JPH02117747A - 鋳型造型装置 - Google Patents
鋳型造型装置Info
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- JPH02117747A JPH02117747A JP26855588A JP26855588A JPH02117747A JP H02117747 A JPH02117747 A JP H02117747A JP 26855588 A JP26855588 A JP 26855588A JP 26855588 A JP26855588 A JP 26855588A JP H02117747 A JPH02117747 A JP H02117747A
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- 238000005266 casting Methods 0.000 claims abstract description 25
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- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims abstract description 9
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Landscapes
- Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
- Casting Devices For Molds (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、鋳造ラインにおける鋳型造型装置に関する
。
。
〔従来の技術〕
鋳造ラインにあっては目的に合致した鋳造物を製造する
ために、専用ラインを設けることにより鋳造していた。
ために、専用ラインを設けることにより鋳造していた。
このため、多品種の鋳造物を鋳造する場合には、複数の
鋳造ラインを必要とした。
鋳造ラインを必要とした。
しかしながら、前記したように複数の鋳造ラインを設置
するには、設備費が高額化するとともに設備の管理に手
間がかかるという不都合を有した。
するには、設備費が高額化するとともに設備の管理に手
間がかかるという不都合を有した。
この不都合を解消するために、発明者は鋳造ラインにお
ける各々の作業工程をコンピュータＣで制御する方法を
案出し同時に特許出願している。
ける各々の作業工程をコンピュータＣで制御する方法を
案出し同時に特許出願している。
発明者はこのコンピュータ制御方法において、鋳造ライ
ンの各々の作業工程をコンピュータによって制御するに
あたって、かかる制御コンピュータに当該鋳型Ｍに対応
して当該鋳型Ｍによって鋳造されるべき鋳物製品の固有
情報を入力する方法を更に研究した。
ンの各々の作業工程をコンピュータによって制御するに
あたって、かかる制御コンピュータに当該鋳型Ｍに対応
して当該鋳型Ｍによって鋳造されるべき鋳物製品の固有
情報を入力する方法を更に研究した。
この発明の課題は、前記制御コンピュータに当該鋳型Ｍ
に対応して当該鋳型Ｍによって鋳造されるべき鋳物製品
の固有情報を入力する新規な手段を堤供することである
。
に対応して当該鋳型Ｍによって鋳造されるべき鋳物製品
の固有情報を入力する新規な手段を堤供することである
。
前記課題を達成するために、この発明に係る鋳型造型装
置においては、 鋳型造型機にパタンプレートを設置した鋳型造型装置に
おいて、 前記パタンプレートに鋳物製品の製品情報表示手段を設
けるとともに前記鋳型造型機に前記製品情報表示手段を
読み取るための読み取り手段を設けたものである。
置においては、 鋳型造型機にパタンプレートを設置した鋳型造型装置に
おいて、 前記パタンプレートに鋳物製品の製品情報表示手段を設
けるとともに前記鋳型造型機に前記製品情報表示手段を
読み取るための読み取り手段を設けたものである。
なお、前記製品情報表示手段を所要数の鉄片で構成する
とともに前記読み取り手段を相応のリミントスイッチか
ら構成することができる。
とともに前記読み取り手段を相応のリミントスイッチか
ら構成することができる。
また、前記製品情報表示手段をバーコードによって構成
するとともに前記読み取り手段をバーコードリーダーに
