JPH02163241A - System for controlling paper conveyance of recording device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To simultaneously convey sheets of copying paper in different conveying conditions by providing a location control portion which receives location detecting signals, which forms the location information on sheets of paper and which matches each sheet of paper on a paper conveying passage with the paper information. CONSTITUTION:The location (conveying position) of each sheet of paper is detected by a detecting portion 01. Location detecting signals from this location detecting portion 01 are inputted into a location control portion 03 and, based on this, the location information on each sheet of paper is formed by a forming portion 02, and each sheet of paper on a paper conveying passage is matched with the paper information by the control portion 03. By this matching, the paper information on a corresponding sheet of paper is inputted into a control portion 04 as necessary to properly control the conveyance of each sheet of paper.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録装置の用紙搬送制御システムに関し、特に
、用紙搬送路上の用紙を一枚ずつ管理することにより、
例えば、サイズの異なる用紙あるいは排出先の異なる用
紙を、同時に、かつ、効率的に搬送する等、用紙毎の搬
送制御が行える記録装置の用紙搬送制御システムに関す
る。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a paper conveyance control system for a recording device, and in particular, by managing each sheet of paper on a paper conveyance path,
For example, the present invention relates to a paper conveyance control system for a recording apparatus that can perform conveyance control for each sheet, such as simultaneously and efficiently conveying sheets of different sizes or sheets having different discharge destinations.

（従来技術〕 近年、複写機等の記録装置では、コンピュータの導入に
より高度な制御技術、データ処理技術を駆使するように
なり、利用できる機能も多様化している０等倍複写、拡
大、縮小、コピー濃度選択。(Prior art) In recent years, with the introduction of computers, recording devices such as copying machines have come to make full use of advanced control technology and data processing technology, and the available functions have diversified. Copy density selection.

両面複写等の主要機能はもとより、コピー用紙の搬送に
おいても、例えば、コピー用紙の供給は、用紙サイズあ
るいは供給形式によって、複写機内の用紙トレイ、手差
しトレイ、大容量トレイ等のの供給部から搬入され、ま
た、その排出先あるいは排出方法もコピーモードによっ
て、ストレートに排出あるいはインバートして排出する
等多岐に渡っている。In addition to main functions such as double-sided copying, when transporting copy paper, for example, copy paper is supplied from the paper tray, manual feed tray, large-capacity tray, etc. inside the copier, depending on the paper size or supply format. Furthermore, there are a wide variety of destinations and methods of ejection, such as straight ejection or inverted ejection, depending on the copy mode.

従来、これらコピー用紙の搬送を行う用紙搬送系を制御
する用紙搬送制御システムは、用紙サイズ（あるいはＭ
ＳＩモード等の用紙供給モード）に基づいて、該当する
用紙トレイを選択し、さらに、コピーモードに基づいて
、該当する搬送制御モードを選択し、その後、所定のス
タート通知信号を入力すると、前記用紙トレイからコピ
ー用紙を搬入して、用紙の搬送制御ｎを行っている。従
って、スタートが開始されて、最後のコピー用紙が排出
されるまで、１つの用紙トレイから用紙を入力し、同一
の搬送制御モードで搬送して排出する。Conventionally, paper conveyance control systems that control the paper conveyance system that conveys these copy sheets have been configured based on the paper size (or M
Select the applicable paper tray based on the paper supply mode (such as SI mode), select the applicable transport control mode based on the copy mode, and input a predetermined start notification signal. Copy paper is carried in from the tray, and paper conveyance control n is performed. Therefore, from the start until the last copy sheet is ejected, sheets are input from one paper tray, transported and ejected in the same transport control mode.

換言すれば、用紙搬送路上を搬送されるコピー用紙は全
て同一のサイズで、かつ、同一の搬送経路を経て、同一
の排出先に排出される。このように、従来の用紙搬送制
御システムでは、コピー用紙の搬送条件を全て同一のサ
イズ、同一の搬送経路。In other words, all the copy sheets conveyed on the paper conveyance path are of the same size and are discharged to the same destination via the same conveyance path. In this way, in the conventional paper conveyance control system, the conveyance conditions for copy paper are all the same size and the same conveyance route.

同一の排出先等のように予め統一して搬送することによ
り、種々のパターンの用紙搬送を容易に、かつ、正確に
行えるようにしている。By uniformly transporting sheets in advance, such as to the same discharge destination, it is possible to easily and accurately transport sheets in various patterns.

〔発明が解決すべき課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかし、従来の記録装置の用紙搬送制御システムによれ
ば、コピー用紙の搬送条件を全て同一のサイズ、同一の
搬送経路、同一の排出先等のように予め統一して搬送す
るため、例えば、自動原稿送りモードでサイズの異なる
原稿（所謂、ＭＩＸ原稿）の複写を行う場合、第１のサ
イズのコピー用紙を全て排出しなければ、次の第２のサ
イズのコピー用紙を引き込むことができず搬送効率が悪
いと言う問題があった。また、個々のコピー用紙を認識
（区別）することなく搬送しているため、例えば、無効
ピッチの発生を検知した場合（即ち、複写が行われず白
紙のコピー用紙が排出される場合）でも、無効ピッチの
コピー用紙を別の排出先に排出する等の個々の状況に応
じた柔軟な処理が行えないと言う問題があった。However, according to the paper conveyance control system of conventional recording devices, the conveyance conditions for copy paper are unified in advance, such as the same size, the same conveyance route, the same ejection destination, etc., and therefore, for example, automatic When copying originals of different sizes (so-called MIX originals) in the original feed mode, the copy paper of the second size cannot be pulled in unless all of the copy paper of the first size is ejected, and the paper cannot be transported. The problem was that it was inefficient. In addition, since each copy paper is transported without recognizing (distinguishing) it, even if an invalid pitch is detected (i.e., blank copy paper is ejected without copying), an invalid pitch will be detected. There is a problem in that it is not possible to perform flexible processing according to individual circumstances, such as discharging pitch copy paper to a different discharge destination.

本発明の目的とするところは、複数の用紙サイズ、複数
の搬送経路、および、複数の排出先への排出等、異なる
搬送条件のコピー用紙を同時に搬送できる記録装置の用
紙搬送制御システムを提供することである。An object of the present invention is to provide a paper conveyance control system for a recording device that can simultaneously convey copy sheets of different conveyance conditions, such as multiple paper sizes, multiple conveyance routes, and discharge to multiple destinations. That's true.

本発明の他の目的は、無効ピッチ発生等の例外処理を適
切に、かつ、柔軟に行える記録装置の用紙搬送制御シス
テムを提供することである。Another object of the present invention is to provide a paper conveyance control system for a recording apparatus that can appropriately and flexibly handle exceptions such as the occurrence of invalid pitches.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は以上に述べた目的を実現するため、コピー用紙
のロケーション（搬送位置）を検出し、ロケ−シコン検
出信号を出力するロケーション検出部と、コピー用紙の
用紙情報を作成する用紙情報作成部と、ロケーション検
出部号を入力して、コピー用紙のロケーション情報を作
成し、用紙搬送路上の各々の用紙と用紙情報をマツチン
グするロケーション管理部と、用紙情報に基づいて、個
々の用紙の搬送を制御する制御部を備えた記録装置の用
紙搬送制御システムを提供するものである。In order to achieve the above-mentioned objects, the present invention includes a location detection unit that detects the location (conveyance position) of copy paper and outputs a location control detection signal, and a paper information creation unit that creates paper information of copy paper. and a location management unit that inputs the location detection part number, creates location information for the copy paper, and matches the paper information with each paper on the paper transport path. The present invention provides a paper conveyance control system for a recording apparatus that includes a control section for controlling the paper.

即ち、本発明の記録装置の用紙搬送制御システムは以下
の手段を備えている。That is, the paper conveyance control system for the recording apparatus of the present invention includes the following means.

（１）　　ロケーション検出部 コピー用紙のロケーション（ｗｔ送位置）を検出し、ロ
ケーション検出信号を出力する０例えば、用紙搬送路の
制御ポイントとなる位置に配置されている用紙検出セン
サおよびクラッチ等を用いて、これらのオン・オフ信号
をロケーション検出信号として用いる。また、用紙搬送
路を複数のエリアに分割し、１つのエリアを１つのロケ
ーションとして定義し、ロケーションとロケーションの
境界に用紙検出センサ等を配置して、該用紙検出センサ
等の検出信号をロケーション検出信号として使用しても
良い。(1) Location detection unit Detects the location (wt feed position) of copy paper and outputs a location detection signal. These on/off signals are then used as location detection signals. In addition, the paper conveyance path is divided into multiple areas, one area is defined as one location, a paper detection sensor, etc. is placed at the boundary between locations, and the detection signal of the paper detection sensor, etc. is used to detect the location. May be used as a signal.

（２）用紙情報作成部 搬送されるコピー用紙の用紙情報を作成する。(2) Paper information creation department Create paper information for the copy paper to be transported.

例えば、ピッチ発生によってコピー用紙の搬送要求があ
った時に、所定のプログラムでコピー用紙一枚毎に用紙
情報を作成する。用紙情報の内容としては、例えば、用
紙サイズ、供給トレイ、用紙反転の有無、排出先、ラス
ト用紙がどうか１課金対象かどうか、有効用紙かどうか
１台紙かどうか等の情報を作成する。また、用紙情報の
内容によっては、例えば、無効ピッチの発生等によって
搬送中にその情報が変わるものがあるため、用紙情報作
成部は必要に応じてその情報を更新する。For example, when a copy paper conveyance request is made due to a pitch occurrence, paper information is created for each copy paper using a predetermined program. As the contents of the paper information, for example, information such as paper size, supply tray, presence or absence of paper reversal, output destination, whether it is the last paper, whether it is subject to one charge, whether it is a valid paper or not, and whether it is one mount or not, is created. Further, depending on the content of the paper information, the information may change during transportation due to, for example, the occurrence of an invalid pitch, so the paper information creation unit updates the information as necessary.

（３）　　ロケーション管理部 ロケーション検出信号を入力して、コピー用紙のロケー
ション情報を作成し、用紙搬送路上の各々の用紙と用紙
情報をマツチングする。具体的には、ロケーション情報
および用紙情報を一つのテーブルで管理し、ロケーショ
ン検出部よりロケーション検出信号を入力した時に該当
するロケーション情報を作成（あるいは、更新）して、
物理的なロケーション（搬送位置）と用紙情報を常に一
致させる。これによって、必要に応じて、ロケーション
を指定することにより、個々のコピー用紙の用紙情報を
知ることができる。換言すれば、搬送中のコピー用紙を
一枚ずつ認！！ｌ（区別）して制御することができる。(3) Location management unit Inputs the location detection signal, creates location information for copy paper, and matches the paper information with each paper on the paper transport path. Specifically, location information and paper information are managed in one table, and when a location detection signal is input from the location detection unit, the corresponding location information is created (or updated).
Always match the physical location (transport position) and paper information. With this, it is possible to know the paper information of each copy paper by specifying the location as needed. In other words, recognize each sheet of copy paper while it is being transported! ! (discrimination) and control.

（４）制御部 用紙情報に基づいて、例えば、用紙の搬送経路。(4) Control section Based on the paper information, for example, the paper transport path.

排出方法、排出先、およびジャムタイマ等の制御を行う
、具体的には、必要に応じてロケーションを指定するこ
とにより、換言すれば、用紙搬送路上の特定の位置（ロ
ケーション）を指定することにより、該当する用紙情報
を入力し、それぞれの目的に応じた搬送制御を行う。Controls the ejection method, ejection destination, jam timer, etc. Specifically, by specifying the location as necessary, in other words, by specifying a specific position on the paper transport path. , input the relevant paper information and perform transport control according to each purpose.

（作用〕 用紙搬送路上の全てのコピー用紙のロケーションを管理
し、かつ、ロケーションとコピー用紙−枚ずつの用紙情
報を一致させることにより、必要に応じて、該当するコ
ピー用紙の用紙情報を入力し、それぞれのコピー用紙の
目的に合った適切な搬送制御を行うことが可能となる。(Function) By managing the locations of all the copy paper on the paper transport path and matching the location with the paper information for each sheet of copy paper, the paper information of the corresponding copy paper can be input as necessary. , it becomes possible to perform appropriate conveyance control that suits the purpose of each copy paper.

