JP2712437B2 - Jam control system for recording device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録装置のジャム制御システムに関し、特
に、ジャム発生時の緊急停止動作において、原因ジャム
紙以外の用紙をジャムクリア作業に支障のない位置に搬
送あるいは停止させることにより、ジャムクリア作業を
容易に行えるようにした記録装置のジャム制御システム
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a jam control system for a recording apparatus, and in particular, in an emergency stop operation when a jam occurs, a sheet other than the jammed paper does not interfere with the jam clearing operation. The present invention relates to a jam control system for a recording apparatus that can easily carry out a jam clearing operation by transporting or stopping the jam at a position.

〔従来技術〕(Prior art)

複写機等の記録装置は、その記録用媒体として用紙を
用いているため、例えば、複写動作を行う場合、所定の
用紙供給部から用紙を搬送し、複写を行い、その後、所
定の排出部まで搬送して排出する必要がある。このた
め、用紙搬送に伴うジャム（紙詰まり）の発生が避けら
れず、ジャムの発生に対処するためのジャム制御システ
ムが設けられている。従来の記録装置のジャム制御シス
テムは、用紙検出センサおよび所定のクラッチ等のオン
・オフ信号を入力し、予め設定されたジャムタイマ値と
比較してジャムを検出し、ジャム検出時に、マシンの動
作を緊急停止させて、同時にジャムの発生部位を示すジ
ャム・メッセージを表示していた。これにより、ジャム
紙後方の用紙による追突ジャムの発生をなくしてジャム
の拡大を避けることができる。また、利用者はジャム・
メッセージに従って、ジャムの発生部位を認識し、例え
ば、該当するスライドユニット等を引き出して原因ジャ
ム紙を取り除きジャムクリアを行うことができる。A recording device such as a copying machine uses paper as its recording medium.For example, when performing a copying operation, the paper is conveyed from a predetermined paper supply unit, a copy is performed, and then, a predetermined discharge unit is reached. It must be transported and discharged. For this reason, occurrence of a jam (paper jam) due to paper conveyance is inevitable, and a jam control system is provided to deal with the occurrence of the jam. The jam control system of the conventional recording apparatus inputs an on / off signal of a paper detection sensor and a predetermined clutch, etc., detects a jam by comparing with a preset jam timer value, and operates the machine when a jam is detected. Was stopped immediately, and a jam message indicating the location of the jam was displayed at the same time. Thereby, it is possible to eliminate the occurrence of the rear-end collision caused by the sheet behind the jammed sheet, and to prevent the jam from expanding. In addition, the user
According to the message, the site where the jam has occurred is recognized, and, for example, the corresponding slide unit or the like is pulled out to remove the cause jam paper and clear the jam.

〔発明が解決すべき課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかし、従来の記録装置のジャム制御システムによれ
ば、コピーモードおよびピッチ分割数によっては、次の
用紙がスライドユニット間をまたいで停止するため、ジ
ャム・メッセージに従って、ジャム発生部位のスライド
ユニット等を引き出すと次用紙が破損して、原因ジャム
紙と一緒に取り除く必要があるという不都合があった。
特に、１つのスライドユニットが複数の搬送路を横切っ
た構成である場合、原因ジャム紙の他にさらに複数の用
紙を取り除く必要があるため、同一のジャム・メッセー
ジでもジャムクリアの仕方が異なったり、利用者の作業
が増える等の不都合があった。However, according to the jam control system of the conventional recording apparatus, depending on the copy mode and the number of pitch divisions, the next sheet stops across the slide units. When the sheet is pulled out, the next sheet is damaged, and it is necessary to remove the sheet together with the jammed paper.
In particular, when one slide unit is configured to cross a plurality of transport paths, it is necessary to remove a plurality of papers in addition to the cause jam paper, so that the same jam message has a different jam clearing method, There were inconveniences such as an increase in user work.

本発明の目的とするところは、全てのコピーモードお
よびピッチ分割数において、ジャム・メッセージに従っ
て原因ジャム紙のみを取り除くことでジャムクリアがで
きる記録装置のジャム制御システムを提供するものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a jam control system of a recording apparatus capable of clearing a jam by removing only a cause jam sheet according to a jam message in all copy modes and pitch division numbers.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明は、上記の目的を実現するため、複写機等の記
録装置の用紙搬送系で発生したジャムを検出して前記用
紙搬送系を制御する記録装置のジャム制御システムにお
いて、 前記用紙搬送系を駆動するモータの、コピーモードお
よびパネルのピッチ分割数に応じて設定されたオフタイ
マ値、およびジャム検出用の、コピーモードおよびパネ
ルのピッチ分割数に応じて設定されたジャムタイマ値を
記憶する記憶手段と、 前記用紙搬送系で発生したジャムを前記ジャムタイマ
値に基づいて検出する検出手段と、 前記検出手段がジャムを検出したとき前記オフタイマ
値に基づいて前記モータのオフを制御する制御手段を備
えたことを特徴とする記録装置のジャム制御システムを
提供する。In order to achieve the above object, the present invention provides a jam control system of a recording apparatus that detects a jam generated in a sheet conveyance system of a recording apparatus such as a copying machine and controls the sheet conveyance system. Storage means for storing an off-timer value set according to a copy mode and a panel pitch division number of a driving motor, and a jam timer value set for a jam detection according to a copy mode and a panel pitch division number for jam detection. Detecting means for detecting a jam generated in the paper transport system based on the jam timer value; andcontrol means for controlling turning off the motor based on the off timer value when the detecting means detects a jam. And a jam control system for the recording apparatus.

〔実施例〕〔Example〕

第１図は本実施例の記録装置のジャム制御システムの
ブロック図を示し、コピーモードおよびパネルのピッチ
分割数毎のジャムタイマ値を記録したROM33a（記憶手
段）と、ジャムタイマ値に基づいて、ジャムの発生を検
出し、ジャム検出信号を出力するジャム検出部33b（ジ
ャム検出手段）と、ジャム・メッセージの表示を行うユ
ーザインタフェース12（表示手段）と、ジャム検出時に
モータの制御を行うIMMサブシステム34と、コピーモー
ドおよびパネルのピッチ分割数毎のモータのオフタイマ
値を記憶したROM34a（記憶手段）と、ジャムタイマ値の
設定およびジャム検出時の用紙の搬送制御を行うCHMサ
ブシステム33と、ユーザインタフェース12の表示制御を
行うU/Iサブシステム36と、CHMサブシステム33からのジ
ャム検出の通知をU/Iサブシステム36に伝えるシーケン
スマネジャー32から成る。尚、CHMサブシステム33,IMM
サブシステム34,U/Iサブシステム36,および，シーケン
スマネジャー32は本発明の制御手段Ａを構成している。
また、本実施例では記憶手段をROM33a,ROM34aの２つに
分割した構成とした。FIG. 1 is a block diagram of a jam control system for a recording apparatus according to the present embodiment. The ROM 33a (storage means) which records a copy mode and a jam timer value for each panel pitch division number, and A jam detection unit 33b (jam detection means) for detecting occurrence of a jam and outputting a jam detection signal, a user interface 12 (display means) for displaying a jam message, and an IMM sub-unit for controlling a motor when a jam is detected. A system 34, a ROM 34a (storage means) storing a copy mode and a motor off-timer value for each panel pitch division number, and a CHM subsystem 33 for setting a jam timer value and controlling paper transport when a jam is detected. The U / I subsystem 36, which controls the display of the user interface 12, and the notification of the jam detection from the CHM subsystem 33 are transmitted to the U / I subsystem 36. It consists of a sequence manager 32 that. CHM subsystem 33, IMM
The subsystem 34, the U / I subsystem 36, and the sequence manager 32 constitute the control means A of the present invention.
In this embodiment, the storage means is divided into two parts, the ROM 33a and the ROM 34a.

この実施例では、複写機を記録装置の一例として説明
する。ここで、本発明の原稿供給装置の説明に先立っ
て、本発明が適用される複写機の全体構成の概要を説明
する。In this embodiment, a copying machine will be described as an example of a recording device. Here, prior to the description of the document supply apparatus of the present invention, an outline of the overall configuration of a copying machine to which the present invention is applied will be described.