よって構成することもできる。
するとともに前記読み取り手段をバーコードリーダーに
よって構成することもできる。
また、鋳型造型機に、パタンプレートを収容したキャリ
アを設置した鋳型造型装置において、前記キャリアに鋳
物製品の製品情報表示手段を設けるとともに前記鋳型造
型機に前記製品情報表示手段を読み取るための読み取り
手段を設けることもできる。
アを設置した鋳型造型装置において、前記キャリアに鋳
物製品の製品情報表示手段を設けるとともに前記鋳型造
型機に前記製品情報表示手段を読み取るための読み取り
手段を設けることもできる。
前記のように構成された鋳型造型装置にあっては上記の
ように構成されているため、パタンプレートの製品情報
表示手段によって当該模型に対応する鋳型によって鋳造
されるべき鋳物製品の固有情報を表示しておけば、この
パタンプレートを鋳型造型機に設置する際に、鋳型造型
機に設けられた前記読み取り手段によって前記鋳物製品
の固有情報を読み取ることができるものである。
ように構成されているため、パタンプレートの製品情報
表示手段によって当該模型に対応する鋳型によって鋳造
されるべき鋳物製品の固有情報を表示しておけば、この
パタンプレートを鋳型造型機に設置する際に、鋳型造型
機に設けられた前記読み取り手段によって前記鋳物製品
の固有情報を読み取ることができるものである。
そして、この読み取られた鋳物製品の固有情報は制御コ
ンピュータに入力され、鋳造ラインにおいて、鋳型が所
要の作業工程に到達した際、制御コンピュータから、こ
の鋳型によって製造されるべき鋳物製品の固有情報とし
て各々の作業工程に与えられる。
ンピュータに入力され、鋳造ラインにおいて、鋳型が所
要の作業工程に到達した際、制御コンピュータから、こ
の鋳型によって製造されるべき鋳物製品の固有情報とし
て各々の作業工程に与えられる。
以下、この発明の実施例として鋳造ラインにおける鋳型
造型装置を採り上げ、図面に基づいて説明する。
造型装置を採り上げ、図面に基づいて説明する。
図において、Ｔは鋳型搬送ラインであり、上型搬送用ラ
イン１．下型搬送用ライン２、一連の台車ライン３、−
次冷却ライン４、二次冷却ライン５および冷却品搬送ラ
イン６から構成されている。
イン１．下型搬送用ライン２、一連の台車ライン３、−
次冷却ライン４、二次冷却ライン５および冷却品搬送ラ
イン６から構成されている。
この鋳型搬送ラインＴには１〜３２２の番地が定められ
、この番地の上を鋳型がシフトする。Ｃは制御コンピュ
ータであり、鋳型搬送ラインＴの諸作業を管理している
。この制御コンピュータＣには、例えば、（１）、注湯
ロボソ）Ｒの注湯作業における各々の動作（例えば、湯
を掬う動作、とりべを移動する動作、注湯する造作等）
の所要時間、（２）、鋳型における鋳物砂と鋳物との重
量比（以下「サンドメタル比」という）とクーリングド
ラムにおける散水量との関係、が比較値として入力され
ている。
、この番地の上を鋳型がシフトする。Ｃは制御コンピュ
ータであり、鋳型搬送ラインＴの諸作業を管理している
。この制御コンピュータＣには、例えば、（１）、注湯
ロボソ）Ｒの注湯作業における各々の動作（例えば、湯
を掬う動作、とりべを移動する動作、注湯する造作等）
の所要時間、（２）、鋳型における鋳物砂と鋳物との重
量比（以下「サンドメタル比」という）とクーリングド
ラムにおける散水量との関係、が比較値として入力され
ている。
次に、前記鋳型搬送ラインＴを詳述する。
１１は上型造型機、２１は下型造型機であり、鋳型とし
て機能する上型１１１または下型２１１を製造する。と
ころで、第２図および第３図は上型造型機１１を示すも
のである。これらの図において、９１は枠状のキャリア
、９２はキャリア９１の基盤である。又、９３は窓孔で
あり、前記キャリア９１に形成されている。９４はバタ
ンプレ−トであり、前記基盤９２に載せられた状態で前
記キャリア９１に嵌められている。このパタンプレート
９４は模型９４１を支えている。９４２は突出部であり
、前記パタンプレート９４の側面に一体成形されている
。この突出部９４２は前記キャリア９１の窓孔９３に内
嵌めしている。９４３９４３、・・・はこの発明の情報
表示手段に相当する鉄片であり、前記突出部（キャリア
９１の）９４２の先端面に設置されている。この鉄片９
４３はその設置数および設置状態に前記模型に相応する
鋳型の鋳造製品の情報を表示している。９４４゜９４４
