JPH02146861A - Original reader - Google Patents
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- JPH02146861A JPH02146861A JP1026732A JP2673289A JPH02146861A JP H02146861 A JPH02146861 A JP H02146861A JP 1026732 A JP1026732 A JP 1026732A JP 2673289 A JP2673289 A JP 2673289A JP H02146861 A JPH02146861 A JP H02146861A
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Landscapes
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は複写機の読取光学系に適用され、又は複写機、
プリンタ等に接続される原稿読取装置に関し、特にステ
ッピングモータによって走査部を駆動する原稿読取装置
に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention is applied to a reading optical system of a copying machine, or a copying machine,
The present invention relates to a document reading device connected to a printer or the like, and particularly to a document reading device whose scanning unit is driven by a stepping motor.
（従来の技術）
近年、複写機にあっては、原稿の光像を感光体に導くこ
とにより画像を形成する所謂アナログ複写機に代わって
、ＣＯＤイメージセンサ等の読取手段により原稿画像を
読み取り電気信号として出力する原稿読取装置と、この
電気信号に従って記録紙に原稿像を形成するプリンタと
から構成される所謂デジタル複写機が増えてきている。(Prior Art) In recent years, copying machines have replaced the so-called analog copying machines, which form images by guiding the light image of the original onto a photoreceptor, by reading the original image using a reading means such as a COD image sensor The number of so-called digital copying machines that are composed of a document reading device that outputs a signal and a printer that forms a document image on recording paper in accordance with the electrical signal is increasing.
従来、このような原稿読取装置においては、入手の都合
及びコストダウンの観点から、第１０図に示す如く、短
い幅（，１６ｍｍ程度）を読み取るのに十分なごく短い
ＣＯＤを読取手段１００として用いている。そして、原
稿の画像を読み取る場合には、原稿を照明しつつ読取手
段１００を矢印Ｙ方向（主走査方向）に走行させて所定
領域の読み取りを行い１次に読取手段１００を矢印Ｘ方
向（副走査方向）に移動させて次の領域を読み取るとい
う動作を繰り返し、原稿の全面を読み取ることとしてい
る。そして、このような構成を採用することにより、軽
量、コンパクトで安価な装置を提供することができる。Conventionally, in such document reading devices, from the viewpoint of availability and cost reduction, a very short COD, which is sufficient to read a short width (approximately 16 mm), is used as the reading means 100, as shown in FIG. ing. When reading an image of a document, the reading device 100 is moved in the arrow Y direction (main scanning direction) while illuminating the document to read a predetermined area, and then the reading device 100 is first moved in the arrow X direction (sub scanning direction). The entire surface of the document is read by repeating the operation of moving the scanner in the scanning direction and reading the next area. By adopting such a configuration, it is possible to provide a lightweight, compact, and inexpensive device.
（発明が解決しようとする課題）
ところで、斯かる従来例において原稿の読み取りを行う
場合には、読取手段１００を矢印Ｙ方向に走査したとき
に読み取られる各領域を正確に接続する必要がある。こ
のため、従来、この種の装置にあっては、読取手段１０
０等をステッピングモータで駆動し、正確な走査を行う
こととしている。(Problem to be Solved by the Invention) By the way, when reading a document in such a conventional example, it is necessary to accurately connect each area read when the reading means 100 scans in the direction of arrow Y. For this reason, conventionally, in this type of device, the reading means 10
0 etc. is driven by a stepping motor to perform accurate scanning.
しかしながら、ステッピングモータは、その特性上なめ
らかに回転するスピードの範囲が狭く、拡大、縮小とい
った変倍読取を行う際に走査速度を大きく変化させるこ
とができない、このため。However, due to its characteristics, the stepping motor has a narrow speed range in which it rotates smoothly, and therefore cannot greatly change the scanning speed when performing variable magnification reading such as enlargement or reduction.
上記従来例にあっては、読取時の可変倍率範囲を広く取
ることができないという問題を有していた。The above conventional example has a problem in that it is not possible to have a wide variable magnification range during reading.
この理由は、低速回転時に発生するモータの多角形運動
による振動がステッピングモータにおいては特に激しく
、ワイヤ等の駆動伝達手段を介しこの振動が読取手段に
伝達して読取位置の再現性が悪化することと、読取手段
が長い距離を移動する間に、駆動伝達手段がこの振動に
共振することがあるからである。The reason for this is that the vibrations caused by the polygonal motion of the motor that occur during low-speed rotation are particularly strong in stepping motors, and these vibrations are transmitted to the reading means via drive transmission means such as wires, worsening the reproducibility of the reading position. This is because the drive transmission means may resonate with this vibration while the reading means moves over a long distance.
そこで１本発明は上記した従来技術の課題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、振動の
発生し易いモータを用いた場合でも読取手段を円滑に移
動させることができ、可変倍率範囲が広く且つ質の高い
画像の読み取りを行うことが可能な原稿読取装置を提供
することにある。Therefore, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and its purpose is to be able to move the reading means smoothly even when using a motor that easily generates vibrations. An object of the present invention is to provide a document reading device that has a wide variable magnification range and can read high-quality images.
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明にあっては、駆動伝達
手段を介して駆動源に接続した走査ユニットを所定の速
度で走行させ、原稿の光像を受光部に導く原稿読取装置
において、前記駆動伝達手段の張力を変更させる手段を
設けたことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, in the present invention, a scanning unit connected to a drive source via a drive transmission means is run at a predetermined speed, and an optical image of a document is received. The document reading device is characterized in that it is provided with means for changing the tension of the drive transmission means.
上記、駆動伝達手段をワイヤ又はベルトから構成した場
合には、該駆動伝達手段と走査ユニットとの間に振動吸
収用の緩衝手段を設け、さらに、上記緩衝手段を介して
駆動源の駆動力を走査ユニットに伝達する状態と、緩衝
手段を介さずに駆動源の駆動力を走査ユニットに伝達す
る状態とを切り換える切換手段を具備することが効果的
である。When the drive transmission means is constructed from a wire or a belt, a vibration absorbing buffer means is provided between the drive transmission means and the scanning unit, and the driving force of the drive source is transmitted through the buffer means. It is effective to provide a switching means for switching between a state where the driving force of the drive source is transmitted to the scanning unit without going through the buffer means and a state where the driving force of the drive source is transmitted to the scanning unit without going through the buffer means.
また、駆動源、駆動伝達手段及び走査ユニットを含む振
動系のばね定数にと減衰計数Ｃとを走査ユニットの駆動
速度に応じて切換可能とすることも効果的である。It is also effective to make it possible to switch the damping coefficient C and the spring constant of the vibration system including the drive source, drive transmission means, and scanning unit in accordance with the drive speed of the scanning unit.