〔実施例〕〔Example〕

第１図は本発明の記録装置の用紙搬送制御システムのブ
ロック図を示し、コピー用紙のロケーションｌ速位置）
を検出し、ロケーション検出信号を出力するロケーショ
ン検出部０１と、コピー用紙の用紙情報を作成する用紙
情報作成部０２と、ロケーション検出信号を入力して、
コピー用紙のロケーション情報を作成し、用紙搬送路上
の各々の用紙と用紙情報をマツチングするロケーション
管理部０３と、用紙情報に基づいて、個々のコピー用紙
の搬送を制御する制御部０４から成る。FIG. 1 shows a block diagram of the paper conveyance control system of the recording apparatus of the present invention, and shows the copy paper location (l speed position).
a location detection unit 01 that detects and outputs a location detection signal, a paper information creation unit 02 that creates paper information of copy paper, and inputs the location detection signal,
It consists of a location management unit 03 that creates location information for copy paper and matches the paper information with each paper on the paper transport path, and a control unit 04 that controls the transport of each copy paper based on the paper information.

この実施例では、複写機を記録装置の一例として説明す
る。ここで、本発明の原稿供給装置の説明に先立って、
本発明が通用される複写機の全体構成の概要を説明する
。In this embodiment, a copying machine will be described as an example of a recording device. Here, prior to explaining the document feeding device of the present invention,
An overview of the overall configuration of a copying machine to which the present invention is applicable will be explained.

第２図は複写機の全体構成の一例を示す図である０本発
明が適用される複写機は、ベースマシン１に対して幾つ
かの付加装置が装備可能になったものであり、基本構成
となるベースマシン１は、上面に原稿を載置するプラテ
ンガラス２が配置さ１、その下方に光学系３、マーキン
グ系５の各装置が配置されている。他方、ベースマシン
ｌには、上段トレイ６−１１中段トレイ６−２、下段ト
レイ６３が取り付けられ、これらの各給紙トレイは全て
前面に引き出せるようになっており、操作性の向上と複
写機の配置スペースの節約が図られるとともに、ベース
マシンｌに対して出っ張らないスッキリとしたデザイン
の複写機が実現されている。FIG. 2 is a diagram showing an example of the overall configuration of a copying machine.The copying machine to which the present invention is applied is one in which several additional devices can be installed on the base machine 1, and the basic configuration is A base machine 1 has a platen glass 2 on its upper surface on which a document is placed, and an optical system 3 and a marking system 5 below it. On the other hand, the base machine 1 is equipped with an upper tray 6-11, a middle tray 6-2, and a lower tray 63, and all of these paper feed trays can be pulled out to the front, improving operability and making it easier to operate the copying machine. The layout space of the copying machine is saved, and a copying machine with a neat design that does not protrude from the base machine l is realized.

また、給紙トレイ内の用紙を搬送するための用紙搬送系
７にはインバータ９、ｌＯおよびデユープレックストレ
イ１１が配置されている。さらに、ベースマシン１上に
は、ＣＲＴデイスプレィからなるユーザインタフェース
１２が取付けられると共に、プラテンガラス２の上に原
稿供給装置（ここでは、デユーブレックスオートドキュ
メントフィーダ：以下ＤＡＤＦと記載する）１３が取り
付けられる。Further, an inverter 9, IO, and a duplex tray 11 are arranged in a paper conveyance system 7 for conveying the paper in the paper feed tray. Furthermore, a user interface 12 consisting of a CRT display is mounted on the base machine 1, and a document feeding device (hereinafter referred to as a duplex auto document feeder: hereinafter referred to as DADF) 13 is mounted on the platen glass 2. It will be done.

また、用紙搬送系７の供給側には、ＭＳＩ（マルチシー
トインサータ：手差しトレイ）１６およびＨＣＦ（ハイ
キャパシティフィーダ；大容量トレイ）ｊ７を取り付け
ることが可能であり、用紙搬送系７の排出側には、１台
ないし複数台のソータ１９が配設可能である。尚、４は
感材ベルト、２０はシンプルキャッチトレイを示す。Furthermore, it is possible to install an MSI (multi-sheet inserter: manual feed tray) 16 and an HCF (high capacity feeder: large capacity tray) j7 on the supply side of the paper transport system 7, and on the discharge side of the paper transport system 7. One or more sorters 19 can be provided. Note that 4 indicates a photosensitive material belt and 20 indicates a simple catch tray.

第３図は本発明が適用される複写機のシステム構成を示
す図であり、第４図はＣＰＵによるハード構成を示す図
である０本発明が適用される複写機のシステムは第３図
に示すようにメイン基板３１上にＳＱＭＧＲサブシステ
ム３２．０８Ｍサブシステム３３、（ＭＭサブシステム
３４、マーキングサブシステム３５からなる４つのサブ
システムと、その周りのＵ／ｒサブシステム３６、ＩＮ
ＰＵＴサブシステム３７と、０ＵＴＰＵＴサブシステム
３８、ＯＰＴサブシステム３９、ＩＥＬサブシステム４
０からなる５つのサブシステムとによる９つのサブシス
テムで構成している。そして、ＳＱＭＧＲサブシステム
３２に対して、０８Ｍサブシステム３３および１ＭＭサ
ブシステム３４は、ＳＱＭＧＲサブシステム３２と共に
第４図に示すメインＣＰ　Ｕ４１下にあるソフトウェア
で実行されているので、通信が不要なサブシステム間イ
ンターフェイス（実線表示）で接続されている。しかし
、その他のサブシステムは、メインＣＰ　Ｕ４１とは別
個のＣＰＵ下のソフトウェアで実行されているので、シ
リアル通信インターフェース（点線表示）で接続されて
いる。FIG. 3 is a diagram showing a system configuration of a copying machine to which the present invention is applied, and FIG. 4 is a diagram showing a hardware configuration of a CPU. As shown, on the main board 31 there are four subsystems consisting of an SQMGR subsystem 32, an 8M subsystem 33, an MM subsystem 34, and a marking subsystem 35, and the surrounding U/r subsystems 36 and IN.
PUT subsystem 37, 0UTPUT subsystem 38, OPT subsystem 39, IEL subsystem 4
It consists of 9 subsystems, 5 subsystems consisting of 0, and 9 subsystems. In contrast to the SQMGR subsystem 32, the 08M subsystem 33 and the 1MM subsystem 34 are executed by software under the main CPU 41 shown in FIG. Connected by system-to-system interface (solid line). However, since the other subsystems are executed by software under a CPU separate from the main CPU 41, they are connected through a serial communication interface (indicated by dotted lines).

次にこれらのサブシステムを簡単に説明する。Next, these subsystems will be briefly explained.

ＳＱＭＧＲサブシステム３２は、Ｕ／Ｉサブシステム３
６からコピーモードの設定情報を受信し、効率よ（コピ
ー作業が実施できるように各サブシステム間の同期をと
りながら、各サブシステムに作業指示を発行すると共に
、各サブシステムの状態を常時監視し、異常発生時には
速やかな状況判断処理を行うシーケンスマネージャーで
ある。The SQMGR subsystem 32 is the U/I subsystem 3
Receives copy mode setting information from 6 and issues work instructions to each subsystem while synchronizing each subsystem so that copy operations can be carried out efficiently, and constantly monitors the status of each subsystem. However, it is a sequence manager that quickly assesses the situation when an abnormality occurs.

０８Ｍサブシステム３３は、用紙収納トレイやデユーブ
レックストレイ、手差しトレイの制御、コピー用紙のフ
ィード制御、コピー用紙のパージ動作の制御を行うサブ
システムである。即ち、本実施例の用紙搬送制御システ
ムの役割を果たす。The 08M subsystem 33 is a subsystem that controls the paper storage tray, duplex tray, manual feed tray, copy paper feed control, and copy paper purge operation. That is, it plays the role of the paper conveyance control system of this embodiment.

１ＭＭサブシステム３４は、感材ベルト上のパネル分割
、感材ベルトの走行／停止の制御、メインモータの制御
その他感材ベルト周りの制御を行うサブシステムである
。また、１ＭＭサブシステム３４は、システム全体の制
御の同期を取るための基準信号となる基準ピッチ信号を
出力する。基準ピッチ信号の出力は、先ず、コピー情報
に基づいてＳＱＭＧＲサブシステム３２で感材上に幾つ
の複写パネルを作るべきかが判断され、次に、１ＭＭサ
ブシステムで該複写パネル数に基づいて、感材上の所定
の位置にパネルが定まるように基準ピッチを発生するこ
とにより行われる。The 1MM subsystem 34 is a subsystem that performs panel division on the photosensitive material belt, control of running/stopping of the photosensitive material belt, control of the main motor, and other controls around the photosensitive material belt. Furthermore, the 1MM subsystem 34 outputs a reference pitch signal that serves as a reference signal for synchronizing control of the entire system. To output the reference pitch signal, first, the SQMGR subsystem 32 determines how many copy panels should be made on the photosensitive material based on the copy information, and then the 1MM subsystem determines how many copy panels should be made on the photosensitive material. This is done by generating a reference pitch so that the panel is positioned at a predetermined position on the photosensitive material.

マーキングサブシステム３５は、コロトロンや露光ラン
プ、現像機、感材ベルトの電位、トナー濃度の制御を行
うサブシステムである。The marking subsystem 35 is a subsystem that controls the corotron, the exposure lamp, the developing machine, the potential of the sensitive material belt, and the toner density.

Ｕ／Ｉサブシステム３６は、ユーザインターフェースの
全ての制御、マシンの状態表示、コピーモード決定等の
ジョブ管理、ジゴブリカバリーを行うサブシステムであ
る。The U/I subsystem 36 is a subsystem that performs all user interface control, machine status display, job management such as copy mode determination, and job recovery.

ＩＮＰＵＴサブシステム３７は、原稿供給装置の＠御シ
ステムであり、原稿の自動送り（ＤＡＤＦ）や原稿の半
自動送り（ＳＡＤＦ）、大型サイズ（Ａ２）の原稿送り
（ＬＤＣ）、コンビュークツオーム原稿の送り（ＯＦ　
Ｆ）、原稿の２枚自動送り（２−ＵＰ）の制御、原稿サ
イズの検知等を行うサブシステムである。The INPUT subsystem 37 is the @ control system of the document supply device, and is used for automatic document feed (DADF), semi-automatic document feed (SADF), large size (A2) document feed (LDC), and conbuxorm document feed. feed (OF
F) is a subsystem that controls automatic two-sheet feeding (2-UP) of originals, detects the original size, etc.

０ＵＴＰＵＴサブシステム３８は、ソーターやフィニッ
シャ−をＩＩＩ？Ｉｌシ、コピーをソーティングやスク
ッキング、ノンソーティングの各モードにより出力した
り、綴じ込み出力するサブシステムである。The 0UTPUT subsystem 38 is a sorter or finisher. This is a subsystem that outputs copies in sorting, scooking, and non-sorting modes, as well as binding and outputting copies.

ＯＰＴサブシステム３９は、原稿露光時のスキャン、レ
ンズ移動、シャッター、Ｐ　Ｉ　Ｓ／Ｎ０Ｎ−ＰＩＳの
制御を行い、また、ＬＤＣモード時のキャリッジ移動を
行うサブシステムである。The OPT subsystem 39 is a subsystem that controls scanning, lens movement, shutter, and PIS/N0N-PIS during document exposure, and also performs carriage movement during LDC mode.

ＩＥＬサブシステム４０は、感材ベルト上の不要像の消
し込み、像に対する先端・後端の消し込み、編集モード
に応じた像の消し込みを行うサブシステムである。The IEL subsystem 40 is a subsystem that erases unnecessary images on the photosensitive material belt, erases the leading and trailing edges of images, and erases images according to the editing mode.

上記システムは、第４図に示す７個のＣＰＵを核として
構成され、ベースマシン１とこれを取り巻く付加装置等
の組み合わせに柔軟に対応することを可能にしている。The above system is configured with seven CPUs as shown in FIG. 4 as the core, and can flexibly respond to combinations of the base machine 1 and additional devices surrounding it.

