JPH02154760A

JPH02154760A - 床部支持枠の昇降機構

Info

Publication number: JPH02154760A
Application number: JP63308334A
Authority: JP
Inventors: Yuji Nakano; 雄司中野
Original assignee: Paramount Bed Co Ltd
Current assignee: Paramount Bed Co Ltd
Priority date: 1988-12-06
Filing date: 1988-12-06
Publication date: 1990-06-14
Also published as: JPH0362423B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、床部支持枠の昇降傾斜機構に関するものであ
る。

（従来の技術）診察台、治療台、寝台等の床部の高さは、診察、治療あ
るいは注射等の処置に際して、適宜に調節できることが
望ましい。また、病気の種類によりては、治療、処置の
一環として患者の頭側あるいは足側を、他側よりも高く
維持するために、前記床部を傾斜させる必要も生じる。

かかる床部の高さや傾斜の調節を行えるようにした従来
の床部支持枠の昇降傾斜機構としては、例えば第６図の
模式図に示すものがある。（実公昭５３−３７５１５号
参照）これは、床部支持枠ａの頭側および足側に、その
短手方向に回動杆すを設け、この回動杆すのそれぞれに
作動腕Ｃ，Ｃを突設し、それらの先端を平行リンク機構
を構成するように基台ｄに回動可能に固定したもので、
この際、いずれか一方の作動腕Ｃは遊動支持腕ｅを介し
て基台ｄに支持するものである。こうして作動腕Ｃを適
宜な回動手段により回動させることにより、床部支持枠
ａを昇降、そして傾斜させるものである。即ち、頭側と
足側の作動腕Ｃを連りＪして平行リンクとして回動させ
れば、床部支持枠ａを平行に昇降させることができ、ま
た床部支持枠ａの上昇状態等に於いて、頭側か足側のど
ちらか一方の作動腕Ｃを適宜回動ずれば、床部支持枠ａ
を所望の角度に傾斜させることができる。なお、図にお
いては、作動腕Ｃの回動用駆動手段は省略しである。

（本発明が解決しようとする課題）第４図に尽す従来の機構では、床部支持枠ａの昇降時に
おけるその移動軌跡は、第４図（ｂ）に示すように長手
方向に湾曲するので、もし壁ｅ等が隣接していると、こ
れと当接して傷をつ【プたすすることがあるという欠点
がある。

本発明は、このような課題を解決することを目的とする
ものである。

（課題を解決するための手段）本発明の構成を実施例に対応する第１図〜第３図に基づ
いて説明する。

まず特許請求の範囲第１項記載の機構は、床部支持枠１
の頭側および足側に、その短手方向に回動杆２　（２ａ
、２ｂ）を設け、回動杆２のそれぞれには作動腕３　（
３ａ、３ｂ）を突設し、作１ｊＪ　Ｉ！１ｉｔ３の先端
を平行リンク機構を構成し得るように基台４に回動可能
に支持して、前記床部支持枠１を基台４に対して昇降ま
たは傾斜させる昇降傾斜機構に於いて、前記作動腕３の
先端は前記回動と共に該基台４の長手方向に移動可能に
支持し、作動腕３のうち、頭側か足側のどちらか一方の
作動腕３ａの適所には第１の回動支点５を構成すると共
に、この第１の回動支点５よりも作動腕３ａを突設した
回動杆２ａ側に対応する基台４に第２の回動支点６を構
成して、第１の回動支点５と第２の回動支点６との間に
回動支持腕７を連結し、ざらに回動杆２のそれぞれには
互いに独立して操作可能な回動用駆動手段８　（８ａ、
８ｂ）を設けたものである。

次に、第２項記載の機構は、前記第１項記載の機構にお
いて、第２の回動支点６は、第１の同動支点５を構成し
た作動腕３ａを突設した回動杆２ａの軸線と交叉する鉛
直線オ上に構成すると共に、これと第１の回動支点５と
の間の距離が、第１の回動支点５と回動杆２ａとの距離
に等しくなるように構成したものである。

また、第３項記載の機構は、前記第１項記載の機構にお
いて、回動杆２の回動用駆動手段８は。

回動杆２に突設した駆動腕９　（９ａ、９ｂ）と、該駆
動腕９に回動自在に連結すると共に、床部支持枠１の長
手方向に進退可能に構成した駆動杆１０（１０ａ、１０
ｂ）とで構成したものである。

