JPH02139196A - シート材料の切断穴あけ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は、服地などのシート材料を切断および穴あけ加
工する装置に関し、数値制御式自動切断装置に取り付け
られて使用されるものである。

さらに詳述すれば、切断テーブルの上方に設けられたガ
イドレールに沿って長手方向に移動する案内梁と、この
案内梁に沿って移動可能な往復台とを有する移動可能な
アッセンブリに設けられ、これにより直交座標システム
を形成するシート材料の切断穴あけ装置に関する。

（発明の技術的背景ならびにその問題点）本発明は、金
属製ブレードを振動させることにより、１枚のシートあ
るいは比較的少数の積層されたシートの切断技術が有し
ていた技術的課題を解決するためになされたものであり
、工具が高速度および高加速度で作動し得るように、極
小重量、小型化を実現し、高い信頼性を確保するために
構造を簡素化すると共に、シート材料への穴あけ加工の
装置をも同時に探求したものである。

かかる振動ブレードを採用すると、多（の技術的制約が
生じる。例えば、高振動数にて作動させると低速で作動
する大きい移動部材を必要とし、この移動部材は、切断
軌跡に正接して追従するように切断ブレードの回転動を
制御しなければならない。また、ブレードの寸法を小さ
くしたり、あるいは、特に切断軌跡を変更する際にあっ
ては、切断面からブレードを離間させるためにブレード
の昇降を可能にしなければならない。さらに、振動ブレ
ードの研削を自動化する必要もある。

（発明の目的） 本発明は、上述した技術的課題を同時にしかも満足すべ
き手段にて解決することを目的としている。

（発明の概要） 上記目的を達成するための本発明は、自動切断装置に移
動可能に設けられたシート材料の切断穴あけ装置であっ
て、切断工具と穴あけ工具とを有し、前記切断工具を振
動させる振動手段と、前記切断工具を垂直方向に移動さ
せる移動手段と、前記切断工具を回転させる回転手段と
、前記切断工具を研磨する研磨手段と、前記穴あけ工具
を垂直方向に移動させる移動手段と、前記機械工具を回
転させる回転手段とを備え、さらに、前記すべての手段
を互いに独立しかつ同時に実施可能なように整然と取り
付けた補助ベースとを有することを特徴とするシート材
料の切断穴あけ装置である。

前記切断工具は垂直ブレードであることが好ましい。

また前記振動手段は、移動可能なハウジング内に取り付
けた電動モータの駆動軸に直接連結したフライホイール
と、当該フライホイールの外表面に回転自在に取り付け
ると共にフライホイールの回転軸に対して偏心し、かつ
開口及び、前記フライホイールの軸に一致した軸を有す
る中空ガイドに対して、回転することなく摺動自在とな
るようにスライダのＴ字状舌片が水平方向に摺動する径
方向溝を有するクランクリストと、前記ブレードが回転
自在となった際に、当該ブレードの頂部と連結するスラ
イダと、からなることを特徴としている。

さらに、前記切断工具の移動手段は、空気圧ジヤツキと
、連結部材によりその頂部が保持された２つの支柱と、
前記ベースと前記電動モータを有する移動可能なハウジ
ングとの間に設けられた圧縮スプリングとを有すること
を特徴としている。

一方、切断工具の回転手段は、歯付き電動ベルト及び２
つのプーリを介して、前記ブレードを回転させる垂直ガ
イドに連結されたサーボモータを有することを特徴とし
ている。

また、本発明は、前記切断工具を研磨す゛る研磨手段を
有し、この研磨手段は、前記押圧ヒールに連結されスプ
リングによってブレードに接触することなく当該ブレー
ドに正接するように離間して保持された共通の垂直軸の
周りに、関節連結された２つの研磨タブと、ブレードが
上昇したときに、前記垂直ガイドの下部開口に形成され
、前記ブレードと接触するように前記研磨タブを押し潰
す傾斜面とを何することを特徴としている。