さらに、前記駆動伝達手段の張力を変更させる手段とし
て、駆動伝達手段と走査ユニットとの間に設けた振動吸
収用の緩衝手段と、＃緩衝手段の動作を制御するための
ダンパとからなるものを用いてもよい。Furthermore, the means for changing the tension of the drive transmission means includes a vibration absorbing buffer provided between the drive transmission means and the scanning unit, and a damper for controlling the operation of the buffer means. May be used.
そして、駆動伝達手段をワイヤ又はベルトから構成した
場合には、該駆動伝達手段と走査ユニットとの間に設け
た緩衝手段及びダンパを介して駆動源の駆動力を走査ユ
ニットに伝達する状態と、該緩衝手段及びダンパを介さ
ずに駆動源の駆動力を走査ユニットに伝達する状態とを
切り換える切換手段を具備することが効果的である。When the drive transmission means is composed of a wire or a belt, a state in which the driving force of the drive source is transmitted to the scanning unit via a buffer means and a damper provided between the drive transmission means and the scanning unit; It is effective to provide a switching means for switching between a state in which the driving force of the driving source is transmitted to the scanning unit without going through the buffering means and the damper.
この場合、走査ユニットの速度が所定の速度より速いと
きにはダンパを介在させて駆動源の駆動力を走査ユニッ
トに伝達し、走査ユニットの速度が所定の速度より遅い
ときには緩衝手段及びダンパを介在させて駆動源の駆動
力を走査ユニットに伝達するように切換手段の切り換え
を行えば効果的である。In this case, when the speed of the scanning unit is faster than a predetermined speed, the driving force of the drive source is transmitted to the scanning unit by intervening a damper, and when the speed of the scanning unit is slower than the predetermined speed, a buffer means and a damper are interposed. It is effective to switch the switching means so that the driving force of the driving source is transmitted to the scanning unit.
（作 用）
上記構成を有する本発明にあっては、駆動源の駆動力を
駆動伝達手段を介して走査ユニットに伝え、該ユニット
を所定の速度で走行させることにより原稿の読み取りを
行う、この場合、駆動伝達手段の張力を適宜変更するこ
とにより、駆動源の振動が走査ユニットに伝達されるこ
と及び駆動伝達手段に生ずる共振を防止することができ
る。(Function) In the present invention having the above configuration, the driving force of the drive source is transmitted to the scanning unit via the drive transmission means, and the document is read by causing the unit to travel at a predetermined speed. In this case, by appropriately changing the tension of the drive transmission means, it is possible to prevent vibrations of the drive source from being transmitted to the scanning unit and resonance occurring in the drive transmission means.
そして、上記駆動伝達手段をワイヤ又はベルトから構成
した場合には、上記緩衝手段と切換手段とを設けること
により、ワイヤ又はベルトの張力を容易に変更すること
ができる。この場合、振動系のばね定数にと減衰係数Ｃ
とを走査ユニットの駆動速度に応じて切り換えるように
すれば、走査ユニットを異なる速度で移動するときであ
っても、走査ユニットの振動及びワイヤ又はベルトの共
振を常に最小にすることができる。When the drive transmission means is composed of a wire or a belt, the tension of the wire or belt can be easily changed by providing the buffer means and the switching means. In this case, the spring constant of the vibration system and the damping coefficient C
By switching between and according to the drive speed of the scanning unit, vibration of the scanning unit and resonance of the wire or belt can always be minimized even when the scanning unit is moved at different speeds.
さらに、緩衝手段の動作を制御するためのダンパを併用
すれば、緩衝手段のみでは吸収し切れない振動、即ち、
緩衝手段にて生ずる単振動等をダンパによって吸収する
ことができる。Furthermore, if a damper is used to control the operation of the damping means, vibrations that cannot be absorbed by the damping means alone, i.e.
The damper can absorb simple vibrations generated by the buffer means.
そして、駆動伝達手段をワイヤ又はベルトから構成した
場合において、切換手段によって緩衝手段及びダンパの
作用を切り換えるようにすれば、高い吸振機能を保持し
つつワイヤ又はベルトの張力を容易に変更することがで
きる。When the drive transmission means is composed of a wire or a belt, if the switching means is used to switch the actions of the buffer means and damper, the tension of the wire or belt can be easily changed while maintaining a high vibration absorption function. can.
また、走査ユニットの速度が所定の速度より速いときに
はダンパを介在させる一方、遅いときには緩衝手段及び
ダンパを介在させるように切換手段を切り換えれば、走
査ユニットの高速及び低速走行時において最適の振動吸
収動作を行うことができる。In addition, if the switching means is switched so that when the speed of the scanning unit is faster than a predetermined speed, the damper is interposed, and when it is slower than the predetermined speed, the damper is interposed, the vibration absorption is optimal when the scanning unit runs at high and low speeds. can perform actions.
（実施例） 以下本発明を図示の実施例に基づいて説明する。(Example) The present invention will be explained below based on illustrated embodiments.
第１図及び第２図は本発明に係る原稿読取装置の第１実
施例の要部を示す平面図及び斜視図である。同図に示す
ように、本実施例の走査ユニットとしての主走査台ｌは
、原稿面と平行な平面内を移動可能に取り付けられてい
る。まず、主走査台ｌは６結像用のレンズＬ、受光部と
してのＣＣＯ２等を保持して、主走査方向（矢印Ａ又は
Ｂ方向）に設けた一対のレール３ａ、３ｂ上を往復動す
る。このレール３ａ、３ｂは、副走査前側板４と後側板
５との間に保持されている。そして、主走査台ｌをこの
レール３ａ、３ｂ上において矢印Ａ、Ｂ方向に往復動す
ることにより一行分の主走査が行われる。この場合、往
復の駆動は、駆動源としてのステッピングモータＭに圧
入されたワイヤプーリ６及び後述するプーリ２３に巻回
され且つ主走査台１に接続されたワイヤ７を移動するこ
とにより行う。1 and 2 are a plan view and a perspective view showing essential parts of a first embodiment of a document reading device according to the present invention. As shown in the figure, the main scanning table l serving as the scanning unit of this embodiment is mounted so as to be movable within a plane parallel to the document surface. First, the main scanning table l holds the 6 imaging lenses L, the CCO2 as a light receiving part, etc., and moves back and forth on a pair of rails 3a and 3b provided in the main scanning direction (direction of arrow A or B). . The rails 3a, 3b are held between a sub-scanning front plate 4 and a rear side plate 5. Then, main scanning for one line is performed by reciprocating the main scanning table l on the rails 3a and 3b in the directions of arrows A and B. In this case, the reciprocating drive is performed by moving a wire pulley 6 press-fitted into a stepping motor M as a drive source and a wire 7 wound around a pulley 23 (described later) and connected to the main scanning table 1.
