JPH02119550A - 冷却装置を備えた電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電動モータの冷却装置を備えた電動機に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来、フォークリフトやゴルフカート等の電動車両の駆
動手段としてホイールモータを用いられていることが多
い。このホイールモータは電動機に減速機を介して車輪
を連結したものであり、各車輪毎あるいはいくつかの車
輪の組毎に配設されている。

ところで、電動車両においては、走行中に車輪が路面の
凹凸等によって上下動をしたり、車両旋回時に車輪が左
右に回動したりする。このため、各車輪毎にホイールモ
ータの電動機や減速機を配設しようとする場合、車輪の
これらの運動時に車体本体と電動機や減速機とが互いに
干渉することのないようにしなければならない。したが
って、それらの設置スペースが制限される。そこで、こ
のような制限された設置スペース内に電動機や減速機を
配設するためには、これらをできるだけ小型にすること
が求められる。

一方、電動車両においては、比較的重量の大きな車体を
動かさなければならないので、電動機の出力トルクは相
当高くなるようにしなければならない。

しかしながら、電動機を小型で高出力トルクのものとし
ようとすると、電動モータのコイルに多大の電流を流さ
なければならなくなる。このようにコイルに多くの電流
を流すと、コイルは発熱して焼損してしまう。このため
、電動モータのコイルを冷却することが必要となる。

従来、このような冷却を行うために油あるいは空気を用
いた冷却装置が用いられているが、いずれの冷却装置も
電動機とは別体に設けられている。

したがって、この冷却装置を設置するためにはその設置
スペースを別個に設けることが必要となっている。

また、電動モータおよび冷却装置におけるポンプモータ
やファンモータへの電力は、車両本体フレームに配設さ
れた電源から多数の電源線を通してそれぞれ個別に供給
されている。

〔本発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、電動車両のような電動機の設置スペース
が制限されているものに、更に、冷却装置の設置スペー
スを新たに設けることはきわめて難しい。

また、無理に冷却装置を設置しようとすると、車体本体
に配設するため車輪の上下、左右動によって、車輪と冷
却装置とが互いに干渉してしまう恐れがある。このため
、車輪の動きを制限しなければならなくなる。

このように、電動機と冷却装置とを制限されたスペース
内にともに設けることは非常に難しく、このため、従来
は小型の電動機の出力を高めることはほとんど不可能で
あった。

更に、電動機がホイールモータとして用いられている場
合、その電動機は車両本体フレームに例えばサスペンシ
ョンを介して支持されている。このサスペンシロンは車
両本体フレームとホイールモータとの相対運動を許容す
る相対可動部を形成しており、この可動部を通して複雑
に配設された電源線等の多数の電線を配設しなければな
らない。

このように、多数の電線を可動部に配設するようにした
のでは断線が生じ易くなり、信頼性が低下してしまう。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって
、その目的は冷却装置を設けても全体にコンパクトにす
ることができるようにして設置スペースをそれほど大き
く必要としなく、シかも高出力を発生することができる
冷却装置を備えた電動機を得ることである。

本発明の他の目的は前述のような可動部を通る電線をで
きるだけ少なくして信頼性の高い冷却装置を備えた電動
機を得ることである。

［課題を解決するための手段］ 前述の課題を解決するために、請求項１の発明は冷却装
置を電動機のケーシング内に配設するようにしている。

そして、冷却装置の冷却用モータの電源線を前記ケーシ
ング内で電動機の電動モータの電源線に接続するように
している。

また請求項２の発明は、冷却媒体として油を用いるよう
にし、そのために、ケーシング内の下部に冷却油が充填
された油溜めを設け、この油溜めに連通ずるとともに電
動モータのコイルの上下で前記ケーシング内に開口する
油通路の少なくとも一部を前記ケーシングに設けるとと
もに、前記油通路内に冷却油を流動させるオイルポンプ
およびポンプモータを前記ケーシングに設けることによ
リ、冷却装置を構成するようにしている。そして、この
ポンプモータへの電源線を前記ケーシング内で前記電動
モータの電源線に接続するようにしている。

