JPH02138021A - 板状物体用積み重ね装置 - Google Patents
板状物体用積み重ね装置Info
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- JPH02138021A JPH02138021A JP1069414A JP6941489A JPH02138021A JP H02138021 A JPH02138021 A JP H02138021A JP 1069414 A JP1069414 A JP 1069414A JP 6941489 A JP6941489 A JP 6941489A JP H02138021 A JPH02138021 A JP H02138021A
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、積み重ね部材用のマガジンおよび下方に配ｔ
されかつ上方限界点と下方限界点との間で前後に動くこ
とができる支持体、およびその直上にあＶρ≧りそれ全
保持する槓み重ねの最も深い所の積み重ね部材に対して
少なくとも１つのはねに工って押し付けられるマガジン
での積み重ね部材用締付は装置を備え几、とくにタイタ
プレート等のごとき板状物体を積み重ねるための板状物
体用積み重ね装置に関する。
されかつ上方限界点と下方限界点との間で前後に動くこ
とができる支持体、およびその直上にあＶρ≧りそれ全
保持する槓み重ねの最も深い所の積み重ね部材に対して
少なくとも１つのはねに工って押し付けられるマガジン
での積み重ね部材用締付は装置を備え几、とくにタイタ
プレート等のごとき板状物体を積み重ねるための板状物
体用積み重ね装置に関する。
医薬品研究技術において、例えば、エリザ（（ａｌｉｓ
ａ）方法は抗原および／ま九は抗体（酵素結合免疫吸着
剤力価検定）、またはこの装置の種々の方法を測定する
のに使用される。例えば、抗原を測定するために、その
方法の第１段階において抗体は力価（タイタ）プレート
上に吸収され、次いでタイタプレートが洗浄され、次に
その後の方法段階において抗原を含有する試験液の混合
が続き、その゛結果酵素指定の特定の抗体がタイタプレ
ート上に置かれ、次いでタイタプレートが再び洗浄され
、その結果酵素基板の混合が続く。
ａ）方法は抗原および／ま九は抗体（酵素結合免疫吸着
剤力価検定）、またはこの装置の種々の方法を測定する
のに使用される。例えば、抗原を測定するために、その
方法の第１段階において抗体は力価（タイタ）プレート
上に吸収され、次いでタイタプレートが洗浄され、次に
その後の方法段階において抗原を含有する試験液の混合
が続き、その゛結果酵素指定の特定の抗体がタイタプレ
ート上に置かれ、次いでタイタプレートが再び洗浄され
、その結果酵素基板の混合が続く。
実際の測定は測光器において行なわれる。
測光器においてだけでなく、また洗浄装置１ｉＶｃおい
て、タイタプレートは積み重ねられかつ次いで個々に供
給される。それぞれの装置を通って、タイタプレートは
再び積み重ねられる。
て、タイタプレートは積み重ねられかつ次いで個々に供
給される。それぞれの装置を通って、タイタプレートは
再び積み重ねられる。
この方法においてタイタプレートが走査におけるそれら
の凹所がもちろん同一に設計されるとは言え完全に均一
ではないという事実が問題であることが指摘された。か
くして、個々の生成物は、フレームの場合において、例
えば厚さまたは幅においてま７ｔはそれが追加の横方向
縁部を有するかま′ｆｃは有しないために異なる。
の凹所がもちろん同一に設計されるとは言え完全に均一
ではないという事実が問題であることが指摘された。か
くして、個々の生成物は、フレームの場合において、例
えば厚さまたは幅においてま７ｔはそれが追加の横方向
縁部を有するかま′ｆｃは有しないために異なる。
それゆえ、従来技術によれば、洗浄装置の前後の、試験
装置、例えば測光器の前または後でタイタプレートを取
り出すかまたは積み重ねるのに使用される積み重ね装置
はタイタプレートの特定の構成Ｖｃｉｉ１４整されねば
ならない。
装置、例えば測光器の前または後でタイタプレートを取
り出すかまたは積み重ねるのに使用される積み重ね装置
はタイタプレートの特定の構成Ｖｃｉｉ１４整されねば
ならない。
本発明の目的は、植々の種類のタイタプレート全積み重
ねるかまたは取り出すことができかつとくに％別な調整
全必要としない上述し７を種類の積み重ね装置ｉ提供す
ることにある。
ねるかまたは取り出すことができかつとくに％別な調整
全必要としない上述し７を種類の積み重ね装置ｉ提供す
ることにある。
本発明が基礎とする課題は、締付は装置がモータによっ
て積み重ね部材から離して動かされる２つの対向する水
平な締付はビーム刀為らなり、そのさい咳締付はビーム
が垂直軸のまわりに傾斜させられることができるために
解決される。
て積み重ね部材から離して動かされる２つの対向する水
平な締付はビーム刀為らなり、そのさい咳締付はビーム
が垂直軸のまわりに傾斜させられることができるために
