JPH02126253A - Camera-shake display device for camera - Google Patents
Camera-shake display device for cameraInfo
- Publication number
- JPH02126253A JPH02126253A JP63281116A JP28111688A JPH02126253A JP H02126253 A JPH02126253 A JP H02126253A JP 63281116 A JP63281116 A JP 63281116A JP 28111688 A JP28111688 A JP 28111688A JP H02126253 A JPH02126253 A JP H02126253A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera shake
- display
- camera
- shake
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 41
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 12
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 abstract description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 32
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 6
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 6
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 5
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 2
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 2
- -1 silver halide Chemical class 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005375 photometry Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(発明の利用分野)
本発明は、手振れ検出センサを利用して手振れ量がどの
程度かを撮影者に知らせるカメラ用手振れ表示装置に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Application of the Invention) The present invention relates to a camera shake display device that uses a camera shake detection sensor to inform a photographer of the amount of camera shake.
(発明の背景)
近年、慣性力を利用した角加速度センサ、振動ジャイロ
などの角加速度センサ等、振れ量を検出するセンサが市
販され始めてきた。そして該センサの小型化に伴ない銀
塩カメラ、ビデオカメラの様に撮影者が手に持って撮影
する器具への導入が提案されている。(Background of the Invention) In recent years, sensors for detecting shake amount, such as angular acceleration sensors using inertial force and angular acceleration sensors such as vibrating gyros, have begun to be commercially available. As the sensor becomes smaller, it has been proposed to introduce it into instruments that are held in the hands of photographers, such as silver halide cameras and video cameras.
その際に、検出した銀塩カメラ、ビデオカメラの手振れ
量をいかに分かり易く撮影者に知らせるかという問題が
生じていた。というのは、銀塩カメラにおいて特にレン
ズシャッタカメラでは、ファインダが撮影レンズと独立
しており、倍率が小さい為に手振れ量が目で見てもよく
分からなかった。さらに、レンズシャッタカメラ、−眼
レフカメラともに各種条件、例えば撮影時の絞り、シャ
ッタ速度、レンズの焦点距離等によりファインダ内の手
振れ量が出来上がった写真にどう影響するか、非常に分
かりにくいものとなっていた。At this time, a problem arose as to how to clearly inform the photographer of the amount of camera shake detected by the silver halide camera or video camera. This is because, in silver-halide cameras, especially lens-shutter cameras, the viewfinder is independent of the photographic lens, and the magnification is small, so the amount of camera shake cannot be clearly seen with the naked eye. Furthermore, for both lens-shutter cameras and eye-reflex cameras, it is extremely difficult to understand how the amount of camera shake in the viewfinder will affect the resulting photo due to various conditions such as the aperture at the time of shooting, shutter speed, and focal length of the lens. It had become.
また、ビデオカメラにおいても被写体を目で追尾する為
に、手振れ等に気をかける余裕はなかった。Furthermore, since video cameras track subjects with their eyes, there is no time to worry about camera shake.
この問題を解決する為に特開昭55−84925号、特
公昭62−37771号、特公昭62−37772号等
が提案されている。これらは、振動加速度計により振動
を検出し、シャッタ速度に応じた基準信号と手振れ量と
を比較することにより警告表示を行うように構成されて
いる。In order to solve this problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-84925, Japanese Patent Publication No. 62-37771, Japanese Patent Publication No. 62-37772, etc. have been proposed. These devices are configured to detect vibrations using a vibration accelerometer and display a warning by comparing the amount of camera shake with a reference signal corresponding to the shutter speed.
また、特公昭62−27686号においては、ずれ検出
器を、対物レンズ系を通した光を2組の光センサ群にて
出力位相のずれによりブレを検出する方式に限定し、撮
影レンズの焦点距離も含めて基準信号を生成し、警告表
示をする構成となっている。In addition, in Japanese Patent Publication No. 62-27686, the shift detector is limited to a method in which blur is detected by the shift in the output phase of the light passing through the objective lens system using two optical sensor groups, and the focus of the photographing lens is It is configured to generate a reference signal including distance and display a warning.
さらに、特開昭58−70217号、特開昭59−22
2823号においても全く同様の提案がなされている。Furthermore, JP-A-58-70217, JP-A-59-22
No. 2823 also makes a completely similar proposal.
これらにおいて、特開昭58−70217号においては
、一定時間以上手振れが許容量を越えた場合の警告表示
、カメラホールディング中とシャツタレリーズ中にて手
振れ許容量を変えるという内容も追記している。また、
特開昭59−222823号においては、手振れ対策手
段として2組のシャッタ速度から選択、閃光モードへの
移行という内容をも追記している。In addition, in JP-A-58-70217, a warning is displayed if camera shake exceeds the permissible amount for a certain period of time, and the content is added to change the permissible amount of camera shake while holding the camera and releasing the shirt. . Also,
JP-A No. 59-222823 also adds the content of selecting from two sets of shutter speeds and shifting to flash mode as a countermeasure against camera shake.
しかしながら、これらすべての提案においては、ある定
められた基準信号(手振れ許容値)と手振れ量を比較し
て手振れ警告表示を行う構成になっている、つまり表示
するか或はしないかという2形態を取るものであり、撮
影者には現在手振れしているか否かは分かるものの、あ
とどの程度手振れを抑えこめば良いか等、分かりにくい
ものであったゆ
さらに、手振れ警告表示が撮影後消灯されていたり、ま
た点灯していてもその量が不明であり、今後の撮影時の
教訓とはなりにくいものであった。However, all of these proposals are configured to display a camera shake warning by comparing the amount of camera shake with a predetermined reference signal (tolerable camera shake value).In other words, there are two options: display or not. Although the photographer can tell whether or not the camera is currently shaking, it is difficult to know how much more to suppress the camera shake.Furthermore, the camera shake warning display is turned off after the photo is taken. However, even if the light was on, the amount of light was unknown, making it difficult to learn lessons for future shooting.
(発明の目的)
本発明の目的は、現在の手振れの大きさがどの位で、あ
とどの位抑えれば手振れ許容範囲内に納まるかを、−目
で分からしめることのできるカメラ用手振れ表示装置を
提供することである。(Object of the Invention) The object of the present invention is to provide a camera shake display device that allows you to visually see how much the current amount of camera shake is and how much more you need to suppress to bring it within the allowable range. The goal is to provide the following.
本発明の他の目的は、前回の撮影がうまくいったか否か
、さらには次回の撮影のための教訓となり得る表示を行
うことのできるカメラ用手振れ表示装置を提供すること
である。Another object of the present invention is to provide a hand shake display device for a camera that can display whether or not the previous photographing was successful or not, and which can serve as a lesson for the next photographing.
(発明の特徴)
上記目的を達成するために、本発明は、カメラの2次元
方向の振れ量を検出するセンサと、該センサからの出力
よりそれぞれの方向の手振れ量を検出する手振れ検出手
段と、読手振れ検出手段からのそれぞれの手振れ量をア
ナログ情報により出力するアナログ情報出力手段と、該
アナログ情報出力手段からの各情報に応じてドツトによ
る軌跡表示を行う手振れ表示手段とを備え、以て、手振
れ表示を、手振れしているか否かの単なる表示ではなく
、軌跡表示により2次元にわたって行うようにしたこと
を特徴とする。(Features of the Invention) In order to achieve the above object, the present invention includes a sensor that detects the amount of camera shake in two-dimensional directions, and a camera shake detection means that detects the amount of camera shake in each direction from the output from the sensor. , comprising analog information output means for outputting respective camera shake amounts from the reader camera shake detection means as analog information, and camera shake display means for displaying a trajectory by dots in accordance with each piece of information from the analog information output means, , the camera shake display is not simply a display of whether or not the camera is shaking, but is characterized by displaying a trajectory over a two-dimensional area.
