JPH02168844A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
- Publication number
- JPH02168844A JPH02168844A JP32238588A JP32238588A JPH02168844A JP H02168844 A JPH02168844 A JP H02168844A JP 32238588 A JP32238588 A JP 32238588A JP 32238588 A JP32238588 A JP 32238588A JP H02168844 A JPH02168844 A JP H02168844A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- permanent magnet
- permanent magnets
- magnetic flux
- halved
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 5
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005405 multipole Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
この発明はリニアモータに関し、たとえば固定部に設け
られている励磁コイルを励磁することによって、永久磁
石の設けられた可動部がスライドするようなリニアモー
タに関する。
られている励磁コイルを励磁することによって、永久磁
石の設けられた可動部がスライドするようなリニアモー
タに関する。
［従来の技術］
第５図は従来のリニアモータを説明するための図であり
、第６図は従来のリニアモータにおける磁路を説明する
ための図である。
、第６図は従来のリニアモータにおける磁路を説明する
ための図である。
リニアモータは第５図（ａ）に示すような回転モータを
破線Ａで切り開いて第５図（ｂ）に示したように直線状
にしたものといえる。回転モータは第５図（ａ）に示す
ようにステータ１と、ステータ１に巻回されるコイル２
と、軸受により支持された回転部４と、回転部４に設け
られた永久磁石３とによって構成される。リニアモータ
において、回転モータのステータ１．コイル２．永久磁
石３２回転部４のそれぞれに相当するものは、第５図（
ｂ）に示すステータ１０． コイル２０．永久磁石３０
．可動部４０となる。リニアモータにおいて、コイル２
０に電流を流せば、永久磁石３０の磁束との間で推力が
発生し、その反作用によって可動部４０が動き出す。
破線Ａで切り開いて第５図（ｂ）に示したように直線状
にしたものといえる。回転モータは第５図（ａ）に示す
ようにステータ１と、ステータ１に巻回されるコイル２
と、軸受により支持された回転部４と、回転部４に設け
られた永久磁石３とによって構成される。リニアモータ
において、回転モータのステータ１．コイル２．永久磁
石３２回転部４のそれぞれに相当するものは、第５図（
ｂ）に示すステータ１０． コイル２０．永久磁石３０
．可動部４０となる。リニアモータにおいて、コイル２
０に電流を流せば、永久磁石３０の磁束との間で推力が
発生し、その反作用によって可動部４０が動き出す。
ここで、リニアモータにおける永久磁石３０の磁路は第
６図に示す矢印のごとくになる。第６図において、永久
磁石３０ｃのＮ極より出る磁束のほぼ（約）半分は、永
久磁石３０ｃのＮ極−エアーギャップ→ステータ１０→
エアーギャップ→永久磁石３０ｂのＳ極という磁路を通
過し、残りのほぼ半分は永久磁石３０ｃのＮ極→エアー
ギャップ−ステータ１０→エアーギヤツプ→永久磁石３
０ ｄｔ７）Ｓ極という磁路を通る。
６図に示す矢印のごとくになる。第６図において、永久
磁石３０ｃのＮ極より出る磁束のほぼ（約）半分は、永
久磁石３０ｃのＮ極−エアーギャップ→ステータ１０→
エアーギャップ→永久磁石３０ｂのＳ極という磁路を通
過し、残りのほぼ半分は永久磁石３０ｃのＮ極→エアー
ギャップ−ステータ１０→エアーギヤツプ→永久磁石３
０ ｄｔ７）Ｓ極という磁路を通る。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、第６図に示したリニアモータにおいて、
左端部においては、永久磁石３０ａのＮ極から永久磁石
３０ｂのＳ極に至る磁束は前述の説明と同じであるが、
残りのほぼ半分の磁束は永久磁石３０ａ−エアーギャッ
プ−ステータ１０から直接永久磁石３０ａのＳ極に至る
。このために、磁気抵抗が大きくなり、磁束が減少し、
ステータ］０およびコイル２０を通過する磁束が減少し
、端部における推力か低下するという欠点かあった。
左端部においては、永久磁石３０ａのＮ極から永久磁石