ここで、本実施例にあっては、ワイヤ７を主走査方向両
側から主走査台ｌに接続することとしているが、その際
に所定のばね定数を有するバネ８及びテンションバネ９
を介在させている。而して、主走査台ｌを矢印Ａ方向に
移動してＣＣＤ２による読み取りを行うときには、主走
査台１がバネ８により駆動され、ステッピングモータＭ
で生じた振動がバネ８にて吸収されるため、この振動は
主走査台ｌに伝達されない、従って、主走査台ｌはレー
ル３ａ、３ｂに沿って滑らかに移動し、ＣＣＤ２に振動
が生じないので、延び縮みのないきれいな読取画像を得
ることができる。尚、矢印Ｂ方向側に設けたテンション
バネ９は、バネ８とほぼ同じか弱いバネで、駆動スター
ト時のショックや長期的なワイヤ７の伸びなどを吸収す
るものである。また、１９はバネ８及びテンションバネ
９が伸びた場合にバネ８を固定するための固定板である
。Here, in this embodiment, the wire 7 is connected to the main scanning table l from both sides in the main scanning direction, and in this case, the spring 8 and the tension spring 9 having a predetermined spring constant are used.
is interposed. When the main scanning table 1 is moved in the direction of arrow A to perform reading by the CCD 2, the main scanning table 1 is driven by the spring 8 and the stepping motor M is driven.
Since the vibration generated in is absorbed by the spring 8, this vibration is not transmitted to the main scanning table l. Therefore, the main scanning table l moves smoothly along the rails 3a and 3b, and no vibration is generated in the CCD 2. Therefore, it is possible to obtain a clean read image without any expansion or contraction. The tension spring 9 provided in the direction of arrow B is a weak spring that is almost the same as the spring 8, and is used to absorb the shock at the start of driving and the long-term elongation of the wire 7. Moreover, 19 is a fixing plate for fixing the spring 8 when the spring 8 and the tension spring 9 are extended.
副走査後側板４，５は副走査方向（矢印Ｃ又はＤ方向）
に設けた一対の副レール１０．１１上に載置されている
。そして、主走査が一回行われる毎にモータ１２を回転
させ、小プーリ１３の回転をタイミングベル）１４で大
プーリ１５に伝えて副走査ワイヤプーリ１６を回転し、
該プーリ１６及び副走査前後側板４．５に接続したワイ
ヤ１７．１８によりこれら前後側板４．５を矢印Ｃ方向
に移動させる。尚、従来、駆動側にバネ等の弾性体を介
して走査部を往復動させると、過渡的振動により却って
読み取りむらが発生するといわれていたが、バネ８．９
について適正なバネ定数のものを選択すれば、このむら
が発生せず滑らかに主走査台ｌを移動させることができ
る。The sub-scanning rear side plates 4 and 5 are in the sub-scanning direction (direction of arrow C or D)
It is placed on a pair of auxiliary rails 10.11 provided at. Then, each time a main scan is performed, the motor 12 is rotated, and the rotation of the small pulley 13 is transmitted to the large pulley 15 by a timing bell (timing bell) 14 to rotate the sub-scanning wire pulley 16.
The front and rear side plates 4.5 are moved in the direction of arrow C by means of a wire 17.18 connected to the pulley 16 and the sub-scanning front and rear side plates 4.5. Conventionally, it has been said that if the scanning unit is reciprocated using an elastic body such as a spring on the drive side, uneven reading will occur due to transient vibrations, but the spring 8.9
If a spring constant having an appropriate spring constant is selected, this unevenness will not occur and the main scanning table l can be smoothly moved.
また、第２図において、ＳＩは主走査台ｌの停止位置を
検知するセンサで、この位置から主走査台ｌの走査をス
タートし、センサＳｌの近傍に設けたセンサＳ２の位置
から原稿の読み取りを開始する。さらに、Ｓ３は副走査
方向の主走査台ｌの停止位置を検知するセンサである。In addition, in FIG. 2, SI is a sensor that detects the stop position of the main scanning table 1. The scanning of the main scanning table 1 starts from this position, and the document is read from the position of the sensor S2 installed near the sensor SI. Start. Furthermore, S3 is a sensor that detects the stop position of the main scanning table l in the sub-scanning direction.
第３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はステッピングモータを
用い倍率を変えて読み取りを行ったときの主走査台１の
速度変動を示すグラフである。FIGS. 3(a), 3(b), and 3(c) are graphs showing speed fluctuations of the main scanning table 1 when reading is performed by changing the magnification using a stepping motor.
まず、第３図（ａ）は、緩衝手段であるバネ８等を介在
させずにステッピングモータＭで主走査台１を駆動させ
たときの速度変動を示したものである。同図から理解さ
れるように、変倍率が１０００％のとき、即ち主走査台
１を低速で駆動させたときには、主走査台ｌに共振及び
ステッピングモータＭの多角形運動による大きな速度変
動が生じている。また、変倍率が５０％および１００％
のときには、過渡的振動が収まった後でも僅かな速度変
動が長く残っている。First, FIG. 3(a) shows the speed fluctuation when the main scanning table 1 is driven by the stepping motor M without intervening the spring 8 or the like as a buffer means. As can be understood from the figure, when the magnification ratio is 1000%, that is, when the main scanning table 1 is driven at low speed, large speed fluctuations occur in the main scanning table 1 due to resonance and polygonal movement of the stepping motor M. ing. Also, the magnification ratio is 50% and 100%
When , slight speed fluctuations remain for a long time even after the transient vibrations have subsided.
第３図（ｂ）は各倍率について同じバネを介して主走査
台ｌを駆動させた場合であり、同図から理解されるよう
に、高速で読取手段を移動させなければならない低倍率
のときは（図中５０％のとき）、なかなか主走査台ｌの
振動が収まらないため、この振動が収まってから読み取
りを開始する必要がある。この場合、読取開始時間Ｒ５
０の経過時における主走査台ｌの位置に対応して、第２
図のセンサＳ２を配設する必要があるが、走査開始から
読取開始までの時間Ｒ５０の積分値である助走距離を低
倍率のときに合わせて長く設定すると、装置の大きさが
極めて大きくなってしまう。Figure 3(b) shows the case where the main scanning table l is driven via the same spring for each magnification, and as can be understood from the figure, at low magnifications the reading means must be moved at high speed. (at 50% in the figure), the vibration of the main scanning table l does not subside easily, so it is necessary to start reading after this vibration subsides. In this case, reading start time R5
Corresponding to the position of the main scanning table l at the time when
It is necessary to install the sensor S2 shown in the figure, but if the approach distance, which is the integral value of the time R50 from the start of scanning to the start of reading, is set long to match the low magnification, the size of the device will become extremely large. Put it away.