（作用）回動杆２の回動用駆動手段８を駆動して、頭側および足
側の回動杆２ａ、２ｂ、そしてこれに突設しである作動
腕３ａ、３ｂのそれぞれを同様に回動さぜると、その回
動方向に応じて床部支持枠１は平行に上昇または下降す
る。この際、作動腕３の先端は基台４にその長手方向に
移動可能に支持しているので、作動腕３は前記回動と共
に、基台４の長手方向の移動を行うのであるが、作動腕
３の一方３ａには回動支持腕７を連結しているので、作
動腕３ａ、３ｂは共にこの回動支持腕７により、その運
動を規制される。

すなわち、作動腕３ａに構成した第１０回動支点５個所
は、第２の回動支点６の回りの回動支持腕７の回動軌跡
上にその連動を規制され、そして第２の回動支点６は回
動杆２ａ側に構成しているので、基台４の長手方向に対
しての作動腕３（３ａ、３ｂ）の、回動にともなう長さ
の変化は、該長手方向に対する作動腕３の先端側の移動
によって吸収され、したがって前述した床部支持枠１の
昇降時において、作＠腕３の回動杆２側は長手方向に移
動せずに上下動する。特に、該第２の回動支点６を、回
りｊ杆２ａの軸線と交叉する鉛直線（上に構成すると共
に、これと第１の回Ｕｊ支点５との間の距離が、第１の
回動支点５と回動杆２ａとの間の距離に等しくなるよう
に構成した場合には、回動杆２は２ａ、２ｂ共に前記長
手方向に全く移動せずに、鉛直軸線１上を上下動する。

床部支持枠１を上昇させ、所望の高さに調節した後、回
動杆２の回動手段８ａ、　８ｂのうち少なくとも一方を
駆動すれば、作動腕３の運動を規制する回動支持腕７は
作動腕３の一方３ａにしか連結していないので、床部支
持杆１をその長手方向に自由に傾斜させることができる
。例えば回動手段８の一方８ｂにみを駆動すると、回動
杆２ａは現在位置にて回動運動のみを行うが、回動杆２
ｂは自身の回１ｌｌｌ運動と共に、回動杆２ａの軸を中
心とする円弧軌跡上を移動するので、回動杆２ｂ側の床
部支持杆１は、回動杆２ｂの回動方向に応じて回動杆２
ａ側のそれに対して上昇または傾斜させることができる
。回動手段８の他方８ａを駆動した場合も同様で、回動
杆２ａ側の床部支持枠１が回動杆２ｂのそれに対して昇
降する。

〔実施例〕

第１図に示す実施例では、床部支持枠１の頭側と足側の
回動杆２ａ、２ｂの回動手段８ａ、８ｂを、それぞれ回
動杆２ａ、　２ｂに突設した駆動腕９ａ、９ｂと、これ
に回動自在に連結した駆動杆１０ａ、　１ｏｂとで構成
し、この駆動杆１０ａ。

１０ｂを床部支持枠１の長手方向に進退させて、回動杆
２を回動させる構成としている。本実施例では、このよ
うな駆動杆１０の進退運動は、その先端の雌ねじ部（図
示省略）に第２の駆動杆１１（１１ａ、１１ｂ＞の内側
に構成したねしシャフト（図示省略）を螺合させて構成
し、このねじシャフトをモータ１２（１２ａ、１２ｂ）
により回転させることにより、それぞれの駆動杆１０ａ
。

１０ｂごとに独立して行える構成としているが、このほ
か例えば油圧シリンダを用いる等適宜である。

このような構成の駆動杆１０ａ、１０ｂのそれぞれを同
時にあるいは単独で床部支持枠１の長手方向に進退させ
ることにより、該支持枠１を昇降あるいは傾斜させるこ
とができるが、この様子を状ｆ！！　遷移的に示したの
が第２図である。床部支持枠１は通常においては患者等
がを降し易いように、第２図（ａ）に示すような下降限
界に位置させておく。この状態の床部支持枠１を上界さ
せるには、回動杆２ａ、２ｂが同様に反時計方向に回動
するように、駆動杆１０ａ、１０ｂを同時に進退させれ
ば良く、床部支持枠１が第２図（ｂ）に示すような所望
の高さになったならば、今度は駆動杆１０ａ、１０ｂの
どちらか一方のみを進退させれば、第２図（Ｃ）に示す
ように、床部支持枠１を所望の角度に傾斜させることが
できる。尚、床部支持枠１の傾斜は下降限界から、いず
れか一方の駆動杆を進退させて行うことができる。