また、シャッタ開放中のアナログ情報出力手段からの各
情報を記憶し、撮影終了後所定時間手振れ表示手段に該
各情報を出力してその表示を行わせる表示制御手段を具
備し、以て、撮影終了後に前回の撮影における手振れ量
を知らしめるようにしたことを特徴とする。Further, the display control means stores each information from the analog information output means while the shutter is open, and outputs the information to the camera shake display means for a predetermined period of time after the end of shooting to cause the display to be performed. The feature is that the amount of camera shake in the previous shooting is informed after the shooting is finished.
さらに、手振れ表示手段内に、ドツトによる手振れ許容
枠を表示する許容枠表示手段を具備し、又その時の手振
れの大きさ、撮影情報に応じて手振れ表示手段での表示
倍率を変化させる表示倍率可変手段を具備し、以て、撮
影時の手振れの大きさを明確に行うようにしたことを特
徴とする。Furthermore, the camera shake display means is equipped with a tolerance frame display means that displays a camera shake tolerance frame using dots, and a variable display magnification that changes the display magnification of the camera shake display means according to the magnitude of camera shake and shooting information at that time. The present invention is characterized in that it includes means for clearly determining the magnitude of camera shake during photographing.
(発明の実施例) 以下、本発明を図示の実施例に従って詳細に説明する。(Example of the invention) Hereinafter, the present invention will be explained in detail according to illustrated embodiments.
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、読
図において、1はカメラの手振れ情報を示すセンサ制御
駆動回路であり、2はカメラ内に組み込まれた手振れ検
出用のセンサ、3はセンサ出力より手振れ量を検出し、
手振れ変位として交換する手振れ量検出回路である。4
は手振れ量検出回路3の手振れ量を絶対変位として換算
する為の手振れ世紀対変位変換回路、5は手振れ世紀対
変位変換回路4の絶対変位されたアナログ量をディジタ
ル値に変換する為の高速A/D変換回路、6は、カメラ
の撮影動作および手振れ検出動作の制御や、手振れデー
タにより表示を行わしむるシーケンス制御回路、7はシ
ーケンス制御回路6により加工された手振れデータを後
述のドツトマトリクス表示体9に表示させるドツトイメ
ージ表示体制御回路、8はドツトイメージ表示体9の駆
動回路である。10.11.12は手振れ情報を基にし
た防振システムであり、12が実際の撮影レンズを動か
すことによって手振れを補正する為の防振装置で、11
が実際の撮影レンズがどれだけ移動したかを検出する撮
影レンズ補正量検出装置、10がその撮影レンズ移動量
をディジタル値に変換する高速A/D変換回路である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In the diagram, 1 is a sensor control drive circuit that indicates camera shake information, 2 is a sensor for detecting camera shake built into the camera, and 3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. detects the amount of camera shake from the sensor output,
This is a camera shake amount detection circuit that is replaced as a camera shake displacement. 4
5 is a camera shake century versus displacement conversion circuit for converting the amount of camera shake in the camera shake amount detection circuit 3 into an absolute displacement, and 5 is a high speed A for converting the absolute displaced analog amount of the camera shake century versus displacement converter circuit 4 into a digital value. /D conversion circuit, 6 is a sequence control circuit that controls the camera's shooting operation and camera shake detection operation, and displays the camera shake data; 7 is a sequence control circuit that displays the camera shake data processed by the sequence control circuit 6 in a dot matrix display, which will be described later. A dot image display control circuit 8 is a drive circuit for the dot image display 9. 10.11.12 is an anti-shake system based on camera shake information, 12 is an anti-shake device for correcting camera shake by moving the actual photographic lens, and 11
1 is a photographic lens correction amount detection device that detects how far the photographic lens has actually moved, and 10 is a high-speed A/D conversion circuit that converts the amount of movement of the photographic lens into a digital value.
以上のように構成されたブロック図により、本発明の動
作を順を追って説明する。The operation of the present invention will be explained step by step using the block diagram configured as described above.
まず、シーケンス制御回路は、カメラ外部に取り付けら
れ、撮影者によって操作されるスイッチSWIにより起
動をかけられる。SW1オンにより、シーケンス制御回
路6はセンサ制御駆動回路lに信号を伝達し、手振れ検
出系に電源を供給すると共にセンサ2を駆動させ、実際
の手振れを検出し始める。センサ2から出力された値は
手振れ量検出回路3により手振れ量のみを検出されるが
、そのセンサにより出力信号の持つ意味は異なり、例え
ば角速度センサであれば手振れの際に誘起される角加速
度出力、振動ジャイロ等のセンサであれば、手振れの角
速度出力、重力方向に振り子をおろし、その振れ角によ
りカメラの手振れを検出するセンサでは、手振れの角度
出力がそれぞれ検出出力される。それらを手振れ量、絶
対変位変換回路4にて手振れ変位とするために、手振れ
量検出回路3からの信号は1目積分或は2回積分された
後に絶対変位として変換され、高速A/D変換回路5に
よりディジタル値に変換され、シーケンス制御回路6に
手振れ量として取り込まれる。シーケンス制御回路6で
はそのデータに基づいて、X、Y方向の手振れ表示デー
タとしてドツトイメージ表示体制御回路7にデータ転送
すると共に、手振れ許容枠の設定、SW1オン時の手振
れ軌跡表示とシャッタ開放中での手振れ軌跡表示との表
示切換えデータ、防振機構(防振システム)の作動時或
は不作動時等における表示モードデータを転送する。さ
らに撮影者がスイッチ操作した後(撮影終了後)所定時
間のみ表示するための時間管理も行っている。これらの
各データを基にドツトイメージ表示体制御回路7は2次
元のドツトマトリクス上に表示させる為に信号をデコー
ドし、ドツトイメージ表示体駆動回路8によりLCD等
の駆動信号に変換させてドツトイメージ表示体9に手振
れ軌跡表示等を表示させる。First, the sequence control circuit is attached to the outside of the camera and activated by a switch SWI operated by the photographer. When SW1 is turned on, the sequence control circuit 6 transmits a signal to the sensor control drive circuit 1, supplies power to the camera shake detection system, drives the sensor 2, and starts detecting actual camera shake. The value output from the sensor 2 is only the amount of camera shake detected by the camera shake amount detection circuit 3, but the meaning of the output signal differs depending on the sensor. For example, if it is an angular velocity sensor, it will output the angular acceleration induced during camera shake. In the case of a sensor such as a vibrating gyro, the angular velocity output of camera shake is detected, and in the case of a sensor that lowers a pendulum in the direction of gravity and detects camera shake based on the swing angle, the angular output of camera shake is detected and output. In order to convert these into camera shake amount and camera shake displacement in the absolute displacement conversion circuit 4, the signal from the camera shake amount detection circuit 3 is first integrated or twice integrated, and then converted into an absolute displacement, and then converted into an absolute displacement using high-speed A/D conversion. It is converted into a digital value by the circuit 5, and taken into the sequence control circuit 6 as the amount of camera shake. Based on the data, the sequence control circuit 6 transfers the data to the dot image display control circuit 7 as camera shake display data in the X and Y directions, and also sets the camera shake tolerance frame, displays the camera shake trajectory when SW1 is on, and while the shutter is open. Transfers display switching data between camera shake trajectory display and display mode data when the anti-vibration mechanism (anti-vibration system) is activated or not activated. Furthermore, time management is also performed so that the image is displayed only for a predetermined period of time after the photographer operates the switch (after the shooting is completed). Based on these data, the dot image display control circuit 7 decodes the signal to display it on a two-dimensional dot matrix, and the dot image display drive circuit 8 converts it into a drive signal for an LCD or the like to display the dot image. A camera shake trajectory display and the like are displayed on the display 9.