一方、前述したように、ステッピングモータＭは高速回
転時には振動が少ないため、高速回転を行う低倍率時に
は、バネ等の緩衝手段を介さなくとも振動、共振による
読取不良は生じない０例えば、第３図（Ｃ）は緩衝手段
を介さず主走査台ｌに駆動を伝えた場合であって倍率５
０％時の速度変動を示すものであるが、この場合、同図
から理解されるように、主走査台ｌの振動はすみやかに
減衰するため、前記読取開始時間Ｒ５０よりも短い時間
Ｒ５０′で読み取りを開始することができる。従って、
ステッピングモータＭを高速回転させるときは、むしろ
緩衝手段を用いない方が主走査台ｌの助走距離を短く設
定し得る。On the other hand, as mentioned above, since the stepping motor M generates little vibration during high-speed rotation, reading errors due to vibration and resonance do not occur during high-speed rotation at low magnification, even without the use of buffering means such as springs. Figure (C) shows the case where the drive is transmitted to the main scanning table l without using a buffer means, and the magnification is 5.
This shows the speed fluctuation at 0%, but in this case, as can be understood from the figure, the vibration of the main scanning table l quickly attenuates, so the speed fluctuation at time R50' is shorter than the reading start time R50. You can start reading. Therefore,
When the stepping motor M is rotated at high speed, it is possible to set the approach distance of the main scanning table l to be shorter by not using a buffer means.
そこで、本実施例にあっては、以下に述べるように、ス
テッピングモータＭが低速回転するときには緩衝手段で
あるバネ８を介して主走査台ｌに駆動を伝達し、該モー
タＭが高速回転するときには主走査台ｌに直接駆動が伝
わるよう切換可能としである。Therefore, in this embodiment, as described below, when the stepping motor M rotates at a low speed, the drive is transmitted to the main scanning table l via the spring 8, which is a buffer means, so that the motor M rotates at a high speed. Sometimes, it is possible to switch so that the drive is directly transmitted to the main scanning table l.
第４図は上記切換を行う切換手段を拡大して示すもので
ある。FIG. 4 shows an enlarged view of the switching means that performs the above switching.
第１図に示すように、切換手段２０は後側板５の近傍に
配設しである。そして、第４図に示す如く、その基台２
１上には軸２２ａを中心に回動自在とした扇形のホイー
ル２２を備え、さらに、ホイール２２の上には主走査台
１移動用のワイヤ７が巻回されたプーリ２３を設けであ
る。このホイール２２は、基台２１に回動自在に取り付
けられモータ２４により駆動されるウオーム（ア２５と
螺合している。而して、ウオームギア２５の正逆転によ
り、ホイール２２は矢印Ｅ又はＦ方向に揺動する。As shown in FIG. 1, the switching means 20 is disposed near the rear plate 5. As shown in FIG. Then, as shown in Fig. 4, the base 2
1 is provided with a fan-shaped wheel 22 which is rotatable about a shaft 22a, and furthermore, a pulley 23 around which a wire 7 for moving the main scanning table 1 is wound is provided on the wheel 22. This wheel 22 is rotatably attached to the base 21 and is screwed into a worm (A 25) driven by a motor 24.As the worm gear 25 rotates in the forward and reverse directions, the wheel 22 moves to the arrow E or F. swing in the direction.
ホイール２２の下面には遮光板２６．２７を設け、ホイ
ール２２の各揺動側に設けた位置検出用のセンサＳｓ、
Ｓｓのセンサ光を遮るようになっている。ここで、図中
右側のセンサＳ４はワイヤ７が張られた状態になったこ
とを検出するもので。Light shielding plates 26 and 27 are provided on the lower surface of the wheel 22, and position detection sensors Ss are provided on each swinging side of the wheel 22,
It is designed to block the Ss sensor light. Here, the sensor S4 on the right side of the figure detects that the wire 7 is in a tensioned state.
他方、図中左側のセンサＳ５はワイヤ７が弛緩したこと
を検出するものである。On the other hand, the sensor S5 on the left side of the figure detects that the wire 7 is relaxed.
以上の構成において、ウオームギア２５を回転してホイ
ール２２を矢印Ｆ方向に移動させると、バネ８及びテン
ションバネ９が伸びるため、バネ８のフック８ａが前記
固定板１９に当接してこれを少し与圧するような状態に
なる。従って、この状態で主走査台１を矢印入方向に走
査させた場合、バネ８がこれ以上伸びないため、ワイヤ
７で直接主走査台ｌを駆動するのと同じことになり。In the above configuration, when the worm gear 25 is rotated and the wheel 22 is moved in the direction of the arrow F, the spring 8 and the tension spring 9 are stretched, so that the hook 8a of the spring 8 comes into contact with the fixed plate 19 and gives a slight force to the fixed plate 19. It becomes like being under pressure. Therefore, if the main scanning table 1 is scanned in the direction of the arrow in this state, the spring 8 will not extend any further, and this will be the same as directly driving the main scanning table 1 with the wire 7.
前述した如くステッピングモータＭの高速回転時におけ
る助走距離の短縮化を達成することができる。As described above, it is possible to shorten the run-up distance when the stepping motor M rotates at high speed.
尚１本実施例においては、ステッピングモータＭの駆動
周波数が２００ ｐｐｓ以下のときに振動の影響が出始
めたため、この周波数が２５０ ｐｐｓ以下のときにホ
イール２３を矢印Ｅ方向に移動してバネ８を主走査台１
の駆動に介在させるようにし、この結果、常時質の高い
読み取り画像を得ることができた。In this embodiment, since the influence of vibration started to appear when the driving frequency of the stepping motor M was 200 pps or less, the wheel 23 was moved in the direction of arrow E when the driving frequency of the stepping motor M was 250 pps or less. Main scanning platform 1
As a result, high-quality read images could be obtained at all times.
また、バネ８のばね定数にの値は、ステッピングモータ
Ｍの振動を吸収するためには５００ｇ／膳量以下であれ
ば良かった。さらに、主走査台１の過渡的な振動を早く
収めるためには、この値を１０ｇ１層■以上にすること
が望ましい、この場合、主走査台ｌの走査速度が早くな
るにつれ助走距離の伸びは飛躍的に増加するが、上記切
換手段２０の切り換えを行うことにより、この問題は容
易に解決できる。Further, in order to absorb the vibration of the stepping motor M, the spring constant of the spring 8 should be 500 g/serving or less. Furthermore, in order to quickly suppress transient vibrations of the main scanning table 1, it is desirable to set this value to 10 g per layer or more.In this case, as the scanning speed of the main scanning table 1 increases, the approach distance increases. Although the number increases dramatically, this problem can be easily solved by switching the switching means 20.