さらに、前記穴あけ工具の移動手段は、前記連結部材に
取り付けられた空気圧ジヤツキを有し、前記ベースの回
転ハブ内にガイド手段を移動可能に吊設して、上部の中
心を前記ジヤツキのロッド端部上に位置させ、穴あけ工
具の下端部を前記回転ハブに挿通させると共に、前記回
転ノ＼ブの上面と前記ジヤツキのロッドの底面との間に
設けられ、垂直ポンチを挿通させた圧縮スプリングを有
することを特徴としている。

さらにまた、前記穴あけ工具の回転手段は、サーボモー
タと、好ましくは前記回転ハブと前記サーボモータの駆
動軸にそれぞれ連結されたプーリとを有し、当該プーリ
に環状ベルトが張設されていることを特徴としている。

（発明の詳細な説明） 以下、本発明を図示する実施例に基づいて説明する。

第１〜４図は本発明の一実施例を示す側面図正面図・平
面図・背面図、第５図は同実施例の切断工具の振動手段
を示す一部断面図、第６図は同実施例の押抜き工具の垂
直移動手段および回転手段を示す一部断面図である。

第１〜５図に示すように、本発明に係る切断穴あけ装置
を構成する各手段は、ベース４によりそれぞれ連結され
ている。また、同図には２つの支柱５が示されているが
、この支柱５によって、切断工具２０が垂直方向に昇降
し得るようになっている。この２つの支柱５の頂部は、
連結部材１３を介して、関節部材２７によって保持され
、この関節部材２７には、切断工具２０および穴あけ工
具３５を回転駆動させるサーボモータ２６が設けられて
いる。

ベース４は、移動可能な往復台２に取り付けられ、この
往復台２はローラ３により案内梁１に沿って移動可能と
なっている。

垂直ブレード２０は、連続した回転運動を往復直線運動
に変換することにより振動するように構成されており、
これは、偏心装置と共動した振動手段を用いることによ
り達成することができる。

この振動手段は、電動モータ７のシャフトに直接連結さ
れた「はずみ車１４」を有しており、振動手段のアッセ
ンブリは、支柱、５に沿って垂直方向に摺動可能なハウ
ジング６に内設されている。前記はずみ車１４の他面は
クランクリスト１５に回転自在に取り付けられており、
このクランクリスト１５は、はずみ車１４の回転軸に対
して偏心するように構成されている。

第７〜１０図に示すように、ブレード２ｏの振幅は上述
した偏心の程度に左右される。すなわち、クランクリス
ト１５には、半径方向に溝が形成されており、この溝内
でスライダ１６の舌片１７が摺動するようになっている
。また、このスライダ１６は、中空ガイド１９に摺動自
在に取り付けられているが、断面矩形状に形成すること
により中空ガイド１９に対する相対的な回転が阻止され
ている。

前記スライダ１６は、多くの作用部分から構成されてい
る。すなわち、第１の部分は、中空ガイド１９にて調整
されるスリーブの直立した矩形部分であり、また第２の
部分は、端部が異なる形状のスリーブの下端に固着され
た舌片１７である。

この舌片１７は、ｒＴＪ字状を成し、クランクリスト１
５の溝内に摺動可能に設けられている。そして、前記は
ずみ車１４が回転すると、クランクリスト１５が舌片１
７に作用して、これにより偏心運動が生じる。そして、
スライダ１６、舌片１７は水平方向に摺動自在となる。

ＩＴＪ字状を成す舌片１７の他端部は、垂直ブレード２
０の上部に連結されるような形状（第９図に示す平面半
円状の切欠きを有する）に形成されており、これによっ
て、垂直ブレード２０の振動を停止した際に、当該垂直
ブレード２０を回転させることができる。