第２図は複写機の全体構成の一例を示す図である。本
発明が適用される複写機は、ベースマシン１に対して幾
つかの付加装置が装備可能になったものであり、基本構
成となるベースマシン１は、上面に原稿を載置するプラ
テンガラス２が配置され１、その下方に光学系３、マー
キング系５の各装置が配置されている。他方、ベースマ
シン１には、上段トレイ６−１、中段トレイ６−２、下
段トレイ６−３が取り付けられ、これらの各給紙トレイ
は全て前面に引き出せるようになっており、操作性の向
上と複写機の配置スペースの節約が図られるとともに、
ベースマシン１に対して出っ張らないスッキリとしたデ
ザインの複写機が実現されている。また、給紙トレイ内
の用紙を搬送するための用紙搬送系７にはインバータ
９、10およびデュープレックストレイ11が配置されてい
る。さらに、ベースマシン１上には、CRTディスプレイ
からなるユーザインタフェース12が取付けられると共
に、プラテンガラス２の上に原稿供給装置（ここでは、
デュープレックスオートドキュメントフィーダ：以下DA
DFと記載する）13が取り付けられる。また、用紙搬送系
７の供給側には、MSI（マルチシートインサータ：手差
しトレイ）16およびHCF（ハイキャパシティフィーダ：
大容量トレイ）17を取り付けることが可能であり、用紙
搬送系７の排出側には、１台ないし複数台のソータ19が
配設可能である。尚、４は感材ベルト,20はシンプルキ
ャッチトレイを示す。FIG. 2 is a diagram showing an example of the overall configuration of the copying machine. The copying machine to which the present invention is applied can be equipped with some additional devices to the base machine 1. The base machine 1, which is a basic configuration, has a platen glass 2 on which an original is placed. Are arranged, and each device of the optical system 3 and the marking system 5 is arranged below it. On the other hand, an upper tray 6-1, a middle tray 6-2, and a lower tray 6-3 are attached to the base machine 1, and all of these paper feed trays can be pulled out to the front, improving operability. And space for copiers can be saved.
A copier having a clean design that does not protrude from the base machine 1 is realized. In addition, inverters 9 and 10 and a duplex tray 11 are arranged in a paper transport system 7 for transporting the paper in the paper feed tray. Further, a user interface 12 composed of a CRT display is mounted on the base machine 1 and a document feeder (here,
Duplex auto document feeder: DA
13 (referred to as DF) is attached. The supply side of the paper transport system 7 includes an MSI (multi-sheet inserter: manual feed tray) 16 and an HCF (high capacity feeder:
A large-capacity tray 17 can be attached, and one or a plurality of sorters 19 can be arranged on the discharge side of the paper transport system 7. Reference numeral 4 denotes a photosensitive material belt, and reference numeral 20 denotes a simple catch tray.

第３図は本発明が適用される複写機のシステム構成を
示す図であり、第４図はCPUによるハード構成を示す図
である。本発明が適用される複写機のシステムは第３図
に示すようにメイン基板31上にSQMGRサブシステム32、C
HMサブシステム33、IMMサブシステム34、マーキングサ
ブシステム35からなる４つのサブシステムと、その周り
のU/Iサブシステム36、INPUTサブシステム37と、OUTPUT
サブシステム38、OPTサブシステム39、IELサブシステム
40からなる５つのサブシステムとによる９つのサブシス
テムで構成している。そして、SQMGRサブシステム32に
対して、CHMサブシステム33およびIMMサブシステム34
は、SQMGRサブシステム32と共に第４図に示すメインCPU
41下にあるソフトウェアで実行されているので、通信が
不要なサブシステム間インターフェイス（実線表示）で
接続されている。しかし、その他のサブシステムは、メ
インCPU41とは別個のCPU下のソフトウェアで実行されて
いるので、シリアル通信インターフェース（点線表示）
で接続されている。FIG. 3 is a diagram showing a system configuration of a copying machine to which the present invention is applied, and FIG. 4 is a diagram showing a hardware configuration by a CPU. As shown in FIG. 3, a copying machine system to which the present invention is applied includes an SQMGR subsystem 32, C
Four subsystems consisting of HM subsystem 33, IMM subsystem 34, and marking subsystem 35, and U / I subsystem 36, INPUT subsystem 37, and OUTPUT
Subsystem 38, OPT subsystem 39, IEL subsystem
It consists of nine subsystems with five subsystems consisting of 40. Then, for the SQMGR subsystem 32, the CHM subsystem 33 and the IMM subsystem 34
Is the main CPU shown in FIG. 4 together with the SQMGR subsystem 32.
41 Since it is executed by the software underneath, it is connected by an interface between subsystems (shown by a solid line) that does not require communication. However, since other subsystems are executed by software under the CPU separate from the main CPU 41, the serial communication interface (dotted line display)
Connected by

次にこれらのサブシステムを簡単に説明する。 Next, these subsystems will be described briefly.

SQMGRサブシステム32は、U/Iサブシステム36からコピ
ーモードの設定情報を受信し、効率よくコピー作業が実
施できるように各サブシステム間の同期をとりながら、
各サブシステムに作業指示を発行すると共に、各サブシ
ステムの状態を常時監視し、異常発生時には速やかな状
況判断処理を行うシーケンスマネージャーである。The SQMGR subsystem 32 receives the copy mode setting information from the U / I subsystem 36, and synchronizes the subsystems so that the copy operation can be performed efficiently,
It is a sequence manager that issues work instructions to each subsystem, constantly monitors the status of each subsystem, and performs prompt status determination processing when an abnormality occurs.

CHMサブシステム33は、用紙収納トレイやデュープレ
ックストレイ、手差しトレイの制御、コピー用紙のフィ
ード制御、コピー用紙のパージ動作の制御を行うサブシ
ステムである。即ち、本実施例の用紙搬送制御システム
の役割を果たす。The CHM subsystem 33 is a subsystem that controls a paper storage tray, a duplex tray, and a manual feed tray, controls the feed of copy paper, and controls the purge operation of copy paper. That is, it plays the role of the sheet transport control system of the present embodiment.

IMMサブシステム34は、感材ベルト上のパネル分割、
感材ベルトの走行／停止の制御、メインモータの制御そ
の他感材ベルト周りの制御を行うサブシステムである。
また、IMMサブシステム34は、システム全体の制御の同
期を取るための基準信号となる基準ピッチ信号を出力す
る。基準ピッチ信号の出力は、先ず、コピー情報に基づ
いてSQMGRサブシステム32で感材上に幾つの複写パネル
を作るべきかが判断され、次に、IMMサブシステムで該
複写パネル数に基づいて、感材上の所定の位置にパネル
が定まるように基準ピッチを発生することにより行われ
る。The IMM subsystem 34 is divided into panels on the photosensitive belt,
It is a subsystem that controls the running / stop of the photosensitive material belt, the control of the main motor, and other controls around the photosensitive material belt.
Further, the IMM subsystem 34 outputs a reference pitch signal serving as a reference signal for synchronizing control of the entire system. The output of the reference pitch signal is determined by first determining how many copy panels should be made on the photosensitive material in the SQMGR subsystem 32 based on the copy information, and then in the IMM subsystem based on the number of the copy panels. This is performed by generating a reference pitch so that the panel is determined at a predetermined position on the photosensitive material.

マーキングサブシステム35は、コロトロンや露光ラン
プ、現像機、感材ベルトの電位、トナー濃度の制御を行
うサブシステムである。The marking subsystem 35 is a subsystem that controls the potential of the corotron, the exposure lamp, the developing machine, the potential of the photosensitive material belt, and the toner density.

U/Iサブシステム36は、ユーザインターフェースの全
ての制御、マシンの状態表示、コピーモード決定等のジ
ョブ管理、ジャブリカバリーを行うサブシステムであ
る。The U / I subsystem 36 is a subsystem that performs all control of the user interface, display of machine status, job management such as determination of a copy mode, and jab recovery.

INPUTサブシステム37は、原稿供給装置の制御システ
ムであり、原稿の自動送り（DADF）や原稿の半自動送り
（SADF）、大型サイズ（A2）の原稿送り（LDC）、コン
ピュータフォーム原稿の送り（CFF）、原稿の２枚自動
送り（２−UP）の制御、原稿サイズの検知等を行うサブ
システムである。The INPUT subsystem 37 is a control system for the document feeder, and includes automatic document feed (DADF), semi-automatic document feed (SADF), large size (A2) document feed (LDC), and computer form document feed (CFF). ), A sub-system for controlling the automatic feed (2-UP) of two originals, detecting the original size, and the like.

OUTPUTサブシステム38は、ソーターやフィニッシャー
を制御し、コピーをソーティングやスタッキング、ノン
ソーティングの各モードにより出力したり、綴じ込み出
力するサブシステムである。The OUTPUT subsystem 38 is a subsystem that controls a sorter and a finisher, outputs copies in sorting, stacking, and non-sorting modes, and performs binding output.

OPTサブシステム39は、原稿露光時のスキャン、レン
ズ移動、シャッター、PIS/NON−PISの制御を行い、ま
た、LDCモード時のキャリッジ移動を行うサブシステム
である。The OPT subsystem 39 is a subsystem that controls scanning, lens movement, shutter, and PIS / NON-PIS when exposing a document, and moves the carriage in the LDC mode.

IELサブシステム40は、感材ベルト上の不要像の消し
込み、像に対する先端・後端の消し込み、編集モードに
応じた像の消し込みを行うサブシステムである。The IEL subsystem 40 is a subsystem that erases unnecessary images on the photosensitive material belt, erases the leading and trailing edges of the images, and erases images according to the edit mode.