解決される。
装置において、本発明ＶｃＬれば、積み重ねは植々のタ
イタプレートからなることができる。
イタプレートからなることができる。
締付はビームはモータによってではあるがどちらかと言
えばばねによってタイタプレートに対して強制されない
ので、タイタプレートの幅はま比変化することができる
。タイタプレートは常に均一に確実に保持される。
えばばねによってタイタプレートに対して強制されない
ので、タイタプレートの幅はま比変化することができる
。タイタプレートは常に均一に確実に保持される。
１つの利点は各締付はビームが２つの接触突起エリし、
これらの接触突起が、例えば、平らなリブであるという
ことである。
これらの接触突起が、例えば、平らなリブであるという
ことである。
平らなリブからなるこれらの突起は、タイタプレートの
縁部が几とえ該縁部の高さが均一でないとしても均−に
かつ確定に保持されることを可能にする。前記縁部は、
例えば、頂部および底部に棚状延長部を有している。
縁部が几とえ該縁部の高さが均一でないとしても均−に
かつ確定に保持されることを可能にする。前記縁部は、
例えば、頂部および底部に棚状延長部を有している。
保持を改善する几めに、各接触突起またはリブの接触面
は粗いコーティングを有している。好ましくは、かかる
コーティングの材料は、例えば、炭化タングステンまた
はダイアモンドでおり、これは硬い、非汚染面を保証す
るからである。
は粗いコーティングを有している。好ましくは、かかる
コーティングの材料は、例えば、炭化タングステンまた
はダイアモンドでおり、これは硬い、非汚染面を保証す
るからである。
事故の場合にプレートからなる積み重ねが摺動するの全
阻止するために、他の実施例は接触突起の下で柔軟に負
荷され几ピンが締付はビーム内で励くことができかつ接
触突起エリさらに延在するように設計される。ばねは好
ましくは、ビンが最も深い所のタイタプレートに当接す
るとき、ビンが最も深い所のタイタプレート上に保持せ
ず、−方その上方のタイタプレートが締付はビームによ
って保持されるように非常に弱い板はねである。
阻止するために、他の実施例は接触突起の下で柔軟に負
荷され几ピンが締付はビーム内で励くことができかつ接
触突起エリさらに延在するように設計される。ばねは好
ましくは、ビンが最も深い所のタイタプレートに当接す
るとき、ビンが最も深い所のタイタプレート上に保持せ
ず、−方その上方のタイタプレートが締付はビームによ
って保持されるように非常に弱い板はねである。
他の利点に、モータが両支持点においてクリヤランスを
有するロッドによって締付はビームを動かすギヤ部材に
接続されるということである。
有するロッドによって締付はビームを動かすギヤ部材に
接続されるということである。
この方法において、幅を変化しながらタイタプレートへ
の間車な調整が達成され、そのさい許容値は支持点での
ロッドのクリヤランスＩｃ！合する。
の間車な調整が達成され、そのさい許容値は支持点での
ロッドのクリヤランスＩｃ！合する。
このクリヤランスにタイタプレートに対する締付はビー
ムの実際の接触がモータｉＣよってでなくばねＶｃ工っ
て発生するため可能である。
ムの実際の接触がモータｉＣよってでなくばねＶｃ工っ
て発生するため可能である。
しかしながら、また、モータがギヤ部材に接続され、該
ギヤ部材が締付はビームをロッドを介して動かし、この
ロッドが支持点において圧力嵌め！ｃエリ案内されかつ
他の支持点において長手方向スロツ１ｆＷＬ、このスロ
ット内にモータまたはギヤ部材に関連づけられる円錐が
突出することが予想される。
ギヤ部材が締付はビームをロッドを介して動かし、この
ロッドが支持点において圧力嵌め！ｃエリ案内されかつ
他の支持点において長手方向スロツ１ｆＷＬ、このスロ
ット内にモータまたはギヤ部材に関連づけられる円錐が
突出することが予想される。
長手方向スロットの周辺は漬み重ね部材のいずれか１つ
が過度に締め付けられるのを阻止するストッパを形成す
る。
が過度に締め付けられるのを阻止するストッパを形成す
る。
本発明にまた、締付はビームが仄部休止位置から頂部へ
垂直平面円で動くことができ、それに工１７−ＥＬ、＜
は締付はビームによって保持される槓み重ね部材がただ
単に支持体の上方限界点の下にあることを提案する。
垂直平面円で動くことができ、それに工１７−ＥＬ、＜
は締付はビームによって保持される槓み重ね部材がただ
単に支持体の上方限界点の下にあることを提案する。
この方法においては、撰み重ね部材が支持板に対して締
付はビームによる変化が絶対になく移送されることが保
証される。上方に動くとき、支持板は積み重ね部材を僅
〃＼に上方に押すことができそれにエリ締付はビームが
同一通路を走行する。
付はビームによる変化が絶対になく移送されることが保
証される。上方に動くとき、支持板は積み重ね部材を僅
〃＼に上方に押すことができそれにエリ締付はビームが
同一通路を走行する。
支持板はもしも該支持板の上方限界点が該支持板の幾ら
か上方にあるならば最も深い所の積み重ね部材の底部に