ここで、メインＣＰ　Ｕ４１が、ベースマシン１のメイ
ン基板上にあってＳＱＭＧＲサブシステム３２、ＣＨＭ
サブシステム３３．１ＭＭサブシステム３４のソフトを
含み、シリアルバス５３を介して各ＣＰＵ４２〜４７と
接続される。これらのＣＰＯ４２〜４７は、第３図に示
すシリアル通信インターフェースで接続された各サブシ
ステムと１対１で対応している。シリアル通信は、ｌＯ
抛ｓｅｃを１通信サイクルとして所定のタイミングに従
ってメインＣＰＵ４１と他の各ＣＰＯ４２〜４７との間
で行われる。そのため、機構的に厳密なタイミングが要
求され、シリアル通信のタイミングに合わせることがで
きない信号については、それぞれのＣＰＵに割り込みボ
ート（ＩＮＴｉ）１８子信号）が設けられシリアルバス
５３とは別のホットラインにより割り込み処理される。Here, the main CPU 41 is on the main board of the base machine 1, and the SQMGR subsystem 32, CHM
Subsystem 33.1 includes software of the MM subsystem 34, and is connected to each of the CPUs 42 to 47 via a serial bus 53. These CPOs 42 to 47 have a one-to-one correspondence with each subsystem connected by the serial communication interface shown in FIG. Serial communication is lO
The communication is carried out between the main CPU 41 and each of the other CPOs 42 to 47 according to a predetermined timing, with 1 sec as one communication cycle. Therefore, for signals that mechanically require strict timing and cannot match the serial communication timing, each CPU is provided with an interrupt port (INTi) (18 child signals) and a hotline separate from the serial bus 53. The interrupt is handled by

すなわち、例えば、６４ｃｐｍ（Ａ４ＬＥＦ）、３０９
ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードでコピー動作をさせ、
レジゲートのコントロール精度等を±１１に設定すると
、上記の如き１００ｓｓｅｃの通信サイクルでは処理で
きないジョブが発生する。このようなジョブの実行を保
証するためにホットラインが必要となる。That is, for example, 64 cpm (A4LEF), 309
Copy operation is performed at a process speed of mm/sec,
If the control accuracy of the registration gate is set to ±11, jobs that cannot be processed in the 100 ssec communication cycle as described above will occur. A hotline is required to guarantee the execution of such jobs.

従って、この複写機では、各種の付加装置を取りつける
ことができるのに対応して、ソフトウェアについてもこ
れら各付加装置に対応したシステム構成を採用すること
ができるようになっている。Therefore, since this copying machine can be equipped with various additional devices, it is also possible to adopt a system configuration corresponding to each of these additional devices for software.

このような構成を採用した理由の１つは、■これらの付
加装置すべての動作制御プログラムを仮にベースマシン
ｌに用意させるとすれば、このために必要とするメモリ
の容量が膨大になってしまうことによる。また、■将来
新しい付加装置を開発したり、現在の付加装置の改良を
行った場合に、ベースマシンｌ内のＲＯＭ（リード・オ
ンリ・メモリ）の交換や増設を行うことなく、これらの
付加装置を活用することができるようにするためである
。One of the reasons for adopting such a configuration is: If the base machine were to prepare operation control programs for all of these additional devices, the amount of memory required for this would be enormous. It depends. In addition, if you develop new additional devices in the future or improve current ones, you can use these devices without replacing or expanding the ROM (read-only memory) in the base machine. This is to make it possible to take advantage of the

このため、ベースマシン１には、複写機の基本部分を制
御するための基本記憶領域と、ＩＣカードからなる機能
情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する付加記憶
領域が存在する。付加記憶領域には、ＤＡＤＦ１３の制
御プログラム、ユーザインターフェース１２の制御プロ
グラム等の各種プログラムが格納されるようになってい
る。そして、ベースマシン１に所定の付加装置を取りつ
けた状態で【ＣカードをＩＣカード装置（図示省略）に
セットすると、ユーザインターフェース１２を通してコ
ピー作業に必要なプログラムが読み出され、付加記憶装
置にロードされるようになっている。For this reason, the base machine 1 includes a basic storage area for controlling the basic parts of the copying machine and an additional storage area for storing programs loaded together with functional information from an IC card. Various programs such as a control program for the DADF 13 and a control program for the user interface 12 are stored in the additional storage area. Then, when a predetermined additional device is attached to the base machine 1 and a C card is set in an IC card device (not shown), the program necessary for copying is read out through the user interface 12 and loaded into the additional storage device. It is now possible to do so.

このロードされたプログラムは、基本記憶領域に書き込
まれたプログラムと共働して、あるいはこのプログラム
に対して優先的な地位をもってコピー作業の制御を行う
、ここで使用されるメモリは電池によってバックアップ
されたランダム・アクセス・メモリから構成される不揮
発性メモリである。もちろん、ＩＣカード、磁気カード
、フロッピーディスク等の他の記憶媒体も不揮発性メモ
リとして使用することができる。この複写機ではオペレ
ータによる操作の負担を軽減するために、画像の濃度や
倍率の設定等をプリセットすることができるようになっ
ており、このプリセットされた値を不揮発性メモリに記
憶するようになっている。This loaded program controls the copying operation in cooperation with the program written in the basic storage area, or has priority over this program.The memory used here is backed up by a battery. It is a non-volatile memory consisting of random access memory. Of course, other storage media such as IC cards, magnetic cards, floppy disks, etc. can also be used as nonvolatile memory. In order to reduce the operational burden on the operator, this copier allows settings such as image density and magnification to be preset, and these preset values are stored in non-volatile memory. ing.

第５図はメインシステムのステート分割を示す図である
。本実施例では、メインシステムを複数のステートに分
割してシステム動作の管理を行っている。メインシステ
ムのステート分割はパワーＯＮからコピー動作、および
コピー動作終了後の状態をいくつかに分割してそれぞれ
のステートで行うジョブを決めておき、各ステートでの
ジョブを全て終了しなければ次のステートに移行しない
ようにしてコントロールの能率と正確さを期するように
するためのもので、各ステートに対応してフラグを決め
ておき、各サブシステムはこのフラグを参照することに
よりメインシステムがどのステートにいるか分かり、自
分が何をすべきか判断する。また各サブシステムもステ
ート分割されていてそれぞれ各ステートに対応して同様
にフラグを決めており、メインシステムはこのフラグを
参照して各サブシステムのステートを把握し管理してい
る。FIG. 5 is a diagram showing the state division of the main system. In this embodiment, the main system is divided into a plurality of states to manage system operations. The state division of the main system is done by dividing the state from power ON to the copy operation and the state after the copy operation is completed into several parts, and determining the jobs to be performed in each state.If all the jobs in each state are not completed, the next state is not completed. This is to ensure efficiency and accuracy of control by preventing the transition to a state.A flag is determined corresponding to each state, and each subsystem refers to this flag to ensure control efficiency and accuracy. Know which state you are in and decide what you should do. Each subsystem is also divided into states, and a flag is similarly determined corresponding to each state, and the main system refers to these flags to understand and manage the state of each subsystem.

先ず、パワーオンするとプロセッサーイニシャライズの
状態になり、ダイアグモードかユーザーモード（コピー
モード）かが判断される。ダイアグモードはサービスマ
ンが修理用等に使用するモードで、ＮＶＲＡＭに設定さ
れた条件に基づいて種々の試験を行う。First, when the power is turned on, the processor enters a state of initialization and determines whether it is in diagnosis mode or user mode (copy mode). Diagnosis mode is a mode used by service personnel for repairs, etc., and performs various tests based on conditions set in the NVRAM.

ユーザーモードにおけるイニシャライズ状態においては
ＮＶＲＡＭの内容により初期設定を行う。In the initialization state in user mode, initial settings are performed based on the contents of NVRAM.

例えば、キャリッジをホームの位置、レンズを倍率１０
０％の位置にセットしたり、また各サブシステムにイニ
シャライズの指令を行う、イニシャライズが終了すると
スタンバイに遷移する。For example, set the carriage to the home position and set the lens to 10 magnification.
It sets it to the 0% position and issues an initialization command to each subsystem. When the initialization is completed, it transitions to standby.

スタンバイは全てのサブシステムが初期設定を終了し、
スタートボタンが押されるまでのステートであり、全自
動画面で「おまちください」の表示を行う、そしてコル
ツランブを点灯して所定時間フユーザ−空回転を行い、
フェーザーが所定のコントロール温度に達するとＵ／Ｉ
がメツセージで「コピーできます」を表示する。このス
タンバイ状態は、パワーＯＮ１回目では数ｌＯ秒程度の
時間である。Standby is when all subsystems have finished their initial settings and
This is the state until the start button is pressed, and the fully automatic screen displays "Please wait", lights up the coltslamb, and performs an idle rotation for a predetermined period of time.
When the phaser reaches the predetermined control temperature, U/I
displays "You can copy" in the message. This standby state takes about several 10 seconds when the power is turned on for the first time.

セットアツプはスタートボタンが押されて起動がかけら
れたコピーの前準備状態であり、メインモータ、ソータ
ーモータが駆動され、感材ベルトのｖ　ｅａｒ等の定数
の合わせ込みを行う、またＡＤＦモータがＯＮＬ、１枚
目の原稿送り出しがスタートシ、１枚目の原稿がレジゲ
ートに到達して原稿サイズが検知されてＡＰＭＳモード
ではトレイ、倍率の決定がなされ、ＡＤＦ原稿がプラテ
ンに敷き込まれる。そして、ＡＤＦ２枚目の原稿がレジ
ゲートまで送り出され、サイクルアップに遷移する。Setup is a preparatory state for copying when the start button is pressed and the start button is pressed.The main motor and sorter motor are driven, constants such as the velocity of the photosensitive material belt are adjusted, and the ADF motor is activated. ONL, the first document is sent out at the start, the first document reaches the registration gate, the document size is detected, and in the APMS mode, the tray and magnification are determined, and the ADF document is placed on the platen. Then, the second document from the ADF is sent to the registration gate, and a transition is made to cycle up.

サイクルアップはベルトを幾つかのピッチに分割してパ
ネル管理を行い、最初のパネルがゲットバークポイント
へくるまでのステートである。即ち、コピーモードに応
じてピッチを決定し、オプチカル・サブシステムに倍率
を知らせてレンズ移動を行わせる。そして、０８Ｍサブ
システム、１ＭＭサブシステムにコピーモードを通知し
、倍率セットが認識されると、倍率と用紙サイズにより
スキャン長が決定されてオプチカル・サブシステムに知
らせる。そして、マーキング・サブシステムにコピーモ
ードを通知し、マーキング・サブシステムの立ち上げが
終了すると、１ＭＭサブシステムでピッチによって決ま
るパネルＬ／Ｅをチエツクし、最初のコピーパネルが見
つかり、ゲットバークポイントに到達するとゲットバー
クレディとなってサイクルに入る。Cycle up is a state in which the belt is divided into several pitches and panel management is performed until the first panel reaches the get bark point. That is, the pitch is determined according to the copy mode, the magnification is notified to the optical subsystem, and the lens is moved. Then, the copy mode is notified to the 08M subsystem and the 1MM subsystem, and when the magnification set is recognized, the scan length is determined based on the magnification and paper size and is notified to the optical subsystem. Then, the marking subsystem is notified of the copy mode, and when the marking subsystem has finished starting up, the 1MM subsystem checks the panel L/E determined by the pitch, finds the first copy panel, and goes to the get bark point. Once you reach it, you will get a get bar credit and the cycle will begin.

サイクルはコピー動作中の状態で、ＡＤＣ（Ａｕｔｏａ
＋ａｔｉｃ　Ｄｅｎｓｉｔｙ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）、ＡＥ
　（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）　、ｐ　
Ｄ　Ｐコントロール等ヲ行いながらコピー動作を繰り返
し行う、そしてＲ／Ｌ　＝カウント枚数になると原稿交
換を行い、これを所定原稿枚数だけ行うとコインシデン
ス信号が出てサイクルダウンに入る。The cycle is in the state of copying, and the ADC (Autoa
+atic Density Control), AE
(Automatic Exposure), p.
The copying operation is repeated while performing DP control, etc., and when R/L = the number of sheets counted, the original is replaced, and when this is done for the predetermined number of originals, a coincidence signal is output and the cycle down begins.