ところで、以上の説明においては、ｍ衝手段としてバネ
８を用いたが、これに限られるものではなく、ゴムを用
いてこれを切り換える構成としてもよい、また、駆動伝
達手段としては、ワイヤ７のほかベルトを用いてもよい
。By the way, in the above explanation, the spring 8 is used as the m-impingement means, but the structure is not limited to this, and it is also possible to switch this using rubber. Other belts may also be used.
第５図及び第６図は主走査台１の駆動状態を切り換える
切換手段の他の例を示すものである。即ち、第５図に示
すように、主走査台ｌ上にモータ３０を取り付けるとと
もに、その回転軸に固定したプーリ３１に前記テンショ
ンバネ９に接続したワイヤ３２を巻き付け、プーリ３１
を回転してワイヤ３２を巻き付けたり解いたりすること
により、前記バネ８のフック８ａが固定板１９に接離す
る構成としてもよい。FIGS. 5 and 6 show other examples of switching means for switching the driving state of the main scanning table 1. FIG. That is, as shown in FIG. 5, a motor 30 is mounted on the main scanning table l, and a wire 32 connected to the tension spring 9 is wound around a pulley 31 fixed to the rotating shaft of the motor 30.
The hook 8a of the spring 8 may be moved toward and away from the fixed plate 19 by rotating and unwinding the wire 32.
また、第６図に示す如く、固定板４０を回動自在に取り
付けるとともに、その延長部をソレノイド４１に接続し
、このソレノイド４１のＯＮ。Further, as shown in FIG. 6, the fixed plate 40 is rotatably attached, and its extension is connected to the solenoid 41, and the solenoid 41 is turned on.
ＯＦＦにより固定板４０とバネ８のフック８ａとを接離
する構成としてもよい。A configuration may be adopted in which the fixing plate 40 and the hook 8a of the spring 8 are brought into contact with each other when the switch is turned OFF.
さらに、第１図の装置において、バネ８及び固定板１９
を設けずに、単にプーリ２３の位置を移動するだけでも
テンションバネ９の長さが変わり、ワイヤ７に及ぼす張
力も変化する。この場合、ワイヤ７における共振周波数
が変化することとなるため、ステッピングモータＭの駆
動周波数、即ち、読取倍率に応じてテンシ、ンバネ９の
長さを切り換えることにより、主走査台１の振動を防止
することができる。Furthermore, in the apparatus of FIG. 1, the spring 8 and the fixing plate 19
Even if the position of the pulley 23 is simply moved without providing a wire, the length of the tension spring 9 changes, and the tension exerted on the wire 7 also changes. In this case, the resonance frequency of the wire 7 changes, so vibration of the main scanning table 1 is prevented by changing the length of the tension and spring 9 according to the driving frequency of the stepping motor M, that is, the reading magnification. can do.
第７図（ａ）、（ｂ）は本発明に係る原稿読取装置の第
２実施例の要部を示すものであり、以下前記第１実施例
と同一の部分については同一の符号を付して説明する。FIGS. 7(a) and 7(b) show main parts of a second embodiment of the document reading device according to the present invention, and hereinafter, the same parts as in the first embodiment are given the same reference numerals. I will explain.
本実施例においては、同図に示す如く、バネ８とワイヤ
７との間にダンパ３０，３１を設けてあり、これらのダ
ンパ３０，３１によって主走査台ｌに生ずる振動をより
効果的に防止しようとするものである。即ち、前記第３
図（ａ）で示したように、ステッピングモータＭは高速
駆動時には振動が少ないため、高速で回転する低倍率時
には、緩衝手段であるバネ８を介さなくても読み取りに
それほど影響を受けない、しかしながら、前述したよう
な所謂デジタル複写機においては１画像を読み取った後
に種々の画像処理を行うため、・例えば１０００％拡大
時には補完により読取むらも１０倍に増幅されてしまう
ことになる。従って、このようなむらの原因となる主走
査台ｌの振動はできるだけ取り除くことが望ましい。In this embodiment, as shown in the figure, dampers 30 and 31 are provided between the spring 8 and the wire 7, and these dampers 30 and 31 can more effectively prevent vibrations occurring in the main scanning table l. This is what I am trying to do. That is, the third
As shown in Figure (a), the stepping motor M generates little vibration when driven at high speed, so when rotating at high speed and at low magnification, reading is not affected much even without using the spring 8 as a buffer. In the above-mentioned so-called digital copying machine, various image processing is performed after reading one image. For example, when the image is enlarged by 1000%, reading unevenness is amplified ten times due to interpolation. Therefore, it is desirable to eliminate as much as possible the vibrations of the main scanning table l that cause such unevenness.
そこで、本実施例にあっては、第７図（ａ）、（ｂ）に
示すようなダンパ３０，３１を設けることにしている。Therefore, in this embodiment, dampers 30 and 31 as shown in FIGS. 7(a) and 7(b) are provided.
同図において、主走査台ｌに固定した固定板１９の右側
端にはテンションバネ９の一端を取り付けるとともに、
固定板１９の内側に設けたバネかけ１９ａにバネ８の一
端を引掛けである。バネ８の他端は、ワイヤ７とバネ８
とを接続するための接続板３２に引掛けてあり、またネ
ジ３３によってワイヤ７の端子７ａを接続板３３に固定
しである。In the figure, one end of the tension spring 9 is attached to the right end of the fixing plate 19 fixed to the main scanning table l, and
One end of the spring 8 is hooked to a spring hook 19a provided inside the fixed plate 19. The other end of the spring 8 is connected to the wire 7 and the spring 8
The terminal 7a of the wire 7 is fixed to the connection plate 33 with a screw 33.
ダンパ３０は、比較的硬度の小さいゴムからなる強いダ
ンパであり、ダンパ３１は比較的硬度の大きいゴムから
なる弱いダンパである０強いダンパ３０は固定板１９の
端面１９ａよりもバネ８側に、弱いダンパ３１は固定板
１９の端面１９ｂよりもワイヤ７側に位置するよう、そ
れぞれ接続板３２に取り付けである。ここで、強いダン
パ３０としては、硬度が１５度で厚みが７鳳鳳のゴムを
５ｍ層につぶしたもの、弱いダンパ３１としては、硬度
が４０度で厚みが２＋ｓｍのゴムを１．８ｍｍにつぶし
たものを用いている。The damper 30 is a strong damper made of rubber with relatively low hardness, and the damper 31 is a weak damper made of rubber with relatively high hardness. The weak dampers 31 are attached to the connecting plates 32 so as to be located closer to the wire 7 than the end surface 19b of the fixed plate 19. Here, the strong damper 30 is a 5 m layer of rubber with a hardness of 15 degrees and a thickness of 7 mm, and the weak damper 31 is a 1.8 mm layer of rubber with a hardness of 40 degrees and a thickness of 2 + sm. I use crushed ones.
