JP2004085856A

JP2004085856A - Image reading apparatus

Info

Publication number: JP2004085856A
Application number: JP2002246266A
Authority: JP
Inventors: Satoru Washida; 鷲田　悟
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2002-08-27
Filing date: 2002-08-27
Publication date: 2004-03-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading apparatus capable of preventing the collision or the like caused by the scanning error of a carriage and also realizing the adjustment of the scanning error by detecting the position of the scanning end of the carriage. <P>SOLUTION: The image reading apparatus 100 is equipped with a full rate carriage 101 and a half rate carriage 102 made to scan in a parallel direction with the read surface of an original, a guide rail 103 guiding the carriages 101 and 102, a wire driving mechanism 104 transmitting driving force for making the carriages 101 and 102 scan, an image forming unit 105 converting reflected light from the original into an electrical signal, a driving unit 106 imparting driving force to the mechanism 104, and a home sensor 107 and an end sensor 108 arranged at the initial position and the end position of the carriage 101, respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿に対してキャリッジが走査され、該原稿からの反射光を結像ユニットで読み取る画像読取装置に関し、特に、キャリッジの走査端に夫々配置された第１検知手段及び第２検知手段により、キャリッジに設けられた第１被検知部及び第２被検知部を検知し、該検知信号に基づいてキャリッジの位置を認識して、キャリッジの走査範囲を制御する画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スキャナ、ファクシミリ、複写機等には、プラテンガラス上に載置された紙等の原稿に対し、該プラテンガラスの下方において光源及び反射ミラー等を走査してＣＣＤ等の結像ユニットにより該原稿の画像読取りを行う画像読取装置が装備されているものがある。このような従来の画像読取装置として、例えば、原稿に光を照射するための光源と原稿からの反射光を所定方向へ反射する反射ミラーとを備えてなるフルレートキャリッジと、該フルレートキャリッジからの反射光をＣＣＤ等の結像ユニットへ導くための反射ミラーを備えてなるハーフレートキャリッジとがガイドレールに沿って走査可能に設けられ、ワイヤ駆動機構により該フルレートキャリッジ及びハーフレートキャリッジを走査するものがある。
【０００３】
前記フルレートキャリッジは、操作部の入力に基づいて、プラテンガラス上に載置された原稿サイズに応じて走査されるが、かかる走査は、フルレートキャリッジを走査するための駆動源であるステッピングモータのパルス数に基づいて制御されており、フルレートキャリッジをイニシャル位置に位置せしめた状態でカウンタをリセットし、所定ピッチのパルスを所定カウント数だけステッピングモータに付与することにより、ステッピングモータを所定回転数だけ回転され、フルレートキャリッジが所定範囲で走査されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ステッピングモータに付与するパルスのカウント数に基づいてフルレートキャリッジの走査を制御する方法では、種々の原因によって、当初の基準として設定された走査範囲と実走査範囲との間に誤差が生じることがある。例えば、駆動軸やワイヤ駆動機構等、ステッピングモータからフルレートキャリッジまでの駆動伝達に関わる各部品は、所定の基準寸法で製造されているが、該基準寸法内での誤差や組付誤差、部品の磨耗その他の経時的劣化等により、ステッピングモータの回転数とフルレートキャリッジの実走査範囲や速度等との関係は、当初設定された基準通りとならないことが少なくない。かかる誤差は原稿の読取精度に影響し、誤差が大きくなれば過走査によりフルレートキャリッジが他の部材に衝突する恐れもある。このような誤差を無くすためには、製造時、輸送後の設置時、及び保守点検時にフルレートキャリッジの走査範囲を検査して調整する必要があるが、該調整はユーザが行うことは困難であり、専門者による人的作業となるので、面倒な上、保守点検等のコストとしてユーザの負担が重くなるという不利益があった。
【０００５】
本発明は、これらの点に鑑みてなされたものであり、キャリッジの走査端の位置を検知することにより、キャリッジの走査誤差による衝突等を防止するとともに、該走査誤差の調整を実現可能な画像読取装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像読取装置は、原稿に光を照射する光源を有し、読み取るべき原稿に対して走査されるキャリッジと、該原稿からの反射光を結像する結像ユニットと、前記キャリッジをガイドレールに沿って走査するキャリッジ駆動機構と、キャリッジ駆動機構に駆動力を付与する駆動源と、前記キャリッジの走査端に夫々配置された第１検知手段及び第２検知手段と、前記キャリッジに設けられて前記第１検知手段又は第２検知手段により検知される第１被検知部及び第２被検知部と、前記第１検知手段及び第２検知手段の検知信号に基づいてキャリッジの位置を認識して、キャリッジの走査範囲を制御する制御手段とを具備してなるものである。キャリッジの走査端を検知して該位置で走査を停止するように制御することにより、走査誤差が生じたとしても、キャリッジが走査端を越える位置まで走査されることを防止できる。また、キャリッジが一方の走査端から他方の走査端まで移動する実速度等を検出することが可能となり、該実速度等に基づいてキャリッジ走査の制御を調整することも可能となる。
【０００７】
なお、本発明のキャリッジには、例えば、光源及び反射ミラーを備え、原稿からの反射光を該反射ミラーにより結像ユニットへ導くものや、光源及びＣＣＤ等の結像ユニットを備え、原稿からの反射光を該結像ユニットで読み取るものがある。
【０００８】
