JPH06346937A - Buffer - Google Patents
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- JPH06346937A JPH06346937A JP13793593A JP13793593A JPH06346937A JP H06346937 A JPH06346937 A JP H06346937A JP 13793593 A JP13793593 A JP 13793593A JP 13793593 A JP13793593 A JP 13793593A JP H06346937 A JPH06346937 A JP H06346937A
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- piston
- case
- damper case
- chamber
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はワーク等移動体の持つ運
動エネルギー及び移動体に働く推力エネルギーを移動体
に衝撃を与えることなく吸収する緩衝器に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shock absorber that absorbs kinetic energy of a moving body such as a work and thrust energy acting on the moving body without giving an impact to the moving body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、生産ラインにおいて可動部を有す
る設備・装置の長寿命化、騒音の防止、製造サイクルの
増大等のため、図６に示すように搬送ラインＲから搬送
されていくるワークＷを受ける緩衝器Ｓが広く用いられ
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, a work W conveyed from a conveyance line R as shown in FIG. 6 is used in order to prolong the service life of equipment / devices having movable parts in a production line, prevent noise, and increase the manufacturing cycle. The shock absorber S for receiving is widely used.
【０００３】この緩衝器Ｓは図８に示すようにピストン
ロッド３１の先端に運動エネルギーを持つワークＷが衝
突すると、ピストン３２により後室３３内の油が加圧さ
れる。アウタチューブ３４内壁にはピストン３２が油を
加圧する方向（図面右方）へ行くに従って流路断面積が
小さくなるようにオリフィス溝３４ａが形成されてい
る。加圧された油はこのオリフィス溝３４ａとピストン
３２の外壁とによって形成される流路を通って後室３３
から前室３５に移動する。その際、オリフィス溝３４ａ
の流路断面積は前室３５側が大きく、後室３３側が小さ
く形成されているため、後室３３から前室３５へ移動す
る油の流量は始めは大きく、徐々に小さくなる。In this shock absorber S, when the work W having kinetic energy collides with the tip of the piston rod 31, as shown in FIG. 8, the piston 32 pressurizes the oil in the rear chamber 33. An orifice groove 34a is formed in the inner wall of the outer tube 34 so that the cross-sectional area of the flow passage becomes smaller as it goes in the direction in which the piston 32 pressurizes the oil (rightward in the drawing). The pressurized oil passes through the flow path formed by the orifice groove 34a and the outer wall of the piston 32, and the rear chamber 33
To the antechamber 35. At that time, the orifice groove 34a
Since the flow passage cross-sectional area of is large on the front chamber 35 side and small on the rear chamber 33 side, the flow rate of oil moving from the rear chamber 33 to the front chamber 35 is large at the beginning and gradually decreases.
【０００４】従って、搬送ラインＲから搬送されてくる
ワークＷが衝突した場合に、ピストン３２のストローク
位置に対してオイルが発生する抗力の関係は、図７に示
すような特性となる。すなわち、ピストン３２のストロ
ーク位置が後室３３側へ進むにつれて発生する抗力も大
きくなる。そして、図７に示すように、ワークＷが持つ
運動エネルギーが吸収されてしまうＡ位置にピストン３
２が到達すると、ワークＷの移動速度が著しく落ちる。
その結果、ピストン３２に働く抗力も小さくなる。Therefore, when the work W conveyed from the conveyance line R collides, the relationship between the stroke position of the piston 32 and the drag force generated by the oil has the characteristic shown in FIG. That is, as the stroke position of the piston 32 advances toward the rear chamber 33 side, the drag force generated also increases. Then, as shown in FIG. 7, the piston 3 is moved to the position A where the kinetic energy of the work W is absorbed.
When 2 is reached, the moving speed of the work W is significantly reduced.
As a result, the drag force acting on the piston 32 is also reduced.
【０００５】このようなストローク位置−抗力特性を持
つ緩衝器ＳはワークＷに衝撃を与えることなくスムーズ
に停止させることができるため、アクチュエータ等によ
り継続的に与えられる力の緩衝に適している。又、低い
速度の移動体の緩衝にも適している。The shock absorber S having such a stroke position-drag force characteristic can be smoothly stopped without giving a shock to the work W, and is therefore suitable for buffering the force continuously applied by an actuator or the like. It is also suitable for buffering low speed moving objects.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な緩衝器Ｓにおいては、ワークＷによりピストンロッド
３１に与えられる運動エネルギーが緩衝器Ｓが吸収する
ことができる吸収エネルギーよりも小さい場合がある。
この場合、一回のワークＷの停止に要するピストン３２
のストロークに不用な部分が生じて無駄な時間が発生す
るという問題があった。In the shock absorber S as described above, the kinetic energy applied to the piston rod 31 by the work W may be smaller than the absorbed energy that the shock absorber S can absorb. .
In this case, the piston 32 required to stop the work W once
There is a problem that an unnecessary portion is generated in the stroke of and the useless time is generated.
