JPH01116360A - Control device for automatic transmission - Google Patents
Control device for automatic transmissionInfo
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- JPH01116360A JPH01116360A JP62274532A JP27453287A JPH01116360A JP H01116360 A JPH01116360 A JP H01116360A JP 62274532 A JP62274532 A JP 62274532A JP 27453287 A JP27453287 A JP 27453287A JP H01116360 A JPH01116360 A JP H01116360A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、実車速を目標車速に保持する定速走行制御手
段が設置され、変速パターンに基づいて変速制御される
自動変速機の制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a control device for an automatic transmission that is equipped with a constant speed running control means for maintaining the actual vehicle speed at a target vehicle speed, and that performs speed change control based on a speed change pattern. It is related to.
（従来の技術）
従来より、車両の走行車速を制御するについて、実車速
を目標車速に維持するようエンジン出力を制御する定速
走行制御手段と、所定の変速パターンで変速制御される
自動変速機とを備えた構成がある（例えば、特開昭５７
−１９８３１７号公報参照）。(Prior Art) Conventionally, in order to control the traveling speed of a vehicle, constant speed driving control means that controls engine output to maintain the actual vehicle speed at a target vehicle speed, and an automatic transmission that performs speed change control according to a predetermined speed change pattern. (For example, Japanese Patent Laid-Open No. 57
-Refer to Publication No. 198317).
上記エンジンでは、定速走行制御においては、アクセル
ペダルの操作を行うことなく、設定した目標車速と実車
速との偏差に対応してスロットル開度調整によりエンジ
ン出力をフィードバック制御し、目標車速を維持するよ
うにしたものである。In the above engine, during constant speed driving control, the engine output is feedback-controlled by adjusting the throttle opening according to the deviation between the set target vehicle speed and the actual vehicle speed, without operating the accelerator pedal, to maintain the target vehicle speed. It was designed to do so.
（発明が解決しようとする問題点）
しかして、前記のような定速走行制御手段を備えたエン
ジンに対する自動変速機においては、スロットル開度と
車速とに応じて変速制御を行うについて、定速走行制御
中には定速走行制御手段によってスロットル開度制御が
行われ、前記変速制御で使用するスロットル開度検出値
は定速走行制御の結果として制御量が短期間で繰り返し
変動するハンチング現象を生起している場合がある。(Problems to be Solved by the Invention) However, in an automatic transmission for an engine equipped with a constant speed running control means as described above, it is difficult to control the speed change according to the throttle opening and the vehicle speed. During the cruise control, throttle opening control is performed by the constant speed cruise control means, and the throttle opening detection value used in the shift control is used to prevent hunting phenomenon in which the control amount repeatedly fluctuates in a short period of time as a result of the constant speed cruise control. It may be occurring.
そして、上記のようなハンチング現象が生起している制
御量に基づいて自動変速機の変速制御を行うと、この自
動変速機の変速制御にもハンチング現象が生起する場合
があり、変速段が短期間でシフトダウンとシフトアップ
とを繰り返されるような安定感に欠ける制御となる可能
性がある。If the shift control of an automatic transmission is performed based on the control variable that causes the hunting phenomenon as described above, the hunting phenomenon may also occur in the shift control of the automatic transmission, causing the gear position to change for a short period of time. There is a possibility that the control lacks a sense of stability, with repeated downshifts and upshifts between the two.
特に、自動変速機の変速制御はアクセル開度と車速とに
応じて設定された変速パターンに基づいて制御するのが
制御応答性などの点で好ましいものであるが、エンジン
のスロットル開度をアクセル操作から切り離して電気的
に制御するようにしたものでは、定速走行制御中にはア
クセル操作は解放されて開度は０の状態であり、アクセ
ル開度に基づく変速制御を行うことができなくなること
から、定速走行制御中にも負荷に応じて変動するスロッ
トル開度に応じて変速制御するようにした場合に、上記
のような変速ハンチングが生じる恐れがある。そして、
上記定速走行制御によるスロットル開度調整にハンチン
グ現象が発生するのは、特にコントローラの電圧低下時
、モータの過渡応答性が経年変化によって遅くなった場
合などである。In particular, it is preferable for automatic transmissions to be controlled based on a shift pattern that is set according to the accelerator opening and vehicle speed in terms of control response. In systems that are electrically controlled separately from operation, during constant speed driving control, the accelerator operation is released and the opening degree is 0, making it impossible to perform gear change control based on the accelerator opening degree. Therefore, when the speed change control is performed in accordance with the throttle opening degree which varies depending on the load even during constant speed running control, there is a possibility that the above-mentioned speed change hunting may occur. and,
The hunting phenomenon occurs in the throttle opening adjustment using the constant speed running control, especially when the voltage of the controller decreases or when the transient response of the motor becomes slow due to aging.