また、前記第１検知手段及び第２検知手段は光学センサであり、前記第１被検部及び第２被検部は、一方が略鉛直方向に立設され、他方が略水平方向に突設された遮光板である。第１検知手段及び第２検知手段を光学センサとすることにより、キャリッジの位置を非接触で検知することができるので、マイクロスイッチのような接触式の検知手段のように、キャリッジに振動を与える恐れがない。また、第１被検部及び第２被検部を、略鉛直方向と略水平方向に設けることにより、キャリッジの省スペース化を図ることが可能となる。
また、前記第１被検部及び第２被検部は、キャリッジに取付可能なように一体的に成形されたプラスチック成型品とすることにより、コストを抑制でき、取付作業も容易となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る画像読取装置を図面に基づき具体的に説明する。なお、本実施の形態に係る画像読取装置は本発明の一例にすぎず、本発明の構成が該画像読取装置に限定されるものでないことは当然である。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１００を具備するコピー・ファクシミリ複合機１の上部の外観を示す概略斜視図である。図に示すように、該コピー・ファクシミリ複合機１は、読み取るべき原稿を載置するプラテンガラス２が配設された読取載置台３と、該原稿をプラテンガラス２上に押圧して固定する原稿押さえカバー４と、原稿の読取り開始等を入力するための操作パネル５とを具備してなる。以下に詳述する画像読取装置１００は、読取載置台３のケーシング６内に配設されており、プラテンガラス２の下方から原稿の画像を読み取るようになっている。
【００１１】
なお、図には示していないが、前記コピー・ファクシミリ複合機１は、読み取った画像を記録するための記録用紙を供給する給紙部や、記録用紙に画像を記録する画像記録部、画像を電送するための送信部等をも備えているが、該コピー・ファクシミリ複合機１は、本発明に係る画像読取装置を具備する機器の一例であり、これら画像記録部等は任意の構成であることは勿論である。
【００１２】
図２は、本画像読取装置１００の外観構成を示す概略斜視図である。図に示すように、本画像読取装置１００は、前記プラテンガラス２の下方において、原稿の読取面と平行方向に走査されるフルレートキャリッジ１０１及びハーフレートキャリッジ１０２と、フルレートキャリッジ１０１及びハーフレートキャリッジ１０２の両端部を夫々上下２段に支持し、且つこれらを走査方向に案内するガイドレール１０３と、ガイドレール１０３の内方に設けられてフルレートキャリッジ１０１及びハーフレートキャリッジ１０２を走査するための駆動力を伝達するワイヤ駆動機構１０４と、原稿からの反射光を電気信号に変換する結像ユニット１０５と、ワイヤ駆動機構１０４へ駆動力を付与する駆動ユニット（駆動源）１０６と、フルレートキャリッジ１０１のイニシャル位置及びエンド位置（走査端）に夫々配置されたホームセンサ（第１検知手段）１０７及びエンドセンサ（第２検知手段）１０８とを具備してなるものである。
【００１３】
図３は、フルレートキャリッジ１０１、ハーフレートキャリッジ１０２、及びワイヤ駆動機構１０４の主要構成を示した正面図であるが、図２及び図３に示すように、前記フルレートキャリッジ１０１は、キャリッジ本体１０に、原稿に光を照射するための光源１１と、原稿からの反射光Ｒ１を走査方向へ反射してハーフレートキャリッジ１０２へ導くための反射ミラー１２とを具備してなり、前記ハーフレートキャリッジ１０２は、キャリッジ本体２０に、フルレートキャリッジ１０１からの反射光Ｒ２を結像ユニット１０５へ導く２枚の反射ミラー２１、２２を具備してなるものである。また、図には詳細に示していないが、結像ユニット１０５は、ハーフレートキャリッジ１０２からの反射光Ｒ３を収束する収束レンズと、その収束光を電気信号に変換する電荷結合素子（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅ　Ｄｅｖｉｃｅ、以下「ＣＣＤ」という。）とを備えてなる所謂縮小光学系のＣＣＤ読取ユニットである。
【００１４】
前記フルレートキャリッジ１０１及びハーフレートキャリッジ１０２がプラテンガラス２の下方を原稿と平行に移動して原稿の画像をスキャンし、フルレートキャリッジ１０１の光源１１から原稿に光が照射され、該原稿からの反射光Ｒ１が反射ミラー１２により水平方向の反射光Ｒ２として反射され、さらに、ハーフレートキャリッジ１０２の反射ミラー２１により鉛直下方へ反射された後、反射ミラー２２により水平方向の反射光Ｒ３として反射されることにより、結像ユニット１０５へ導かれて、ＣＣＤにより結像するものとなっている。
【００１５】
前記ガイドレール１０３は、図２に示すように、フルレートキャリッジ１０１及びハーフレートキャリッジ１０２の両端部に一対設けられており、該両端部を夫々摺動可能に担持することにより、フルレートキャリッジ１０１及びハーフレートキャリッジ１０２を夫々走査方向へ案内するものとなっている。フルレートキャリッジ１０１を担持する第１担持部３０と、ハーフレートキャリッジ１０２を担持する第２担持部３１とは、図３に点線で示すように、上下２段に構成されており、第１担持部３０は、走査方向の略全域に渡って設けられているのに対し、第２担持部３１は、走査方向の略半分より若干長く設けられている。
【００１６】
前記ワイヤ駆動機構１０４は、図２に示すように、前記ガイドレール１０３の内方において、フルレートキャリッジ１０１及びハーフレートキャリッジ１０２の両端部夫々に一対設けられている。図３は、その一対のうち正面側のワイヤ駆動機構１０４を示しており、図に示すように、フルレートキャリッジ１０１及びハーフレートキャリッジ１０２の走査方向に渡って、ワイヤ４０を巻架させてなるワイヤループが形成されている。
【００１７】
さらに詳細に説明するに、ワイヤ４０の一端が走査方向基端部に配設されたクランプ４１に固定され、該ワイヤ４０は、クランプ４１から正方向に延びて、ハーフレートキャリッジ１０２の本体に軸支されたアイドラプーリ４２に半周分巻回されて逆方向へ延びている。さらにワイヤ４０は、前記クランプ４１の下方に回転自在に固定された従動プーリ４３に半周分巻回されて、再び正方向へ延びている。走査方向先端部にも、従動プーリ４４が回転自在に固定されているが、該従動プーリ４４の手前側の斜め下方に駆動プーリ４５が配設されており、前記従動プーリ４３から正方向へ延びたワイヤ４０は、駆動プーリ４５に１周分或いはそれ以上巻回された後、従動プーリ４４に半周分巻回されて逆方向へ延びている。さらにワイヤ４０は、再び、前記アイドラプーリ４２に半周分巻回されて正方向へ延び、前記第２担持部３１の先端部に形成されたワイヤ張設機構４６により、緊張力が付与された状態で固定されている。即ち、ワイヤ４０の他端に設けられたフックが連結部材６３に係止され、該連結部材６３は、スプリング（引張りバネ）６２の張力が付与された状態で第２担持部３１の先端部にボルト等により締結されている。また、前記従動プーリ４４及びアイドラプーリ４２間の所定位置で、フルレートキャリッジ１０１のキャリッジ本体１０がワイヤクランプ機構１８によってワイヤ４０に固定されている。
【００１８】
このように構成されたワイヤループに、駆動プーリ４５の回転により駆動力が付与されると、駆動プーリ４５が時計方向に回転することにより、フルレートキャリッジ１０１及びハーフレートキャリッジ１０２は右方向に走査され、駆動プーリ４５が反時計方向に回転することにより、フルレートキャリッジ１０１及びハーフレートキャリッジ１０２は左方向に走査される。また、フルレートキャリッジ１０１の走査速度に対して略１／２の速度でハーフレートキャリッジ１０２が走査されるものとなっており、図３に示すように、走査方向基端部から走査方向先端部に渡って走査距離Ｌ１だけフルレートキャリッジ１０１が走査される間に、ハーフレートキャリッジ１０２は、その約半分の走査距離Ｌ２だけ走査される。なお、図には示していないが、前記ガイドレール１０３、クランプ４１、従動プーリ４３，４４は画像読取装置１００の本体等の適当な箇所にボルト等の固定手段によって固定されている。