３０ｂのＳ極に至る磁束は前述の説明と同じであるが、
残りのほぼ半分の磁束は永久磁石３０ａ−エアーギャッ
プ−ステータ１０から直接永久磁石３０ａのＳ極に至る
。このために、磁気抵抗が大きくなり、磁束が減少し、
ステータ］０およびコイル２０を通過する磁束が減少し
、端部における推力か低下するという欠点かあった。
この欠点はコイルを可動部側に設け、永久磁石を固定部
側に設けたようなリニアモータにおいても生じる。
側に設けたようなリニアモータにおいても生じる。
それゆえに、この発明の主たる目的は、永久磁石が設け
られた可動部の端部あるいは固定部側に設けられた永久
磁石の端部における推力の低下を防止し得る改良された
リニアモータを提供することである。
られた可動部の端部あるいは固定部側に設けられた永久
磁石の端部における推力の低下を防止し得る改良された
リニアモータを提供することである。
［課題を解決するための手段］
第１請求項にかかる発明は、可動部に永久磁石を取付け
、固定部に励磁コイルを取（＝Ｉけた可動マグネット型
のリニアモータであって、可動部に取付けられた永久磁
石のうち、両端部に取付けられている永久磁石のスライ
ド方向の長さを半分にして構成したものである。
、固定部に励磁コイルを取（＝Ｉけた可動マグネット型
のリニアモータであって、可動部に取付けられた永久磁
石のうち、両端部に取付けられている永久磁石のスライ
ド方向の長さを半分にして構成したものである。
第２請求項にかかる発明は、可動部に励磁コイルを取付
け、固定部に永久磁石を取（１けた可動コイル型のリニ
アモータであって、固定部に取付けられた永久磁石のう
ち、両端部に取付けられた永久磁石のスライド方向の長
さを半分にして構成したものである。
け、固定部に永久磁石を取（１けた可動コイル型のリニ
アモータであって、固定部に取付けられた永久磁石のう
ち、両端部に取付けられた永久磁石のスライド方向の長
さを半分にして構成したものである。
［作用］
第１請求項にかかる発明は、可動部に取付けられている
永久磁石のスライド方向の長さを半分にしたことにより
、両端部における磁束も半分となり、両端の永久磁石か
ら生じる磁束のほとんどが隣接する永久磁石に入り、磁
束が減少することがなく、端部における推力の低下を防
止できる。
永久磁石のスライド方向の長さを半分にしたことにより
、両端部における磁束も半分となり、両端の永久磁石か
ら生じる磁束のほとんどが隣接する永久磁石に入り、磁
束が減少することがなく、端部における推力の低下を防
止できる。
第２請求項にかかる発明では、固定部の両端に取付けら
れた永久磁石のスライド方向の長さを半分にすることに
より、磁束のほとんどか隣接する永久磁石に入り、磁束
が減少することがなく、端部における推力の低下を防止
できる。
れた永久磁石のスライド方向の長さを半分にすることに
より、磁束のほとんどか隣接する永久磁石に入り、磁束
が減少することがなく、端部における推力の低下を防止
できる。
［発明の実施例コ
第１図はこの発明の一実施例を説明するための図であり
、特に第１図（ａ）は回転モータを示し、第１図（ｂ）
はリニアモータを示し、それぞれ前述の第５図に対応し
ている。第５図（ａ）に示した回転モータは、破線Ａに
沿って切り開いたが、この発明の一実施例のリニアモー
タは、第１図（ａ）に示した回転モータを破線Ｂに沿っ
て切り開いたものである。すなわち、この発明の一実施
例では、回転モータを切り開く破線Ｂが永久磁石３の上
を通っており、その結果リニアモータの可動部４０の両
端の永久磁石３０１，３０２は隣接する永久磁石３０と
比べてスライド方向の長さが半分になっている。
、特に第１図（ａ）は回転モータを示し、第１図（ｂ）
はリニアモータを示し、それぞれ前述の第５図に対応し
ている。第５図（ａ）に示した回転モータは、破線Ａに
沿って切り開いたが、この発明の一実施例のリニアモー
タは、第１図（ａ）に示した回転モータを破線Ｂに沿っ
て切り開いたものである。すなわち、この発明の一実施
例では、回転モータを切り開く破線Ｂが永久磁石３の上
を通っており、その結果リニアモータの可動部４０の両
端の永久磁石３０１，３０２は隣接する永久磁石３０と
比べてスライド方向の長さが半分になっている。
ここで、端部の永久磁石３０２における磁束に注目する
と、永久磁石３０２の大きさが半分であるため、全磁束
も半分となり、永久磁石３０２から川る磁束のほとんと
は隣接する永久磁石３０のＳ極へと入る。このため、永
久磁石３０２．３０の表面から出る磁束のほとんどはコ
イル２０と鎖交し、また磁路の磁気抵抗も変わることが
ないので、磁束が減少することかなく、端部における推
力の低下を防止できる。他方の端部に設けられた永久磁
石３０１から生じた磁束も隣接する永久磁石３０に入る
ので、両端部における推力の低下を防止できる。