以上が一連の動作の流れであるが、ここで防振システム
が備わったカメラにおける撮影時の手振れ及びその表示
等について述べる。The above is the flow of a series of operations, but now we will discuss camera shake and its display during photography in a camera equipped with an anti-shake system.
防振装置12の働きにより撮影レンズが手振れを補正す
る方向に働くが、その移動量を検出してシーケンス制御
回路6上にて実際の手振れ量と撮影レンズ系による補正
量とを比較し、どこまで防振効果が発揮されたかを判断
する。そしてその結果を振れデータとして軌跡表示する
。The image stabilization device 12 causes the photographic lens to work in the direction of correcting camera shake, but the amount of movement is detected and the sequence control circuit 6 compares the actual amount of camera shake with the amount of correction by the photographic lens system to determine how much. Determine whether the anti-vibration effect has been achieved. The results are then displayed as trajectory data as runout data.
第2−1図は静止している被写体をねらった場合の手振
れデータ例を示す。横軸は時間、縦軸は手振れ皿を表し
ている。SW1オンにてセンサ2が動作し始め、同時に
測定スタートとなる。時間経過に伴ない上下に若干振れ
ていたものが、レリーズスイッチ(SW2)オンによる
撮影動作に伴い大きく振れていることが分かる。FIG. 2-1 shows an example of camera shake data when aiming at a stationary subject. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the camera shake plate. When SW1 is turned on, sensor 2 starts operating and measurement starts at the same time. It can be seen that the camera was slightly shaken vertically as time passed, but now it is shaken significantly as the photographing operation is performed by turning on the release switch (SW2).
第2−2図は2次元の手振れ軌跡を示している。時間の
経過に伴って軌跡となって順次表示されていく。太字で
書かれた部分がシャッタし・り一ズの際の手振れ量を示
す。FIG. 2-2 shows a two-dimensional camera shake trajectory. As time passes, a trajectory is displayed in sequence. The part written in bold indicates the amount of camera shake during shutter release.
第2−3図は撮影動作時の実際にシャッタが開放してい
る時にどれだけ手振れをしたかを示している。図中ΔX
だけ一次元方向に移動している。Figures 2-3 show how much camera shake occurs when the shutter is actually open during the photographing operation. ΔX in the diagram
is moving in one dimension.
第2−4図はシャッタ開放中に手振れした場合に被写体
がどのようにフィルム上に写されるかを示している。前
記第2−3図に示す通り、手振れ量は時間と共に変化し
ているため、被写体はシャッタ開放位置からシャッタ閉
じ位置まで流れて撮影される。FIGS. 2-4 show how the subject is captured on the film when the camera shakes while the shutter is open. As shown in FIGS. 2-3, since the amount of camera shake changes over time, the subject is photographed as it moves from the shutter open position to the shutter closed position.
次に、実際のセンサ2の一例として振動ジャイロを使用
した場合の手振れ検出系を第3図に示す。Next, FIG. 3 shows a camera shake detection system using a vibrating gyroscope as an example of the actual sensor 2.
第3図において、51は実際のバータイプの振動子であ
り、圧電素子54aにより振動駆動され、且つ角速度検
出される。また振動子51は支持部材52.53により
保持されている。この支持部材52.53は振動子51
の節の部分に設けることが望ましい。これら51〜54
により手振れセンサ2を構成している。In FIG. 3, 51 is an actual bar-type vibrator, which is driven to vibrate by a piezoelectric element 54a and whose angular velocity is detected. Further, the vibrator 51 is held by support members 52 and 53. This support member 52, 53 is the vibrator 51
It is desirable to provide this at the section of the page. These 51-54
The camera shake sensor 2 is configured by the following.
55はバータイプ振動子駆動回路で、圧電素子54aに
より振動子51を駆動させる。57は共振点検出回路で
あり、振動子51の共振周波数(同一駆動電圧にて振動
子が最大振幅になる最小の周波数)を検出し、保持させ
る回路である。58は、前記回路55により振動子51
がどの程度振動しているか否かを検出するバータイプ振
動子変位信号検出回路であり、この信号を基に共振点検
出回路57により一定振幅にして、角速度信号の正規化
を行っている。59は振動子51の共振点を見つけた後
に一定振幅制御回路56が振動子51の振幅を一定にし
ようとするが、その時点で振動子51の振幅が安定した
か否かを検出する振動安定化判定回路であり、アナログ
スイッチ64を制御し、適正振幅状態になって初めて手
振れ角速度信号を伝達し始めると共に、シーケンス制御
回路6に手振れ信号検出開始を伝達する。これら55〜
59により第1図のセンサ制御駆動回路1を構成してい
る。55 is a bar-type vibrator drive circuit, which drives the vibrator 51 with a piezoelectric element 54a. Reference numeral 57 denotes a resonance point detection circuit, which detects and holds the resonance frequency of the vibrator 51 (the minimum frequency at which the vibrator reaches its maximum amplitude at the same driving voltage). 58, the vibrator 51 is connected by the circuit 55.
This is a bar-type vibrator displacement signal detection circuit that detects how much vibration the bar-type vibrator is vibrating.Based on this signal, the resonance point detection circuit 57 sets the amplitude to a constant value and normalizes the angular velocity signal. 59 is a vibration stabilization circuit that detects whether or not the amplitude of the vibrator 51 has stabilized after the constant amplitude control circuit 56 attempts to keep the amplitude of the vibrator 51 constant after finding the resonance point of the vibrator 51. This circuit controls the analog switch 64 and starts transmitting the camera shake angular velocity signal only when the amplitude is appropriate, and also transmits the start of camera shake signal detection to the sequence control circuit 6. These 55~
59 constitutes the sensor control drive circuit 1 shown in FIG.
60は振動子51の駆動用圧電素子54aと垂直に対し
た圧電素子54c、54dの信号から手振れによる角速
度成分のみを検出するデモシュレータ及フィル2回路で
あり、その手振れ角速度信号は補償回路61により温度
補償、オフセット補償される。60.61により第1図
の手振れ量検出回路3を構成しており、この出力は前記
振動安定化判定回路59により共振点にて一定振幅で駆
動されるようになってからアナログスイッチ64がオン
されて次段の手振れ量線対変位変換回路4へと伝達され
る。Reference numeral 60 denotes a demosimulator and fill 2 circuit that detects only the angular velocity component due to camera shake from the signals of piezoelectric elements 54c and 54d that are perpendicular to the drive piezoelectric element 54a of the vibrator 51. compensation, offset compensated. 60 and 61 constitute the camera shake amount detection circuit 3 shown in FIG. and is transmitted to the camera shake amount line versus displacement conversion circuit 4 at the next stage.
62は積分回路で、前記手振れ量検出回路3よりの出力
は該回路を経て手振れ変位となり、正規化回路63によ
り実際何μm変位したかを表す手振れ変位量に変換され
る。62.63により前記手振れ1絶対変位変換回路4
を構成している。Reference numeral 62 denotes an integrating circuit, and the output from the camera shake amount detection circuit 3 becomes a camera shake displacement through this circuit, and is converted by a normalization circuit 63 into a camera shake displacement amount representing how many micrometers the actual displacement has occurred. 62. According to 63, the camera shake 1 absolute displacement conversion circuit 4
It consists of
また、65は手振れ検出系の電源、66は電源65より
手振れ検出系に電源供給するか否かを制御する電源投入
制御回路、67は電源投入制御回路66からの信号によ
り手振れ検出系を初期設定させる初期設定回路であり、
これら各回路は第1図では省略しである。Further, 65 is a power supply for the camera shake detection system, 66 is a power-on control circuit that controls whether or not to supply power to the camera shake detection system from the power supply 65, and 67 is a signal from the power-on control circuit 66 to initialize the camera shake detection system. This is the initial setting circuit to
Each of these circuits is omitted in FIG.
