JPH02146861A

JPH02146861A - 原稿読取装置

Info

Publication number: JPH02146861A
Application number: JP1026732A
Authority: JP
Inventors: Masaji Suda; 須田　正司; Kunihiko Matsuzawa; 松沢　邦彦; Takeshi Fujita; 岳藤田; Hiroyuki Miyake; 三宅　裕幸
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-08-10
Filing date: 1989-02-07
Publication date: 1990-06-06
Anticipated expiration: 2013-03-04
Also published as: JP2720347B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は複写機の読取光学系に適用され、又は複写機、
プリンタ等に接続される原稿読取装置に関し、特にステ
ッピングモータによって走査部を駆動する原稿読取装置
に関する。

（従来の技術）近年、複写機にあっては、原稿の光像を感光体に導くこ
とにより画像を形成する所謂アナログ複写機に代わって
、ＣＯＤイメージセンサ等の読取手段により原稿画像を
読み取り電気信号として出力する原稿読取装置と、この
電気信号に従って記録紙に原稿像を形成するプリンタと
から構成される所謂デジタル複写機が増えてきている。

従来、このような原稿読取装置においては、入手の都合
及びコストダウンの観点から、第１０図に示す如く、短
い幅（，１６ｍｍ程度）を読み取るのに十分なごく短い
ＣＯＤを読取手段１００として用いている。そして、原
稿の画像を読み取る場合には、原稿を照明しつつ読取手
段１００を矢印Ｙ方向（主走査方向）に走行させて所定
領域の読み取りを行い１次に読取手段１００を矢印Ｘ方
向（副走査方向）に移動させて次の領域を読み取るとい
う動作を繰り返し、原稿の全面を読み取ることとしてい
る。そして、このような構成を採用することにより、軽
量、コンパクトで安価な装置を提供することができる。

（発明が解決しようとする課題）ところで、斯かる従来例において原稿の読み取りを行う
場合には、読取手段１００を矢印Ｙ方向に走査したとき
に読み取られる各領域を正確に接続する必要がある。こ
のため、従来、この種の装置にあっては、読取手段１０
０等をステッピングモータで駆動し、正確な走査を行う
こととしている。

しかしながら、ステッピングモータは、その特性上なめ
らかに回転するスピードの範囲が狭く、拡大、縮小とい
った変倍読取を行う際に走査速度を大きく変化させるこ
とができない、このため。

上記従来例にあっては、読取時の可変倍率範囲を広く取
ることができないという問題を有していた。

この理由は、低速回転時に発生するモータの多角形運動
による振動がステッピングモータにおいては特に激しく
、ワイヤ等の駆動伝達手段を介しこの振動が読取手段に
伝達して読取位置の再現性が悪化することと、読取手段
が長い距離を移動する間に、駆動伝達手段がこの振動に
共振することがあるからである。

そこで１本発明は上記した従来技術の課題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、振動の
発生し易いモータを用いた場合でも読取手段を円滑に移
動させることができ、可変倍率範囲が広く且つ質の高い
画像の読み取りを行うことが可能な原稿読取装置を提供
することにある。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するため、本発明にあっては、駆動伝達
手段を介して駆動源に接続した走査ユニットを所定の速
度で走行させ、原稿の光像を受光部に導く原稿読取装置
において、前記駆動伝達手段の張力を変更させる手段を
設けたことを特徴とする。

上記、駆動伝達手段をワイヤ又はベルトから構成した場
合には、該駆動伝達手段と走査ユニットとの間に振動吸
収用の緩衝手段を設け、さらに、上記緩衝手段を介して
駆動源の駆動力を走査ユニットに伝達する状態と、緩衝
手段を介さずに駆動源の駆動力を走査ユニットに伝達す
る状態とを切り換える切換手段を具備することが効果的
である。

また、駆動源、駆動伝達手段及び走査ユニットを含む振
動系のばね定数にと減衰計数Ｃとを走査ユニットの駆動
速度に応じて切換可能とすることも効果的である。

さらに、前記駆動伝達手段の張力を変更させる手段とし
て、駆動伝達手段と走査ユニットとの間に設けた振動吸
収用の緩衝手段と、＃緩衝手段の動作を制御するための
ダンパとからなるものを用いてもよい。