そこで、本発明は上記事情に鑑み、定速走行制御を実行
しているときの変速制御に変速ハンチングが生じるのを
防止するようにした自動変速機の制御装置を提供するこ
とを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned circumstances, it is an object of the present invention to provide a control device for an automatic transmission that prevents shift hunting from occurring in shift control when constant speed driving control is being executed. It is.
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するため本発明の自動変速機の制御装置
は、エンジンのスロットル開度を調整する定速走行制御
手段が設置され、このスロットル開度と車速またはこれ
に関連する速度に対応して変速段が設定されている変速
パターンに基づいて変速制御手段によって変速制御を行
うについて、定速走行制御中に、前記変速パターンにお
ける少なくとも最高段と１段下の変速段との間のシフト
ダウン、シフトアップ点の間隔を拡大するパターン変更
手段を備えるように構成したものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the automatic transmission control device of the present invention is provided with constant speed running control means for adjusting the throttle opening of the engine, and the throttle opening and vehicle speed are Or, with respect to performing shift control by a shift control means based on a shift pattern in which gear stages are set corresponding to speeds related to this, during constant speed traveling control, at least the highest gear and one gear lower in the said shift pattern. The present invention is configured to include pattern changing means for expanding the interval between downshift and upshift points between the gear positions.
第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図であ
る。FIG. 1 is an overall configuration diagram for clearly showing the configuration of the present invention.
車両のエンジンＥに対して、そのスロットル弁Ａの開度
調整によってエンジン出力を制御する出力制御手段Ｂを
設け、エンジンＥを所定の出力状態として車速の制御を
行う。An output control means B is provided for the engine E of the vehicle to control the engine output by adjusting the opening degree of the throttle valve A, and controls the vehicle speed by setting the engine E to a predetermined output state.
また、前記出力制御手段Ｂには、車両の走行速度を所定
速度に保持する定速走行制御手段Ｃからの信号が出力さ
れ、この定速走行制御手段Ｃには実車速を検出する車速
検出手段りおよび目標車速を設定する車速設定手段Ｆか
らの信号が入力され、実車速と目標車速との偏差に応じ
た制御信号を出力して、実車速が目標車速となるように
定速走行制御を行う。Further, a signal from a constant speed running control means C that maintains the running speed of the vehicle at a predetermined speed is outputted to the output control means B, and a vehicle speed detecting means that detects the actual vehicle speed is output to the constant speed running control means C. A signal from the vehicle speed setting means F for setting the vehicle speed and the target vehicle speed is input, and a control signal corresponding to the deviation between the actual vehicle speed and the target vehicle speed is output, and constant speed driving control is performed so that the actual vehicle speed becomes the target vehicle speed. conduct.
さらに、自動変速機Ｇの変速段を切換える変速制御手段
Ｈを設け、この変速制御手段Ｈは運転状態に応じて、ス
ロットル開度と車速またはこれに関連する速度に対応し
て変速段が設定されている変速パターンに基づいて変速
段を求めて変速制御を行う。また、この変速制御手段Ｈ
にはパターン変更手段Ｊからの信号が入力され、該パタ
ーン変更手段Ｊは、前記定速走行制御手段Ｃの作動によ
る定速走行制御中に、前記変速パターンにおける少なく
とも最高段と１段下の変速段との間のシフトダウン、シ
フトアップ点の間隔を拡大する信号を出力するものであ
る。Further, a shift control means H for switching the gear of the automatic transmission G is provided, and the shift control means H sets the gear in accordance with the throttle opening and the vehicle speed or a speed related thereto depending on the driving state. The gear position is determined based on the gear shift pattern, and the gear shift control is performed. Moreover, this speed change control means H
A signal from the pattern changing means J is inputted to the pattern changing means J, and the pattern changing means J changes at least the highest gear and one gear lower in the shift pattern during the constant speed traveling control by the operation of the constant speed traveling control means C. It outputs a signal that increases the interval between downshift and upshift points between stages.
