JPH02164184A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Ｘ線診断装置

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JPH02164184A
JPH02164184A JP63319814A JP31981488A JPH02164184A JP H02164184 A JPH02164184 A JP H02164184A JP 63319814 A JP63319814 A JP 63319814A JP 31981488 A JP31981488 A JP 31981488A JP H02164184 A JPH02164184 A JP H02164184A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、Ｘ線源から曝射された被検者を透過したＸ線
をイメージイソチッファイヤにより光学像に変換し、こ
の光学像をＴＶ左カメラ画像入力してモニタに透視像を
表示するＸ線診断装置に関する。
（従来の技術） Ｘ線診断装置は、被検体に対しＸ線を曝射して透過した
Ｘ線を光学像に変換し、この光学像をＴＶ映像信号に変
換してモニタに透視像として表示するものである。すな
わちこのＸ線診断装置によれば、Ｘ線管から被検体にＸ
線が曝射されると、このＸ線はイメージイソチッファイ
ヤにより光学像に変換される。そしてこのイメージイソ
チッファイヤから光学像は光学系を介してＴＶ左カメラ
画像入力されてＴＶ映像信号に変換され、Ａ／Ｄ変換器
によりディジタル信号に変換され、モニタに透視像とし
て表示される。
ところで、前述したイメージイソチッファイヤから光学
像を入力するＴＶ左カメラ、固体撮像素子（ＣＯＤ）が
一般には用いられている。
第４図（ａ）はこの種のＴＶ左カメラ用いられるＣＯＤ
等の固体撮像素子を示す概略構成図である。第４図（ｂ
）は前記ＴＶ左カメラら出力される１フレ一ム期間のＴ
Ｖ比出力示すタイミング図である。ＣＣＤｌ０は垂直Ｃ
ＣＤ３１と水平ＣＣＤ３２とバッファ３３を具備して構
成されている。垂直ＣＣＤ３１は前記イメージイソチッ
ファイヤからの光学像を領域Ａのみ入射するものとなっ
ている。
また斜線で示す領域Ｂは、前記イメージイソチッファイ
ヤから光学像を入力しない部分である。すなわち領域Ｂ
は遮光された画素部分（オプチカルブラックともいう。
）であり、第４図（ｂ）に示す零レベルＯに対して暗時
出力ｂ（オフセット）を有している。前記水平ＣＣＤ３
２は前記垂直ＣＣＤ３１からの各領域毎の画素を読出し
、バ・ンファ３３を介して転送出力するものである。
このように構成されたＣＣＤ３Ｑによれば、垂直ＣＣＤ
３１の領域Ａに入射される光学像および領域Ｂにおける
オプチカルブラックは、順次水平ＣＣＤ３２に転送され
、水平ＣＣＤ３２からバッファ３３を介して第４図（ｂ
）に示すように暗時出力すを含むＴＶ出出力色して後段
のＡ／Ｄ変換器に転送出力される。しかし、前記ＴＶ比
出力には領域Ｂに示す暗時出力すが重畳されており、オ
フセット補正されていなかった。そこで従来は前記ＴＶ
比出力から前記領域Ｂにおける暗時出力すを各画素に関
係なく一定量だけ除去するような制御手段を設け、暗時
出力（オフセット）を補正するようにしていた。
（発明が解決しようとする課題） 然し乍ら、前記暗時出力Ｂは１フレーム中の各画素毎に
異なった値であるのに対して、前述した制御手段では、
各画素毎にともに一定量のオフセット補正しかできず、
このため各画素毎に正確なオフセット補正ができないと
いう問題があった。
そこで本発明の目的は、ＴＶ左カメラらの暗時出力を各
画素毎に正確にオフセット補正できるＸ線診断装置を提
供することにある。
［発明の構成コ （課題を解決する為の手段） 本発明は上記の問題を解決し目的を達成する為に次のよ
うな手段を講じた。本発明は、Ｘ線源から曝射され被検
体を透過したＸ線をイメージイソチッファイヤにより光
学像に変換し、該光学像をＴＶ左カメラ画像入力してモ
ニタに表示するＸ線診断装置において、前記ＴＶ左カメ
ラら入力する１フレーム中の各画素毎に異なる暗時出力
を記憶するメモリと、このメモリまたは前記ＴＶ左カメ
ラら入力するＴＶ比出力記憶する画像メモリを選択切換
える切換手段と、前記Ｘ線源からＸ線を曝射させない際
には前記切換手段を前記メモリに切換え前記ＴＶ左カメ
