JPH02117441A - Controller for automatic transmission - Google Patents
Controller for automatic transmissionInfo
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- JPH02117441A JPH02117441A JP63270512A JP27051288A JPH02117441A JP H02117441 A JPH02117441 A JP H02117441A JP 63270512 A JP63270512 A JP 63270512A JP 27051288 A JP27051288 A JP 27051288A JP H02117441 A JPH02117441 A JP H02117441A
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、エンジンの出力調整部材であるスロットル弁
の作動をアクセル開度に応じて電気的に制御するスロｙ
）小制御手段と目標車速に保持する定速走行制御手段と
が設置され、変速パターンに基づいて変速制御される自
動変速機の制御装置に関するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention relates to a throttle valve that electrically controls the operation of a throttle valve, which is an output adjustment member of an engine, in accordance with the accelerator opening.
) The present invention relates to a control device for an automatic transmission which is provided with a small control means and a constant speed traveling control means for maintaining a target vehicle speed, and which performs speed change control based on a speed change pattern.
（従来の技術）
従来より、車両の走行車速を制御するについて、エンジ
ンのスロットル弁をアクセル開度に応して電気的に制御
するスロットル制御手段と、実車速を目的車速に維持す
るようスロットル弁をアクセル操作と独立して制御する
定速走行制御手段と、前記アクセル開度と車速とに対応
して所定の変速パターンで変速制御される自動変速機と
を備えた構成がある（例えば、特開昭５７−１９６３１
７号公報参照）。(Prior Art) Conventionally, in order to control the running speed of a vehicle, a throttle control means that electrically controls the throttle valve of the engine according to the accelerator opening, and a throttle valve that maintains the actual vehicle speed at the target vehicle speed have been used. There is a configuration that includes a constant speed driving control means that controls the speed independently of the accelerator operation, and an automatic transmission that performs speed change control in a predetermined speed change pattern in response to the accelerator opening degree and vehicle speed (for example, a special Kaisho 57-19631
(See Publication No. 7).
上記エンジンのスロットル弁は、定速走行制御以外では
、アクセル開度に対応した目標スロットル開度に開閉制
御して、加速操作等の運転者の要求に対応したエンジン
出力制御を行い、定速走行制御においては、アクセルペ
ダルの操作を行うことなく、設定した目標車速と実車速
との偏差に対応して求めた目標スロットル開度にスロッ
トル開度を駆動し、目標車速を維持するようエンジン出
力のフィードバック制御を行うものである。In addition to constant speed driving control, the throttle valve of the above engine is controlled to open and close to a target throttle opening corresponding to the accelerator opening, and engine output is controlled in response to driver requests such as acceleration operations, and constant speed driving is performed. In the control, the throttle opening is driven to the target throttle opening determined according to the deviation between the set target vehicle speed and the actual vehicle speed, without operating the accelerator pedal, and the engine output is adjusted to maintain the target vehicle speed. It performs feedback control.
（発明が解決しようとする問題点）
しかして、前記のようなスロットル制御手段と、定速走
行制御手段とを備えたエンジンに対する自動変速機にお
いては、通常の変速制御ではアクセル開度と車速とに応
じて変速制御が行われるのに対し、定速走行制御中には
アクセル操作は行われず、アクセル開度を検出してもそ
れは運転者の要求負荷に対応する信号を出力するのでは
なく、その信号によって変速制御を行うことはできない
ものである。(Problems to be Solved by the Invention) However, in an automatic transmission for an engine equipped with the above-mentioned throttle control means and constant speed running control means, in normal speed change control, the accelerator opening and vehicle speed cannot be controlled. Shift control is performed according to the load required by the driver, whereas accelerator operation is not performed during constant speed driving control, and even if the accelerator opening is detected, it does not output a signal corresponding to the driver's requested load. It is not possible to perform speed change control based on that signal.
すなわち、定速走行制御中は、アクセルペダルはスロッ
トル弁とは切り離されていることから、スロットル弁が
所定開度に作動されていてもアクセルペダルは操作量が
０の状態に復帰し、アクセル開度信号は変化しない。In other words, during constant speed driving control, the accelerator pedal is separated from the throttle valve, so even if the throttle valve is operated to a predetermined opening degree, the accelerator pedal operation returns to the state of 0, and the accelerator pedal is not opened. The degree signal does not change.
一方、前記のようなスロットル制御を行う場合には、ア
クセル開度の変化に対して実際に開度作動されるスロッ
トル開度は、このアクセル開度変化に正確に追従するも
のではなく、その間には遅延処理などの各種補正が行わ
れている。したがって、運転者によってアクセル操作が
行われ、これに応じてエンジン出力制御を行っていると
きには、変速制御はアクセル開度に対応して行うことが
、キックダウン変速時の変速応答性などの点て運転者の
要求に合致した制御を行うことができるものである。On the other hand, when performing throttle control as described above, the throttle opening that is actually operated in response to changes in the accelerator opening does not accurately follow the changes in the accelerator opening; has undergone various corrections such as delay processing. Therefore, when the driver operates the accelerator and the engine output is controlled accordingly, it is important to control the gear shift in accordance with the accelerator opening in order to improve shift responsiveness during kick-down gear shifting. It is possible to perform control that meets the driver's requirements.
そこで、アクセルペダルが操作されアクセル開度に基づ
いてスロットル開度が制御されている状態では、アクセ
ル開度検出値と車速とに基づいて変速段を設定して自動
変速機の変速制御を行い、キックダウンなどの変速制御
の応答性などを向上して運転者の操作に応答性よく対応
した変速制御を行う一方、アクセルペダルの操作が行わ
れない定速走行制御では、スロットル開度等のアクセル
開度検出値によらない変動量に基づいて変速段を設定し
て変速制御し、この定速走行制御中における変速制御が
適正に行えるように構成することが考えられる。Therefore, when the accelerator pedal is operated and the throttle opening is controlled based on the accelerator opening, the automatic transmission is controlled by setting the gear position based on the detected accelerator opening and the vehicle speed. While the responsiveness of speed change control such as kickdown is improved to provide speed change control that responds more responsively to the driver's operations, in constant speed driving control where the accelerator pedal is not operated, accelerator control such as throttle opening is performed. It is conceivable that the gear position is set based on the amount of variation that is not dependent on the detected opening value, and the speed change control is performed, so that the speed change control during the constant speed driving control can be performed appropriately.
