JPH02163531A - Shock absorber - Google Patents
Shock absorberInfo
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- JPH02163531A JPH02163531A JP31899988A JP31899988A JPH02163531A JP H02163531 A JPH02163531 A JP H02163531A JP 31899988 A JP31899988 A JP 31899988A JP 31899988 A JP31899988 A JP 31899988A JP H02163531 A JPH02163531 A JP H02163531A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/48—Arrangements for providing different damping effects at different parts of the stroke
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はショックアブソーバに関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a shock absorber.
（従来の技術）
最近の機械装置は自動化の中で生産効率を上げるため稼
働速度はまずまず速くなりつつある。特にシリンダ装置
においては最高２〜３ｍ／秒の高速で稼働するものも有
り、内蔵のエアクツションの領域をオーバーしておりス
トローク端の衝撃吸収はショックアブソーバに頼らざる
を得ないのが実情である。従来用いられているショック
アブソーバを第２図に示す。(Conventional Technology) The operating speed of recent mechanical devices is becoming reasonably fast due to automation and increasing production efficiency. In particular, some cylinder devices operate at high speeds of up to 2 to 3 m/sec, which exceeds the range of built-in air action, and the reality is that shock absorption at the end of the stroke must rely on shock absorbers. A conventionally used shock absorber is shown in FIG.
シリンダ１００内にはオイルが充填されており、ピスト
ン１０２が摺動可能に配されている。シリンダ１００底
部とピストン１０２との間にはスプリング１０４が弾装
されている。シリンダ１００内壁にはピストン１０２が
オイルを圧縮する方向（図面右方）へ行くに従って断面
積が小さくなるようオリフィス溝１０６が刻設されてい
る。このように構成されたピストン１．０２に連結され
たビストンロソＦ’ １０８に衝撃力Ｘが加えられた場
合、ピストン１０２は右方へ移す」シ、その衝撃力Ｘは
スプリング１０４が圧縮されることにより吸収されると
共に、後部油室１１０内のオイルが圧縮され衝撃力Ｘを
吸収する。また、オイルは圧縮されるとオリフィス溝１
０６を通って前記ｉ＋１＋室１１２へ移動する。その際
、オリフィス溝１０６の流路断面積は左方が大きく、右
方が小さく形成されているので後部油室１１０から前部
油室１１２への油の移動は始め大きく、徐々に小さくな
るのでピストン１０２に対するオイルの抵抗は徐々に大
きくなるのでピストン１０２の速度は徐々に減少さセる
ことができる。The cylinder 100 is filled with oil, and a piston 102 is slidably disposed therein. A spring 104 is loaded between the bottom of the cylinder 100 and the piston 102. An orifice groove 106 is formed on the inner wall of the cylinder 100 so that the cross-sectional area becomes smaller as the piston 102 moves toward the direction in which the oil is compressed (to the right in the drawing). When an impact force X is applied to the piston F' 108 connected to the piston 1.02 configured as described above, the piston 102 moves to the right.The impact force X causes the spring 104 to be compressed. At the same time, the oil in the rear oil chamber 110 is compressed and absorbs the impact force X. Also, when the oil is compressed, the orifice groove 1
06 to the i+1+ room 112. At this time, since the cross-sectional area of the orifice groove 106 is large on the left side and small on the right side, the movement of oil from the rear oil chamber 110 to the front oil chamber 112 is initially large and gradually becomes smaller. Since the resistance of the oil against the piston 102 gradually increases, the speed of the piston 102 can be gradually reduced.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記の従来のショックアブソバには次の
ような課題が有る。(Problems to be Solved by the Invention) However, the conventional shock absorber described above has the following problems.
オリフィス溝はシリンダ内壁に、その軸線方向へ刻設し
て形成するため加工が難かしい。しかも、その深さを徐
々に変化させて形成するのは非常に難しいという課題が
有る。勅に、オリフィス溝が直線に形成されているため
距離が短くなり、変化の精度出しを行うためには高精度
の加工技術が要求されるという課題も有る。The orifice groove is difficult to process because it is carved into the inner wall of the cylinder in the axial direction. Moreover, there is a problem in that it is extremely difficult to form the layer by gradually changing its depth. However, since the orifice groove is formed in a straight line, the distance is short, and there is also the problem that high-precision processing technology is required to achieve accurate changes.