次に、以上のように構成された手振れ検出系の実際の動
作を第4図のフローチャートにしたがって説明する。Next, the actual operation of the camera shake detection system configured as described above will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.
撮影者のレリーズボタンの半押しなどの操作によりSW
Iがオンすると、シーケンス制御回路6よりのスタート
信号を受信する(# 101 )。すると電源投入制御
回路66は電源65より手振れ検出系に電源を供給し始
め(#102)、同時に初期設定回路67に初期設定信
号の送出を指示する(#103)。この信号に基づいて
手振れ検出系の全回路はリセットされる。リセットされ
た後に、バータイプ振動子駆動回路55は初期設定値に
応じた電圧を設定しく8104)、振動子駆動周波数も
初期設定値に設定(#105)した後に圧電素子54a
を駆動し、振動子51を振動させる。振動子51の振動
により駆動用圧電素子54aと180°対を成した圧電
素子54bは振動子51の振動状態を出力する(#10
6)、この信号からバークイブ振動子変位信号検出回路
58は振動子51の変位を検出する(#107)。次に
その周波数が共振点であるか否かを共振点検出回路57
にて検出しく1108)、共振点であればその振動周波
数を記憶固定し、共振点でなければもう一度振動子駆動
周波数を変化させて(#109)、共振点が見つかるま
で同様の動作を繰り返す。SW is activated by the photographer's operation such as pressing the release button halfway.
When I is turned on, a start signal from the sequence control circuit 6 is received (#101). Then, the power-on control circuit 66 starts supplying power to the camera shake detection system from the power supply 65 (#102), and at the same time instructs the initial setting circuit 67 to send an initial setting signal (#103). Based on this signal, all circuits of the camera shake detection system are reset. After being reset, the bar type vibrator drive circuit 55 sets the voltage according to the initial setting value (8104), and after setting the vibrator drive frequency to the initial setting value (#105), the piezoelectric element 54a
is driven to cause the vibrator 51 to vibrate. Due to the vibration of the vibrator 51, the piezoelectric element 54b, which forms a 180° pair with the driving piezoelectric element 54a, outputs the vibration state of the vibrator 51 (#10
6) From this signal, the bark vibrator displacement signal detection circuit 58 detects the displacement of the vibrator 51 (#107). Next, a resonance point detection circuit 57 determines whether or not that frequency is a resonance point.
If it is a resonance point, the vibration frequency is memorized and fixed, and if it is not a resonance point, the vibrator driving frequency is changed again (#109), and the same operation is repeated until a resonance point is found.
次に、共振周波数が検出されると、再び振動子51の変
位量を検出しく#110)、所定の変位量か否かを判断
しく#111)、異なっていれば圧電素子54aの駆動
電圧を変化させて(#112)、所定の変位量になるま
で繰り返す、その後振動子51の振動安定待ち及びドリ
フト安定待ちの為、振動安定化判定回路59は一定時間
後(#113)にアナログスイッチ64をオンさせる。Next, when the resonance frequency is detected, the amount of displacement of the vibrator 51 is detected again (#110), and it is determined whether the amount of displacement is a predetermined amount (#111). If the resonance frequency is different, the driving voltage of the piezoelectric element 54a is changed. (#112) and repeat until a predetermined displacement amount is reached.Then, in order to wait for the vibration of the vibrator 51 to stabilize and to wait for the drift to stabilize, the vibration stabilization determination circuit 59 switches the analog switch 64 after a certain period of time (#113). Turn on.
次に、実際に手振れが発生した場合の動作について説明
する。Next, the operation when camera shake actually occurs will be explained.
ここで、振動ジャイロによる角速度検出の原理は既に説
明済みのために詳しい説明は省くが、安定振動している
振動子51にその振動方向に垂直に力が働くと、コリオ
リカにより、力、振動方向と垂直方向に力が発生するた
め、その力を圧電素子54c、54dにより検出するこ
とができる(#114)、デモジュレー・タ&フィルタ
回路60はこの信号より純粋な角速度成分のみを検出(
#115.#116)L、補償回路61へ出力する。こ
れにより該信号はここでアンプのオフセット、温度ドリ
フト等を除去(#117)された信号となり、その後角
度成分(変位成分)とする為の積分がなされる。その際
、シーケンス制御回路6よりの信号により、現在行われ
ている手振れ検出系の検出帯域を設定しく#118)、
それによって積分定数を設定する(#119.#120
)0例えばシャッタ速度が速い場合(即ち明るい場合)
には積分定数を小さくり、 (#119)、レリーズに
対して即応答出来るようにし、逆にシャッタ速度が遅い
場合、すなわち暗い場合には撮影者に警告してレリーズ
を待ってもらうと共に積分定数を太きくL(#12o)
、ゆったりした手振れも検出可能にする。こうして角速
度信号を角度信号に変換した(#121)後に、正規化
回路63により正規化(#122)l、、手振れ変位量
(手振れデータ)としてシーケンス制御回路6へ高速A
/D変換して送信する(#123)。Here, the principle of angular velocity detection using a vibrating gyroscope has already been explained, so a detailed explanation will be omitted. However, when a force is applied perpendicularly to the vibration direction of the vibrator 51, which is stably vibrating, Coriolis causes the force to change in the vibration direction. Since a force is generated in the vertical direction, the force can be detected by the piezoelectric elements 54c and 54d (#114).The demodulator & filter circuit 60 detects only the pure angular velocity component from this signal (#114).
#115. #116) L, output to the compensation circuit 61. As a result, the signal becomes a signal from which amplifier offset, temperature drift, etc. have been removed (#117), and then integration is performed to obtain an angular component (displacement component). At that time, the detection band of the camera shake detection system currently being performed should be set using the signal from the sequence control circuit 6 #118).
Set the integral constant accordingly (#119.#120
) 0 For example, when the shutter speed is fast (i.e. when it is bright)
(#119), the integral constant is made smaller so that it can respond immediately to the release, and conversely, when the shutter speed is slow, that is, when it is dark, the photographer is warned and asked to wait for the release, and the integral constant is made smaller. Thick L (#12o)
, even slow camera shake can be detected. After converting the angular velocity signal into an angle signal (#121), the normalization circuit 63 normalizes it (#122) l, and sends the high speed A to the sequence control circuit 6 as a hand shake displacement amount (hand shake data).
/D conversion and transmission (#123).
その後シーケンス制御回路6より手振れ検出停止信号が
来ているか否かを判断しく#124)、もし来ていない
なら#110に戻り、再び同様の動作を行う。SWIオ
フ或は撮影終了等によりシーケンス制御回路6が手振れ
検出停止信号を送信すると、その事を検知しく#124
)、振動子51の駆動を停止(#125)させて、電源
65よりの電源供給を断ち、手振れ検出動作を終了させ
る。Thereafter, it is determined whether a camera shake detection stop signal has been received from the sequence control circuit 6 (#124), and if it has not been received, the process returns to #110 and the same operation is performed again. When the sequence control circuit 6 sends a camera shake detection stop signal due to SWI off or the end of shooting, etc., this is detected and #124
), the drive of the vibrator 51 is stopped (#125), the power supply from the power source 65 is cut off, and the camera shake detection operation is ended.