【００１９】
駆動ユニット１０６は、図２に示すように、１パルスに対して所定角度だけ回転するステッピングモータ６０を備え、該ステッピングモータ６０の駆動軸と前記駆動プーリ４５の軸との間に適宜タイミングベルト６１が巻架されて、ステッピングモータ６０の回転が駆動プーリ４５に伝達されるようになっている。ステッピングモータ６０の回転速度や回転数は、ステッピングモータ６０に付与すべきパルスのピッチやカウント数によって決定される。即ち、フルレートキャリッジ１０１の走査範囲及び走査速度は、ステッピングモータ６０の回転数及び回転速度に伴って変化する。なお、本画像読取装置１００において、種々の原稿サイズに対してステッピングモータ６０に付与すべきパルスのカウント数は基準カウント数として、ピッチは基準ピッチとして、夫々予め設定されて制御部に格納されている。
【００２０】
ホームセンサ１０７及びエンドセンサ１０８は、図２に示すように、ガイドレール１０３の走査端に夫々設けられて、フルレートキャリッジ１０１が走査端にあるか否かを検知するようになっている。ホームセンサ１０７及びエンドセンサ１０８はいずれも光学センサであり、一対の投光素子と受光素子とを夫々備えてなり、これら素子間に被検知部が介在して光路を遮断することにより検知信号を出力する非接触式のものである。ホームセンサ１０７は、フルレートキャリッジ１０１の走査開始側の走査端に、投光素子と受光素子とが略水平方向に対向するように配置されており、この位置がイニシャル位置、即ちフルレートキャリッジ１０１の走査の基準位置であり、該イニシャル位置より若干内側の位置から原稿の読取りが開始される。一方、エンドセンサ１０８は、ホームセンサ１０７と反対側の走査端に、投光素子と受光素子とが略鉛直方向に対向するように配置されており、この位置がエンド位置、即ちフルレートキャリッジ１０１の走査範囲限界となり、前記読取開始位置からエンド位置の若干内側までが、本画像読取装置１００が読取可能な最大原稿サイズとなる。このように、ホームセンサ１０７及びエンドセンサ１０８を光学センサとすることにより、フルレートキャリッジ１０１の位置を非接触で検知することができるので、マイクロスイッチのような接触式の検知手段のようにフルレートキャリッジ１０１に振動を与えることがなく、読取精度の劣化を防止することができる。
【００２１】
前述したようにガイドレール１０３に沿って走査可能に設けられたフルレートキャリッジ１０１には、図４に示すように、ホーム用被検知部１３及びエンド用被検知部１４が設けられている。ホーム用被検知部１３は、フルレートキャリッジ１０１のキャリッジ本体１０から略鉛直方向に立設された遮光性の平板であり、イニシャル位置において、前記ホームセンサ１０７の投光素子と受光素子間に介在して光路を遮断するものとなる。これにより、ホームセンサ１０７はフルレートキャリッジ１０１がイニシャル位置にあることを検知することができる。一方、エンド用被検知部１４は、前記キャリッジ本体１０から略水平方向に突設された遮光性の平板であり、エンド位置において、前記エンドセンサ１０８の投光素子と受光素子間に介在して光路を遮断するものとなる。これにより、エンドセンサ１０８はフルレートキャリッジ１０１がエンド位置にあることを検知することができる。
【００２２】
このようなホーム用被検知部１３及びエンド用被検知部１４は、例えばポリプロピレンのような光学センサの光路を遮光可能なプラスチックが一体的に成形された成型品であり、さらに、電気ケーブル押え１５も一体的に成形されている。フルレートキャリッジ１０１には、光源１１等への電力供給のために、導電材をフィルム状のポリイミド樹脂等の絶縁性合成樹脂で被覆された帯状の電気ケーブル１６が配線されており、これにより電源（不図示）と電気的に接続されている。電気ケーブル１６は、フルレートキャリッジ１０１がガイドレール１０３に沿って走査されることを考慮して遊びを持たせており、該遊び部分は下方へ湾曲するように反転してケーブルガイド１７内に収納されている。このような電気ケーブル１６は、遊び部分が下方へ垂れ下がってしまったり、撚れて絡まらない程度の適度の弾力を有するが、フルレートキャリッジ１０１の走査位置によっては、下方へ反転するように湾曲させた遊び部分が弧状に膨らみ、ケーシング６等に接触し、漏電や損傷の原因となることがある。これを防止するため、フルレートキャリッジ１０１のキャリッジ本体１０に、板状の電気ケーブル押え１５を設けて、電気ケーブル１６を上方から押し下げるようにしている。
【００２３】
前述したように、フルレートキャリッジ１０１には、光源１１や反射ミラー１２の他、電気ケーブル１５や電気ケーブル押え１６等が配設されるが、前記ホーム用被検知部１３及びエンド用被検知部１４を、キャリッジ本体１０に取付可能なように一体的に成形されたプラスチック成型品とし、さらに、電気ケーブル押え１５も一体的に成形することにより、フルレートキャリッジ１０１に配設すべき部材の省スペース化、コスト抑制を図ることができ、また、取付けのためのネジ等の数が少なくなって取付作業が容易となる。
【００２４】
また、ホームセンサ１０７及びエンドセンサ１０８が、フルレートキャリッジ１０１の走査位置を検知し、該検知信号に基づいてフルレートキャリッジ１０１の走査の制御を行うには、イニシャル位置等でフルレートキャリッジ１０１が停止された際に、ホームセンサ１０７又はエンドセンサ１０８が前記ホーム用被検知部１３又はエンド用被検知部１４を検知した状態、即ちホーム用被検知部１３等がホームセンサ１０７等の光路を遮断した状態であることが好ましいので、ホーム用被検知部１３及びエンド用被検知部１４には、フルレートキャリッジ１０１の走査速度や制御のタイムラグに応じた相当の長さが必要である。一方、フルレートキャリッジ１０１には、前述したように、光源１１や反射ミラー１２、電気ケーブル１５等が配設されているので、例えば、ホーム用被検知部１３及びエンド用被検知部１４を、ホームセンサ１０７でもエンドセンサ１０８でも検知可能な１つの被検知部として鉛直方向等に設けることとすれば、該被検知部を配設するためにフルレートキャリッジの走査方向に相当のスペースが必要となり、その結果、フルレートキャリッジ１０１等の寸法が大きくなって、画像読取装置１００の小型化に反することとなる。前記ホーム用被検知部１３及びエンド用被検知部１４によれば、ホームセンサ１０７及びエンドセンサ１０８で検知される被検知部が互いに独立であり、ホーム用被検知部１３は、電気ケーブル１５や電気ケーブル押え１６との配置から略鉛直方向に立設させ、エンド用被検知部１４は、光源１１との配置から略水平方向に突設させているので、フルレートキャリッジ１０１における各部材の配置を効率化することができ、省スペース化が実現されている。
【００２５】