第５図に示すように、スライダ２１は、ベース４上に回
転自在に設けられた垂直ガイド２２に垂直方向に案内さ
れ、垂直ブレード２０はこのスライダ２１によって垂直
方向に案内される。この案内される部分は矩形状に形成
されている。これにより、垂直ガイド２２に対してスラ
イダ２１は回転できないようになっており、ただ垂直方
向に相対移動が可能になっている。また、本装置にあっ
ては、垂直ブレード２０の垂直移動を妨げることなく当
該垂直ブレード２０に回転動を伝達するように、垂直ガ
イド２２は回転し得るように構成されている。スライダ
２１は、切断力が加わった場合においても折曲がらない
ような長さに形成されている。また、垂直ガイド２２は
ボールベアリングを介してベース４内に設けられている
。

また、本装置にあっては、垂直ブレード２０の交換を迅
速かつ確実に行なうために、幾つかの構成部品を特に容
易に分解し得るように構成している。第５図に示すよう
に、空気圧ジヤツキ８は、フランジプレート１０によっ
て連結部材１３に保持されている。このフランジプレー
ト１０（ｍ１４図に詳示）は空気圧ジヤツキ８の上部に
設けられ、その上部には連結部材１３の穿設孔に対応し
た肩部を有している。また、トロイダル型シール部材が
フランジプレート１０と空気圧ジヤツキ８との間に設け
られて流体の漏洩を防止している。

圧縮空気はジヨイント１１に導かれるようになっている
。フランジプレート１０は、２つのローレット付きねじ
１２によって取り付けられている（第２図に詳示）。フ
ランジプレート１０には、ねじ１２が挿通し得るように
、一方に通孔５０が穿設され、他方に切欠き孔５１が形
成されている。

そして、仮にねじがゆるんだ場合には、このフランジプ
レート１０を取り外すことなくフランジプレート１０を
通孔４５に枢着することができる。

次いでこれにより、空気圧ジヤツキ８の固定が解除され
、この空気圧ジヤツキ８を頂部から取り外すことができ
る。これにより、ハウジング６を取り外すことができ、
また垂直ブレード２０を完全にスライダ２１から取り外
すことができる。

押圧ヒール２９はスライダ２１の下部で保持されており
、切断すべき材料を切断部材に対して押圧し平坦にする
ようになっている。そして、押圧ヒール２９は、切断す
べき材料の種々の高さに対して調節可能に構成されてい
るが、その昇降運動は、ハウジング６に連結された機械
的機構により行われ、したがって、アクチュエータ等を
別体に設ける必要がない。押圧ヒール２９の垂直移動を
行なう手段は、ガイドロッド１８を有し、このガイドロ
ッド１８は、中空ガイド１９の中空部の内部を垂直方向
に案内される。そして、スプリング３２はガイドロッド
１８を第５図中下方向に押圧し、ガイドロッド１８が小
さい肩部が形成された下部の接合点に達するまで押圧す
るようになっている。ガイドロッド１８の下端部は、リ
ール状に形成され、このリールはスライダ２１の上部に
取り付けられたディスクに連結されている。このような
′接合構造によって、スライダ２１が回転移動から解放
された際に、スライダ２１に対するガイドロッド１８の
垂直方向の移動リンクが構成される。ハウジング６が下
方に移動したときにおいては、スプリグ３２はガイドロ
ッド１８を下方向に押圧し、ついでガイドロッド１８は
切断テーブル上のシート材料に対してスライダ２１およ
び押圧ヒール２９を押圧する。したがって、移動振幅あ
るいはハウジング６位置に関係なく、押圧ヒール２９は
常に切断材料の高さに適合し、しかも、スプリング３２
の荷重により連続した一定の圧力を与え続けることがで
きる。

垂直ブレード２０は取り外し可能であり、かつ切断材料
を貫通するように昇降し得ることが必要であり、この昇
降移動と独立して行なう必要がある。本実施例にあって
は、すべての非切断移動は垂直ブレード２０が上昇した
状態で行われるようになっている。

そのために、ピストンが振動するハウジング６に取り付
けられているにも拘らず、２つの支柱５を支持する連結
部材１３に取り付けられたシリンダを有する空気圧ジヤ
ツキ８を備えた垂直ブレードの移動手段が用いられる。