ラら入力する暗時出力をメモリに常時書込み、前記Ｘ線
源からＸ線を曝射させる際には前記切換手段を前記画像
メモリに切換え前記メモリから読出される暗時出力を前
記ＴＶ比出力ら減算しこの減算ＴＶ出力を前記画像メモ
リに記憶させる制御手段と、を備えたものである。
また切換手段とメモリとの間にＴＶ左カメラら入力する
暗時出力を所定のフレーム数だけ加算しこの加算出力を
平均する手段を設けたものである。
（作用） このような手段を講じたことにより次のような作用を呈
する。Ｘ線源からＸ線を曝射させない際には１フレーム
中の各画素毎に異なる暗時出力をメモリに常時書込み、
Ｘ線源からＸ線を曝射させる際にはメモリから読出され
る暗時出力をＴＶ比出力ら減算しこの減算ＴＶ出力を画
像メモリに記憶するので、１フレーム中の各画素毎に異
なる暗時出力を除去でき、画素毎に正確にオフセット補
正でき、Ｘ線曝射直前の暗時出力をオフセット補正デー
タとして利用できる。またＴＶ左カメラら入力する暗時
出力を所定のフレーム数だけ加算しこの加算出力を平均
するので、暗時出力のノイズが低減でき、オフセット補
正によるＳ／Ｎ劣化を防止できる。
（実施例） 第１図は本発明に係るＸ線診断装置の概略構成を示す図
である。Ｘ線診断装置は、次のように構成されている。
第１図において、Ｘ線管ｌは被検体２にＸ線を曝射する
ものであり、イメージイソチッファイヤ３　（以下Ｉ、
Ｉと称する。）は被検体２を透過したＸ線を入力し、光
学像に変換するものである。ＴＶカメラ５は、レンズ等
からなる光学系４を介してＩ、１３からの光学像を入力
し、ＴＶ映像信号に変換するものである。またＴＶカメ
ラ５は、Ｘ線管ｌからＸ線が曝射されない際には前記１
．１３から光学像を入力せず暗時出力を出力するものと
なっている。Ａ／Ｄ変換器６は、ＴＶカメラ５から入力
するＴＶ映像信号をディジタル信号に変換するものであ
る。切換スイッチ７は、切換端子ａまたは切換端子すを
選択切換えるものであり、切換端子ａを介して前記Ａ／
Ｄ変換器６と後述するオフセットメモリ８とを接続し、
切換端子すを介してＡ／Ｄ変換変換器後述する減算器１
０１画像メモリ９とを接続するものとなっている。オフ
セットメモリ８は、前記Ａ／Ｄ変換器６からのディジタ
ル化された１フレ一ム期間中の各画素毎に異なる暗時出
力を記憶するものである。画像メモリ９は、前記Ａ／Ｄ
変換器６からのディジタル化された暗時出力を含むＴＶ
出力を、切換スイッチ７の切換端子すおよび減算器１０
を介して記憶するものであり、１フレ一ム分の画素数を
記憶できる。システムコントローラ２１は、操作卓２０
からの指示入力によりＸ線管１１；Ｘ線制御信号ｓｌ、
切換スイッチ７に切換制御信号９２．オフセットメモリ
８にオフセットメモリ制御信号ｓ３．画像メモリ９に画
像メモリ制御信号Ｓ４を与えてこれらを制御するものと
なっている。すなわちシステムコントローラ２１は、前
記Ｘ線管１からＸ線を曝射させない際には前記切換スイ
ッチ７を前記オフセットメモリ８に切換えて前記Ａ／Ｄ
変換器６から入力する暗時出力をオフセットメモリ８に
常時書込み、前記Ｘ線管ｌがらＸ線を曝射させる際には
前記切換スイッチ７を前記画像メモリ９に切換え前記オ
フセットメモリ８から暗時出力を読出しこの暗時出力を
前記減算器１０により前記ＴＶ出力から減算しこの減算
ＴＶ小出力前記画像メモリに記憶させるものである。
第２図は前記Ｘ線診断装置の作用を説明するための前記
各制御信号を示すタイミング図である。
前記第１図および第２図を参照して実施例の作用につい
て説明する。
まず、Ｘ線管ｌからＸ線が曝射されない場合について説
明する。この場合にはＴＶカメラ５からの１フレーム中
の各画素暗時データはＡ／Ｄ変換変換器上りディジタル
信号に変換され、切換端子ａを介してオフセットメモリ
８に書込まれる。したがって、オフセットメモリ８の内
容は、常時フレーム毎に最新の暗時出力データに書換え
られる。
次にＸ線管１からＸ線を曝射する場合について説明する
。この場合には操作卓２０から指示入力すると、第２図
に示すようにシステムコントローラ２１から、時刻ｔ１
より時刻ｔ２までＸ線曝射を指令するＸ線制御信号ｓ１
がＸ線管ｌに送出される。
そうすると、Ｘ線管ｌからＸ線は、時刻ｔ３でフレーム
信号ＶＤに同期して時刻ｔ３より時刻ｔ２まで被検体２
に対して曝射され、この被検体２を透過したＸ線はＩ、