と、永久磁石３０２の大きさが半分であるため、全磁束
も半分となり、永久磁石３０２から川る磁束のほとんと
は隣接する永久磁石３０のＳ極へと入る。このため、永
久磁石３０２．３０の表面から出る磁束のほとんどはコ
イル２０と鎖交し、また磁路の磁気抵抗も変わることが
ないので、磁束が減少することかなく、端部における推
力の低下を防止できる。他方の端部に設けられた永久磁
石３０１から生じた磁束も隣接する永久磁石３０に入る
ので、両端部における推力の低下を防止できる。
なお、この実施例は４極のリニアモータに適用した例で
あるが、さらに多極のリニアモータについても同様に適
用することができる。
あるが、さらに多極のリニアモータについても同様に適
用することができる。
第２図は２極のリニアモータにこの発明を適用した実施
例を示す図である。第２図（ａ）は従来の２極リニアモ
ータであって、このような２極のリニアモータにこの発
明を適用すると、第２図（ｂ）に示すように、両端の永
久磁石３０１，３０２が中央の永久磁石３０の長さに比
べて半分になる。したがって、第２図（ａ）に示した固
定部１１、可動部４１を通る磁束に比べて、第２図（ｂ
）に示した例では、固定部１２．可動部４２を通る磁束
が半分になるため、固定部１２および可動部４２の厚み
を半分にできる。
例を示す図である。第２図（ａ）は従来の２極リニアモ
ータであって、このような２極のリニアモータにこの発
明を適用すると、第２図（ｂ）に示すように、両端の永
久磁石３０１，３０２が中央の永久磁石３０の長さに比
べて半分になる。したがって、第２図（ａ）に示した固
定部１１、可動部４１を通る磁束に比べて、第２図（ｂ
）に示した例では、固定部１２．可動部４２を通る磁束
が半分になるため、固定部１２および可動部４２の厚み
を半分にできる。
第３図は両端の永久磁石の極性が逆になるリニアモータ
にこの発明を適用した例を示した図である。第１図（ａ
）に示したような回転型モータを開いた場合には、両端
の永久磁石の極性は同じになるが、リニアモータでは、
第３図に示すように、両端の永久磁石の極性が逆になる
場合も考えられる。この例は従来の実施例では可動部４
２の長さが奇数極に相当するものであるが、この場合で
も両端の永久磁石３０１，３０２を半分にすることによ
り、両端部における推力の低下を防止できる。
にこの発明を適用した例を示した図である。第１図（ａ
）に示したような回転型モータを開いた場合には、両端
の永久磁石の極性は同じになるが、リニアモータでは、
第３図に示すように、両端の永久磁石の極性が逆になる
場合も考えられる。この例は従来の実施例では可動部４
２の長さが奇数極に相当するものであるが、この場合で
も両端の永久磁石３０１，３０２を半分にすることによ
り、両端部における推力の低下を防止できる。
第４図は可動コイル型リニアモータにこの発明を適用し
た例を示す図である。この第４図に示した例は、固定部
１４に永久磁石３０を配置し、可動部４４にコイル２０
を巻回したものであって、固定部１４の両端に配置され
ている永久磁石３０１．３０２が他の永久磁石３０に比
べて、スライド方向の長さを半分にされている。この実
施例では、可動部４４が固定部１４の両端部にきたとき
の推力の低下を防止することができる。
た例を示す図である。この第４図に示した例は、固定部
１４に永久磁石３０を配置し、可動部４４にコイル２０
を巻回したものであって、固定部１４の両端に配置され
ている永久磁石３０１．３０２が他の永久磁石３０に比
べて、スライド方向の長さを半分にされている。この実
施例では、可動部４４が固定部１４の両端部にきたとき
の推力の低下を防止することができる。
［発明の効果コ
以上のように、この発明によれば、可動部または固定部
に取付けられた永久磁石のうち、両端部に取付けられた
永久磁石のスライド方向の長さを半分にしたことによっ
て、磁束を半分にすることかでき、両端部における推力
の低下を防止することにより、効率の向上を図ることが
できる。
に取付けられた永久磁石のうち、両端部に取付けられた
永久磁石のスライド方向の長さを半分にしたことによっ
て、磁束を半分にすることかでき、両端部における推力
の低下を防止することにより、効率の向上を図ることが
できる。
第１図はこの発明の一実施例を示す図である。
第２図は２極のリニアモータにこの発明を適用した例を
示す図である。第３図は両端の永久磁石の極性が逆にな
るリニアモータにこの発明を適用した例を示す図である
。第４図は可動コイル型リニアモータにこの発明を適用
した例を示す図である。 第５図は従来のリニアモータを説明するための図である
。第６図は従来のリニアモータにおける磁路を説明する
ための図である。 図において、１０，１１，１２．１３．１４は固定部、
２０はコイル、３０，３０１，３０２は永久磁石、４０
，４１，４２．４３．４４は可動部を示す。