圧縮空気はジヨイント１１により上端部を通過してシリ
ンダ内に送り込まれる。空気圧ジヤツキ８は、シングル
アクション型のジヤツキである。また、高位置への帰還
は、支柱５の間に位置するハウジング６の下部とベース
４との間に設けられた圧縮バネ３６により確実に行われ
る。

ハウジング６の垂直ガイドは、２つの支柱５によって正
確に行なわれる。

垂直ブレードの幅は、無視できないことから、本発明の
垂直ブレードは鋭利であるにも拘らず、実際は、切断エ
ツジは常に移動軸上に維持される。

例えば切断軌跡の正接線上に常に維持される。

そのために、速度と位置とがフィードバック制御される
サーボモータ２６を有する回転手段が用いられている。

すなわち、この回転手段は、サーボモータ２６の回転軸
に取り付けられた第１プーリ２５と、垂直ガイド２２の
下端部に取り付けられた第２プーリ２５と、２つのプー
リ２３．　２５を連結すると共に垂直ブレード２０を回
転させる丙付きベルト２４とからなる。

サーボモータ２６は、ベース４の周囲に関節連結された
関節部材２７に設けられている。これにより、歯付きベ
ルト２４は、例えば、スクリュー２８によってプーリ２
３，２５間に伸長される。

このスクリュー２８は、ベース４に挿入され、その頭部
はちょうど反対側に設けられた関節部材２７を支持する
こととなる。スクリュー２８を取り外せば、関節部材２
７は押し戻されるようになっている。

従来の出願においては、切断材料の所定位置に、切断し
た後の切断片を組み立てる際の目印としての穴あけ加工
が要望されている。このような例にあっては、穴あけ工
具は切断工具と共に設けられ、同様に数値制御が行われ
る。

目印を極力明瞭にするためには、垂直ポンチからなる穴
あけ工具を当該工具自身の軸方向に対して工具が切断材
料を挿通し得るように回転させる必要がある。

この作用は、垂直ポンチ３５を回転および垂直移動させ
る手段により達成することができる（第６図参照）。

このような手段は、空気圧ジヤツキ３０により昇降する
ことができ、またサーボモータ２６により回転すること
ができる垂直ポンチ３５の使用に基づいている。これに
より、別途モータを設けることなく、したがってアッセ
ンブリの小型化が容易となる。

ポンチ３５は、回転ハブ３７に取り付けられたガイド４
１に摺動自在に設けられている。この回転ハブ３７は、
ボールベアリングによってベース４内を回転方向に案内
される。保持手段、例えばクリップは、ガイド４１を回
転ハブ３７に取り付け、これにより回転ハブ３７は移動
容易な状態を維持しつつ回転することができる。回転ハ
ブ３７の形状は、ガイド４１の移動を必要とする垂直ポ
ンチ３５を交換し得る形状であることが望ましい。

プーリ３８は回転ハブ３７に取り付けられている。

他の同一形状のプーリ４０はサーボモータ２６のシャフ
トに取り付けられている。後者のプーリ４０は、プーリ
２５と同様のハブに取り付けられているが、上部が細く
なっている。２つのプーリ３８．４０は、環状ベルト３
９によって相互に連結されており、これによりサーボモ
ータ２６の回転動が回転ハブ３７を介して垂直ポンチ３
５に伝達される。

一方向に駆動する空気圧ジヤツキ３０は、連結部材１３
頂部近傍にて当該連結部材１３から吊設されている。こ
の空気圧ジヤツキ３０のロッドの端部には、その中央部
３４が回転自在となるようにボールベアリングが形成さ
れている。垂直ポンチ３５の端部は、上記中央部３４と
同心状に形成されている。垂直ポンチ３５に設けられ、
当該垂直ポンチ３５より比較的大きい直径の肩部は、垂
直方向の接合点として供される。圧縮スプリング３６は
、回転ハブ３７の上面と空気圧ジヤツキ３０のロッドの
底面あるいは垂直ポンチ端部の肩部との間に挿入されて
いる。この圧縮スプリング３６は、空気圧ジヤツキ３０
のロッドの端部に対して垂直ポンチ３５を保持する力を
作用させる。

