JPH0721019Y2 - Fail-safe circuit for automobile electrical component control system - Google Patents
Fail-safe circuit for automobile electrical component control systemInfo
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- JPH0721019Y2 JPH0721019Y2 JP1989035666U JP3566689U JPH0721019Y2 JP H0721019 Y2 JPH0721019 Y2 JP H0721019Y2 JP 1989035666 U JP1989035666 U JP 1989035666U JP 3566689 U JP3566689 U JP 3566689U JP H0721019 Y2 JPH0721019 Y2 JP H0721019Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ランプ，ホーン等の自動車の電装品を複数の
制御ステーションで分担制御する自動車の電装品制御シ
ステムのフェイルセーフ回路に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial application] The present invention relates to a fail-safe circuit of an automobile electrical component control system in which a plurality of control stations share and control automobile electrical components such as lamps and horns.
自動車の前部にはヘッドライト，ホーン等があり、後部
にはテールランプ，ストップランプ等があり、インスツ
ルメントパネル部には各種メータ，インジケータ等があ
り、運転席部には各種操作スイッチ等がある。There are headlights, horns, etc. in the front of the car, tail lamps, stop lamps, etc. in the rear, various meters, indicators, etc. in the instrument panel section, various operation switches, etc. in the driver's seat section. is there.
このような多くの電装品を効率良く制御するために、例
えば特開昭60-247769号公報や，特開昭61-238544号公報
等において、各部の電装品の制御を複数の制御ステーシ
ョンで分担する自動車の電装品の制御システムが提案さ
れている。In order to efficiently control such a large number of electric components, for example, in JP-A-60-247769 and JP-A-61-238544, a plurality of control stations share control of the electric components of each part. A control system for an electric component of an automobile has been proposed.
そして、各制御ステーションを伝送路で接続して通信を
行わせ、例えば操作スイッチの状態を１つの制御ステー
ションで読み取ると、それを制御データとして他の制御
ステーションに送り、他の制御ステーションは受け取っ
た制御データに基づいて自己に接続された電装品を作動
させるようにしている。Then, each control station is connected by a transmission line to perform communication, and for example, when the state of the operation switch is read by one control station, it is sent as control data to another control station, and the other control station receives it. Based on the control data, the electric component connected to itself is operated.
従来の自動車の電装品制御システムにおいて、例えばマ
スターステーションのCPUが暴走すると信号レベルの誤
った制御データが送られることになる。In a conventional automobile electrical equipment control system, for example, if the CPU of the master station runs out of control, control data having an incorrect signal level will be sent.
この様な場合、自動車の電装品が誤った状態に変化し、
危険を招く問題点がある。In such a case, the electrical components of the car change to the wrong state,
There is a problem that causes danger.
従って、本考案の目的とするところは、上記のような場
合には、異常検出コードを他の制御ステーションに送出
し速やかに自動車の電装品を危険のない状態に回復させ
得るようにした自動車の電装品制御システムのフェイル
セーフ回路を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to send an abnormality detection code to another control station in such a case as described above so as to quickly restore the electric components of the vehicle to a non-hazardous state. An object is to provide a fail-safe circuit for an electric component control system.
上記課題を解決するために本考案は、自動車の多数の電
装品が２以上のグループに分けられ、各グループに属す
る電装品はグループごとに対応して設けられた各制御ス
テーションに接続され、且つ、それら各制御ステーショ
ンは相互に協働可能とするべく伝送路で接続されてなる
自動車の電装品制御システムにおいて、制御ステーショ
ンの１つをマスターステーションとし、他をリモートス
テーションとし、且つ、リモートステーション間の直接
交信を行なわせるための直接交信指示信号を所定時間間
隔で伝送路に出力しうる直接交信指示手段を具備し、マ
スターステーションのCPUの送信ラインを監視し送信デ
ータのスタートビットとストップビットのレベルの異常
を判定する異常判定手段と、異常と判定された時CPUか
らの送信を止めて異常検出コードを他の制御ステーショ
ンに送出するセーフティ手段とを設けたことを特徴とす
る自動車の電装品制御システムのフェイルセーフ回路と
して構成されている。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention divides a large number of electric components of an automobile into two or more groups, and the electric components belonging to each group are connected to respective control stations provided corresponding to each group, and In a vehicle electrical equipment control system in which the respective control stations are connected by a transmission line so that they can cooperate with each other, one of the control stations is a master station, the other is a remote station, and a remote station is It is equipped with a direct communication instruction means that can output a direct communication instruction signal for direct communication to the transmission path at a predetermined time interval, and monitors the transmission line of the CPU of the master station to check the start bit and stop bit of the transmission data. Abnormality determination means for determining abnormal levels, and when it is determined to be abnormal, stop transmission from the CPU And it is configured to output code as a fail-safe circuit of the electrical component control system of a motor vehicle, characterized in that a and safety means for sending to the other control stations.
