JPH02163712A - Zoom lens system and zoom driving method - Google Patents

Zoom lens system and zoom driving method

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JPH02163712A
JPH02163712A JP31903588A JP31903588A JPH02163712A JP H02163712 A JPH02163712 A JP H02163712A JP 31903588 A JP31903588 A JP 31903588A JP 31903588 A JP31903588 A JP 31903588A JP H02163712 A JPH02163712 A JP H02163712A
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zoom
focusing
encoder
subject distance
zooming
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敬三 石黒
Shusuke Ono
小野 周佑
Yoshiaki Hirao
平尾 良昭
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To execute high-speed zooming while maintaining the focusing state to an arbitrary subject distance by determining the movement of a focusing system which corrects the change in imaging formation position by the computation by a prescribed computation equation. CONSTITUTION:The zoom lens system is constituted by providing a zoom encoder 8, a focus encoder 9, a means 10 for computing the subject distance, and a means 11 for computing the focus position. The means 10 calculates the subject distance U before the start of zooming from the encoder output. The means 11 calculates the position of the focusing system 7 so as to maintain the focusing state at the time of the zooming by the distance U and the output of the encoder 8. The means executes the computation by the equation I when the above-mentioned output is designated as DELTAi; the position of the system 7 in the zoom system 5 position i at a certain reference subject distance as ai; the focal distance fi; the constant intrinsic to the zoom lens system as C1K, C2, C3; the order of polynomial as m. Since the computation of a high speed and high accuracy is executed in this way, the high-speed zooming is executed while the focusing state to an artibrary subject is maintained.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はビデオカメラおよびスチルカメラ等に用いられ
るズームレンズシステムとズーム駆動方法に関するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a zoom lens system and a zoom driving method used in video cameras, still cameras, and the like.

従来の技術 カメラにおけるフォーカシング方式についてはこれまで
種々提案され、被写体側に一番近い最前方群以外のレン
ズ群によるフォーカシング、いわゆるリアフォーカス方
式のレンズ系においても数多くの提案がなされている。
BACKGROUND OF THE INVENTION Various focusing methods for conventional cameras have been proposed, and many proposals have also been made for focusing using lens groups other than the frontmost group closest to the subject, that is, so-called rear focus lens systems.

このリアフォーカス方式はレンズ系の増大を招く事なく
至近距雛までの合焦を可能にする、あるいは動かすレン
ズ群が軽いため駆動系にかかる負担は軽くなるといった
利点を有してはいるものの一定の被写体距離に対して焦
点距離を変えるとフォーカシング系を移動させなければ
結像位置が変わるといった欠点を有している。この欠点
の解決手段は、従来、例えば、特開昭52−66445
号公報、特開昭52−114321号公報および特開昭
55−40447号公報等に示されている。
Although this rear focus method has the advantage of being able to focus up to the closest distance without increasing the size of the lens system, and because the moving lens group is light, the load on the drive system is lightened. This has the disadvantage that if the focal length is changed with respect to the subject distance, the imaging position will change unless the focusing system is moved. Conventionally, means for solving this drawback have been proposed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-66445.
JP-A-52-114321, JP-A-55-40447, and the like.

特開昭52−66445号公報においては被写体距離と
ズーミング系の位置より認識される焦点距離及びフォー
カシング系の位置の関係式を用い、上記関係式をカム形
状として機械的方法により結像位置1の補正を実現した
ものと、演算手段を用い電気的方法により結像位置の補
正を実現したものが示され、特開昭52−114321
号公報においては上記フォーカシング系位1の情報をR
OMに表として蓄え所望のフォーカシング系位置をRO
Mから読み出すことによって結像位置の補正をすること
が示され、公報特開昭55−40447号公報において
はオートフォーカス装置を用いて結像位置の変化の補正
をすることが示されている。
In Japanese Patent Application Laid-open No. 52-66445, a relational expression between the subject distance and the focal length recognized from the position of the zooming system and the position of the focusing system is used. A method in which the correction is realized and a method in which the image formation position is corrected by an electrical method using arithmetic means are shown, and is disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 52-114321.
In the publication, the information on the focusing system 1 is expressed as R.
Store desired focusing system position in OM as a table and RO
It has been shown that the image forming position is corrected by reading from M, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-40447 discloses that an autofocus device is used to correct the change in the image forming position.