更に請求項３の発明は請求項２の発明のポンプモータを
制御するための制御回路を前記ケーシング内に設けるよ
うにしている。

更に請求項４の発明は前記制御回路が電動モータの温度
に基づいて制御するようにしている。

更に請求項５の発明は前記制御回路が電動モータの電流
量に基づいて制御するようにしている。

〔作用］ このような構成をした請求項１の発明による冷却装置を
備えた電動機においては、冷却装置が電動機のケーシン
グ内に配設され、この冷却装置の冷却用モータは電動モ
ータの電源線を通して流れる電流の一部により駆動され
るようになる。冷却モータが駆動することにより、冷却
装置は電動モータを冷却する。この場合、冷却用モータ
専用の電源線はケーシングから外に延出しなくなる。

また請求項２の発明では、電動モータの電源線からポン
プモータへ電流が供給されると、ポンプモータが駆動し
てオイルポンプを作動する。これにより、油溜め内の油
が油通路内を流動し、この油は電動モータの上方から電
動モータに向がって流下する。このため、流下した油は
電動モータのコイルに当り、このコイルを冷却する。コ
イルから熱を奪って温度が上がった油は再び油溜めに流
れる。そして、この油の熱はケーシングを介して外部に
放散する。この場合にも、ポンプモータ専用の電源線は
ケーシングから外に延出しなくなる。

更に請求項３の発明では、制御回路がポンプモータを制
御条件に基づいて適宜詞書するようになる。

更に請求項４の発明では、制御回路がポンプモータを電
動モータの温度に基づいて制御するようになる。

更に請求項５の発明では、制御回路がポンプモータを電
動モータの電流量に基づいて制御するようになる。その
場合、電流が多く流れているときにはモータ温度が高く
なるので、結局この発明は電動モータの温度に基づいて
制御することと同じことになる。

このように、請求項１〜５のいずれの発明においても、
゛電動モータのフィルは冷却装置により確実に冷却され
るので、コイルに大きな電流を流すことができるように
なる。そしてポンプモータ等の冷却用モータへの電力供
給のための電源線や冷却用モータを制御する制御回路は
電動機のケーシング内に収納され、ケーシングの外部に
突出することはない。

また、請求項１〜５のいずれの発明においても、冷却装
置が電動機のケーシングに一体に設けられることになる
ので、冷却装置を設けても、電動機はそれほど大きくな
ることはなく、全体としてコンパクトになる。

したがって、本発明による電動機は小型でありながら高
出力トルクを発生するようになるとともに、信頼性が向
上する。

〔実施例〕

以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第１〜５図は本発明による冷却装置を備えた電動機を電
動車両のホイールモータに適用した一実施例を示し、第
１図はこの実施例の垂直断面図、第２図は第１図におけ
る■−■線に沿う垂直断面図、第３図は第２図における
ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図、第４図は第１図におけ
るＩＶ−ＩＶ線に沿う垂直断面図、第５図は電動モータ
および冷却装置のポンプモータの電源回路図である。

第１〜２図に示されているように、ケーシング１は本体
２と左右の側壁部３．４とが多数のボルト５によって一
体に連結されて構成されている。

本体２の内部には断面がほぼ円形の空間２ａと下方に位
置しこの空間２ａに連通した油溜め２ｂとが設けられて
いる。本体２の外面には多数の冷却用のフィン２ｃ１２
ｃ１　・・・が設けられている。左側壁部３の内部には
空間２ａの円形断面よりも小さな円形断面の空間３ａが
設けられている。左側壁部３の外面にも多数の冷却用の
フィン３ｂ１３ｂ・・・が設けられている。右側壁部４
の内部には空間２ａとほぼ同径の円形断面の空間４ａが
設けられている。

本体２の空間２ａ内には電動モータ６が収容されている
。電動モータ６のモータ回転軸６ａは本体２の側壁２ｄ
に軸受７によって回転可能に支持されている。そして、
電動モータ６のロータ６ｂがモータ回転軸６ａに固定さ
れているとともに、電動モータ８のステータ６ｃが空間
２ａの内壁に固定されている。

左側壁部３の空間３ａ内にはモータ回転数センサ８が収
容されていて、そのモータ回転数センサ８の可動部側が
モータ回転軸６ａの左端部に固定されているとともに固
定部側が本体２の側壁２ｄに固定されている。

右側壁部４の空間４ａ内には出力回転軸９が収容されて
おり、この出力回転軸９にはホイールハブ１０がスプラ
イン嵌合され、ナツト１１によって軸方向に移動不能に
固定されている。この出力回転軸９とホイールハブ１０
とは側壁４ｂに軸受１２によって回転可能に支持されて
いる。ホイールハブ１０には、タイヤ１３を支持したホ
イール１４がボルト・ナツト１５によって取り付けられ
ている。