したがって、垂直ポンチ３５は、回転ハブ３７に対して
押圧する圧縮スプリング３６のみにより回転するように
案内される。これにより摩擦ガイドシステムが構成され
る。駆動トルクは、圧縮スプリング３６の回転に伴ない
増加し、これは、垂直ポンチ３５が下方位置にある場合
のように（例えば材料を押し抜いているとき）回転トル
クが最大となっている時点から増加する。

穴あけ操作は、以下述べる手順により行なわれる。

まず、垂直ブレード２０を上昇させた状態で、装置を選
択された位置上に移動させ、サーボモータ２６を高速回
転させる。

次に、ポンチ３５を下降させ、ポンチ３５を上昇させ、
モータ２６を停止させる。。

上述した穴あけ装置は以下のような長所を有している。

（１）１つのモータにより２つの異なる機能を発揮する
。

（２）小型化される。

（３）穴あけ装置が簡素化され、特別な別の駆動手段を
必要としない。

（４）組立が簡単で、かつ分解も容易であって、工具を
必要としない。

（５）信頼性が高い。

切断工程を通じて垂直ブレード２０の切れ味を維持する
ためには、定期的な研磨が必要である。

本発明は、このような要望に答えるために、自動的に垂
直ブレードの研磨を行うことができる手段を備えている
。

装置の小型化を図るためにも研磨手段は極力小さくする
必要がある。第１２図、第１２ａ図及び第１３図に示す
ように、研磨手段は押圧ヒール２９に取り付けられてい
る。研磨操作の標準手順は以下の如くである。つまり、
研磨パッド（例えばダイアモンドダストカバー）を有す
る２つの小さい研磨タブ４２．４３は、押圧ヒール２９
に対して垂直に設けられた共通軸４８の周囲に関節連結
されている。この研磨タブ４２．４３は、第１２図に詳
示するように、小さいスプリング４５により互いに離間
した状態で保持されており、そして、垂直ブレード２０
に接触することなく、この垂直ブレード２０に正接して
設けられている。この研磨タブ４２．４３は、垂直タブ
の形状として伸延部４３′を有している。また、垂直ガ
イド２２の下部開口部は拡開するように機械加工されて
おり、これによって、それぞれの研磨タブ４２゜４３上
において、傾斜しかつ垂直な面が形成される。

垂直ブレード２０が高い位置にセットされた場合、つま
り上昇している場合には、スライダ２１及び押圧ヒール
２９も上昇する。そして、伸延部４３′は垂直ガイド２
２の傾斜面４６に対して押圧作用を行い、ついで研磨タ
ブ４２．４３を垂直ブレード２０を挟持する方向に押し
潰す。もしこのとき、垂直ブレード２０が振動している
と、垂直軸である研磨パッド４４と接触することにより
垂直ブレード２０が研磨されることとなる。

次の切断工程を開始するために垂直ブレード２０が下降
すると、即座に伸延部４３′は傾斜面４６から解放し、
そして、（偏向したスプリング４５の結合動作によって
）垂直ブレード２０の頂部から研磨パッド４４を離間さ
せ、これにより研磨は中断する。

上述した手段の実行は、スライダ２１に対して押圧ヒー
ル２９の周りに関節軸４７を抑制することが必要である
ことは言うまでもない。

極端な小型化という効果に加えて、上述した研磨手段は
自動的に垂直ブレードの磨耗を補正することができると
いう効果を有している。さらに、垂直ブレードが上昇す
る度に研磨が整然と行われることから、特別なバックグ
ランド命令を必要としない。