発明が解決しようとする課題 特開昭52−66445号公報における機械的制御法は
高精震で複雑なカム機構を必要とし高価で大型なシステ
ムとなってしまう。電気的な方法は上記公報で述べられ
ている複雑な計算式を使う場合、高速な演算が難しくフ
ォーカシング系の追随可能なズーミングのスピードが遅
くなり現実的でない。
Problems to be Solved by the Invention The mechanical control method disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 52-66445 requires a complicated cam mechanism with high vibrational vibration, resulting in an expensive and large system. If the electrical method uses the complicated calculation formula described in the above-mentioned publication, high-speed calculation is difficult and the speed of zooming that can be tracked by the focusing system becomes slow, making it impractical.

特開昭52−114321号公報の手段は高精度なフォ
ーカシング系の制御をする場合メモリーが真穴なものと
なり、ROMも高価で実装面積の大きなものとなる、ま
た機構部の製造誤差を考えるとフォーカシング系位置情
報の全ROM化は融通性に欠ける点て不利である。公報
特開昭55−40447号公報に示されている手段は、
オートフォーカス装置による合焦状態の判断・処理に時
間がかかるため高速のフォーカシング系の追随が難しい
The method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-114321 requires a real memory when controlling a high-precision focusing system, and the ROM is expensive and requires a large mounting area. Also, considering manufacturing errors in the mechanism part, The disadvantage of using all the focusing system position information in ROM is that it lacks flexibility. The means disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 55-40447 is as follows:
It takes time for the autofocus device to determine and process the focus state, making it difficult for high-speed focusing systems to follow.

また、ある演算式を用いてフォーカシング系の移動量を
算出する場合、フォーカシング系の移動量をΔ、被写体
距離をu、フォーカシング系の焦点距離をf、とすると
き Δ= f t” / u なる関数式で近似できることは公知である。この関数は
単純な形であるためマイコンなどで高速の演算を行なわ
せやすい。しかしながら求まる移動量の精度は、被写体
距離が近距離になるほど悪くなり像ボケを生じてしまう
課題を有している。
Also, when calculating the amount of movement of the focusing system using a certain calculation formula, when the amount of movement of the focusing system is Δ, the subject distance is u, and the focal length of the focusing system is f, Δ= f t” / u. It is well known that it can be approximated by a functional formula.Since this function is simple, it is easy to perform high-speed calculations on a microcomputer, etc.However, the accuracy of the movement amount determined becomes worse as the subject distance becomes shorter, resulting in blurred images. There are issues that arise.

本発明は上記したような課題を解決するもので、ズーミ
ングおよび被写体距離の変化にともなう結像位置の変化
を補正するフォーカシング系の移動を適切な演算式を用
いて高精度で高速な演算を可能にした小型・軽量のズー
ムレンズシステムを提供することを目的とする。
The present invention solves the above-mentioned problems, and enables high-accuracy and high-speed calculation using an appropriate calculation formula for the movement of the focusing system that corrects changes in the imaging position due to changes in zooming and subject distance. The objective is to provide a compact and lightweight zoom lens system.

課題を解決するための手段 本発明によるズームレンズシステムはズーム系の位置を
検出するズームエンコーダと、フォーカシング系の位置
を検出するフォーカスエンコーダと、上記ズームエンコ
ーダとフォーカスエンコーダの出力より、ズーミング開
始前の被写体距離を算出する被写体距怨演算手段と、前
記被写体距離と前記ズームエンコーダの出力によりズー
ミング時に合焦状態を保持するよう前記フォーカシング
系の位置を算出するフォーカス位置演算手段を具備し、
前記フォーカス位置演算手段は、前記フォーカス位置演
算手段の出力をΔ8、前記被写体距離をu、ある基準の
被写体距離での、ズーム系位置iにおけるフォーカシン
グ系位1をaj、焦点距離をfi、ズームレンズ系固有
の定数をCI K +Cz 、  Cx 、多項式の次
数をmとするときなる演算式による演算を実行するよう
構成される。
Means for Solving the Problems A zoom lens system according to the present invention includes a zoom encoder that detects the position of the zoom system, a focus encoder that detects the position of the focusing system, and a comprising a subject distance calculating means for calculating a subject distance, and a focus position calculating means for calculating a position of the focusing system so as to maintain a focused state during zooming based on the subject distance and the output of the zoom encoder,
The focus position calculation means outputs the output of the focus position calculation means by Δ8, the object distance by u, the focusing system 1 at a zoom system position i at a certain reference object distance by aj, the focal length by fi, and the zoom lens. It is configured to perform an operation based on an arithmetic expression where the system-specific constants are CI K +Cz, Cx and the degree of the polynomial is m.