示す図である。第３図は両端の永久磁石の極性が逆にな
るリニアモータにこの発明を適用した例を示す図である
。第４図は可動コイル型リニアモータにこの発明を適用
した例を示す図である。 第５図は従来のリニアモータを説明するための図である
。第６図は従来のリニアモータにおける磁路を説明する
ための図である。 図において、１０，１１，１２．１３．１４は固定部、
２０はコイル、３０，３０１，３０２は永久磁石、４０
，４１，４２．４３．４４は可動部を示す。
Claims (2)
- （１）可動部に永久磁石を設け、固定部に励磁コイルを
設けた可動マグネット型のリニアモータにおいて、 前記可動部に取付けられた永久磁石のうち、両端部に設
けられた永久磁石のスライド方向の長さを半分にしたこ
とを特徴とする、リニアモータ。 - （２）可動部に励磁コイルを設け、固定部に永久磁石を
設けた可動コイル型のリニアモータにおいて、 前記固定部に設けられた永久磁石のうち、両端部に設け
られた永久磁石のスライド方向の長さを半分にしたこと
を特徴とする、リニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32238588A JPH02168844A (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32238588A JPH02168844A (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | リニアモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02168844A true JPH02168844A (ja) | 1990-06-28 |
Family
ID=18143068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32238588A Pending JPH02168844A (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02168844A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006191093A (ja) * | 2004-12-29 | 2006-07-20 | Asml Netherlands Bv | リソグラフィ装置およびアクチュエータ |
| JP2006223090A (ja) * | 2005-01-17 | 2006-08-24 | Yaskawa Electric Corp | 円筒形リニアモータ電機子コイルの巻線方法、および円筒形リニアモータ固定子、並びにそれを用いた円筒形リニアモータ |
| DE102017219527A1 (de) * | 2017-11-02 | 2019-05-02 | Thyssenkrupp Ag | Joch für einen elektrischen Linearantrieb, Aufzugsanlage sowie Verfahren zum Betreiben des Linearantriebs und der Aufzugsanlage |
-
1988
- 1988-12-20 JP JP32238588A patent/JPH02168844A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006191093A (ja) * | 2004-12-29 | 2006-07-20 | Asml Netherlands Bv | リソグラフィ装置およびアクチュエータ |
| JP4528260B2 (ja) * | 2004-12-29 | 2010-08-18 | エーエスエムエル ネザーランズ ビー．ブイ． | リソグラフィ装置およびアクチュエータ |
| JP2006223090A (ja) * | 2005-01-17 | 2006-08-24 | Yaskawa Electric Corp | 円筒形リニアモータ電機子コイルの巻線方法、および円筒形リニアモータ固定子、並びにそれを用いた円筒形リニアモータ |
| DE102017219527A1 (de) * | 2017-11-02 | 2019-05-02 | Thyssenkrupp Ag | Joch für einen elektrischen Linearantrieb, Aufzugsanlage sowie Verfahren zum Betreiben des Linearantriebs und der Aufzugsanlage |
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