ところで、上記のような自動変速機の制御装置では、定
速走行制御の開始時あるいは解除時に不必要なシフトア
ンプが生じることがある。すなわち、登板走行に伴って
運転者がアクセルペダルを踏み込んでキックダウンを行
ない３速段で走行しているときに（第７図点Ａで走行し
ているとき）、運転者が定速走行制御を選択すると、定
速走行制御開始時には実車速と目標車速との差が小さい
ので、変速マツプ上では第６図点Ｂの状態となりシフト
アップが行なわれて変速段が４速段に切り換わってしま
う。この場合、車両は登板走行中であるので実車速はし
だいに低下して行き、これに伴いスロットル開度は増加
されるので、第６図において点Ｃの状態となり、再び３
速段にシフトダウンされることになる。従って、上述の
シフトアップは不要なシフトアップなのである。By the way, in the automatic transmission control device as described above, an unnecessary shift amplifier may be generated at the time of starting or canceling the constant speed driving control. In other words, when the driver depresses the accelerator pedal to kick down and is driving in 3rd gear (while driving at point A in Figure 7), the driver performs constant speed driving control. If you select , the difference between the actual vehicle speed and the target vehicle speed is small at the start of constant speed driving control, so the shift map will be in the state shown at point B in Figure 6, and an upshift will be performed and the gear will be switched to 4th gear. Put it away. In this case, since the vehicle is running on a hill, the actual vehicle speed gradually decreases, and the throttle opening increases accordingly, resulting in the state of point C in Figure 6, which returns to 3.
The gear will be downshifted. Therefore, the above-mentioned upshift is an unnecessary upshift.
また、定速走行中においてアクセルペダルか踏み込まれ
たときには、通常、定速走行制御を一旦解除してアクセ
ルペダルの踏み込み量に応じたエンジン出力制御が行な
われるので、変速マツプは第７図に示したアクセル開度
と車速とにより変速段を設定するものに切り換わること
になる。この場合、登板状態で定速制御が行なわれてい
て第６図点りで示したごとくシフトダウンされて３速段
で走行中に、アクセルペダルが踏み込まれて第７図点Ｅ
の状態となれば同じ変速段である３速段に設定されるこ
とになるが、アクセルペダルの踏み込み量が小さく第７
図点Ｆの状態となれば、変速段は登板状態であるにも関
らず第４速に不要にシフトアップされてしまう。Furthermore, when the accelerator pedal is depressed while driving at a constant speed, the constant speed driving control is normally canceled once and the engine output is controlled according to the amount of depression of the accelerator pedal, so the shift map is shown in Figure 7. The gear position is set based on the accelerator opening degree and vehicle speed. In this case, when constant speed control is being performed in the uphill position, the accelerator pedal is depressed while driving in 3rd gear after being downshifted as shown at point 6 in Figure 7.
If this happens, the same gear, 3rd gear, will be set, but the amount of depression of the accelerator pedal is small and the 7th gear will be set.
If the state shown at point F occurs, the gear position will be unnecessarily shifted up to fourth gear even though the gear position is in the up position.
従って、本発明の目的は、定速走行制御の開始時あるい
は解除時に、不必要なシフトアップが生じることのない
自動変速機の制御装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a control device for an automatic transmission that does not cause unnecessary upshifts when starting or canceling constant speed cruise control.
（問題を解決するための手段・作用）
上記目的を達成するため本発明の自動変速機の制御装置
は、定速走行制御が実行されていないときに、アクセル
開度検出値と車速またはこれに対応する速度とに対応し
て変速段が設定されている変速パターンに基づいて前記
変速制御手段に変速段を設定する第１変速段設定手段と
、定速走行制御が実行されているときに、アクセル開度
検出値によらない変動量と車速またはこれに対応する速
度とに対応して変速段が設定されている変速パターンか
ら変速段を前記変速制御手段に設定する第２変速段設定
手段と、定速走行制御の開始あるいはその解除にともな
って前記変速制御手段に変速段を設定する第１変速段設
定手段と第２変速段設定手段との間で切り換えを行うと
きにシフトアンプが生じるか否かを判定し、シフトアッ
プが生しると判定した場合には該シフトアップを禁止す
るシフトアップ禁止手段とを備えるように構成したもの
である。(Means/effects for solving the problem) In order to achieve the above object, the automatic transmission control device of the present invention uses the accelerator opening detected value and the vehicle speed or a first gear setting means for setting a gear in the shift control means based on a shift pattern in which a gear is set corresponding to a corresponding speed; and when constant speed driving control is being executed, a second gear setting means for setting the gear in the shift control means from a shift pattern in which the gear is set in accordance with a variation not based on the detected accelerator opening value and the vehicle speed or a speed corresponding thereto; , Does a shift amplifier occur when switching between a first gear setting means and a second gear setting means that set a gear in the speed change control means upon the start or cancellation of constant speed running control? If it is determined that the upshift will occur, the upshift prohibiting means for inhibiting the upshift is provided.
第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図であ
る。FIG. 1 is an overall configuration diagram for clearly showing the configuration of the present invention.
車両のエンジンＥに対して、そのスロットル弁Ａの開度
調整を行うスロットル制御手段Ｂを設け、このスロット
ル制御手段ＢにはアクセルペダルＣの踏込み操作量を検
出するアクセル開度検出手段りからの信号が入力され、
アクセル開度に対応して求めた目標スロｙ）小開度にス
ロトル弁Ａを駆動して、エンジンＥを所定の出力状態と
して車速の制御を行う。A throttle control means B for adjusting the opening of the throttle valve A is provided for the engine E of the vehicle, and the throttle control means B includes an accelerator opening detection means for detecting the amount of depression of the accelerator pedal C. signal is input,
The vehicle speed is controlled by driving the throttle valve A to a small opening (y) to set the engine E to a predetermined output state.
また、前記スロットル制御手段Ｂには、車両の走行速度
を所定速度に保持する定速走行制御手段Ｆがらの信号が
出力され、この定速走行制御手段Ｆには実車速を検出す
る車速検出手段Ｇおよび目標車速を設定する車速設定手
段Ｈからの信号が入力され、実車速と目標車速との偏差
に応じた制御信号を出力して目標スロットル開度を設定
し、実車速が目標車速となるように定速走行制御を行う
。Further, a signal from a constant speed running control means F for maintaining the running speed of the vehicle at a predetermined speed is outputted to the throttle control means B, and a vehicle speed detecting means for detecting the actual vehicle speed is output to the constant speed running control means F. G and a signal from a vehicle speed setting means H that sets the target vehicle speed, outputs a control signal according to the deviation between the actual vehicle speed and the target vehicle speed to set the target throttle opening, and the actual vehicle speed becomes the target vehicle speed. Perform constant speed driving control as follows.
さらに、自動変速機Ｊの変速段を切換える変速制御手段
Ｋを設け、この変速制御手段には運転状態に応じて、第
１夏速段設定手段りまたは第２変速段設定手段Ｍによっ
て設定された変速段に変速制御するものである。上記第
１変速段設定手段りは、定速走行制御を実行していない
場合に、アクセル開度検出値と車速とに対応して変速パ
ターンに基づいて変速段を設定し、また、第２変速段設
定手段Ｍは、定速走行制御を実行している場合に、アク
セル開度検出値によらない変動量と車速とに対応して変
速パターンに基づいて変速段を設定するものである。Further, a shift control means K for switching the gear of the automatic transmission J is provided, and this shift control means has a gear set by a first summer gear setting means or a second gear setting means M depending on the operating state. This is to control the gear shift. The first gear setting means sets the gear based on the gear shift pattern in correspondence with the accelerator opening detection value and the vehicle speed when constant speed driving control is not being executed, and The gear setting means M sets a gear gear based on a shift pattern in response to a variation amount not based on the detected accelerator opening value and the vehicle speed when constant speed driving control is being executed.
上記第２変速段設定手段Ｍは、例えば、アクセル開度検
出値によらない変動量として、スロットル開度検出値を
使用し、このスロットル開度と車速とによって設定され
ている変速パターンから変速段を求めるか、スロットル
開度検出値からアクセル開度を換算して求め、アクセル
開度と車速の共通変速マツプから変速段を求めて設定す
るものなどで構成される。The second gear setting means M uses, for example, the throttle opening detection value as a variation amount that is not based on the accelerator opening detection value, and selects the gear from the gear shift pattern set based on the throttle opening and the vehicle speed. or by converting the accelerator opening from the throttle opening detection value, and then determining and setting the gear from a common shift map of the accelerator opening and vehicle speed.
また、上記第１変速段設定手段りと第２変速段設定手段
Ｍからの信号を入力してこれら両手段間り、Ｍで切り換
えを行うときに７フトアノプが行なわれるか否かを判定
し、シフトアップが生じると判定されたならば該シフト
アップを禁止するよう上記変速制御手段Ｋに信号を出力
するシフトアップ禁止手段Ｎが設けられている。Further, it inputs signals from the first gear setting means and the second gear setting means M, and determines whether or not a 7-shift operation is performed when switching between these two means with M; A shift-up inhibiting means N is provided for outputting a signal to the shift control means K to inhibit the shift-up if it is determined that the shift-up will occur.
上記のような自動変速機の制御装置では、アクセルペダ
ルが操作されアクセル開度に基づいてスロットル開度が
制御されている状態では、アクセル開度検出値と車速と
に基づいて変速段を設定して自動変速機の変速制御を行
い、キックダウンなどの変速制御の応答性などを向上し
て運転者の操作に応答性よく対応した変速制御を行う一
方、アクセルペダルの操作が行われない定速走行制御で
は、スロットル開度等のアクセル開度検出値によらない
変動量に基づいて変速段を設定して変速制御し、この定
速走行制御中における変速制御が適正に行えるようにし
ている。In the above automatic transmission control device, when the accelerator pedal is operated and the throttle opening is controlled based on the accelerator opening, the gear position is set based on the detected accelerator opening and the vehicle speed. The system performs speed change control of the automatic transmission, improving the responsiveness of speed change control such as kickdown, and provides speed change control that responds well to driver operations. In the driving control, the gear position is set and the speed change is controlled based on the amount of variation such as the throttle opening that is not dependent on the detected value of the accelerator opening, so that the speed change control can be performed appropriately during the constant speed driving control.
また、定速走行制御の開始あるいは解除にともなってシ
フトアップが生じると判定されたならば、該シフトアッ
プを禁止して、不必要なシフトアップが行なわれること
を禁止するようにしている。Furthermore, if it is determined that an upshift will occur with the start or cancellation of constant speed driving control, the upshift is prohibited, thereby prohibiting unnecessary upshifting.
（実施例）
以下、図面に沿って本発明の詳細な説明する。第２図は
具体例の全体構成図である。(Example) The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 2 is an overall configuration diagram of a specific example.
エンジンｌの吸気通路２には吸入空気量を調整するスロ
ットル弁３が介装され、このスロットル弁、３はＤＣモ
ータ等のスロットルアクチュエータ４により開閉駆動さ
れる。また、自動変速機６は複数の変速用ソレノイド６
ａ〜６Ｃと口・ツクア・ノブ用ソレノイド７とを有し、
変速用ソレノイド６ａ〜６ｃのオン、オフの組合せによ
って油圧回路が切換えられて複数の油圧締結素子が選択
的に締結されることにより、変速機構が複数の変速段に
切換え操作される。また、ロックアツプ用ソレノイド７
のオン、オフによってトルクコンバータ内のロックアツ
プクラッチ（図示せず）が締結もしくは解放されるよう
になっている。A throttle valve 3 for adjusting the amount of intake air is interposed in an intake passage 2 of an engine 1, and the throttle valve 3 is driven to open and close by a throttle actuator 4 such as a DC motor. The automatic transmission 6 also includes a plurality of shift solenoids 6.
It has a to 6C and a solenoid 7 for the mouth/tsukua/knob,
The hydraulic circuit is switched by a combination of ON and OFF of the transmission solenoids 6a to 6c, and a plurality of hydraulic engagement elements are selectively engaged, whereby the transmission mechanism is operated to switch to a plurality of gear stages. In addition, lock-up solenoid 7
A lock-up clutch (not shown) in the torque converter is engaged or released by turning on or off.
そして、上記スロットルアクチュエータ４に対してスロ
ットル制御信号ａを出力するスロットル制御用コントロ
ーラ８Ａが設けられると共に、自動変速機５の各ンレノ
イド６ａ〜６Ｃ９７に対して変速制御信号すおよびロッ
クアツプ制御信号Ｃを出力する変速制御用コントローラ
８Ｂが設けられている。スロットル制御用コントローラ
８Ａには、車速を検出する車速センサ９からの車速信号
Ｖｎと、アクセルペダル１０の踏込み１１（アクセル開
度）を検出するアクセルセンサ１１からのアクセル開度
信号αと、ブレーキ操作を検出するブレーキスイッチ１
２からのブレーキ信号ＢＲと、スロットル弁３の開度を
検出するスロットルセンサ１３からのスロｙ）ル開度信
号ＴＨと、変速機５の変速位置を検出するギヤポジショ
ンセンサ１４からのギヤポジション信号ＧＰと、モード
スイッチ１５からの変速モード信号Ｍとがそれぞれ入力
されると共に、定速走行操作スイッチとしてメインスイ
ッチ１６、セットスイッチ１７、リジュームスイッチ１
８、コーストスイッチ１９からの操作信号（ＯＮ、０Ｆ
Ｆ）がそれぞれ入力される。一方、変速制御用コントロ
ーラ８Ｂには、前記車速センサ９からの車速信号Ｖｎと
、アクセルセンサ１１からのアクセル開度信号αと、ス
ロットルセンサ１３からのスロットル開度信号ＴＨと、
モードスイッチ１５からの変速モード信号Ｍとがそれぞ
れ入力される。A throttle control controller 8A is provided which outputs a throttle control signal a to the throttle actuator 4, and also outputs a shift control signal and a lock-up control signal C to each of the lenses 6a to 6C97 of the automatic transmission 5. A speed change control controller 8B is provided. The throttle control controller 8A receives a vehicle speed signal Vn from a vehicle speed sensor 9 that detects the vehicle speed, an accelerator opening signal α from an accelerator sensor 11 that detects the depression 11 of the accelerator pedal 10 (accelerator opening), and a brake operation. Brake switch 1 that detects
2, a throttle opening signal TH from the throttle sensor 13 that detects the opening of the throttle valve 3, and a gear position signal from the gear position sensor 14 that detects the shift position of the transmission 5. GP and the shift mode signal M from the mode switch 15 are respectively input, and the main switch 16, set switch 17, and resume switch 1 are used as constant speed driving operation switches.
8. Operation signal from coast switch 19 (ON, 0F
F) are respectively input. On the other hand, the speed change control controller 8B receives a vehicle speed signal Vn from the vehicle speed sensor 9, an accelerator opening signal α from the accelerator sensor 11, and a throttle opening signal TH from the throttle sensor 13.
A speed change mode signal M from the mode switch 15 is inputted respectively.
次に、上記コントローラ８Ａ、８Ｂの処理をフローチャ
ートに従って説明する。Next, the processing of the controllers 8A and 8B will be explained according to a flowchart.
第３図はスロットル制御用コントローラ８Ａのメインル
−チンであり、このコントローラ８Ａは、作動開始時に
所定のシステムイニシャライズ（ステップＳｌ）を行い
、前記各種センサからの検出信号を読み込み、これらか
ら制御に必要な各種情報を入力する（Ｓ２）。FIG. 3 shows the main routine of the throttle control controller 8A. At the start of operation, the controller 8A performs a predetermined system initialization (step Sl), reads detection signals from the various sensors, and uses these signals for control. input various information (S2).
ステップＳ３は定速走行制御を含む自動速度制御（ＡＳ
Ｃ）を開始する条件が成立しているか否かを判定゛する
ものであり、この自動速度制御の開始条件は、メインス
イッチ１６がオンで、シフト位置がＤレンジで、かつ車
速か設定値（例えば４０ ｋｍ ／ ｈ ）以上の場合
である。また、自動速度制御を解除する条件は、上記開
始条件を満していないき、またはブレーキが作動された
場合である。Step S3 is automatic speed control (AS) including constant speed driving control.
It is determined whether or not the conditions for starting (C) are met. The starting conditions for this automatic speed control are that the main switch 16 is on, the shift position is in the D range, and the vehicle speed is lower than or equal to the set value ( For example, in the case of 40 km/h) or more. Further, the conditions for canceling the automatic speed control are when the above-mentioned start condition is not satisfied or when the brake is activated.
そして、この自動速度制御条件を満すと、自動速度制御
に移行してセットスイッチ１７、リジュームスイッチ１
８、コーストスイッチ１９の操作、アクセルおよびブレ
ーキ操作に対応して車速フィードバック制御モード、加
速モート等のモード設定制御を行い（８４）、各モード
に対応した目標スロットル開度Ｔｏの設定制御を行う（
Ｓ５）。また、自動速度制御条件を満さない場合には、
通常スロットル制御に移行して、アクセル操作量に基づ
いてスロットル開度Ｔｏを設定制御する（Ｓ６）。When this automatic speed control condition is satisfied, the automatic speed control is started and the set switch 17 and the resume switch 1 are activated.
8. In response to the operation of the coast switch 19 and the accelerator and brake operations, mode setting control is performed for vehicle speed feedback control mode, acceleration mode, etc. (84), and setting control of the target throttle opening degree To corresponding to each mode is performed (84).
S5). In addition, if the automatic speed control conditions are not met,
Shifting to normal throttle control, the throttle opening degree To is set and controlled based on the accelerator operation amount (S6).
上記のようにしてステップＳ５またはＳ６で設定された
目標スロットル開度ＴＯに対応するスロソトル制御信号
ａをスロットルアクチュエータ４に出力しくＳ７）、ス
ロットル弁３を目標開度Ｔｏに作動する。また、前記ス
テップＳ４のモード設定に対応して、ステップＳ８で定
速走行制御を含む自動変速制御中の変速段の規制を演算
し、変速制御用コントローラ８Ｂに、例えば４速禁止信
号を出力するものである。さらに、後述の遅延処理を行
うための加速タイマＴａｃのカウントアツプを行い（８
９）、上記ルーチンを所定時間（例えば３０ｍ５ ｅ
ｃ）毎に実行するものである。The throttle control signal a corresponding to the target throttle opening TO set in step S5 or S6 as described above is output to the throttle actuator 4 (S7), and the throttle valve 3 is operated to the target opening To. In addition, in accordance with the mode setting in step S4, in step S8, the regulation of the gear position during automatic shift control including constant speed driving control is calculated, and a 4th speed prohibition signal, for example, is output to the shift control controller 8B. It is something. Furthermore, the acceleration timer Tac is counted up (8
9), repeat the above routine for a predetermined time (e.g. 30 m5 e
c).
第４図は前記メインルーチンのステップＳ４における自
動速度制御のモード設定サブルーチンである。ステップ
Ｓ１０で自動速度制御の開始条件が成立しているか否か
を判定し、この自動変速制御条件を満すと、８１１〜８
１Ｂでセ・ノトスイ・ンチ１７のオン操作時に起動フラ
グＳＦをセ・ソトし、加速タイマＴａｃのリセット、ブ
レーキ解除フラグＢＦのリセットを行い、実車速Ｖｎで
目標車速Ｖｏを更新し、セットスイッチ１７がオフにな
ったときの車速が設定目標車速Ｖｏとなる。FIG. 4 shows a mode setting subroutine for automatic speed control in step S4 of the main routine. In step S10, it is determined whether or not the automatic speed control start condition is satisfied, and when the automatic speed change control condition is satisfied, 811 to 8
At 1B, when the switch 17 is turned on, the start flag SF is set, the acceleration timer Tac is reset, the brake release flag BF is reset, the target vehicle speed Vo is updated with the actual vehicle speed Vn, and the set switch 17 is set. The vehicle speed when is turned off becomes the set target vehicle speed Vo.
上記のようにして目標車速Ｖｏが設定されると自動速度
制御に移行しくＳ １７） 、ブレーキおよびアクセル
が操作されず（８１８，８１９）、また、セントスイッ
チ１７、コーストスイッチ１９、リジュームスイッチ１
８が操作されていない場合には、ステップ８２０〜Ｓ２
４のＮＯ判定により車速フィードバック制御モード■（
定速走行制御）に移行する。この車速フィードバック制
御モード■は、実車速Ｖｎと目標車速ＶＯとの偏差に基
づいてＰ Ｉ−ＰＤ演算等によって、目標車速Ｖｏを達
成するために必要なスロットル開度Ｔｖを演算し、これ
を目標スロットル開度Ｔｏに設定する。Once the target vehicle speed Vo is set as described above, automatic speed control is entered (S17), the brake and accelerator are not operated (818, 819), and the center switch 17, coast switch 19, and resume switch 1
8 is not operated, steps 820 to S2
Vehicle speed feedback control mode (
(constant speed driving control). This vehicle speed feedback control mode (■) calculates the throttle opening degree Tv necessary to achieve the target vehicle speed Vo by PI-PD calculation etc. based on the deviation between the actual vehicle speed Vn and the target vehicle speed VO, and sets this to the target vehicle speed. Set the throttle opening degree To.
また、上記車速フィードバンク制御中にブレーキ操作さ
れると（Ｓ １８） 、ブレーキ解除フラグＢＦをセッ
トし、（Ｓ２５）、通常スロットル制御モードＩに移行
する。前記自動変速制御条件が成立していない場合にも
各フラグをり＝、ｙ）（Ｓ２７）してから、また、目！
５屯速Ｖｏが設定さねていない場合（Ｓ１７）にも、通
常スロットル制御モード■に移行する。通常スロットル
制御モードＩは、アクセル開度αおよび変速モードＭ（
エコノミ、ノーマル、パワー）などに対応する基本スロ
ットル開度マツプを選択し、検出アクセル開度αに対し
基本スロットル開度Ｔｂを読み込み、必要な補正を施し
て目標スロットル開度ＴＯに設定するスロットル制御を
行う。Further, when the brake is operated during the vehicle speed feed bank control (S18), the brake release flag BF is set (S25), and the mode shifts to the normal throttle control mode I. Even if the automatic shift control conditions are not satisfied, each flag is set (S27) and then the flag is set again.
Even when the 5 tonne speed Vo has not been set (S17), the routine shifts to the normal throttle control mode ■. Normal throttle control mode I has accelerator opening α and shift mode M (
Throttle control that selects the basic throttle opening map corresponding to economy, normal, power, etc., reads the basic throttle opening Tb against the detected accelerator opening α, makes necessary corrections, and sets the target throttle opening TO. I do.
一方、アクセル操作が行われるとステップＳ１９がＹＥ
Ｓ判定となり、ブレーキ解除中でない場合（８２６）に
アクセル加速モードＨに移行する。アクセル加速モード
■は、目標スロットル開度Ｔｖと踏込まれたアクセル開
度αに対応するスロットル開度Ｔｂとの合計によって目
標スロットル開度ＴＯを設定する。また、セットスイッ
チ１７が操作されると、ステップＳ２０のＹＥＳ判定に
よりセントスイッチ動作処理Ａを行う。このセットスイ
ッチ動作処理は、加速タイマＴａｃが設定値（遅延時間
）を越えている加速要求時には、４速禁止指令を行うた
めのシフトフラグをセントし加速モードへ移行する。こ
の加速モードは、坂道走行状態等に対応する負荷補償開
度を求め、平地一定加速度加速のためのスロソ）小開度
とによって一定の加速度で車両の加速を行うように目標
スロｙ）小開度Ｔｏを設定する。さらに、減速のために
コーストスイッチ１９がオン操作されると、ステップ３
２１のＹＥＳ判定によりコーストスイッチ動作処理Ｂを
行う。このコーストスインチ動作処理Ｂは、目標車速Ｖ
ｏを更新してコーストモードに移行する。このコースト
モードは、コーストスイッチ操作中は目標スロットル開
度Ｔｏを０に設定し、スロットル弁３を全開にして減速
を行い、オフ時の実車速Ｖｎを目標車速ＶＯに設定して
車速フィードバック制御に戻るものである。On the other hand, when the accelerator is operated, step S19 is YES.
If the S judgment is made and the brake is not being released (826), the mode shifts to the accelerator acceleration mode H. In the accelerator acceleration mode (2), the target throttle opening TO is set by the sum of the target throttle opening Tv and the throttle opening Tb corresponding to the depressed accelerator opening α. Further, when the set switch 17 is operated, the cent switch operation process A is performed based on a YES determination in step S20. In this set switch operation process, when the acceleration timer Tac exceeds a set value (delay time) and an acceleration request is made, a shift flag is set to issue a 4th speed prohibition command, and a transition is made to the acceleration mode. This acceleration mode determines the load compensation opening corresponding to the slope driving condition, etc., and sets the target slow (y) small opening to accelerate the vehicle at a constant acceleration based on the slow (slow) small opening for constant acceleration on flat ground. Set the degree To. Further, when the coast switch 19 is turned on for deceleration, step 3
21, coast switch operation processing B is performed. This coast switch operation processing B is based on the target vehicle speed V
Update o and shift to coast mode. In this coast mode, the target throttle opening To is set to 0 while the coast switch is operated, the throttle valve 3 is fully opened to perform deceleration, and the actual vehicle speed Vn when off is set to the target vehicle speed VO to perform vehicle speed feedback control. It is something to return to.
さらに、ブレーキ操作で自動速度制御が解除された状態
で目標車速Ｖｏを元の設定値に再設定するためにリジュ
ームスイッチ１８がオン操作されると、ステップＳ２２
のＹＥＳ判定によりリジュームスイッチ動作Ｃに移行し
、元の目標車速Ｖ０に加速する間リジューム動作を保持
しく８２３）、リジュームスイッチ動作Ｃに移行する。Further, when the resume switch 18 is turned on in order to reset the target vehicle speed Vo to the original setting value in a state where the automatic speed control is canceled by the brake operation, step S22
If the determination is YES, the resume switch operation C is entered, and the resume operation is held while the vehicle accelerates to the original target vehicle speed V0 (823), and the resume switch action C is entered.
このリジュームスイッチ動作は、目標車速Ｖｏと実車速
Ｖｎとの偏差が収束していない場合には、前記加速モー
ドに移行して目標車速Ｖｏまで一定加速度での加速を行
うように目標スロットル開度ＴＯ設定するものである。In this resume switch operation, when the deviation between the target vehicle speed Vo and the actual vehicle speed Vn has not converged, the target throttle opening degree TO is shifted to the acceleration mode and acceleration is performed at a constant acceleration up to the target vehicle speed Vo. This is what you set.
次に、前記メインルーチンのステップＳ８における変速
規制制御の詳細は図示しないが、上記制御モード設定に
対応し、車速フィードバックモード■では、車速偏差（
Ｖｏ−Ｖｎ）とスロットル開度ＴＨに基づいてトルク余
裕を判断しつつ変速規制を行い、シフトダウン（４速禁
止）、シフトアップ（４速許可）を設定する。例えば、
スロットル開度ＴＨが８０％より大きい場合にはトルク
余裕がないとして車速が収束していても３速（４速禁止
）とし、８０％以下でも車速か収束せず低く且つスロッ
トル開度ＴＨが６０％以上の場合にもトルク不足として
４速禁止とする制御を行い、変速禁止指令を出力つる。Next, although the details of the shift regulation control in step S8 of the main routine are not shown, in the vehicle speed feedback mode ■, corresponding to the control mode setting described above, the vehicle speed deviation (
Shift control is performed while determining torque margin based on Vo-Vn) and throttle opening TH, and downshifts (4th gear prohibited) and upshifts (4th gear permitted) are set. for example,
If the throttle opening TH is greater than 80%, there is no torque margin and the vehicle is set to 3rd gear (4th gear prohibited) even if the vehicle speed has converged, and if it is less than 80%, the vehicle speed does not converge and is low and the throttle opening TH is 60%. % or more, control is performed to inhibit 4th gear as there is insufficient torque, and a shift prohibition command is output.
一方、加速モードでは、変速段をシフトダウンするよう
に４速禁止指令を出力し、またコーストモードも同様に
変速段をシフトダウンしてエンジンブレーキを高めるよ
うに４速禁止指令を出力する。さらに、リジューム動作
中の場合にも、車速偏差が大きい場合には、変速段をシ
フトダウンするように４速禁止指令を出力するものであ
る。On the other hand, in the acceleration mode, a 4th speed prohibition command is output to downshift the gear, and in the coast mode, a 4th speed prohibition command is similarly outputted to downshift the gear and increase engine braking. Furthermore, even during the resume operation, if the vehicle speed deviation is large, a 4th speed prohibition command is output to downshift the gear stage.
第５図は前記変速制御用コントローラ８Ｂによる自動変
速機５の変速制御における変速パターン切換部分の要部
ルーチンを示し、まず、実車速Ｖｎ１アクセル開度α、
スロットル開度ＴＨなどを入力しく５３０）、ステップ
８３１で自動速度制御中か否かを判定し、この判定がＮ
ｏで通常のスロットル制御の場合には、ステップＳ３３
．Ｓ３４でアクセル開度αと車速Ｖｎに対応して変速段
が設定されている変速パターン（詳しくは第７図参照）
をサーチし、検出したアクセル開度αと実車速Ｖｎに基
づいて変速パターンの該当ゾーンの変速段Ｇａｃを読み
込む。また、自動速度制御のアクセル加速モードの場合
にも（Ｓ３２）、上記と同様にアクセル開度αと車速Ｖ
ｎの信号に基づいて変速段Ｇａｃを読み込み。そして、
現在アクセル開度αと車速Ｖｎの信号の基づいて変速段
を読み込み中であるというフラグＡＣＦをセットしく３
４３） 、フラグＴＨＦがセットされていなければ（Ｓ
４４）、変速段をステップ３４で読み込んだ変速段Ｇａ
ｃに設定すべく変速段信号Ｇａｃを出力する（３４８）
。FIG. 5 shows the main routine of the shift pattern switching part in the shift control of the automatic transmission 5 by the shift control controller 8B. First, the actual vehicle speed Vn1, the accelerator opening α,
Input the throttle opening TH, etc. (530), and in step 831 it is determined whether automatic speed control is in progress, and if this determination is N.
In the case of normal throttle control at o, step S33
．． A shift pattern in which the gear stage is set in S34 in accordance with the accelerator opening degree α and the vehicle speed Vn (see Fig. 7 for details)
is searched, and the gear position Gac of the corresponding zone of the gear shift pattern is read based on the detected accelerator opening degree α and actual vehicle speed Vn. Also, in the case of the accelerator acceleration mode of automatic speed control (S32), the accelerator opening degree α and the vehicle speed V
Read the gear Gac based on the n signal. and,
Set the flag ACF indicating that the gear position is currently being read based on the signals of accelerator opening α and vehicle speed Vn.
43) If the flag THF is not set (S
44), the gear position Ga read in step 34
Output the gear position signal Gac to set the gear position to c (348)
.
一方、自動速度制御中でアクセル加速中でない場合（３
３１，５３２）には、アクセル操作がされていないこと
から、ステップＳ３５．８３８でスロットル開度ＴＨと
車速Ｖｎに対応して変速段が設定されている変速パター
ン（詳しくは第６図参照）をサーチし、検出したスロッ
トル開度ＴＨと実車速Ｖｎに基づいて変速パターンの該
当ゾーンの変速段Ｇｔｈを読み込む。そして、現在スロ
ットル開度ＴＨと実車速に基づいて変速段を読み込み中
であるというフラグＴＨＦをセットしく８３７） 、フ
ラグＡＣＦがセットされていなければ（３３８）、変速
段をステップ３６で読み込んた変速段Ｇｔｈに設定すべ
く変速段信号Ｇｔｈを出力する（８４２）。On the other hand, if the accelerator is not accelerating during automatic speed control (3
31,532), since the accelerator is not operated, a shift pattern (see Fig. 6 for details) in which the gear position is set corresponding to the throttle opening TH and the vehicle speed Vn is set in step S35.838. Based on the detected throttle opening TH and actual vehicle speed Vn, the gear Gth of the corresponding zone of the shift pattern is read. Then, a flag THF indicating that the gear position is currently being read based on the throttle opening TH and the actual vehicle speed is set (837), and if the flag ACF is not set (338), the gear position is changed to the one read in step 36. A gear stage signal Gth is output to set the gear Gth (842).
そして、上記自動速度制御中に、スロットル制御用コン
トローラ８Ａから、例えば４速禁止指令信号が入力され
ると、変速パターンから読み込んだ変速段が４速であっ
ても３速に設定してシフトダウン制御するものである。If, for example, a 4th speed prohibition command signal is input from the throttle control controller 8A during the automatic speed control, even if the gear position read from the shift pattern is 4th speed, it is set to 3rd speed and downshifts. It is something to control.
ここで、ステップ４４にてフラグＴＨＦがセットされて
いる場合、すなわち、自動速度制御が解除されてアクセ
ル開度αと車速Ｖｎに基づいて変速段を設定する制御に
移行したと判定された場合にはステップ４５に進み、ス
テップ３４で読み込んだ変速段Ｇａｃと、該制御に移行
する前の自動速度制御時における変速段Ｇ ｔ 、ｈと
を比較する。そして、ＧａｃがＧｔｈよりも大きくシフ
トアップが生じると判定された場合、すなわち、例えば
ＧａＣが４速段でＧｔｈが３速段であり自動速度制御か
ら非自動速度制御への移行にともないシフトアップが生
じると判定された場合には、ステップ８４Ｂに進み変速
段信号としてＧｔｈ、すなわち、３速段信号を出力して
シフトアンプを禁止する。これにより、前述した問題、
すなわち、自動速度制御中にアクセルペダルが踏み込み
操作され、そのときのアクセルペダル踏込量が小さくて
も（第７図点Ｆの状態）シフトアップされることがなく
なる。なお、この場合、アクセルペダルの踏込量が小さ
いので当然のことながら車速が低下するので運転者はよ
りアクセルペダルを踏み込む結果、運転状態は第７図点
Ｅ（３速段領域）となる。従って、ステップ４５での判
定後はステップ４７に進んでフラグＴＨＦがりセットさ
れる。Here, if the flag THF is set in step 44, that is, if it is determined that the automatic speed control has been canceled and the control has shifted to setting the gear based on the accelerator opening degree α and the vehicle speed Vn. The process proceeds to step 45, where the gear position Gac read in step 34 is compared with the gear position G t , h at the time of automatic speed control before shifting to this control. If it is determined that Gac is larger than Gth and that an upshift will occur, for example, GaC is in the 4th gear and Gth is in the 3rd gear, and an upshift occurs due to the transition from automatic speed control to non-automatic speed control. If it is determined that this occurs, the process proceeds to step 84B, where Gth, ie, the third gear signal, is outputted as the gear stage signal, and the shift amplifier is inhibited. This results in the above-mentioned problem,
That is, even if the accelerator pedal is depressed during automatic speed control and the amount of depression of the accelerator pedal at that time is small (state of point F in FIG. 7), the shift-up will not occur. In this case, since the amount of depression of the accelerator pedal is small, the vehicle speed naturally decreases, so the driver depresses the accelerator pedal more, and as a result, the driving state becomes point E (third gear region) in Figure 7. Therefore, after the determination in step 45, the process proceeds to step 47, where the flag THF is set.
また、ステップ３８にてフラグＡＣＦがセットされてい
る場合、すなわち、非自動速度制御から自動速度制御に
移行したと判定された場合にも同様に、制御の移行にと
もないシフトアップが生じるか否かが判定され（Ｓ３９
）、シフトアップが生じると判定されたならばステップ
Ｓ４０にてシフトアップを禁止すべ（制御移行前の非自
動速度制御時における変速段Ｇａｃが設定されるべく信
号が出力される。これにより、前述した問題、すなわち
、自動速度制御への移行時に不必要なシフトアップが実
行されることが防止され得る。Similarly, when the flag ACF is set in step 38, that is, when it is determined that there has been a transition from non-automatic speed control to automatic speed control, it is also determined whether or not an upshift occurs with the transition of control. is determined (S39
), if it is determined that an upshift will occur, the upshift is prohibited in step S40 (a signal is output to set the gear Gac during non-automatic speed control before control transition. As a result, the above-mentioned The problem described above, ie, unnecessary upshifts being performed when transitioning to automatic speed control, can be prevented.
上記のような実施例により、運転者のアクセル操作に対
応してスロットル開度が制御されているスロットル制御
状態においては、アクセル開度検出値と車速とに基づい
て応答性よく変速制御を行い、定速走行制御を含む自動
速度制御では、アクセル開度検出値に変えてスロットル
開度と車速とに基づいて変速段を設定することにより、
アクセル開度信号が得られない状態でも、運転状態の変
化に対応した変速制御を行うことができるものである。According to the embodiment described above, in the throttle control state where the throttle opening is controlled in response to the driver's accelerator operation, the gear shift control is performed with good responsiveness based on the detected accelerator opening and the vehicle speed. In automatic speed control including constant speed driving control, the gear position is set based on the throttle opening and vehicle speed instead of the detected accelerator opening.
Even in a state where an accelerator opening signal cannot be obtained, speed change control corresponding to changes in driving conditions can be performed.
また、自動変速制御の開始あるいは解除にともなって不
必要なシフトアップが生しることも防止できる。Further, it is also possible to prevent unnecessary upshifts from occurring when automatic shift control is started or canceled.
なお、上記実施例においては、２種類の変速パターンを
備え、自動速度制御の仔無に対応して切換えるようにし
ているが、１種類の変速パターン（アクセル開度−車速
）を備え、検出スロットル開度ＴＨをアクセル開度αに
換算し、この換算アクセル開度と車速とで上記変速パタ
ーンから変速段を求めるようにしてもよい。さらに、ス
ロットル開度の外に、負荷状態の変化に対応する変動値
に基づいて変速段を設定するようにしてもよい。In the above embodiment, two types of shift patterns are provided, and the change is made in response to the automatic speed control, but one type of shift pattern (accelerator opening - vehicle speed) is provided, and the detected throttle The opening degree TH may be converted into the accelerator opening degree α, and the gear position may be determined from the above-mentioned shift pattern using the converted accelerator opening degree and the vehicle speed. Furthermore, the gear stage may be set based on a variation value corresponding to a change in the load state, in addition to the throttle opening degree.
またにスロットル制御用コントローラと変速制御用コン
トローラとは一体的に構成するようにしてもよい。Furthermore, the throttle control controller and the speed change control controller may be configured integrally.
（効果）
以上の説明により明らかなように、本発明によれば、ア
クセルペダルが操作されアクセル開度に基づいてスロッ
トル開度が制御されている状態では、アクセル開度検出
値と車速とに基づいて変速段を設定して自動変速機の変
速制御を行い、キックダウンなどの変速制御の応答性な
どを向上して運転者の操作に応答性よく対応した変速制
御が行なえる一方、アクセルペダルの操作が行われない
定速走行制御では、スロットル開度等のアクセル開度検
出値によらない変動量に基づいて変速段を設定して変速
制御し、この定速走行制御中における変速制御が適正に
行なえるとともに、定速走行−制御の開始時あるいは解
除時に不必要な７フトアツプが生じることのない自動変
速機の制御装置を提供することができる。(Effect) As is clear from the above explanation, according to the present invention, when the accelerator pedal is operated and the throttle opening is controlled based on the accelerator opening, the throttle opening is controlled based on the detected accelerator opening and the vehicle speed. This allows automatic transmission to control the automatic transmission by setting the gear position, improving the responsiveness of shift control such as kickdown, and providing shift control that responds more responsively to the driver's operations. In constant speed driving control where no operation is performed, the gear position is set and the speed change is controlled based on the amount of variation such as the throttle opening that is not dependent on the detected accelerator opening value, and the speed change control during this constant speed driving control is appropriate. Thus, it is possible to provide a control device for an automatic transmission that can perform constant speed driving control without causing an unnecessary lift-up at the time of starting or canceling the constant speed running control.
第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図、
第２図は一実施例における制御システム図、第３図はス
ロットル制御用コントローラの全体の制御動作に示すメ
インフローチャート図、第４図はその要部フローチャー
ト図
第５図は変速制御用コントローラの要部フローチャート
図、
第６図および第７図は各々スロットル開度と車速とに基
づ（変速パターンおよびアクセル開度と車速とに基づく
変速パターンを示す図である。Fig. 1 is an overall configuration diagram for clearly showing the configuration of the present invention, Fig. 2 is a control system diagram in one embodiment, Fig. 3 is a main flow chart showing the overall control operation of the throttle controller, and Fig. 4 is a diagram showing the overall control operation of the throttle controller. Figure 5 is a flowchart of the main parts of the controller for speed change control. Figures 6 and 7 are based on the throttle opening and vehicle speed (shift pattern, accelerator opening and vehicle speed). FIG.
Claims (1)
電気的に制御するスロットル制御手段と、実車速を目的
車速に維持するようスロットル弁をアクセル操作と独立
して制御する定速走行制御手段とが設置され、定速走行
制御時にも変速制御を行う変速制御手段を備えた自動変
速機の制御装置において、定速走行制御が実行されてい
ないときに、アクセル開度検出値と車速またはこれに対
応する速度とに対応して変速段が設定されている変速パ
ターンに基づいて前記変速制御手段に変速段を設定する
第１変速段設定手段と、定速走行制御が実行されている
ときに、アクセル開度検出値によらない変動量と車速ま
たはこれに対応する速度とに対応して変速段が設定され
ている変速パターンから変速段を前記変速制御手段に設
定する第２変速段設定手段と、定速走行制御の開始ある
いはその解除に伴なって前記変速制御手段に変速段を設
定する第１変速段設定手段と第２変速段設定手段との間
で切り換えを行うときにシフトアップが生じるか否かを
判定し、シフトアップが生じると判定した場合には該シ
フトアップを禁止するシフトアップ禁止手段とを備えた
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。(1) Throttle control means that electrically controls the throttle valve of the engine according to the accelerator opening, and constant speed driving control means that controls the throttle valve independently of accelerator operation to maintain the actual vehicle speed at the target vehicle speed. In an automatic transmission control device equipped with a speed change control means that performs speed change control even during constant speed driving control, when constant speed driving control is not being performed, the accelerator opening detection value and vehicle speed or a first gear setting means for setting a gear in the shift control means based on a shift pattern in which a gear is set corresponding to a corresponding speed; and when constant speed driving control is being executed, a second gear setting means for setting the gear in the shift control means from a shift pattern in which the gear is set in accordance with a variation not based on the detected accelerator opening value and the vehicle speed or a speed corresponding thereto; , an upshift occurs when switching between a first gear setting means and a second gear setting means that set a gear in the shift control means in response to the start or cancellation of constant speed running control. 1. A control device for an automatic transmission, comprising: a shift-up prohibition means for determining whether or not the shift-up occurs, and prohibiting the shift-up when it is determined that the shift-up will occur.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63270512A JP2686544B2 (en) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | Control device for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63270512A JP2686544B2 (en) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | Control device for automatic transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02117441A true JPH02117441A (en) | 1990-05-01 |
| JP2686544B2 JP2686544B2 (en) | 1997-12-08 |
Family
ID=17487270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63270512A Expired - Fee Related JP2686544B2 (en) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | Control device for automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2686544B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10124784B2 (en) * | 2015-04-13 | 2018-11-13 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for controlling shifting of a vehicle in cruise control |
| WO2018221747A1 (en) * | 2017-06-01 | 2018-12-06 | 三菱自動車工業株式会社 | Travel control device, vehicle, travel control method, and travel control program |
-
1988
- 1988-10-26 JP JP63270512A patent/JP2686544B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2018202957A (en) * | 2017-06-01 | 2018-12-27 | 三菱重工業株式会社 | Travel control device, vehicle, travel control method and travel control program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2686544B2 (en) | 1997-12-08 |
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