そして、駆動伝達手段をワイヤ又はベルトから構成した
場合には、該駆動伝達手段と走査ユニットとの間に設け
た緩衝手段及びダンパを介して駆動源の駆動力を走査ユ
ニットに伝達する状態と、該緩衝手段及びダンパを介さ
ずに駆動源の駆動力を走査ユニットに伝達する状態とを
切り換える切換手段を具備することが効果的である。

この場合、走査ユニットの速度が所定の速度より速いと
きにはダンパを介在させて駆動源の駆動力を走査ユニッ
トに伝達し、走査ユニットの速度が所定の速度より遅い
ときには緩衝手段及びダンパを介在させて駆動源の駆動
力を走査ユニットに伝達するように切換手段の切り換え
を行えば効果的である。

（作　用）上記構成を有する本発明にあっては、駆動源の駆動力を
駆動伝達手段を介して走査ユニットに伝え、該ユニット
を所定の速度で走行させることにより原稿の読み取りを
行う、この場合、駆動伝達手段の張力を適宜変更するこ
とにより、駆動源の振動が走査ユニットに伝達されるこ
と及び駆動伝達手段に生ずる共振を防止することができ
る。

そして、上記駆動伝達手段をワイヤ又はベルトから構成
した場合には、上記緩衝手段と切換手段とを設けること
により、ワイヤ又はベルトの張力を容易に変更すること
ができる。この場合、振動系のばね定数にと減衰係数Ｃ
とを走査ユニットの駆動速度に応じて切り換えるように
すれば、走査ユニットを異なる速度で移動するときであ
っても、走査ユニットの振動及びワイヤ又はベルトの共
振を常に最小にすることができる。

さらに、緩衝手段の動作を制御するためのダンパを併用
すれば、緩衝手段のみでは吸収し切れない振動、即ち、
緩衝手段にて生ずる単振動等をダンパによって吸収する
ことができる。

そして、駆動伝達手段をワイヤ又はベルトから構成した
場合において、切換手段によって緩衝手段及びダンパの
作用を切り換えるようにすれば、高い吸振機能を保持し
つつワイヤ又はベルトの張力を容易に変更することがで
きる。

また、走査ユニットの速度が所定の速度より速いときに
はダンパを介在させる一方、遅いときには緩衝手段及び
ダンパを介在させるように切換手段を切り換えれば、走
査ユニットの高速及び低速走行時において最適の振動吸
収動作を行うことができる。

（実施例）以下本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第１図及び第２図は本発明に係る原稿読取装置の第１実
施例の要部を示す平面図及び斜視図である。同図に示す
ように、本実施例の走査ユニットとしての主走査台ｌは
、原稿面と平行な平面内を移動可能に取り付けられてい
る。まず、主走査台ｌは６結像用のレンズＬ、受光部と
してのＣＣＯ２等を保持して、主走査方向（矢印Ａ又は
Ｂ方向）に設けた一対のレール３ａ、３ｂ上を往復動す
る。このレール３ａ、３ｂは、副走査前側板４と後側板
５との間に保持されている。そして、主走査台ｌをこの
レール３ａ、３ｂ上において矢印Ａ、Ｂ方向に往復動す
ることにより一行分の主走査が行われる。この場合、往
復の駆動は、駆動源としてのステッピングモータＭに圧
入されたワイヤプーリ６及び後述するプーリ２３に巻回
され且つ主走査台１に接続されたワイヤ７を移動するこ
とにより行う。