前記の床部支持枠１の１昇過程における回動杆２ａ、ｔ
３よび作動腕３ａの動きは、第３図のようになる。作動
腕３ａが符号Ａの状態にあるときは、床部支持枠１は下
゛降服界にあり、この状態において回動杆２ａが反時計
方向に回動すると、作動腕３ａは基台４に回動自在に支
持しているので、作動腕３ａも反時計方向に回動して、
符号Ｂそして符号Ｃへと移動し、ついには符号りで示す
位置に至り、床部支持枠１を高い位置に至らせる。この
際、本発明においては、作動腕３ａは前記のように基台
４に回動自在に支持するのみでなく、基台４の長手方向
に移動可能に支持しており、しかも作動腕３ａと基台４
との園に回動支持腕７を設けているので、作動腕３ａは
そこに構成した回動支持腕７の第１の回動支点５が、基
台４に構成した第２の回動支点６を中心とする円弧を描
くように運動する。

したがって、回動杆２ａの移動軌跡は、作動腕３ａの支
持端を単純に固定した場合の湾曲した軌跡Ｘと異なり、
符号へから符号りに至る直線状の軌跡となる。特に第２
の回動支点６を、回動杆２ａの軸線と交叉する鉛直線Ａ
上に構成すると共に、第１の回動支点５と回動杆２ａと
の間の距ばか第１の回動支点５と第２の回動支点６との
間の距離と等しい場合には、回動杆２ａ、そしてこれに
固定している床部支持枠１の移動軌跡は真直ぐとなる。

このようにして床部支持枠１を、昇降に際して長手方向
に移動させないので、隣接して壁があっても、これに当
接して傷を付けたりすることはない。

以上は、床部支持枠１の上昇時について説明したが、下
降時も同様であることはもちろんである。

なお、作動＠３ａの基台４への支持方法は、例えば基台
４に長手方向にみぞ１３を形成すると共に、作動腕３に
ビン１４を突設して、これをみぞ１３に層動自在に係合
させる等適宜である。

（発明の効果）以上のように、本発明の昇降傾斜機構においては、床部
支持枠として床部の昇降ならびに傾斜操作を自在に行う
ことができ、しかも床部支持枠のＷ隆部におけるその移
動軌跡は、外方に湾曲することなく鉛直線状となって横
に突出することがないので、壁等に当接して傷付けたり
することがなく、したがって昇降操作を安全に行えると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の実施例に対応する゛もので、
第１図は全体斜視図、第２図（ａ）　、（ｂ）、（Ｃ）
は動作を表わした模式的側面図、第３図は要部の状態遷
移を表わした模式的側面図、第４図（ａ）　、　（ｂ）
は従来例のそれぞれ模式的斜視図と、状態遷移を表わし
た模式的側面図である。符号１・・・床部支持枠、２　（２ａ、２ｂ）・・・回
動杆、３　（３ａ、３ｂ）・・・作動腕、４・・・基台
、５・・・第１の回動支点、６・・・第２の回動支点、
７・・・回動支持腕、８（８ａ、８ｂ）−・・回動手段
、９　（９ａ。９　ｂ　）　、、、駆動腕、１０　（１０ａ、　１０ｂ
）　−駆動杆、１１　（１１ａ　、　１　ｌ　ｂ　）　
−第２の駆動杆、１２　（１２ａ、　１２ｂ）−・・モ
ータ、１３−・・みぞ、１４・・・ビン。第２図（ｂ）第２図（Ｃ）第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）床部支持枠の頭側および足側に、その短手方向に
回動杆を設け、該回動杆のそれぞれに作動腕を突設し、
それらの先端を平行リンク機構を構成し得るように基台
に回動可能に支持して、前記床部支持枠を基台に対して
昇降または傾斜させる昇降傾斜機構において、前記作動
腕の先端は前記回動と共に、基台の長手方向に移動可能
に支持し、該作動腕のうち頭側か足側のどちらか一方の
適所には第１の回動支点を構成すると共に、該第１の回
動支点よりも該作動腕を突設した回動杆側に対応する基
台に第２の回動支点を構成して、前記第１と第２の回動
支点間に回動支持腕を連結し、さらに前記回動杆のそれ
ぞれには互いに独立して操作可能な回動用駆動手段を設
けたことを特徴とする床部支持枠の昇降傾斜機構。
（２）第１項記載の機構において、第２の回動支点は、
第１の回動支点を構成した作動腕を突設した回動杆の軸
線と交叉する鉛直線上に構成すると共に、該第２の回動
支点と第１の回動支点間の距離が、第１の回動支点と該
回動杆との距離に等しくなるように構成したことを特徴
とする床部支持枠の昇降傾斜機構。
（３）第１項記載の機構において、回動杆の回動用駆動
手段は、夫々の該回動杆に突設した駆動腕と、夫々の該
駆動腕に回動自在に連結すると共に、床部支持枠の長手
方向に進退可能に構成した駆動杆とで構成したことを特
徴とする床部支持枠の昇降傾斜機構。