従って、本発明は加工及び精度出しが容易なショックア
ブソーバを提供することを目的とする。Therefore, it is an object of the present invention to provide a shock absorber that is easy to process and achieve accuracy.
（課題を解決するための手段）
−１−記課題を解決するため、本発明は次の構成を備え
る。(Means for Solving the Problem) In order to solve the problem -1-, the present invention includes the following configuration.
すなわち、オイルが充填されたシリンダと、衝撃力を受
けるビストンロ・ノドに連結され、該シリンダ内を摺動
するピストンと、前記シリンダ内壁に刻設され前記ピス
トンにより画成されたシリンダの前部油室と後部油室と
を連絡するオリフィス溝とを有するショックアブソーバ
において、ｌ’ｌｉｉ記オリフィス溝は連続した螺旋溝
であることを特徴とし、また、そのショックアブソーバ
は前記オリフィス溝のピッチを変化させたことを特徴と
し、もしくは前記オリフィス溝のピッチは前記ピストン
が衝撃力により押動される方向に行くに従い徐々に小さ
くなるよう形成されていることを特徴とする。That is, a cylinder filled with oil, a piston that is connected to a piston rod receiving an impact force and slides inside the cylinder, and a front oil part of the cylinder that is carved on the inner wall of the cylinder and defined by the piston. A shock absorber having an orifice groove communicating between a chamber and a rear oil chamber is characterized in that the orifice groove is a continuous spiral groove, and the shock absorber is characterized in that the orifice groove is a continuous spiral groove, and the pitch of the orifice groove is changed. Alternatively, the pitch of the orifice groove may be formed such that the pitch of the orifice groove becomes gradually smaller in the direction in which the piston is pushed by the impact force.
（作用） 作用について説明する。(effect) The effect will be explained.
ピストンに衝撃力が伝わり、後部油室内のオイルを押動
されたピストンが圧縮する。するとオイルは圧縮されて
衝撃力が徐々に吸収すると共に、オイルはオリフィス溝
を通って前部油室へ移動する。このオイルの移動によっ
てピストンは前方へ移動が可能となり前記衝撃力が徐々
に吸収される。The impact force is transmitted to the piston, and the pushed piston compresses the oil in the rear oil chamber. The oil is then compressed and the impact force is gradually absorbed, and the oil moves through the orifice groove to the front oil chamber. This movement of oil allows the piston to move forward, and the impact force is gradually absorbed.
また、オリフィス溝のピッチを変化させるごとによりピ
ストンに対するオイルの抵抗を変化させ得るのでピスト
ンの速度を変化させられる。特に、オリフィス溝のピッ
チをビス１〜ンが衝撃力により押動される方向に従い徐
々に小さくなるよう形成されるとピストンの速度を徐々
に減少させることが可能となる。Furthermore, by changing the pitch of the orifice groove, the resistance of the oil against the piston can be changed, so the speed of the piston can be changed. In particular, if the pitch of the orifice grooves is formed so that it gradually becomes smaller in the direction in which the screws 1 to 1 are pushed by the impact force, it becomes possible to gradually reduce the speed of the piston.
（実施例）
以下、本発明の好適な実施例について添付図面と共に詳
述する。(Embodiments) Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図には本発明に係るショックアブソーバの実施例を
示した断面図を示す。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a shock absorber according to the present invention.
１０はシリンダであり、底部は閉塞部材１２で０リング
１４を介して液密に閉塞されている。閉塞部材１２には
シリンダ１０内へのオイル充填用の貫通孔１６が設けら
れ、鋼球１８及び螺２０でオイル充填後は液密に封止さ
れている。10 is a cylinder, the bottom of which is liquid-tightly closed by a closing member 12 via an O-ring 14. The closing member 12 is provided with a through hole 16 for filling oil into the cylinder 10, and is sealed liquid-tight with a steel ball 18 and a screw 20 after filling with oil.
２２はピストンであり、シリンダ１０内を摺動可能に配
されている。ピストン２２にはシリンダ１０外へ突出す
るピストンロッド２４の右端部が固定されている。従っ
て、ピストンロッド２４とピストン２２と一体に図面上
左右方向へ移動する。22 is a piston, which is arranged to be slidable within the cylinder 10. A right end portion of a piston rod 24 that projects outside the cylinder 10 is fixed to the piston 22. Therefore, the piston rod 24 and the piston 22 move together in the left and right directions in the drawing.