（作用）
上記のような自動変速機の制御装置では、定速走行制御
が実行されておらず運転者の操作に基づいてスロットル
開度調整によりエンジン出力制御が行われている場合に
は、スロットル開度と車速とに対応する変速パターンに
基づいて変速段を設定して自動変速機の変速制御を行い
、運転状態の変化に対応して適正な変速制御を行う一方
、定速走行制御が実行されて定速走行制御手段によって
エンジン負荷制御が行われている場合には、スロットル
開度と車速との変速パターンに基づいて変速制御を行う
について、その変速パターンのシフトアップ、シフトダ
ウン点の間隔を拡大し、ヒステリシスを大きくした変速
パターンに基づいて変速段を求めて変速制御し、定速走
行制御における制御特性に起因してスロットル開度変化
にハンチングが生じていてもこれによる変速ハンチング
の発生を防止して定速走行制御中における変速制御が適
正に行えるようにしている。(Function) In the automatic transmission control device as described above, when constant speed driving control is not being executed and engine output control is being performed by adjusting the throttle opening based on the driver's operation, the throttle Controls the shift of the automatic transmission by setting the gear stage based on the shift pattern corresponding to the opening degree and vehicle speed, and performs appropriate shift control in response to changes in driving conditions, while also performing constant speed driving control. When engine load control is performed by a constant-speed running control means, the shift control is performed based on a shift pattern of throttle opening and vehicle speed, and the interval between upshift and downshift points of that shift pattern is determined. The gear position is determined based on the shift pattern with increased hysteresis and the shift is controlled, and even if hunting occurs in the throttle opening change due to the control characteristics in constant speed driving control, this will cause shift hunting. This prevents this and allows appropriate speed change control during constant speed driving control.
（実施例） 以下、図面に沿って本発明の詳細な説明する。(Example) The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第２図は具体例の全体構成図である。この実施例は、エ
ンジンのスロットル弁をアクセル開度に応じて電気的に
制御するスロットル制御でエンジン出力を制御し、定速
走行制御を行う例について示す。FIG. 2 is an overall configuration diagram of a specific example. This embodiment shows an example in which the engine output is controlled by throttle control that electrically controls the throttle valve of the engine according to the accelerator opening degree, and constant speed driving control is performed.
エンジン１の吸気通路２には吸入空気量を調整するスロ
ットル弁３が介装され、このスロットル弁３はＤＣモー
タ等のスロットルアクチュエータ４により開閉駆動され
る。また、自動変速機５は複数の変速用ソレノイド６ａ
〜６ｃとロックアツプ用ソレノイド７とを有し、変速用
ソレノイド６ａ〜６Ｃのオン、オフの組合せによって油
圧回路が切換えられて複数の油圧締結素子が選択的に締
結されることにより、変速機構が複数の変速段に切換え
操作される。また、ロックアツプ用ソレノイド７のオン
、オフによってトルクコンバータ内のロックアツプクラ
ッチ（図示せず）が締結もしくは解放されるようになっ
ている。A throttle valve 3 for adjusting the amount of intake air is interposed in an intake passage 2 of the engine 1, and the throttle valve 3 is driven to open and close by a throttle actuator 4 such as a DC motor. The automatic transmission 5 also includes a plurality of shift solenoids 6a.
- 6c and a lock-up solenoid 7, and the hydraulic circuit is switched by a combination of turning on and off the transmission solenoids 6a to 6C, and a plurality of hydraulic engagement elements are selectively engaged, so that a plurality of transmission mechanisms can be operated. The gear is changed to the following gear position. Further, a lock-up clutch (not shown) in the torque converter is engaged or released by turning on or off the lock-up solenoid 7.