上記システムは、第４図に示す７個のCPUを核として
構成され、ベースマシン１とこれを取り巻く付加装置等
の組み合わせに柔軟に対応することを可能にしている。
ここで、メインCPU41が、ベースマシン１のメイン基板
上にあってSQMGRサブシステム32、CHMサブシステム33、
IMMサブシステム34のソフトを含み、シリアルバス53を
介して各CPU42〜47と接続される。これらのCPU42〜47
は、第３図に示すシリアル通信インターフェースで接続
された各サブシステムと１対１で対応している。シリア
ル通信は、100msecを１通信サイクルとして所定のタイ
ミングに従ってメインCPU41と他の各CPU42〜47との間で
行われる。そのため、機構的に厳密なタイミングが要求
され、シリアル通信のタイミングに合わせることができ
ない信号については、それぞれのCPUに割り込みポート
（INT端子信号）が設けられシリアルバス53とは別のホ
ットラインにより割り込み処理される。すなわち、例え
ば、64cpm（A4LEF）、309mm/secのプロセススピードで
コピー動作をさせ、レジゲートのコントロール精度等を
±1mmに設定すると、上記の如き100msecの通信サイクル
では処理できないジョブが発生する。このようなジョブ
の実行を保証するためにホットラインが必要となる。The above-described system is configured with seven CPUs shown in FIG. 4 as a core, and can flexibly cope with a combination of the base machine 1 and additional devices surrounding the base machine.
Here, the main CPU 41 is on the main board of the base machine 1 and has the SQMGR subsystem 32, the CHM subsystem 33,
It includes software of the IMM subsystem 34 and is connected to each of the CPUs 42 to 47 via the serial bus 53. These CPUs 42-47
Correspond one-to-one with each subsystem connected by the serial communication interface shown in FIG. Serial communication is performed between the main CPU 41 and each of the other CPUs 42 to 47 according to a predetermined timing with 100 msec as one communication cycle. Therefore, for signals that require strict timing mechanically and cannot be synchronized with the timing of serial communication, an interrupt port (INT terminal signal) is provided in each CPU and interrupts are issued by a hot line separate from the serial bus 53. It is processed. That is, for example, if a copy operation is performed at a process speed of 64 cpm (A4LEF) and 309 mm / sec, and the control accuracy of the register is set to ± 1 mm, a job that cannot be processed in a communication cycle of 100 msec as described above occurs. A hotline is required to guarantee the execution of such a job.

従って、この複写機では、各種の付加装置を取りつけ
ることができるのに対応して、ソフトウエアについても
これら各付加装置に対応したシステム構成を採用するこ
とができるようになっている。Accordingly, in this copier, various types of additional devices can be attached, and software can also adopt a system configuration corresponding to each of these additional devices.

このような構成を採用した理由の１つは、これらの
付加装置すべての動作制御プログラムを仮にベースマシ
ン１に用意させるとすれば、このために必要とするメモ
リの容量が膨大になってしまうことによる。また、将
来新しい付加装置を開発したり、現在の付加装置の改良
を行った場合に、ベースマシン１内のROM（リード・オ
ンリ・メモリ）の交換や増設を行うことなく、これらの
付加装置を活用することができるようにするためであ
る。One of the reasons for adopting such a configuration is that if operation control programs for all of these additional devices are prepared in the base machine 1, the memory capacity required for this becomes enormous. by. Further, in the case where new additional devices are developed in the future or the current additional devices are improved, these additional devices can be used without replacing or expanding ROMs (read only memories) in the base machine 1. This is so that they can be used.

このため、ベースマシン１には、複写機の基本部分を
制御するための基本記憶領域と、ICカードからなる機能
情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する付加記憶
領域が存在する。付加記憶領域には、DADF13の制御プロ
グラム、ユーザインターフェース12の制御プログラム等
の各種プログラムが格納されるようになっている。そし
て、ベースマシン１に所定の付加装置を取りつけた状態
でICカードをICカード装置（図示省略）にセットする
と、ユーザインターフェース12を通してコピー作業に必
要なプログラムが読み出され、付加記憶装置にロードさ
れるようになっている。このロードされたプログラム
は、基本記憶領域に書き込まれたプログラムと共働し
て、あるいはこのプログラムに対して優先的な地位をも
ってコピー作業の制御を行う。ここで使用されるメモリ
は電池によってバックアップされたランダム・アクセス
・メモリから構成される不揮発性メモリである。もちろ
ん、ICカード、磁気カード、フロッピーディスク等の他
の記憶媒体も不揮発性メモリとして使用することができ
る。この複写機ではオペレータによる操作の負担を軽減
するために、画像の濃度や倍率の設定等をプリセットす
ることができるようになっており、このプリセットされ
た値を不揮発性メモリに記憶するようになっている。For this reason, the base machine 1 has a basic storage area for controlling a basic part of the copying machine and an additional storage area for storing a program taken together with function information composed of an IC card. Various programs such as a control program for the DADF 13 and a control program for the user interface 12 are stored in the additional storage area. When an IC card is set in an IC card device (not shown) in a state where a predetermined additional device is attached to the base machine 1, a program necessary for a copy operation is read through the user interface 12, and is loaded into the additional storage device. It has become so. The loaded program controls the copying operation in cooperation with the program written in the basic storage area or with a priority over the program. The memory used here is a nonvolatile memory composed of a random access memory backed up by a battery. Of course, other storage media such as an IC card, a magnetic card, and a floppy disk can be used as the nonvolatile memory. In this copier, in order to reduce the burden on the operator, the setting of image density and magnification can be preset, and the preset values are stored in a non-volatile memory. ing.

第５図はメインシステムのステート分割を示す図であ
る。本実施例では、メインシステムを複数のステートに
分割してシステム動作の管理を行っている。メインシス
テムのステート分割はパワーONからコピー動作、および
コピー動作終了後の状態をいくつかに分割してそれぞれ
のステートで行うジョブを決めておき、各ステートでの
ジョブを全て終了しなければ次のステートに移行しない
ようにしてコントロールの能率と正確さを期するように
するためのもので、各ステートに対応してフラグを決め
ておき、各サブシステムはこのフラグを参照することに
よりメインシステムがどのステートにいるか分かり、自
分が何をすべきか判断する。また各サブシステムもステ
ート分割されていてそれぞれ各ステートに対応して同様
にフラグを決めており、メインシステムはこのフラグを
参照して各サブシステムのステートを把握し管理してい
る。FIG. 5 is a diagram showing the state division of the main system. In this embodiment, the system operation is managed by dividing the main system into a plurality of states. The state division of the main system divides the state after the power ON from the copy operation and the state after the end of the copy operation into several parts, decides the job to be performed in each state, and if all the jobs in each state are not completed, the next This is to ensure the efficiency and accuracy of the control by preventing the transition to the state. Flags are determined for each state, and each subsystem refers to this flag so that the main system Know which state you are in and decide what you need to do. Each subsystem is also divided into states, and a flag is similarly determined corresponding to each state. The main system refers to the flag and grasps and manages the state of each subsystem.

先ず、パワーオンするとプロセッサーイニシャライズ
の状態になり、ダイアグモードかユーザーモード（コピ
ーモード）かが判断される。ダイアグモードはサービス
マンが修理用等に使用するモードで、NVRAMに設定され
た条件に基づいて種々の試験を行う。First, when the power is turned on, the state of the processor is initialized, and it is determined whether the mode is the diagnostic mode or the user mode (copy mode). The diagnostic mode is a mode used by service personnel for repairs and the like, and performs various tests based on the conditions set in NVRAM.

ユーザーモードにおけるイニシャライズ状態において
はNVRAMの内容により初期設定を行う。例えば、キャリ
ッジをホームの位置、レンズを倍率100％の位置にセッ
トしたり、また各サブシステムにイニシャライズの指令
を行う。イニシャライズが終了するとスタンバイに遷移
する。In the initialization state in the user mode, the initialization is performed according to the contents of the NVRAM. For example, the carriage is set at the home position, the lens is set at a position of 100% magnification, and an initialization command is issued to each subsystem. When the initialization ends, the state transits to standby.

スタンバイは全てのサブシステムが初期設定を終了
し、スタートボタンが押されるまでのステートであり、
全自動画面で「おまちください」の表示を行う。そして
コルツランプを点灯して所定時間フューザー空回転を行
い、フューザーが所定のコントロール温度に達するとU/
Iがメッセージで「コピーできます」を表示する。この
スタンバイ状態は、パワーON1回目では数10秒程度の時
間である。Standby is a state until all subsystems have completed the initial setting and the start button is pressed,
Display "Please wait" on the fully automatic screen. Then, the Colt lamp is turned on and the fuser idles for a predetermined time, and when the fuser reaches a predetermined control temperature, the U /
I will display the message "Can be copied" in the message. This standby state is a period of about several tens of seconds at the first power ON.

セットアップはスタートボタンが押されて起動がかけ
られたコピーの前準備状態であり、メインモータ、ソー
ターモータが駆動され、感材ベルトのV_DDP等の定数の合
わせ込みを行う。またADFモータがONし、１枚目の原稿
送り出しがスタートし、１枚目の原稿がレジゲートに到
達して原稿サイズが検知されてAPMSモードではトレイ、
倍率の決定がなされ、ADF原稿がプラテンに敷き込まれ
る。そして、ADF2枚目の原稿がレジゲートまで送り出さ
れ、サイクルアップに遷移する。The setup is a preparatory state of copying in which the start button is pressed and started, and the main motor and the sorter motor are driven to adjust the constants such as the _{VDP of the} photosensitive material belt. Also, the ADF motor is turned on, the first document feed starts, the first document reaches the registration gate, and the document size is detected.
The magnification is determined and the ADF manuscript is laid on the platen. Then, the second document of the ADF is sent out to the registration gate, and the state shifts to cycle-up.

サイクルアップはベルトを幾つかのピッチに分割して
パネル管理を行い、最初のパネルがゲットパークポイン
トへくるまでのステートである。即ち、コピーモードに
応じてピッチを決定し、オプチカル・サブシステムに倍
率を知らせてレンズ移動を行わせる。そして、CHMサブ
システム、IMMサブシステムにコピーモードを通知し、
倍率セットが認識されると、倍率と用紙サイズによりス
キャン長が決定されてオプチカル・サブシステムに知ら
せる。そして、マーキング・サブシステムにコピーモー
ドを通知し、マーキング・サブシステムの立ち上げが終
了すると、IMMサブシステムでピッチによって決まるパ
ネルL/Eをチェックし、最初のコピーパネルが見つか
り、ゲットパークポイントに到達するとゲットパークレ
ディとなってサイクルに入る。Cycle-up is a state where the belt is divided into several pitches and panel management is performed, and the first panel reaches the get park point. That is, the pitch is determined in accordance with the copy mode, and the optical subsystem is informed of the magnification and the lens is moved. Then, the copy mode is notified to the CHM subsystem and the IMM subsystem,
When the magnification set is recognized, the scan length is determined by the magnification and the paper size, and the optical subsystem is notified. Then, the copy mode is notified to the marking subsystem, and when the start of the marking subsystem is completed, the panel L / E determined by the pitch is checked by the IMM subsystem, and the first copy panel is found, and is set at the get park point. When it reaches, it becomes get park ready and enters the cycle.