強いダンパ３０のバネ８側の面には変形を防ぐための板
３４を固定してあり、また固定板１９の端面１９ａ側の
面には該端面１９ａに対しすべり易くするためのフィル
ム３５を貼付しである。しかして、ワイヤ７がワイヤプ
ーリ６の回転に従って矢印Ｃ又はＤ方向へ移動した場合
でも１強いダンパ３０は変形せず、そのダンパ機能が保
持される。さらに、弱いダンパ３１においても、上記板
３４及びフィルム３５と同様の板３６及びフィルム３７
を設けである。A plate 34 is fixed to the surface of the strong damper 30 on the spring 8 side to prevent deformation, and a film 35 is attached to the surface of the fixed plate 19 on the end surface 19a side to make it easier to slide on the end surface 19a. It is. Therefore, even if the wire 7 moves in the direction of arrow C or D according to the rotation of the wire pulley 6, the one-strong damper 30 is not deformed and its damper function is maintained. Furthermore, even in the weak damper 31, a plate 36 and a film 37 similar to the plate 34 and film 35 described above are used.
This is provided.
以上の構成において、ステッピングモータＭを低速で回
転させるとき（高倍率時）には、前記切換手段２０を切
り換えてバネ７を伸ばし、第７図（ａ）に示すように強
いダンパ３０のフィルム３５の面を固定板１９の端面１
９ｂに当接させるようにする。この場合、接続板３２に
よって板３４が押され、強いダンパ３０は押し潰される
。そして、ワイヤ７を矢印Ａ方向へ引くと、その駆動力
が接続板３２及び強いダンパ３０を介して固定板２４に
伝達され、主走査台ｌが同方向へ移動する。この場合、
伸びた（即ち強いテンションをワイヤ７に与えている状
態の）バネ７は上記バネかけ１９ａに引掛けられている
ため、このバネ８を介してもワイヤ７の駆動力が伝達さ
れる。In the above configuration, when the stepping motor M is rotated at low speed (at high magnification), the switching means 20 is switched to extend the spring 7, so that the film 35 of the strong damper 30 is rotated as shown in FIG. 7(a). The end surface 1 of the fixing plate 19
9b. In this case, the plate 34 is pushed by the connecting plate 32, and the strong damper 30 is crushed. When the wire 7 is pulled in the direction of arrow A, the driving force is transmitted to the fixed plate 24 via the connecting plate 32 and the strong damper 30, and the main scanning table 1 moves in the same direction. in this case,
Since the stretched spring 7 (that is, a state in which strong tension is applied to the wire 7) is hooked on the spring hook 19a, the driving force of the wire 7 is also transmitted through this spring 8.
従って、このような構成を採用することにより、ステッ
ピングモータＭの多角形運動による振動や共振による速
度むらはバネ８の伸び縮みにより吸収され、さらにバネ
８のオーバーシュート分が強いダンパ３０によって吸収
される。Therefore, by adopting such a configuration, the speed unevenness due to vibration and resonance caused by the polygonal motion of the stepping motor M is absorbed by the expansion and contraction of the spring 8, and furthermore, the overshoot of the spring 8 is absorbed by the strong damper 30. Ru.
第７図（ｂ）はステッピングモータＭを高速で回転させ
る場合（低倍率時）におけるダンパ３０゜３１の状態を
示すものである。この場合は、第４図に示す扇形のホイ
ール２２を矢印Ｅ方向へ移動させ１弱いダンパ３１のフ
ィルム３７の面を固定板１９の端面１９ｃに当接させる
。尚、ここで弱いダンパ３１を用いているのは、第７図
（ｂ）に示す状態においては、第７図（ａ）の場合より
もバネ８が短くなっており、そのオーバーシュートが少
なくダンパの効き方も弱い方が良いからである。FIG. 7(b) shows the states of the dampers 30 and 31 when the stepping motor M is rotated at high speed (at low magnification). In this case, the fan-shaped wheel 22 shown in FIG. The reason why the weak damper 31 is used here is that in the state shown in FIG. 7(b), the spring 8 is shorter than in the case of FIG. 7(a), and the damper 31 has less overshoot. This is because the weaker the effect, the better.
ちなみに、本実施例に用いたステッピングモータＭにお
いては駆動周波数２００ ｐｐｓ以下のときに振動の影
響が出始めた。そして、この駆動周波数が２５０ ｐｐ
ｓ以下においてバネ８及び強いダンパ３０を使用する状
態（第７図（ａ）の状態）に切り換えることにより、伸
び縮みのないきれいな画像を得ることができた。Incidentally, in the stepping motor M used in this example, the influence of vibration began to appear when the driving frequency was 200 pps or less. And this driving frequency is 250 pp
By switching to a state in which the spring 8 and the strong damper 30 are used below s (the state shown in FIG. 7(a)), a clear image without expansion or contraction could be obtained.
一方、上記モータＭの駆動周波数が２５０ ｐｐｇ以上
においては第７図（ｂ）の状態に切り換えることにより
、主走査台１の振動を低減することができ、主走査台１
の助走距離を短くすることができるとともに、読み取り
中の僅かな振動を吸収することができる。On the other hand, when the driving frequency of the motor M is 250 ppg or more, the vibration of the main scanning table 1 can be reduced by switching to the state shown in FIG.
It is possible to shorten the run-up distance and absorb slight vibrations during reading.
第８図は本実施例の原理を示すものである。即ち、負荷
Ｌ（主走査台ｌ）を前記モータＭの駆動力によって駆動
するときにはバネ８のみを介しただけではバネ８が単振
動を起こすため、ダッシュボッ）Ｄ（ダンパ３０，３１
）をバネ８と並列に設けてその振動を吸収し、負荷りの
振動を早期に収めるものである。FIG. 8 shows the principle of this embodiment. That is, when the load L (main scanning table l) is driven by the driving force of the motor M, the spring 8 causes a simple vibration if only the spring 8 is used.
) is provided in parallel with the spring 8 to absorb the vibration and quickly suppress the vibration of the load.
第９図は本実施例における主走査台１の速度変動を示す
ものである。FIG. 9 shows speed fluctuations of the main scanning table 1 in this embodiment.
同図に示すように、ステッピングモータＭを高速で回転
させるとき（低倍率時）にはバネ８の効きを弱くし且つ
弱いダンパ３１を用いることで、助走距離を一層短＜Ｌ
（Ｒ５０’→Ｒ５０″）、振動を防止して良好な読み取
りを行い得ることが理解される。As shown in the figure, when the stepping motor M is rotated at high speed (at low magnification), the effectiveness of the spring 8 is weakened and a weak damper 31 is used to further shorten the run-up distance.