第5−1図、第5−2図は前述のようにして求められた
手振れデータを、カメラのシーケンスの中でどのように
それを表示するかを示すフローチャートである。5-1 and 5-2 are flowcharts showing how the camera shake data obtained as described above is displayed in the camera sequence.
撮影者がレリーズスイッチを半押しすると、SWlがオ
ンする(#201)、するとシーケンス制御回路6はD
Xコード、T/Wスイッチ等の撮影準備を示す各種スイ
ッチの状態を検出(#202)すると共に、レリーズ前
に表示していたドツトイメージ表示体9の表示内容をク
リアにする(#203)、次にカメラ動作の為の電源チ
エツク(BCI)を行い(#204)、次に手振れ検出
動作系の為の電源チエツク(BO2>を行う。When the photographer presses the release switch halfway, SWl turns on (#201), and the sequence control circuit 6 switches to D.
Detects the status of various switches indicating preparation for shooting, such as the X code and T/W switch (#202), and clears the display content of the dot image display 9 that was displayed before the release (#203). Next, a power supply check (BCI) for camera operation is performed (#204), and then a power supply check (BO2>) for the camera shake detection operation system is performed.
もしくBCI)がOKでなければ(#206)、警告表
示(1)を行い、第1図のLED 1を点灯させる(#
207)、またもしくBO2>がOKでなければ(12
08)、警告表示(2)を行い、LED2を点灯させる
(#209)、何れの場合にも以降のシーケンス動作は
行われない。If BCI) is not OK (#206), a warning display (1) is displayed and LED 1 in Figure 1 is lit (#206).
207), if BO2> is not OK (12
08), a warning display (2) is displayed, and the LED 2 is turned on (#209). In either case, the subsequent sequence operation is not performed.
<BCI>がOK (#206)、(BO2)もOK
(#208)であると、次に被写体までの距離を測定す
る測距動作(#210)、外光輝度を求める測光動作(
#2LL)を行い、撮影の際に必要なデータの演算を行
う(#212)、この時暗い或はストロボ強制発光等に
よりストロボ撮影と判断した(#213)場合には、ス
トロボ充電完了していなければ(#216)、ストロボ
充電動作へと移行しく#217)、ストロボ充電が完了
したら(#216)、シャッタ速度、レンズの焦点距離
、T/W等の撮影情報により手振れ変位量の表示倍率演
算(#214)をすると共に、ドツトイメージの手振れ
許容枠表示(#215)を行う。<BCI> is OK (#206), (BO2) is also OK
(#208), the next step is distance measurement operation (#210) to measure the distance to the subject, and photometry operation (#210) to measure the brightness of external light.
#2LL) and calculates the data necessary for shooting (#212). At this time, if it is determined that strobe photography is being done because it is dark or the strobe is forced to fire (#213), the strobe has not been fully charged. If not (#216), the camera moves to flash charging operation (#217), and when flash charging is completed (#216), the display magnification of the amount of camera shake displacement is displayed based on shooting information such as shutter speed, lens focal length, and T/W. In addition to performing calculations (#214), a camera shake permissible frame for the dot image is displayed (#215).
本実施例では、ドツトにより表示される手振れ許容枠(
第6図に示す)がある大きさに設定されているとすると
、その時の手振れ変位量を上記#214にて求められた
手振れ許容量の演算結果に基づいて所定の増幅率にて変
換する方式を取っている6例λばレンズの焦点距離が1
00mm、フルサイズ、ストロボ無しで、EVIOの時
、フィルム面上換算にてO,1mm手振れを許容出来る
とした場合、ドツトイメージ表示体9上に4cmにて手
振れ許容枠を設定したとすると、その倍率は400倍に
なり、ハーフサイズ設定時、フルサイズの約14倍の5
60倍に設定し直すことになる。In this example, the camera shake tolerance frame (
Assuming that the amount of camera shake displacement (as shown in Figure 6) is set to a certain value, the method converts the amount of camera shake displacement at that time using a predetermined amplification factor based on the calculation result of the camera shake tolerance determined in #214 above. 6 examples where λ is taken, the focal length of the lens is 1
00mm, full size, no strobe, EVIO, if you can tolerate camera shake of 0.1mm on the film surface, and if you set the camera shake tolerance frame at 4cm on the dot image display 9, then The magnification is 400x, which is approximately 14 times the full size when set to half size.
I'll have to reset it to 60x.
これを整理すると、以下のようになる。但し、ρはフル
サイズのフィルム面上の手振れ許容量、Lはドツトイメ
ージ表示体9の手振れ許容枠の大きさ、Fはレンズの焦
点距離(100mmを1とした時の倍率)、Hはフィル
ム画角サイズ(フルサイズを1とした時の面積比)であ
る。If you organize this, it will look like this: However, ρ is the camera shake tolerance on the full-size film surface, L is the size of the camera shake tolerance frame of the dot image display 9, F is the focal length of the lens (magnification when 100 mm is 1), and H is the film This is the angle of view size (area ratio when full size is 1).
つまり設定手振れ許容値βを小さくすればする程、レン
ズの焦点距離が長ければ長い程、フィルム画角が小さい
程、倍率Aが大きくなる。従って少しの手振れでも、撮
影に与える影響大として、ドツトイメージ表示体9には
大きく表示される事になる。In other words, the smaller the set camera shake tolerance value β is, the longer the focal length of the lens, and the smaller the film angle of view, the larger the magnification A becomes. Therefore, even a slight camera shake will be displayed in a large size on the dot image display 9, as it will greatly affect the photographing.
これらの準備動作が終了すると、次に実際の手振れ量検
出、手振れ軌跡表示を開始する。When these preparatory operations are completed, actual camera shake amount detection and camera shake locus display are started.
まず、防振機構不作動の場合(或は防振機構が備わって
いないものの場合)の動作について説明する。First, the operation when the anti-vibration mechanism is not activated (or when the anti-vibration mechanism is not provided) will be explained.
前述したようにして手振れ検出系により手振れ変位量を
出力する(#218)。次に高速A/D変換されシーケ
ンス制御回路6に取り込まれた手振れ変位量は所定の倍
率に増幅される6その後シーケンス制御回路6はドツト
イメージ表示体9内に表示できるか否かを判別しく#2
19)、表示範囲外なる程に大きな手振れ変位量であっ
た場合には表示倍率を縮小(#220)すると共に、手
振れ許容枠も縮小する(#221)。その後手振れ変位
量に所定の表示倍率を掛けて手振れ表示データに変換し
く#232)、手振れ表示データとして記憶しく#23
3)、 ドツトイメージ表示体制御回路7に手振れ表
示データを送信(#234)する。するとドツトイメー
ジ表示制御回路7はドツトイメージ表示体駆動回路8を
介してドツトイメージ表示体9に手振れの軌跡として表
示する(#235)。ここで、時間を計数して最新表示
した時間により所定時間T以前に表示されたデータがあ
るか否かを判断しく#236)、もしその旧表示データ
がある場合にはその軌跡データを消す(#237)。As described above, the camera shake displacement amount is output by the camera shake detection system (#218). Next, the camera shake displacement amount that has been subjected to high-speed A/D conversion and taken into the sequence control circuit 6 is amplified to a predetermined magnification 6 After that, the sequence control circuit 6 determines whether or not it can be displayed on the dot image display body 9.# 2
19) If the amount of camera shake displacement is so large that it falls outside the display range, the display magnification is reduced (#220) and the camera shake tolerance frame is also reduced (#221). After that, multiply the amount of camera shake displacement by a predetermined display magnification, convert it to camera shake display data #232), and store it as camera shake display data #23
3) Send camera shake display data to the dot image display control circuit 7 (#234). Then, the dot image display control circuit 7 displays the trajectory of camera shake on the dot image display 9 via the dot image display drive circuit 8 (#235). Here, it is determined whether there is data displayed before the predetermined time T by counting the time and the latest display time (#236), and if there is the old display data, the trajectory data is deleted ( #237).