サイクルはコピー動作中の状態で、ADC（Automatic D
ensity Control）、AE（Automatic Exposure）、DDPコ
ントロール等を行いながらコピー動作を繰り返し行う。
そしてR/L＝カウント枚数になると原稿交換を行い、こ
れを所定原稿枚数だけ行うとコインシデンス信号が出て
サイクルダウンに入る。The cycle is a copy operation, and the ADC (Automatic D
The copy operation is repeatedly performed while performing ensity control), AE (Automatic Exposure), DDP control, and the like.
When R / L = counted number of sheets, document exchange is performed, and when this is performed for a predetermined number of sheets, a coincidence signal is output and the cycle starts.

サイクルダウンは、キャリッジスキャン、用紙フィー
ド等を終了し、コピー動作の後始末を行うステートであ
り各コロトロン、現像機等をOFFし、最後に使用したパ
ネルの次のパネルがストップパーク位置に停止するよう
にパネル管理して特定のパネルだけが使用されて疲労を
生じないようにする。Cycle down is a state in which the carriage scan, paper feed, etc. are completed and the copy operation is cleaned up.Each corotron, developing machine, etc. are turned off, and the panel next to the last used panel stops at the stop park position. Panel management to ensure that only specific panels are used and do not cause fatigue.

このサイクルダウンからは通常スタンバイに戻るが、
プラテンモードでコピーしていた場合に再度スタートキ
ーを押すリスタートの場合にはセットアップに戻る。ま
たセットアップ、サイクルアップからでもジャム発生等
のサイクルダウン要因が発生するとサイクルダウンに遷
移する。From this cycle down, it usually returns to standby,
If the start key is pressed again when copying in the platen mode, the process returns to the setup in the case of restart. If a cycle-down factor such as a jam occurs even from setup and cycle-up, the state transitions to cycle-down.

パージはジャムが発生した場合のステートで原因ジャ
ム用紙を取り除くと他の用紙は自動的に排出される。通
常、ジャムが発生するとどのようなステートからでもサ
イクルダウン→スタンバイ→パージと遷移する。そして
パージエンドによりスタンバイまたはセットアップに遷
移するが、再度ジャムが発生するとサイクルダウンへ遷
移する。Purging is a state in which a jam has occurred, and when the cause jam sheet is removed, other sheets are automatically discharged. Normally, when a jam occurs, the state transitions from any state to cycle down → standby → purge. Then, a transition is made to standby or set-up due to the purge end, but if a jam occurs again, a transition is made to cycle down.

ベルトダウンはタッキングポイントよりトレイ側でジ
ャムが発生したような場合に生じ、ベルトクラッチを切
ることによりベルト駆動が停止される状態で、ベルトよ
り先の用紙は排出することができる。The belt-down occurs when a jam occurs on the tray side from the tacking point. In a state where the belt drive is stopped by releasing the belt clutch, the paper before the belt can be discharged.

ハードダウンはインターロックが開けられて危険な状
態になったり、マシーンクロックフェイルが発生して制
御不能になったような状態で、24V電源供給が遮断され
る。The 24V power supply is cut off in a state where the interlock is opened and a dangerous state occurs or a machine clock failure occurs and the control becomes uncontrollable.

そして、これらベルトダウン、ハードダウン要因が除
去されるとスタンバイに遷移する。Then, when these belt down and hard down factors are removed, the state shifts to standby.

次に、説明した本発明が適用される複写機の構成で、
特に、ジャム制御システムの制御を受ける用紙搬送系７
の構成を詳細に説明する。Next, in the configuration of the copying machine to which the present invention described above is applied,
In particular, the sheet transport system 7 under the control of the jam control system
Will be described in detail.

第６図は本実施例の複写機の用紙搬送系７の構成を示
し、用紙トレイとして上段トレイ６−1,中段トレイ６−
２、下段トレイ６−３、そしてデュープレックストレイ
11がベースマシン内に装備され、オプションによりサイ
ズに大容量トレイ（HCF）17、手差しトレイ（MSI）16が
装備され、各トレイには適宜ノーペーパーセンサ、サイ
ズセンサ、およびクラッチ等が備えられている。ここ
で、ノーペーパーセンサは、供給トレイ内のコピー用紙
の有無を検知するためのセンサであり、サイズセンサは
トレイ内に収容されているコピー用紙のサイズを判別す
るためのセンサである。また、クラッチは、それぞれの
紙送りロールの駆動をオン・オフ制御するための部品で
ある。このように複数の供給トレイに同一サイズのコピ
ー用紙をセットできるようにすることによって、１つの
供給トレイのコピー用紙がなくなったとき他の供給トレ
イから同一サイズのコピー用紙を自動的に給送する。FIG. 6 shows the configuration of the sheet transport system 7 of the copying machine according to the present embodiment, in which the upper tray 6-1 and the middle tray 6 are used as sheet trays.
2, lower tray 6-3, and duplex tray
11 is installed in the base machine, and optional large-capacity tray (HCF) 17 and manual feed tray (MSI) 16 are installed in each size, and each tray is equipped with no paper sensor, size sensor, clutch etc. as appropriate I have. Here, the no-paper sensor is a sensor for detecting the presence or absence of a copy sheet in the supply tray, and the size sensor is a sensor for determining the size of the copy sheet stored in the tray. The clutch is a component for controlling on / off of driving of each paper feed roll. In this way, by allowing copy paper of the same size to be set in a plurality of supply trays, when one copy tray runs out of copy paper, copy paper of the same size is automatically fed from another supply tray. .

コピー用紙の給送は、専用に設けられたフィードモー
タによって行われ、フィードモータにはステップモータ
が使用されている。コピー用紙の給送が正常に行われて
いるかどうかはフィードセンサによって検知される。そ
して、一旦送り出されたコピー用紙の先端を揃えるため
のレジストレーション用としてゲートソレノイドが用い
られる。このゲートソレノイドは、通常この種のソレノ
イドと異なり通電時にゲートが開きコピー用紙を通過さ
せるような制御を行うものである。従って、コピー用紙
の到来しない待機状態ではゲートソレノイドに電源の供
給がなく、ゲートは開いたままとなって消費電力の低減
を図っている。そして、コピー用紙が到来するわずか手
前の時点にゲートソレノイドが通電され、通過を阻止す
るためにゲートが閉じる。しかる後、所定のタイミング
でコピー用紙の搬送を再開する時点で通電を停止しゲー
トを開くことになる。このような制御を行うと、コピー
用紙の先端が通過を阻止されている時点でのゲートの位
置の変動が少なくなり、コピー用紙が比較的強い力でゲ
ートに押し当てられた場合でもその位置決めを正確に行
うことができる。The feeding of copy sheets is performed by a dedicated feed motor, and a step motor is used as the feed motor. Whether or not the copy sheet is normally fed is detected by the feed sensor. A gate solenoid is used for registration for aligning the leading edge of the copy sheet once sent. The gate solenoid is different from this type of solenoid in that the gate is opened at the time of energization and controls the passage of copy sheets. Therefore, in a standby state in which no copy paper arrives, power is not supplied to the gate solenoid, and the gate is kept open to reduce power consumption. The gate solenoid is energized slightly before the arrival of the copy sheet, and the gate is closed to prevent passage. Thereafter, when the conveyance of the copy sheet is restarted at a predetermined timing, the power supply is stopped and the gate is opened. By performing such control, the position of the gate at the time when the leading edge of the copy sheet is blocked from passing is reduced, and even when the copy sheet is pressed against the gate with a relatively strong force, the positioning of the gate is determined. Can be done accurately.

用紙の両面にコピーする両面モードや同一面に複数回
コピーする合成モードにより再度コピーする場合には、
デュープレックストレイ11へスタックする搬送路に導か
れる。両面モードの場合には、搬送路から直接デュープ
レックストレイ11へスタックされるが、合成モードの場
合には、一旦搬送路から合成モード用インバータ10へ搬
送され、しかる後反転してデュープレックストレイ11へ
導かれる。なお、搬送路501からソーター等への排紙出
口502とデュープレックストレイ11側との分岐点にはゲ
ート503が設けられ、デュープレックストレイ11側にお
いて合成モード用インバータ10へ導く分岐点には搬送路
を切り換えるためのゲート505、506が設けられ、さら
に、排紙出口502にはゲート507が設けられトリロールイ
ンバータ９で反転させることより、コピーされた面を表
側にして排出できるようにしている。When copying again in the duplex mode in which copying is performed on both sides of the paper or the composite mode in which copying is performed multiple times on
The sheet is guided to a transport path stacked on the duplex tray 11. In the case of the duplex mode, the sheets are stacked directly on the duplex tray 11 from the transport path.In the case of the composite mode, however, the sheet is temporarily transported from the transport path to the inverter 10 for the composite mode, and then reversed to be guided to the duplex tray 11. I will A gate 503 is provided at a branch point between the paper discharge outlet 502 from the transport path 501 to a sorter and the duplex tray 11 side, and a transport path is provided at a branch point leading to the synthesis mode inverter 10 on the duplex tray 11 side. Gates 505 and 506 for switching are provided, and a gate 507 is provided at the paper discharge outlet 502. The gate 507 is inverted by the triroll inverter 9 so that the copied surface can be discharged with the front side.