【０００７】すなわち、図７のＡ位置においてはワーク
Ｗの持つ運動エネルギーは吸収され、ワークＷの速度は
著しく小さくなる。しかし、ワークＷの自重による力が
ピストンロッド３１に与えられるためピストン３２は徐
々に移動してＢ位置で示すストローク終了位置で停止す
ることになる。That is, at the position A in FIG. 7, the kinetic energy of the work W is absorbed, and the speed of the work W is significantly reduced. However, since the force due to the weight of the work W is applied to the piston rod 31, the piston 32 gradually moves and stops at the stroke end position indicated by the position B.
【０００８】しかしながら、この移動速度が遅いため、
ピストン３２がＡ位置からＢ位置に移動するためにかか
る時間はこの衝突によるピストン３２の全ストロークに
要する時間の大きな部分を占める。However, since this moving speed is slow,
The time required for the piston 32 to move from the A position to the B position accounts for a large part of the time required for the entire stroke of the piston 32 due to this collision.
【０００９】これは、ピストン３２がＡ位置に復帰する
ために要する時間も長くなることを意味するため、次の
新たなワークＷを緩衝器Ｓに送り込む間隔が長くなる。
そのため、ワークＷの搬送タクトタイムが長くなるとい
う問題もあった。This means that the time required for the piston 32 to return to the A position also becomes long, so the interval at which the next new work W is sent to the shock absorber S becomes long.
Therefore, there is also a problem that the transport tact time of the work W becomes long.
【００１０】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的はワーク等移動体の運動エ
ネルギーの大きさに応じて移動体の緩衝に要する時間を
最短とするとともにスムーズに停止させることができる
緩衝器を提供することにある。The present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to minimize the time required for buffering a moving body according to the amount of kinetic energy of the moving body such as a work and to smooth the moving body. It is to provide a shock absorber that can be stopped.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、アウタケースと、前記アウタケースの内部
に配置されたダンパケースと、前記ダンパケース内に配
設されダンパケース内部を前室と後室とに区画するピス
トンと、基端部が前記ピストンに連結され、先端がアウ
タケースから突出し衝撃力を受けるピストンロッドと、
前記ダンパケース内壁にその流路断面積が徐々に小さく
なるように形成され、ピストンにより区画された前室と
後室とを連絡するオリフィス溝とを備えた緩衝器におい
て、前記ダンパケースをアウタケースに対して移動可能
に配設するとともに、そのダンパケースをアウタケース
に対して移動調節させるための位置調節手段をアウタケ
ースに設けたことをその要旨とする。In order to solve the above problems, the present invention provides an outer case, a damper case disposed inside the outer case, and a damper case disposed inside the damper case. A piston that is partitioned into a chamber and a rear chamber, a base end portion connected to the piston, and a tip end that projects from the outer case and receives an impact force;
In a shock absorber having an orifice groove formed in an inner wall of the damper case so that a flow passage cross-sectional area is gradually reduced, the orifice case connecting a front chamber and a rear chamber, the damper case being an outer case. The gist is that the outer case is provided movably with respect to the outer case, and the outer case is provided with position adjusting means for moving and adjusting the damper case with respect to the outer case.
【００１２】[0012]
【作用】従って、本発明によればピストンロッドに移動
体により力が加えられると、ピストンがダンパケース内
を摺動して移動し後室内のオイルを加圧する。加圧され
たオイルはオリフィス溝を通って前室に流入する。この
ときピストンには油圧が抗力として加わり、移動体の持
つ運動エネルギーが吸収され衝突による衝撃が吸収され
る。さらに、オリフィス溝の流路断面積が徐々に小さく
なるように形成されているため、ピストンのストローク
位置が進むに連れて発生する抗力が徐々に大きくなる。According to the present invention, therefore, when a force is applied to the piston rod by the moving body, the piston slides in the damper case and moves to pressurize the oil in the rear chamber. The pressurized oil flows into the front chamber through the orifice groove. At this time, the hydraulic pressure acts on the piston as a drag force, and the kinetic energy of the moving body is absorbed and the impact due to the collision is absorbed. Further, since the orifice groove is formed so that the cross-sectional area of the flow passage is gradually reduced, the drag force generated as the stroke position of the piston advances gradually increases.
【００１３】位置調節手段によりダンパケースをアウタ
ケースに対して相対移動させると、ピストンのストロー
ク領域に対するオリフィス溝の位置が変化する。従っ
て、ピストンの各ストローク位置に対するオリフィス溝
の流路断面積すなわち抗力の大きさがピストンのストロ
ーク領域全体で変化するため、緩衝器が吸収できるエネ
ルギーの大きさが変化する。When the damper case is moved relative to the outer case by the position adjusting means, the position of the orifice groove with respect to the stroke region of the piston changes. Therefore, since the flow passage cross-sectional area of the orifice groove, that is, the magnitude of the drag force with respect to each stroke position of the piston changes in the entire stroke region of the piston, the amount of energy that the shock absorber can absorb changes.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図３に従って説明する。尚、本実施例においては、説明
の便宜上、図面の左側を前部として説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment embodying the present invention will now be described with reference to FIGS.
It will be described with reference to FIG. In the present embodiment, for convenience of explanation, the left side of the drawing will be described as a front portion.