ここで、本実施例にあっては、ワイヤ７を主走査方向両
側から主走査台ｌに接続することとしているが、その際
に所定のばね定数を有するバネ８及びテンションバネ９
を介在させている。而して、主走査台ｌを矢印Ａ方向に
移動してＣＣＤ２による読み取りを行うときには、主走
査台１がバネ８により駆動され、ステッピングモータＭ
で生じた振動がバネ８にて吸収されるため、この振動は
主走査台ｌに伝達されない、従って、主走査台ｌはレー
ル３ａ、３ｂに沿って滑らかに移動し、ＣＣＤ２に振動
が生じないので、延び縮みのないきれいな読取画像を得
ることができる。尚、矢印Ｂ方向側に設けたテンション
バネ９は、バネ８とほぼ同じか弱いバネで、駆動スター
ト時のショックや長期的なワイヤ７の伸びなどを吸収す
るものである。また、１９はバネ８及びテンションバネ
９が伸びた場合にバネ８を固定するための固定板である
。

副走査後側板４，５は副走査方向（矢印Ｃ又はＤ方向）
に設けた一対の副レール１０．１１上に載置されている
。そして、主走査が一回行われる毎にモータ１２を回転
させ、小プーリ１３の回転をタイミングベル）１４で大
プーリ１５に伝えて副走査ワイヤプーリ１６を回転し、
該プーリ１６及び副走査前後側板４．５に接続したワイ
ヤ１７．１８によりこれら前後側板４．５を矢印Ｃ方向
に移動させる。尚、従来、駆動側にバネ等の弾性体を介
して走査部を往復動させると、過渡的振動により却って
読み取りむらが発生するといわれていたが、バネ８．９
について適正なバネ定数のものを選択すれば、このむら
が発生せず滑らかに主走査台ｌを移動させることができ
る。

また、第２図において、ＳＩは主走査台ｌの停止位置を
検知するセンサで、この位置から主走査台ｌの走査をス
タートし、センサＳｌの近傍に設けたセンサＳ２の位置
から原稿の読み取りを開始する。さらに、Ｓ３は副走査
方向の主走査台ｌの停止位置を検知するセンサである。

第３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はステッピングモータを
用い倍率を変えて読み取りを行ったときの主走査台１の
速度変動を示すグラフである。

まず、第３図（ａ）は、緩衝手段であるバネ８等を介在
させずにステッピングモータＭで主走査台１を駆動させ
たときの速度変動を示したものである。同図から理解さ
れるように、変倍率が１０００％のとき、即ち主走査台
１を低速で駆動させたときには、主走査台ｌに共振及び
ステッピングモータＭの多角形運動による大きな速度変
動が生じている。また、変倍率が５０％および１００％
のときには、過渡的振動が収まった後でも僅かな速度変
動が長く残っている。

第３図（ｂ）は各倍率について同じバネを介して主走査
台ｌを駆動させた場合であり、同図から理解されるよう
に、高速で読取手段を移動させなければならない低倍率
のときは（図中５０％のとき）、なかなか主走査台ｌの
振動が収まらないため、この振動が収まってから読み取
りを開始する必要がある。この場合、読取開始時間Ｒ５
０の経過時における主走査台ｌの位置に対応して、第２
図のセンサＳ２を配設する必要があるが、走査開始から
読取開始までの時間Ｒ５０の積分値である助走距離を低
倍率のときに合わせて長く設定すると、装置の大きさが
極めて大きくなってしまう。

一方、前述したように、ステッピングモータＭは高速回
転時には振動が少ないため、高速回転を行う低倍率時に
は、バネ等の緩衝手段を介さなくとも振動、共振による
読取不良は生じない０例えば、第３図（Ｃ）は緩衝手段
を介さず主走査台ｌに駆動を伝えた場合であって倍率５
０％時の速度変動を示すものであるが、この場合、同図
から理解されるように、主走査台ｌの振動はすみやかに
減衰するため、前記読取開始時間Ｒ５０よりも短い時間
Ｒ５０′で読み取りを開始することができる。従って、
ステッピングモータＭを高速回転させるときは、むしろ
緩衝手段を用いない方が主走査台ｌの助走距離を短く設
定し得る。

そこで、本実施例にあっては、以下に述べるように、ス
テッピングモータＭが低速回転するときには緩衝手段で
あるバネ８を介して主走査台ｌに駆動を伝達し、該モー
タＭが高速回転するときには主走査台ｌに直接駆動が伝
わるよう切換可能としである。