上段トレイ及び中段トレイは、用紙枚数が500枚程
度、A3〜B5、リーガル、レター、特B4、11×17の用紙サ
イズが収容可能なトレイである。そして、第７図に示す
ようにトレイモータ551を有し、用紙が少なくなるとト
レイ552が傾く構造になっている。センサとしては、用
紙サイズを検知する３つのペーパーサイズセンサ553〜5
55、用紙切れを検知するノーペーパーセンサ556、トレ
イ高さの調整に使用するサーフェースコントロールセン
サ557を備えている。また、トレイの上がりすぎを防止
するためのイマージェンシィスイッチ558がある。下段
トレイは、用紙枚数が1100枚程度、上段トレイ及び中段
トレイと同様の用紙サイズが収容可能なトレイである。The upper tray and the middle tray are trays that can store a sheet size of about 500 sheets, A3 to B5, legal, letter, special B4, and 11 × 17. As shown in FIG. 7, a tray motor 551 is provided, and the tray 552 is inclined when the number of sheets is reduced. As sensors, three paper size sensors 553-5 to detect paper size
55, a paperless sensor 556 for detecting running out of paper, and a surface control sensor 557 used for adjusting the height of the tray. There is also an emergency switch 558 for preventing the tray from rising too high. The lower tray is a tray that can store about 1100 sheets and can store the same paper size as the upper tray and the middle tray.

第６図において、デュープレックストレイは、用紙枚
数が50枚程度、上記各トレイと同じ用紙サイズが収容可
能なトレイであり、用紙の１つの面に複数回のコピーを
行ったり、２つの面に交互にコピーを行う場合にコピー
済の用紙を一時的に収容するトレイである。デュープレ
ックストレイ11の入口側搬送路には、フィードロール50
9、ゲート505が配置され、このゲート505により合成モ
ードと両面モードに応じた用紙搬送の切り換え制御を行
っている。例えば両面モードの場合には、上方から搬送
されてきた用紙がゲート505によりフィードロール509側
に導かれ、合成モードの場合には、上方から搬送されて
きた用紙がゲート505、506により一旦合成モード用イン
バータ10に導かれ、しかる後反転するとゲート506によ
りフィードロール510、デュープレックストレイ11側に
導かれる。デュープレックストレイ11に用紙を収納して
所定のエッジ位置まで自由落下させるには、一般に17゜
〜20゜程度のトレイ傾斜角が必要である。しかし、本実
施例では、装置のコンパクト化を図りデュープレックス
トレイ11を狭いスペースの中に収納したため、最大で８
゜の傾斜角しかとれない。そこで、デュープレックスト
レイ11には、第８図に示すようにサイドガイド561、と
エンドガイド562が設けられている。これらサイドガイ
ドとエンドガイドの制御では、用紙サイズが決定される
とその用紙サイズに対応する位置で停止させる。In FIG. 6, a duplex tray is a tray that can hold about 50 sheets and can hold the same sheet size as each of the above-mentioned trays. This is a tray for temporarily storing the copied paper when performing copying. Feed rollers 50 are provided on the entrance side conveyance path of the duplex tray 11.
9. A gate 505 is provided, and the gate 505 controls switching of sheet conveyance according to the combination mode and the duplex mode. For example, in the case of the double-sided mode, the sheet conveyed from above is guided to the feed roll 509 side by the gate 505, and in the case of the synthesizing mode, the sheet conveyed from above is temporarily set by the gates 505 and 506 in the synthesizing mode. After that, when it is turned over, it is led to the feed roll 510 and the duplex tray 11 side by the gate 506. In order to store paper in the duplex tray 11 and allow it to fall freely to a predetermined edge position, a tray inclination angle of about 17 ° to 20 ° is generally required. However, in the present embodiment, since the duplex tray 11 is stored in a narrow space in order to reduce the size of the apparatus, a maximum of 8
Can only take the inclination angle of ゜. Thus, the duplex tray 11 is provided with a side guide 561 and an end guide 562 as shown in FIG. In the control of the side guide and the end guide, when the sheet size is determined, the sheet is stopped at a position corresponding to the sheet size.

大容量トレイ（HCF）は、数千枚のコピー用紙を収容
することのできる供給トレイである。例えば原稿を拡大
したり縮小してコピーをとる必要のない顧客や、コピー
量が少ない顧客は、ベースマシン単体を購入することが
適切な場合が多い。これに対して、多量のコピーをとる
顧客や複雑なコピー作業を要求する顧客にとってはデュ
ープレックストレイや大容量トレイが必要とされる場合
が多い。このような各種要求を実現する手段として、こ
の複写機システムではそれぞれの付加装置を簡単に取り
つけたり取り外すことができる構造とし、また付加装置
の幾つかについては独立したCPU（中央処理装置）を用
意して複数のCPUによる分散制御を行うことにしてい
る。このことは、単に顧客の希望する製品が容易に得ら
れるという利点があるばかりでなく、新たな付加装置の
取り付けの可能性は顧客に対して新たなコピー作業の可
能性を教示することになり、オフィスの事務処理の進化
を推進させるという点でこの複写機システムの購入に大
きな魅力を与えることになる。A high capacity tray (HCF) is a supply tray that can hold thousands of copy sheets. For example, it is often appropriate for a customer who does not need to make a copy by enlarging or reducing a document or a customer having a small copy amount to purchase the base machine alone. On the other hand, a customer who makes a large number of copies or a customer who requires a complicated copy operation often needs a duplex tray or a large capacity tray. As a means to fulfill these various requirements, this copier system has a structure that allows each additional device to be easily attached and detached, and provides an independent CPU (central processing unit) for some of the additional devices. Then, distributed control is performed by a plurality of CPUs. This not only has the advantage that the product desired by the customer is easily obtained, but also the possibility of installing new additional equipment teaches the customer the possibility of a new copying operation. This will greatly enhance the purchase of this copier system in promoting the evolution of office paperwork.

手差しトレイ（MSI）16は、用紙枚数50枚程度、用紙
サイズA2F〜A6Fが収容可能なトレイであって、特に他の
トレイに収容できない大きなサイズの用紙を使うことが
できるものである。従来のこの種の手差しトレイは、１
枚ずつ手差しで行うので、手差しが行われた時点でコピ
ー用紙を手差しトレイから優先的に送り出せばよく、手
差しトレイ自体をオペレータが選択する必要はない。こ
れに対して本実施例の手差しトレイ16は複数枚のコピー
用紙を同時にセットすることができる。従って、コピー
用紙のセットをもってその手差しトレイ16からの給送を
行わせると、コピー用紙を複数枚セットしている時点で
そのフィードが開始される可能性がある。このような事
態を防止するために、ユーザインタフェース12を介して
手差しトレイ16の選択を行わせるようにしている。The manual feed tray (MSI) 16 is a tray capable of storing about 50 sheets and paper sizes A2F to A6F, and is particularly capable of using large-size paper that cannot be stored in another tray. Conventional manual feed trays of this type
Since manual sheet feeding is performed one by one, it is only necessary to send copy paper preferentially from the manual feeding tray at the time of manual feeding, and the operator does not need to select the manual feeding tray itself. On the other hand, the manual feed tray 16 of this embodiment can set a plurality of copy sheets at the same time. Therefore, if the feeding from the manual feed tray 16 is performed with the set of copy sheets, the feed may be started when a plurality of copy sheets are set. In order to prevent such a situation, the user selects the manual feed tray 16 via the user interface 12.

本実施例では、トレイにヌジャーロール513、フィー
ドロール512、テイクアウェイロール511を一体に取り付
ける構成を採用することによってコンパクト化を図って
いる。用紙先端がテイクアウェイロール511にニップさ
れた後、後述するFeed−outセンサで先端を検知して一
時停止させることによって、転写位置を合わせるための
プレレジストレーションを行い、フィーダ部での用紙の
送り出しばらつきを吸収している。送り出された用紙
は、アライナ装置515を経て感材ベルト４の転写位置に
給送される。In the present embodiment, compactness is achieved by adopting a configuration in which a nudger roll 513, a feed roll 512, and a takeaway roll 511 are integrally mounted on a tray. After the leading edge of the sheet is nipped by the take away roll 511, the leading edge is detected by a feed-out sensor described later and temporarily stopped, thereby performing pre-registration for adjusting the transfer position, and feeding the sheet at the feeder unit. Absorbs variations. The fed sheet is fed to the transfer position of the photosensitive material belt 4 via the aligner 515.