サイクルダウンは、キャリッジスキャン、用紙フィード
等を終了し、コピー動作の後始末を行うステートであり
各コロトロン、現像機等をＯＦＦし、最後に使用したパ
ネルの次のパネルがストップバーク位置に停止するよう
にパネル管理して特定のパネルだけが使用されて疲労を
生じないようにする。Cycle down is a state in which carriage scanning, paper feeding, etc. are finished, and the copy operation is cleaned up. Each corotron, developing machine, etc. are turned off, and the panel next to the last used panel is stopped at the stop bark position. Manage the panels so that only certain panels are used and do not cause fatigue.

このサイクルダウンからは通常スタンバイに戻るが、プ
ラテンモードでコピーしていた場合に再度スタートキー
を押すリスフートの場合にはセットアツプに戻る。また
セットアツプ、サイクルアップからでもジャム発生等の
サイクルダウン要因が発生するとサイクルダウンに遷移
する。After this cycle down, the machine normally returns to standby, but if the start key is pressed again while copying in platen mode, the machine returns to set-up. Furthermore, even from set-up or cycle-up, if a cycle-down factor such as a jam occurs, a transition is made to cycle-down.

パージはジャムが発生した場合のステートで原因ジャム
用紙を取り除くと他の用紙は自動的に排出される０通常
、ジャムが発生するとどのようなステートからでもサイ
クルダウン→スタンバイ→バージと遷移する。そしてパ
ージエンドによりスタンバイまたはセットアツプに遷移
するが、再度ジャムが発生するとサイクルダウンへ遷移
する。Purge is a state when a jam occurs, and when the jammed paper is removed, other papers are automatically ejected.Normally, when a jam occurs, the state changes from cycle down to standby to barge from any state. Then, when the purge ends, it transitions to standby or set-up, but if a jam occurs again, it transitions to cycle down.

ベルトダウンはクツキングポイントよりトレイ側でジャ
ムが発生したような場合に生じ、ベルトクラッチを切る
ことによりベルト駆動が停止される状態で、ベルトより
先の用紙は排出することができる。Belt down occurs when a jam occurs on the tray side from the picking point, and by disengaging the belt clutch, the belt drive is stopped and the paper ahead of the belt can be ejected.

ハードダウンはインターロックが開けられて危険な状態
になったり、マシーンクロックフェイルが発生して制御
不能になったような状態で、２４Ｖ電源供給が遮断され
る。A hard down is when an interlock is opened, resulting in a dangerous situation, or when a machine clock failure occurs, resulting in loss of control, and the 24V power supply is cut off.

そして、これらベルトダウン、ハードダウン要因が除去
されるとスタンバイに遷移する。Then, when these belt-down and hard-down factors are removed, a transition is made to standby.

次に、説明した本発明が適用される複写機の構成で、特
に、用紙搬送制御システムの制御を受ける用紙搬送系７
の構成を詳細に説明する。Next, in the configuration of a copying machine to which the present invention is applied, in particular, a paper transport system 7 that is controlled by a paper transport control system.
The configuration will be explained in detail.

第６図は本実施例の複写機の用紙搬送系の構成を示し、
用紙トレイとして上段トレイ６−１．中段トレイ６−２
、下段トレイ６−３、そしてデユープレックストレイ１
１がベースマシン内に装備され、オプシゴンによりサイ
ドに大容量トレイ（ＨＣＦ）１７、手差しトレイ（ＭＳ
り１６が装備され、各トレイには適宜ノーペーパーセン
サ、サイズセンサ、およびクラッチ等が備えられている
。ここで、ノーペーパーセンサは、供給トレイ内のコピ
ー用紙の有無を検知するためのセンサであり、サイズセ
ンサはトレイ内に収容されているコピー用紙のサイズを
判別するためのセンサである。また、クラッチは、それ
ぞれの紙送りロールの駆動をオン・オフ制御するための
部品である。このように複数の供給トレイに同一サイズ
のコピー用紙をセットできるようにすることによって、
１つの供給トレイのコピー用紙がな（なったとき他の供
給トレイから同一サイズのコピー用紙を自動的に給送す
る。FIG. 6 shows the configuration of the paper conveyance system of the copying machine of this embodiment,
Upper tray 6-1 serves as a paper tray. Middle tray 6-2
, lower tray 6-3, and duplex tray 1
1 is installed in the base machine, and Optigon allows large capacity tray (HCF) 17 and manual feed tray (MS) to be installed on the side.
Each tray is equipped with a no paper sensor, a size sensor, a clutch, etc. as appropriate. Here, the no paper sensor is a sensor for detecting the presence or absence of copy paper in the supply tray, and the size sensor is a sensor for determining the size of the copy paper stored in the tray. Further, the clutch is a component for controlling on/off the drive of each paper feed roll. By making it possible to set copy paper of the same size in multiple supply trays in this way,
When one supply tray runs out of copy paper, it automatically feeds copy paper of the same size from another supply tray.

コピー用紙の給送は、専用に設けられたフィードモータ
によって行われ、フィードモータにはステップモータが
使用されている。コピー用紙の給送が正常に行われてい
るかどうかはフィードセンサによって検知される。そし
て、−旦送り出されたコピー用紙の先端を揃えるための
レジストレーシラン用としてゲートソレノイドが用いら
れる。The copy paper is fed by a specially provided feed motor, and a step motor is used as the feed motor. A feed sensor detects whether copy paper is being fed normally. Then, a gate solenoid is used as a registration sealant to align the leading edge of the copy paper that has been sent out.

このゲートソレノイドは、通常この種のソレノイドと異
なり通電時にゲートが開きコピー用紙を通過させるよう
な制御を行うものである。従って、コピー用紙の到来し
ない待機状態ではゲートソレノイドに電源の供給がなく
、ゲートは開いたままとなって消費電力の低減を図って
いる。そして、コピー用紙が到来するわずか手前の時点
にゲートソレノイドが通電され、通過を阻止するために
ゲートが閉じる。しかる後、所定のタイミングでコピー
用紙の搬送を再開する時点で通電を停止しゲートを開（
ことになる、このような制御を行うと、コピー用紙の先
端が通過を阻止されている時点でのゲートの位置の変動
が少なくなり、コピー用紙が比較的強い力でゲートに押
し当てられた場合でもその位置決めを正確に行うことが
できる。This gate solenoid is different from other types of solenoids in that it is controlled so that when energized, the gate opens to allow copy paper to pass through. Therefore, in a standby state where copy paper does not arrive, no power is supplied to the gate solenoid, and the gate remains open to reduce power consumption. Then, just before the copy paper arrives, the gate solenoid is energized and the gate closes to prevent it from passing through. After that, when the conveyance of the copy paper is resumed at a predetermined timing, the power supply is stopped and the gate is opened (
This type of control reduces the fluctuation in the gate position when the leading edge of the copy paper is blocked from passing through, and reduces the variation in the gate position when the copy paper is pressed against the gate with a relatively strong force. However, the positioning can be done accurately.

用紙の両面にコピーする両面モードや同一面に複数回コ
ピーする合成モードにより再度コピーする場合には、デ
ユープレックストレイ１１ヘスタツクする搬送路に導か
れる０両面モードの場合には、搬送路から直接デユープ
レックストレイ１１ヘスタツクされるが、合成モードの
場合には、−旦搬送路から合成モード用インバータｌＯ
へ搬送され、しかる後反転してデユープレックストレイ
１１へ導かれる。なお、搬送路５０１からソーター等へ
の排紙出口５０２とデユープレックストレイ１１側との
分岐点にはゲート５０３が設けられ、デユープレックス
トレイｌｌ側において合成モード用インバータ１０へ導
く分岐点には搬送路を切り換えるためのゲート５０５　
、５０６が設けられ、さらに、排紙出口５０２にはゲー
ト５０７が設けられトリロールインバータ９で反転させ
ることより、コピーされた面を表側にして排出できるよ
うにしている。When copying again using the duplex mode that copies on both sides of the paper or the composite mode that copies multiple times on the same side, the paper is guided to the transport path that stacks it to the duplex tray 11.In the case of the duplex mode, the paper is guided directly from the transport path. It is stacked on the duplex tray 11, but in the case of the combination mode, the inverter lO for the combination mode is first transferred from the conveyance path.
Thereafter, it is turned over and guided to the duplex tray 11. Note that a gate 503 is provided at the branch point between the paper discharge outlet 502 from the conveyance path 501 to a sorter or the like and the duplex tray 11 side, and a gate 503 is provided at the branch point leading to the composite mode inverter 10 on the duplex tray 11 side. is a gate 505 for switching the conveyance path
, 506 are provided, and a gate 507 is provided at the paper ejection outlet 502, and by inverting the paper using the tri-roll inverter 9, the paper can be ejected with the copied side facing up.

上段トレイ及び中段トレイは、用紙枚数が５００枚程度
、Ａ３−Ｂ５、リーガル、レター、特Ｂ４．１１　Ｘ　
１７の用紙サイズが収容可能なトレイである。The upper tray and middle tray hold approximately 500 sheets of paper, A3-B5, legal, letter, special B4.11
This tray can accommodate 17 paper sizes.

そして、第７図に示すようにトレイモータ５５１を有し
、用紙が少なくなるとトレイ５５２が傾く構造になって
いる。センサとしては、用紙サイズを検知する３つのペ
ーパーサイズセンサ５５３〜５５５、用紙切れを検知す
るノーペーパーセンサ５５６、トレイ高さの調整に使用
するサーフエースコントロールセンサ５５７を備えてい
る。また、トレイの上がりすぎを防止するためのイマー
ジェンシイスイッチ５５８がある。下段トレイは、用紙
枚数が１１００枚程度１上段トレイ及び中段トレイと同
様の用紙サイズが収容可能なトレイである。As shown in FIG. 7, a tray motor 551 is provided, and the tray 552 is structured to tilt when the number of sheets decreases. The sensors include three paper size sensors 553 to 555 that detect the paper size, a no paper sensor 556 that detects paper out, and a surf ace control sensor 557 that is used to adjust the tray height. There is also an emergency switch 558 to prevent the tray from rising too high. The lower tray is a tray that can accommodate approximately 1100 sheets of paper, the same size as the upper and middle trays.

第６図において、デユープレックストレイは、用紙枚数
が５０枚程度、上記各トレイと同じ用紙サイズが収容可
能なトレイであり、用紙の１つの面に複数回のコピーを
行ったり、２つの面に交互にコピーを行う場合にコピー
済の用紙を一時的に収容するトレイである。デユーブレ
ックストレイ１１の入口側搬送路には、フィードロール
５０９、ゲート５０５が配置され、このゲート５０５に
より合成モードと両面モードに応じた用紙搬送の切り換
え制御を行っている０例えば両面モードの場合には、上
方から搬送されてきた用紙がゲート５０５によりフィー
ドロール５０９側に導かれ、合成モードの場合には、上
方から搬送されてきた用紙がゲート５０５．５０６によ
り一旦合成モード用インバータ１０に導かれ、しかる後
反転するとゲート５０６によりフィードロール５１０、
デュ・−ブレックストレイ１１側に導かれる。デユーブ
レックストレイ１１に用紙を収納して所定のエツジ位置
まで自由落下さ（るには、一般に１７１〜２０°程度の
トレイ傾斜角が必要である。しかし、本実施例では、装
置のコンパクト化を図りデユープレックストレイ１１を
狭いスペースの中に収納したため、最大で８°の１頃斜
角しかとれない、そこで、デユーブレックストレイ１１
には、第８図に示すようにサイドガイド５６１、とエン
ドガイド５６２が設けられている。これらサイドガイド
とエンドガイドの制御では、用紙サイズが決定されると
その用紙サイズに対応する位置で停止させる。In FIG. 6, the duplex tray is a tray that can accommodate approximately 50 sheets of paper and the same paper size as each of the above trays, and it is possible to copy multiple times on one side of the paper or copy on two sides. This is a tray that temporarily stores copied sheets when copying is performed alternately. A feed roll 509 and a gate 505 are arranged on the entrance side conveyance path of the duplex tray 11, and the gate 505 controls switching of paper conveyance according to the composition mode and duplex mode.For example, in the case of duplex mode In , the paper conveyed from above is guided to the feed roll 509 side by gate 505, and in the case of composition mode, the paper conveyed from above is once guided to the inverter 10 for composition mode by gates 505 and 506. Then, when it is reversed, the feed roll 510,
It is guided to the Dubrex tray 11 side. Generally, a tray inclination angle of about 171 to 20 degrees is required to store paper in the duplex tray 11 and allow it to fall freely to a predetermined edge position.However, in this embodiment, the device is made more compact. Because the duplex tray 11 was housed in a narrow space, the maximum bevel angle could only be around 8 degrees, so the duplex tray 11
As shown in FIG. 8, side guides 561 and end guides 562 are provided. In controlling these side guides and end guides, once the paper size is determined, the paper is stopped at a position corresponding to the paper size.