出力回転軸９の左端にはその軸心と同心杖の円形断面の
凹部９ａが形成されているとともに放射状に広がるフラ
ンジ部９ｂが形成されている。

また出力回転軸９内にモータ回転軸６ａの右端部が嵌挿
されていて、この右端部は出力回転軸９に軸受１６によ
ってラジアル方向にまた軸受１７によってスラスト方向
にそれぞれ支持されている。

すなわち、モータ回転軸６ａと出力回転軸９とは同一軸
線上に配設されているとともに互いに相対回転可能とな
っている。

フランジ部９ｂの根元近傍にはキャリヤ１８が取り付け
られている。フランジ部９ｂとキャリヤ１８との間には
所要数の軸１９．１９、・・・が周方向に等間隔に架設
され、これら各々の軸１９．１９、・・・にプラネタリ
ギヤ２０．２０、・・・がそれぞれ回転可能に支持され
ている。プラネタリギヤ２０はモータ回転軸６ａに形成
されているサンギヤ２１と右側壁部４の内壁に固定され
ているリングギヤ２２との間に配設されていて、これら
両ギヤ２Ｌ２２に常時噛み合うようになっている。そし
て、キャリヤ１８、軸１９、プラネタリギヤ２０１　　
サンギヤ２１、およびリングギヤ２２によって、モータ
回転軸６ａと出力回転軸９とを連結する遊星歯車減速装
置が構成されている。

更に、フランジｆｆ１９ｂの周端には２枚のブレーキデ
ィスク２３．２３が軸方向にのみ摺動可能にスプライン
嵌合されている。右側壁部４の内壁にはフランジ部９ｂ
の周端に対向した位置に３枚の摩擦ディスク２４．２４
．２４が軸方向にのみ摺動可能にスプライン嵌合されて
いる。その場合、最も左側の摩擦ディスク２４はリング
状のキー２５によってそれ以上の左方への移動が阻止さ
れるようになっている。ブレーキディスク２３と摩擦デ
ィスク２４とは部分的に重合するようにして交互に配置
されている。そして、右側壁部４の側壁の数箇所に設け
られたブレーキシリンダ２６．２６、・・・のピストン
２８ａの端面が最も右側の摩擦ディスク２４の側面に対
向するようにされている。

このブレーキシリンダ２６は図示されない例えばマスク
シリンダ等のブレーキ力発生装置に接続されている。こ
れらブレーキディスク２３、摩擦ディスク２４、および
プレーキンリンダ２６によってブレーキ装置が構成され
ている。

このようにして、電動モータ６、遊星歯車装置、出力回
転軸９、およびブレーキ装置が一つのケーシングエ内に
収容されている。

一方、本体２の下部に設けられている油溜め２ｂは右側
壁部４に形成された通路４ｃに連通されている。第２図
に示されているように、この通路４Ｃは本体２に形成さ
れたポンプ室２ｅに連通されている。第３図から明らか
なように、ポンプ室２ｅには遠心ポンプからなるオイル
ポンプ２７のブレード２７ａが配設されていて、このブ
レード２７ａは本体２に固設した冷却用モータであるポ
ンプモータ２７ｂによって回転されるようになっている
。更に、ポンプ室２ｅは本体２と左側壁部３とにわたっ
て形成された油冷却室２８に連通されている。

第４図から明らかなように、油冷却室２８は環状に形成
されている。この油冷却室２８の上部は本体２に形成さ
れた通路２ｆによって本体２の空間２ａの上部に連通ず
るようにされている。このようにして、油溜め２ｂから
空間２ａの上部に連通ずる長い油通路が本体２と左側壁
部３とに形成されている。この長い油通路、空間２ａ、
　　および油溜め２ｂ内には、油が充慎されている。

更に第１図に示されているように、コイル６ｂには温度
センサ３１が取り付けられている。この温度センサ３１
は電動モータ６の温度を検出することができれば他の場
所に設けることもできる。

第５図に示されているように、電動モータ６は３相のモ
ータで構成されており、このモータ６は電源線３２，３
２．３２によりモータ６の電流量を制御するドライバー
３３に接続されている。