そして、上記スロットルアクチュエータ４に対してスロ
ットル制御信号ａを出力するスロットル制御用コントロ
ーラ８Ａが設けられると共に、自動変速機５の各ソレノ
イド６ａ〜６．．ｃ、７に対して変速制御信号すおよび
ロックアツプ制御信号Ｃを出力する変速制御用コントロ
ーラ８Ｂが設けられている。スロットル制御用コントロ
ーラ８Ａには、車速を検出する車速センサ９からの車速
信号Ｖｎと、アクセルペダル１０の踏込み量（アクセル
開度）を検出するアクセルセンサ１１からのアクセル開
度信号αと、ブレーキ操作を検出するブレーキスイッチ
１２からのブレーキ信号ＢＲと、スロットル弁３の開度
を検出するスロットルセンサ１３からのスロットル開度
信号ＴＨと、変速機５の変速位置を検出するギヤポジシ
ョンセンサ１４からのギヤポジション信号ＧＰと、モー
ドスイッチ１５からの変速モード信号Ｍとがそれぞれ入
力されると共に、定速走行操作スイッチとしてメインス
イッチ１６、セットスイッチ１７、リジュームスイッチ
１８、コーストスイッチ１９からの操作信号（ＯＮ、０
ＦＦ）がそれぞれ入力される。A throttle control controller 8A is provided for outputting a throttle control signal a to the throttle actuator 4, and each solenoid 6a to 6. ．． A speed change control controller 8B is provided for outputting a speed change control signal and a lockup control signal C to the motors C and 7. The throttle control controller 8A receives a vehicle speed signal Vn from a vehicle speed sensor 9 that detects the vehicle speed, an accelerator opening signal α from an accelerator sensor 11 that detects the amount of depression of the accelerator pedal 10 (accelerator opening), and a brake operation signal. A brake signal BR from the brake switch 12 that detects the opening of the throttle valve 3, a throttle opening signal TH from the throttle sensor 13 that detects the opening of the throttle valve 3, and a gear signal TH from the gear position sensor 14 that detects the shift position of the transmission 5. The position signal GP and the shift mode signal M from the mode switch 15 are respectively input, and operation signals (ON, 0
FF) are respectively input.
一方、変速制御用コントローラ８Ｂには、前記車速セン
サ９からの車速信号Ｖｎと、アクセルセンサ１１からの
アクセル開度信号αと、スロットルセンサ１３からのス
ロットル開度信号ＴＨと、モードスイッチ１５からの変
速モード信号Ｍとがそれぞれ入力される。On the other hand, the speed change control controller 8B receives the vehicle speed signal Vn from the vehicle speed sensor 9, the accelerator opening signal α from the accelerator sensor 11, the throttle opening signal TH from the throttle sensor 13, and the mode switch 15. A speed change mode signal M is respectively input.
次に、上記コントローラ８Ａ、８Ｂの処理をフローチャ
ートに従って説明する。Next, the processing of the controllers 8A and 8B will be explained according to a flowchart.
第３図はスロットル制御用コントローラ８Ａのメインル
ーチンであり、このコントローラ８Ａは、作動開始時に
所定のシステムイニシャライズ（ステップＳｌ）を行い
、前記各種センサからの検出信号を読み込み、これらか
ら制御に必要な各種情報を入力する（Ｓ２）。FIG. 3 shows the main routine of the throttle control controller 8A. This controller 8A performs a predetermined system initialization (step Sl) at the start of operation, reads detection signals from the various sensors, and uses these to perform necessary control. Various information is input (S2).
ステップＳ３は定速走行制御を含む自動速度制御（ＡＳ
Ｃ）を開始する条件が成立しているか否かを判定するも
のであり、この自動速度制御の開始条件は、メインスイ
ッチ１６がオンで、シフト位置がＤレンジで、かつ車速
が設定値（例えば４０１ｖ／ｈ）以上の場合である。ま
た、自動速度制御を解除する条件は、上記開始条件を満
していないとき、またはブレーキが作動された場合であ
る。Step S3 is automatic speed control (AS) including constant speed driving control.
It is determined whether or not the conditions for starting C) are satisfied.The starting conditions for this automatic speed control are that the main switch 16 is on, the shift position is in the D range, and the vehicle speed is at the set value (e.g. 401v/h) or more. Further, the conditions for canceling the automatic speed control are when the above-mentioned start condition is not satisfied or when the brake is activated.
そして、この自動速度制御条件を満すと、自動速度制御
に移行してセットスイッチ１７、リジュームスイッチ１
８、コーストスイッチ１９の操作、アクセルおよびブレ
ーキ操作に対応して車速フィードバック制御モード、加
速モード等のモード設定制御を行い（Ｓ４） 、各モー
ドに対応した目標スロットル開度Ｔｏの設定制御を行う
（Ｓ５）。When this automatic speed control condition is satisfied, the automatic speed control is started and the set switch 17 and the resume switch 1 are activated.