はこの発明の読み取り手段に相当するリミットスイッチ
であり、前記造型機１１に設置されている。このリミッ
トスイッチ９４４．９４４によって、前記鉄片９４３．
９４３の設置数および設置状態を感知することによって
、当該模型に相応する鋳型の情報（「当該鋳型によって
鋳造されるべき鋳物製品の情報」、以下同じ）、例えば
、注湯量、注湯量、添加剤の量、なましラインの必要性
、鋳込み量と型砂との割合等を制御コンピュータＣに順
次記録する。この上型造型機１１において、型枠９５内
に鋳物砂を充填することにより上型（鋳型）１１１が成
形されるなお、下型造型機２１の場合も上型造型機１１
同様当該模型に相応する鋳型の情報を制御コンピュータ
Ｃに記録される。したがって、現在造型している鋳型（
上型および下型）の情報が判れば、前記制御コンピュー
タＣによって、鋳型搬送ラインＴの他のいかなる番地に
いる鋳型Ｍの情報を知ることができる。
て機能する上型１１１または下型２１１を製造する。と
ころで、第２図および第３図は上型造型機１１を示すも
のである。これらの図において、９１は枠状のキャリア
、９２はキャリア９１の基盤である。又、９３は窓孔で
あり、前記キャリア９１に形成されている。９４はバタ
ンプレ−トであり、前記基盤９２に載せられた状態で前
記キャリア９１に嵌められている。このパタンプレート
９４は模型９４１を支えている。９４２は突出部であり
、前記パタンプレート９４の側面に一体成形されている
。この突出部９４２は前記キャリア９１の窓孔９３に内
嵌めしている。９４３９４３、・・・はこの発明の情報
表示手段に相当する鉄片であり、前記突出部（キャリア
９１の）９４２の先端面に設置されている。この鉄片９
４３はその設置数および設置状態に前記模型に相応する
鋳型の鋳造製品の情報を表示している。９４４゜９４４
はこの発明の読み取り手段に相当するリミットスイッチ
であり、前記造型機１１に設置されている。このリミッ
トスイッチ９４４．９４４によって、前記鉄片９４３．
９４３の設置数および設置状態を感知することによって
、当該模型に相応する鋳型の情報（「当該鋳型によって
鋳造されるべき鋳物製品の情報」、以下同じ）、例えば
、注湯量、注湯量、添加剤の量、なましラインの必要性
、鋳込み量と型砂との割合等を制御コンピュータＣに順
次記録する。この上型造型機１１において、型枠９５内
に鋳物砂を充填することにより上型（鋳型）１１１が成
形されるなお、下型造型機２１の場合も上型造型機１１
同様当該模型に相応する鋳型の情報を制御コンピュータ
Ｃに記録される。したがって、現在造型している鋳型（
上型および下型）の情報が判れば、前記制御コンピュー
タＣによって、鋳型搬送ラインＴの他のいかなる番地に
いる鋳型Ｍの情報を知ることができる。
第１図に戻って説明を続ける。上型造型機１１によって
製造された上型１１１は上型搬送用ライン１によって、
下型造型機２１によって製造された下型２１１は下型搬
送用ライン２によって、台車ライン３の重錘のせの位置
３１まで搬送される。
製造された上型１１１は上型搬送用ライン１によって、
下型造型機２１によって製造された下型２１１は下型搬
送用ライン２によって、台車ライン３の重錘のせの位置
３１まで搬送される。
なお、上型搬送用ライン１および下型搬送用ライン２は
両者ともローラーコンベアが適している。
両者ともローラーコンベアが適している。
次に、台車ライン３は一定間隔で連結された台車によっ
て構成されている。前記上型１１１と下型２１１は重錘
のせの位置３１において、枠合わせをしながら鋳型Ｍと
して台車に載せられる。鋳型Ｍは台車の移動とともに矢
印方向に移動し、注湯位置３２に至る。このとき、注湯
位置３２にシフトした鋳型Ｍの情報は制御コンピュータ
Ｃによって知ることができるため、当該鋳型Ｍの情報に
従って自動的に、注湯量、注湯量、添加剤の有無が判断
された後注湯される。このとき、注湯作業における各々
動作（一連の動作における）の開始時刻および終了時刻
を制御コンピュータＣに入力し、減算をして各々の動作
に要した時間を測定する。この実測値を制御コンピユー
Ｃの比較値（予め入力されている各々の動作の所要時間
）と比較演算し、各々の動作の実測値が前記比較値の範
囲に含まれているか否かを検討する。前記注湯ロボット
Ｒに異常があったとき、すなわち、注湯ロボットＲにお
けるある動作の実測値が比較値の範囲外にあったときに
は、制御コンピュータＣが「いずれの動作の実測値が比