急激に接触せずそして逆に積み重ね部材はもしも最も深
い所の積み重ね部材が締付はビームｉＣＬって解放され
かつ支持板の限界点がｔだ単に最も深い所の積み重ね部
材の底部の下方にあるならば支持板上に降下しない。こ
の方法において締付はビームはばねに工って底部休止位
置に強制されることができる。
か上方にあるならば最も深い所の積み重ね部材の底部に
急激に接触せずそして逆に積み重ね部材はもしも最も深
い所の積み重ね部材が締付はビームｉＣＬって解放され
かつ支持板の限界点がｔだ単に最も深い所の積み重ね部
材の底部の下方にあるならば支持板上に降下しない。こ
の方法において締付はビームはばねに工って底部休止位
置に強制されることができる。
本発明の他の実施例は、締付はビームの底縁が好ましく
μリブ状突起を有し、かつ該突起は積み重ね部材が締付
はビームｖｃ工って保持されるとき積み重ね部材の下に
延在すること全提案する。
μリブ状突起を有し、かつ該突起は積み重ね部材が締付
はビームｖｃ工って保持されるとき積み重ね部材の下に
延在すること全提案する。
リブ状突起は順次摺動積み電ね部材が落下するのを阻止
する。積み重ね部材は突起１ｃ↓って受は止められる。
する。積み重ね部材は突起１ｃ↓って受は止められる。
他方で、突起は積み重ね部材が再び槓み重ねられること
ができるように幾らかカラー形状にされる。
ができるように幾らかカラー形状にされる。
本発明の他の実施例は、フィーダがノーンガ状キャリヤ
を有し、該キャリヤが矩形の積み嵐ね部材の一側に対し
て平行な中央リブお工び同−素置で外方に突出しかつ積
み重ね部材の前後の隅部に隣接する２つの傾斜キャリヤ
リブを有することｔ提案する。
を有し、該キャリヤが矩形の積み嵐ね部材の一側に対し
て平行な中央リブお工び同−素置で外方に突出しかつ積
み重ね部材の前後の隅部に隣接する２つの傾斜キャリヤ
リブを有することｔ提案する。
例えばタイタプレート７Ｑ＞らなる積み重ね部材はＶ形
状の、外方に突出するキャリヤリブＶｃよって常に正確
に心出しされる。かくして作業区域内でかつ積みｌね部
材が案内されることができる積み重ねの下で、前記積み
重ね部材が常に正しい位置にある。
状の、外方に突出するキャリヤリブＶｃよって常に正確
に心出しされる。かくして作業区域内でかつ積みｌね部
材が案内されることができる積み重ねの下で、前記積み
重ね部材が常に正しい位置にある。
例えば、分析装置の場合において変更され比制御装置Ｉ
ＩＬヲ有する本発明の２つの積み重ね装置が使用される
ならば、また、再積み重ねが可能である。
ＩＬヲ有する本発明の２つの積み重ね装置が使用される
ならば、また、再積み重ねが可能である。
これは、試験後、タイタプレートが同一シーケンスに配
置されかつし友がって如何なる中間ステーションもなく
次の試験に導かれることができること全計容する。
置されかつし友がって如何なる中間ステーションもなく
次の試験に導かれることができること全計容する。
以下に、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。積み重ね部材は滴定量プレートである。
。積み重ね部材は滴定量プレートである。
第１図に示すように、本発明の積み重ね装置は測光器２
の前後に配ｔ１１ｃされることができる。本発明の積み
重ね装置の主要構成要素はマガジン３．２本の締付はビ
ーム４および挿入板５である。
の前後に配ｔ１１ｃされることができる。本発明の積み
重ね装置の主要構成要素はマガジン３．２本の締付はビ
ーム４および挿入板５である。
挿入板５は、例えば、それぞれの一番深い所の力価（タ
イタラプレートがマガジン３の位置Ａから装置の試験レ
ベル８へ下降されるようにピストンシリンダユニットに
よって垂直面内で移動される。
イタラプレートがマガジン３の位置Ａから装置の試験レ
ベル８へ下降されるようにピストンシリンダユニットに
よって垂直面内で移動される。
備付はビーム４はマガジン３の長手方向両側部上に配置
される。締付はビーム４は垂直軸Ｚ上に載っておりかつ
それらがタイタプレート１２の縁部の不揃いを補正する
ことができる工うに第５図の矢印の方向に前記垂直軸の
まわりに傾斜させられることができる。
される。締付はビーム４は垂直軸Ｚ上に載っておりかつ
それらがタイタプレート１２の縁部の不揃いを補正する
ことができる工うに第５図の矢印の方向に前記垂直軸の
まわりに傾斜させられることができる。
各締けけビーム４の端部は接触突起として役立つリブ８
を有する。
を有する。
各リブ８の下で、ビン９は締付はビーム４内で動力為さ
れることができる。ビン９は弱い板ばね１０によって支
持される。
れることができる。ビン９は弱い板ばね１０によって支
持される。
締付ケピーム４はタイタプレート１２に対して２つの押
圧ばね１１に工り押し付けられる。押圧ばね１１の圧力
はタイタプレート１２全締付けるのに十分である。
圧ばね１１に工り押し付けられる。押圧ばね１１の圧力
はタイタプレート１２全締付けるのに十分である。
時々支持されるタイタプレート１２はモータ１３が締付