CPUが送信データを発生中、ノイズ等の侵入があると、
それにより送信データのスタートビットとストップビッ
トの信号レベルにも異常が発生する。すると、異常判定
手段が異常判定を行う。この異常判定によりセーフティ
手段がCPUからの送信データを止めて、異常検出コード
を他の制御ステーションに送出し電装品を所定の安全状
態に強制的に導く。When the CPU is generating transmission data and there is an intrusion of noise,
This causes abnormalities in the signal levels of the start bit and stop bit of the transmission data. Then, the abnormality determination means makes an abnormality determination. By this abnormality determination, the safety means stops the data transmitted from the CPU, sends an abnormality detection code to another control station, and forcibly guides the electrical component to a predetermined safety state.
なお、正常な状態では、異常判定手段は、異常と判定し
ないので制御データ通りに電装品が制御される。Note that, in a normal state, the abnormality determination means does not determine that the abnormality has occurred, so that the electrical component is controlled according to the control data.
以下、添付図面を参照して、本考案を具体化した実施例
につき説明し、本考案の理解に供する。尚、以下の実施
例は，本考案を具体化した一例であって、本考案の技術
的範囲を限定する性格のものではない。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings to provide an understanding of the present invention. In addition, the following embodiments are examples of embodying the present invention and do not limit the technical scope of the present invention.
第１図に示す自動車の電装品制御システム１は、マスタ
ーステーションMSと、リモートステーションRSであるフ
ロントターミナルステーション，オートマチックトラン
スミッションステーション，コンビネーションスイッチ
ステーション等と、これらを接続する伝送路２とを有し
て構成されている。An electric equipment control system 1 for an automobile shown in FIG. 1 has a master station MS, a remote station RS such as a front terminal station, an automatic transmission station, a combination switch station, and a transmission line 2 connecting these. It is configured.
マスターステーションMSは、例えば助手席のシートの下
に設置され、CPU3と、直接交信指示信号を所定時間間隔
で伝送路２に出力し得る直接交信指示手段である直接交
信コード発生回路４とを有している。この直接交信コー
ド発生回路４は以下に述べる自動車の電装品制御システ
ム１のフェイルセーフ回路７の主要構成要素である。The master station MS is installed, for example, under the passenger seat and has a CPU 3 and a direct communication code generation circuit 4 which is a direct communication instruction means capable of outputting a direct communication instruction signal to the transmission line 2 at predetermined time intervals. is doing. The direct communication code generation circuit 4 is a main constituent element of the fail-safe circuit 7 of the automobile electrical component control system 1 described below.
以下、上記自動車の電装品制御システムのフェイルセー
フ回路７の構成の具体例について説明する。Hereinafter, a specific example of the configuration of the fail-safe circuit 7 of the electric component control system of the automobile will be described.
CPU3の送信出力TXCはインバータ８を通り異常判定手段
５のフリップフロップ10に入力される。異常判定手段５
は、データ処理の基本のタイミングを与えるクロック発
生回路９と、送信出力TXCの最初のスタートビットを捕
えるフリップフロップ10と、送信出力TXCのデータを所
定周期毎にシフトしながらスタートビットとストップビ
ットを読み出す，読み出しシフトレジスタ11と、その読
み出したスタートビットとストップビットの異常を検出
するAND回路12と、セーフティ手段６に信号を伝えるタ
イミングを与えるタイミングカウンタ13と、セーフティ
手段６からの信号を異常判定手段５に戻すAND回路14と
で構成される。The transmission output TXC of the CPU 3 passes through the inverter 8 and is input to the flip-flop 10 of the abnormality determining means 5. Abnormality determination means 5
Is a clock generation circuit 9 that gives the basic timing of data processing, a flip-flop 10 that captures the first start bit of the transmission output TXC, and a start bit and a stop bit while shifting the data of the transmission output TXC every predetermined period. A read shift register 11 for reading, an AND circuit 12 for detecting abnormality of the read start bit and stop bit, a timing counter 13 for giving a timing of transmitting a signal to the safety means 6, and an abnormality determination of a signal from the safety means 6 AND circuit 14 for returning to means 5.