方、ポンプモータ２７ｂは整流器３４を介して電源線３
５．３５により電動モータ８の電源線３２に接続されて
いる。この電源線３２と電源線３５とはケーシング１内
で接続されている。したがって、第６図に示されている
ように、電動モータ６の電源線３２はケーシング１から
外に延出してドライバー３３に接続されるようになって
いるが、ポンプモータ２７ｂの電源線３５はケーシング
１から延出してはいない。すなわち、ケーシング１から
延出する電源線はポンプモータ２７ｂの電源線の分が少
なくなっている。また第６図から明らかなように、電動
モータ６と電源３３との間には磁極検出用電線３６が配
設されている。

このように構成された電動機はタイヤ１３と直結されて
ホイールモータ３７を構成している。

第７図に示されているように、ホイールモータ３７のケ
ーシング１に筒状の旋回軸３８が上方に突設　れ、この
旋回軸３８には操舵トルクを伝達する円筒部材３９が適
当な軸受を介して嵌挿されている。この円筒部材３９は
本体フレーム４０に回転自在に支持されている。したが
って、ホイールモータ３７は本体フレーム４０に対して
旋回軸３８の中心軸回りに回転自在であるとともに上下
動可能となっている。円筒部材３９とホイールモータ３
７とはトルクリンク４１によって連結されており、この
トルクリンク４１によって操舵トルクがホイールモータ
３７に伝達されるようになっている。またこのトルクリ
ンク４１は屈曲自在となっていてホイールモータ３７の
上下動を可能にしている。更に円筒部材３９とホイール
モータ３７との間には緩衝用の圧縮コイルばね４２が介
設されている。旋回軸３８、円筒部材３９およびばね４
２によりサスペンションが構成される。そして、旋回軸
３Ｂの孔３８ａを通って電源線３２および磁極検出用電
線３６が配設されるようになっている。

次に本実施例の作用について説明する。

図示されないアクセルペダルを踏み込むと、電動モータ
６のコイル６ｄにアクセルペダル踏込み量に応じた量の
電流が流れる。これによって、電動モータθが駆動して
モータ回転軸６ａが回転する。その場合、コイル６ｄに
流れる電流はドライバー３３によりアクセルの踏込み信
号、モータ回転数センサ８からの出力信号、および、図
示されない前、後進設定部からの前進信号に基づいて制
御されるので、モータ回転軸６ａは設定トルクで前進方
向に回転する。

モータ回転軸６ａの回転はサンギヤ２１を介してプラネ
タリギヤ２０に伝えられ、プラネタリギヤ２０が軸１９
を中心として回転する。このためプラネタリギヤ２０は
リングギヤ２２の歯に噛み合いながらモータ回転軸６ａ
の軸心を中心として回動する。このプラネタリギヤ２０
の回動によりキャリヤ１８およびフランジ部９ｂを介し
て出力回転軸９が回転する。その場合、遊星歯車減速装
置により、出力回転軸９の回転速度はモータ回転軸６ａ
の回転速度に対し所定の減速率で減速される。

出力回転軸９が回転すると、ホイールハブ１０およびホ
イール１４を介してタイヤ１３が回転する。したがって
、車両が前方へ発進する。アクセルを更に踏み込むと、
電動モータ６のトルクが増大するので車両速度が増大す
る。

制動するために図示されないブレーキペダルを踏み込む
と、ブレーキシリンダ２６に制動油圧が導入される。こ
の制動油圧でピストン２８ａが左動し、摩擦プレート２
４を押圧する。このため、摩擦プレート２４はブレーキ
ディスク２３を挟圧するようになり、車両が制動される
。

車両を後進させる場合には、前、後進設定部を後進に設
定することにより車両を後進させることができる。

ところで、コイル６ｄに電流が流れると、コイル６ｄは
発熱する。この発熱に対処するため、ポンプモータ２７
ｂによってオイルポンプ２７が駆動される。このため、
油溜め２ｂ内の油が通路４ｃ１　　ポンプ室２ｅｓ　　
油冷却室２８、通路２ｆ、　　および空間２ａを通って
再び油溜め２ｂ内へと循環流動する。このとき、油はコ
イル６ｄやロータ６ｂ等にかかつてこれらを冷却する。

その場合、油は熱を吸収して熱くなるが、この油の熱は
油が前述のように長い油通路を循環流動する際ケーシン
グ１を通して外に放散する。特に、油溜め２ｂおよび冷
却室２８内においては熱が冷却フィン２Ｃ％３ｂによっ
て効果的に放散されるようになる。そして、温度の下が
った油が再びコイル６ｄを冷却することになる。