はビーム４′ｔ−リンク＠１ｌｌｔｋ介してタイタプレ
ート１２刀為ら離して引っ張るように解放される。
はビーム４′ｔ−リンク＠１ｌｌｔｋ介してタイタプレ
ート１２刀為ら離して引っ張るように解放される。
リンク機構は４個のラック１５．１６を含み、そのうち
の２つは締付はビーム４に接続されかつ同期して二重反
転する歯車１７１Ｃよって制（財）される。ラック１５
．１６はモータ１６にエリロッド１８によって１ｉＪＪ
η為される。該ロッド１８はラック１６全接続するクロ
スロッド１４と係合する。この方法において、締付はビ
ーム４は一方で直線的に動力・され、そして他方で歯車
１７は回転され、そのさい第２の締付はビーム４のラッ
ク１５はラック１６と反対方向に動かされる。
の２つは締付はビーム４に接続されかつ同期して二重反
転する歯車１７１Ｃよって制（財）される。ラック１５
．１６はモータ１６にエリロッド１８によって１ｉＪＪ
η為される。該ロッド１８はラック１６全接続するクロ
スロッド１４と係合する。この方法において、締付はビ
ーム４は一方で直線的に動力・され、そして他方で歯車
１７は回転され、そのさい第２の締付はビーム４のラッ
ク１５はラック１６と反対方向に動かされる。
モータ１３の駆動円板の係止ビン１９お工びクロスロッ
ド１４上の係止ビン２０用の支持点はクリヤランスを持
って係止ピン１９．２０に収容するロッド１８の比較的
大きな孔２１Ｖｃよって形成される。
ド１４上の係止ビン２０用の支持点はクリヤランスを持
って係止ピン１９．２０に収容するロッド１８の比較的
大きな孔２１Ｖｃよって形成される。
締付はビーム４はばね１１１Ｃよって接触するので、タ
イタプレート１２の支持はロッド１８の支持点でのクリ
ヤランスυにって緩められない。
イタプレート１２の支持はロッド１８の支持点でのクリ
ヤランスυにって緩められない。
しかしながら、このクリヤランスは、本発明の墳み重ね
装置全使用して、備かに変化する偏を有する同様なタイ
タプレート１２が積み重ねられかつ取り出されるのを許
容する。係止ピン１９．２０がロッド１８内に正確に位
置決めさ九るならば、締付は位置における締付はビーム
４は互いに正確に等距離である。
装置全使用して、備かに変化する偏を有する同様なタイ
タプレート１２が積み重ねられかつ取り出されるのを許
容する。係止ピン１９．２０がロッド１８内に正確に位
置決めさ九るならば、締付は位置における締付はビーム
４は互いに正確に等距離である。
タイタプレート１２は、本発明の槓み重ね装置全使用し
て、以下の方法で取り出される。
て、以下の方法で取り出される。
マガジン６内にあるタイタプレート１２の損み重ねは挿
入板５Ｖｃよって支持される。
入板５Ｖｃよって支持される。
まず、第２タイタプレート１２は２つの締付はビーム４
によって下刃）ら締め付けられる（第４図〕。
によって下刃）ら締め付けられる（第４図〕。
次いで、挿入板５はピストンシリンダユニット６Ｉｌｃ
よってレベルＢＶｃ下降されることかでき（第２図つ、
そこで前記レベル上Ｖｃ口るタイタプレート１２は図示
してない通常の水平搬送手段によってさらに搬送される
。
よってレベルＢＶｃ下降されることかでき（第２図つ、
そこで前記レベル上Ｖｃ口るタイタプレート１２は図示
してない通常の水平搬送手段によってさらに搬送される
。
空の挿入板５はこれが最も深い所のタイタプレ−ト１２
（第３図〕に隣接するまで再び駆動される。次いで、締
付はビーム４はモータ１３お工びリンク機［１３，１４
，１５，１６によってばね１１の圧力に抗して最も深い
所のタイタプレート１２から横方向に除去される。続い
て、タイタプレート１２の積み重ね全体が１枚のタイタ
プレート１２の高さまで下降されることができる。この
手段に続いて、モータ１３は再び２つの締付はビーム４
を解放しかつそれらμ次のタイタプレート１２、すなわ
ち底から２番目のタイタプレート１２に対して領次押し
付けられかつしたがって積み重ね全体を保持する。結果
は第４図に示される位置となる。挿入板５は最も深い所
のタイタプレート１２にエリ降下する。この過程は要求
されるごとに繰り返されることができる。
（第３図〕に隣接するまで再び駆動される。次いで、締
付はビーム４はモータ１３お工びリンク機［１３，１４
，１５，１６によってばね１１の圧力に抗して最も深い
所のタイタプレート１２から横方向に除去される。続い
て、タイタプレート１２の積み重ね全体が１枚のタイタ
プレート１２の高さまで下降されることができる。この
手段に続いて、モータ１３は再び２つの締付はビーム４
を解放しかつそれらμ次のタイタプレート１２、すなわ
ち底から２番目のタイタプレート１２に対して領次押し
付けられかつしたがって積み重ね全体を保持する。結果
は第４図に示される位置となる。挿入板５は最も深い所
のタイタプレート１２にエリ降下する。この過程は要求
されるごとに繰り返されることができる。
制（財）装置全変更することにエリ、もちろん、ま之、
タイタプレートを積み重ねることができ、そのさいタイ
タプレート１２は時々底部から供給される。モチろん、