ピストンロッド２４の左端部には受圧部材２６が取り付
けられており、衝撃力Ｆを受ける部分である。なお、シ
リンダ１０内部はピストン２２を境に左側を前部油室２
８、右側を後部油室３０に画成されている。A pressure receiving member 26 is attached to the left end of the piston rod 24, and is a part that receives the impact force F. Note that inside the cylinder 10, the front oil chamber 2 is located on the left side of the piston 22.
8. A rear oil chamber 30 is defined on the right side.
３２はスプリングであり、後部油室３０内においてピス
トン２２右端面と閉塞部材１２左端面との間に弾装され
ている。このスプリング３２は前記ピストンロッド２４
の受圧部材２６に加えられたｆｆｉ撃力Ｆを吸収するた
めに設けられている。Reference numeral 32 denotes a spring, which is elastically loaded between the right end surface of the piston 22 and the left end surface of the closing member 12 in the rear oil chamber 30. This spring 32 is connected to the piston rod 24
It is provided to absorb the ffi impact force F applied to the pressure receiving member 26 of.
３４はオリフィス溝であり、シリンダ１０内壁面に刻設
された１条の螺旋溝である。また、シリンダ１０の軸線
方向に対するオリフィス溝３４の溝間隔、つまりピッチ
は左方が大きく、右方へ行くほど徐々に小さくなるよう
形成されている。34 is an orifice groove, which is a single spiral groove carved on the inner wall surface of the cylinder 10. Further, the groove interval, that is, the pitch, of the orifice grooves 34 in the axial direction of the cylinder 10 is formed such that it is large on the left side and gradually becomes smaller as it goes to the right side.
３６はガイドであり、シリンダ１０内においてビストン
ロｙ Ｆ ２４に外嵌されている。ガイド３６は段差３
Ｂによってシリンダｌ（１内にｌｔ）止されている。従
って、ビス１−ンし１ノド２４はガイド３６内を左右方
向に摺動するようになっている。なお、ガイ１３Ｇとビ
入トンロソｌ’２４の間は０リング４０で液密性を図っ
ている。なお、ガイド３６はシリンダ１０左側口縁にか
しめて固定されたリングプレー１−４２によって段差３
Ｂへ圧接されており、０リング４４によって液密性を図
っている。Reference numeral 36 denotes a guide, which is fitted onto the piston rod y F 24 inside the cylinder 10. Guide 36 has 3 steps
The cylinder l (lt in 1) is stopped by B. Therefore, the screw 1 and 1 throat 24 are configured to slide within the guide 36 in the left and right direction. Note that an O-ring 40 is provided between the guy 13G and the bit hole 1'24 to ensure liquid tightness. The guide 36 is connected to the step 3 by a ring play 1-42 which is caulked and fixed to the left side mouth edge of the cylinder 10.
B, and an O-ring 44 is used to ensure liquid tightness.
なお、４６はチエツク弁であり、ピストン２２内に設り
られ、ピストン２２が右方へ押動された際に後部油室３
０内のオイルが油路４８を通って前部油室２８へ移動す
るのを防止している。In addition, 46 is a check valve, which is installed inside the piston 22, and when the piston 22 is pushed to the right, the rear oil chamber 3
This prevents the oil in the 0 from moving to the front oil chamber 28 through the oil passage 48.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
第１図に示すのは衝撃力が加えられていない状態であり
、ピストン２２はスプリング３２の付勢力により左方へ
移動し、ガイド３６右端面に当接している。この状態で
はオリフィス溝３４は両油室２８．３０を連絡していな
い。また、ピストン２２の油路４８はガイド３６右端面
によって閉塞されておりシリンダ１０内のオイルの移動
はない。FIG. 1 shows a state in which no impact force is applied, and the piston 22 is moved to the left by the biasing force of the spring 32 and is in contact with the right end surface of the guide 36. In this state, the orifice groove 34 does not communicate between the two oil chambers 28,30. Further, the oil passage 48 of the piston 22 is closed by the right end surface of the guide 36, so that the oil within the cylinder 10 does not move.