作用 本発明は、上記した構成により高速・高精度な演算が行
えるため任意の被写体距離に対して合焦状態を保ちなが
らズーミングが行えるズームレンズシステムが提供でき
る。
Function The present invention can provide a zoom lens system that can perform high-speed and highly accurate calculations with the above-described configuration, and can perform zooming while maintaining a focused state for any object distance.

実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。
EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明のズームレンズの一実施例のレンズ配置
図を示すものである。本実施例のズームレンズは被写体
側より正のパワーを持つ固定のレンズ群1、負のパワー
を持ち変倍作用をもつバリエータとしての移動レンズ群
2、正のパワーを持つ固定のレンズ群3、続いて正のパ
ワーを待ち合焦作用をもつフォーカシングレンズ群とし
ての移動レンズ群4から構成される。バリエータは短焦
点側から長焦点側への移動に際し、第1図中、矢印の方
向へ移動する。フォーカシングレンズ群はバリエータの
移動にともない第1図中矢印のように移動する。第2図
は被写体距離とバリエータの移動とフォーカシング系の
移動の関係を表したグラフである。図中、縦軸はフォー
カシング系位置であり横軸はバリエータの位置である。
FIG. 1 shows a lens arrangement diagram of an embodiment of the zoom lens of the present invention. The zoom lens of this embodiment includes, from the subject side, a fixed lens group 1 with positive power, a movable lens group 2 as a variator with negative power and a variable power function, and a fixed lens group 3 with positive power. Next, there is a moving lens group 4 as a focusing lens group which waits for positive power and has a focusing effect. When moving from the short focus side to the long focus side, the variator moves in the direction of the arrow in FIG. The focusing lens group moves as indicated by the arrow in FIG. 1 as the variator moves. FIG. 2 is a graph showing the relationship between the object distance, the movement of the variator, and the movement of the focusing system. In the figure, the vertical axis is the focusing system position, and the horizontal axis is the variator position.

l、は被写体距離無限遠におけるズーミングに伴うフォ
ーカシング系の軌跡(トラッキングカーブ)である。
l is a trajectory (tracking curve) of the focusing system accompanying zooming at an infinite distance to the subject.

さらにl、、I、・・・・・・となるに従ってより近距
離のトラッキングカーブを示している。これらのトラッ
キングカーブはレンズ系開存のものであり、第2図の場
合はズーム比6倍、Fナンバー約1.2のズームレンズ
のものである。第2図かられかるようにズーミングに対
してフォーカシング系の移動量が一定ではなく、被写体
距離の変化に対してもトラッキングカーブはリニアな変
化はしない。
Further, as l, , I, . . . , the tracking curves indicate shorter distances. These tracking curves are for an open lens system, and in the case of FIG. 2, they are for a zoom lens with a zoom ratio of 6 times and an F number of approximately 1.2. As can be seen from FIG. 2, the amount of movement of the focusing system during zooming is not constant, and the tracking curve does not change linearly even when the subject distance changes.

すなわち、ある被写体距離のトラッキングカーブを無限
遠の被写体距離のトラッキングカーブからの差として表
わした場合、遠距隨の被写体の場合は直接特性を持って
いるが近距離になるほど直線ではトラッキングを近似で
きなくなる。このようなトラッキングカーブの軌跡の追
随を可能にする本発明のズームレンズシステムのブロッ
ク系統図を第3図に示す。ズームレンズ5はすでに第1
図に示したようにバリエータ6、フォーカシング系7お
よびその他のレンズ群で構成される。
In other words, when a tracking curve at a certain subject distance is expressed as the difference from a tracking curve at an infinite subject distance, a long-distance subject has a direct characteristic, but as the subject gets closer, tracking cannot be approximated by a straight line. It disappears. FIG. 3 shows a block diagram of the zoom lens system of the present invention that enables following the locus of such a tracking curve. Zoom lens 5 is already the first
As shown in the figure, it is composed of a variator 6, a focusing system 7, and other lens groups.