第４図は上記切換を行う切換手段を拡大して示すもので
ある。

第１図に示すように、切換手段２０は後側板５の近傍に
配設しである。そして、第４図に示す如く、その基台２
１上には軸２２ａを中心に回動自在とした扇形のホイー
ル２２を備え、さらに、ホイール２２の上には主走査台
１移動用のワイヤ７が巻回されたプーリ２３を設けであ
る。このホイール２２は、基台２１に回動自在に取り付
けられモータ２４により駆動されるウオーム（ア２５と
螺合している。而して、ウオームギア２５の正逆転によ
り、ホイール２２は矢印Ｅ又はＦ方向に揺動する。

ホイール２２の下面には遮光板２６．２７を設け、ホイ
ール２２の各揺動側に設けた位置検出用のセンサＳｓ、
Ｓｓのセンサ光を遮るようになっている。ここで、図中
右側のセンサＳ４はワイヤ７が張られた状態になったこ
とを検出するもので。

他方、図中左側のセンサＳ５はワイヤ７が弛緩したこと
を検出するものである。

以上の構成において、ウオームギア２５を回転してホイ
ール２２を矢印Ｆ方向に移動させると、バネ８及びテン
ションバネ９が伸びるため、バネ８のフック８ａが前記
固定板１９に当接してこれを少し与圧するような状態に
なる。従って、この状態で主走査台１を矢印入方向に走
査させた場合、バネ８がこれ以上伸びないため、ワイヤ
７で直接主走査台ｌを駆動するのと同じことになり。

前述した如くステッピングモータＭの高速回転時におけ
る助走距離の短縮化を達成することができる。

尚１本実施例においては、ステッピングモータＭの駆動
周波数が２００　ｐｐｓ以下のときに振動の影響が出始
めたため、この周波数が２５０　ｐｐｓ以下のときにホ
イール２３を矢印Ｅ方向に移動してバネ８を主走査台１
の駆動に介在させるようにし、この結果、常時質の高い
読み取り画像を得ることができた。

また、バネ８のばね定数にの値は、ステッピングモータ
Ｍの振動を吸収するためには５００ｇ／膳量以下であれ
ば良かった。さらに、主走査台１の過渡的な振動を早く
収めるためには、この値を１０ｇ１層■以上にすること
が望ましい、この場合、主走査台ｌの走査速度が早くな
るにつれ助走距離の伸びは飛躍的に増加するが、上記切
換手段２０の切り換えを行うことにより、この問題は容
易に解決できる。

ところで、以上の説明においては、ｍ衝手段としてバネ
８を用いたが、これに限られるものではなく、ゴムを用
いてこれを切り換える構成としてもよい、また、駆動伝
達手段としては、ワイヤ７のほかベルトを用いてもよい
。

第５図及び第６図は主走査台１の駆動状態を切り換える
切換手段の他の例を示すものである。即ち、第５図に示
すように、主走査台ｌ上にモータ３０を取り付けるとと
もに、その回転軸に固定したプーリ３１に前記テンショ
ンバネ９に接続したワイヤ３２を巻き付け、プーリ３１
を回転してワイヤ３２を巻き付けたり解いたりすること
により、前記バネ８のフック８ａが固定板１９に接離す
る構成としてもよい。

また、第６図に示す如く、固定板４０を回動自在に取り
付けるとともに、その延長部をソレノイド４１に接続し
、このソレノイド４１のＯＮ。

ＯＦＦにより固定板４０とバネ８のフック８ａとを接離
する構成としてもよい。

さらに、第１図の装置において、バネ８及び固定板１９
を設けずに、単にプーリ２３の位置を移動するだけでも
テンションバネ９の長さが変わり、ワイヤ７に及ぼす張
力も変化する。この場合、ワイヤ７における共振周波数
が変化することとなるため、ステッピングモータＭの駆
動周波数、即ち、読取倍率に応じてテンシ、ンバネ９の
長さを切り換えることにより、主走査台１の振動を防止
することができる。