タイタプレート１２を供給するときのこの過程において
、積み重ねは締付はビーーム４が最も深い所のタイタプ
レートｉ保持する工うに１枚のタイタプレートの高さま
で上昇されねばならない。
タイタプレートを積み重ねることができ、そのさいタイ
タプレート１２は時々底部から供給される。モチろん、
タイタプレート１２を供給するときのこの過程において
、積み重ねは締付はビーーム４が最も深い所のタイタプ
レートｉ保持する工うに１枚のタイタプレートの高さま
で上昇されねばならない。
好ましくは、挿入板５はタイタプレート１２がしったり
保持されるようにタイタプレート用の３点支持全有する
。好ましくは、タイタプレート１２の縁部は受容板５上
に横たわる。
保持されるようにタイタプレート用の３点支持全有する
。好ましくは、タイタプレート１２の縁部は受容板５上
に横たわる。
第６図お工び第７図は締付はビーム４の他の変形例を示
す。締付はビーム４は２つの狭いリブ状突起８を有し、
該突起８はタイタプレート１２が締め付けられるときこ
のタイタプレートの下に延在しかつ同様なピンが摺動す
るタイタプレート１２が落下するのを阻止する。
す。締付はビーム４は２つの狭いリブ状突起８を有し、
該突起８はタイタプレート１２が締め付けられるときこ
のタイタプレートの下に延在しかつ同様なピンが摺動す
るタイタプレート１２が落下するのを阻止する。
第６図はまた、締付はビーム４が２重矢印ＨＡの方向で
ある上方に動くことができることを示す。
ある上方に動くことができることを示す。
この高さ補正の結果は締め付けられたタイタプレート１
２が締付はビーム４とともに挿入板５から上昇されるこ
とができるということである。たくして、最も深い所の
タイタプレート１２は締付はビーム４による如何なる振
動もなしに挿入板５に移送さねる。同時に思い起されね
ばならないことは、締付はビーム４にエリ支持される最
も深い所のタイタプレート１２の底部と挿入板が正確に
祭列されるような精度で挿入板の上方限界全調整するＣ
とが実際にはできずかつしたがって上方に動くとき挿入
板５１”ｌ：タイタプレート１２’に急激に振動するか
または締付はビーム４がタイタプレート１２を幾らか解
放した後、後者が挿入板５上に落下するということであ
る。
２が締付はビーム４とともに挿入板５から上昇されるこ
とができるということである。たくして、最も深い所の
タイタプレート１２は締付はビーム４による如何なる振
動もなしに挿入板５に移送さねる。同時に思い起されね
ばならないことは、締付はビーム４にエリ支持される最
も深い所のタイタプレート１２の底部と挿入板が正確に
祭列されるような精度で挿入板の上方限界全調整するＣ
とが実際にはできずかつしたがって上方に動くとき挿入
板５１”ｌ：タイタプレート１２’に急激に振動するか
または締付はビーム４がタイタプレート１２を幾らか解
放した後、後者が挿入板５上に落下するということであ
る。
許容値のこの調整は’ｅｙｃ再び積み重ねるためにすな
ワチ、タイタプレート１２が底部から新たな積み重ねに
供給されるときに重要である。
ワチ、タイタプレート１２が底部から新たな積み重ねに
供給されるときに重要である。
第８図に示すように、フィーダはハンガ形のキャリヤ２
５を有し、該フィーダに工っでタイタプレート１２は作
業区域２８を経由してマガジン１から第２のマガジン１
へ案内される。
５を有し、該フィーダに工っでタイタプレート１２は作
業区域２８を経由してマガジン１から第２のマガジン１
へ案内される。
キャリヤ２５は２重矢印Ｖの方向に動かされることがで
きる。キャリヤ２５はタイタプレート１２の長手方向側
部１２′に対して平行なリブ２６お工び該リブ２６と同
一角度α？影形成る２つの横方向に分岐するキャリヤリ
ブ２７を有する。
きる。キャリヤ２５はタイタプレート１２の長手方向側
部１２′に対して平行なリブ２６お工び該リブ２６と同
一角度α？影形成る２つの横方向に分岐するキャリヤリ
ブ２７を有する。
キャリヤリブ２７はタイタプレート１２の前方および後
方隅部に当接し７０）つハンガ２５は矢印Ｏの方向に対
向表面２２に対してタイタプレート１２を押し付けるの
で、後者はハンガ２５に関連して自動的に心出しされる
。結果は作業区域２８ＦＦ３でかつマガジン１の下で前
記タイタプレートは常に正確な位置にあるということで
ある。
方隅部に当接し７０）つハンガ２５は矢印Ｏの方向に対
向表面２２に対してタイタプレート１２を押し付けるの
で、後者はハンガ２５に関連して自動的に心出しされる
。結果は作業区域２８ＦＦ３でかつマガジン１の下で前
記タイタプレートは常に正確な位置にあるということで
ある。
第９図はモータ１３全クロスロツド１４に接続するロッ
ド１８の他の変形例を示す。ここではロッド１８は支持
点２５において精密に案内されかつ他の支持点において
長手方向スロット２４全有している。係止ビア２０はこ
の長手方向スロット２４内Ｖｃｉびる。長平方向スロッ
ト２４０周辺はタイタプレート１２が過度に締め付けら
れることができないようにストッパとして作用する。
ド１８の他の変形例を示す。ここではロッド１８は支持