以上の#218〜#237をレリーズスイッチであるS
W2がオンするまで繰り返し実行する。The above #218 to #237 is the release switch S
Repeat this until W2 is turned on.
その後SW2がオンする(#238)と、撮影レンズの
所定の焦点位置までの繰り出し制御(#239)、撮影
のためのシャッタ開放(#240)を行う。その際シャ
ッタ開放中の手振れデータはすべてシーケンス制御回路
6内に記憶しく#241)、手振れ表示データとして変
換(#242)した後にドツトイメージ表示体制御回路
7に送信する(#244)。その時以前送信した手振れ
表示データとは異なることを示すために、手振れ表示形
態(第6−3図、第6−4図にて後述)を設定しておく
(#243)。その後手振れ表示データに基づいて手
振れ軌跡表示を行った(#245)後にデータ写し込み
(#246)、フィルム巻上げ(# 247 )を行い
、シャッタ開放中の手振れがプリント版に焼き付けた時
にどれだけ影響を与えるかを判断して(#248)それ
をも表示(例えば第6−4図の「OK」表示) L (
#249)、撮影終了後所定時間が経過するとこれらの
表示を消灯する(#252)。Thereafter, when SW2 is turned on (#238), control is performed to advance the photographing lens to a predetermined focal position (#239), and the shutter is opened for photographing (#240). At this time, all camera shake data while the shutter is open is stored in the sequence control circuit 6 (#241), converted as camera shake display data (#242), and then transmitted to the dot image display control circuit 7 (#244). In order to indicate that the camera shake display data is different from the previously transmitted camera shake display data, a camera shake display form (described later in FIGS. 6-3 and 6-4) is set (#243). After that, the camera shake trajectory is displayed based on the camera shake display data (#245), the data is imprinted (#246), and the film is advanced (#247) to determine how much influence the camera shake while the shutter is open will have when printed on the print plate. (#248) Display it as well (for example, "OK" display in Figure 6-4) L (
#249), and when a predetermined period of time has elapsed after the end of photography, these displays are turned off (#252).
また、防振機構が作動している場合には、#222にて
示す通り、防振機構を成立させるのに充分な電源電圧で
あるかどうかの電源チエツク(BO2)を行い、(BO
2)がNGであれば(#223)警告表示(3)を行い
(#230)、防振機構を停止させ、表示モードを防振
なし手振れ表示形態に設定(#231)する、又(BO
2)がOKであれば(#223)、警告表示(3)を解
除(#224)j、、防振SWが入っていれば(#22
5)、防振動作を行い(#228)、表示モードを防振
用手振れ表示形態に設定(#229)する、防振SWが
オフであれば(#225)、防振を停止させ(#226
)、表示モードを防振なし手振れ形態に設定(#227
)する。In addition, when the anti-vibration mechanism is operating, as shown in #222, a power supply check (BO2) is performed to see if the power supply voltage is sufficient to establish the anti-vibration mechanism.
If 2) is NG (#223), the warning display (3) is displayed (#230), the anti-vibration mechanism is stopped, the display mode is set to the camera shake display mode without anti-vibration (#231), and (BO
If 2) is OK (#223), cancel the warning display (3) (#224). If the anti-vibration switch is on (#22)
5) Perform the anti-vibration operation (#228), set the display mode to the image stabilization display mode (#229), and if the anti-vibration SW is off (#225), stop the anti-vibration (#225). 226
), set the display mode to non-shake mode (#227
)do.
第6−1図〜第6−4図はドツトイメージ表示体9によ
る手振れ軌跡表示例である。FIGS. 6-1 to 6-4 are examples of camera shake locus displayed by the dot image display 9. FIG.
第6−1図は防振不作動時の手振れ表示形態を示す(s
wiオン、レリーズスイッチ待機中)。Figure 6-1 shows the form of camera shake display when anti-vibration is not activated (s
wi on, release switch waiting).
手振れ旦としては、中心を狙っているのに対して、カメ
ラホールディングにて手振れ許容枠9aを若干超大てい
る。但し表示枠9b外に出ていないので、手振れ表示デ
ータは撮影から求められる所定の倍率で表示されている
。As for camera shake, while aiming at the center, the camera shake tolerance limit 9a is slightly exceeded when holding the camera. However, since it does not go outside the display frame 9b, the camera shake display data is displayed at a predetermined magnification determined from the shooting.
第6−2図は手振れ量が大きすぎて手振れ許容枠9a外
に出てしまった時の、ドツトイメージ表示体9による手
振れ軌跡表示例である。第6−1図に対し、手振れ変位
量と表示データとの増幅率は1/3になっている。FIG. 6-2 shows an example of a camera shake trajectory displayed by the dot image display 9 when the amount of camera shake is so large that it goes outside the camera shake tolerance frame 9a. Compared to FIG. 6-1, the amplification factor between the camera shake displacement amount and the display data is 1/3.
第6−3図、第6−4図は表示モードの異なるドツトイ
メージ表示体9による手振れ軌跡表示例であり、第6−
3図においては、防振中であることを示し、手振れ軌跡
自身も大きなドツトにて表示し、かつ手振れ許容枠9a
を大きくすると共に、フィルム面」二の手振れ変位量か
ら防振システムによる補正量を減算して求まるフィルム
面上のプレ量を所定の増幅率よりも大きな増幅率にて表
示する。6-3 and 6-4 are examples of camera shake locus display by the dot image display body 9 in different display modes.
In Figure 3, it is shown that image stabilization is in progress, the camera shake trajectory itself is also displayed as a large dot, and camera shake tolerance frame 9a is also displayed.
At the same time, the amount of deflection on the film surface determined by subtracting the amount of correction by the image stabilization system from the amount of camera shake displacement on the film surface is displayed at a larger amplification factor than a predetermined amplification factor.
第6−4図においては、レリーズ待機中から実際にレリ
ーズされ、シャッタが開放した後の手振れ軌跡表示を示
している。ここで、シャッタ開放中は図示したように点
滅表示となっている。これらの表示は、前述した第5図
の#249〜#251のフローに示したように、撮影終
了後所定時間継続して行われ、該時間が経過した後に該
表示は消される。FIG. 6-4 shows a camera shake locus display after the shutter is actually released from release standby and the shutter is opened. Here, while the shutter is open, the display is blinking as shown. These displays are continued for a predetermined period of time after the end of photographing, as shown in the flowcharts #249 to #251 in FIG. 5, and are erased after the elapse of this time.
本実施例によれば、手振れ量をドツトイメージ表示体9
にて2次元に軌跡表示させると共に、撮影終了後所定時
間シャッタ開放中の手振れ量の表示を継続するようにし
ているので、撮影者の手振れ状況が一目瞭然に分かると
共に、現在撮影した写真がプリントに現像された時にど
の程度手振れしているか、その影響度も分かり、その効
果は大である。さらに、レリーズスイッチの待機とシャ
ッタ開放中、防振中とで表示形態を違えている為、より
分かり易い表示どなり、又大きな手振れに関しては、自
動的に表示増幅率を変える様にしているため、このよう
な大きな手振れの場合に表示の一部がケラしてしまうと
いった事を防げ、常にその時々の手振れ量を表示により
確認することができる。According to this embodiment, the amount of camera shake can be measured by dot image display 9.