そこでピストンロッド２４の左端部に配された受圧部材
２６へ衝撃力Ｆが加えられると、ビス１−ン２２は右方
へ押動される。ピストン２２が押動されると、衝撃力Ｆ
はまずスプリング３２が圧縮されることにより吸収され
、同時に後部油室３０内のオイルが圧縮されることによ
り吸収される。Therefore, when an impact force F is applied to the pressure receiving member 26 disposed at the left end of the piston rod 24, the screw 1-22 is pushed to the right. When the piston 22 is pushed, the impact force F
First, the spring 32 is compressed and absorbed, and at the same time, the oil in the rear oil chamber 30 is compressed and absorbed.
そしてピストン２２が右方へ押動されるとオリフィス／
１８３４が次第にピストン２２より左方に位置すること
となり後部油室３０と前部油室２８が連絡される。する
と後部油室３０内のオイルは前部油室２８ヘオリフイス
溝３４を通って移動する。Then, when the piston 22 is pushed to the right, the orifice/
1834 is gradually located to the left of the piston 22, and the rear oil chamber 30 and the front oil chamber 28 are communicated with each other. Then, the oil in the rear oil chamber 30 moves through the orifice groove 34 of the front oil chamber 28.
オイルが移動すると、ピストン２２の移動に対する後部
油室３０内のオイルの抵抗が小さくなるのでピストン２
２の右方への移動が可能となる。しかし、オリフィス溝
３４のピッチは左方はど大きいためオイルの後部油室３
０から前部油室２８への移動は始め大きく次第に小さ（
なる。従って、ピストン２２に対するオイルの抵抗は始
め小さく次第に大きくなる。このオイルの抵抗の変化に
よってピストン２２の移動速度は徐々に減少させること
ができる。その際、後部油室３０内の油圧によりチエツ
ク弁４６は油路４８を閉塞するのでオイルの移動はオリ
フィスａ３４のみを通って行われる。When the oil moves, the resistance of the oil in the rear oil chamber 30 against the movement of the piston 22 becomes smaller, so the piston 22
2 movement to the right becomes possible. However, since the pitch of the orifice groove 34 is larger on the left side, the rear oil chamber 3 of the oil
The movement from 0 to the front oil chamber 28 starts out large and gradually becomes smaller (
Become. Therefore, the oil resistance against the piston 22 is initially small and gradually increases. The movement speed of the piston 22 can be gradually reduced by this change in oil resistance. At this time, the check valve 46 closes the oil passage 48 due to the oil pressure in the rear oil chamber 30, so that the oil moves only through the orifice a34.
ピストン２２を押動する力が解除されるとピストン２２
及びピストンロッド２４はスプリング３２の付勢力によ
り左方へ押し戻され、第１図に示す従前状態に戻る。そ
の際、前部油室２８のオイルはピストン２２が戻ること
により圧縮されるので、オイルはオリフィス溝３４を通
って後部油室３０へ戻るが、ピストン２２がオリフィス
溝３４を閉塞しても前部油室２８内の圧力によってチエ
ツク弁４６は油路４８を開放するのでオイルは油路４８
を通って後部油室３０へ還流される。When the force pushing the piston 22 is released, the piston 22
The piston rod 24 is pushed back to the left by the biasing force of the spring 32, returning to the previous state shown in FIG. At this time, the oil in the front oil chamber 28 is compressed by the return of the piston 22, so the oil returns to the rear oil chamber 30 through the orifice groove 34, but even if the piston 22 closes the orifice groove 34, the oil in the front oil chamber 28 is The check valve 46 opens the oil passage 48 due to the pressure inside the oil chamber 28, so the oil flows through the oil passage 48.
The oil is returned to the rear oil chamber 30 through the
上記実施例におけるオリフィス溝３４の形成は、シリン
ダ２２の内壁面を旋盤で切削加工すればよく、ピッチの
変化はバイトの移動速度を変えるだけで簡単に行える。The orifice groove 34 in the above embodiment can be formed by cutting the inner wall surface of the cylinder 22 using a lathe, and the pitch can be easily changed by simply changing the moving speed of the cutting tool.
しかも、蜆旋状なのでオリフィス溝３４の距離も長くと
れるのでピッチの変化を細かくもできるため高煽度にピ
ストン２２の速度変化をコントロールできる。Moreover, since the spiral shape allows the distance of the orifice groove 34 to be long, the pitch can be changed finely, so that the speed change of the piston 22 can be controlled with a high degree of agitation.