点２５において精密に案内されかつ他の支持点において
長手方向スロット２４全有している。係止ビア２０はこ
の長手方向スロット２４内Ｖｃｉびる。長平方向スロッ
ト２４０周辺はタイタプレート１２が過度に締め付けら
れることができないようにストッパとして作用する。
第１図は本発明１’（よる２つの積み重ね装置を有する
分析装置ＩＬを示す概略側面図、 第２図、第３図および第４図は、それぞれタイタプレー
ト’を除去する工程を示す、本発明の積み重ね装に、を
示す概略側聞図、 ＷＪＳ図は本発明の積み重ね装置の概略平面図、第６図
は締付はビームの他の実施例を示す概略図、 第７図は第６図の実施例の側面図。 Ｍ８図は水平フィーダの概略平面図、 第９図は締付はビーム用の駆動リンク機構を示す平面図
であ゛る。 図中、符号１は積み重ね装置（マガジン〕、６は支持部
分、４は締付はビーム、５は挿入板、７は垂直軸、８に
リブ（突起）、９はビン、１１はばね、１２はタイタプ
レート、１３はモータ、１７に歯車（ギヤ部材）、１８
はロッド、１９，２０はビン（円錐）、２３は支持点、
２５はハンガ状キャリヤ、２６は中央リブ、２７はキャ
リヤリブ、２８は作業区域である。
分析装置ＩＬを示す概略側面図、 第２図、第３図および第４図は、それぞれタイタプレー
ト’を除去する工程を示す、本発明の積み重ね装に、を
示す概略側聞図、 ＷＪＳ図は本発明の積み重ね装置の概略平面図、第６図
は締付はビームの他の実施例を示す概略図、 第７図は第６図の実施例の側面図。 Ｍ８図は水平フィーダの概略平面図、 第９図は締付はビーム用の駆動リンク機構を示す平面図
であ゛る。 図中、符号１は積み重ね装置（マガジン〕、６は支持部
分、４は締付はビーム、５は挿入板、７は垂直軸、８に
リブ（突起）、９はビン、１１はばね、１２はタイタプ
レート、１３はモータ、１７に歯車（ギヤ部材）、１８
はロッド、１９，２０はビン（円錐）、２３は支持点、
２５はハンガ状キャリヤ、２６は中央リブ、２７はキャ
リヤリブ、２８は作業区域である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）積み重ね部材用のマガジンおよび下方に配置され
かつ上方限界点と下方限界点との間で前後に動くことが
できる支持体、およびばねによつて最も深い所の積み重
ね部材または直上の部材に押し付けられ、かつ前記積み
重ね部材を保持する、マガジンの場合における積み重ね
部材用の締付け装置を備えた、とくにタイタプレート等
のごとき板状物体を積み重ねる板状物体用積み重ね装置
において、前記締付け装置はモータによつて積み重ね部
材から離して動かされる２つの対向する水平な締付けビ
ームからなり、そのさい該締付けビームが垂直軸のまわ
りに傾斜させられることができることを特徴とする板状
物体用積み重ね装置。 （２）各締付けビームは２つの接触突起を有することを
特徴とする請求項１に記載の板状物体用積み重ね装置。 （３）前記接触突起は平らなリブであることを特徴とす
る請求項２に記載の板状物体用積み重ね装置。 （４）前記接触突起の接触面は粗いコーティング、例え
ば炭化タングステンで被覆されることを特徴とする請求
項２および３に記載の板状物体用積み重ね装置。 （６）前記接触突起の下に該接触突起よりさらに延びる
柔軟に負荷されるピンが前記締付けビーム円で動くこと
ができることを特徴とする請求項２に記載の板状物体用
積み重ね装置。 （６）前記モータはギヤ部材に接続され、該ギヤ部材は
再支持点上にクリヤランスを有するロッドによつて前記
締付けビームを動かすことを特徴とする請求項１に記載
の板状物体用積み重ね装置。 （７）前記挿入板は昇降可能でありかつ最も深い所の積
み重ね部材がまだ前記締付けビームによつて保持される
ならば前記部材にすでに当接していることを特徴とする
請求項１に記載の板状物体用積み重ね装置。 （８）前記締付けビームが垂直平面円で上方に下方の休
止位置から動くことができることを特徴とする請求項１
に記載の板状物体用積み重ね装置。 （９）前記締付けビームはばねによつて前記下方の休止
位置に強制されることを特徴とする請求項８に記載の板
状物体用積み重ね装置。 （１０）前記締付けビームは、底縁上に、好ましくはリ
ブ状突起を有し、該突起は積み重ね部材が前記締付けビ
ームによつて保持されるとき前記積み重ね部材の下に延
在することを特徴とする請求項２に記載の板状物体用積
み重ね装置。 （１１）前記積み重ね部材用の２つのマガジンがあり、
これらのマガジンは前記積み重ね部材がフィーダによつ
て水平に走行する作業区域の対向側部上にあることを特
徴とする請求項１に記載の板状物体用積み重ね装置。 （１２）前記フィーダはハンガ状キャリヤを有し、該キ
ャリヤは矩形の積み重ね部材の一側に平行な中央リブお
よび同一角度で外方に突出しかつ積み重ね部材の前後の
隅部に当接する２つの傾斜キャリヤリブを有することを
特徴とする請求項１に記載の板状物体用積み重ね装置。 （１３）前記締付けビームによつて保持される前記積み
重ね部材はただ単に前記支持体の上方限界点の下にある