図５は、本画像読取装置１００の制御部の一例を示すブロック図である。本制御部は、ステッピングモータ６０の回転の制御によりフルレートキャリッジ１０１の走査を制御している。ＲＯＭには、フルレートキャリッジ１０１の走査をステッピングモータ６０の回転で制御するための基準カウント数、基準ピッチ、及び基準移動時間等が格納されており、これらに基づいて、制御部は、読み取るべき原稿のサイズ等に対応した所定カウント数及び所定ピッチのパルスをステッピングモータ６０に与えるようになっている。原稿を読み取る場合には、まず、ホームセンサ１０７により検知されるまでフルレートキャリッジ１０１を移動させてイニシャル位置へ位置せしめ、パルスのカウントをリセットする。その後、操作部５で入力された又はセンサ等により自動検出された原稿サイズに応じて、所定カウント数に達するまでステッピングモータ６０にパルスを与えて回転させ、これにより、フルレートキャリッジ１０１を原稿サイズに応じた範囲まで走査させる。走査終了後は、再びホームセンサ１０７により検知されるまでフルレートキャリッジ１０１を逆送させ、イニシャル位置又はその近傍まで戻す。なお、図には示していないが、結像ユニット１０５のＣＣＤにより電気信号に変換された画像データは、必要に応じて画像処理等された後に出力され、記録部により記録又はＣＯＤＥＣ等を介して送信されるようになっている。
【００２６】
ここで、前述したように、ワイヤ駆動機構１０４の各プーリやステッピングモータの駆動軸等の各部材における寸法誤差や組付誤差、部品の磨耗その他の経時的劣化等により、基準カウント数や基準ピッチによりステッピングモータ６０を制御しても、予め設定された走査とフルレートキャリッジ１０１の実走査との間には誤差が生じる。従って、フルレートキャリッジ１０１がエンド位置まで走査された場合、即ちエンドセンサ１０８の検知信号を受けた場合には、制御部は、ステッピングモータ６０に付与すべきパルスが基準カウント数に達していなくともステッピングモータ６０の回転を停止する。これにより、フルレートキャリッジ１０１が走査端に配置された他の部材に衝突することを防止している。このように、エンドセンサ１０８を設けて、フルレートキャリッジ１０１がエンド位置を越えて走査されないように制御することにより、フルレートキャリッジ１０１の過走査による衝突を確実に防止でき、また、読取可能な最大原稿サイズ位置から走査端までの間に、フルレートキャリッジ１０１の過走査による衝突等を防止するための寸法余裕を設ける必要がなく、ガイドレール１０３等の走査方向のサイズを小さくして、装置の小型化に寄与することができる。
【００２７】
また、前記ホームセンサ１０７及びエンドセンサ１０８の検知信号に基づいて、フルレートキャリッジ１０１の走査を調整することも可能である。該調整方法の一例について説明するに、フルレートキャリッジ１０１をイニシャル位置からエンド位置まで、即ちホームセンサ１０７に検知されてからエンドセンサ１０８に検知されるまで走査して、その実移動時間を測定する。該実移動時間をＲＯＭに格納された基準移動時間と比較して、時間差の割合に基づいて誤差を求め、基準カウント数及び基準ピッチを補正するファクタを算出する。その後のステップモータ６０の制御においては、基準カウント数及び基準ピッチに前記ファクタを乗じた値のパルスを付与することにより、初期設定と実走査との誤差が是正される。このような調整は、例えば、操作部６の表示パネル等に初期設定と実走査との誤差調整キー等を表示させたり、操作部６の適当な位置に誤差調整キー等を設け、該キー等の入力により制御部が自動的に前記調整を行ってファクタを更新するように設定しておくことにより実現可能である。これにより、ユーザの任意の時期や、フルレートキャリッジ１０１がエンド位置まで走査された場合に該調整が必要であることを示す警告表示がされた際に、前記誤差調整キーの入力に基づいてフルレートキャリッジ１０１の走査の調整を行うことができる。また、該調整をコピー・ファクシミリ複合機１の電源投入毎等に行うようにしてもよい。これにより、輸送後の設置時や保守点検時に専門者による調整が不要となり、保守点検のコスト等が軽減される。
【００２８】
なお、本実施の形態では本画像読取装置１００が装備されたコピー・ファクシミリ複合機１を例に説明したが、本発明に係る画像読取装置が、スキャナ等の他の装置にも適用できることは当然である。また、本実施の形態で説明したフルレートキャリッジ１０１の走査の調整方法は一例であり、ホームセンサ１０７及びエンドセンサ１０８の検知信号に基づいて、その他の調整方法も実施可能であることは当然である。
【００２９】
【発明の効果】
このように、本発明に係る画像読取装置によれば、原稿に光を照射する光源を有し、読み取るべき原稿に対して走査されるキャリッジと、該原稿からの反射光を結像する結像ユニットと、前記キャリッジをガイドレールに沿って走査するキャリッジ駆動機構と、キャリッジ駆動機構に駆動力を付与する駆動源と、前記キャリッジの走査端に夫々配置された第１検知手段及び第２検知手段と、前記キャリッジに設けられて前記第１検知手段又は第２検知手段により検知される第１被検知部及び第２被検知部と、前記第１検知手段及び第２検知手段の検知信号に基づいてキャリッジの位置を認識して、キャリッジの走査範囲を制御する制御手段とを具備してなるので、キャリッジが走査端まで走査された場合に制御部が駆動源を停止することにより、キャリッジが走査端を越える位置まで走査されることを防止できる。また、制御部が走査の初期設定と実走査との誤差を検出して走査の調整することも可能となる。
【００３０】
また、前記第１被検部及び第２被検部を、一方を略鉛直方向に立設し、他方を略水平方向に突設することにより、キャリッジの省スペース化を図ることが可能となり、装置の小型化に寄与することが期待できる。さらに、第１被検部及び第２被検部を一体的に成形されたプラスチック成型品とすることにより、コストを抑制でき、取付作業も容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コピー・ファクシミリ複合機１の外観を示す概略斜視図である。
【図２】画像読取装置１００の構成を示す概略斜視図である。
【図３】フルレートキャリッジ１０１、ハーフレートキャリッジ１０２、及びワイヤ駆動機構１０４の構成を示す正面図である。
【図４】ホーム用被検知部１０７及びエンド用被検知部１０８の構成を示す拡大斜視図である。
【図５】制御部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１００　画像読取装置
１０１　フルレートキャリッジ
１０２　ハーフレートキャリッジ
１０３　ガイドレール
１０４　ワイヤ駆動機構
１０５　結像ユニット
１０６　駆動ユニット（駆動源）
１０７　ホームセンサ（第１検知手段）
１０８　エンドセンサ（第２検知手段）
１１　光源
１３　ホーム用被検知部（第１被検知部）
１４　エンド用被検知部（第２被検知部）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus in which a carriage is scanned with respect to a document and the reflected light from the document is read by an imaging unit, and in particular, a first detection unit and a second detection unit disposed at scanning ends of the carriage, respectively. The present invention relates to an image reading apparatus that detects a first detected portion and a second detected portion provided on a carriage, recognizes a position of the carriage based on the detection signal, and controls a scanning range of the carriage.