こうして、油溜め２ｂ、　　油が循環する長い通路、オ
イルポンプ２７およびポンプモータ２７ｂによって本発
明の冷却装置が構成されている。

そして、電動モータ６、冷却装置およびポンプモータ２
７ｂの電源線３５がケーシング１内に一体に収容される
ようになる。したがって、ホイールモータ３７は全体と
してきわめてコンパクトなものとなっている。

第８図はポンプモータ２７ｂを制御回路４３によってき
め細かく制御する場合の説明図である。

第８図から明らかなように、ポンプモータ２７ｂの駆動
スイッチとしてのトランジスタ４４が電源線３５に介設
されている。このトランジスタ４４は制御回路４３によ
ってそのオン・オフが制御されるようになっている。第
６図に示されているように、この制御回路４３はケーシ
ング１に配設されている。これにより電動機内だけでポ
ンプモータ２７ｂの制御ができるようになる。

第９図（Ａ）に示されているように、温度センサ３１と
してサーモスイッチ３１ａが制御回路４３内に設けられ
ている。このサーモスイッチ３１ａは電動モータ６の温
度が所定の温度になったとき閉じてトランジスタ４４を
オンにする。したがって、電動モータ６が所定の温度と
なったときにポンプモータ２７ｂが駆動されてオイルポ
ンプ２７が作動し、油が電動モータ６にかけられる。こ
れにより、電動モータ６が冷却される。その場合、サー
モスイッチ３１ａが単なるオン書オフスイッチであるの
で、トランジスタ４４の出力はほぼ一定となって、第９
図（Ｂ）に示されているように、ポンプ回転数は一定と
なる。

第１０図（Ａ）に示されているように、温度センサ３１
としてサーミスタ３１ｂが制御回路４３内に設けられて
いる。このサーミスタ３１ｂは電動モータ６の温度の上
昇とともに抵抗がリニアに小さくなるようになっている
。したがって、トランジスタ４４の出力は電動モータ６
の温度上昇とともに大きくなり、第１０図（Ｂ）に示さ
れているようにポンプ回転数も電動モータ６の温度の上
昇とともにリニアに増加する。

第１１図（Ａ）は制御回路４３がデユーティ制御により
ポンプモータ２７ｂを制御する場合について示している
。

温度センサ３１または電動モータ６の電源線３２に配設
された電流センサ３１ｃからの出力信号が増幅器４５に
よって増幅され、比較器４６の非反転入力端子に入力さ
れる。一方、比較器４６の反転入力端子には、三角波発
振器４７からの三角波信号が入力される。比較器４６は
デユーティ波信号を出力し、この信号によりトランジス
タ４４が制御される。したがって、電動モータ６への電
流量または電動モータ６の温度の増加とともに電圧デユ
ーティ比が増加する。すなわち、ポンプモータ２７ｂが
デユーティ制御によって制御される。

このデユーティ制御により、トランジスタ４４の効率を
上げることができるようになる。電動モータロへの電流
量に基づいてポンプモータ２７ｂを制御することは、こ
の電流量が温度にほぼ比例するという観点から制御を行
うものであり、制御的には温度に基づく制御と実質的に
同等である。

電動モータ６のコイル６ｄを冷却する油は軸受７、！２
．１６．１７やギヤ２０．２１．２２等に流入してこれ
らの潤滑をも行うようになっている。このように油を冷
却と潤滑とに兼用することにより、空間２ａと空間４ａ
との間にオイルシールを設ける必要がなくなるので、電
動機は更にコンパクトになる。

なお、前述の実施例においては、油が循環流動する長い
油通路の全部をケーシング１に設けるものとしているが
、本発明はこれに限定されるものではなく、この油通路
の一部をケーシングに設け、他の部分を管で形成するこ
ともできる。特に、ケーシングの形状が複雑なところで
はこのように管で形成することにより、製造が容易とな
る。

また前述の実施例では、冷却媒体として油を用いている
が、空気を用いることもできる。その場合には、オイル
ポンプ２７の代わりに冷却ファンを用い、この冷却ファ
ンのファンモータの電源線をケーシング１内で電動モー
タ６の電源線３２に接続するようにすればよい。

更に本発明の冷却装置を備えた電動機は、電動車両のホ
イールモータとして用いられるばかりでなく、小型で高
出力のモータを必要とする他のあらゆるものに用いるこ
とができる。