ズーミングを開始する前、被写体にマニュアルフォーカ
スあるいはオートフォーカスでピントを合わせたときの
バリエータ6の位置をズームエンコーダ8で検知し、フ
ォーカシング系7の位置をフォーカスエンコーダ9で検
知し、それぞれの位置情報を被写体距雛演算手段工0へ
出力する。被写体距敲演算手段10では入力した二つの
信号より被写体距1uを結果としてフォーカス位置演算
手段11へ出力する。被写体距離の演算は一度のズーミ
ングに際し一度でよく、頻繁に行なう必要がないためマ
イコンで近軸光線の追跡を行なわせて求めても良いし、
テーブルとしてメモリーに蓄えてもよい。ズーミングを
開始するとバリエータ6の位置が変化しズームエンコー
ダ8の出力が変化する。
Before starting zooming, the zoom encoder 8 detects the position of the variator 6 when focusing on the subject using manual focus or autofocus, the focus encoder 9 detects the position of the focusing system 7, and the respective position information is stored. Output to object distance calculation means 0. The object distance calculating means 10 outputs the object distance 1u as a result to the focus position calculating means 11 from the two input signals. The object distance only needs to be calculated once per zooming, and it does not need to be done frequently, so it can be calculated by tracing the paraxial rays with a microcomputer.
It may also be stored in memory as a table. When zooming starts, the position of the variator 6 changes and the output of the zoom encoder 8 changes.

この信号はフォーカス位置演算手段11へ送られ、変化
したズーム位置でピントの合うフォーカシング系7の位
置が算出される。この際、フォーカス位置演算手段1j
では第2図に示したトラッキングカーブの軌跡を精度良
く追随させ、ズーミングに対してボケを惑しさせないよ
うにフォーカシング系の位置を制御する必要があるため
、次の演算式ただし、被写体距離をu、被写体距離無限
遠での、ズーム系位置iにおけるフォーカシング系位置
をa、焦点距離をf、、ズームレンズ系固有の定数をA
+ 、At 、As 、Aaとする。具体的には、第2
図中l+の曲線をaのデータ群のテーブルとしてメモリ
ーに蓄えておき、求めようとする被写体距離のトラッキ
ングカーブとの差を上記の式で求め、ズーミングに応じ
たフォーカシング系の位置を算出することになる。なお
a自体を簡単な演算式を用いて求めてやってもよい。
This signal is sent to the focus position calculation means 11, and the position of the focusing system 7 that is in focus at the changed zoom position is calculated. At this time, the focus position calculation means 1j
Now, it is necessary to accurately follow the locus of the tracking curve shown in Figure 2 and control the position of the focusing system so as not to interfere with the zooming, so the following calculation formula is used. , the focusing system position at the zoom system position i at infinite subject distance is a, the focal length is f, and the constant specific to the zoom lens system is A
+, At, As, and Aa. Specifically, the second
The curve l+ in the figure is stored in memory as a table of data group a, and the difference between the target distance and the tracking curve is calculated using the above formula, and the position of the focusing system according to zooming is calculated. become. Note that a itself may be determined using a simple arithmetic expression.

算出されたフォーカシング系の位置はフォーカス駆動部
12へ伝えられ、モータエ3によってフォーカシング系
7が駆動する。
The calculated position of the focusing system is transmitted to the focus drive unit 12, and the motor 3 drives the focusing system 7.

また、ズーミングをする場合フォーカシング系の位置を
算出する時間とモータでフォーカシング系を駆動させる
時間が必要なため、電気的にバリエータを動かすいわゆ
るパワーズームの場合ズーム駆動速度を制御する必要が
ある。第2図に示されているように特に長焦点側では短
焦点側に比ベベリエータの移動量に対してフォーカシン
グ系の移動量が大きくなるため、焦点距離に応じたズー
ム駆動速度の制御が必要である。このパワーズームの場
合は第3図中オート5W14がONになりズームエンコ
ーダ8の出力に応じてズーミング制御部15がズーム駆
動速度を指示する信号をズー1、駆動部16へ供給し、
モータ17によりバリエータを駆動する。
Furthermore, when zooming, it is necessary to calculate the position of the focusing system and to drive the focusing system with a motor, so in the case of so-called power zooming in which the variator is electrically operated, it is necessary to control the zoom drive speed. As shown in Figure 2, especially on the long focal length side, the amount of movement of the focusing system becomes larger than the amount of movement of the bevelliator on the short focal length side, so it is necessary to control the zoom drive speed according to the focal length. be. In the case of this power zoom, the auto 5W14 in FIG.
A motor 17 drives the variator.