【００１５】図１に示すように、円柱形状のアウタケー
ス１の前部壁には開口１ａが形成され、後部壁には穴１
ｂが形成されている。穴１ｂには操作軸２が嵌挿されて
いて、その内端には雄ネジ部材３が固着され、外端には
ノブ４が固着されている。そして、ノブ４を回すと雄ネ
ジ部材３が回動する。As shown in FIG. 1, an opening 1a is formed in the front wall of a cylindrical outer case 1, and a hole 1 is formed in the rear wall.
b is formed. The operation shaft 2 is fitted into the hole 1b, the male screw member 3 is fixed to the inner end thereof, and the knob 4 is fixed to the outer end thereof. Then, when the knob 4 is turned, the male screw member 3 is turned.
【００１６】雄ネジ部材３の前方にはダンパケース５が
アウタケース１に対して軸線方向に移動可能に配設され
ている。ダンパケース５の後端部は凹設され、その凹部
には雌ネジ部５ａが形成されている。この雌ネジ部５ａ
には前記雄ネジ部材３が螺合されている。又、ダンパケ
ース５の後端部側には孔５ｂが設けられている。この孔
５ｂに前記アウタケース１から突出した回り止めピン１
ｃが摺動可能に嵌入されている。すなわち、ノブ４を回
すと回り止めピン１ｃによりダンパケース５の回動が規
制されてダンパケース５が前後進する。そして、本実施
例では操作軸２、雄ネジ部材３、ノブ４及び雌ネジ部５
ａ等で位置調節手段を構成している。図１はダンパケー
ス５が中間位置にある状態を示し、図２はダンパケース
５が最大限前進した前部位置にある状態を示している。A damper case 5 is disposed in front of the male screw member 3 so as to be movable in the axial direction with respect to the outer case 1. A rear end portion of the damper case 5 is recessed, and a female screw portion 5a is formed in the recessed portion. This female screw part 5a
The male screw member 3 is screwed into the. A hole 5b is provided on the rear end side of the damper case 5. The detent pin 1 protruding from the outer case 1 into the hole 5b.
c is slidably fitted. That is, when the knob 4 is turned, the rotation of the damper case 5 is restricted by the detent pin 1c, and the damper case 5 moves forward and backward. Further, in this embodiment, the operation shaft 2, the male screw member 3, the knob 4, and the female screw portion 5
The position adjusting means is constituted by a and the like. 1 shows a state where the damper case 5 is at the intermediate position, and FIG. 2 shows a state where the damper case 5 is at the front position where the damper case 5 is advanced to the maximum extent.
【００１７】ダンパケース５はその内部前側に形成され
る円筒形状の油室５ｃと、その後方に形成される油室５
ｃよりも小さい直径の油室５ｄとを有している。油室５
ｄの内壁には油室５ｃとの境界部から油室５ｄ後部まで
続くオリフィス溝５ｅが形成されている。このオリフィ
ス溝５ｅは前方から後方にむかうにつれて、徐々に浅く
なるように形成されている。The damper case 5 has a cylindrical oil chamber 5c formed in the front side thereof and an oil chamber 5 formed in the rear thereof.
and an oil chamber 5d having a diameter smaller than c. Oil chamber 5
The inner wall of d is formed with an orifice groove 5e extending from the boundary with the oil chamber 5c to the rear of the oil chamber 5d. The orifice groove 5e is formed so as to gradually become shallower from the front to the rear.
【００１８】ダンパケース５の内部には前記開口１ａか
らピストンロッド６が嵌装されている。ピストンロッド
６はアウタケース１の内側前部に固設されたロッドガイ
ド７に摺動可能に支持される。同時にロッドガイド７の
後部外側にはダンパケース５の油室５ｃ部分が軸線方向
に摺動可能に外嵌する。ロッドガイド７とダンパケース
５との間には空気を保持するためのエアチャンバ８が配
設されている。又、ロッドガイド７の前後位置には切欠
７ａが形成されている。ロッドガイド７の前方位置には
オイルシール９が固設され、前記ピストンロッド６が嵌
入している。さらに、オイルシール９の前側に当接して
スペーサ２３が固設されている。A piston rod 6 is fitted in the damper case 5 through the opening 1a. The piston rod 6 is slidably supported by a rod guide 7 fixed to the inner front portion of the outer case 1. At the same time, the oil chamber 5c portion of the damper case 5 is fitted on the outer side of the rear portion of the rod guide 7 so as to be slidable in the axial direction. An air chamber 8 for holding air is arranged between the rod guide 7 and the damper case 5. Further, notches 7a are formed at the front and rear positions of the rod guide 7. An oil seal 9 is fixedly provided at the front position of the rod guide 7, and the piston rod 6 is fitted therein. Further, the spacer 23 is fixedly attached to the front side of the oil seal 9.