［発明の効果コ 以上の説明から明らかなように、本発明による冷却装置
を備えた電動機は、油溜め、油通路の少なくとも一部、
オイルポンプおよびポンプモータからなる冷却装置を電
動機のケーシングに一体に設けるようにしているので、
冷却装置を設けても電動機はそれほど大きくなることは
なく、全体としてコンパクトかつ軽量になる。したがっ
て、冷却装置設置用のスペースが不要となり、設置スペ
ースが限られている場合にも、本発明の冷却装置を備え
た電動機を容易に取り付けることができる。

また、冷却装置を設置できることにより、電動モータの
冷却を確実に行うことができるようになる。このため、
コイルに“大きな電流を流すことが可能となる。したが
って、電動機は高出力トルクを発生することができるも
のとなる。

更に、ポンプモータの電源線をケーシング内で電動モー
タの電源線に接続するようにしているので、ポンプモー
タの電源線はケーシングから外へ延出しなくなる。した
がって、ケーシング外へ延出する電源線の数が少なくな
り、信頼性が向上する。特に、本発明の電動機を電動車
両に用いた場合、サスペン７ョン等の可動部を通る電源
線が少なくなるので特に効果的に信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による冷却装置を備えた電動機を電動車
両のホイールモータに適用した一実施例の垂直断面図、
第２図は第１図における■−■線に沿う垂直断面図、第
３図は第２図におけるｍ−■線に沿う断面図、第４図は
第１図におけるＩＶ−■線に沿う垂直断面図、第５図は
電動モータおよヒホンプモータの電源回路図、第６図は
ホイールモータを電源に接続した状態の概略斜視図、第
７図はホイールモータを本体フレームに取り付けた状態
を示す概略断面図、第８図は他の電動モータおよびポン
プモータの電源回路図、第９図（Ａ）はポンプモータの
制御回路図、第９図（Ｂ）はこの制御回路の制御内容を
示す説明図、第１０図（Ａ）はポンプモータの他の制御
回路図、第１０図（Ｂ）はこの制御回路の制御内容を示
す説明図、第１１図（Ａ）はポンプモータの更に他の制
御回路図、第１１図（Ｂ）はこの制御回路の制内容を示
す説明図である。 １・・・ケーシング、２ｂ・・・油溜め、２ｃ・・・冷
却フィン、２ｅ・・・ポンプ室、２ｆ・・・通路、３ｂ
・・・冷却フィン、４ｃ・・・通路、６・・・電動モー
タ、２７・・・オイルポンプ、２７ｂ・・・ポンプモー
タ（冷却用モータ）、２８・・・油冷却室、３１・・・
温度センサ、３１Ｃ・・・電流センサ、３２・・・電動
モータの電源線、３５・・・ポンプモータの電源線、４
３・・・制御回路。 リ 第５ 図 第６ 図 第７ 図 嬉９図 （’Ａ）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）ケーシング内に収容された電動モータを冷却する
   冷却装置を備えた電動機であって、 前記冷却装置は前記ケーシング内に配設されているとと
   もに、この冷却装置の冷却用モータの電源線は前記ケー
   シング内で前記電動モータの電源線に接続されているこ
   とを特徴とする冷却装置を備えた電動機。
2. （２）前記冷却装置は、前記ケーシング内の下部に設け
   られ冷却油が充填された油溜めと、少なくとも一部が前
   記ケーシングに形成され前記油溜めに連通するとともに
   前記電動モータの上方で前記ケーシング内に開口する油
   通路と、前記ケーシングに設けられ前記油通路内に冷却
   油を流動させるオイルポンプと、このオイルポンプを駆
   動するポンプモータとから構成され、前記ポンプモータ
   の電源線は前記ケーシング内で前記電動モータの電源線
   に接続されていることを特徴とする請求項１記載の冷却
   装置を備えた電動機。
3. （３）更に前記ケーシングに、前記ポンプモータを制御
   する制御回路が配設されていることを特徴とする請求項
   ２記載の冷却装置を備えた電動機。
4. （４）前記制御回路は前記電動モータの温度に応じて前
   記ポンプモータを制御することを特徴とする請求項３記
   載の冷却装置を備えた電動機。
5. （５）前記制御回路は前記電動モータの電流量に応じて
   前記ポンプモータを制御することを特徴とする請求項３
   記載の冷却装置を備えた電動機。