(R50′→R50″), it is understood that vibration can be prevented and good readings can be obtained.
また、上記モータＭの低速回転時（高倍率時）にはバネ
８の効きを強くし且つ強いダンパ３０を用いることで、
振動を防止して良好な読み取りを行い得ることが理解さ
れる。In addition, when the motor M rotates at low speed (at high magnification), by increasing the effectiveness of the spring 8 and using a strong damper 30,
It is understood that vibrations can be prevented to provide good readings.
尚、本装置で用いたダンパとしては、高倍率時には硬度
１０〜２０度のゴムが最適であり、それ以上の硬度では
、ステッピングモータＭとの共振により発生する主走査
台ｌの定常振動の吸振効果が充分に得られないことがわ
かった。As for the damper used in this device, rubber with a hardness of 10 to 20 degrees is optimal for high magnification, and if the hardness is higher than that, it is suitable for damping steady vibrations of the main scanning table l caused by resonance with the stepping motor M. It was found that the effect was not sufficient.
また１、低倍率時には、３０度以上のゴムが適用可能で
あり、それ以下のものでは、立上り時の衝撃において、
ゴム自身の粘性よりも弾性の効果が大きく作用して２発
生する過渡的振動を短時間に減衰させることができない
ことが確かめられた。In addition, 1. At low magnification, rubber of 30 degrees or more can be applied, and if it is less than that, the impact during startup
It was confirmed that the effect of elasticity was greater than the viscosity of the rubber itself, and that it was not possible to attenuate the transient vibrations that occurred in a short period of time.
また、振動系のバネ定数にの値はステッピングモータＭ
の振動を吸収するためには７００ ｇ１１１ｍ以下であ
れば良かった。一方、過渡的な振動を早く収めるために
はこの値が１０ｇ／ｍ層以上ならばあまり時間を要さず
に振動が収まるが、読み取り速度が早くなるにつれ助走
距離の伸びは飛躍的に増える。従って、この場合には、
上記切換手段２０による切り換えを行うことにより、上
記ばね定ａｋを１０ｇ／ａｍ以上４０ ｇｅｍｍ以下と
なるようにすればよい。Also, the value of the spring constant of the vibration system is the stepping motor M
In order to absorb the vibration of On the other hand, in order to quickly suppress transient vibrations, if this value is 10 g/m layer or more, the vibrations will subside without much time, but as the reading speed increases, the increase in run-up distance increases dramatically. Therefore, in this case,
By performing switching by the switching means 20, the spring constant ak may be set to 10 g/am or more and 40 gemm or less.
尚、本実施例で用いたダンパ３０，３１は、前記した他
の切換手段（第５図及び第６図）にも適用し得ることは
勿論である。It goes without saying that the dampers 30 and 31 used in this embodiment can also be applied to the other switching means described above (FIGS. 5 and 6).
（発明の効果）
以上の構成及び作用を有する本発明にあっては、駆動伝
達手段の張力を変更可能としたことから、ステッピング
モータのように振動の多いモータを使用した場合であっ
ても、広い速度範囲にわたって走査ユニットを滑らかに
低速走行させることができ、この結果、読取時の可変倍
率範囲を拡げることかでざる。(Effects of the Invention) In the present invention having the above configuration and operation, since the tension of the drive transmission means can be changed, even when a motor with a lot of vibrations such as a stepping motor is used, The scanning unit can be smoothly run at low speed over a wide speed range, and as a result, the range of variable magnification during reading can be expanded.
また、駆動伝達手段の張力を変更する手段として緩衝手
段及びダンパを併用することにより走査ユニットの振動
を極めて低く抑えることができるため、異なる方向への
走査を繰り返して読み取りを行う場合でも、読取位置に
ずれが生ずることがなく、常時賀の高い読取画像を得る
ことができる。In addition, by using a buffer means and a damper together as a means to change the tension of the drive transmission means, it is possible to suppress the vibration of the scanning unit to an extremely low level, so even when scanning repeatedly in different directions, the reading position There is no misalignment, and high-quality read images can be obtained at all times.
さらに、張力を変更する手段は、例えばバネやゴムとい
った簡単な吸振材及びこれを駆動伝達手段に介在させる
切換手段で構成することができるため故障の心配はなく
、またコストの大幅な上昇を引き起すこともない。Furthermore, since the means for changing the tension can be composed of a simple vibration-absorbing material such as a spring or rubber, and a switching means that interposes this material in the drive transmission means, there is no need to worry about failure, and it also does not cause a significant increase in cost. I won't wake you up.
さらにまた、走査ユニー、トを高速走行させる場合には
助走距離を大きくとる必要がないので、装置の小型化を
図ることができる等種々の効果を奏するものである。Furthermore, when the scanning unit is run at high speed, it is not necessary to take a long run-up distance, so various effects such as the ability to downsize the apparatus are achieved.