[0002]
[Prior art]
Scanners, facsimile machines, copiers, etc. scan an original such as paper placed on platen glass with a light source and a reflection mirror below the platen glass and scan the original with an imaging unit such as a CCD. Some are equipped with an image reading device for reading an image. As such a conventional image reading apparatus, for example, a full-rate carriage including a light source for irradiating the original with light and a reflection mirror for reflecting the reflected light from the original in a predetermined direction, and a reflection from the full-rate carriage A half-rate carriage having a reflection mirror for guiding light to an imaging unit such as a CCD is provided so as to be scannable along the guide rail, and a half-rate carriage that scans the full-rate carriage and the half-rate carriage by a wire driving mechanism is provided. is there.
[0003]
The full-rate carriage is scanned according to the size of the document placed on the platen glass based on an input from the operation unit. Such scanning is performed by a pulse of a stepping motor that is a driving source for scanning the full-rate carriage. The stepping motor is rotated by a predetermined number of revolutions by resetting the counter with the full rate carriage positioned at the initial position and applying a predetermined number of pulses to the stepping motor by a predetermined number of counts. The full-rate carriage is scanned within a predetermined range.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the method of controlling the scanning of the full rate carriage based on the number of pulses applied to the stepping motor, an error may occur between the scanning range set as the initial reference and the actual scanning range due to various causes. There is. For example, components related to drive transmission from a stepping motor to a full rate carriage, such as a drive shaft and a wire drive mechanism, are manufactured with predetermined reference dimensions, but errors within the reference dimensions, assembly errors, and component Due to wear and other deterioration over time, the relationship between the rotation speed of the stepping motor and the actual scanning range and speed of the full rate carriage often does not meet the initially set reference. Such an error affects the reading accuracy of the document. If the error is large, the full-rate carriage may collide with another member due to overscanning. In order to eliminate such errors, it is necessary to inspect and adjust the scanning range of the full rate carriage at the time of manufacturing, installation after transportation, and maintenance and inspection, but it is difficult for the user to make such adjustment. However, since the operation is performed by a specialist, there is a disadvantage that the burden on the user is increased as a cost for maintenance and inspection.
[0005]
The present invention has been made in view of these points, and detects a position of a scanning end of a carriage to prevent a collision or the like due to a scanning error of a carriage and to realize an image capable of adjusting the scanning error. It is an object to provide a reading device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The image reading apparatus according to the present invention has a light source that irradiates light to a document, a carriage that scans the document to be read, an imaging unit that forms light reflected from the document, and the carriage. A carriage driving mechanism that scans along the guide rail, a driving source that applies a driving force to the carriage driving mechanism, first detection means and second detection means disposed at scanning ends of the carriage, respectively; And a first detection unit and a second detection unit detected by the first detection unit or the second detection unit, and a position of the carriage is recognized based on detection signals of the first detection unit and the second detection unit. And control means for controlling the scanning range of the carriage. By detecting the scanning end of the carriage and controlling the scanning to stop at that position, even if a scanning error occurs, it is possible to prevent the carriage from scanning beyond the scanning end. Also, it is possible to detect the actual speed at which the carriage moves from one scanning end to the other scanning end, and it is also possible to adjust the carriage scanning control based on the actual speed and the like.
[0007]
The carriage of the present invention includes, for example, a light source and a reflection mirror, and a device that guides reflected light from a document to an imaging unit by the reflection mirror, and a light source and an imaging unit such as a CCD. In some cases, reflected light is read by the imaging unit.
[0008]
Further, the first detection means and the second detection means are optical sensors, and one of the first detection part and the second detection part is set up substantially in a vertical direction, and the other is set up substantially in a horizontal direction. It is a light shielding plate. Since the position of the carriage can be detected in a non-contact manner by using the first detection means and the second detection means as optical sensors, vibration is applied to the carriage like a contact-type detection means such as a microswitch. There is no fear. In addition, by providing the first test section and the second test section in a substantially vertical direction and a substantially horizontal direction, it is possible to save the space of the carriage.
In addition, the first test portion and the second test portion are plastic molded products that are integrally formed so as to be mountable on the carriage, so that the cost can be suppressed and the mounting operation can be facilitated.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. Note that the image reading apparatus according to the present embodiment is merely an example of the present invention, and the configuration of the present invention is not limited to the image reading apparatus.
[0010]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an external appearance of an upper part of a multi-function facsimile machine 1 including an image reading apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the copy / facsimile multifunction peripheral 1 includes a reading table 3 on which a platen glass 2 on which a document to be read is placed is arranged, and a document for pressing the document onto the platen glass 2 and fixing the document. A press cover 4 and an operation panel 5 for inputting the start of reading of a document and the like are provided. The image reading apparatus 100 described below is provided in the casing 6 of the reading table 3 and reads an image of a document from below the platen glass 2.