第９図は、用紙搬送系７に配置された用紙検出センサ
を示す、上段トレイ６−1,中段トレイ６−２、下段トレ
イ６−３の出口側に設けられたFeed−outセンサ514は各
トレイから送り出された用紙を検出する。手差しトレイ
16および大容量トレイ17の出口側にも同様に、送り出さ
れる用紙の検出を行うFeed−outセンサ534,535が設けら
れている。スリップロール531およびレジロール530の間
にはレジロール530に供給される用紙の検出を行うRegi
−gateセンサ536が設けられており、フューザ521の入口
側および出口側にもフューザ521への用紙の搬入，搬出
を検出するFuser−inセンサ537およびFuser−exitセン
サ538が設けられている。排紙出口502には記録が終了し
た用紙の排出を検出するExitセンサ539が設けられてい
る。さらに、デュープレックストレイ11の入口側にはDu
plex−inセンサ523が設けられ、同トレイ11に供給され
る用紙の枚数が検出される。また、デュープレックスト
レイ11の出口側にはDuplex−outセンサ527が設けられ、
同トレイ11から送り出される用紙の枚数が検出されてい
る。そして、デュープレックストレイ11および上・中・
下段トレイ６−1,6−2,6−３の間の搬送路にはDuplex−
transportセンサ540が設けられている。尚、デュープレ
ックストレイ11にはノーペーパーセンサ528が設けられ
ているが、このセンサ528は同トレイ11内の用紙の有無
を検出するものであり、搬送路上の用紙の監視を行う上
記センサとは性質が異なっている。尚、同図において点
線の２つの領域はそれぞれスライドユニットU₁,U₂を示
し、例えば、ジャム紙を取り除く際に引き出して使用す
る。FIG. 9 shows a paper detection sensor arranged in the paper transport system 7. Feed-out sensors 514 provided on the exit side of the upper tray 6-1, the middle tray 6-2, and the lower tray 6-3 are each shown in FIG. Detects the paper sent from the tray. Bypass tray
Similarly, feed-out sensors 534 and 535 for detecting sheets to be fed are provided on the exit side of the large capacity tray 16 and the exit side, respectively. Between the slip roll 531 and the registration roll 530, a resin for detecting the paper supplied to the registration roll 530 is provided.
A -gate sensor 536 is provided, and a Fuser-in sensor 537 and a Fuser-exit sensor 538 for detecting the loading and unloading of paper into and from the fuser 521 are also provided on the entrance side and the exit side of the fuser 521. The exit 502 is provided with an Exit sensor 539 for detecting the ejection of the recording-completed sheet. In addition, Du
A plex-in sensor 523 is provided to detect the number of sheets supplied to the tray 11. Further, a Duplex-out sensor 527 is provided on the exit side of the duplex tray 11,
The number of sheets sent out from the tray 11 is detected. And duplex tray 11 and upper, middle,
Duplex- is provided on the transport path between the lower trays 6-1, 6-2, 6-3.
A transport sensor 540 is provided. The duplex tray 11 is provided with a no-paper sensor 528, which detects the presence or absence of a sheet in the tray 11, and is different from the above-described sensor for monitoring the sheet on the transport path. Are different. In the figure, two areas indicated by dotted lines indicate the slide units U ₁ and U ₂ , for example, which are pulled out and used when removing jammed paper.

以上の構成において、ジャムの種類，ジヤムタイ
マ値およびモータのオフタイマ値，ジャムタイマ値の
設定，ジャム・メッセージの表示，ジャム制御シス
テムの制御動作の順に本実施例のジャム制御システムを
詳細に説明する。In the above configuration, the jam control system of this embodiment will be described in detail in the order of the type of jam, the jam timer value, the motor off timer value, the setting of the jam timer value, the display of the jam message, and the control operation of the jam control system.

ジャムの種類 第10図は本実施例のジャム制御システム（ジャム検出
部33b）が検出するジャムの種類を示し、ジャムNo.1〜2
6（未使用４つ）の22通りのジャムを検出する。以下、
ジャムの検知方法を説明する。Jam Types FIG. 10 shows the types of jam detected by the jam control system (jam detection unit 33b) of the present embodiment.
22 (4 unused) jams are detected. Less than,
A method for detecting a jam will be described.

ジャムNo.1,3,5,7,9……ピッチ発生からフィードタイマ
がタイムアウトした時に、Feed−outセンサ514（あるい
は534,527）がONしていない時、Feed−outセンサ514
（あるいは534,527）ON JAMとする。Jam No. 1, 3, 5, 7, 9 ... When the feed timer times out from the occurrence of the pitch, when the Feed-out sensor 514 (or 534, 527) is not ON, the Feed-out sensor 514
(Or 534,527) ON JAM.

ジャムNo.11……MSIの所定のクラッチをONしたからジャ
ムタイマ値を経過してもFeed−outセンサ535がONしてい
ない時、Feed−outセンサ535 ON JAMとする。Jam No. 11: If the Feed-out sensor 535 is not ON even after the jam timer value has elapsed since the predetermined clutch of the MSI was turned ON, the Feed-out sensor 535 is set to ON JAM.

ジャムNo.2,4,6,8,10……所定のテイクアウェイクラッ
チON時にジャムタイマ値を経過してもFeed−outセンサ5
14（あるいは534,527）のOFFを検知しない時、Feed−ou
tセンサ514（あるいは534,527）OFF JAMとする。Jam No.2, 4, 6, 8, 10 ... Feed-out sensor 5 even when the jam timer value elapses when the predetermined takeaway clutch is ON
When the OFF of 14 (or 534,527) is not detected, Feed-ou
t Sensor 514 (or 534,527) OFF JAM.

ジャムNo.13……レジゲートソレノイドONタイミング時
にRegi−gateセンサ536のONを検知していない時、Regi
−gateセンサ536 ON JAMとする。Jam No.13: When the ON of the Regi-gate sensor 536 is not detected at the timing of turning on the register gate solenoid,
−gate sensor 536 ON JAM.

ジャムNo.14……レジゲートソレノイドをONしてからジ
ャムタイマ値を経過してもRegi−gateセンサ536がOFFを
検知していない時、Regi−gateセンサ536 OFF JAMとす
る。Jam No. 14: When the Regi-gate sensor 536 has not detected OFF after the jam timer value has elapsed since the registration gate solenoid was turned ON, the Reg-gate sensor 536 is set to OFF JAM.

ジャムNo.15……POPセンサはオプションであるため、本
実施例ではPOP JAMの検知はしない。Jam No. 15: Since the POP sensor is optional, POP JAM is not detected in this embodiment.

ジャムNo.17……レジゲートソレノイドをONしてからジ
ャムタイマ値を経過してもFuser−inセンサ537のONを検
知していない時、Fuser−inセンサ537 ON JAMとする。Jam No. 17: When the ON of the Fuser-in sensor 537 is not detected even after the jam timer value has elapsed since the registration gate solenoid was turned ON, the fuser-in sensor 537 is set to ON JAM.

ジャムNo.19……Fuser−inセンサ537のONを検知してか
らジャムタイマ値を経過してもFuser−exitセンサ538の
ONを検知していない時、Fuser−exitセンサ538 ON JAM
とする。Jam No. 19: Even if the jam timer value has passed since the ON of the Fuser-in sensor 537 was detected, the Fuser-exit sensor 538
Fuser-exit sensor 538 ON JAM when ON is not detected
And

ジャムNo.21……Fuser−exitセンサ538のONを検知して
からジャムタイマ値を経過してもExitセンサ539のONを
検知していない時、Exitセンサ539 ON JAMとする。Jam No. 21: When the ON of the Exit sensor 539 is not detected even after the jam timer value has elapsed after the ON of the Fuser-exit sensor 538 is detected, the Exit sensor 539 is set to ON JAM.

ジャムNo.22……Exitセンサ539のONを検知してからジャ
ムタイマ値を経過してもExitセンサ539のOFFを検知して
いない時、Exitセンサ539 OFF JAMとする。Jam No.22 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

ジャムNo.23……Fuser−exitセンサ538のONを検知して
からジャムタイマ値を経過してもDuplex−inセンサ523
のONを検知していない時、Duplex−inセンサ523 ON JAM
とする。Jam No.23 ... Duplex-in sensor 523 even after the jam timer value has elapsed since the detection of ON of the Fuser-exit sensor 538
Duplex-in sensor 523 ON JAM when ON is not detected
And

ジャムNo.24……Duplex−inセンサ523のONを検知してか
らジャムタイマ値を経過してもDuplex−inセンサ523のO
FFを検知していない時、Duplex−inセンサ523 OFF JAM
とする。Jam No.24: Even if the jam timer value has elapsed since the Duplex-in sensor 523 was detected to be ON, the O of the Duplex-in sensor 523
Duplex-in sensor 523 OFF JAM when FF is not detected
And

ジャムNo.25……所定のテイクアウェイクラッチON時
に、ジャムタイマ値を経過してもDuplex−transportセ
ンサ540のONを検知しない時、Duplex−transportセンサ
540のON JAMとする。Jam No. 25: When the take-away clutch is ON, the Duplex-transport sensor is not detected even when the jam timer value has elapsed and the Duplex-transport sensor 540 is not detected.
540 ON JAM.

ジャムNo.26……Duplex−transportセンサ540のONを検
知してから、ジャムタイマ値を経過してもDuplex−tran
sportセンサ540のOFFを検知しない時、Duplex−transpo
rtセンサ540のOFF JAMとする。Jam No.26 ... Duplex-tran even after the jam timer value elapses after detecting the ON of the Duplex-transport sensor 540
When not detecting OFF of sport sensor 540, Duplex-transpo
The rt sensor 540 is set to OFF JAM.

本実施例では、前述したジャムの検出をジャム検出部
33bで行う。また、ジャムタイマ値はジャムの種類毎にR
OM33aに記憶されている。In the present embodiment, the above-described jam detection is performed by the jam detection unit.
Perform at 33b. The jam timer value is set to R for each type of jam.
It is stored in OM33a.