第１図は本発明に係る原稿読取装はの第１実施例の要部
を示す平面図、第２図は第１図の装置を示す斜視図、第
３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はステッピングモータを用
い倍率を変えて読み取りを行った場合の主走査台の速度
変動を示すグラフ、第４図はワイヤの張力を変更するた
めの切換手段を示す拡大平面図、第５図は切換手段の他
の例を示す概略平面図、第６図は切換手段のさらに他の
例を示す概略平面図、第７図（ａ）、（ｂ）は本発明の
第２実施例の要部を示すもので、同図（ａ）はダンパ近
傍を示す拡大正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の部分断
面図、第８図は同実施例の原理を示す説明図、第９図は
同実施例における主走査台の速度変動を示すグラフ、第
１０図は読み取り動作を示すための説明図である。
符号の説明
ｌ・・・主走査台（走査ユニット）
２・・・ＣＯＤ （受光部）
７・・・ワイヤ（駆動伝達手段）
８・・・ばね（緩衝手段）
９・・・テンションバネ
２０・・・切換手段
２３・・・プーリ
２５・・・ウオームギア
３０・・・強いダンパ（ダンパ）
３１・・・弱いダンパ（ダンパ）
Ｍ・・・ステッピングモータ（駆動源）２２・・・ホイ
ール
１９・・・固定板
２４・・・モータ
第４図
第５図
第６図
第７図
（ａ）
（ｂ）
（５０％Ｅ製
第８図
り
第１０図
□ １ｕｌｌ免酋方筒
ｆｑ １６ｍｍFIG. 1 is a plan view showing essential parts of a first embodiment of a document reading device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the device shown in FIG. 1, and FIGS. 3(a), (b), (c) is a graph showing the speed fluctuation of the main scanning table when reading is performed by changing the magnification using a stepping motor, Fig. 4 is an enlarged plan view showing the switching means for changing the tension of the wire, and Fig. 5 The figure is a schematic plan view showing another example of the switching means, FIG. 6 is a schematic plan view showing still another example of the switching means, and FIGS. 7(a) and (b) are of a second embodiment of the present invention. Figure 8(a) is an enlarged front view showing the vicinity of the damper, Figure 8(b) is a partial sectional view of Figure 8(a), and Figure 8 is an explanatory diagram showing the principle of the embodiment. , FIG. 9 is a graph showing the speed fluctuation of the main scanning table in the same embodiment, and FIG. 10 is an explanatory diagram showing the reading operation. Explanation of symbols l... Main scanning table (scanning unit) 2... COD (light receiving section) 7... Wire (drive transmission means) 8... Spring (buffering means) 9... Tension spring 20. ...Switching means 23...Pulley 25...Worm gear 30...Strong damper (damper) 31...Weak damper (damper) M...Stepping motor (drive source) 22...Wheel 19...・Fixing plate 24...Motor Fig. 4 Fig. 5 Fig. 6 Fig. 7 (a) (b) (50%E made No. 8 drawing Fig. 10
Claims (6)
ットを所定の速度で走行させ、原稿の光像を受光部に導
く原稿読取装置において、 前記駆動伝達手段の張力を変更させる手段を設けたこと
を特徴とする原稿読取装置。(1) In a document reading device in which a scanning unit connected to a drive source via a drive transmission means runs at a predetermined speed and guides an optical image of the document to a light receiving section, means for changing the tension of the drive transmission means is provided. A document reading device characterized by:
共に、該駆動伝達手段と走査ユニットとの間に振動吸収
用の緩衝手段を設け、さらに、上記緩衝手段を介して駆
動源の駆動力を走査ユニットに伝達する状態と、緩衝手
段を介さずに駆動源の駆動力を走査ユニットに伝達する
状態とを切り換える切換手段を具備してなることを特徴
とする請求項１記載の原稿読取装置。(2) The drive transmission means is composed of a wire or a belt, and a vibration absorbing buffer means is provided between the drive transmission means and the scanning unit, and the driving force of the drive source is scanned through the buffer means. 2. The document reading apparatus according to claim 1, further comprising a switching means for switching between a state in which the driving force of the drive source is transmitted to the scanning unit and a state in which the driving force of the drive source is transmitted to the scanning unit without going through the buffer means.
動系のばね定数にと減衰係数ｃとを走査ユニットの駆動
速度に応じて切換可能としたことを特徴とする請求項１
又は２記載の原稿読取装置。(3) Claim 1 characterized in that the spring constant of the vibration system including the drive source, the drive transmission means, and the scanning unit and the damping coefficient c can be changed according to the drive speed of the scanning unit.
Or the document reading device described in 2.
達手段と走査ユニットとの間に設けた振動吸収用の緩衝
手段と、該緩衝手段の動作を制御するためのダンパとか
らなることを特徴とする請求項１記載の原稿読取装置。(4) The means for changing the tension of the drive transmission means comprises a vibration absorbing buffer provided between the drive transmission means and the scanning unit, and a damper for controlling the operation of the buffer. The document reading device according to claim 1.
共に、該駆動伝達手段と走査ユニットとの間に設けた緩
衝手段及びダンパを介して駆動源の駆動力を走査ユニッ
トに伝達する状態と、該緩衝手段及びダンパを介さずに
駆動源の駆動力を走査ユニットに伝達する状態とを切り
換える切換手段を具備してなることを特徴とする請求項
４記載の原稿読取装置。(5) A state in which the drive transmission means is constituted by a wire or a belt, and the driving force of the drive source is transmitted to the scanning unit via a buffer means and a damper provided between the drive transmission means and the scanning unit; 5. The document reading apparatus according to claim 4, further comprising a switching means for switching between a state in which the driving force of the driving source is transmitted to the scanning unit without going through the buffering means and the damper.
はダンパを介在させて駆動源の駆動力を走査ユニットに
伝達し、走査ユニットの速度が所定の速度より遅いとき
には緩衝手段及びダンパを介在させて駆動源の駆動力を
走査ユニットに伝達することを特徴とする請求項４記載
の原稿読取装置。(6) When the speed of the scanning unit is faster than a predetermined speed, a damper is interposed to transmit the driving force of the drive source to the scanning unit, and when the speed of the scanning unit is slower than the predetermined speed, a buffer means and a damper are interposed. 5. The document reading device according to claim 4, wherein the driving force of the driving source is transmitted to the scanning unit.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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| JP63-199313 | 1988-08-10 | ||
| JP1026732A JP2720347B2 (en) | 1988-08-10 | 1989-02-07 | Document reading device |
Publications (2)
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ID=26364534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1026732A Expired - Fee Related JP2720347B2 (en) | 1988-08-10 | 1989-02-07 | Document reading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2720347B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0479348U (en) * | 1990-11-22 | 1992-07-10 | ||
| JPH04230874A (en) * | 1990-06-18 | 1992-08-19 | Nec Corp | Measurement of two dimensional electromagnetic field intensity |
| JP2001228565A (en) * | 2000-02-15 | 2001-08-24 | Canon Inc | Image reader |
| US6765698B1 (en) * | 1999-05-07 | 2004-07-20 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus for driving scanner and method thereof |
| US6830312B2 (en) | 2002-06-13 | 2004-12-14 | Nec Corporation | Wire-driving system, and image reader using such wire-driving system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61128635U (en) * | 1985-01-30 | 1986-08-12 | ||
| JPS621358A (en) * | 1985-06-27 | 1987-01-07 | Toshiba Corp | Image forming device |
-
1989
- 1989-02-07 JP JP1026732A patent/JP2720347B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61128635U (en) * | 1985-01-30 | 1986-08-12 | ||
| JPS621358A (en) * | 1985-06-27 | 1987-01-07 | Toshiba Corp | Image forming device |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04230874A (en) * | 1990-06-18 | 1992-08-19 | Nec Corp | Measurement of two dimensional electromagnetic field intensity |
| JPH0479348U (en) * | 1990-11-22 | 1992-07-10 | ||
| US6765698B1 (en) * | 1999-05-07 | 2004-07-20 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus for driving scanner and method thereof |
| JP2001228565A (en) * | 2000-02-15 | 2001-08-24 | Canon Inc | Image reader |
| US6830312B2 (en) | 2002-06-13 | 2004-12-14 | Nec Corporation | Wire-driving system, and image reader using such wire-driving system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2720347B2 (en) | 1998-03-04 |
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