[0011]
Although not shown in the figure, the copy / facsimile multifunction peripheral 1 includes a paper feeding unit that supplies recording paper for recording a read image, an image recording unit that records an image on recording paper, and an image recording unit. The copy / facsimile multifunction peripheral 1 is also an example of a device including the image reading device according to the present invention, and the image recording unit and the like have an arbitrary configuration. Of course.
[0012]
FIG. 2 is a schematic perspective view showing an external configuration of the image reading apparatus 100. As shown in the figure, the image reading apparatus 100 includes a full-rate carriage 101 and a half-rate carriage 102, which are scanned below the platen glass 2 in a direction parallel to the original reading surface, and a full-rate carriage 101 and a half-rate carriage 102. Guide rails 103 that support both ends of each of the upper and lower stages and guide them in the scanning direction, and a driving force that is provided inside the guide rails 103 to scan the full rate carriage 101 and the half rate carriage 102 Drive unit 104 for transmitting the reflected light, an image forming unit 105 for converting the reflected light from the document into an electric signal, a drive unit (drive source) 106 for applying a driving force to the wire drive mechanism 104, and initials of the full-rate carriage 101 Position and end position (scan end) Is a home sensor (first detecting means) 107 and end sensor is made by and a (second detecting means) 108.
[0013]
FIG. 3 is a front view showing a main configuration of a full rate carriage 101, a half rate carriage 102, and a wire drive mechanism 104. As shown in FIGS. 2 and 3, the full rate carriage 101 is attached to the carriage body 10. A light source 11 for irradiating the original with light, and a reflection mirror 12 for reflecting the reflected light R1 from the original in the scanning direction and guiding the reflected light R1 to the half-rate carriage 102. The carriage main body 20 is provided with two reflection mirrors 21 and 22 for guiding the reflected light R2 from the full rate carriage 101 to the imaging unit 105. Although not shown in detail in the figure, the imaging unit 105 includes a converging lens that converges the reflected light R3 from the half-rate carriage 102, and a charge-coupled device (Charge Couple Device) that converts the converged light into an electric signal. , Hereinafter referred to as “CCD”).
[0014]
The full-rate carriage 101 and the half-rate carriage 102 move under the platen glass 2 in parallel with the original to scan the image of the original, and light is emitted from the light source 11 of the full-rate carriage 101 to the original. R1 is reflected by the reflecting mirror 12 as reflected light R2 in the horizontal direction, further reflected vertically downward by the reflecting mirror 21 of the half-rate carriage 102, and then reflected by the reflecting mirror 22 as reflected light R3 in the horizontal direction. Accordingly, the light is guided to the image forming unit 105, and the image is formed by the CCD.
[0015]
As shown in FIG. 2, the guide rail 103 is provided in a pair at both ends of the full-rate carriage 101 and the half-rate carriage 102. Each of the rate carriages 102 is guided in the scanning direction. The first support 30 for supporting the full-rate carriage 101 and the second support 31 for supporting the half-rate carriage 102 are configured in two upper and lower stages as shown by a dotted line in FIG. 30 is provided over substantially the entire area in the scanning direction, whereas the second support 31 is provided slightly longer than substantially half in the scanning direction.
[0016]
As shown in FIG. 2, a pair of wire driving mechanisms 104 are provided inside the guide rail 103 at both ends of the full rate carriage 101 and the half rate carriage 102, respectively. FIG. 3 shows a wire driving mechanism 104 on the front side of the pair, and as shown in FIG. 3, a wire 40 wound around the full rate carriage 101 and the half rate carriage 102 in the scanning direction. A loop is formed.
[0017]
More specifically, one end of a wire 40 is fixed to a clamp 41 provided at the base end in the scanning direction, and the wire 40 extends in the forward direction from the clamp 41 and is pivotally attached to the main body of the half-rate carriage 102. It is wound around the supported idler pulley 42 by a half turn and extends in the opposite direction. Further, the wire 40 is wound around the driven pulley 43 rotatably fixed below the clamp 41 by a half turn, and extends in the forward direction again. A driven pulley 44 is also rotatably fixed to the leading end in the scanning direction, and a driving pulley 45 is disposed diagonally below and in front of the driven pulley 44 and extends in a forward direction from the driven pulley 43. The wound wire 40 is wound around the driving pulley 45 for one turn or more, and then is wound around the driven pulley 44 for a half turn and extends in the opposite direction. Further, the wire 40 is wound around the idler pulley 42 again by a half turn, extends in the forward direction, and is tensioned by the wire tensioning mechanism 46 formed at the distal end of the second support portion 31. It is fixed at. That is, the hook provided at the other end of the wire 40 is locked by the connecting member 63, and the connecting member 63 is attached to the distal end of the second support portion 31 under the tension of the spring (tensile spring) 62. It is fastened with bolts and the like. At a predetermined position between the driven pulley 44 and the idler pulley 42, the carriage main body 10 of the full rate carriage 101 is fixed to the wire 40 by the wire clamp mechanism 18.
[0018]
When a driving force is applied to the wire loop configured as described above by the rotation of the driving pulley 45, the driving pulley 45 rotates clockwise, so that the full-rate carriage 101 and the half-rate carriage 102 are scanned rightward. When the drive pulley 45 rotates counterclockwise, the full rate carriage 101 and the half rate carriage 102 are scanned leftward. The scanning of the half-rate carriage 102 is performed at approximately half the scanning speed of the full-rate carriage 101. As shown in FIG. 3, the scanning is performed from the base end in the scanning direction to the front end in the scanning direction. While the full-rate carriage 101 is scanned over the scanning distance L1, the half-rate carriage 102 is scanned by about half the scanning distance L2. Although not shown in the figure, the guide rail 103, the clamp 41, and the driven pulleys 43 and 44 are fixed to appropriate places such as the main body of the image reading apparatus 100 by fixing means such as bolts.
[0019]
As shown in FIG. 2, the drive unit 106 includes a stepping motor 60 that rotates by a predetermined angle with respect to one pulse, and a timing belt 61 is provided between a driving shaft of the stepping motor 60 and the shaft of the driving pulley 45. Is wound around, and the rotation of the stepping motor 60 is transmitted to the drive pulley 45. The rotation speed and the number of rotations of the stepping motor 60 are determined by the pulse pitch and count number to be applied to the stepping motor 60. That is, the scanning range and the scanning speed of the full rate carriage 101 change according to the rotation speed and the rotation speed of the stepping motor 60. In the image reading apparatus 100, the count number of the pulse to be applied to the stepping motor 60 for various document sizes is set as a reference count number, and the pitch is set as a reference pitch. I have.