【００１９】ピストンロッド６の後端には前後にフラン
ジ１０ａ，１０ｂが延出形成されたバルブ１０がＥリン
グ２４により固着され、そのバルブ１０の胴部１０ｃに
はピストン１１が相対移動が可能なように嵌着されてい
る。図１はピストン１１がバルブ１０の前部フランジ１
０ａにある状態を示している。ピストン１１は油室５ｄ
内側を軸線方向に摺動するようになっている。ピストン
１１とバルブ１０とは油室５ｄを前後で区切って、油室
５ｃ及び前部に区分された油室５ｄとからなる前室１２
と後部に区分された油室５ｄからなる後室１３とを形成
する。A valve 10 having flanges 10a and 10b extending forward and backward is fixed to the rear end of the piston rod 6 by an E ring 24, and a piston 11 is relatively movable to a body portion 10c of the valve 10. Is fitted as. In FIG. 1, the piston 11 is the front flange 1 of the valve 10.
0a shows the state. Piston 11 is oil chamber 5d
It is designed to slide inward in the axial direction. The piston 11 and the valve 10 divide the oil chamber 5d into front and rear, and a front chamber 12 is formed of an oil chamber 5c and an oil chamber 5d divided into a front portion.
And a rear chamber 13 composed of an oil chamber 5d divided into a rear portion and the rear portion.
【００２０】さらに、ピストン１１の内側面とバルブ１
０の胴部１０ｃとの間には戻り流路１４が形成されてい
る。又、ピストン１１の後端には半径方向に切欠１１ａ
が形成されている。この切欠１１ａは戻り流路１４と後
室１３とを常時連通する。又、ピストン１１がバルブ１
０の後部位置に移動した状態では、切欠１１ａは前室１
２と後室１３とを戻り流路１４を介して連通する。Further, the inner surface of the piston 11 and the valve 1
A return flow path 14 is formed between the zero body portion 10c and the body portion 10c. Further, the rear end of the piston 11 has a notch 11a in the radial direction.
Are formed. The notch 11a always connects the return flow passage 14 and the rear chamber 13 with each other. Also, the piston 11 is the valve 1
In the state where the notch 11a is moved to the rear position of 0, the notch 11a is located in the front chamber 1
2 and the rear chamber 13 are communicated with each other via the return channel 14.
【００２１】又、後室１３内にはバルブ１０の後部フラ
ンジ１０ｂに当接してピストン１１を前方に付勢するス
プリング１５が配設されている。ピストン１１は油室５
ｄ内側を摺動する。そして、その摺動範囲はバルブ１０
の前端がロッドガイド７の後端に当接して係止している
ときのピストン位置（ストローク開始位置）から、オリ
フィス溝５ｅの後端に位置するピストン位置（ストロー
ク終了位置）の間（ピストンストローク領域）を移動す
る。図１，２はピストン１１がその中間位置にある状態
を示している。又、ダンパケース５は先端がロッドガイ
ド７の前部後端に係止される前端位置から、ダンパケー
ス５の後端がアウタケース１の内側後端に係止される後
端位置の間を移動する。このピストン１１とダンパケー
ス５の相対移動関係において、オリフィス溝５ｅは常に
前室１２と後室１３とを連通するようになっている。A spring 15 is provided in the rear chamber 13 for abutting the rear flange 10b of the valve 10 and biasing the piston 11 forward. The piston 11 is the oil chamber 5
d Slide inside. And the sliding range is the valve 10
Between the piston position (stroke start position) when the front end of the piston is in contact with the rear end of the rod guide 7 and is locked (stroke end position) (piston stroke). Area) to move. 1 and 2 show the piston 11 in its intermediate position. Further, the damper case 5 moves from a front end position where the front end is locked to the front rear end of the rod guide 7 to a rear end position where the rear end of the damper case 5 is locked to the inner rear end of the outer case 1. Moving. In the relative movement relationship between the piston 11 and the damper case 5, the orifice groove 5e always connects the front chamber 12 and the rear chamber 13.
【００２２】従って、ダンパケース５を前進させると、
ピストン１１のストローク領域に対するオリフィス溝５
ｅの位置が相対的に後方部分となる（流路断面積が小さ
くなる）。同時に、オリフィス溝５ｅの後端が前進する
ため、ピストン１１のストローク終了位置が前進してス
トローク領域が短くなる。Therefore, when the damper case 5 is moved forward,
Orifice groove 5 for the stroke area of piston 11
The position of e becomes a relatively rear part (the cross-sectional area of the flow channel becomes small). At the same time, since the rear end of the orifice groove 5e advances, the stroke end position of the piston 11 advances and the stroke area becomes shorter.
【００２３】又、ダンパケース５を後進させると、ピス
トン１１のストローク領域に対するオリフィス溝５ｅの
位置が相対的に前方部分となる（流路断面積が大きくな
る）。同様に、オリフィス溝５ｅの後端が後進するた
め、ピストン１１のストローク終了位置が後進してスト
ローク領域が長くなる。このように、オリフィス溝５ｅ
の移動に伴ってピストン１１のストローク終了位置も移
動する。Further, when the damper case 5 is moved backward, the position of the orifice groove 5e with respect to the stroke area of the piston 11 becomes relatively forward (the flow passage cross-sectional area increases). Similarly, since the rear end of the orifice groove 5e moves backward, the stroke end position of the piston 11 moves backward and the stroke region becomes longer. In this way, the orifice groove 5e
The stroke end position of the piston 11 also moves with the movement of.
【００２４】以上のように構成された緩衝器の作用につ
いて説明する。緩衝器のピストンロッド６にワークＷに
よる力が加えられていない状態では、バルブ１０はスプ
リング１５の付勢力により前方に移動してピストン１１
をストローク開始位置に保持する。そして、ピストンロ
ッド６は開口１ａから前方に突出している。この状態に
おいてオリフィス溝５ｅはその前端が前室１２に臨む状
態にある。The operation of the shock absorber configured as described above will be described. In a state where the force of the work W is not applied to the piston rod 6 of the shock absorber, the valve 10 moves forward by the urging force of the spring 15 to move the piston 11 to the piston 11.
Is held at the stroke start position. The piston rod 6 projects forward from the opening 1a. In this state, the front end of the orifice groove 5e faces the front chamber 12.
【００２５】ピストンロッド６の前端に搬送ラインＲか
ら搬送されてくるワークＷによる力が加えられると、バ
ルブ１０がピストン１１を後方に押圧してピストン１１
がバルブ１０の前部フランジ１０ａに係止される。する
と、戻り流路１４と前室１２とは隔絶される。この状態
でピストン１１は力を後室１３内のオイルに伝達する。
すなわち、後室１３内のオイル圧力が上昇して前室１２
内のオイル圧力に較べて高くなる。When a force is applied to the front end of the piston rod 6 by the work W conveyed from the conveyance line R, the valve 10 pushes the piston 11 rearward to cause the piston 11 to move.
Is locked to the front flange 10a of the valve 10. Then, the return channel 14 and the antechamber 12 are isolated from each other. In this state, the piston 11 transmits the force to the oil in the rear chamber 13.
That is, the oil pressure in the rear chamber 13 increases and the front chamber 12
It is higher than the oil pressure inside.
【００２６】オイル圧力の上昇した後室１３内のオイル
は、オリフィス溝５ｅとピストン１１の外壁とにより形
成された流路を通って前室１２に移動する。すると、後
室１３と前室１２とのオイル圧力の差が小さくなるた
め、ピストン１１は連続して後室１３側に移動すること
ができる。この際、オリフィス溝５ｅを通過するオイル
は通過抵抗を受ける。この通過抵抗はピストン１１が後
室１３側に移動するに伴ってオイルから与えられる抗力
となる。The oil in the rear chamber 13 having the increased oil pressure moves to the front chamber 12 through the flow path formed by the orifice groove 5e and the outer wall of the piston 11. Then, since the difference in oil pressure between the rear chamber 13 and the front chamber 12 becomes small, the piston 11 can continuously move to the rear chamber 13 side. At this time, the oil passing through the orifice groove 5e receives passage resistance. This passage resistance becomes a drag force given from the oil as the piston 11 moves to the rear chamber 13 side.
【００２７】オリフィス溝５ｅは前方から後方に向かう
につれて浅くなるように形成されているため、ピストン
１１が後室１３側に移動するにつれてピストン１１との
間に形成される流路断面積が小さくなる。従って、ピス
トン１１の移動に伴って通過するオイルの通過抵抗が徐
々に増し、ピストン１１に与えられる抗力が増大するよ
うになる。Since the orifice groove 5e is formed so as to become shallower from the front side to the rear side, as the piston 11 moves to the rear chamber 13 side, the flow passage cross-sectional area formed with the piston 11 becomes smaller. . Therefore, the passage resistance of the oil passing with the movement of the piston 11 gradually increases, and the drag force applied to the piston 11 increases.
【００２８】すなわち、本実施例の緩衝器のピストン１
１のオリフィス溝５ｅに対する位置とピストン１１が受
ける抗力の関係は、図３に示すような特性となる。図３
のグラフの横軸はオリフィス溝５ｅに対するピストン１
１の位置を示し、縦軸はそのときにピストン１１が受け
る抗力の大きさを示している。That is, the piston 1 of the shock absorber of this embodiment
The relationship between the position of No. 1 with respect to the orifice groove 5e and the drag force received by the piston 11 has characteristics as shown in FIG. Figure 3
The horizontal axis of the graph indicates the piston 1 with respect to the orifice groove 5e.
Position 1 and the vertical axis represents the magnitude of the drag force that the piston 11 receives at that time.
【００２９】図３において、Ｓａ位置はダンパケース５
を最大後進させたときに、ピストン１１が位置するオリ
フィス溝５ｅの前端位置を示している。又、Ｓｂ位置は
ダンパケース５を最大前進させたときの、ピストン１１
のオリフィス溝５ｅに対する位置を示している。このＳ
ｂ位置はＳａ位置よりもダンパケース５において後方に
位置する。すなわち、ダンパケース５を前後進させるこ
とにより、オリフィス溝５ｅに対するピストン１１のス
トローク開始位置をＳａ位置からＳｂ位置まで変化させ
ことができる。又、Ｓｆ位置はピストン１１のストロー
ク終了位置であるオリフィス溝５ｅの後端位置を示して
いる。In FIG. 3, the Sa position is the damper case 5
Shows the front end position of the orifice groove 5e in which the piston 11 is located when the vehicle is moved backward to the maximum. Further, the Sb position is the piston 11 when the damper case 5 is fully advanced.
Of the orifice groove 5e is shown. This S
The b position is located rearward of the damper case 5 with respect to the Sa position. That is, by moving the damper case 5 forward and backward, the stroke start position of the piston 11 with respect to the orifice groove 5e can be changed from the Sa position to the Sb position. Further, the Sf position indicates the rear end position of the orifice groove 5e, which is the stroke end position of the piston 11.
【００３０】ここで、ピストン１１のストローク開始位
置がＳｃ位置となるようにダンパケース５の位置を調節
する。すると、緩衝器はピストン１１がＳｃ位置からＳ
ｆ位置までのストローク領域をストロークする過程でワ
ークＷの運動エネルギーを吸収する。この過程で吸収で
きるエネルギーがワークＷの運動エネルギーよりも小さ
いとすると、緩衝器がピストン１１の移動に伴って発生
する抗力特性は図３に破線で示す特性となる。すなわ
ち、ワークＷの運動エネルギーはＳｄ位置までで吸収さ
れ、その後ワークＷの速度は著しく小さくなっている。
しかし、ワークＷの自重による力が引き続きピストンロ
ッド６に加わるため、ピストン１１は徐々に移動してＳ
ｆ位置に至って停止する。このピストン１１の移動速度
は遅いため、Ｓｄ位置からＳｆ位置に移動するためにか
かる時間はこの衝突によるピストン１１の全ストローク
時間の大きな部分を占める。Here, the position of the damper case 5 is adjusted so that the stroke start position of the piston 11 becomes the Sc position. Then, in the shock absorber, the piston 11 moves from the Sc position to the S position.
The kinetic energy of the work W is absorbed during the stroke in the stroke area up to the position f. Assuming that the energy that can be absorbed in this process is smaller than the kinetic energy of the work W, the drag characteristic generated by the shock absorber as the piston 11 moves becomes the characteristic shown by the broken line in FIG. That is, the kinetic energy of the work W is absorbed up to the Sd position, and then the speed of the work W is significantly reduced.
However, since the force due to the weight of the work W is continuously applied to the piston rod 6, the piston 11 gradually moves to move to S
Stop at the f position. Since the moving speed of the piston 11 is slow, the time required to move from the Sd position to the Sf position occupies a large part of the total stroke time of the piston 11 due to this collision.
【００３１】そこで、ノブ４を回してダンパケース５を
最大前進させると、ピストン１１はオリフィス溝５ｅの
Ｓｃ位置より後退したＳｂ位置がストローク開始位置と
なる。このとき、ピストン１１がＳｂ位置からＳｆ位置
にストロークする過程で吸収するエネルギーの大きさが
ワークＷの運動エネルギーに等しいとする。すると、こ
のワークＷの運動エネルギーはピストン１１のＳｂ位置
からＳｆ位置のストローク領域で吸収される。従って、
以後ワークＷの自重にのみによりピストン１１が移動す
ることなく停止する。Therefore, when the damper case 5 is advanced to the maximum by turning the knob 4, the piston 11 has the stroke start position at the Sb position retracted from the Sc position of the orifice groove 5e. At this time, it is assumed that the amount of energy absorbed during the stroke of the piston 11 from the Sb position to the Sf position is equal to the kinetic energy of the work W. Then, the kinetic energy of the work W is absorbed in the stroke region of the piston 11 from the Sb position to the Sf position. Therefore,
After that, the piston 11 stops without moving due to only the weight of the work W.
【００３２】以上詳述したように、本実施例の緩衝器に
よれば、ダンパケース５には前方から後方に向かうにつ
れて流路断面積が小さくなるように形成されたオリフィ
ス溝５ｅが設けられているため、ピストン１１がストロ
ークするにつれて抗力が増大する。又、ダンパケース５
は雄ネジ部材３と雌ネジ部５ａとの螺合によりアウタケ
ース１に対して相対移動可能となっているため、オリフ
ィス溝５ｅに対するピストン１１のストローク領域を変
更して吸収することができるエネルギーの大きさを調節
することができる。従って、アクチュエータに押されな
がら衝突したり、自重が緩衝器に加わるようなワークＷ
等の衝突において、ピストン１１がアクチュエータの推
力や自重のみによりストロークする領域がなくなるた
め、ワークＷの緩衝に必要なピストン１１のストローク
時間を最短とするとともにスムーズに停止させることが
できる。As described in detail above, according to the shock absorber of the present embodiment, the damper case 5 is provided with the orifice groove 5e formed so that the flow passage cross-sectional area becomes smaller from the front to the rear. Therefore, the drag force increases as the piston 11 travels. Also, the damper case 5
Is relatively movable with respect to the outer case 1 by screwing the male screw member 3 and the female screw portion 5a, so that the stroke area of the piston 11 with respect to the orifice groove 5e can be changed and absorbed. The size can be adjusted. Therefore, the work W that is collided while being pushed by the actuator or its own weight is added to the shock absorber
In a collision such as the above, there is no region in which the piston 11 strokes only due to the thrust of the actuator and its own weight, so that the stroke time of the piston 11 necessary for buffering the work W can be minimized and can be smoothly stopped.
【００３３】又、ストローク領域を最適にしたので、ピ
ストン１１をストローク開始位置に復帰させる時間を最
短で行うことができる。尚、本発明は上記実施例に限定
されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例
えば次のように構成することもできる。Further, since the stroke region is optimized, the time for returning the piston 11 to the stroke start position can be minimized. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be configured as follows, for example, within the scope of the invention.
【００３４】（１） 上記実施例では、アウタケース１
の後部壁に操作軸２を嵌挿してその内端に雄ネジ部材３
を固設し、ダンパケース５の後端部に形成した雌ネジ部
５ａに螺合してダンパケース５を前後進させた。しか
し、図４に示すように、アウタケース１の後部壁の雌ネ
ジ穴１ｄに螺合した雄ネジ軸１６の内端をダンパケース
１７の後部壁に固着して、ダンパケース１７を回転させ
ながら前後進させるようにしてもよい。(1) In the above embodiment, the outer case 1
The operation shaft 2 is fitted into the rear wall of the rear wall and the male screw member 3 is attached to the inner end thereof.
Was fixedly mounted, and the damper case 5 was moved forward and backward by being screwed into the female screw portion 5a formed at the rear end of the damper case 5. However, as shown in FIG. 4, the inner end of the male screw shaft 16 screwed into the female screw hole 1d of the rear wall of the outer case 1 is fixed to the rear wall of the damper case 17, and the damper case 17 is rotated. You may make it move forward and backward.
【００３５】（２） 又、図５に示すように、アウタケ
ース１の後部壁の穴１ｅに嵌挿した操作軸１８の内端に
雄ネジ部材１９を固設し、ダンパケース２０の後部内壁
に形成した雌ネジ部２０ａに螺合させてダンパケース２
０を前後進させるようにしてもよい。この場合、後室２
１の一部が雄ネジ部材１９が構成するので、雄ネジ部材
１９を介してオイルがダンパケース２０の外側に漏れる
おそれがある。そのために、ダンパケース２０とアウタ
ケース１との間にバイパス２２を形成し、漏れたオイル
を還流させるようにしている。(2) Further, as shown in FIG. 5, a male screw member 19 is fixedly attached to the inner end of the operation shaft 18 fitted into the hole 1e of the rear wall of the outer case 1, and the rear inner wall of the damper case 20 is fixed. The damper case 2 is screwed into the female screw portion 20a formed on the
It is also possible to move 0 forward and backward. In this case, rear room 2
Since the male screw member 19 constitutes a part of 1, the oil may leak to the outside of the damper case 20 via the male screw member 19. Therefore, a bypass 22 is formed between the damper case 20 and the outer case 1 so as to recirculate the leaked oil.
【００３６】（３） 上記実施例では、バルブ１０の胴
部１０ｃとピストン１１の内側面との間に戻り流路１４
を形成して、半径方向に切欠１１ａを形成したピストン
１１をバルブ１０の前後両端に形成したフランジ１０
ａ，１０ｂに当接させることによりピストンロッド６が
押し込まれる場合と復帰する場合のオイルの方向制御を
行うようにしている。しかし、ピストンロッド６の内部
にチェック弁を設けて、このチェック弁によりオイルの
方向制御を行うようにしてもよい。(3) In the above embodiment, the return flow passage 14 is provided between the body portion 10c of the valve 10 and the inner surface of the piston 11.
And a flange 11 formed with a notch 11a in the radial direction at the front and rear ends of the valve 10.
The direction control of the oil when the piston rod 6 is pushed in and when the piston rod 6 is returned by contacting with a and 10b is performed. However, a check valve may be provided inside the piston rod 6, and the direction of the oil may be controlled by this check valve.
【００３７】（４） 上記実施例では、オリフィス溝５
ｅを１本の溝として形成し、その深さが前方から後方に
向かうにつれて浅くなるようにしてその流路断面積をピ
ストン位置に対して変化させるようにした。しかし、流
路断面積の変化しないオリフィス溝をそれぞれが形成さ
れる位置をずらして複数本設けることにより、全体とし
て形成される流路断面積を好適に変化させるようにして
もよい。又、複数本の流路断面積の変化するオリフィス
溝の位置をずらして形成することに、全体として形成さ
れる流路断面積を好適に変化させるようにしてもよい。(4) In the above embodiment, the orifice groove 5
The groove e was formed as one groove, and the depth thereof became shallower from the front to the rear so that the flow passage cross-sectional area was changed with respect to the piston position. However, it is also possible to suitably change the flow passage cross-sectional area formed as a whole by arranging a plurality of orifice grooves in which the flow passage cross-sectional area does not change by shifting the positions where they are formed. Further, by forming the plurality of orifice grooves with varying flow passage cross-sectional areas at different positions, the flow passage cross-sectional area formed as a whole may be changed appropriately.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ワ
ーク等移動体の運動エネルギーの大きさに応じて移動体
の緩衝に要する時間を最適とするとともにスムーズに停
止させることができる優れた効果を奏する。As described above in detail, according to the present invention, it is possible to optimize the time required for buffering the moving body according to the magnitude of the kinetic energy of the moving body such as the work and to smoothly stop the moving body. Produce the effect.