ことを特徴とする請求項８に記載の板状物体用積み重ね
装置。 （１４）前記モータは前記締付けビームをロッドによつ
て動かすギヤ部材に接続され、前記ロッドは支持点にお
いて圧力嵌めで案内されかつ他の支持点において長手方
向スロットを有し、該スロット内に前記モータまたは前
記ギヤ部材に関連づけられる円錐が延びることを特徴と
する請求項１に記載の板状物体用積み重ね装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP88118918.7 | 1988-11-14 | ||
| EP88118918A EP0316833B1 (de) | 1987-11-16 | 1988-11-14 | Stapelvorrichtung für plattenförmige Gegenstände, insbesondere Titerplatten |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02138021A true JPH02138021A (ja) | 1990-05-28 |
Family
ID=8199556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1069414A Pending JPH02138021A (ja) | 1988-11-14 | 1989-03-23 | 板状物体用積み重ね装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4971514A (ja) |
| JP (1) | JPH02138021A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100696047B1 (ko) * | 2005-12-28 | 2007-03-16 | 동부일렉트로닉스 주식회사 | 웨이퍼 로봇암 장치 |
| US7765848B2 (en) | 2006-04-14 | 2010-08-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Press working method and press working apparatus |
| CN112978337A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-06-18 | 四川明泰电子科技有限公司 | Ic封装芯片出料装置 |
| CN114590602A (zh) * | 2020-12-03 | 2022-06-07 | 内蒙古蒙牛乳业（集团）股份有限公司 | 片状物料放置装置及生产线 |
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| US5727925A (en) * | 1995-04-21 | 1998-03-17 | Toyo Suisan Kaisha, Ltd. | Apparatus for stacking a plurality of cases |
| US5674047A (en) * | 1995-07-13 | 1997-10-07 | Chiron Diagnostics Corporation | Loading mechanism for probe tip tray |
| JP3689215B2 (ja) * | 1997-02-20 | 2005-08-31 | 株式会社ルネサステクノロジ | 半導体デバイスのテスト用搬送装置 |
| JP3591679B2 (ja) * | 1997-04-17 | 2004-11-24 | 株式会社アドバンテスト | Ｉｃ用トレイ取出装置及びｉｃ用トレイ収納装置 |
| US6323035B1 (en) | 1997-09-24 | 2001-11-27 | Glaxo Wellcome, Inc. | Systems and methods for handling and manipulating multi-well plates |
| DE10259378A1 (de) * | 2002-12-18 | 2004-07-08 | Steag Hamatech Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Entnehmen und Einsetzen einer Platte von unten aus einem bzw. in einen Plattenstapel |
| WO2004099787A1 (en) * | 2003-05-05 | 2004-11-18 | Visible Diagnostics A/S | An automatic sample transport system and use thereof |
| KR100572864B1 (ko) * | 2003-12-27 | 2006-04-24 | 엘지엔시스(주) | 매체자동지급기의 매체방출부 |