第７図（ａ）、（ｂ）は本発明に係る原稿読取装置の第
２実施例の要部を示すものであり、以下前記第１実施例
と同一の部分については同一の符号を付して説明する。

本実施例においては、同図に示す如く、バネ８とワイヤ
７との間にダンパ３０，３１を設けてあり、これらのダ
ンパ３０，３１によって主走査台ｌに生ずる振動をより
効果的に防止しようとするものである。即ち、前記第３
図（ａ）で示したように、ステッピングモータＭは高速
駆動時には振動が少ないため、高速で回転する低倍率時
には、緩衝手段であるバネ８を介さなくても読み取りに
それほど影響を受けない、しかしながら、前述したよう
な所謂デジタル複写機においては１画像を読み取った後
に種々の画像処理を行うため、・例えば１０００％拡大
時には補完により読取むらも１０倍に増幅されてしまう
ことになる。従って、このようなむらの原因となる主走
査台ｌの振動はできるだけ取り除くことが望ましい。

そこで、本実施例にあっては、第７図（ａ）、（ｂ）に
示すようなダンパ３０，３１を設けることにしている。

同図において、主走査台ｌに固定した固定板１９の右側
端にはテンションバネ９の一端を取り付けるとともに、
固定板１９の内側に設けたバネかけ１９ａにバネ８の一
端を引掛けである。バネ８の他端は、ワイヤ７とバネ８
とを接続するための接続板３２に引掛けてあり、またネ
ジ３３によってワイヤ７の端子７ａを接続板３３に固定
しである。

ダンパ３０は、比較的硬度の小さいゴムからなる強いダ
ンパであり、ダンパ３１は比較的硬度の大きいゴムから
なる弱いダンパである０強いダンパ３０は固定板１９の
端面１９ａよりもバネ８側に、弱いダンパ３１は固定板
１９の端面１９ｂよりもワイヤ７側に位置するよう、そ
れぞれ接続板３２に取り付けである。ここで、強いダン
パ３０としては、硬度が１５度で厚みが７鳳鳳のゴムを
５ｍ層につぶしたもの、弱いダンパ３１としては、硬度
が４０度で厚みが２＋ｓｍのゴムを１．８ｍｍにつぶし
たものを用いている。

強いダンパ３０のバネ８側の面には変形を防ぐための板
３４を固定してあり、また固定板１９の端面１９ａ側の
面には該端面１９ａに対しすべり易くするためのフィル
ム３５を貼付しである。しかして、ワイヤ７がワイヤプ
ーリ６の回転に従って矢印Ｃ又はＤ方向へ移動した場合
でも１強いダンパ３０は変形せず、そのダンパ機能が保
持される。さらに、弱いダンパ３１においても、上記板
３４及びフィルム３５と同様の板３６及びフィルム３７
を設けである。

以上の構成において、ステッピングモータＭを低速で回
転させるとき（高倍率時）には、前記切換手段２０を切
り換えてバネ７を伸ばし、第７図（ａ）に示すように強
いダンパ３０のフィルム３５の面を固定板１９の端面１
９ｂに当接させるようにする。この場合、接続板３２に
よって板３４が押され、強いダンパ３０は押し潰される
。そして、ワイヤ７を矢印Ａ方向へ引くと、その駆動力
が接続板３２及び強いダンパ３０を介して固定板２４に
伝達され、主走査台ｌが同方向へ移動する。この場合、
伸びた（即ち強いテンションをワイヤ７に与えている状
態の）バネ７は上記バネかけ１９ａに引掛けられている
ため、このバネ８を介してもワイヤ７の駆動力が伝達さ
れる。

従って、このような構成を採用することにより、ステッ
ピングモータＭの多角形運動による振動や共振による速
度むらはバネ８の伸び縮みにより吸収され、さらにバネ
８のオーバーシュート分が強いダンパ３０によって吸収
される。