In addition to displaying the trajectory in two dimensions, the camera continues to display the amount of camera shake while the shutter is open for a predetermined period of time after the shooting is completed, so the camera shake status of the photographer can be clearly seen at a glance, and the currently shot photo can be printed. This is very effective because you can see how much camera shake occurs when the image is developed, and the degree of influence. Furthermore, since the display format is different depending on when the release switch is on standby, when the shutter is open, and when vibration isolating, the display will be easier to understand, and the display amplification factor will be automatically changed in case of large camera shake. This prevents part of the display from being vignetted in the case of such a large hand shake, and allows the user to always check the amount of hand shake from the display.
(発明と実施例の対応)
本実施例において、手振れ同検出回路30手振れ量線対
変位変換回路4が本発明の手振れ検出手段に、シーケン
ス制御回路6がアナログ情報出力手段に、ドツトイメー
ジ表示体制御回路7.ドツトイメージ表示体駆動回路8
.ドツトイメージ表示体9が手振れ表示手段に、又第5
−1図の#214、#219〜#221の動作を行う部
分が表示倍率可変手段に、#215の動作を行う部分が
許容枠表示手段に、それぞれ相当する。(Correspondence between the invention and the embodiments) In this embodiment, the camera shake detection circuit 30 and camera shake amount line to displacement conversion circuit 4 serve as the camera shake detection means of the present invention, the sequence control circuit 6 serves as the analog information output means, and the dot image display Control circuit 7. Dot image display drive circuit 8
.. The dot image display body 9 serves as a camera shake display means, and the fifth
The portion that performs the operations #214 and #219 to #221 in Figure-1 corresponds to the display magnification variable means, and the portion that performs the operation #215 corresponds to the allowable frame display means.
(発明の変形例)
本実施例では、その時の手振れ量に応じて、LED点滅
周期、点灯輝度、発音体の音量等をアナログ的に変化さ
せる様にしているが、これに限定されるものではなく、
例えばL’E Dの発色をアナログ的に変化させ、OK
時緑色、NG時赤色(発色変化)させたり、発音体の発
音周波数を変化させたり、カメラの外側或はグリップの
みを振動させてホールディングしている手のひらに感触
により伝達(手振れ量に応じてその強さを変化させて)
するようにしても良い。(Modified example of the invention) In this embodiment, the LED blinking period, lighting brightness, sound volume of the sounding body, etc. are changed in an analog manner depending on the amount of camera shake at that time, but this is not limited to this. Without,
For example, change the color of L'E D in an analog way, OK
Green when the camera is not working, red when it is NG (change in color), change the sound frequency of the sounding body, vibrate only the outside of the camera or the grip, and transmit it to the palm of the hand while holding it (depending on the amount of camera shake). (change the strength)
You may also do this.
さらに、その時の手振れ量に応じてバー表示を一次元に
或は2次元を行ったり、第2−2図に示すような手振れ
軌跡表示を行うようにしても良く、このようにすること
によりより分かり易い表示とすることができる。Furthermore, depending on the amount of camera shake at that time, the bar may be displayed in one dimension or two dimensions, or the trajectory of camera shake as shown in Figure 2-2 may be displayed. It can be displayed in an easy-to-understand manner.
(発明の効果)
以上説明したように、本発明によれば、カメラの2次元
方向の振れ量を検出するセンサと、該センサからの出力
よりそれぞれの方向の手振れ量を検出する手振れ検出手
段と、読手振れ検出手段からのそれぞれの手振れ量をア
ナログ情報により出力するアナログ情報出力手段と、該
アナログ情報出力手段からの各情報に応じてドツトによ
る軌跡表示を行う手振れ表示手段とを備え、以て、手振
れ表示を、手振れしているか否かの単なる表示ではなく
、軌跡表示により2次元にわたって行うようにし、又手
振れ表示手段内に、ドツトによる手振れ許容枠を表示す
る許容枠表示手段を具備し、又その時の手振れの大きさ
、撮影情報に応じて手振ね表示手段での表示倍率を変化
させる表示倍率可変手段を具備し、以て、撮影時の手振
れの大きさを明確に行うようにしたから、現在の手振れ
の大きさがどの位で、あとどの位抑えれば手振れ許容範
囲内に納まるかを、−目で分からしめることが可能とな
る。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, there is provided a sensor that detects the amount of camera shake in two-dimensional directions, and a camera shake detection means that detects the amount of camera shake in each direction from the output from the sensor. , comprising analog information output means for outputting respective camera shake amounts from the reader camera shake detection means as analog information, and camera shake display means for displaying a trajectory by dots in accordance with each piece of information from the analog information output means, , the camera shake display is not simply a display of whether or not camera shake is occurring, but is performed over a two-dimensional trajectory display, and the camera shake display means is provided with a tolerance frame display means for displaying a camera shake tolerance frame using dots; Furthermore, a display magnification variable means is provided for changing the display magnification of the camera shake display means in accordance with the magnitude of camera shake and photographing information, so that the magnitude of camera shake at the time of photographing can be clearly determined. From this, it is possible to visually determine how much the current amount of camera shake is and how much more it needs to be suppressed to stay within the allowable range.
また、シャッタ開放中のアナログ情報出力手段からの各
情報を記憶し、撮影終了後所定時間手振れ表示手段に該
各情報を出力してその表示を行わせる表示制御手段を具
備し、以て、撮影終了後に前回の撮影における手振れ量
を知らしめるようにしたから、前回の撮影がうまくいっ
たか否か、さらには次回の撮影のための教訓となり得る
表示を行うことが可能となる。Further, the display control means stores each information from the analog information output means while the shutter is open, and outputs the information to the camera shake display means for a predetermined period of time after the end of shooting to cause the display to be performed. Since the amount of camera shake in the previous shooting is displayed after the end of the shooting, it is possible to display whether or not the previous shooting went well or not, and furthermore, it can be used as a lesson for the next shooting.
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2−1
図〜第2−4図は手振れに関して説明するための図、第
3図は第1図の詳細な構成の一例を示すブロック図、第
4図は第1図実施例の動作を示すフローチャート、第5
−1図、第5−2図は第1図装置が配置されたカメラの
動作を示すフローチャート、第6−1図〜第6−4図は
本発明の実施例における手振れ軌跡表示例を示す図であ
る。
l・・・・・・センサ制御駆動回路、2・・・・・・セ
ンサ、3・・・・・・手振れ量検出回路、4・・・・・
・手振れ量線対変位変換回路、6・・・・・・シーケン
ス制御回路、7・・・・・・ドツトイメージ表示体制御
回路、8・・・・・・ドツトイメージ表示体駆動回路、
9・・・・・・ドツトイメージ表示体。Fig. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, Fig. 2-1
2-4 are diagrams for explaining camera shake, FIG. 3 is a block diagram showing an example of the detailed configuration of FIG. 1, FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the embodiment in FIG. 1, and FIG. 5
Figures -1 and 5-2 are flowcharts showing the operation of the camera in which the device in Figure 1 is installed, and Figures 6-1 to 6-4 are diagrams showing examples of camera shake locus display in the embodiment of the present invention. It is. l...Sensor control drive circuit, 2...Sensor, 3...Camera shake amount detection circuit, 4...
- Shake amount line versus displacement conversion circuit, 6... Sequence control circuit, 7... Dot image display body control circuit, 8... Dot image display body drive circuit,
9... Dot image display body.