ジヤムタイマ値およびモータのオフタイマ値 第11図はROM33aおよびROM34aに記憶しているジヤムタ
イマ値およびモータのオフタイマ値の一例を示し、原因
ジャム毎，コピーモード毎，ピッチ毎にジャムタイマ値
およびモータのオフタイマ値を記憶している。ジャムタ
イマ値はジャム検出時に次用紙あるいはその他の用紙が
スライドユニット間に停止しないように考慮してその値
を決定している。また、モータのオフタイマ値は、モー
タの停止タイミングを示すものであり、ジャム検出時の
マシン動作緊急停止の際に、該モータのオフタイマ値に
基づいて、用紙の搬送を停止することにより次用紙ある
いはその他の用紙がスライドユニット間に停止しない様
にしている。本実施例の複写機ではメインモータとして
２つのモータを使用しているため、ジャム検出時に用紙
搬送・停止の制御に使用されるモータのオフタイマ値も
２つ設定している。例えば、MSI以外のコピーモード、
かつ、３ピッチ分割で複写を行う場合、ジャムNo.17のF
user−inセンサ537のON JAMを判定する際に、ROM33aよ
りジャムタイマ値として1010msが入力される。また、Fu
ser−inセンサ537 ON JAMが検出されると、第１のモー
タのオフタイマ値として800ms後OFF（ジャム検出から80
0ms後にモータをOFFする）が入力され、第２のモータの
停止タイミングとして350ms逆転（ジャム検出時に350ms
モータを逆回転させてから停止する）が入力される。
尚、同図に記載のHARD DOWNはジャム検出時に直ぐに停
止することを示す。Jam Timer Value and Motor Off Timer Value FIG. 11 shows an example of the jam timer value and the motor off timer value stored in the ROM 33a and the ROM 34a. The jam timer value and the motor off timer value for each cause jam, each copy mode, and each pitch. I remember. The value of the jam timer is determined in consideration of not stopping the next sheet or other sheets between the slide units when a jam is detected. Further, the motor off timer value indicates the stop timing of the motor, and in the event of an emergency stop of the machine operation upon detection of a jam, the conveyance of the sheet is stopped based on the motor off timer value to thereby stop the next sheet or the next sheet. Other papers are prevented from stopping between the slide units. In the copying machine of the present embodiment, two motors are used as the main motors, and therefore, two off-timer values of the motors used for control of sheet conveyance / stop when a jam is detected are set. For example, copy modes other than MSI,
Also, when copying in 3-pitch division, jam No. 17 F
When determining ON JAM of the user-in sensor 537, 1010 ms is input as a jam timer value from the ROM 33a. Also, Fu
When the ser-in sensor 537 ON JAM is detected, the OFF timer value of the first motor is turned off after 800 ms (80 after the jam detection).
0ms after turning off the motor) is input and the reverse rotation of the second motor is performed for 350ms (350ms when jam is detected).
The motor is rotated reversely and then stopped).
Note that the HARD DOWN described in FIG. 6 indicates that the jam stops immediately upon detection of a jam.

ジャムタイマ値の設定 ジャムタイマ値の設定は、CHMサブシステム33によっ
て行われ、複写動作の開始前、換言すれば、用紙の搬送
前にコピーモードおよびパネルのピッチ分割数に基づい
て、ROM33aから該当するジャムタイマ値を入力してジャ
ム検出部33bに設定することにより行われる。また、ジ
ャムタイマ値の設定は、コピーモードあるいはピッチ分
割数に変更があった際に、再設定される。Setting of the jam timer value The setting of the jam timer value is performed by the CHM subsystem 33, based on the copy mode and the number of panel pitch divisions before the copy operation is started, in other words, before the paper is conveyed. This is performed by inputting the jam timer value to be set and setting the value in the jam detection unit 33b. The setting of the jam timer value is reset when the copy mode or the number of pitch divisions is changed.

ジャム・メッセージの表示 ジャム・メッセージの表示制御は、U/Iサブシステム3
6によって行われ、ジャム検出時にCHMサブシステム33か
らジャムNo.の通知を受けると、該当するジャム・メッ
セージをユーザインタフェース（ディスプレイ）12に表
示する。本実施例では、ジャムが複数検出された場合、
換言すれば、U/Iサブシステム36に同時に複数のジャムN
o.の入力があった場合、予め設定したジャム・メッセー
ジの表示順位に基づいて、１つずつジャム・メッセージ
を表示し、１番目のメッセージのジャムクリアが行われ
ると、次のメッセージを表示する。また、U/Iサブシス
テム36は、本実施例のジャム制御システムの制御手段Ａ
（第１図参照）を構成すると同時に装置全体の表示制御
も受け持っており、DADF13およびソータ19において、ジ
ャムが検出された時、これらのジャム・メッセージの表
示制御も行い、用紙搬送系7,DADF13,ソータ19で同時に
複数のジャムが検出された場合は、DADF13,ソータ19,用
紙搬送系７の順でジャム・メッセージの優先表示を行
う。第12図（ａ）〜（ｆ）はジャム・メッセージの一例
を示し、ジャムNo.に対応してジャムの発生部位が黒く
表示されたメッセージが表示される。Display of jam message Display of jam message is controlled by U / I subsystem 3.
When a notification of a jam number is received from the CHM subsystem 33 when a jam is detected, a corresponding jam message is displayed on the user interface (display) 12. In this embodiment, when a plurality of jams are detected,
In other words, a plurality of jams N are simultaneously stored in the U / I subsystem 36.
When there is an input of o., the jam messages are displayed one by one based on the preset display order of the jam messages, and when the first message is cleared, the next message is displayed. . In addition, the U / I subsystem 36 is provided with a control unit A of the jam control system of the present embodiment.
(See FIG. 1), and at the same time, is responsible for display control of the entire apparatus. When a jam is detected in the DADF 13 and the sorter 19, display control of these jam messages is also performed. When a plurality of jams are detected at the same time by the sorter 19, the priority of the jam message is displayed in the order of the DADF 13, the sorter 19, and the paper transport system 7. FIGS. 12 (a) to 12 (f) show an example of a jam message, and a message in which the jam occurrence portion is displayed in black corresponding to the jam number is displayed.