| EP2093571B1 (en) * | 2004-05-21 | 2014-07-09 | Caliper Life Sciences, Inc. | Automated system for handling microfluidic devices |
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| EP2022736B1 (en) * | 2006-05-16 | 2015-10-21 | Rorze Corporation | Shuttle type conveying device, microplate feeding and collecting device, pickup device for microplate, cassette for microplate, and shelf for receiving microplate |
| CH718766A1 (de) * | 2021-06-24 | 2022-12-30 | Integra Biosciences Ag | Stapel-Vorrichtung für Mikrotiterplatten. |
| TWI814375B (zh) * | 2022-05-10 | 2023-09-01 | 鴻勁精密股份有限公司 | 承盤裝置、取盤方法、補盤方法及作業機 |
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| AT241565B (de) * | 1963-04-03 | 1965-07-26 | Elbak Akkumulatorenfabrik Ges | Vorrichtung zum Entnehmen von Platten und Scheidern für Akkumulatoren aus Stapeln und Sammeln zu Blocks |
| DE1253163B (de) * | 1965-06-02 | 1967-10-26 | Kronseder Hermann | Maschine zum Aufeinanderschichten von Kisten, Kartons usw. von unten her sowie zum Abbauen von Kistenstapeln nach unten hin |
| US3421638A (en) * | 1966-11-14 | 1969-01-14 | Ibm | Processing system for handling articles supported on holders |
| US3701314A (en) * | 1970-09-21 | 1972-10-31 | Hoerner Waldorf Corp | Strapping apparatus |
| IT1081346B (it) * | 1977-04-15 | 1985-05-21 | Longinotti Enrico | Impianto di movimentazione delle mattonelle di cemento e simili che richiedono stagionatura e successive lavorazioni |
| US4765487A (en) * | 1986-07-30 | 1988-08-23 | Diamond Automations, Inc. | Automatic article stacking system |
-
1989
- 1989-03-08 US US07/321,200 patent/US4971514A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-03-23 JP JP1069414A patent/JPH02138021A/ja active Pending
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| CN114590602B (zh) * | 2020-12-03 | 2024-04-19 | 内蒙古蒙牛乳业（集团）股份有限公司 | 片状物料放置装置及生产线 |
| CN112978337A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-06-18 | 四川明泰电子科技有限公司 | Ic封装芯片出料装置 |
| CN112978337B (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-27 | 四川明泰电子科技有限公司 | Ic封装芯片出料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4971514A (en) | 1990-11-20 |
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