発明の詳細 な説明したように本発明のズームレンズシステムはズー
ム系の位置を検出するズームエンコーダと、フォーカシ
ング系の位置を検出するフォーカスエンコーダと、上記
ズームエンコーダとフォーカスエンコーダの出力より、
ズーミング開始前の被写体距離を算出する被写体距離演
算手段と、前記被写体距離と前記ズームエンコーダの出
力によりズーミング時に合焦状態を保持するよう前記フ
ォーカシング系の位1を算出するフォーカス位置演算手
段を具備し、前記フォーカス位置演算手段は、前記フォ
ーカス位置演算手段の出力″をΔ0、前記被写体距離を
u、ある基準の被写体距離での、ズーム系位置1におけ
るフォーカシング系位置をai 、焦点距離をfi、ズ
ームレンズ系固有の定数をC1K、  cz 、  C
3、多項式の次数をmとするとき なる演算式による演算を実行することにより、高速・高
精度な演算が行えるため、任意の被写体距離に対して合
焦状態を保ちながら高速なズーミングが行える小型・軽
量のズームレンズシステムを提供できるので極めて実用
価値の高い効果を有している。
As described in detail, the zoom lens system of the present invention includes a zoom encoder for detecting the position of the zoom system, a focus encoder for detecting the position of the focusing system, and outputs from the zoom encoder and focus encoder.
A subject distance calculating means for calculating a subject distance before starting zooming, and a focus position calculating means for calculating the digit of the focusing system so as to maintain a focused state during zooming based on the subject distance and the output of the zoom encoder. , the focus position calculation means sets the output of the focus position calculation means as Δ0, the object distance as u, the focusing system position at zoom system position 1 at a certain reference object distance as ai, the focal length as fi, zoom The constants specific to the lens system are C1K, cz, C
3. By executing calculations using the calculation formula where the degree of the polynomial is m, high-speed and high-precision calculations can be performed, making it a compact camera that can perform high-speed zooming while maintaining focus at any subject distance.・Since it can provide a lightweight zoom lens system, it has extremely high practical value.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例のズームレンズシステムのレン
ズ配置図、第2図は被写体距離とバリエータの移動とフ
ォーカシング系の移動の関係を表した原理説明図、第3
図は本発明のズームレンズシステムのブロック系統図で
ある。 1・・・・・・固定レンズ群、2・・・・・・バリエー
タ、3・・・・・・固定レンズ群、4・・・・・・フォ
ーカシング系、5・・・・・・ズームレンズ、6・・・
・・・バリエータ、7・・・・・・フォーカシング系、
8・・・・・・ズームエンコーダ、9・・・・・・フォ
ーカスエンコーダ、10・・・・・・被写体距敲演算手
段、工1・・・・・・フォーカス位置演算手段、12・
・・・・・フォーカス駆動部、13・・・・・・モータ
、14・・・・・・オートスイッチ、15・・・・・・
ズーミング制御部、16・・・・・・ズーム駆動部、1
7・・・・・・モータ。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はか1名第 図 2群レンスユl
Fig. 1 is a lens arrangement diagram of a zoom lens system according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a principle explanatory diagram showing the relationship between object distance, variator movement, and focusing system movement, and Fig. 3
The figure is a block diagram of the zoom lens system of the present invention. 1...Fixed lens group, 2...Variator, 3...Fixed lens group, 4...Focusing system, 5...Zoom lens , 6...
... Variator, 7... Focusing system,
8...Zoom encoder, 9...Focus encoder, 10...Subject distance calculation means, 1...Focus position calculation means, 12.
...Focus drive unit, 13...Motor, 14...Auto switch, 15...
Zooming control unit, 16...Zoom drive unit, 1
7...Motor. Name of agent: Patent attorney Shigetaka Awano (1 person) Figure 2 Group Rensuyu