１３により光学像に変換される。そしてこの光学像は光
学系４を介してＴＶカメラ５によりＴＶ映像信号に変換
され、ＴＶ出力としてＡ／Ｄ変換器６によりディジタル
信号に変換される。またシステムコントローラ２１がら
の切換制御信号ｓ２　　（“Ｌ”レベル）により切換ス
イッチ７は切換端子すに切換えられる。そうすると、前
記Ａ／Ｄ変換器６からのディジタル化されたＴＶ出力は
、切換端子すを介して減算器１ｏに出力される。一方、
オフセットメモリ８に記憶された前記暗時出力データは
、システムコントローラ２１からのオフセットメモリ制
御信号ｓ３　　（読出しＲを指令する″Ｌ″ルベル）に
よりオフセットメモリ８から読出され、前記減算器ｌｏ
に出力される。
そして画像メモリ９にシステムコントローラ２１がら画
像メモリ制御信号ｓ４　　（書込みＷを指令する“Ｈ”
レベル）が入力されると、減算器１０によりＡ／Ｄ変換
器６から切換端子すを介するＴＶ出力データから、オフ
セットメモリ８からの暗時出力データが減算され、この
減算出力が画像メモリ９に書込まれる。
したがって、画像メモリ９に書込まれるＴＶ出力データ
には１フレ一ム期間中の各画素毎に異なる暗時出力デー
タが含まれず、すなわちオフセット補正ができ、しかも
最新の暗時出力データを利用できる。
なお前記ＸｆｊＩ管ｌからＸ線が曝射されなくなると、
オフセットメモリ８への暗時出力の書込みが再度行なわ
れ、順次暗時出力データが書換えられる。
第３図は本発明に係るＸ線診断装置の変形例を示す図で
ある。このＸ線診断装置は、前記第１図に示す実施例に
対し前記オフセットメモリ８と同一機能を有するオフセ
ットメモリ８ａ、　８ｂと、切換スイッチ７ａ〜７ｃと
、フレーム加算・平均器２５を設けた点が異なる。なお
前記第１図に示す部分と同一部分については同一符号を
付して説明しその詳細は省略する。前記フレーム加算・
平均器２５は、前記切換スイッチ７ａの切換端子ａに接
続され、Ａ／Ｄ変換器６からの暗時出力を入力し、所定
のフレーム数の暗時出力を加算しこの加算出力を平均し
オフセットメモリ８ａまたはオフセットメモリ８ｂに出
力するものである。またフレーム加算・平均器２５は、
前記オフセット補正によるランダムノイズを低減するも
のとなっている。切換スイッチ７ｂは、フレーム加算・
平均器２５とオフセットメモリ８ａとを接続する切換端
子Ｃまたはフレーム加算・平均器２５とオフセットメモ
リ８ｂとを接続する切換端子ｄを選択切換えるものであ
る。切換スイッチ７Ｃは、前記減算器ｌＯとオフセット
メモリ８ａとを接続する切換端子ｅまたは減算器１０と
オフセットメモリ８ｂとを接続する切換端子ｆを選択切
換えるものである。また前記切換スイッチ７ｂと切換ス
イッチ７ｃとは、切換端子を相補的に選択するものとな
っている。すなわち例えば切換端子Ｃを選択する際には
、切換端子ｆを選択し、一方のオフセットメモリにフレ
ーム加算・平均器２５からのＴＶ出力データを書込み、
その期間中他方のオフセットメモリから暗時出力データ
を読出して、前記減算器１０に出力するものとなってい
る。システムコントローラ２６は、前述した第１図に示
す各部を制御すると共に、前記切換スイッチ７ａ〜７ｃ
、　　フレーム加算・平均器２５．オフセットメモリ８
ａ、　８ｂを制御するものとなっている。
このように構成された変形例の作用を説明する。
システムコントローラ２６からフレーム加算・平均器２
５に制御信号が入力されると、Ａ／Ｄ変換器６からの暗
時出力は、切換スイッチ７ａの切換端子ａを介してフレ
ーム加算・平均器２５により所定のフレーム数だけ加算
され、この加算出力は平均される。そして平均出力は、
システムコントローラ２Ｂの制御により切換スイッチ７
ｂの切換端子Ｃを介してオフセットメモリ８ａに記憶さ
れる。このオフセットメモリ８ａへの前記平均出力の書
込み期間中に、オフセットメモリ８ｂに既に格納され且
つ加算平均された暗時出力データは、Ｘ線管１からＸ線
が曝射するときに読出され、前記切換スイッチ７ａを介
するＴＶ出力データから減算器ＩＯにより減算され、減
算出力は画像メモリ９に記憶される。
次にオフセットメモリ８ａへの前記平均出力の書込みが
終了すると、システムコントローラ２６により切換スイ
ッチ７ｂの切換端子ｄに切換えられる。
そうすると、フレーム加算・平均器２５から出力される
平均出力は、オフセットメモリ８ｂに順次記憶される。
すなわちオフセットメモリ８ａとオフセットメモリ８ｂ