（発明の効果） 以上述べたように本発明によれば、１つのモータにより
２つの異なる機能を発揮することができる。また、信頼
性が高く、小型化を実現することができる。さらに、穴
あけ装置が簡素化され、特別な別の駆動手段を必要とし
ない。しかも、組立が簡単で、かつ分解も容易であって
、工具を必要としない。

また、自動的に垂直ブレードの磨耗を補正することがで
き、さらに、垂直ブレードが上昇する度に研磨が整然と
行われることから、特別なバックグランド命令を必要と
しない。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本発明の一実施例を示す側面図・正面図・
平面図・背面図、 第５図は同実施例の切断工具の振動手段を示す一部断面
図、 第６図は同実施例の穴あけ工具の垂直移動手段および回
転手段を示す一部断面図、 第７〜１０図は同実施例の切断工具の振動手段の詳細を
示す断面図、 第１１図は垂直ブレードを示す側面図、第１２図は研削
手段を示す側面図、 第１２ａ図は同Ｆ−Ｆ線に沿う断面図、第１３図は研削
手段を示す詳細図、 第１４図はクランプ板を示す平面図である。 ４・・・ベース、　　　　　　　　５・・・支柱、６・
・・ハウジング、　　　　　　７・・・電動モータ、８
・・・空気圧ジヤツキ、　　１３・・・連結部材、１６
・・・スライダ、　　　　　　１７・・・舌片、１９・
・・中空ガイド、 ２０・・・垂直ブレード（切断工具）、２１・・・スラ
イダ、　　　　　　２２・・・垂直ガイド、２−３・・
・プーリ、　　　　　　２４・・・歯付きベルト、２５
・・・プーリ、　　　　　　　２６・・・サーボモータ
、２７・・・関節部材、　　　　　２９・・・押圧ヒー
ル、３０・・・空気圧ジヤツキ、 ３５・・・垂直ポンチ（穴あけ工具）、３６・・・圧縮
スプリング、　　３７・・・回転ハブ、３８・・・プー
リ、　　　　　　３９・・・環状ベルト、４０・・・プ
ーリ、　　　　４２．４３・・・研磨タブ、４４・・・
垂直軸（研磨パッド）４５・・・スプリング、４６・・
・傾斜面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）自動切断装置に移動可能に設けられたシート材料の
   切断穴あけ装置であって、切断工具と穴あけ工具とを有
   し、前記切断工具を振動させる振動手段と、前記切断工
   具を垂直方向に移動させる移動手段と、前記切断工具を
   回転させる回転手段と、前記切断工具を研磨する研磨手
   段と、前記穴あけ工具を垂直方向に移動させる移動手段
   と、前記機械工具を回転させる回転手段とを備え、さら
   に、前記すべての手段を互いに独立しかつ同時に実施可
   能なように整然と取り付けた補助ベースとを有すること
   を特徴とするシート材料の切断穴あけ装置。 ２）前記切断工具は、垂直ブレード（２０）であること
   を特徴とする請求項１記載のシート材料の切断穴あけ装
   置。 ３）前記穴あけ工具は垂直ポンチ（３５）であることを
   特徴とする請求項１または２記載のシート材料の切断穴
   あけ装置。 ４）前記振動手段は、移動可能なハウジング（６）内に
   取り付けた電動モータ（７）の駆動軸に直接連結したフ
   ライホィール（１４）と、 当該フライホィールの外表面に回転自在に取り付けると
   共にフライホィールの回転軸に対して偏心し、かつ開口
   及び、前記フライホィールの軸に一致した軸を有する中
   空ガイド（１９）に対して、回転することなく摺動自在
   となるようにスライダ（１６）のＴ字状舌片（１７）が
   水平方向に摺動する径方向溝を有するクランクリスト（
   １５）と、 前記ブレードが回転自在となった際に、当該ブレードの
   頂部と連結するスライダ（１６）と、からなることを特
   徴とする請求項２記載のシート材料の切断穴あけ装置。 ５）前記スライダ（１６）は、前記中空ガイド（１９）