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ズームレンズシステムを構成する複数のレンズ群
中、被写体側に最も近く置かれたレンズ群以外のレンズ
群あるいはその一部を、フォーカシングの手段とするズ
ームレンズシステムであって、手動または自動で実行さ
れるズーミング機能を有し、ズーミングに用いるレンズ
群であるズーム系の位置を検出するズームエンコーダと
、フォーカシングに用いるレンズ群または撮像素子であ
るフォーカシング系の位置を検出するフォーカスエンコ
ーダと、前記ズームエンコーダと前記フォーカスエンコ
ーダの出力より、ズーミング開始前の被写体距離を算出
する被写体距離演算手段と、前記被写体距離と前記ズー
ムエンコーダの出力によりズーミング時に合焦状態を保
持するよう前記フォーカシング系の位置を算出するフォ
ーカス位置演算手段を具備し、前記フォーカス位置演算
手段は、前記フォーカス位置演算手段の出力をΔ_i、
前記被写体距離をu、ある基準の被写体距離での、ズー
ム系位置iにおけるフォーカシング系位置をa_i、焦
点距離をf_i、ズームレンズ系固有の定数をC_1_
K、C_2、C_3、多項式の次数をmとするとき ▲数式、化学式、表等があります▼ なる演算式による演算を実行することを特徴とするズー
ムレンズシステム。
(1) A zoom lens system that uses a lens group other than the lens group closest to the subject, or a part thereof, as a means of focusing, either manually or automatically. a zoom encoder that detects the position of a zoom system that is a lens group used for zooming, and a focus encoder that detects the position of a focusing system that is a lens group or an image sensor used for focusing; a subject distance calculation means for calculating a subject distance before starting zooming from the outputs of the zoom encoder and the focus encoder; and a subject distance calculating means for calculating the subject distance before starting zooming, and a position of the focusing system to maintain the focused state during zooming based on the subject distance and the output of the zoom encoder. The focus position calculating means calculates the output of the focus position calculating means by Δ_i,
The subject distance is u, the focusing system position at the zoom system position i at a certain reference subject distance is a_i, the focal length is f_i, and the constant specific to the zoom lens system is C_1_
K, C_2, C_3, where the degree of the polynomial is m, there are ▲ mathematical formulas, chemical formulas, tables, etc.
(2)演算式において多項式の次数mが m≦2 を満足することを特徴とする請求項(1)記載のズーム
レンズシステム。
(2) The zoom lens system according to claim (1), wherein the degree m of the polynomial in the arithmetic expression satisfies m≦2.
(3)フォーカシング系が被写体側より最後方のレンズ
群であることを特徴とする請求項(1)記載のズームレ
ンズシステム。
(3) The zoom lens system according to claim (1), wherein the focusing system is a rearmost lens group from the subject side.
(4)被写体側より順に正の屈折力を有する第1レンズ
群、負の屈折力を有するズーム系としての第2群、つづ
いて正の屈折力を有する第3群および正の屈折力を有す
るフォーカシング系としての第4群で構成することを特
徴とする請求項(1)記載のズームレンズシステム。
(4) In order from the subject side, the first lens group has a positive refractive power, the second group as a zoom system has a negative refractive power, and then the third lens group has a positive refractive power, and the third lens group has a positive refractive power. 2. The zoom lens system according to claim 1, comprising a fourth group as a focusing system.
(5)ズーム系の停止、駆動及び駆動速度の制御を実施
するズーミング制御部と、前記ズーミング制御部の出力
にもとづき、前記ズーム系を駆動するズーム駆動部を具
備し、前記ズーミング制御部は撮影者よりズーミングを
実行する指令を受けた場合のみ、ズーム系の駆動を実行
し、このとき前記ズーミング制御部は常に前記ズームエ
ンコーダの指示するズーム系の位置を検知し、予め設定
された前記ズーム系の位置とズーム駆動速度の関係より
決定された駆動速度を指示する制御信号を前記ズーム駆
動部に供給することを特徴とするズーム駆動方法。
(5) A zoom control unit that controls stopping, driving, and drive speed of the zoom system, and a zoom drive unit that drives the zoom system based on the output of the zoom control unit, and the zoom control unit is configured to take pictures. The zoom system is driven only when a command to perform zooming is received from the user, and at this time, the zoom control section always detects the position of the zoom system indicated by the zoom encoder, and moves the zoom system to the preset position. 1. A zoom driving method, characterized in that a control signal instructing a driving speed determined from the relationship between the position of the zoom driving section and the zoom driving speed is supplied to the zoom driving section.
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