Claims (4)
、該センサからの出力よりそれぞれの方向の手振れ量を
検出する手振れ検出手段と、該手振れ検出手段からのそ
れぞれの手振れ量をアナログ情報により出力するアナロ
グ情報出力手段と、該アナログ情報出力手段からの各情
報に応じてドットによる軌跡表示を行う手振れ表示手段
とを備えたカメラ用手振れ表示装置。(1) A sensor that detects the amount of camera shake in two-dimensional directions, a camera shake detection means that detects the amount of camera shake in each direction from the output from the sensor, and analog information for each camera shake amount from the camera shake detection means. What is claimed is: 1. A hand shake display device for a camera, comprising: an analog information output means for outputting information from the analog information output means; and a hand shake display means for displaying a trajectory using dots according to each piece of information from the analog information output means.
情報を記憶し、撮影終了後所定時間手振れ表示手段に該
各情報を出力してその表示を行わせる表示制御手段を具
備した請求項1記載のカメラ用手振れ表示装置。(2) A display control means for storing each information from the analog information output means while the shutter is open, and outputting the information to the camera shake display means for a predetermined period of time after the end of photography to display the information. camera shake display device.
を表示する許容枠表示手段を具備したことを特徴とする
請求項1又は2記載のカメラ用手振れ表示装置。(3) The camera shake display device according to claim 1 or 2, further comprising an allowable frame display means for displaying a dot-based shake allowable frame in the hand shake display means.
れ表示手段での表示倍率を変化させる表示倍率可変手段
を具備したことを特徴とする請求項1又は2又は3記載
のカメラ用手振れ表示装置。(4) A camera shake display according to claim 1, 2 or 3, further comprising a display magnification variable means for changing the display magnification of the camera shake display means according to the magnitude of the camera shake at that time and photographing information. Device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63281116A JP2704963B2 (en) | 1988-11-07 | 1988-11-07 | Image blur state display device and control device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63281116A JP2704963B2 (en) | 1988-11-07 | 1988-11-07 | Image blur state display device and control device therefor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02126253A true JPH02126253A (en) | 1990-05-15 |
JP2704963B2 JP2704963B2 (en) | 1998-01-26 |
Family
ID=17634578
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63281116A Expired - Fee Related JP2704963B2 (en) | 1988-11-07 | 1988-11-07 | Image blur state display device and control device therefor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2704963B2 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05215992A (en) * | 1992-01-31 | 1993-08-27 | Canon Inc | Camera with vibration proof function |
JPH07128698A (en) * | 1993-11-08 | 1995-05-19 | Nikon Corp | Camera provided with shake detection function |
JP2001194716A (en) * | 2000-10-30 | 2001-07-19 | Nikon Corp | Camera shake display device |
JP2006166396A (en) * | 2004-11-09 | 2006-06-22 | Casio Comput Co Ltd | Camera, method for notifying camera shaking state and program |
JP2007074114A (en) * | 2005-09-05 | 2007-03-22 | Olympus Imaging Corp | Electronic camera |
JP2007513373A (en) * | 2003-12-03 | 2007-05-24 | ゲルト シュテュクラー | Stabilizer for stabilizing the image and displacing the stabilized image section |
WO2011043024A1 (en) * | 2009-10-07 | 2011-04-14 | パナソニック株式会社 | Image capturing device, method, program and circuit |
WO2017086300A1 (en) * | 2015-11-18 | 2017-05-26 | 富士フイルム株式会社 | Imaging device and control method therefor, and operation program |
-
1988
- 1988-11-07 JP JP63281116A patent/JP2704963B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05215992A (en) * | 1992-01-31 | 1993-08-27 | Canon Inc | Camera with vibration proof function |
JPH07128698A (en) * | 1993-11-08 | 1995-05-19 | Nikon Corp | Camera provided with shake detection function |
JP2001194716A (en) * | 2000-10-30 | 2001-07-19 | Nikon Corp | Camera shake display device |
US7907174B2 (en) | 2003-12-03 | 2011-03-15 | Stueckler Gerd | Stabilization device for image stabilization and associated methods |
JP2007513373A (en) * | 2003-12-03 | 2007-05-24 | ゲルト シュテュクラー | Stabilizer for stabilizing the image and displacing the stabilized image section |
JP2006166396A (en) * | 2004-11-09 | 2006-06-22 | Casio Comput Co Ltd | Camera, method for notifying camera shaking state and program |
JP4655708B2 (en) * | 2004-11-09 | 2011-03-23 | カシオ計算機株式会社 | Camera, camera shake state display method, and program |
JP2007074114A (en) * | 2005-09-05 | 2007-03-22 | Olympus Imaging Corp | Electronic camera |
JP4563901B2 (en) * | 2005-09-05 | 2010-10-20 | オリンパスイメージング株式会社 | Electronic camera |
WO2011043024A1 (en) * | 2009-10-07 | 2011-04-14 | パナソニック株式会社 | Image capturing device, method, program and circuit |
EP2487894A1 (en) * | 2009-10-07 | 2012-08-15 | Panasonic Corporation | Image capturing device, method, program and circuit |
JP5396483B2 (en) * | 2009-10-07 | 2014-01-22 | パナソニック株式会社 | Imaging apparatus, method, program and circuit |
EP2487894A4 (en) * | 2009-10-07 | 2014-07-09 | Panasonic Corp | Image capturing device, method, program and circuit |
US8823812B2 (en) | 2009-10-07 | 2014-09-02 | Panasonic Intellectual Property Corporation America | Image capturing apparatus and method for displaying a subject of image capturing and indicating motion of the image capturing apparatus during the image capturing |
WO2017086300A1 (en) * | 2015-11-18 | 2017-05-26 | 富士フイルム株式会社 | Imaging device and control method therefor, and operation program |
JPWO2017086300A1 (en) * | 2015-11-18 | 2018-07-26 | 富士フイルム株式会社 | Imaging apparatus, control method therefor, and operation program |
US10523869B2 (en) | 2015-11-18 | 2019-12-31 | Fujifilm Corporation | Imaging apparatus and control method thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2704963B2 (en) | 1998-01-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1686792B1 (en) | Image pickup apparatus, camera main body thereof and interchangeable lens | |
JPH05224270A (en) | Camera shake preventing device | |
JPH0682870A (en) | Camera-shake warning device | |
JPH07191355A (en) | Controller for preventing image shaking | |
JP4957479B2 (en) | Camera shake correction control device, camera body including the same, and interchangeable lens | |
JPH02126253A (en) | Camera-shake display device for camera | |
US6088533A (en) | Transmission apparatus for image blur prevention | |
JP5460135B2 (en) | Optical equipment | |
JP4356282B2 (en) | Image stabilizer | |
US6320613B1 (en) | Image blur prevention apparatus including device for varying sampling period for sampling an operating signal for image blur prevention device | |
JPH02126251A (en) | Camera-shake display device for camera | |
JP4329151B2 (en) | Shake detection device and camera shake correction camera | |
JP4951803B2 (en) | Camera shake correction control device, camera body including the same, and interchangeable lens | |
JP2801013B2 (en) | Camera image stabilizer | |
JPH10142646A (en) | Camera shake preventing device for camera | |
JPH02126250A (en) | Camera-shake warning device for camera | |
JP2008176068A (en) | Blur correction device and optical device | |
JP3235031B2 (en) | Camera shake display | |
JPH0738065B2 (en) | Equipment for display devices | |
JP2001290183A (en) | Vibrationproof controller and camera having it | |
JPH02126252A (en) | Camera-shake display device for camera | |
JP4365917B2 (en) | Imaging device | |
JP5040530B2 (en) | Imaging system, interchangeable lens and camera body | |
JPH1172813A (en) | Vibration proof device and optical instrument | |
JP2007194813A (en) | Imaging apparatus, control method, and control program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071009 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081009 Year of fee payment: 11 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |