JP2001290183A - Vibrationproof controller and camera having it - Google Patents
Vibrationproof controller and camera having itInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、空間に対するシス
テムの振れを検出する像ぶれ検出手段と、その像ぶれ検
出手段の出力に応じて像ぶれ補正を行う像ぶれ補正手段
を有するカメラシステム及びレンズシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera system and a lens having an image blur detecting means for detecting a shake of a system with respect to a space, and an image blur correcting means for performing an image blur correction in accordance with an output of the image blur detecting means. About the system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、撮影時の手ぶれ等による像ぶれを
補正するために像ぶれ補正機能を有する像ぶれ補正カメ
ラが提案されている。これは、カメラ本体の振れ量を検
出するセンサ例えば振動ジャイロを用い、この出力に応
じて光軸に対して垂直な方向に移動可能な補正光学系を
駆動することにより、撮影者の手ぶれによって発生する
像ぶれを防ぐようにされている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed an image blur correction camera having an image blur correction function for correcting image blur due to camera shake during photographing. This is caused by camera shake of the photographer by using a sensor that detects the amount of shake of the camera body, for example, a vibration gyro, and driving a correction optical system that can move in the direction perpendicular to the optical axis according to this output. It is designed to prevent image blurring.
【０００３】たとえば，特開平０７−１９１３５４号公
報においては、カメラ内に振れセンサ、交換レンズ内に
像ぶれ補正光学系を配置し、両者の間を所定の通信フォ
ーマットに基づいたシリアルインターフェースを介して
接続したカメラシステムにおいて、ヨー、ピッチ方向の
振れ量を交互にＡ／Ｄ変換し、その振れデータを前記シ
リアルインターフェースを介して転送する像ぶれ防止シ
ステムが開示されている。For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-191354, a shake sensor is provided in a camera, and an image blur correction optical system is provided in an interchangeable lens, and the two are connected via a serial interface based on a predetermined communication format. In a connected camera system, there is disclosed an image blur prevention system that performs A / D conversion of the amount of shake in the yaw and pitch directions alternately and transfers the shake data via the serial interface.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カメラ
使用時には、ミラー、シャッター幕等の駆動に伴って振
動が発生する。However, when a camera is used, vibrations are generated by driving a mirror, a shutter curtain and the like.
【０００５】図１１には、カメラ静置状態でのレリーズ
時のカメラのタイミングチャートに沿ったセンサ出力波
形を示した。ミラー通電後の実際のミラーアップ開始動
作に応じてピッチ方向のセンサ出力に高周波の振れが発
生し、続いてミラーアップ完了で再び振れが発生する。
所定時間経過後、今度はシャッターの先幕走行が開始さ
れ、それに応じて振れが発生し、その後、先幕走行完了
でも振れが発生する。次に、後幕走行が開始され、その
走行開始と走行完了に同期して再び振れが発生し、最後
にミラーダウン動作に同期して振れが発生するようにな
る。FIG. 11 shows a sensor output waveform in accordance with a timing chart of the camera when the camera is released while the camera is stationary. A high-frequency shake occurs in the sensor output in the pitch direction in accordance with the actual mirror-up start operation after the mirror is energized, and the shake again occurs when the mirror-up is completed.
After the elapse of the predetermined time, the front curtain travel of the shutter is started, and a shake occurs in response thereto, and thereafter, a shake occurs even when the front curtain travel is completed. Next, rear curtain travel is started, and shake occurs again in synchronization with the start and completion of the travel, and finally shake occurs in synchronization with the mirror down operation.
【０００６】図１２は、露光前後に手振れが発生してい
る場合のピッチ方向のセンサの出力、つまり実際の振れ
に相応した出力と、シャッターショック及びミラーショ
ックとが合成された状態を表す波形図である。レリーズ
スイッチが押されると、まずミラーアップによる振れ
（３０Ｈｚ前後）が発生し、次にシャッターの先幕の走
行による振れ（１００〜２００Ｈｚ）が発生し、露光時
間後にシャッターの後幕の走行による振れ（１００〜２
００Ｈｚ）が発生する。そして最後にミラーダウンによ
る振れ（３０Ｈｚ前後）が発生する。これが手持ちであ
れば、これらの振れに更に手ぶれ（０．５〜１５Ｈｚ）
が加わる。FIG. 12 is a waveform diagram showing the output of the sensor in the pitch direction when camera shake occurs before and after exposure, that is, the output corresponding to the actual camera shake, and the state in which the shutter shock and the mirror shock are combined. It is. When the release switch is pressed, first, a shake (around 30 Hz) due to the mirror-up occurs, then a shake (100 to 200 Hz) due to the travel of the front curtain of the shutter occurs, and after the exposure time, the shake due to the travel of the rear curtain of the shutter. (100-2
00 Hz). Finally, a shake (around 30 Hz) due to the mirror down occurs. If this is hand-held, these shakes are further shaken (0.5 to 15 Hz)
Is added.
【０００７】このように、カメラで発生するシャッター
ショックやミラーショックによるピッチ方向の高周波の
振れ量は、従来のこの種の像ぶれ防止システムのような
振れ検出のサンプリング手段では検出できないという問
題点があった。As described above, there is a problem that a high-frequency shake amount in the pitch direction due to a shutter shock or a mirror shock generated by a camera cannot be detected by a shake detecting sampling means such as a conventional image shake preventing system of this kind. there were.
【０００８】これらのシャッターショックやミラーショ
ックによる高周波のカメラの振れに対し、高速処理が可
能なマイクロコンピュータを用いれば、精度良く振れ検
出を行うことができるが、高周波の振れを検出できる高
速のマイクロコンピュータは、一般的なカメラのメカニ
ズム等を処理するマイクロコンピュータよりも高価であ
り、カメラ全体のコストアップが避けられなくなる。The use of a microcomputer capable of performing high-speed processing for high-frequency camera shake caused by these shutter shocks and mirror shocks enables accurate shake detection. However, a high-speed microcomputer capable of detecting high-frequency shakes. A computer is more expensive than a microcomputer that processes a general camera mechanism and the like, and an increase in the cost of the entire camera is inevitable.
【０００９】そこで、本発明は、高速処理が可能な高価
なマイクロコンピュータを使用することなく、像ぶれ防
止システムの精度を高めることを課題としている。Accordingly, an object of the present invention is to improve the accuracy of an image blur prevention system without using an expensive microcomputer capable of high-speed processing.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの本発明の防振制御装置は、空間に対するシステムの
振れを検出するブレ検出手段と、所定方向に移動する可
動機構部と、前記ブレ検出手段の出力に応じてブレ補正
を行う補正手段と、前記ブレ検出手段の出力に応じて前
記補正手段のブレ補正量を演算する演算手段とを備え,
前記演算手段は、前記可動機構部の移動中に発生する前
記可動機構部の移動による反作用として生じるシステム
の振れ方向と略一致する方向の振れを検出する前記ブレ
検出手段の振れ検出の単位時間あたりのサンプリング数
を、前記可動機構部の移動による反作用として生じるシ
ステムの振れ方向と略一致する方向以外の方向の振れ検
出と比較して多くする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an anti-shake control apparatus for detecting a shake of a system with respect to a space, a movable mechanism moving in a predetermined direction, Correction means for performing a shake correction according to the output of the shake detection means, and a calculation means for calculating a shake correction amount of the correction means according to the output of the shake detection means,
The calculating means detects a shake in a direction substantially coincident with a shake direction of the system, which is generated as a reaction due to the movement of the movable mechanism generated during the movement of the movable mechanism, per unit time of shake detection of the shake detecting means. Is increased as compared with the shake detection in a direction other than the direction substantially coincident with the shake direction of the system, which is generated as a reaction due to the movement of the movable mechanism.
【００１１】又、上述した演算手段は、少なくとも前記
可動機構部の移動中を含む一定期間は、前記一定期間以
外の期間と比較して、前記可動機構部の移動中に発生す
る前記可動機構部の移動による反作用として生じるシス
テムの振れ方向と略一致する方向の振れを検出する前記
ブレ検出手段の振れ検出の単位時間あたりのサンプリン
グ数を多くしてもよい。In addition, the above-mentioned calculating means may be arranged such that the movable mechanism portion generated during the movement of the movable mechanism portion during a certain period including at least the movement of the movable mechanism portion is compared with a period other than the fixed period. The number of samplings per unit time of the shake detection by the shake detecting means for detecting a shake in a direction substantially coinciding with the system shake direction generated as a reaction due to the movement of the system may be increased.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】（第１の実施形態）図１は、本発
明の第１の実施形態の全体構成を示すカメラ本体及びレ
ンズの構成図である。カメラ本体１内には全体の制御を
司るＣＰＵ２があり、更にカメラ全体のヨー、ピッチ方
向の振れを検出するセンサ４、５がカメラ内に配置さ
れ、このセンサ出力は共にＡ／Ｄコンバータ３によって
デジタルデータに変換されて、上記ＣＰＵ２内のデータ
として取り込まれる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) FIG. 1 is a structural diagram of a camera body and a lens showing an overall structure of a first embodiment of the present invention. In the camera body 1, there is a CPU 2 for overall control, and sensors 4 and 5 for detecting yaw and pitch fluctuations of the whole camera are arranged in the camera. The data is converted into digital data and taken in as data in the CPU 2.
【００１３】ＣＰＵ２内に取り込まれたセンサーデータ
はカメラ本体１と交換レンズ８との情報のやりとりを行
う通常のシリアルバスライン７を介して、交換レンズ内
のＣＰＵ１１に転送される。The sensor data taken into the CPU 2 is transferred to the CPU 11 in the interchangeable lens via a normal serial bus line 7 for exchanging information between the camera body 1 and the interchangeable lens 8.
【００１４】交換レンズ８内では補正光学系９自体の絶
対位置を検出する位置検出手段１５及び１６の出力がＡ
／Ｄコンバータ１８でデジタルデータに変換されて上記
ＣＰＵ１１内に取り込まれ、更にＣＰＵ１１では上述し
たカメラ本体からのセンサーデータとこの補正光学系９
の位置データが比較され、その比較結果がＤ／Ａコンバ
ータ１２へ転送される。そしてこのＤ／Ａコンバータか
らの出力結果は、最終的にドライバ回路１３及び１４へ
入力され、このドライバ回路からの供給電力によって補
正光学系９が駆動される。In the interchangeable lens 8, the outputs of the position detecting means 15 and 16 for detecting the absolute position of the correction optical system 9 are A
The data is converted into digital data by the / D converter 18 and is taken into the CPU 11, and the CPU 11 further converts the sensor data from the camera body and the correction optical system 9
Are compared, and the comparison result is transferred to the D / A converter 12. The output result from the D / A converter is finally input to driver circuits 13 and 14, and the correction optical system 9 is driven by the power supplied from the driver circuits.
【００１５】図２は、センサ４、５の一例のブロック図
である。センサ４、５は、振動ジャイロ２０及び積分器
回路から成り立っている。FIG. 2 is a block diagram of an example of the sensors 4 and 5. The sensors 4 and 5 are composed of a vibrating gyroscope 20 and an integrator circuit.
【００１６】振動ジャイロ２０は、駆動回路２２によっ
て共振駆動される。振動ジャイロ２０の出力は、同期検
波回路２１により所定の角速度検出を行うように出力変
換が行われる。この同期検波回路２１からの出力には通
常不必要なＤＣオフセットが含まれており、このＤＣ分
はコンデンサ２４及び抵抗２５で構成されるハイパスフ
ィルタで取り除かれ、残りの振れ信号のみが増幅され
る。そのための増幅器は、ＯＰアンプ２３、抵抗２６及
び２７からなる。The vibration gyro 20 is driven by resonance by a drive circuit 22. The output of the vibration gyro 20 is converted by the synchronous detection circuit 21 so that a predetermined angular velocity is detected. The output from the synchronous detection circuit 21 usually includes an unnecessary DC offset. This DC component is removed by a high-pass filter including a capacitor 24 and a resistor 25, and only the remaining shake signal is amplified. . An amplifier for that purpose includes an OP amplifier 23 and resistors 26 and 27.
【００１７】更に、この増幅器の出力は積分され、振れ
変位に比例した出力に変換され、この積分出力はＡ／Ｄ
コンバータ３へ接続される。そのための積分回路は、Ｏ
Ｐアンプ２８、抵抗２９，３０、及びコンデンサ３１か
らなる。Further, the output of the amplifier is integrated and converted into an output proportional to the deflection displacement.
Connected to converter 3. The integration circuit for that is O
It comprises a P-amplifier 28, resistors 29 and 30, and a capacitor 31.
【００１８】図３は、補正光学系９の分解図である。こ
の補正光学系９は、光軸と垂直なｘｙ方向にレンズを平
行シフトすることによりカメラの角度振れを補正するい
わゆるシフト光学系である。５０，５１はそれぞれ実際
のｘ，ｙ軸方向の駆動源となる磁気回路ユニットとして
のアクチュエータ部で、５２，５３はそれぞれのアクチ
ュエータに対応したコイル部である。このコイル部に前
述したドライバ回路１３，１４から電流が供給されるこ
とにより、撮影レンズの一部であるレンズ群５４がｘ，
ｙ軸方向に偏心駆動される。５５は上記レンズ５４を固
定する為の支持アーム及び支持枠である。FIG. 3 is an exploded view of the correction optical system 9. The correction optical system 9 is a so-called shift optical system that corrects the camera shake by shifting the lens in parallel in the xy directions perpendicular to the optical axis. Reference numerals 50 and 51 denote actuator units as magnetic circuit units serving as actual driving sources in the x and y axes, respectively, and reference numerals 52 and 53 denote coil units corresponding to the respective actuators. By supplying current to the coil unit from the driver circuits 13 and 14 described above, the lens group 54, which is a part of the photographing lens, becomes x,
It is driven eccentrically in the y-axis direction. Reference numeral 55 denotes a support arm and a support frame for fixing the lens 54.
【００１９】一方、このレンズ群５４の動きはレンズと
一体となって動くＩＲＥＤ５６，５７及びレンズ全体を
保持する為の鏡筒部６０上に取り付けられたＰＳＤ６
２，６３との組み合わせによって、非接触に検出され
る。On the other hand, the movement of the lens group 54 is based on the IREDs 56 and 57 that move integrally with the lens and the PSD 6 mounted on the lens barrel 60 for holding the entire lens.
Non-contact is detected by a combination with the control signals 2 and 63.
【００２０】５８はこのシフト系への通電を停止した時
にレンズを光軸中心に略光軸中心位置に保持する為のロ
ック機構である。Reference numeral 58 denotes a lock mechanism for holding the lens substantially at the center of the optical axis when the power supply to the shift system is stopped.
【００２１】５９はチャージピンである。Reference numeral 59 denotes a charge pin.
【００２２】６１はこのシフト系の倒れ方向を規制する
為のあおり止めとしての支持球である。Reference numeral 61 denotes a support ball as an anti-tilt for restricting the direction in which the shift system falls.
【００２３】図４は、本発明のカメラレンズシステムの
動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the camera lens system of the present invention.
【００２４】先ず、＃１０１より＃１０２にて、ＣＰＵ
２はレリーズボタンの第１ストロークでオンするスイッ
チＳＷ１の状態検知を行なう。該スイッチＳＷ１がオフ
なら＃１０２にとどまり、オンなら＃１０３へ進み、ジ
ャイロを起動する。First, in steps # 101 to # 102, the CPU
Numeral 2 detects the state of the switch SW1 which is turned on by the first stroke of the release button. If the switch SW1 is off, the process remains at # 102. If the switch SW1 is on, the process proceeds to # 103, and the gyro is started.
【００２５】続いて＃１０４にて像ぶれ補正用のピッチ
アクチュエータ、ヨーアクチュエータを駆動し、手振れ
補正を開始する。Subsequently, at step # 104, the pitch actuator and the yaw actuator for image blur correction are driven to start the camera shake correction.
【００２６】ＣＰＵ２は＃１０５で測光を行い、その結
果に基づいて絞り値やシャッタースピード等の露出パラ
メータを決める演算を行う。The CPU 2 performs photometry at # 105, and performs an operation to determine exposure parameters such as an aperture value and a shutter speed based on the result.
【００２７】＃１０６では焦点検出装置にて焦点検出を
行う。In step # 106, focus detection is performed by the focus detection device.
【００２８】＃１０７ではシャッターボタンの第２スト
ロークでオンするスイッチＳＷ２の状態検知を行う。こ
のスイッチＳＷ２は、実際のシャッターレリーズ動作を
行わせるスイッチである。該スイッチＳＷ２がオフなら
＃１０７にとどまり、オンになったら＃１０８へ進む。In step # 107, the state of the switch SW2 which is turned on by the second stroke of the shutter button is detected. The switch SW2 is a switch for performing an actual shutter release operation. If the switch SW2 is off, the process remains at # 107, and if it is turned on, the process proceeds to # 108.
【００２９】＃１０８ではピッチ方向の振れ検出のサン
プリングをヨー方向の２倍に設定するタイマー割り込み
処理を開始し、以後＃１１３まで継続する。In step # 108, a timer interrupt process for setting the sampling of the shake detection in the pitch direction to twice the sampling in the yaw direction is started, and thereafter continues to step # 113.
【００３０】＃１０９ではミラー６のアップ動作を行
う。In step # 109, the mirror 6 is moved up.
【００３１】＃１１０ではシャッター先幕を走行させて
フィルムへの露光を開始する。In step # 110, the exposure of the film is started by running the shutter first curtain.
【００３２】＃１１１では前記＃１０５で算出したシャ
ッタースピードに基づいてシャッター後幕を走行させて
露光を終了させ、＃１１２でミラー原位置に復帰させ
る。In step # 111, the rear curtain of the shutter is driven based on the shutter speed calculated in step # 105 to end the exposure, and in step # 112, the exposure is returned to the original mirror position.
【００３３】＃１１３では＃１０８で開始したタイマー
割り込み処理を終了し、サンプリングを＃１０８で設定
する前の状態に戻す。In step # 113, the timer interrupt process started in step # 108 is terminated, and the sampling is returned to the state before setting in step # 108.
【００３４】＃１１４ではシャッターチャージフィルム
給送を行う。In step # 114, the shutter charge film is fed.
【００３５】ＣＰＵ１１は＃１１５にて像ぶれ補正用の
ピッチアクチュエータ、ヨークアクチュエータを原点位
置に戻して補正光学系９を中央に固定し、その後停止さ
せる。そして最後に＃１１６でジャイロを停止する。At step # 115, the CPU 11 returns the pitch actuator and yoke actuator for image blur correction to the origin position, fixes the correction optical system 9 at the center, and thereafter stops. Finally, the gyro is stopped at # 116.
【００３６】図５は、ピッチ方向の振れ検出のサンプリ
ングを２倍にするタイマー割り込み処理について示した
フローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a timer interrupt process for doubling the sampling of the shake detection in the pitch direction.
【００３７】まず＃１３０では、示したヨー方向の振れ
検出センサ５からの出力が、Ａ／Ｄコンバータ３でデジ
タルデータへの変換が開始される。First, at step # 130, the output from the yaw direction shake detection sensor 5 shown in FIG. 1 is converted into digital data by the A / D converter 3.
【００３８】＃１３１でこの変換が終了した事が検知さ
れると、＃１３２でこの変換結果に対して所定の演算が
行われる。When it is detected in step # 131 that the conversion is completed, a predetermined operation is performed on the conversion result in step # 132.
【００３９】続いて＃１３３では、この演算結果の内容
が送信データレジスタに転送される。Subsequently, in step # 133, the contents of the operation result are transferred to the transmission data register.
【００４０】続いて＃１３４では実際の送信動作が開始
される。Subsequently, in step # 134, an actual transmission operation is started.
【００４１】ここで、このデータ変換動作に対しては図
６に示すデータ変換サブルーチンが使われている。この
データ変換サブルーチンの動作では、まず＃１５０でＡ
Ｄ変換の結果が記憶されているＡＤＤＡＴＡレジスタの
内容がＣＰＵ２内部の汎用演算レジスタＡに転送され、
次に、＃１５１では個々のセンサ感度を補正するための
データが同じく汎用演算レジスタＢに転送され、最終的
には＃１５２で上記２つの汎用演算レジスタ同士の乗算
が行われてその結果がレジスタＣに設定される。Here, a data conversion subroutine shown in FIG. 6 is used for this data conversion operation. In the operation of this data conversion subroutine, first, in # 150, A
The contents of the ADDATA register storing the result of the D conversion are transferred to the general-purpose operation register A inside the CPU 2,
Next, in # 151, data for correcting the sensitivity of each sensor is transferred to the general-purpose operation register B, and finally, in # 152, the two general-purpose operation registers are multiplied, and the result is stored in the register. Set to C.
【００４２】ここで、図７のタイミングチャートを参照
して、センサ４、５の出力をカメラ本体からレンズへ送
信する方法を説明する。この図の中でＳＣＫはシリアル
通信のための同期クロックノン、ＳＤＯはカメラ本体か
らレンズ側へ転送されるシリアルデータ、ＳＤＩは同時
にレンズ側からカメラ本体へ転送されるシリアルデータ
である。Here, a method of transmitting the outputs of the sensors 4 and 5 from the camera body to the lens will be described with reference to the timing chart of FIG. In this figure, SCK is a non-synchronous clock for serial communication, SDO is serial data transferred from the camera body to the lens side, and SDI is serial data simultaneously transferred from the lens side to the camera body.
【００４３】同期クロックＳＣＫに同期して、まず最初
に補正光学系９のメカロックを解除するロック解除コマ
ンドＳＤＯを送信する。ついで、センサ４、５の出力を
示すセンサ出力コマンドＳＤＯが送信される。当然この
コマンドの中にはヨー、ピッチ等の判別の為のフラグが
含まれている。次にセンサの出力に相当するレジスタＣ
の内容が、少なくとも１バイト以上のシリアルデータＳ
ＤＯとして転送される。レンズ側はデータを受け取る
と、データを受け取ったことを示すＢＵＳＹ信号を転送
する。First, a lock release command SDO for releasing the mechanical lock of the correction optical system 9 is transmitted in synchronization with the synchronization clock SCK. Next, a sensor output command SDO indicating the output of the sensors 4 and 5 is transmitted. Naturally, this command includes a flag for determining yaw, pitch, and the like. Next, the register C corresponding to the output of the sensor
Is the serial data S of at least 1 byte or more.
Transferred as DO. Upon receiving the data, the lens transfers a BUSY signal indicating that the data has been received.
【００４４】こうして、センサデータの転送が完了した
ことが＃１３５で検知されると、＃１３６でピッチ方向
のセンサ出力に対するＡ／Ｄ変換動作が開始される。こ
のピッチ方向のセンサ出力に対する処理となる＃１３６
〜１４１に関しては、ヨー方向の＃１３０〜１３５と全
く同じなので説明は省略する。When the completion of the sensor data transfer is detected in # 135, the A / D conversion operation for the sensor output in the pitch direction is started in # 136. # 136 which is a process for the sensor output in the pitch direction
Steps # 141 to # 141 are exactly the same as steps # 130 to # 135 in the yaw direction, and a description thereof will be omitted.
【００４５】続いて＃１４２ではピッチ方向の振れ検出
を所定の回数行ったかどうかを判別する。本実施形態で
はたとえば２回とする。そして、所定の回数行っていれ
ば＃１４３でこのタイマー割込みのフラグが０にクリア
されて、割込み処理動作は終了する。一方、所定の回数
に達していない場合には、＃１３６に戻って、もう一度
ピッチ方向の振れ検出を行う。Subsequently, in step # 142, it is determined whether or not the swing detection in the pitch direction has been performed a predetermined number of times. In the present embodiment, for example, it is set to twice. If it has been performed a predetermined number of times, the timer interrupt flag is cleared to 0 in # 143, and the interrupt processing operation ends. On the other hand, if the number has not reached the predetermined number, the process returns to step # 136, and the swing detection in the pitch direction is performed again.
【００４６】このように、ＣＰＵ２の処理上では一定周
期Ｔ毎に割込みが発生し、カメラ本体内に設けられたヨ
ー方向とピッチ方向のセンサ出力が１：２の割合でレン
ズに送信される。As described above, in the processing of the CPU 2, an interruption occurs at regular intervals T, and sensor outputs in the yaw direction and the pitch direction provided in the camera body are transmitted to the lens at a ratio of 1: 2.
【００４７】図８は、図４、図５の処理を表すタイミン
グチャートである。FIG. 8 is a timing chart showing the processing of FIGS.
【００４８】ｔ１０３でＳＷ１がオンされると、従来通
りピッチ方向とヨー方向の振れを交互に検出し始める。
ｔ１０７でＳＷ２がオンされるとピッチ方向の振れ検出
を２倍に増やし、ピッチ方向に現れているシャッターシ
ョックとミラーショックによる高周波の振れを検出する
ことができる。When the switch SW1 is turned on at t103, the swing in the pitch direction and the yaw direction starts to be detected alternately as in the conventional case.
When the switch SW2 is turned on at t107, the detection of the shake in the pitch direction is doubled, and the high-frequency shake due to the shutter shock and the mirror shock appearing in the pitch direction can be detected.
【００４９】このように本実施形態においては、レリー
ズ動作中にカメラ内の振れセンサにおけるピッチ方向の
振れ検出のサンプリングを２倍に増やすことにより、シ
ャッターショックやミラーショックによる高周波の振れ
を検出し、その検出データをレンズ側に送信し、レンズ
側ではこのデータを受信する毎に補正光学系の制御を実
行するようにしたものである。As described above, in the present embodiment, the sampling of the detection of the shake in the pitch direction by the shake sensor in the camera during the release operation is doubled to detect the high-frequency shake due to the shutter shock or the mirror shock. The detection data is transmitted to the lens side, and the lens side executes control of the correction optical system every time this data is received.
【００５０】（第２の実施形態）図９は、第２の実施形
態のカメラレンズシステムのブロック図である。本実施
形態においては、カメラ全体のヨー、ピッチ方向の振れ
を検出するセンサ４及び５の出力はＡ／Ｄコンバータ３
によってデジタルデータに変換されて、ＣＰＵ２内のデ
ータとして取り込まれる。このＣＰＵ２内のデータはカ
メラ本体１と交換レンズ８との通常のやりとりを行うシ
リアルバスライン７とは異なる専用のシリアルバスライ
ン１９を介して、交換レンズ内のＣＰＵ１１に転送され
る。(Second Embodiment) FIG. 9 is a block diagram of a camera lens system according to a second embodiment. In the present embodiment, the outputs of the sensors 4 and 5 for detecting yaw and pitch fluctuations of the entire camera are output from the A / D converter 3.
The data is converted into digital data and is taken in as data in the CPU 2. The data in the CPU 2 is transferred to the CPU 11 in the interchangeable lens via a dedicated serial bus line 19 different from the serial bus line 7 for performing a normal exchange between the camera body 1 and the interchangeable lens 8.
【００５１】一方、交換レンズ８内では補正光学系９自
体の絶対位置を検出する位置検出手段１５，１６の出力
がＡ／Ｄコンバータ１８でデジタルデータに変換されて
上記ＣＰＵ１１内に取り込まれ、更にＣＰＵ１１では上
述したカメラ本体からのセンサデータとこの補正光学系
９の位置データが比較され、その比較結果がＤ／Ａコン
バータ１２に転送される。On the other hand, in the interchangeable lens 8, the outputs of the position detecting means 15, 16 for detecting the absolute position of the correction optical system 9 itself are converted into digital data by the A / D converter 18 and taken into the CPU 11, and The CPU 11 compares the sensor data from the camera body described above with the position data of the correction optical system 9, and transfers the comparison result to the D / A converter 12.
【００５２】従って、最終的にはＤ／Ａコンバータ１２
からの出力結果がドライバー回路１３、及び１４へ入力
され、このドライバー回路からの供給電力によって補正
光学系９が駆動される。Therefore, finally, the D / A converter 12
Are output to driver circuits 13 and 14, and the correction optical system 9 is driven by the power supplied from the driver circuits.
【００５３】尚、カメラ側の処理、レンズ側の処理につ
いては第１の実施形態と同様である。The processing on the camera side and the processing on the lens side are the same as in the first embodiment.
【００５４】このように本実施形態では、カメラ側本体
の振れセンサーの出力データを、通常のカメラ、レンズ
間通信とは異なるシリアルバスラインを介して、レンズ
側に転送するようにしたものである。As described above, in the present embodiment, the output data of the shake sensor of the camera-side main body is transferred to the lens side via a serial bus line different from the normal camera-lens communication. .
【００５５】（第３の実施形態）図１０Ａ及び図１０Ｂ
は、第３の実施形態のカメラレンズシステムの動作を説
明するためのフローチャートである。本実施形態は撮影
時のシャッタースピードに応じてピッチ方向とヨー方向
の振れ検出のサンプリングの比を変えるものであり、本
実施形態におけるカメラの基本的構成は第１の実施形態
としての図１、または第２の実施形態としての図９と全
く同じである。(Third Embodiment) FIGS. 10A and 10B
9 is a flowchart for explaining the operation of the camera lens system according to the third embodiment. In the present embodiment, the sampling ratio for shake detection in the pitch direction and the yaw direction is changed in accordance with the shutter speed at the time of shooting. The basic configuration of the camera in the present embodiment is shown in FIG. Or, it is completely the same as FIG. 9 as the second embodiment.
【００５６】まず、図１０Ａに示すように、＃２０１よ
り＃２０２にて、ＣＰＵ２はレリーズボタンの第１スト
ロークでオンするスイッチＳＷ１の状態検知を行う。該
スイッチＳＷ１がオフなら＃２０２にとどまり、オンな
ら＃２０３へ進み、ジャイロを起動する。First, as shown in FIG. 10A, from # 201 to # 202, the CPU 2 detects the state of the switch SW1 which is turned on by the first stroke of the release button. If the switch SW1 is off, the process remains at # 202. If the switch SW1 is on, the process proceeds to # 203, and the gyro is started.
【００５７】続いて＃２０４にて像ぶれ補正用のピッチ
アクチュエータ、ヨーアクチュエータを駆動し、手振れ
補正を開始する。Subsequently, at step # 204, the pitch actuator and the yaw actuator for image blur correction are driven to start the camera shake correction.
【００５８】続いて＃２０５にてＣＰＵ２は測光を行
い、その結果に基づいて絞り値やシャッタースピード等
の露出パラメータを決める演算を行う。Subsequently, in step # 205, the CPU 2 performs photometry, and performs an operation for determining exposure parameters such as an aperture value and a shutter speed based on the result.
【００５９】続いて＃２０６ではこの焦点検出装置にて
焦点検出を行う。Subsequently, in step # 206, focus detection is performed by this focus detection device.
【００６０】続いて＃２０７ではシャッターボタンの第
２ストロークでオンし実際のシャッターレリーズ動作に
伴うスイッチＳＷ２の状態検知を行う。該スイッチＳＷ
２がオフなら＃２０７にとどまり、オンになったら＃２
０８へ進む。Subsequently, at step # 207, the shutter button is turned on by the second stroke, and the state of the switch SW2 accompanying the actual shutter release operation is detected. The switch SW
If # 2 is off, stay at # 207; if it is on, # 2
Proceed to 08.
【００６１】続いて＃２０８では＃２０５で演算したシ
ャッタースピードを見て、シャッタースピードが１／１
０より遅ければ＃１０９に進みピッチ方向の振れ検出の
サンプリングをヨー方向に対し２倍にする。１／１０以
上であれば＃２１０に進む。Subsequently, in step # 208, the shutter speed calculated in step # 205 is checked, and the shutter speed becomes 1/1.
If it is later than 0, the process proceeds to step # 109, where the sampling of the shake detection in the pitch direction is doubled with respect to the yaw direction. If it is 1/10 or more, proceed to # 210.
【００６２】続いて＃２１０では＃２０８と同様に＃２
０５で演算したシャッタースピードを見て、シャッター
スピードが１／５００以下であれば＃２１１に進みピッ
チ方向の振れ検出のサンプリングをヨー方向に対し３倍
にする。１／５００より速ければ＃２１２に進み、ピッ
チ方向の振れ検出のサンプリングをヨー方向に対し４倍
にする。＃２１３ではミラー６のアップ動作を行う。Subsequently, in # 210, as in # 208, # 2
Looking at the shutter speed calculated in 05, if the shutter speed is 1/500 or less, the process proceeds to # 211 to triple the sampling of shake detection in the pitch direction with respect to the yaw direction. If it is faster than 1/500, the process proceeds to # 212, and the sampling of the shake detection in the pitch direction is quadrupled in the yaw direction. In step # 213, the mirror 6 is moved up.
【００６３】続いて図９Ｂに示すように、＃２１４では
シャッター先幕を走行させてフィルムへの露光を開始す
る。＃２１５では前記＃２０５で算出したシャッタース
ピードに基づいてシャッター後幕を走行させて露光を終
了させ、＃２１６でミラー原位置に復帰させる。＃２１
７では＃２０９、＃２１１、＃２１２にて設定したピッ
チ方向の振れ検出のサンプリングを通常の状態に戻す。Subsequently, as shown in FIG. 9B, in # 214, the shutter first curtain is driven to start exposure to the film. In step # 215, the rear curtain of the shutter is driven based on the shutter speed calculated in step # 205 to end the exposure, and in step # 216, the exposure is returned to the original mirror position. # 21
In step 7, sampling of shake detection in the pitch direction set in # 209, # 211 and # 212 is returned to the normal state.
【００６４】続いて＃２１８ではシャッターチャージフ
ィルム給送を行う。ＣＰＵ１１は＃２１９にて像ぶれ補
正用のピッチアクチュエータ、ヨークアクチュエータを
原点位置に戻して補正光学系９を中央に固定し、その後
停止させる。最後に＃２２０でジャイロを停止する。Subsequently, at step # 218, the shutter charge film is fed. In step # 219, the CPU 11 returns the pitch actuator and yoke actuator for image blur correction to the origin position, fixes the correction optical system 9 at the center, and then stops. Finally, the gyro is stopped at # 220.
【００６５】このように本実施形態では、シャッタース
ピードが遅い場合は、シャッターの先幕の走行による振
れが収まる前に後幕の走行による触れが発生し、その影
響を抑えるため、撮影時のシャッタースピードに応じて
ピッチ方向とヨー方向の振れ検出のサンプリングの比を
変えるものである。As described above, according to the present embodiment, when the shutter speed is low, the touch due to the movement of the rear curtain occurs before the shake caused by the movement of the front curtain of the shutter stops. This is to change the sampling ratio of the shake detection in the pitch direction and the yaw direction in accordance with the speed.
【００６６】[0066]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によればシ
ャッターショックやミラーショックによる高周波の振れ
を検出し補正することで、精度の良い像ぶれ補正を行う
ことができる。As described above, according to the present invention, high-precision image blur correction can be performed by detecting and correcting high-frequency shake caused by a shutter shock or a mirror shock.
【図１】本発明の第１の実施形態のカメラレンズシステ
ム構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a camera lens system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施形態のカメラレンズシステ
ムにおける角加速度センサの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an angular acceleration sensor in the camera lens system according to the first embodiment of the present invention.
【図３】カメラの角度ぶれを補正するシフト光学系の分
解図である。FIG. 3 is an exploded view of a shift optical system for correcting an angle blur of a camera.
【図４】本発明の第１の実施形態のカメラレンズシステ
ムの動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of the camera lens system according to the first embodiment of the present invention.
【図５】ピッチ方向のサンプリングを２倍にするタイマ
ー割り込み処理のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of a timer interrupt process for doubling sampling in the pitch direction.
【図６】データ変換処理のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a data conversion process.
【図７】センサ出力の取り込みを説明するためのタイミ
ングチャートである。FIG. 7 is a timing chart for describing capture of a sensor output.
【図８】本発明の第１の実施形態のカメラレンズシステ
ムの動作を示すタイミングチャートである。FIG. 8 is a timing chart showing the operation of the camera lens system according to the first embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第２の実施形態のカメラレンズシステ
ムの構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of a camera lens system according to a second embodiment of the present invention.
【図１０Ａ】本発明の第３の実施形態のカメラレンズシ
ステムの動作を示すフローチャートである。FIG. 10A is a flowchart showing an operation of the camera lens system according to the third embodiment of the present invention.
【図１０Ｂ】図１０Ａのフローチャートの続きである。FIG. 10B is a continuation of the flowchart in FIG. 10A.
【図１１】レリーズ動作中のジャイロ出力を示す波形図
である。FIG. 11 is a waveform diagram showing a gyro output during a release operation.
【図１２】レリーズ動作中のジャイロ出力を示す波形図
である。FIG. 12 is a waveform chart showing a gyro output during a release operation.
１ カメラ本体 ２ カメラのＣＰＵ ４，５ 振れ検出センサ ６ ミラー ７ シリアルバスライン ８ 交換レンズ ９ 補正光学系 １１ 交換レンズのＣＰＵ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera main body 2 Camera CPU 4, 5 Shake detection sensor 6 Mirror 7 Serial bus line 8 Interchangeable lens 9 Correction optical system 11 CPU of interchangeable lens
Claims (13)
ブレ検出手段と、所定方向に移動する可動機構部と、前
記ブレ検出手段の出力に応じてブレ補正を行う補正手段
と、前記ブレ検出手段の出力に応じて前記補正手段のブ
レ補正量を演算する演算手段とを備え、 前記演算手段は、前記可動機構部の移動中に発生する前
記可動機構部の移動による反作用として生じるシステム
の振れ方向と略一致する方向の振れを検出する前記ブレ
検出手段の振れ検出の単位時間あたりのサンプリング数
を、前記可動機構部の移動による反作用として生じるシ
ステムの振れ方向と略一致する方向以外の方向の振れ検
出と比較して多くすることを特徴とする防振制御装置。1. A blur detecting means for detecting a shake of a system with respect to a space, a movable mechanism moving in a predetermined direction, a correcting means for performing a blur correction in accordance with an output of the blur detecting means, and Calculating means for calculating a shake correction amount of the correcting means in accordance with the output, wherein the calculating means includes a direction of vibration of the system which is generated as a reaction due to the movement of the movable mechanism generated during the movement of the movable mechanism. The shake detection unit detects the shake in a direction other than the direction substantially coincident with the shake direction of the system generated as a reaction due to the movement of the movable mechanism unit. An anti-vibration control device characterized in that it is increased compared to.
ムの振れを検出し、 前記演算手段は、前記可動機構部の移動中は前記可動機
構部の移動による反作用として生じるシステムの振れ方
向と略一致する方向の振れ検出と、略一致する方向以外
の方向の振れ検出との、単位時間あたりのサンプリング
数の割合を変化させることを特徴とする請求項１に記載
の防振制御装置。2. The system according to claim 1, wherein the shake detecting unit detects a system shake in a plurality of directions, and the calculating unit is configured to detect a system shake that is generated as a reaction due to the movement of the movable mechanism during the movement of the movable mechanism. 2. The image stabilization control device according to claim 1, wherein a ratio of a sampling number per unit time between a shake detection in a matching direction and a shake detection in a direction other than the substantially matching direction is changed. 3.
中は前記可動機構部の移動による反作用として生じるシ
ステムの振れ方向と略一致する方向の振れ検出と、略一
致する方向以外の方向の振れ検出との単位時間あたりの
サンプリング数の割合を、前記可動機構部の移動速度に
基づいて変化させることを特徴とする請求項２に記載の
防振制御装置。3. The method according to claim 1, wherein the calculating unit detects a shake in a direction substantially coincident with a shake direction of the system generated as a reaction due to the movement of the movable mechanism during the movement of the movable mechanism, and detects a shake in a direction other than the direction substantially identical. The anti-vibration control device according to claim 2, wherein a ratio of a sampling number per unit time with respect to shake detection is changed based on a moving speed of the movable mechanism unit.
ブレ検出手段と、所定方向に移動する可動機構部と、前
記ブレ検出手段の出力に応じてブレ補正を行う補正手段
と、前記ブレ検出手段の出力に応じて前記補正手段のブ
レ補正量を演算する演算手段とを備え、 前記演算手段は、少なくとも前記可動機構部の移動中を
含む一定期間は、前記一定期間以外の期間と比較して、
前記可動機構部の移動中に発生する前記可動機構部の
移動による反作用として生じるシステムの振れ方向と略
一致する方向の振れを検出する前記ブレ検出手段の振れ
検出の単位時間あたりのサンプリング数を多くすること
を特徴とする防振制御装置。4. A blur detecting means for detecting a shake of the system with respect to a space, a movable mechanism moving in a predetermined direction, a correcting means for performing a blur correction in accordance with an output of the blur detecting means, and Calculating means for calculating a shake correction amount of the correcting means according to the output, wherein the calculating means compares at least a certain period including the movement of the movable mechanism with a period other than the certain period,
The number of samplings per unit time of the shake detection of the shake detecting means for detecting a shake in a direction substantially coincident with a shake direction of the system generated as a reaction due to the movement of the movable mechanism generated during the movement of the movable mechanism is increased. An anti-vibration control device characterized by:
れ方向の単位時間あたりのサンプリング数の総和は変化
しないことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記
載の防振制御装置。5. The anti-shake control device according to claim 1, wherein the total number of samplings per unit time in all shake directions detected by the shake detecting means does not change.
を特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のカメラレ
ンズシステム。6. The camera lens system according to claim 1, wherein said shake detecting means is a gyro.
制御装置を有するカメラ。7. A camera having the image stabilization control device according to claim 1.
であることを特徴とする請求項７に記載のカメラ。8. The camera according to claim 7, wherein the movable mechanism is a mirror and a shutter.
あることを特徴とする請求項７に記載のカメラ。9. The camera according to claim 7, wherein the movement of the movable mechanism is a release operation.
して生じるシステムの振れ方向は、ピッチ方向であるこ
とを特徴とする請求項７から９のいずれかに記載のカメ
ラ。10. The camera according to claim 7, wherein a swing direction of the system generated as a reaction due to the movement of the movable mechanism is a pitch direction.
ー速度であり、シャッター速度が速いほど、前記可動機
構部の移動による反作用として生じるシステムの振れ方
向と略一致する方向の振れを検出する前記ブレ検出手段
の振れ検出の単位時間あたりのサンプリング数を、前記
可動機構部の移動による反作用として生じるシステムの
振れ方向と略一致する方向以外の方向の振れ検出と比較
して多くすることを特徴とする請求項３に記載の防振制
御装置を有するカメラ。11. A moving speed of the movable mechanism portion is a shutter speed, and the shake is detected in a direction substantially coincident with a system vibration direction generated as a reaction due to the movement of the movable mechanism portion as the shutter speed increases. The number of samplings per unit time of the shake detection of the detection means is increased as compared with the shake detection in a direction other than the direction substantially coincident with the shake direction of the system generated as a reaction due to the movement of the movable mechanism. A camera comprising the image stabilization control device according to claim 3.
と、前記演算手段とをカメラ本体に備え、 前記補正手段をレンズ内に備えることを特徴とする請求
項７から１１のいずれかに記載のカメラ。12. The camera according to claim 7, wherein said camera shake detecting means, said movable mechanism, and said calculating means are provided in a camera body, and said correcting means is provided in a lens. Camera.
着脱可能であり、前記ブレ検出手段の出力する信号を、
前記カメラ本体から前記レンズへ転送する専用の信号ラ
インを有することを特徴とする請求項１２に記載のカメ
ラ。13. The camera body and the lens are detachable from each other, and a signal output from the shake detecting means is
The camera according to claim 12, further comprising a dedicated signal line for transferring the signal from the camera body to the lens.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000102688A JP2001290183A (en) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | Vibrationproof controller and camera having it |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2000102688A JP2001290183A (en) | 2000-04-04 | 2000-04-04 | Vibrationproof controller and camera having it |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001290183A true JP2001290183A (en) | 2001-10-19 |
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ID=18616520
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|---|---|
| JP (1) | JP2001290183A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003255425A (en) * | 2002-03-06 | 2003-09-10 | Ricoh Co Ltd | Image pickup device with shake correcting function |
| US6944395B2 (en) | 2003-05-30 | 2005-09-13 | Minolta Co., Ltd. | Image sensing apparatus |
| JP2011059429A (en) * | 2009-09-10 | 2011-03-24 | Nikon Corp | Vibration correcting device and optical equipment |
| US8515272B2 (en) | 2009-07-23 | 2013-08-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical apparatus having optical anti-shake function |
-
2000
- 2000-04-04 JP JP2000102688A patent/JP2001290183A/en active Pending
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