大容量トレイ（ＨｃＦ）は、数十枚のコピー用紙を収容
することのできる供給トレイである。例えば原稿を拡大
したり縮小してコピーをとる必要のない顧客や、コピー
量が少ない顧客は、ベースマシン単体を購入することが
適切な場合が多い。A high capacity tray (HcF) is a supply tray that can accommodate dozens of sheets of copy paper. For example, for customers who do not need to enlarge or reduce originals to make copies, or for customers who only make a small amount of copies, it is often appropriate to purchase a base machine alone.

これに対して、多量のコピーをとる顧客や複雑なコピー
作業を要求する顧客にとってはデユーブレックストレイ
や大容量トレイが必要とされる場合が多い、このような
各種要求を実現する手段として、この複写機システムで
はそれぞれの付加装置を簡単に取りつけたり取り外すこ
とができる構造とし、また付加装置の幾つかについては
独立したＣＰＵ　（中央処理装置）を用意して複数のＣ
ＰＵによる分散制御を行うことにしている。このことは
、単に顧客の希望する製品が容易に得られるという利点
があるばかりでなく、新たな付加装置の取り付けの可能
性は顧客に対して新たなコピー作業の可能性を教示する
ことになり、オフィスの事務処理の進化を推進させると
いう点でこの複写機システムの購入に大きな魅力を与え
ることになる。On the other hand, customers who make a large number of copies or require complex copying operations often require duplex trays or large capacity trays. This copying machine system has a structure that allows each additional device to be easily attached or removed, and some of the additional devices are equipped with independent CPUs (central processing units) to provide multiple CPUs.
It is decided that distributed control will be performed by PU. This not only has the advantage that the customer can easily obtain the desired product, but the possibility of installing new additional equipment also teaches the customer the possibility of new copying operations. This makes the purchase of this copier system very attractive as it advances the evolution of office processing.

手差しトレイ（ＭＳＩ）１６は、用紙枚数５０枚程度、
用紙サイズＡ２Ｆ−Ａ６Ｆが収容可能なトレイであって
、特に他のトレイに収容できない太きなサイズの用紙を
使うＪ、とができるものである。The manual feed tray (MSI) 16 holds approximately 50 sheets of paper.
This is a tray that can accommodate paper sizes A2F to A6F, and in particular allows use of thick paper that cannot be accommodated in other trays.

従来のこの種の手差しトレイは、１枚ずつ手差しで行う
ので、手差しが行われた時点でコピー用紙を手差しトレ
イから優先的に送り出せばよく、手差しトレイ自体をオ
ペレータが選択する必要はない。これに対して本実施例
の手差しトレイ１６は複数枚のコピー用紙を同時にセッ
トすることができる。従って、コピー用紙のセットをも
ってその手差しトレイｌＧからの給送を行わせると、コ
ピー用紙を複数枚セットしている時点でそのフィードが
開始される可能性がある。このような事態を防止するた
めに、ユーザインタフェース１２を介して手差しトレイ
１６の選択を行わせるようにしている。Since conventional manual feed trays of this type manually feed one sheet at a time, the operator only needs to feed copy sheets preferentially from the manual feed tray when manual feed is performed, and there is no need for the operator to select the manual feed tray itself. In contrast, the manual feed tray 16 of this embodiment can set a plurality of copy sheets at the same time. Therefore, if copy sheets are set and fed from the manual feed tray 1G, there is a possibility that the feeding will start when a plurality of sheets of copy sheets are set. In order to prevent such a situation, the manual feed tray 16 is selected via the user interface 12.

本実施例では、トレイにヌジャーロール５１３、フィー
ドロール５１２、ティクアウェイロール５１１を一体に
取り付ける構成を採用することによってコンパクト化を
図っている。用紙先端がティクアウェイロール５１１に
ニップされた後、後述するＦｅｅｄ−ｏｕｔセンサで先
端を検知して一時停止させることによって、転写位置を
合わせるためのブｌ／しジストレーシデンを行い、フィ
ーダ部での用紙の送り出しばらつきを吸収し°ζいる。In this embodiment, compactness is achieved by adopting a configuration in which the nuja roll 513, feed roll 512, and takeaway roll 511 are integrally attached to the tray. After the leading edge of the paper is nipped by the take-away roll 511, a feed-out sensor (described later) detects the leading edge and pauses the paper to perform a blanking/straight transition to align the transfer position, and the feeder section It absorbs paper feeding variations.

送り出された用紙は、アライナ装置５１５を経て感材ベ
ルト４の転写位置に給送される。The fed paper is fed to the transfer position of the photosensitive material belt 4 via the aligner device 515.

第９図は、用紙搬送系７に配置された用紙検出センサを
示ず、上段トレイ６−１．中段トレイ６−２、下段トレ
イ６７．３の出口側に設けられたＦｅｅｄ−ｏｕｔセン
サ５１４は各トレイから送り出された用紙を検出する。FIG. 9 does not show the paper detection sensor arranged in the paper conveyance system 7, and the upper tray 6-1. Feed-out sensors 514 provided on the exit sides of the middle tray 6-2 and the lower tray 67.3 detect sheets sent out from each tray.

手差しトレイ１６および大容量トレイ１７の出口側にも
同様に、送り出される用紙の検出を行うＦｅｅｄ−ｏｕ
ｔセンサ５３４，５３５が設けられている。スリップロ
ール５３１およびレジロール５３０の間にはレジロール
５３０に供給される用紙の検出を行うＲｅｇｆ−ｇａｔ
ｅセンサ５３６が設けられており、フェーサ５２１の入
口側および出口側にもフェーサ５２１への用紙の搬入９
搬出を検出するＦｕａｅｒ−ｔｎセンサ５３７およびＦ
ｕｓｅｒ−ｅｘｔ　ｔセンサ５３８が設けられている。Similarly, on the exit side of the manual feed tray 16 and the large capacity tray 17, there is a feed-ou that detects the paper being sent out.
T-sensors 534 and 535 are provided. A Regf-gat is provided between the slip roll 531 and the registration roll 530 to detect the paper supplied to the registration roll 530.
An e-sensor 536 is provided on the inlet side and the outlet side of the facer 521 to prevent paper from entering the facer 521.
Fuaer-tn sensor 537 and F to detect unloading
A user-ext sensor 538 is provided.

排紙出口５０２には記録が終了した用紙の排出を検出す
るｌ！ｘｉｔセンサ５３９が設けられている。さらに、
デユーブレックストレイ１１の入口側にはＤｕｐｉｅｘ
−４ｎセンサ５２３が設けられ、同トレイ１１に供給さ
れる用紙の枚数が検出される。′また、デユーブレック
ストレイ１１の出口側にはＤｕｐｌｅｘ−ｏｕｔセンサ
５２７が設けられ、同トレイ１１から送り出される用紙
の枚数が検出されている。そして、デユーブレックスト
レイ１１および上・中・下段トレイ６−１　、６−２．
６−３の間の搬送路にはＤｕｐ［ｅｘ−ｔｒａｎｓｐｏ
ｒ　ｔセンサ５４０が設けられている。尚、デユーブレ
ックストレイ１１にはノーペーパーセンサ５２８が設け
られているが、このセンサ５２８は同トレイ１１内の用
紙の有無を検出するものであり、搬送路上の用紙の監視
を行う上記センサとは性質が異なっている。At the paper ejection outlet 502, there is a l! xit sensor 539 is provided. moreover,
Dupiex is placed on the entrance side of the Duplex tray 11.
A -4n sensor 523 is provided to detect the number of sheets fed to the tray 11. 'Furthermore, a Duplex-out sensor 527 is provided on the exit side of the Duplex tray 11 to detect the number of sheets sent out from the Duplex tray 11. The duplex tray 11 and the upper, middle, and lower trays 6-1, 6-2.
Dup[ex-transpo
An rt sensor 540 is provided. Note that the duplex tray 11 is provided with a no paper sensor 528, which detects the presence or absence of paper in the tray 11, and is different from the above-mentioned sensor that monitors the paper on the conveyance path. are different in nature.

以上の構成において、■ロケーションの定義。In the above configuration, ■Location definition.

■用紙情報、■ロケーション管理、■搬送制御（Ｍ　Ｉ
　Ｘ原稿の複写）、■搬送制御（白紙用紙の排出）の順
に本実施例の用紙搬送制御システム（ＣＨＭサブシステ
ム３３）を詳細に説明する。■Paper information, ■Location management, ■Transport control (MI
The paper transport control system (CHM subsystem 33) of this embodiment will be described in detail in the order of (copying X original) and (2) transport control (discharging blank paper).

■ロケーションの定義 ロケーションは、用紙搬送路を用紙検出センサおよびク
ラッチ等に基づいて、複数のエリアに分割し、１つのエ
リアを１つのロケーションとして定義したものであり、
本実施例では、第１０図のロケーション定義表に示すよ
うに、２７のロケーションを定義し、それぞれにロケー
ション情報として１６進（ｌｌｅｘ）でロケーション・
ナンバーを付加した。例えば、ロケーション・ナンバー
「１１」は所定のピッチ信号（ここでは上段トレイの搬
送要求信号の役割を果たす）を入力してから、上段ｌ・
レイのＦｅｅｄクランチ（詳細は省略する）がＯＮする
までの間の搬送状態である。■Definition of location A location is one in which the paper transport path is divided into multiple areas based on paper detection sensors, clutches, etc., and one area is defined as one location.
In this embodiment, as shown in the location definition table in FIG. 10, 27 locations are defined, and each location has a location information in hexadecimal (llex)
Added number. For example, for location number "11", after inputting a predetermined pitch signal (here, it serves as a transport request signal for the upper tray),
This is the conveyance state until the feed crunch (details are omitted) of the ray is turned on.

第１１図は、これら２７のロケーションの相互ｆＳＪ係
を示す、ロケーション・ナンバーは、コピー用紙が上・
中・下段トレイ６−Ｌ６−２．６−３．手差し７トレイ
１６．大容置トレイ１７．およびデユーブレックストレ
イＩＩに収納されている状態（ロケーション・ナンバー
「００」）から、コピー用紙の搬送に伴って順次右側に
遷移する０例えば、上段トレイ６−１からコピー用紙を
供給して片面コピーを行う場合、ロケーション・ナンバ
ーは、 「００」→「１１」→「１２」→「１３」→「０５」→
「０６」→「０７」→「０８」→「０９Ｊ→ｒＯＡＪ→
「００」 と遷移する。それぞれのロケーションは互いに排他的で
あり、用紙搬送路５０１上の一枚一枚のコピー用紙が他
のコピー用紙と異なるロケーション・ナンバーを一つず
つ持つことになる。Figure 11 shows the mutual fSJ staff at these 27 locations.
Middle/lower tray 6-L6-2.6-3. Manual feed 7 trays 16. Large storage tray 17. And from the state stored in Duplex Tray II (location number "00"), as the copy paper is conveyed, it sequentially transitions to the right side. For example, when copy paper is fed from the upper tray 6-1 and When copying, the location number is "00" → "11" → "12" → "13" → "05" →
"06" → "07" → "08" → "09J → rOAJ →
Transition to "00". Each location is mutually exclusive, and each copy sheet on paper transport path 501 has a location number that is different from other copy sheets.

従って、本実施例におけるロケーション検出部０１は、
ロケーション定義表に示した、Ｆｅｅｄ−ｏｕｔセンサ
５１４．Ｒｅｇｉ−ｇａｔｅセンサ５３６＋　Ｐｕ５ｅ
ｒ−ｉｎセンサ５３７、Ｆｕｓｅｒ−ｅｘｉｔセンサ５
３Ｂ＋　Ｄｕｐｌｅｘ−ｉｎセンサ５２３゜Ｄｕｐｌｅ
ｘ−ｏｕｔセンサ５２７．Ｅｘｉｔセンサ５３９＋　Ｄ
ｕｐｌｅｘｔｒａｎｓｐｏｒｔセンサ５４０等のセンサ
と、上・中・下段のＦｅｅｄクラッチ、上・中・下段の
ティクアウェイクラッチ、　Ｄｕｐｌｅｘ−Ｆｅｅｄク
ラッチＪｅｇｉ−ｇａｔｅソＬ／ノイド等から構成され
ている。Therefore, the location detection unit 01 in this embodiment is
Feed-out sensor 514. shown in the location definition table. Regi-gate sensor 536+ Pu5e
r-in sensor 537, fuser-exit sensor 5
3B+ Duplex-in sensor 523°Duple
x-out sensor 527. Exit sensor 539+D
It is composed of sensors such as the upplex transport sensor 540, upper, middle, and lower stage feed clutches, upper, middle, and lower stage takeaway clutches, and a duplex-feed clutch jegi-gate solenoid/noid.

■用紙情報 本実施例では、用紙情報として、用紙サイズ。■Paper information In this embodiment, paper size is used as paper information.

供給トレイ、反転の有無、排出先、ラスト用紙。Supply tray, whether or not to invert, output destination, and last paper.

課金の有無（ＢＩＬＬＩＮＧ情報）＋　Ｅ、Ｐ、Ｓ情報
、ピッチ分副情報、白紙情報、ジャム情報、ピッチ指標
等の情報を作成する。これらの情報は後述するロケーシ
ョン・テーブルにロケーション・ナンバーと共に登録さ
れる。以下、各情報の内容を第１２図（ａ）。Information such as presence or absence of billing (BILLING information) + E, P, S information, pitch sub information, blank information, jam information, pitch index, etc. is created. This information is registered together with a location number in a location table, which will be described later. The contents of each information are shown in FIG. 12(a) below.

（１））を参照して具体的に説明する。This will be explained in detail with reference to (1)).

用紙サイズは、用紙の種類と用紙方向によって１７通り
のサイズに分類し、それぞれに用紙サイズ値として１６
進数で設定値を定義した。Paper sizes are classified into 17 sizes depending on paper type and paper direction, and each has 16 paper size values.
The setting value was defined in decimal numbers.

供給トレイは、コピー用紙の入力元のトレイを示し、上
・中・下段トレイ６−１．６−２．６−３．手差しトレ
イ１６．大容量トレイ１７．デユーブレックストレイ１
１．および、ＡＥスキャンに対してｒＱＪ〜「６」の７
通りの設定値が設定される。The supply tray indicates a tray from which copy paper is input, and includes upper, middle, and lower trays 6-1.6-2.6-3. Manual feed tray 16. Large capacity tray 17. Duplex tray 1
1. and rQJ~7 of “6” for AE scan
The specified setting value is set.

反転の有無は、ＥＸＩＴ排出時にインバートする時と、
デユーブレックストレイに排出時に合成モードの時に「
１」が設定される。Whether there is inversion or not, when inverting at EXIT discharge,
When in composite mode when discharging to the Duplex tray,
1" is set.

排出先は、パージトレイ、デユーブレックストレイ、ソ
ータ、スタック、およびノンソートトレイの５種が「０
」〜「３」の４種に分類されて設定される。排出先はコ
ピーモードに基づいて設定されるが、例えば、白紙用紙
が発生した時は必要に応じて、排出先が変更される。There are 5 types of discharge destinations: purge tray, duplex tray, sorter, stack, and non-sort tray.
” to “3”. The ejection destination is set based on the copy mode, but for example, when a blank sheet is generated, the ejection destination is changed as necessary.

ラスト用紙は、コピー用紙がジョブ途中の用紙か、ある
いは原稿１枚に対するラストの用紙かを設定するもので
ある。The last sheet is used to set whether the copy sheet is a sheet in the middle of a job or the last sheet for one document.

課金情報は、該当するコピー用紙の課金を行うかどうか
の情報であり、具体的には、ピリングカウンタの加算処
理を行うかどうかの情報である。The billing information is information on whether to charge for the corresponding copy paper, and specifically, information on whether to perform addition processing on a pilling counter.

基本的には、コピーモード受信時に「１」　（課金する
）を設定し、その後、必要に応じて、例えば、有効ピッ
チ発生時に台紙モードの時、および白紙用紙が発生した
時に「０」　（課金しない）に変更する。Basically, it is set to "1" (charge will be charged) when copy mode is received, and then set to "0" (charge will be charged) when necessary, for example, when in mount mode when an effective pitch occurs, or when blank paper occurs. (No).

Ｅ、Ｐ、Ｓ情報は、フィードタイマの計算等に使用する
情報であり、コピーモードに基づいて設定される。The E, P, and S information is information used for calculating the feed timer, etc., and is set based on the copy mode.

ピッチ分割情報は、感材ベルトの一周長に何回のピッチ
を発生するか、換言すれば、感材ベルトが一回転する間
に何枚の複写が可能かを示す情報であり、コピーモード
に基づいて設定され、フィードタイマの計算およびジャ
ムタイマの計算に使用される。The pitch division information is information that indicates how many pitches occur in one circumference of the photosensitive material belt, or in other words, how many copies can be made during one rotation of the photosensitive material belt. and is used for feed timer calculations and jam timer calculations.

白紙情報は、初期値として「０」　（正常用紙）を設定
し、例えば、供給トレイからコピー用紙を搬入後、該当
するピッチがキャンセルされ、コピー用紙に複写が行わ
れない、即ち、使用されない場合に、「１」　（白紙用
紙）を設定する。Blank paper information is set to "0" (normal paper) as an initial value. For example, after loading copy paper from the supply tray, the corresponding pitch is canceled and copying is not performed on the copy paper, that is, it is not used. Set "1" (blank paper) to .

ジャム情報は、初期値として「０」　（正常用紙）を設
定し、ジャムが発生した場合に原因ジャム用紙から上流
の全てのコピー用紙に「１」　（ジャム用紙）を設定す
る。The jam information is set to "0" (normal paper) as an initial value, and when a jam occurs, "1" (jammed paper) is set to all copy papers upstream from the cause of the jammed paper.

ピッチ指標は、該当するピッチが、コピースキャン、合
紙スキャン、および、ＡＥスキャンの何れに使用される
かを示す情報である。The pitch index is information indicating whether the corresponding pitch is used for a copy scan, a slip sheet scan, or an AE scan.

これらの用紙情報は、用紙情報作成部０２において、ピ
ッチ発生によってコピー用紙の搬送要求があった時に、
コピー用紙一枚毎に作成される。These paper information are stored in the paper information creation unit 02 when a copy paper conveyance request is made due to pitch occurrence.
It is created for each copy paper.

また、前述したように用紙情報の種類によっては、例え
ば、無効ピッチの発生等によって搬送中にその内容が変
わるものは、必要に応じて情報が更新される。Further, as described above, depending on the type of paper information, for example, if the content changes during conveyance due to the occurrence of an invalid pitch, the information is updated as necessary.

■ロケーション管理 ロケーション管理部０３は、ロケーション検出信号を入
力した時、ロケーション定義表に基づいて、ロケーショ
ン情報としてロケーション・ナンバを作成（あるいは、
更新）し、かつ、ロケーション・ナンバおよび用紙情報
を一つのテーブル（ロケーション・テーブル）で管理し
することにより、物理的なロケーション（！１１重位置
）と用紙情報を常に一致させるようにしている。以下、
ロケーション管理部０３のロケーション管理を詳細に説
明する。■Location Management When the location management unit 03 receives a location detection signal, it creates a location number as location information based on the location definition table (or
By updating the location number and paper information in one table (location table), the physical location (!11-fold position) and paper information are always made to match. below,
Location management by the location management unit 03 will be explained in detail.

第１３図（ａ）、　（ｂ）は、ロケーション管理部０３
で使用するロケーション・テーブル３３ａおよびインデ
ックス・テーブル３３ｂを示す。FIGS. 13(a) and 13(b) show the location management unit 03
A location table 33a and an index table 33b used in FIG.

ロケーション・テーブル３３ａは有効ピッチ発生時に、
ロケーション・ナンバおよび用紙情報をロケーション・
ポインタの示すテーブルアドレスに一緒に記憶すること
により、情報のマツチング（関連すけ）を行うものであ
る。ロケーション・テーブル３３ａは、テーブルアドレ
ス「０番」から順次使用されて、「７番」まで設定され
ると再度「０番」に戻って使用される。The location table 33a indicates that when an effective pitch occurs,
Location number and paper information
Information is matched by being stored together at the table address indicated by the pointer. The location table 33a is used sequentially starting from table address "0", and when up to "7" is set, it returns to "0" and is used again.

インデックス・テーブル３３ｂはロケーション・テーブ
ル３３ａの使用中のテーブルアドレスを管理することに
よりロケーション・テーブル３３ａを効率的に検索でき
るようにするものである。インデックス・テーブル３３
ｂのインデックス・ポインタは、第１４図に示すように
、複写機内にコピー用紙が流れていない場合０番を指し
、有効ピッチ発生によってコピー用紙が１枚搬入される
毎に、０番→１番→２番・・・・・・８番（同時に搬送
可能な最大枚数）までアップする。また、コピー用紙が
Ｅｘｉｔセンサ５３９あるいはＤｕｐｌｅｘ−ｉｎセン
サ５２３等の最終センサをＯＮした時に、一つずつダウ
ンする（例えば、３番→２番）、また、ロケーション・
テーブル３３ａにロケーション情報および用紙情報を設
定した際に、ロケーション・テーブル３３ａのテーブル
アドレスがインデックス・ポインタの示すエリアに設定
される。従って、インデックス・ポインタは複写機内に
流れているコピー用紙の枚数を示すと同時にロケーショ
ン・テーブル３３ａの使用領域数をも示している。The index table 33b allows the location table 33a to be efficiently searched by managing table addresses in use in the location table 33a. Index table 33
As shown in Fig. 14, the index pointer b points to number 0 when no copy paper is flowing in the copying machine, and changes from number 0 to number 1 every time a sheet of copy paper is brought in due to the occurrence of an effective pitch. →No. 2...Up to No. 8 (maximum number of sheets that can be transported at the same time). Also, when the copy paper turns on the final sensor such as the Exit sensor 539 or the Duplex-in sensor 523, the copy paper goes down one by one (for example, from No. 3 to No. 2).
When location information and paper information are set in the table 33a, the table address of the location table 33a is set in the area indicated by the index pointer. Therefore, the index pointer indicates the number of copy sheets flowing in the copying machine and also indicates the number of used areas of the location table 33a.

次に、第１５図（ａ）、　（ｂ）を参照して、有効ピッ
チ発生時のロケーション・ナンバおよび用紙情報の登録
処理について説明する。同図（ａ）は、複写機内で４枚
のコピー用紙が搬送中の状態を示し、インデックス・テ
ーブル３３ｂのインデックス・ポインタは４番を指して
いる。ロケーション・テーブル３３ａは、インデックス
・テーブル３３ｂのテーブルアドレスより２番、３番、
４番、および５番が使用中であることがわかる。また、
ロケーション・テーブル３３ａのテーブルアドレス２番
から、該当スルコピー用紙がロケーション・ナンバｒＯ
ＡＪの状態、即ち、Ｅｘｉｔセンサ５３９をＯＮして、
まさに排出中であることがわかる。ここで、有効ピッチ
の発生があると、ロケーション管理部０３は、ロケーシ
ョン・ポインタおよびインデックス・ポインタに１を加
えて次の使用可能な領域にポインタを進める０次にロケ
ーション・ポインタの示すテーブルアドレス（６番）を
インデックス・ポインタの示すポインタアドレス（５番
）に設定する。Next, with reference to FIGS. 15(a) and 15(b), a description will be given of the location number and paper information registration process when an effective pitch occurs. FIG. 3A shows a state in which four copy sheets are being conveyed within the copying machine, and the index pointer of the index table 33b is pointing to number 4. The location table 33a has numbers 2, 3, etc. from the table address of the index table 33b.
It can be seen that numbers 4 and 5 are in use. Also,
From table address No. 2 of location table 33a, the corresponding copy paper is at location number rO.
The state of AJ, that is, turn on the exit sensor 539,
It can be seen that it is being ejected. Here, when a valid pitch occurs, the location management unit 03 adds 1 to the location pointer and index pointer and advances the pointer to the next available area. No. 6) is set to the pointer address (No. 5) indicated by the index pointer.

その後、同図（ｂ）に示すように、ロケーション・ナン
バおよび用紙情報をテーブルアドレス（６番）に登録す
る。Thereafter, as shown in FIG. 6B, the location number and paper information are registered in the table address (No. 6).

第１６図は、第１５図ω）の状態からテーブルアドレス
（２番）のコピー用紙の排出が完了した状態を示し、排
出によって該コピー用紙の全ての搬送制御が終了したの
に伴って、ロケーション・テーブル３３ａからロケ−シ
ロン・ナンバおよび用紙情報が削除（クリア）される。FIG. 16 shows a state in which the ejection of the copy paper at the table address (No. 2) has been completed from the state shown in FIG. - The location number and paper information are deleted (cleared) from the table 33a.

また、インデックス・テープＪし３３ｂも１亥当するデ
ータが削除されることによって、テーブルアドレスのシ
フトが行われ、一つずつ前のポイントアドレスに再設定
される。Further, by deleting the data corresponding to the index tape J33b, the table address is shifted and reset to the previous point address one by one.

次に、コピー用紙の搬送に伴うロケーション・ナンバの
更新について説明する。ロケーション管理部０３は、例
えば、ロケーション検出部０１からロケーション検出信
号としてＵＰＰＥＲＴ／＾クラ・ンチのＯＮ信号を入力
すると、ロケーション定義表からロケーション・ナンバ
「１３」の終了とロケーション・ナンバ「０５」の開始
を認識する。従って、ロケーション・テーブル３３ａに
設定されたロケーション・ナンバ「１３」を「０５」に
更新する必要があるため、インデックス・テーブル３３
ｂのポインタアドレス（１番）から順次テーブルアドレ
スを参照して、ロケーション・テーブル３３ａのロケー
ション・ナンバをチエツクする。例えば、第１６図のロ
ケーション・テーブル３３ａにおいては、ポインタアド
レス（１番）に設定されたテーブルアドレスに従って、
ロケーション・テーブル３３ａのテーブルアドレス（３
番）を参照すると、そのロケーション・ナンバは「０８
」であり、更新対象のロケーション・ナンバではないた
め、次のポインタアドレス（２番）に基づいて、テーブ
ルアドレス（４番）を参照する。この作業を更新対象の
ロケーション・ナンバが見つかるまで繰り返し、ロケー
ション・ナンバ「１３」が確認されると、ロケーション
・ナンバ「１３」を「０５」に変更して設定する。この
ように、ロケーション・テーブル３３ａのロケーション
・ナンバがコピー用紙の搬送に伴って更新されることに
より、物理的なロケーション（搬送位置）→ロケーショ
ン・ナンバ→用紙情報の関係によって、常にコピー用紙
と、対応する用紙情報を一体として扱うことができる。Next, updating of the location number as copy paper is conveyed will be explained. For example, when the location management unit 03 inputs the ON signal of UPPERT/^CLUNCH as a location detection signal from the location detection unit 01, the location management unit 03 determines the end of location number “13” and the end of location number “05” from the location definition table. Recognize the start. Therefore, it is necessary to update the location number "13" set in the location table 33a to "05", so the index table 33
The location number of the location table 33a is checked by sequentially referring to the table addresses starting from the pointer address (number 1) of pointer b. For example, in the location table 33a of FIG. 16, according to the table address set to the pointer address (No. 1),
Table address (3) of location table 33a
), its location number is “08
'' and is not the location number to be updated, the table address (No. 4) is referred to based on the next pointer address (No. 2). This operation is repeated until the location number to be updated is found, and when the location number "13" is confirmed, the location number "13" is changed and set to "05". In this way, the location number in the location table 33a is updated as the copy paper is transported, so that the copy paper is always Corresponding paper information can be handled as a unit.

また、必要に応じて、ロケーション・ナンバを指定する
ことにより、個々のコピー用紙の用紙情報を知ることが
でき、搬送中のコピー用紙を一枚ずつ認識（区別）する
ことが可能となる。Further, by specifying a location number as necessary, the paper information of each copy paper can be known, and it becomes possible to recognize (distinguish) the copy paper being transported one by one.

■搬送＠ｌｌ（ＭＩＸ原稿の複写） 次に、Ａ３サイズとＢ５サイズが交互にあるＭＩＸ原稿
の複写を例に、複数の用紙サイズの同時搬送時の制御を
説明する。ＤＡＤＦ１３にＭＩＸ原稿を設定後、スター
トボタンを押下すると、１枚目のＡ３サイズ原稿がプラ
テン２上の所定の位置に搬送される。ＣＨＭサブシステ
ム３３はコピーモードおよび用紙サイズ（ここでは、Ａ
３サイズ）に基づいて、供給トレイを選択する。その後
、ピッチ発生が通知されると、用紙情報作成部０２で用
紙情報を作成し、ロケーション管理部０３でロケーショ
ン′・テーフ゛ル３３ａおよびインデックス・テーブル
３３ｂの設定が行われる。同時に、制御部０４は１枚目
の用紙情報に基づいて、フィードタイマ、ジャムタイマ
等の搬送制御モードを設定し、１枚目のコピー用紙の搬
送を行う。続いて、次の用紙サイズを入力すると、同様
にコピーモードおよび用紙サイズ（ここでは、Ｂ５サイ
ズ）に基づいて、供給トレイを選択し、ピッチ発生が通
知されると、用紙情報作成部０２で用紙情報を作成し、
ロケーション管理部０３でロケーション・テーブル３３
ａおよびインデックス・テーブル３３ｂの設定が行われ
る。制御部０４は２枚目の用紙情報に基づいて、フィー
ドタイマ、ジャムタイマ等の搬送制御モードを設定し、
２枚目のコピー用紙の搬送を行う。以下、制御部０４は
個々のコピー用紙の用紙情報に基づいて、搬送制御モー
ドを設定し、それぞれのコピー用紙の搬送を行う、これ
により、複数の用紙サイズのコピー用紙を同時に搬送す
ることができる。(2) Conveyance@ll (Copying of MIX originals) Next, control when simultaneously transporting a plurality of paper sizes will be described using as an example the copying of MIX originals in which A3 size and B5 size are alternately used. After setting the MIX original in the DADF 13, when the start button is pressed, the first A3 size original is conveyed to a predetermined position on the platen 2. The CHM subsystem 33 controls copy mode and paper size (here, A
3 sizes). Thereafter, when the pitch occurrence is notified, the paper information creation section 02 creates paper information, and the location management section 03 sets the location' table 33a and index table 33b. At the same time, the control unit 04 sets transport control modes such as a feed timer and a jam timer based on the first sheet information, and transports the first copy sheet. Next, when the next paper size is input, the supply tray is similarly selected based on the copy mode and paper size (here, B5 size), and when the pitch occurrence is notified, the paper information creation unit 02 selects the paper create information,
Location table 33 in location management section 03
a and index table 33b are set. The control unit 04 sets transport control modes such as a feed timer and a jam timer based on the second sheet information,
The second sheet of copy paper is transported. Thereafter, the control unit 04 sets the transport control mode based on the paper information of each copy paper, and transports each copy paper. This allows copy paper of multiple paper sizes to be transported simultaneously. .

■搬送制御（白紙用紙の排出） 無効ピッチ発生時の白紙用紙の排出を例に、用紙情報に
基づく例外処理を説明する。例えば、スタックモード（
ソータにコピー用紙を排出するモード）でコピー用紙を
搬送している際に、無効ピッチが発生した場合、ロケー
ション・ナンバに基づいて該当するコピー用紙の用紙情
報を更新する（正常用紙→白祇用紙２課金する→課金し
ない。■Conveyance Control (Blank Paper Discharge) Exception processing based on paper information will be explained using the discharge of blank paper when an invalid pitch occurs as an example. For example, stack mode (
If an invalid pitch occurs while conveying copy paper in a mode in which copy paper is ejected to the sorter, the paper information of the corresponding copy paper is updated based on the location number (normal paper → white paper). 2 Charge → Do not charge.

ソーターバージトレイに設定する）、制御部０４は、白
紙のコピー用紙が所定の切替ゲートに到達すると更新さ
れた用紙情報に基づいて、白紙用紙であること１課金処
理を行わないこと、および排出先がバージトレイである
ことを知り、正常用紙とは別に、即ち、例外処理として
ソータに排出せずに白紙用紙のみを別の排出先（ここで
はパージトレイ）に排出する。When the blank copy paper reaches a predetermined switching gate, the control unit 04 determines, based on the updated paper information, that the copy paper is blank (1) that no billing processing will be performed, and (2) the output destination. is a purge tray, and instead of discharging the normal paper to the sorter as an exception process, only the blank paper is discharged to a different discharge destination (in this case, the purge tray).

本実施例では、搬送制御として、ＭＩＸ原稿の複写時の
搬送、白紙用紙の排出時の例外処理を説明したが、これ
らに限定されるものではなく、ジャムタイマの設定、ジ
ャム用紙排出時の制御等、種々の応用ができる。In this embodiment, conveyance control includes conveyance during copying of a MIX original and exception handling when ejecting blank paper, but is not limited to these, and includes setting of a jam timer and control when ejecting jammed paper. Various applications are possible.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明した通り、本発明の記録装置の用紙搬送制御シ
ステムによれば、コピー用紙のロケーション（ｆｉｌ送
位開位置検出し、ロケーション検出信号を出力するロケ
ーション検出部と、コピー用紙の用紙情報を作成する用
紙情報作成部と、ロケーション検出信号を入力して、コ
ピー用紙のロケーション情報を作成し、用紙搬送路上の
各々の用紙と用紙情報をマツチングするロケーション管
理部と、用紙情報に基づいて、個々の用紙の搬送を制御
する制御部を備えたため、複数の用紙サイズ。As described above, the paper conveyance control system for a recording apparatus of the present invention includes a location detection unit that detects the location (fil feed position open position) of copy paper and outputs a location detection signal, and creates paper information of copy paper. a paper information creation section that inputs location detection signals to create copy paper location information, and matches paper information with each paper on the paper transport path; Equipped with a control unit that controls paper transport, allowing for multiple paper sizes.

複数の搬送経路、および、複数の排出先への排出等、異
なる搬送条件のコピー用紙を同時に搬送することが可能
である。また、無効ピッチ発生等の例外処理を適切に、
かつ、柔軟に行うことができる。It is possible to simultaneously transport copy sheets with different transport conditions, such as multiple transport paths and discharge to multiple destinations. In addition, appropriate exception handling such as invalid pitch occurrence, etc.
And it can be done flexibly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図。 第２図は複写機の全体構成を示す説明図。第３図は本発
明の適用される複写機のシステム構成を示す説明図、第
４図は本発明の適用される複写機のＣＰＵによるハード
構成を示す説明図。第５図はメインシステムのステート
分割を示す説明図。第６図は用紙搬送系を説明するため
の側面図。第７図は用紙トレイの側面図。第８図はデユ
ーブレックストレイの平面図、第９図は用紙搬送系に配
置された用紙検出センサの説明図。第１０図はロケーシ
ョン定義表、第１１図はロケーションの相互関係図、第
１２図（ａ）、（ロ）は用紙情報の説明図、第１３図（
ａ）はロケーション・テーブルの説明図、第１３図（ｂ
）はインデックス・テーブルの説明図、第１４図はイン
デックス・ポインタの動作説明図。 第１５図（ａ）、■）、および第１６図はロケーション
管理を説明するための図。 符号の説明 ０１・・・・・・−ロケーション検出部０２・−−−−
−一用紙情報作成部 ０３−−−−−一ロケーション管理部 ０４・−・・・・制御部 １・・−・−−一−−−ベースマシン ２・・・−・−−一−−プラテンガラス３−・・−・−
・・光学系（走査露光装置）４・−・・・・・・・・・
感材ベルト　　　５−・・・・・−・マーキング系６−
１−−−−−一上段トレイ　　　６−２・・・・−中段
トレイ６−３・・−・−下段トレイ　　　７−−−−・
・・−・用紙搬送系９．１０−・・・・−一−−−・イ
ンバータ１１−　・・・−・−・デユープレックストレ
イ１２−・・−・−・−・・ユーザインタフェース１３
・・−・−・ＤＡＤ　Ｆ １６−−−−−−−・−マルチシートインサーク１７・
・・−・−・・・・−ＨＣＦ　　　　　　　１９・・・
・・−・−・−・ソータ２０−・−−一−−−−・−シ
ンプルキャッチトレイ３１・−・−−一−−・−メイン
基板 ３２　　　ＳＱＭＧＲサブシステム ３３−−−−−−−−・−ＣＨＭサブシステム３４・−
・−・−・−・１ＭＭサブシステム３５・−・−・・−
マーキングサブシステム３６・・−−−ｍ＝−−・−Ｕ
／Ｉサブシステム３７−・−・・・−・−・・ＩＮＰＵ
Ｔサブシステム３Ｂ−−−−−−−−一・−・０ＵＴＰ
ＵＴサブシステム３９−・・・−・−・−・ＯＰＴサブ
システム４０・・−・・・・−＝　Ｉ　Ｅ　Ｌサブシス
テム４１・・・−・−・−・・−・メインＣＰＵ４２・
−・−・−・−マーキング用ＣＰＵ４３・−一一一・・
−Ｉ　Ｎ　Ｐ　Ｕ　Ｔ用ＣＰＵ４４−・・−−−−ＯＵ
　Ｔ　Ｐ　Ｕ　Ｔ用ＣＰＵ４５−・・−・−・−・・−
０ＰＴ用ＣＰＵ４６・・・・・−・−ｕｙｘ用ＣＰＵ ４７・−・−・−・−４ＥＬ用ＣＰＵ ５３・・・−一一−−−−−シリアルバス５０１・・−
・−・−・−搬送路　　　　５０２・・−・・・・・・
・排紙出口５０３．５０５，５０６，５０７・−・−・
−・−・ゲート５０９．５１０，５１２・・−・−・・
・−フィードロール５１１・・−・−・・・−ティクア
ウェイロール５１３−・−・−・・−・ヌジャーロール
５１４−−−−−Ｆｅｅｄ−ｏｕｔセンサ５１５−−−
−−−−−−−−アライナ装置５２１−・−一−−−・
−フユーザ ５２３　・−−−−Ｄｕｐｌｅｘ−ｉｎセンサ５２７−
−−−−　Ｄｕｐｌｅｘ−ｏｕｔセンサ５２７５２８・
−・−・−ノーペーパーセンサ５３０・−・・−・・−
レジロール ５３１　・・−・・−・・・・スリップロール５３４．
５３５−−−−−−−４’ｅｅｄ−ｏｕｔセンサ５３６
　・−−−−−−−Ｒｅｇｊ−ｇａｔｅセンサ５３７−
−−−−−Ｆｕｓｅｒ−ｉｎセンサ５３Ｂ−−−−−−
−−Ｆｕｓｅｒ−ｅｘｉｔセンサ５３９−・・−・−・
−Ｅｘｉｔセンサ５４０−゛−−−　Ｄｕｐｌｅｘ−ｔ
ｒａｎｓｐｏｒ　ｔセンサ５５１　・−一−〜・・−ト
レイモータ　　　５５２−・・・・・−・−トレイ５５
３．５５４．５５５−−・−・・−ペーパーサイズセン
サ５５６−・−・・−・ノーペーパーセンサ５５７・・
・・−・−・−サーフエースコントロールセンサ５５８
−一一一一・−−−−−イマージェンシイスイッチ５６
１　・・・・・・・・−・サイドガイド５６２−−−−
−・−・−・エンドガイド特許出願人　富士ゼロックス
株式会社 代理人　　弁理士　　平　　１）　忠　　雄第 ！ １・・・・・・・・ベースマシン ２−・−・・・・・プラテンガラス ３−ｍ−・光学系（走査露光装置） ４・・・・−感材ベルト ５・・−ｍ−マーキング系 ６−１　　・−一−・−・・上段トレイ６−２−・−・
・・・・中段トレイ ６−３　−・　−・−下段トレイ ７・・−・・−・用紙搬送系 ９．１０−・・・−・・・・インバータ１１−・・・−
・・デエープレックストレイ１２−・・・・　ユーザイ
ンタフェース１３　　・・ＤＡＤＦ １５・−一一一−ＲＤＨ １６−−−−−−マルチシートインサータ１７−　・−
・−ＨＣＦ １９−・−・−・−ソータ ２０−・−−ｍ−・−ソンブルキャッチトレイ第３図 第２１１１ 第５図 第１０図 １１・・・・・・−デエープレフクストレイ５５１　−
・−・・−トレイモ〜り ５５２　　・・・・・・トレイ ５Ｓ３．５５４．５５５　・・・・−ベーパーサイズセ
ンサ５５６　・・・・−・・ノーベーパーセンサ５５７
　−・・サーフエースコントロールセンサ反追　−・・
−イマージェンシイスイッチ（ａ） 第１２ （ｂ） １トセ 第１５ 図 第１６ 図FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the overall configuration of the copying machine. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the system configuration of a copying machine to which the present invention is applied, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing the hardware configuration by a CPU of the copying machine to which the present invention is applied. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the state division of the main system. FIG. 6 is a side view for explaining the paper conveyance system. FIG. 7 is a side view of the paper tray. FIG. 8 is a plan view of the duplex tray, and FIG. 9 is an explanatory diagram of a paper detection sensor arranged in the paper conveyance system. Figure 10 is a location definition table, Figure 11 is a diagram of the interrelationship of locations, Figures 12 (a) and (b) are explanatory diagrams of paper information, and Figure 13 (
a) is an explanatory diagram of the location table, FIG. 13(b)
) is an explanatory diagram of the index table, and FIG. 14 is an explanatory diagram of the operation of the index pointer. FIGS. 15(a) and 16) and FIG. 16 are diagrams for explaining location management. Explanation of codes 01...Location detection section 02---
-Paper information creation section 03----Location management section 04---Control unit 1---Base machine 2------Platen Glass 3-・・−・−
・・Optical system (scanning exposure device) 4・−・・・・・・・・・・
Sensitive material belt 5-...Marking system 6-
1------ Upper tray 6-2...-Middle tray 6-3...-Lower tray 7------
. . . Paper conveyance system 9.10 - 1 - Inverter 11 - . . . Duplex tray 12 - . . . User interface 13
・・・・−・DAD F 16−−−−−−・−Multi sheet insert 17・
・・・－・－・・・・−HCF 19...
·········································································································・-CHM subsystem 34・-
・−・−・−・1MM subsystem 35・−・−・・−
Marking subsystem 36...--m=---U
/I subsystem 37−・−・−・−・INPU
T subsystem 3B-----1・-・0UTP
UT subsystem 39----------OPT sub-system 40--= IEL sub-system 41-----------Main CPU 42.
−・−・−・−CPU43・−１１１・・
-INPUT CPU44----OU
CPU45 for TPU T -・・−・−・−・・−
0PT CPU46...--Uyx CPU 47--4EL CPU 53...-11--Serial bus 501...-
・−・−・−Transport path 502・・−・・・・・・・
・Paper discharge outlet 503, 505, 506, 507・---
−・−・Gate 509.510,512・・−・−・・
-Feed roll 511--Tickaway roll 513--Nujar roll 514--Feed-out sensor 515--
------------ Aligner device 521--・-1--
- User 523 ---- Duplex-in sensor 527 -
----- Duplex-out sensor 527528・
−・−・−No paper sensor 530・−・・−・・−
Registration roll 531 . . . Slip roll 534.
535----4'eed-out sensor 536
・---Regj-gate sensor 537-
------Fuser-in sensor 53B----
--Fuser-exit sensor 539-・・−・−・
-Exit sensor 540-゛---- Duplex-t
ransport t sensor 551 ・-1-...-Tray motor 552--...Tray 55
3.554.555--・--Paper size sensor 556--No paper sensor 557--
・・・−・−Surf Ace control sensor 558
-1111---Emergency switch 56
1 ・・・・・・・・−・Side guide 562−−−
−・−・−・End guide patent applicant Fuji Xerox Co., Ltd. agent Patent attorney Taira 1) Tadashi Yudai! 1...Base machine 2--Platen glass 3-m-Optical system (scanning exposure device) 4--Sensitive material belt 5...-m-Marking System 6-1 ・-1-・-・Upper tray 6-2-・-・
...Middle tray 6-3 -.
...DAPLEX tray 12--User interface 13--DADF 15--RDH 16--Multi-sheet inserter 17--
・-HCF 19-・--・-・-Sorter 20-・--m-・-Sombre catch tray Fig. 3 Fig. 2111 Fig. 5 Fig. 10 Fig. 11...-Deaple catch tray 551 −
・・・・Tray motor 552 ・・・Tray 5S3.554.555 ・・・Vapor size sensor 556 ・・・・No vapor sensor 557
−・・Surf Ace Control Sensor Reverse Tracking −・・
-Emergency switch (a) 12th (b) 1st position 15th figure 16th

Claims (1)

【特許請求の範囲】 （１）複写機等の記録装置の用紙搬送系を制御する記録
装置の用紙搬送制御システムにおいて、用紙のロケーシ
ョン（搬送位置）を検出し、ロケーション検出信号を出
力するロケーション検出部と、 前記用紙の用紙情報を作成する用紙情報作成部と、 前記ロケーション検出信号を入力して、前記用紙のロケ
ーション情報を作成し、用紙搬送路上の各々の用紙と前
記用紙情報をマッチングするロケーション管理部と、 前記用紙情報に基づいて、個々の用紙の搬送を制御する
制御部を備えたことを特徴とする記録装置の用紙搬送制
御システム。 （２）前記用紙情報作成部は、所定のピッチ発生等によ
って用紙の搬送要求があった時に用紙一枚毎に用紙情報
を作成する請求項第１項記載の記録装置の用紙搬送制御
システム。（３）前記ロケーションは、前記用紙搬送路
を複数のエリアに分割し、１つのエリアを１つのロケー
ションに対応させた第１項、および、第２項記載の記録
装置の用紙搬送制御システム。 （４）前記制御部は、前記用紙情報に基づいて、前記用
紙の搬送経路、排出方法、排出先、およびジャムタイマ
等の制御を行う請求項第１項、第２項、および、第３項
記載の記録装置の用紙搬送制御システム。 （５）前記用紙情報は、用紙サイズ、供給トレイ、用紙
反転の有無、排出先、ラスト用紙がどうか、課金対象か
どうか、有効用紙かどうか、合紙かどうか等の情報から
成る請求項第１項、第２項、第３項、および、第４項記
載の記録装置の用紙搬送制御システム。[Scope of Claims] (1) In a paper conveyance control system of a recording device that controls a paper conveyance system of a recording device such as a copying machine, location detection detects the location (conveyance position) of paper and outputs a location detection signal. a paper information creation unit that creates paper information for the paper, and a location that receives the location detection signal, creates location information for the paper, and matches each paper on the paper transport path with the paper information. A paper conveyance control system for a recording apparatus, comprising: a management section; and a control section that controls conveyance of individual sheets based on the paper information. (2) The paper conveyance control system for a recording apparatus according to claim 1, wherein the paper information creation section creates paper information for each sheet of paper when a paper conveyance request is received due to occurrence of a predetermined pitch or the like. (3) The paper transport control system for a recording apparatus according to item 1 or 2, wherein the location divides the paper transport path into a plurality of areas, and one area corresponds to one location. (4) Claims 1, 2, and 3, wherein the control unit controls the conveyance route, ejection method, ejection destination, jam timer, etc. of the paper based on the paper information. A paper conveyance control system for the recording device described. (5) The paper information includes information such as paper size, supply tray, whether or not the paper is reversed, output destination, whether it is the last paper, whether it is subject to billing, whether it is valid paper or not, and whether it is a slip sheet or not. 4. A paper conveyance control system for a recording apparatus according to Items 1, 2, 3, and 4.