セーフティ手段６は、異常判定手段５の判定した結果で
あるAND回路12の出力を受けて保持し次段に伝えるラッ
チ回路15と、ラッチ回路15の出力により異常検出コード
をリモートステーションRSに送出する前記直接交信コー
ド発生回路４と、送信出力TXCの信号のゲートコントロ
ールを行うAND回路16と、OR回路17とからなる。The safety means 6 sends the abnormality detection code to the remote station RS by the latch circuit 15 which receives and holds the output of the AND circuit 12 which is the result of the determination by the abnormality determining means 5 and transmits it to the next stage, and the output of the latch circuit 15. It comprises the direct communication code generation circuit 4, an AND circuit 16 for performing gate control of the signal of the transmission output TXC, and an OR circuit 17.
次に、第２図のタイムチャートを用いて異常判定手段５
とセーフティ手段６とからなるフェイルセーフ回路７の
動作を説明する。Next, using the time chart of FIG. 2, the abnormality determination means 5
The operation of the fail-safe circuit 7 including the safety means 6 and the safety means 6 will be described.
CPU3は第１フレームから第６フレームよりなる送信出力
TXCを送信している。直接交信コード発生回路４は、第
７フレームに直接交信指示信号を伝送路に出力し、異常
が発生した場合は、直ちに異常検出コードを出力する。CPU3 transmit output consisting of 1st to 6th frames
TXC is being transmitted. The direct communication code generation circuit 4 outputs a direct communication instruction signal to the transmission line in the seventh frame, and immediately outputs an abnormality detection code when an abnormality occurs.
CPU3の送信出力TXCが、フリップフロップ10に入力され
ると送信出力TXCの最初のスタートビットをとらえ出力
Ｑが「１」となる。すると、この信号によりクロック発
生回路９はクロックSCKを発生する（イ）。タイミング
カウンタ13は、クロックSCKをカウントし、所定のカウ
ントに達するとカウンタ出力COを「０」とする（ハ）。
読み出しシフトレジスタ11は、送信出力TXCの信号を読
み出し、前記クロック発生回路９からのクロックSCKに
基づいて所定周期毎に出力STPにスタートビットの情報
を、出力SPPにストップビットの情報を出力する。この
周期はフレーム毎，ワード毎，その他任意に設定でき
る。すなわち、スタートビット、ストップビット共正常
であれば、STP,SPP共「１」となり、AND回路12は「１」
を出力する（ロ）。When the transmission output TXC of the CPU 3 is input to the flip-flop 10, the output Q becomes "1" by catching the first start bit of the transmission output TXC. Then, the clock generation circuit 9 generates the clock SCK by this signal (a). The timing counter 13 counts the clock SCK, and when the count reaches a predetermined count, sets the counter output CO to "0" (C).
The read shift register 11 reads the signal of the transmission output TXC, and outputs the start bit information to the output STP and the stop bit information to the output SPP at predetermined intervals based on the clock SCK from the clock generation circuit 9. This cycle can be set for each frame, each word, or any other. That is, if both the start bit and the stop bit are normal, both STP and SPP become "1", and the AND circuit 12 becomes "1".
Is output (b).
このAND回路12の出力は、タイミングカウンタ13からの
出力COのタイミングで、セーフティ手段６のラッチ回路
15に入力され、ラッチ出力LOはひきつづき「１」となる
（ハ）。The output of the AND circuit 12 is the latch circuit of the safety means 6 at the timing of the output CO from the timing counter 13.
It is input to 15, and the latch output LO continuously becomes "1" (C).
直接交信コード発生回路４はラッチ出力LOが「１」で、
直接交信スタート信号TXGOが「１」となった時、第７フ
レームにおいて直接交信指示信号TXDとして直接交信コ
ードを発生する（（リ）〜（ヌ））ように構成されてい
る。In the direct communication code generation circuit 4, the latch output LO is "1",
When the direct communication start signal TXGO becomes "1", the direct communication code is generated as the direct communication instruction signal TXD in the seventh frame ((i) to (n)).
またこの第７フレームにおいては、ゲートコントロール
信号DCHは「０」となるのでCPU3からの送信出力TXCはAN
D回路16で止まる（（リ）〜（ヌ））。In addition, in this seventh frame, the gate control signal DCH becomes "0", so the transmission output TXC from the CPU3 is AN.
It stops at D circuit 16 ((ri) ~ (nu)).
次にCPUの暴走等により第ｎフレームのスタートビット
が異常（１）（破線で示すスタートビットが「１」）が
発生した場合、異常判定手段５の読み出しシフトレジス
タ11のSTPが「０」となり、その結果AND回路12の出力は
「０」となる（ニ）。セーフティ手段６のラッチ回路15
は、この信号を入力し、タイミングカウンタ出力COのタ
イミングでラッチ出力LOは「０」となる（ヘ）。Next, when the start bit of the nth frame is abnormal (1) (the start bit shown by the broken line is "1") due to CPU runaway or the like, the STP of the read shift register 11 of the abnormality judging means 5 becomes "0". As a result, the output of the AND circuit 12 becomes "0" (d). Latch circuit 15 of the safety means 6
Inputs this signal, and the latch output LO becomes "0" at the timing of the timing counter output CO (f).
このラッチ出力LOの信号により、CPU3からの送信出力TX
CはAND回路16で止められるとともに直接交信コード発生
回路４は直ちに直接交信指示信号TXDとして異常検出コ
ードを発生し、各リモートステーションRSに送出して強
制的に安全状態に導く（（ト）〜（チ））。TX output TX from CPU3 by this latch output LO signal
C is stopped by the AND circuit 16, and the direct communication code generation circuit 4 immediately generates an abnormality detection code as the direct communication instruction signal TXD and sends it to each remote station RS to forcibly bring it to a safe state ((g) ~ (H)).
この異常出力コードはその後ラッチ回路15が人為的にリ
セットされるまで繰り返し送出される。This abnormal output code is repeatedly sent thereafter until the latch circuit 15 is artificially reset.
また、第ｎフレームのストップビットの異常（２）（破
線で示すストップビットが「０」）が発生した場合、異
常判定手段５の読み出しシフトレジスタ11のSPPが
「０」となり、その結果AND回路12の出力は「０」とな
る（ホ）。Further, when an abnormality (2) of the stop bit of the nth frame (the stop bit indicated by the broken line is "0") occurs, the SPP of the read shift register 11 of the abnormality determination means 5 becomes "0", and as a result, the AND circuit. The output of 12 becomes "0" (e).
セーフティ手段６のラッチ回路15は、この信号を入力
し、タイミングカウンタ出力COのタイミングでラッチ出
力LOは「０」となる（ヘ）。以下異常（１）と同様に処
理される。The latch circuit 15 of the safety means 6 receives this signal, and the latch output LO becomes "0" at the timing of the timing counter output CO (f). Thereafter, the same processing as the abnormality (1) is performed.
本考案により、自動車の多数の電装品が２以上のグルー
プに分けられ、各グループに属する電装品はグループご
とに対応して設けられた各制御ステーションに接続さ
れ、且つ、それら各制御ステーションは相互に協働可能
とするべく伝送路で接続されてなる自動車の電装品制御
システムにおいて、制御ステーションの１つをマスター
ステーションとし、他をリモートステーションとし、且
つ、リモートステーション間の直接交信を行なわせるた
めの直接交信指示信号を所定時間間隔で伝送路に出力し
うる直接交信指示手段を具備し、マスターステーション
のCPUの送信ラインを監視し送信データのスタートビッ
トとストップビットのレベルの異常を判定する異常判定
手段と、異常と判定された時CPUからの送信を止めて異
常検出コードを他の制御ステーションに送出するセーフ
ティ手段とを設けたことを特徴とする自動車の電装品制
御システムのフェイルセーフ回路が提供される。これに
より、CPUの送信データに異常を生じても、電装品を安
全な状態に強制移行することができるようになる。従っ
て自動車の安全性を高めることができる。According to the present invention, a large number of electric components of an automobile are divided into two or more groups, the electric components belonging to each group are connected to each control station provided corresponding to each group, and these control stations are mutually connected. In a vehicle electrical equipment control system that is connected by a transmission line so as to be able to cooperate with each other, one of the control stations is a master station, the other is a remote station, and direct communication between remote stations is performed. A direct communication instruction means that can output the direct communication instruction signal to the transmission path at a predetermined time interval is provided, and the abnormality of the start bit and stop bit level of the transmission data is judged by monitoring the transmission line of the CPU of the master station. Stops transmission from the judging means and the CPU when judged to be abnormal, and controls the abnormality detection code to other Fail-safe circuit of the electrical component control system of a motor vehicle, characterized in that a and safety means for transmitting to the station is provided. This makes it possible to forcibly shift the electrical components to a safe state even if an error occurs in the CPU transmission data. Therefore, the safety of the automobile can be improved.