較値に含まれないか」を電気信号として出力する。この
ため、管理者は離れた位置にいて、注湯ロボットＲのい
ずれの動作に故障が生じたかを容易に判断できる。注湯
後の鋳型Ｍは自然冷却されながら台車ライン３に沿って
矢印方向にシフトしていく。そして、３３の位置に達し
たとき、鋳型（「鋳物を内蔵した砂型」をいう、以下同
じ）Ｍの枠７が外され、鋳型Ｍは一次冷却ライン４（ロ
ーラーコンベアから構成される）に押し出される。そし
て、空枠７は前記造型ａｌｌ、２１の方向へ適宜コンベ
ア７１によって搬送される。また、空になった台車は台
車ライン３を介して、重錘のせの位置３１方向へシフト
していく。
て構成されている。前記上型１１１と下型２１１は重錘
のせの位置３１において、枠合わせをしながら鋳型Ｍと
して台車に載せられる。鋳型Ｍは台車の移動とともに矢
印方向に移動し、注湯位置３２に至る。このとき、注湯
位置３２にシフトした鋳型Ｍの情報は制御コンピュータ
Ｃによって知ることができるため、当該鋳型Ｍの情報に
従って自動的に、注湯量、注湯量、添加剤の有無が判断
された後注湯される。このとき、注湯作業における各々
動作（一連の動作における）の開始時刻および終了時刻
を制御コンピュータＣに入力し、減算をして各々の動作
に要した時間を測定する。この実測値を制御コンピユー
Ｃの比較値（予め入力されている各々の動作の所要時間
）と比較演算し、各々の動作の実測値が前記比較値の範
囲に含まれているか否かを検討する。前記注湯ロボット
Ｒに異常があったとき、すなわち、注湯ロボットＲにお
けるある動作の実測値が比較値の範囲外にあったときに
は、制御コンピュータＣが「いずれの動作の実測値が比
較値に含まれないか」を電気信号として出力する。この
ため、管理者は離れた位置にいて、注湯ロボットＲのい
ずれの動作に故障が生じたかを容易に判断できる。注湯
後の鋳型Ｍは自然冷却されながら台車ライン３に沿って
矢印方向にシフトしていく。そして、３３の位置に達し
たとき、鋳型（「鋳物を内蔵した砂型」をいう、以下同
じ）Ｍの枠７が外され、鋳型Ｍは一次冷却ライン４（ロ
ーラーコンベアから構成される）に押し出される。そし
て、空枠７は前記造型ａｌｌ、２１の方向へ適宜コンベ
ア７１によって搬送される。また、空になった台車は台
車ライン３を介して、重錘のせの位置３１方向へシフト
していく。
一次冷却ライン４に浸入した鋳型Ｍは、−次冷却ライン
４をシフトしながら、当該ライン４の終了部において分
岐点４１に至る。このとき、分岐点４１にシフトした鋳
型Ｍの情報は制御コンピュータＣによって確認できるた
め、当該鋳型Ｍはその情報に従って自動的に、冷却品搬
送ライン６又は二次冷却ライン５の何れかのライン６．
５を選択することになる。すなわち、当該鋳型Ｍの情報
として「なましラインの必要性」を有しているものは、
二次冷却ライン５に押し出され、かかる情報を有してい
ないものは前記冷却品搬送ライン６に押し出される。な
お、二次冷却ライン５に鋳型Ｍが押し出された場合、入
れ換えに二次冷却ライン５から一次冷却ライン４に冷却
後の鋳型Ｍが押し出され、その後、この鋳型Ｍは冷却品
搬送ライン６に押し出される。
４をシフトしながら、当該ライン４の終了部において分
岐点４１に至る。このとき、分岐点４１にシフトした鋳
型Ｍの情報は制御コンピュータＣによって確認できるた
め、当該鋳型Ｍはその情報に従って自動的に、冷却品搬
送ライン６又は二次冷却ライン５の何れかのライン６．
５を選択することになる。すなわち、当該鋳型Ｍの情報
として「なましラインの必要性」を有しているものは、
二次冷却ライン５に押し出され、かかる情報を有してい
ないものは前記冷却品搬送ライン６に押し出される。な
お、二次冷却ライン５に鋳型Ｍが押し出された場合、入
れ換えに二次冷却ライン５から一次冷却ライン４に冷却
後の鋳型Ｍが押し出され、その後、この鋳型Ｍは冷却品
搬送ライン６に押し出される。
冷却ライン５，６によって冷却された鋳型Ｍは、冷却品
搬送ライン６によってクーリングドラム８に運ばれる。
搬送ライン６によってクーリングドラム８に運ばれる。
このとき、クーリフドラム８の直前に達した鋳型Ｍの情
報は制御コンピユーＣによって知ることができるため自
動的に、当該鋳型Ｍのサンドメタル比を制御コンピユー
タＣの比較値と比較演算し、この制御コンピュータＣに
よって給水弁８１の７クチユエータＡを制御する。する
と１、クーリングドラム８における散水量は最適な状態