第７図（ｂ）はステッピングモータＭを高速で回転させ
る場合（低倍率時）におけるダンパ３０゜３１の状態を
示すものである。この場合は、第４図に示す扇形のホイ
ール２２を矢印Ｅ方向へ移動させ１弱いダンパ３１のフ
ィルム３７の面を固定板１９の端面１９ｃに当接させる
。尚、ここで弱いダンパ３１を用いているのは、第７図
（ｂ）に示す状態においては、第７図（ａ）の場合より
もバネ８が短くなっており、そのオーバーシュートが少
なくダンパの効き方も弱い方が良いからである。

ちなみに、本実施例に用いたステッピングモータＭにお
いては駆動周波数２００　ｐｐｓ以下のときに振動の影
響が出始めた。そして、この駆動周波数が２５０　ｐｐ
ｓ以下においてバネ８及び強いダンパ３０を使用する状
態（第７図（ａ）の状態）に切り換えることにより、伸
び縮みのないきれいな画像を得ることができた。

一方、上記モータＭの駆動周波数が２５０　ｐｐｇ以上
においては第７図（ｂ）の状態に切り換えることにより
、主走査台１の振動を低減することができ、主走査台１
の助走距離を短くすることができるとともに、読み取り
中の僅かな振動を吸収することができる。

第８図は本実施例の原理を示すものである。即ち、負荷
Ｌ（主走査台ｌ）を前記モータＭの駆動力によって駆動
するときにはバネ８のみを介しただけではバネ８が単振
動を起こすため、ダッシュボッ）Ｄ（ダンパ３０，３１
）をバネ８と並列に設けてその振動を吸収し、負荷りの
振動を早期に収めるものである。

第９図は本実施例における主走査台１の速度変動を示す
ものである。

同図に示すように、ステッピングモータＭを高速で回転
させるとき（低倍率時）にはバネ８の効きを弱くし且つ
弱いダンパ３１を用いることで、助走距離を一層短＜Ｌ
（Ｒ５０’→Ｒ５０″）、振動を防止して良好な読み取
りを行い得ることが理解される。

また、上記モータＭの低速回転時（高倍率時）にはバネ
８の効きを強くし且つ強いダンパ３０を用いることで、
振動を防止して良好な読み取りを行い得ることが理解さ
れる。

尚、本装置で用いたダンパとしては、高倍率時には硬度
１０〜２０度のゴムが最適であり、それ以上の硬度では
、ステッピングモータＭとの共振により発生する主走査
台ｌの定常振動の吸振効果が充分に得られないことがわ
かった。

また１、低倍率時には、３０度以上のゴムが適用可能で
あり、それ以下のものでは、立上り時の衝撃において、
ゴム自身の粘性よりも弾性の効果が大きく作用して２発
生する過渡的振動を短時間に減衰させることができない
ことが確かめられた。

また、振動系のバネ定数にの値はステッピングモータＭ
の振動を吸収するためには７００　ｇ１１１ｍ以下であ
れば良かった。一方、過渡的な振動を早く収めるために
はこの値が１０ｇ／ｍ層以上ならばあまり時間を要さず
に振動が収まるが、読み取り速度が早くなるにつれ助走
距離の伸びは飛躍的に増える。従って、この場合には、
上記切換手段２０による切り換えを行うことにより、上
記ばね定ａｋを１０ｇ／ａｍ以上４０　ｇｅｍｍ以下と
なるようにすればよい。

尚、本実施例で用いたダンパ３０，３１は、前記した他
の切換手段（第５図及び第６図）にも適用し得ることは
勿論である。

（発明の効果）以上の構成及び作用を有する本発明にあっては、駆動伝
達手段の張力を変更可能としたことから、ステッピング
モータのように振動の多いモータを使用した場合であっ
ても、広い速度範囲にわたって走査ユニットを滑らかに
低速走行させることができ、この結果、読取時の可変倍
率範囲を拡げることかでざる。

また、駆動伝達手段の張力を変更する手段として緩衝手
段及びダンパを併用することにより走査ユニットの振動
を極めて低く抑えることができるため、異なる方向への
走査を繰り返して読み取りを行う場合でも、読取位置に
ずれが生ずることがなく、常時賀の高い読取画像を得る
ことができる。