【図１】本発明を具体化した一実施例の緩衝器を示す断
面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a shock absorber according to an embodiment of the present invention.
【図２】同じく緩衝器を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a shock absorber of the same.
【図３】緩衝器のピストン位置と抗力の関係を示す特性
図である。FIG. 3 is a characteristic diagram showing a relationship between a piston position of a shock absorber and a drag force.
【図４】別例の緩衝器を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing another shock absorber.
【図５】同じく別例の緩衝器を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing a shock absorber of another example of the same.
【図６】従来例の搬送ラインにおけるワークの緩衝を示
す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing buffering of a work in a conventional transfer line.
【図７】ピストンのストローク位置と抗力の関係を示す
特性図である。FIG. 7 is a characteristic diagram showing a relationship between a piston stroke position and a drag force.
【図８】緩衝器を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a shock absorber.
１…アウタケース、２…位置調節部材としての操作軸、
３…位置調節手段としての雄ネジ部材、４…位置調節部
材としてのノブ、５…ダンパケース、５ａ…位置調節手
段としての雌ネジ部、５ｅ…オリフィス溝、６…ピスト
ンロッド、１１…ピストン、１２…前室、１３…後室、
１６…位置調節手段としての雄ネジ軸。1 ... Outer case, 2 ... Operation shaft as position adjusting member,
3 ... Male screw member as position adjusting means, 4 ... Knob as position adjusting member, 5 ... Damper case, 5a ... Female screw part as position adjusting means, 5e ... Orifice groove, 6 ... Piston rod, 11 ... Piston, 12 ... front room, 13 ... rear room,
16 ... Male screw shaft as position adjusting means.
Claims (1)
ス（５）と、 前記ダンパケース（５）内に配設されダンパケース
（５）内部を前室（１２）と後室（１３）とに区画する
ピストン（１１）と、 基端部が前記ピストン（１１）に連結され、先端がアウ
タケース（１）から突出し衝撃力を受けるピストンロッ
ド（６）と、 前記ダンパケース（５）内壁にその流路断面積が徐々に
小さくなるように形成され、ピストン（１１）により区
画された前室（１２）と後室（１３）とを連絡するオリ
フィス溝（５ｅ）とを備えた緩衝器において、 前記ダンパケース（５）をアウタケース（１）に対して
移動可能に配設するとともに、そのダンパケース（５）
をアウタケース（１）に対して移動調節させるための位
置調節手段（２，３，４等）をアウタケース（１）に設
けたことを特徴とする緩衝器。1. An outer case (1), a damper case (5) arranged inside the outer case (1), and a damper case (5) arranged inside the damper case (5) in front. A piston (11) which is divided into a chamber (12) and a rear chamber (13), and a piston rod (6) whose proximal end is connected to the piston (11) and whose tip projects from the outer case (1) to receive an impact force. ), And an orifice that is formed in the inner wall of the damper case (5) so that the flow passage cross-sectional area gradually decreases and that connects the front chamber (12) and the rear chamber (13) partitioned by the piston (11). In a shock absorber having a groove (5e), the damper case (5) is movably arranged with respect to the outer case (1), and the damper case (5) is provided.
A shock absorber, characterized in that the outer case (1) is provided with position adjusting means (2, 3, 4 etc.) for moving and adjusting the outer case (1) with respect to the outer case (1).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13793593A JPH06346937A (en) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | Buffer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13793593A JPH06346937A (en) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | Buffer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06346937A true JPH06346937A (en) | 1994-12-20 |
Family
ID=15210145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13793593A Pending JPH06346937A (en) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | Buffer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06346937A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007120598A (en) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Bridgestone Corp | Vibration isolator |
| JP2007534901A (en) * | 2004-04-26 | 2007-11-29 | アモルティッシャー ドネレー | Shock absorber with quick recovery and hydraulic end stops and method of use |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5954835A (en) * | 1982-09-20 | 1984-03-29 | Secoh Giken Inc | Absorption variable type damper mechanism for impact energy |
-
1993
- 1993-06-08 JP JP13793593A patent/JPH06346937A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5954835A (en) * | 1982-09-20 | 1984-03-29 | Secoh Giken Inc | Absorption variable type damper mechanism for impact energy |
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| JP2007534901A (en) * | 2004-04-26 | 2007-11-29 | アモルティッシャー ドネレー | Shock absorber with quick recovery and hydraulic end stops and method of use |
| JP2007120598A (en) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Bridgestone Corp | Vibration isolator |
| JP4699863B2 (en) * | 2005-10-27 | 2011-06-15 | 株式会社ブリヂストン | Vibration isolator |
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