全スイッチの動作状態で検出すると
共に、脱水動作中前記上蓋の開放動作及び前記操作スイ
ッチによる一時停止操作に応じて脱水動作を中断すべく
前記駆動モータ及び減速機構に指令する制御手段とを備
え、前記脱水動作の中断後、運転を再開する場合に、前
記減速機構の駆動に対し、前記駆動モータの始動を遅延
させるものに於いて、前記制御手段が、前記脱水動作の
中断時点から所定時間、前記減速機構の駆動を禁止する
よう構成したことを特徴とする脱水洗濯機。(1) An outer tank, a dewatering/washing tub rotatably supported by a dehydrating shaft in the outer tank, a rotary blade disposed in the washing tub, and a drive for rotationally driving the rotary blade. a motor, a clutch mechanism that is switched during dewatering operation and transmits the power of the drive motor to the dehydration shaft, a brake mechanism that prevents rotation of the dehydration shaft, a drain valve mechanism, switching of the clutch mechanism, and a brake mechanism. A small motor deceleration mechanism that simultaneously releases the drain valve and opens the drain valve mechanism via an operating lever, a top lid that opens and closes the clothes slot, a safety switch that operates in conjunction with the opening and closing of the top lid, and a washing machine. A group of operating switches for setting various operating states of the machine, and detecting the open/closed state of the top lid based on the operating state of the safety switch, and responding to the opening operation of the top lid during dewatering operation and the temporary stop operation by the operating switch. control means for instructing the drive motor and the speed reduction mechanism to interrupt the dehydration operation, and when restarting the operation after the interruption of the dehydration operation, the drive motor is started in response to the drive of the speed reduction mechanism. In the dehydrating washing machine, the control means is configured to prohibit driving of the deceleration mechanism for a predetermined period of time from the time when the dehydrating operation is interrupted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63168010A JPH0217097A (en) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | Dehydrating washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63168010A JPH0217097A (en) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | Dehydrating washing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0217097A true JPH0217097A (en) | 1990-01-22 |
| JPH0584199B2 JPH0584199B2 (en) | 1993-12-01 |
Family
ID=15860133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63168010A Granted JPH0217097A (en) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | Dehydrating washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0217097A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03139397A (en) * | 1989-10-25 | 1991-06-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Controller for washing machine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6124958A (en) * | 1984-07-12 | 1986-02-03 | 三洋電機株式会社 | Luminaire |
| JPS637799A (en) * | 1986-06-26 | 1988-01-13 | ベクトン・ディッキンソン・アンド・カンパニ− | Method and apparatus for detecting glucose in body fluids |
-
1988
- 1988-07-06 JP JP63168010A patent/JPH0217097A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6124958A (en) * | 1984-07-12 | 1986-02-03 | 三洋電機株式会社 | Luminaire |
| JPS637799A (en) * | 1986-06-26 | 1988-01-13 | ベクトン・ディッキンソン・アンド・カンパニ− | Method and apparatus for detecting glucose in body fluids |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03139397A (en) * | 1989-10-25 | 1991-06-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Controller for washing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0584199B2 (en) | 1993-12-01 |
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