に調節される。そして、クーリングドラム８内において
、鋳型Ｍは型砂と鋳造物に分離されて排出される。なお
、冷却品搬送ライン６はローラーコンベア等によって構
成されている。
報は制御コンピユーＣによって知ることができるため自
動的に、当該鋳型Ｍのサンドメタル比を制御コンピユー
タＣの比較値と比較演算し、この制御コンピュータＣに
よって給水弁８１の７クチユエータＡを制御する。する
と１、クーリングドラム８における散水量は最適な状態
に調節される。そして、クーリングドラム８内において
、鋳型Ｍは型砂と鋳造物に分離されて排出される。なお
、冷却品搬送ライン６はローラーコンベア等によって構
成されている。
この実施例においては、情報表示手段として鉄片９４３
、読み取り手段としてリミットスイッチ９４４を使用し
たが、それぞれ他の如何なる装置、例えば、情報表示手
段としてバーコード、読み取り手段としてバーコードリ
ーダー（光センサ−）等をも含むものである。
、読み取り手段としてリミットスイッチ９４４を使用し
たが、それぞれ他の如何なる装置、例えば、情報表示手
段としてバーコード、読み取り手段としてバーコードリ
ーダー（光センサ−）等をも含むものである。
なお、前記キャリア９１に前記製品情報表示手段を設け
ることもできる。この場合、キャリア９１に収容される
パタンプレート９４の内容を前記製品情報表示手段は表
示することになる。
ることもできる。この場合、キャリア９１に収容される
パタンプレート９４の内容を前記製品情報表示手段は表
示することになる。
この発明に係る鋳型造型装置は、
鋳型造型機にパタンプレートを設置した鋳型造型装置に
おいて、 前記パタンプレートに鋳物製品の製品情報表示手段を設
けるとともに前記鋳型造型機に前記製品情報表示手段を
読み取るための読み取り手段を設けたため、 パタンプレートの製品情報表示手段によって当該模型に
対応する鋳型によって鋳造されるべき鋳物製品の固有情
報を表示しておけば、このパタンプレートを鋳型造型機
に設置する際に、鋳型造型機に設けられた前記読み取り
手段によって前記鋳物製品の固有情報を読み取ることが
できるものである。
おいて、 前記パタンプレートに鋳物製品の製品情報表示手段を設
けるとともに前記鋳型造型機に前記製品情報表示手段を
読み取るための読み取り手段を設けたため、 パタンプレートの製品情報表示手段によって当該模型に
対応する鋳型によって鋳造されるべき鋳物製品の固有情
報を表示しておけば、このパタンプレートを鋳型造型機
に設置する際に、鋳型造型機に設けられた前記読み取り
手段によって前記鋳物製品の固有情報を読み取ることが
できるものである。
そして、この読み取られた鋳物製品の固有情報は制御コ
ンピュータに入力され、鋳造ラインにおいて、鋳型が所
要の作業工程に到達した際、制御コンピュータから、こ
の鋳型によって製造されるべき鋳物製品の固有情報とし
て各々の作業工程に与えられる。
ンピュータに入力され、鋳造ラインにおいて、鋳型が所
要の作業工程に到達した際、制御コンピュータから、こ
の鋳型によって製造されるべき鋳物製品の固有情報とし
て各々の作業工程に与えられる。
よって、この発明に係る鋳型造型装置を使用すれば、鋳
造ラインにおける制御コンピュータに当該模型によって
鋳造されるべき鋳物製品の固をの情報を簡易に人力でき
、この結果、鋳造ラインの所要の作業を制御コンピュー
タによってコントロルしやすいものである。
造ラインにおける制御コンピュータに当該模型によって
鋳造されるべき鋳物製品の固をの情報を簡易に人力でき
、この結果、鋳造ラインの所要の作業を制御コンピュー
タによってコントロルしやすいものである。
図面はこの発明に係る鋳型造型装置の実施例を示すもの
でであり、 第１図は使用状態の概略図、 第２図は部分断面正面図、 第３図は部分断面平面図である。 制御コンピュータ 上型造型機（鋳型造型機） 下型造型機（鋳型造型機） キャリア パタンプレート 鉄片（製品情報表示手段） リミットスイッチ（読み取り手段） ′ｇ；
でであり、 第１図は使用状態の概略図、 第２図は部分断面正面図、 第３図は部分断面平面図である。 制御コンピュータ 上型造型機（鋳型造型機） 下型造型機（鋳型造型機） キャリア パタンプレート 鉄片（製品情報表示手段） リミットスイッチ（読み取り手段） ′ｇ；
Claims (4)
- （１）、鋳型造型機１１，２１にパタンプレート９４を
設置した鋳型造型装置において、前記パタンプレート９
４に鋳物製品の製品情報表示手段９４３を設けるととも
に前記鋳型造型機１１，２１に前記製品情報表示手段を
読み取るための読み取り手段９４４を設けることを特徴
とする鋳型造型装置。 - （２）、鋳型造型機１１，２１に、パタンプレート９４
を収容したキャリア９１を設置した鋳型造型装置におい
て、 前記キャリア９１に鋳物製品の製品情報表示手段９４３
を設けるとともに前記鋳型造型機１１，２１に前記製品
情報表示手段を読み取るための読み取り手段９４４を設
けることを特徴とする鋳型造型装置。 - （３）、前記製品情報表示手段を所要数の鉄片９４３で
構成するとともに前記読み取り手段を相応のリミットス
イッチ９４４から構成したことを特徴とする特許請求の
範囲第１項又は第２項記載の鋳型造型装置。 - （４）、前記製品情報表示手段をバーコードによって構
成するとともに前記読み取り手段をバーコードリーダー
によって構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１
項又は第２項記載の鋳型造型装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63268555A JP2729492B2 (ja) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | 鋳型の造型方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63268555A JP2729492B2 (ja) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | 鋳型の造型方法およびその装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29610497A Division JP3208405B2 (ja) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | 鋳型の造型装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02117747A true JPH02117747A (ja) | 1990-05-02 |
| JP2729492B2 JP2729492B2 (ja) | 1998-03-18 |
Family
ID=17460157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63268555A Expired - Fee Related JP2729492B2 (ja) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | 鋳型の造型方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2729492B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60238044A (ja) * | 1984-05-11 | 1985-11-26 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | トランスフアプレスにおける金型自動交換装置の安全装置 |
| JPS62179149U (ja) * | 1986-04-28 | 1987-11-13 |
-
1988
- 1988-10-24 JP JP63268555A patent/JP2729492B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60238044A (ja) * | 1984-05-11 | 1985-11-26 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | トランスフアプレスにおける金型自動交換装置の安全装置 |
| JPS62179149U (ja) * | 1986-04-28 | 1987-11-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2729492B2 (ja) | 1998-03-18 |
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