   上で調節される断面矩形形状に形成した垂直スリーブを
   有することを特徴とする請求項４記載のシート材料の切
   断穴あけ装置。 ６）前記ブレード（２０）は、前記ベース（４）上に設
   けられた回転ガイド内で、垂直ガイド（２２）であるス
   ライダ（２１）によって垂直方向に案内されることを特
   徴とする請求項４または５記載のシート材料の切断穴あ
   け装置。 ７）前記スライダ（２１）と垂直ガイド（２２）との間
   のガイド部は、両者（２１、２２）の相対的な回転を阻
   止するように略矩形状であることを特徴とする請求項６
   記載のシート材料の切断穴あけ装置。 ８）前記スライダ（２１）は、前記垂直ガイド（２２）
   の下に設けられた下端部において、切断材料を平坦にす
   る押圧ヒール（２９）を支持することを特徴とする請求
   項６記載のシート材料の切断穴あけ装置。 ９）前記切断工具の移動手段は、空気圧ジャッキ（８）
   と、連結部材（１３）によりその頂部が保持された２つ
   の支柱（５）と、前記ベース（４）と前記電動モータ（
   ７）を有する移動可能なハウジング（６）との間に設け
   られた圧縮スプリング（３１）とを有することを特徴と
   する請求項２または４記載のシート材料の切断穴あけ装
   置。 １０）切断工具の回転手段は、歯付き電動ベルト（２４
   ）及び２つのプーリ（２３、２５）を介して、前記ブレ
   ード（２０）を回転させる垂直ガイド（２２）に連結さ
   れたサーボモータ（２６）を有することを特徴とする請
   求項２または６記載のシート材料の切断穴あけ装置。 １１）前記サーボモータ（２６）は、前記ベース（４）
   に対して前記ベルト（２４）の張力を調節可能に関節連
   結する部材（２７）に垂直に設けられていることを特徴
   とする請求項１０記載のシート材料の切断穴あけ装置。 １２）前記切断工具を研磨する研磨手段を有し、この研
   磨手段は、前記押圧ヒール（２９）に連結されスプリン
   グ（４５）によってブレード（２０）に接触することな
   く当該ブレード（２０）に正接するように離間して保持
   された共通の垂直軸（４４）の周りに、関節連結された
   ２つの研磨タブ（４２、４３）と、ブレード（２０）が
   上昇したときに、前記垂直ガイド（２２）の下部開口に
   形成され、前記ブレード（２０）と接触するように前記
   研磨タブ（４２、４３）を押し潰す傾斜面（４６）とを
   有することを特徴とする請求項２または８記載のシート
   材料の切断穴あけ装置。 １３）前記穴あけ工具の移動手段は、前記連結部材（１
   ３）に取り付けられた空気圧ジャッキ（３０）を有し、 前記ベース（４）の回転ハブ（３７）内にガイド手段（
   ４１）を移動可能に吊設して、上部の中心を前記ジャッ
   キ（３０）のロッド端部（３３）上に位置させ、穴あけ
   工具の下端部を前記回転ハブ（３７）に挿通させると共
   に、 前記回転ハブ（３７）の上面と前記ジャッキ（３０）の
   ロッドの底面との間に設けられ、垂直ポンチ（３５）を
   挿通させた圧縮スプリング（３６）を有することを特徴
   とする請求項３記載のシート材料の切断穴あけ装置。 １４）前記穴あけ工具の回転手段は、サーボモータ（２
   ６）と、好ましくは前記回転ハブと前記サーボモータ（
   ２６）の駆動軸にそれぞれ連結されたプーリ（３８、４
   ０）とを有し、当該プーリ（３８、４０）に環状ベルト
   （３９）が張設されていることを特徴とする請求項３ま
   たは１３記載のシート材料の切断穴あけ装置。 １５）前記サーボモータ（２６）は、前記切断工具の回
   転手段と穴あけ工具の回転手段の両方を作動させること
   を特徴とする請求項１０または１４記載のシート材料の
   切断穴あけ装置。