ジャム制御システムの制御動作 次に、第１図を参照しつつ、ジャム制御システムの制
御動作について説明する。先ず、ジャム制御システムの
制御動作に先立ち、所定の手順を介してCHMサブシステ
ム33にコピーモードおよびピッチ数が入力される。CHM
サブシステム33はコピーモードおよびピッチ数（例え
ば、等倍モードで４ピッチ分割）を入力すると、ROM33a
から該コピーモードのジャムの種類に基づいて、該当す
るジャムタイマ値を入力してジャム検出部33bに設定す
る。ジャム検出部33bは、用紙の搬送が開始されるとジ
ャムタイマ値に基づいて各センサを監視しジャムの検出
を行う。ここで、例えば、レジゲートソレノイドをONし
てから1000ms（等倍モードで４ピッチ分割の時のジャム
タイマ値）を経過してもFuser−inセンサ537のONを検知
しない時、即ち、Fuser−inセンサ537 ON JAM（ジャムN
o.17）を検出すると、CHMサブシステム33はジャム検出
信号（データとしてジャムNo.を含む）をシーケンスマ
ネジャー32に通知する。シーケンスマネジャー32はジャ
ム検出信号を入力すると、各サブシステムにジャムの発
生を知らせ、マシンの動作停止を促す（この時、U/Iサ
ブシステム36にジャムNo.を通知する）。一方、シーケ
ンスマネジャー32からジャム検出信号（データとしてジ
ャムNo.を含む）を受け取ったIMMサブシステム34はFuse
r−inセンサ537 ON JAM（ジャムNo.17）に基づいて、等
倍モードで４ピッチ分割の時のモータのオフタイマ値
（第11図に示したように、モータ1:800ms後OFF,モータ
2:500ms後OFF）を入力し、該モータのオフタイマ値に基
づいて、第１のモータをジャム検出時から800ms後にOF
F,し、第２のモータをジャム検出時から500ms後にOFFす
るように制御し、ジャム紙より後方の用紙をスライドユ
ニット間で停止しないように搬送して停止する。また、
本実施例では、予めジャムNo.に基づいて、ジャム紙よ
り先行している用紙の停止方法，課金方法を設定し、モ
ータの停止制御に併せて、用紙搬送系７の各クラッチを
操作してジャム紙より先行している用紙の排出，ビリン
グ等を行ようにした。U/Iサブシステム36はジャムNo.の
通知を受けると、該当するジャム・メッセージをユーザ
インタフェース12を介して表示する。この時、同時に複
数のジャムNo.の通知を受けた場合は表示順位に従っ
て、優勢順位の高いものから順次表示する。利用者はジ
ャム・メッセージに従って該当するスライドユニットを
引き出し、原因ジャム紙を取り除いてジャムクリアを行
う。この時、スライドユニット間にはコピーモードおよ
びピッチ数に関係なく常に用紙が停止していない状態で
あるので、ジャム・メッセージで示された原因ジャム紙
だけを取り除けば良く、利用者側の立場から見ると１つ
のジャム・メッセージは常に１つの動作に対応している
ため、ジャムクリアが容易に行える。ジャムクリアが終
了すると、CHMサブシステム33は残った用紙を自動排出
して、ジャム制御を完了する。Control Operation of Jam Control System Next, a control operation of the jam control system will be described with reference to FIG. First, prior to the control operation of the jam control system, a copy mode and a pitch number are input to the CHM subsystem 33 through a predetermined procedure. CHM
The subsystem 33 inputs the copy mode and the number of pitches (for example, 4 pitch division in the same size mode),
Then, based on the type of jam in the copy mode, a corresponding jam timer value is input and set in the jam detection unit 33b. When the conveyance of the sheet is started, the jam detection unit 33b monitors each sensor based on the jam timer value and detects a jam. Here, for example, when the ON of the Fuser-in sensor 537 is not detected even when 1000 ms (the jam timer value at the time of 4-pitch division in the equal magnification mode) has elapsed since the registration gate solenoid was turned ON, that is, Fuser- in sensor 537 ON JAM (Jam N
o.17), the CHM subsystem 33 notifies the sequence manager 32 of a jam detection signal (including a jam number as data). Upon input of the jam detection signal, the sequence manager 32 notifies each subsystem of the occurrence of the jam and urges the machine to stop operating (at this time, the U / I subsystem 36 is notified of the jam number). On the other hand, the IMM subsystem 34 that has received the jam detection signal (including the jam number as data) from the sequence manager 32
r-in sensor 537 ON Based on JAM (Jam No. 17), the off timer value of the motor at the time of 4-pitch division in the 1: 1 mode (Motor 1: OFF after 800 ms, motor as shown in Fig. 11)
2: 500 ms later), and the first motor is turned off 800 ms after the jam is detected based on the off timer value of the motor.
F. Then, the second motor is controlled to be turned off 500 ms after the jam is detected, and the paper behind the jammed paper is conveyed so as not to stop between the slide units and stopped. Also,
In this embodiment, based on the jam number in advance, a stop method and a billing method for the sheet preceding the jam sheet are set, and each clutch of the sheet transport system 7 is operated in conjunction with the stop control of the motor. We tried to discharge and bill the paper ahead of the jam paper. Upon receiving the notification of the jam number, the U / I subsystem 36 displays a corresponding jam message via the user interface 12. At this time, if a plurality of jam numbers are received at the same time, the jam numbers are sequentially displayed in descending order of priority according to the display order. The user pulls out the corresponding slide unit according to the jam message, removes the cause jam paper, and clears the jam. At this time, since the paper is not always stopped between the slide units regardless of the copy mode and the number of pitches, it is only necessary to remove the cause jam paper indicated by the jam message, and from the user's standpoint. It can be seen that one jam message always corresponds to one operation, so that jam clearing can be performed easily. When the jam clearing ends, the CHM subsystem 33 automatically ejects the remaining paper, and completes the jam control.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明した通り、本発明の記録装置のジャム制御シ
ステムによれば、ジャムが検出されたとき、コピーモー
ドおよびパネルのピッチ分割数に応じたオフタイマ値に
基づいて用紙搬送系の駆動モータを停止するようにした
たため、ジャム紙より後方の用紙がスライドユニット間
に停止するのを防止することができ、それによって原因
ジャム紙だけを取り除くことによりジャムクリアを行な
うことができる。As described above, according to the jam control system of the recording apparatus of the present invention, when a jam is detected, the drive motor of the paper transport system is stopped based on the copy mode and the off timer value corresponding to the number of panel pitch divisions. With this configuration, it is possible to prevent the paper behind the jammed paper from stopping between the slide units, thereby performing the jam clearing by removing only the cause jammed paper.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図。第２図は
複写機の全体構成を示す説明図。第３図は本発明の適用
される複写機のシステム構成を示す説明図。第４図は本
発明の適用される複写機のCPUによるハード構成を示す
説明図。第５図はメインシステムのステート分割を示す
説明図。第６図は用紙搬送系を説明するための側面図。
第７図は用紙トレイの側面図。第８図はデュープレック
ストレイの平面図。第９図は用紙搬送系に配置された用
紙検出センサの説明図。第10図はジャムの種類およびジ
ャムNo.を示す説明図。第11図はジャムタイマ値および
モータのオフタイマ値の一例を示す説明図。第12図
（ａ）〜（ｆ）はジャム・メッセージの一例を示す説明
図。 符号の説明 １……ベースマシン ２……プラテンガラス ３……光学系（走査露光装置） ４……感材ベルト、５……マーキング系 ６−１……上段トレイ、６−２……中段トレイ ６−３……下段トレイ、７……用紙搬送系 9,10……インバータ 11……デュープレックストレイ 12……ユーザインタフェース 13……DADF 16……マルチシートインサータ 17……HCF、19……ソータ 20……シンプルキャッチトレイ 31……メイン基板 32……SQMGRサブシステム 33……CHMサブシステム 33a……ROM 33b……ジャム検出部 34……IMMサブシステム 34a……ROM 35……マーキングサブシステム 36……U/Iサブシステム 37……INPUTサブシステム 38……OUTPUTサブシステム 39……OPTサブシステム 40……IELサブシステム 41……メインCPU 42……マーキング用CPU 43……INPUT用CPU 44……OUTPUT用CPU 45……OPT用CPU 46……U/I用CPU 47……IEL用CPU 53……シリアルバス 501……搬送路、502……排紙出口 503,505,506,507……ゲート 509,510,512……フィードロール 511……テイクアウェイロール 513……ヌジャーロール 514……Feed−outセンサ 515……アライナ装置 521……フューザ 523……Duplex−inセンサ 527……Duplex−outセンサ527 528……ノーペーパーセンサ 530……レジロール 531……スリップロール 534,535……Feed−outセンサ 536……Regi−gateセンサ 537……Fuser−inセンサ 538……Fuser−exitセンサ 539……Exitセンサ 540……Duplex−transportセンサ 551……トレイモータ、552……トレイ 553,554,555……ペーパーサイズセンサ 556……ノーペーパーセンサ 557……サーフェースコントロールセンサ 558……イマージェンシィスイッチ 561……サイドガイド 562……エンドガイド Ａ……制御手段 U₁,U₂……スライドユニットFIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory view showing the overall configuration of the copying machine. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a system configuration of a copying machine to which the present invention is applied. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a hardware configuration by a CPU of a copying machine to which the present invention is applied. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the state division of the main system. FIG. 6 is a side view for explaining the sheet transport system.
FIG. 7 is a side view of the paper tray. FIG. 8 is a plan view of a duplex tray. FIG. 9 is an explanatory diagram of a sheet detection sensor arranged in the sheet transport system. FIG. 10 is an explanatory diagram showing types of jams and jam numbers. FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a jam timer value and a motor off timer value. FIGS. 12A to 12F are explanatory diagrams showing an example of a jam message. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base machine 2 Platen glass 3 Optical system (scanning exposure device) 4 Photosensitive material belt 5 Marking system 6-1 Upper tray, 6-2 Middle tray 6-3 Lower tray, 7 Paper transport system 9,10 Inverter 11 Duplex tray 12 User interface 13 DADF 16 Multi-sheet inserter 17 HCF, 19 Sorter 20 …… Simple catch tray 31 …… Main board 32 …… SQMGR subsystem 33 …… CHM subsystem 33a …… ROM 33b …… Jam detector 34 …… IMM subsystem 34a …… ROM 35 …… Marking subsystem 36… … U / I subsystem 37… INPUT subsystem 38… OUTPUT subsystem 39… OPT subsystem 40… IEL subsystem 41… Main CPU 42… Marking CPU 43 …… INPUT CPU 44… OUTPUT CPU 45 …… OP CPU for T 46 CPU for U / I 47 CPU for IEL 53 Serial bus 501 Transport path 502 Output outlet 503, 505, 506, 507 Gate 509, 510, 512 Feed roll 511 Take away roll 513 …… Nuja roll 514 …… Feed-out sensor 515 …… Aligner device 521 …… Fuser 523 …… Duplex-in sensor 527 …… Duplex-out sensor 527 528 …… No paper sensor 530 …… Regi roll 531 …… Slip roll 534,535 …… Feed-out sensor 536 …… Regi-gate sensor 537 …… Fuser-in sensor 538 …… Fuser-exit sensor 539 …… Exit sensor 540 …… Duplex-transport sensor 551 …… Tray motor, 552 …… Tray 553,554,555 ...... paper size sensor 556 ...... no paper sensor 557 ...... Surface control sensor 558 ...... timer Gen Consequences switch 561 ...... side guide 562 ...... end guide A ...... control unit U _1, U ₂ ... Slide unit

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】複写機等の記録装置の用紙搬送系で発生し
たジャムを検出して前記用紙搬送系を制御する記録装置
のジャム制御システムにおいて、 前記用紙搬送系を駆動するモータの、コピーモードおよ
びパネルのピッチ分割数に応じて設定されたオフタイマ
値、およびジャム検出用の、コピーモードおよびパネル
のピッチ分割数に応じて設定されたジャムタイマ値を記
憶する記憶手段と、 前記用紙搬送系で発生したジャムを前記ジャムタイマ値
に基づいて検出する検出手段と、 前記検出手段がジャムを検出したとき前記オフタイマ値
に基づいて前記モータのオフを制御する制御手段を備え
たことを特徴とする記録装置のジャム制御システム。1. A jam control system for a recording apparatus for detecting a jam occurring in a paper transport system of a recording apparatus such as a copying machine and controlling the paper transport system, wherein a copy mode of a motor for driving the paper transport system is provided. Storage means for storing an off-timer value set according to the number of pitch divisions of the panel, and a jam timer value set according to the copy mode and the number of divisions of the panel pitch for jam detection; and Recording means for detecting a jam that has occurred based on the jam timer value, and control means for controlling turning off the motor based on the off timer value when the detecting means detects a jam. Equipment jam control system.