第１図は本考案の一実施例の自動車の電装品制御システ
ムのブロック図、第２図は同制御システムのフェイルセ
ーフ回路のタイムチャートである。 〔符号の説明〕 １……電装品制御システム ２……伝送路 ４……直接交信コード発生回路 ５……異常判定手段 ６……セーフティ手段 ７……フェイルセーフ回路 ９……クロック発生回路 11……読み出しシフトレジスタ 13……タイミングカウンタ 15……ラッチ回路 16……AND回路。FIG. 1 is a block diagram of an electric component control system for an automobile according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a time chart of a fail-safe circuit of the control system. [Description of symbols] 1 ... Electrical component control system 2 ... Transmission path 4 ... Direct communication code generation circuit 5 ... Abnormality determination means 6 ... Safety means 7 ... Fail-safe circuit 9 ... Clock generation circuit 11 ... … Read shift register 13 …… Timing counter 15 …… Latch circuit 16 …… AND circuit.
Claims (1)
に分けられ、各グループに属する電装品はグループごと
に対応して設けられた各制御ステーションに接続され、
且つ、それら各制御ステーションは相互に協働可能とす
るべく伝送路で接続されてなる自動車の電装品制御シス
テムにおいて、制御ステーションの１つをマスターステ
ーションとし、他をリモートステーションとし、且つ、
リモートステーション間の直接交信を行なわせるための
直接交信指示信号を所定時間間隔で伝送路に出力しうる
直接交信指示手段を具備し、マスターステーションのCP
Uの送信ラインを監視し送信データのスタートビットと
ストップビットのレベルの異常を判定する異常判定手段
と、異常と判定された時CPUからの送信を止めて異常検
出コードを他の制御ステーションに送出するセーフティ
手段とを設けたことを特徴とする自動車の電装品制御シ
ステムのフェイルセーフ回路。1. A large number of electric components of an automobile are divided into two or more groups, and the electric components belonging to each group are connected to each control station provided corresponding to each group,
Further, in the electric equipment control system of the automobile, in which the respective control stations are connected by a transmission line so that they can cooperate with each other, one of the control stations is a master station, the other is a remote station, and
The CP of the master station is equipped with direct communication instruction means capable of outputting a direct communication instruction signal for direct communication between remote stations to the transmission path at predetermined time intervals.
Abnormality determination means that monitors the transmission line of U and determines whether the level of the start bit and stop bit of the transmission data is abnormal, and when it is determined to be abnormal, stops the transmission from the CPU and sends the abnormality detection code to another control station. A fail-safe circuit for an electric component control system for a vehicle, which is provided with a safety means for controlling the electric component.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989035666U JPH0721019Y2 (en) | 1989-03-28 | 1989-03-28 | Fail-safe circuit for automobile electrical component control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989035666U JPH0721019Y2 (en) | 1989-03-28 | 1989-03-28 | Fail-safe circuit for automobile electrical component control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02126241U JPH02126241U (en) | 1990-10-17 |
| JPH0721019Y2 true JPH0721019Y2 (en) | 1995-05-15 |
Family
ID=31541220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989035666U Expired - Lifetime JPH0721019Y2 (en) | 1989-03-28 | 1989-03-28 | Fail-safe circuit for automobile electrical component control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0721019Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4492635B2 (en) * | 2001-05-31 | 2010-06-30 | オムロン株式会社 | SAFETY CONTROLLER, CONTROLLER SYSTEM, CONTROLLER CONNECTION METHOD, AND CONTROLLER SYSTEM CONTROL METHOD |
| JP5235766B2 (en) * | 2009-04-16 | 2013-07-10 | 三菱電機株式会社 | Safety monitoring input device |
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|---|---|---|---|---|
| JPS62133476A (en) * | 1985-12-04 | 1987-06-16 | Dainippon Printing Co Ltd | Hologram transfer sheet with pattern |
| JPS63204288A (en) * | 1987-02-20 | 1988-08-23 | Toppan Printing Co Ltd | Production of hologram forming sheet |
-
1989
- 1989-03-28 JP JP1989035666U patent/JPH0721019Y2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02126241U (en) | 1990-10-17 |
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