さらに、張力を変更する手段は、例えばバネやゴムとい
った簡単な吸振材及びこれを駆動伝達手段に介在させる
切換手段で構成することができるため故障の心配はなく
、またコストの大幅な上昇を引き起すこともない。

さらにまた、走査ユニー、トを高速走行させる場合には
助走距離を大きくとる必要がないので、装置の小型化を
図ることができる等種々の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る原稿読取装はの第１実施例の要部
を示す平面図、第２図は第１図の装置を示す斜視図、第
３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はステッピングモータを用
い倍率を変えて読み取りを行った場合の主走査台の速度
変動を示すグラフ、第４図はワイヤの張力を変更するた
めの切換手段を示す拡大平面図、第５図は切換手段の他
の例を示す概略平面図、第６図は切換手段のさらに他の
例を示す概略平面図、第７図（ａ）、（ｂ）は本発明の
第２実施例の要部を示すもので、同図（ａ）はダンパ近
傍を示す拡大正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の部分断
面図、第８図は同実施例の原理を示す説明図、第９図は
同実施例における主走査台の速度変動を示すグラフ、第
１０図は読み取り動作を示すための説明図である。符号の説明ｌ・・・主走査台（走査ユニット）２・・・ＣＯＤ　（受光部）７・・・ワイヤ（駆動伝達手段）８・・・ばね（緩衝手段）９・・・テンションバネ２０・・・切換手段２３・・・プーリ２５・・・ウオームギア３０・・・強いダンパ（ダンパ）３１・・・弱いダンパ（ダンパ）Ｍ・・・ステッピングモータ（駆動源）２２・・・ホイ
ール１９・・・固定板２４・・・モータ第４図第５図第６図第７図（ａ）（ｂ）（５０％Ｅ製第８図り第１０図 □　１ｕｌｌ免酋方筒ｆｑ　１６ｍｍ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）駆動伝達手段を介して駆動源に接続した走査ユニ
ットを所定の速度で走行させ、原稿の光像を受光部に導
く原稿読取装置において、前記駆動伝達手段の張力を変更させる手段を設けたこと
を特徴とする原稿読取装置。
（２）駆動伝達手段をワイヤ又はベルトから構成すると
共に、該駆動伝達手段と走査ユニットとの間に振動吸収
用の緩衝手段を設け、さらに、上記緩衝手段を介して駆
動源の駆動力を走査ユニットに伝達する状態と、緩衝手
段を介さずに駆動源の駆動力を走査ユニットに伝達する
状態とを切り換える切換手段を具備してなることを特徴
とする請求項１記載の原稿読取装置。
（３）駆動源、駆動伝達手段及び走査ユニットを含む振
動系のばね定数にと減衰係数ｃとを走査ユニットの駆動
速度に応じて切換可能としたことを特徴とする請求項１
又は２記載の原稿読取装置。
（４）駆動伝達手段の張力を変更させる手段が、駆動伝
達手段と走査ユニットとの間に設けた振動吸収用の緩衝
手段と、該緩衝手段の動作を制御するためのダンパとか
らなることを特徴とする請求項１記載の原稿読取装置。
（５）駆動伝達手段をワイヤ又はベルトから構成すると
共に、該駆動伝達手段と走査ユニットとの間に設けた緩
衝手段及びダンパを介して駆動源の駆動力を走査ユニッ
トに伝達する状態と、該緩衝手段及びダンパを介さずに
駆動源の駆動力を走査ユニットに伝達する状態とを切り
換える切換手段を具備してなることを特徴とする請求項
４記載の原稿読取装置。
（６）走査ユニットの速度が所定の速度より速いときに
はダンパを介在させて駆動源の駆動力を走査ユニットに
伝達し、走査ユニットの速度が所定の速度より遅いとき
には緩衝手段及びダンパを介在させて駆動源の駆動力を
走査ユニットに伝達することを特徴とする請求項４記載
の原稿読取装置。