実施例のオリフィス溝３４はピッチが図面上で左方が大
きく、右方が小さく形成されているが、この変化は衝撃
吸収を行う目的物により例えばピチを図面」−１左方を
小さく、右方を大きくしたり、中途部で変化させたりと
任意に設定することができる。さらには、ピッチを一定
にしてもよいし、オリフィス溝３４の断面積を変化させ
ることも可能である。In the orifice groove 34 of the embodiment, the pitch is larger on the left side and smaller on the right side in the drawing, but this change is caused by the object that absorbs shock, for example, the pitch is smaller on the left side and smaller on the right side. You can set it as you like, such as making it larger or changing it in the middle. Furthermore, the pitch may be constant, or the cross-sectional area of the orifice groove 34 may be varied.
以上、本発明の好適な実施例について種々述べて来たが
、本発明は上述の実施例に限定されるのではなく、例え
ばオリフィス溝は１条の＊旋溝ではなく、複数条のＩｌ
！Ｊ旋溝でもよい等、発明の精神を逸脱しない範囲でさ
らに多くの改変を施し得るのはもちろんである。Various preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments. For example, the orifice groove is not a single circular groove but a plurality of Il grooves.
! Of course, many other modifications can be made without departing from the spirit of the invention, such as a J-swivel groove.
（発明の効果）
本発明に係るショックアブソーバを用いるとオリフィス
溝の形成が簡単であると共に、オリフィス溝の距離を長
くすることも可能となるので、ピストンの速度コントロ
ールを精度よく行うことが可能となる。(Effects of the Invention) By using the shock absorber according to the present invention, it is easy to form an orifice groove, and the distance of the orifice groove can be increased, so it is possible to control the speed of the piston with high precision. Become.
請求項２の構成を採用すればピストンの速度を変化させ
′ζコントロールが可能となり、特に請求項３の構成を
採用すれば、衝撃吸収後のピストンの速度を徐々に減少
させることが可能となる等の著効を奏する。If the structure of claim 2 is adopted, the speed of the piston can be changed to control 'ζ, and especially if the structure of claim 3 is adopted, it becomes possible to gradually reduce the speed of the piston after shock absorption. etc. are effective.
第１図は本発明に係るショックアブソーバの実施例を示
した断面図、第２図は従来のショックアブソーバの断面
図。
１０・・・シリンダ、 ２２・・ ・ピストン、２４
・・・ピストンロッド、 ２８・・・前部油室、 ３
０・・・後部油室、
イス溝。
３４ ・
・オリフFIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a shock absorber according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of a conventional shock absorber. 10... Cylinder, 22... Piston, 24
...Piston rod, 28...Front oil chamber, 3
0... Rear oil chamber, chair groove. 34 ・・Orif
Claims (1)
ストンロッドに連結され、該シリンダ内を摺動するピス
トンと、前記シリンダ内壁に刻設され前記ピストンによ
り画成されたシリンダの前部油室と後部油室とを連絡す
るオリフィス溝とを有するショックアブソーバにおいて
、 前記オリフィス溝は連続した螺旋溝であることを特徴と
するショックアブソーバ。 ２、前記オリフィス溝のピッチを変化させたことを特徴
とする請求項１記載のショックアブソーバ。 ３、前記オリフィス溝のピッチは前記ピストンが衝撃力
により押動される方向に行くに従い徐々に小さくなるよ
う形成されていることを特徴とする請求項２記載のショ
ックアブソーバ。[Claims] 1. A cylinder filled with oil, a piston that is connected to a piston rod that receives an impact force and slides within the cylinder, and a piston that is carved on the inner wall of the cylinder and is defined by the piston. A shock absorber having an orifice groove communicating between a front oil chamber and a rear oil chamber of a cylinder, wherein the orifice groove is a continuous spiral groove. 2. The shock absorber according to claim 1, wherein the pitch of the orifice groove is changed. 3. The shock absorber according to claim 2, wherein the pitch of the orifice groove is formed so as to gradually become smaller in the direction in which the piston is pushed by the impact force.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31899988A JPH02163531A (en) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | Shock absorber |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31899988A JPH02163531A (en) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | Shock absorber |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02163531A true JPH02163531A (en) | 1990-06-22 |
| JPH0440571B2 JPH0440571B2 (en) | 1992-07-03 |
Family
ID=18105367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31899988A Granted JPH02163531A (en) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | Shock absorber |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JPH02163531A (en) |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0440571B2 (en) | 1992-07-03 |
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