との間で交互に所定のフレーム数の加算平均出力が書込
まれる。したがって、常時オフセット補正でき、しかも
この平均出力により暗時出力のランダムノイズが低減す
るので、Ｘ線像のＳ／Ｎ比の劣化を防止できる。
なお本発明は、上述した実施例に限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能
であるのは勿論である。
［発明の効果〕 本発明によれば、Ｘ線源からＸ線を曝射させない際には
１フレーム中の各画素毎に異なる暗時出力をメモリに常
時書込み、Ｘ線源からＸ線を曝射させる際にはメモリか
ら読出される暗時出力をＴＶ出力から減算しこの減算Ｔ
Ｖ真出力画像メモリに記憶するので、１フレーム中の各
画素毎に異なる暗時出力を除去でき、画素毎に正確にオ
フセット補正でき、Ｘ線曝射直前の暗時出力をオフセッ
ト補正データとして利用できる。またＴＶカメラから入
力する暗時出力を所定のフレーム数だけ加算しこの加算
出力を平均するので、暗時出力のノイズが低減でき、オ
フセット補正によるＳ／Ｎ劣化を防止できるＸ線診断装
置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るＸ線診断装置の一実施例の概略（
Ｒ成を示す図、第２図は第１図に示すＸ線診断装置の作
用を説明するための各信号制御信号のタイミング図、第
３図は本発明の変形例を示す図、第４図は従来のＴＶカ
メラに用いられるＣＤＤ等の固体撮像素子を示す図であ
る。 ■・・・Ｘ線管、２・・・被検体、３・・・イメージイ
ソチッファイヤ（１，Ｉ）、４・・・光学系、５・・・
ＴＶカメラ、６−Ａ／Ｄ変換器、７　、７ａ　〜７ｃｍ
・・切換スイッチ、８．８ａ、　８ｂ・・・オフセット
メモリ、９・・・画像メモリ、１０・・・減算器、２０
・・・操作卓、２１、２６・・・システムコントローラ
、２５・・・フレーム加算・平均器。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２図 第１　図 戸

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）Ｘ線源から曝射され被検体を透過したＸ線をイメ
    ージイソチッファイヤにより光学像に変換し、該光学像
    をＴＶカメラで画像入力してモニタに表示するＸ線診断
    装置において、前記ＴＶカメラから入力する１フレーム
    中の各画素毎に異なる暗時出力を記憶するメモリと、こ
    のメモリまたは前記ＴＶカメラから入力するＴＶ出力を
    記憶する画像メモリを選択切換える切換手段と、前記Ｘ
    線源からＸ線を曝射させない際には前記切換手段を前記
    メモリに切換え前記ＴＶカメラから入力する暗時出力を
    メモリに常時書込み、前記Ｘ線源からＸ線を曝射させる
    際には前記切換手段を前記画像メモリに切換え前記メモ
    リから読出される暗時出力を前記ＴＶ出力から減算しこ
    の減算ＴＶ出力を前記画像メモリに記憶させる制御手段
    と、を具備したことを特徴とするＸ線診断装置。
  2. （２）切換手段とメモリとの間にＴＶカメラから入力す
    る暗時出力を所定のフレーム数だけ加算しこの加算出力
    を平均する手段を設けたことを特徴とする請求項１項記
    載のＸ線診断装置。
JP63319814A 1988-12-19 1988-12-19 Ｘ線診断装置 Granted JPH02164184A (ja)

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JP63319814A JPH02164184A (ja) 1988-12-19 1988-12-19 Ｘ線診断装置
US07/450,227 US5038369A (en) 1988-12-19 1989-12-13 X-ray fluoroscopic apparatus

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JPH02164184A true JPH02164184A (ja) 1990-06-25
JPH0584107B2 JPH0584107B2 (ja) 1993-11-30

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