[0020]
As shown in FIG. 2, the home sensor 107 and the end sensor 108 are provided at the scanning end of the guide rail 103, respectively, and detect whether the full rate carriage 101 is at the scanning end. Each of the home sensor 107 and the end sensor 108 is an optical sensor, and includes a pair of light emitting elements and a light receiving element, and a detection part is interposed between these elements to interrupt a light path to generate a detection signal. It is a non-contact type that outputs. The home sensor 107 is disposed at the scanning end on the scanning start side of the full rate carriage 101 so that the light projecting element and the light receiving element face each other in a substantially horizontal direction. This position is an initial position, that is, the scanning of the full rate carriage 101. The document reading is started from a position slightly inside the initial position. On the other hand, the end sensor 108 is disposed at the scanning end opposite to the home sensor 107 so that the light emitting element and the light receiving element are opposed to each other in a substantially vertical direction. The scanning range becomes the limit, and the maximum document size that can be read by the image reading apparatus 100 is from the reading start position to slightly inside the end position. As described above, by using the home sensor 107 and the end sensor 108 as optical sensors, the position of the full-rate carriage 101 can be detected in a non-contact manner. It is possible to prevent the reading accuracy from deteriorating without giving vibration to the 101.
[0021]
As described above, the full-rate carriage 101 provided so as to be able to scan along the guide rail 103 is provided with the home detected part 13 and the end detected part 14, as shown in FIG. The home-detected portion 13 is a light-shielding flat plate that stands substantially vertically from the carriage body 10 of the full-rate carriage 101, and is interposed between the light-emitting element and the light-receiving element of the home sensor 107 at the initial position. The light path. Thus, the home sensor 107 can detect that the full rate carriage 101 is at the initial position. On the other hand, the end detection portion 14 is a light-shielding flat plate protruding from the carriage main body 10 in a substantially horizontal direction, and is interposed between the light emitting element and the light receiving element of the end sensor 108 at the end position. It blocks the light path. Thus, the end sensor 108 can detect that the full rate carriage 101 is at the end position.
[0022]
The detected part 13 for home and the detected part 14 for end are molded products formed integrally with plastic, such as polypropylene, which can block the optical path of the optical sensor. Are also integrally formed. In order to supply power to the light source 11 and the like, a band-like electric cable 16 in which a conductive material is coated with an insulating synthetic resin such as a film-like polyimide resin is wired to the full-rate carriage 101. (Not shown). The electric cable 16 has a play in consideration of the scanning of the full-rate carriage 101 along the guide rail 103, and the play portion is inverted and stored in the cable guide 17 so as to curve downward. ing. Such an electric cable 16 has a moderate elasticity such that a play portion does not hang down or twist and entangle, but is curved so as to be inverted downward depending on the scanning position of the full rate carriage 101. The play portion swells in an arc shape and comes into contact with the casing 6 or the like, which may cause an electric leakage or damage. To prevent this, a plate-shaped electric cable retainer 15 is provided on the carriage body 10 of the full rate carriage 101 so that the electric cable 16 is pushed down from above.
[0023]
As described above, in addition to the light source 11 and the reflection mirror 12, the electric cable 15, the electric cable retainer 16, and the like are disposed on the full rate carriage 101, and the home detected part 13 and the end detected part 14 are provided. Is a plastic molded product integrally molded so as to be attachable to the carriage body 10, and the electric cable retainer 15 is also integrally molded to save space for members to be disposed on the full rate carriage 101. In addition, the cost can be suppressed, and the number of screws and the like for mounting is reduced, so that the mounting work is facilitated.
[0024]
In order for the home sensor 107 and the end sensor 108 to detect the scanning position of the full rate carriage 101 and to control the scanning of the full rate carriage 101 based on the detection signal, the full rate carriage 101 is stopped at the initial position or the like. At this time, in a state where the home sensor 107 or the end sensor 108 detects the home detected part 13 or the end detected part 14, that is, in a state where the home detected part 13 or the like blocks the optical path of the home sensor 107 or the like. Since it is preferable that the detection part for home 13 and the detection part for end 14 have a considerable length according to the scanning speed of the full rate carriage 101 and the time lag of control. On the other hand, since the light source 11, the reflection mirror 12, the electric cable 15, and the like are disposed on the full rate carriage 101 as described above, for example, the home detected part 13 and the end detected part 14 are If one detection target that can be detected by both the sensor 107 and the end sensor 108 is provided in the vertical direction or the like, a considerable space is required in the scanning direction of the full rate carriage to dispose the detection target. As a result, the dimensions of the full rate carriage 101 and the like become large, which is against the downsizing of the image reading apparatus 100. According to the home detection unit 13 and the end detection unit 14, the detection units detected by the home sensor 107 and the end sensor 108 are independent of each other. Since the end detection part 14 is protruded from the arrangement with the light source 11 in the substantially horizontal direction from the arrangement with the electric cable retainer 16, the arrangement of each member in the full rate carriage 101 is reduced. Efficiency can be improved and space saving can be realized.
[0025]
FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a control unit of the image reading apparatus 100. This control unit controls the scanning of the full rate carriage 101 by controlling the rotation of the stepping motor 60. The ROM stores a reference count number, a reference pitch, a reference movement time, and the like for controlling the scanning of the full-rate carriage 101 by the rotation of the stepping motor 60. Based on these, the control unit determines the original to be read. A pulse having a predetermined count and a predetermined pitch corresponding to the size of the stepping motor is given to the stepping motor 60. When reading a document, first, the full-rate carriage 101 is moved to the initial position until it is detected by the home sensor 107, and the pulse count is reset. Thereafter, according to the document size input by the operation unit 5 or automatically detected by a sensor or the like, a pulse is applied to the stepping motor 60 until a predetermined count number is reached, and the stepping motor 60 is rotated to thereby reduce the full-rate carriage 101 to the document size. Scan to the appropriate range. After the scanning is completed, the full-rate carriage 101 is moved backward until it is detected by the home sensor 107 again, and returned to the initial position or its vicinity. Although not shown in the figure, the image data converted into an electric signal by the CCD of the image forming unit 105 is output after image processing or the like as necessary, and is output by the recording unit via recording or CODEC. It is to be sent.
[0026]
Here, as described above, due to dimensional errors and assembly errors in each member such as each pulley of the wire drive mechanism 104 and the drive shaft of the stepping motor, wear of parts and other deterioration over time, etc., the reference count number and reference pitch Even if the stepping motor 60 is controlled, an error occurs between the preset scanning and the actual scanning of the full-rate carriage 101. Therefore, when the full-rate carriage 101 has been scanned to the end position, that is, when the detection signal of the end sensor 108 is received, the control unit performs stepping even if the pulse to be applied to the stepping motor 60 has not reached the reference count number. The rotation of the motor 60 is stopped. This prevents the full rate carriage 101 from colliding with another member arranged at the scanning end. As described above, by providing the end sensor 108 and controlling the full rate carriage 101 so as not to scan beyond the end position, it is possible to reliably prevent the collision due to the overscan of the full rate carriage 101, and to set the maximum readable original. There is no need to provide a dimensional margin between the size position and the scanning end to prevent a collision or the like due to overscan of the full rate carriage 101, and the size of the guide rail 103 and the like in the scanning direction is reduced, thereby reducing the size of the apparatus. Can be contributed to.
[0027]
Further, the scanning of the full rate carriage 101 can be adjusted based on the detection signals of the home sensor 107 and the end sensor 108. To explain an example of the adjusting method, the full-rate carriage 101 is scanned from the initial position to the end position, that is, from the time when the home sensor 107 detects to the time when the end sensor detects the full-rate carriage 101, and the actual moving time is measured. The actual movement time is compared with the reference movement time stored in the ROM, an error is obtained based on the ratio of the time difference, and a factor for correcting the reference count number and the reference pitch is calculated. In the subsequent control of the step motor 60, an error between the initial setting and the actual scanning is corrected by applying a pulse having a value obtained by multiplying the reference count number and the reference pitch by the above factor. Such adjustment may be performed by, for example, displaying an error adjustment key between the initial setting and actual scanning on a display panel or the like of the operation unit 6 or providing an error adjustment key or the like at an appropriate position on the operation unit 6. Can be realized by setting the control unit to automatically perform the adjustment and update the factor in response to the input. Thus, at any time of the user or when a warning display indicating that the adjustment is necessary is made when the full-rate carriage 101 is scanned to the end position, the full-rate carriage is input based on the input of the error adjustment key. The adjustment of the scanning of 101 can be performed. Further, the adjustment may be performed every time the power of the MFP 1 is turned on. This eliminates the need for an expert to make adjustments during installation or maintenance and inspection after transportation, and reduces maintenance and other costs.
[0028]
In this embodiment, the copy / facsimile multifunction peripheral 1 equipped with the image reading apparatus 100 has been described as an example, but the image reading apparatus according to the present invention can be applied to other apparatuses such as a scanner. It is. Further, the method of adjusting the scanning of the full rate carriage 101 described in the present embodiment is an example, and it is obvious that other adjustment methods can be performed based on the detection signals of the home sensor 107 and the end sensor 108. .
[0029]
【The invention's effect】
As described above, according to the image reading apparatus of the present invention, the carriage having the light source for irradiating the original with light, scanning the original to be read, and forming the reflected light from the original are formed. A unit, a carriage driving mechanism that scans the carriage along the guide rail, a driving source that applies a driving force to the carriage driving mechanism, and first and second detection units disposed at scanning ends of the carriage, respectively. A first detection unit and a second detection unit provided on the carriage and detected by the first detection unit or the second detection unit; and a detection signal of the first detection unit and the second detection unit. Control means for recognizing the position of the carriage and controlling the scanning range of the carriage, so that the control unit stops the driving source when the carriage is scanned to the scanning end. , It can be prevented from being scanned to a position where the carriage exceeds scanning end. Further, the control unit can adjust the scanning by detecting an error between the initial setting of the scanning and the actual scanning.
[0030]
In addition, it is possible to save the space of the carriage by arranging one of the first to-be-tested portion and the second to-be-tested portion in a substantially vertical direction and projecting the other in a substantially horizontal direction, It can be expected to contribute to downsizing of the device. Further, by forming the first test portion and the second test portion as a plastic molded product molded integrally, the cost can be suppressed and the mounting operation can be facilitated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an external appearance of a multi-function facsimile machine 1;
FIG. 2 is a schematic perspective view showing the configuration of the image reading apparatus 100.
FIG. 3 is a front view illustrating a configuration of a full rate carriage 101, a half rate carriage 102, and a wire driving mechanism 104.
FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a configuration of a detected part for home 107 and a detected part for end.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 100 Image reading device 101 Full rate carriage 102 Half rate carriage 103 Guide rail 104 Wire drive mechanism 105 Imaging unit 106 Drive unit (drive source)
107 home sensor (first detecting means)
108 End sensor (second detecting means)
11 light source 13 home detected part (first detected part)
14 Detected part for end (second detected part)

Claims

原稿に光を照射する光源を有し、読み取るべき原稿に対して走査されるキャリッジと、
該原稿からの反射光を結像する結像ユニットと、
前記キャリッジをガイドレールに沿って走査するキャリッジ駆動機構と、
キャリッジ駆動機構に駆動力を付与する駆動源と、
前記キャリッジの走査端に夫々配置された第１検知手段及び第２検知手段と、
前記キャリッジに設けられて前記第１検知手段又は第２検知手段により検知される第１被検知部及び第２被検知部と、
前記第１検知手段及び第２検知手段の検知信号に基づいてキャリッジの位置を認識して、キャリッジの走査範囲を制御する制御手段とを具備してなるものであることを特徴とする画像読取装置。A carriage having a light source for irradiating the document with light, and scanning the document to be read;
An imaging unit for imaging reflected light from the original;
A carriage driving mechanism for scanning the carriage along a guide rail;
A driving source for applying a driving force to the carriage driving mechanism;
A first detection unit and a second detection unit, each disposed at a scanning end of the carriage;
A first detection unit and a second detection unit provided on the carriage and detected by the first detection unit or the second detection unit;
An image reading apparatus comprising: control means for recognizing a position of a carriage based on detection signals of the first detection means and the second detection means and controlling a scanning range of the carriage. .

前記第１検知手段及び第２検知手段は光学センサであり、前記第１被検部及び第２被検部は、一方が略鉛直方向に立設され、他方が略水平方向に突設された遮光板であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。The first detection unit and the second detection unit are optical sensors, and one of the first and second detection units is set up substantially vertically and the other is set up substantially horizontally. The image reading device according to claim 1, wherein the image reading device is a light shielding plate.

前記第１被検部及び第２被検部は、キャリッジに取付可能なように一体的に成形されたプラスチック成型品であることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。The image reading apparatus according to claim 2, wherein the first test section and the second test section are plastic molded articles integrally formed so as to be attachable to a carriage.