8. In response to the operation of the coast switch 19 and the accelerator and brake operations, mode setting control such as vehicle speed feedback control mode, acceleration mode, etc. is performed (S4), and setting control of the target throttle opening degree To corresponding to each mode is performed (S4). S5).
また、自動速度制御条件を満さない場合には、通常スロ
ットル制御に移行して、アクセル操作量に基づいてスロ
ットル開度Ｔｏを設定制御する（Ｓ６）。Furthermore, if the automatic speed control conditions are not satisfied, the routine shifts to normal throttle control, and the throttle opening degree To is set and controlled based on the accelerator operation amount (S6).
上記のようにしてステップＳ５またはＳ６で設定された
目標スロットル開度Ｔｏに対応するスロットル制御信号
ａをスロットルアクチュエータ４に出力しくＳ７）、ス
ロットル弁３を目標開度ＴＯに作動する。また、前記ス
テップＳ４のモード設定に対応して、ステップＳ８で定
速走行制御を含む自動速度制御中の変速段の規制を演算
し、変速制御用コントローラ８Ｂに、例えば４速禁止信
号を出力するものである。さらに、後述の遅延処理を行
うための加速タイマＴａｃのカウントアツプを行い（Ｓ
９）、上記ルーチンを所定時間（例えば３０ｎ＋５ｅｃ
）毎に実行するものである。The throttle control signal a corresponding to the target throttle opening degree To set in step S5 or S6 as described above is output to the throttle actuator 4 (S7), and the throttle valve 3 is operated to the target opening degree TO. In addition, in accordance with the mode setting in step S4, in step S8, the regulation of gears during automatic speed control including constant speed driving control is calculated, and a 4th speed prohibition signal, for example, is output to the speed change control controller 8B. It is something. Furthermore, an acceleration timer Tac is counted up (S
9), the above routine is executed for a predetermined time (for example, 30n+5ec).
) is executed every time.
第４図は前記メインルーチンのステップＳ４における自
動速度制御のモード設定サブルーチンである。ステップ
ＳｌＯで自動速度制御の開始条件が成立しているか否か
を判定し、この自動速度制御条件を満すと、５ｌｌ−８
１８でセットスイッチ１７のオン操作時に起動フラグＳ
Ｆをセットし、加速タイマＴａｃのリセット、ブレーキ
解除フラグＢＦのリセットを行い、実車速Ｖｎで目標車
速Ｖｏを更新し、セットスイッチ１７がオフになったと
きの車速が設定目標車速Ｖｏとなる。FIG. 4 shows a mode setting subroutine for automatic speed control in step S4 of the main routine. In step SlO, it is determined whether or not the automatic speed control start condition is satisfied, and when the automatic speed control condition is satisfied, 5ll-8
18, the start flag S is activated when the set switch 17 is turned on.
F is set, the acceleration timer Tac is reset, the brake release flag BF is reset, the target vehicle speed Vo is updated with the actual vehicle speed Vn, and the vehicle speed when the set switch 17 is turned off becomes the set target vehicle speed Vo.
上記のようにして目標車速Ｖｏが設定されると自動速度
制御に移行しく５１７）、ブレーキおよびアクセルが操
作されず（Ｓｉ２． ５１９） 、また、セットスイッ
チ１７、コーストスイッチ１９、リジュームスイッチ１
８が操作されていない場合には、ステップ３２０〜Ｓ２
４のＮｏ判定により車速フィードバック制御モード■（
定速走行制御）に移行する。この車速フィードバック制
御モード■は、実車速Ｖｎと目標車速ｖＯとの偏差に基
づいてＰＩ−ＰＤ演算等によって、目標車速Ｖｏを達成
するために必要なスロットル開度Ｔｖを演算し、これを
目標スロットル開度Ｔｏに設定する。When the target vehicle speed Vo is set as described above, automatic speed control is entered (517), the brake and accelerator are not operated (Si2.519), and the set switch 17, coast switch 19, and resume switch 1
8 is not operated, steps 320 to S2
Vehicle speed feedback control mode ■ (
(constant speed driving control). This vehicle speed feedback control mode (■) calculates the throttle opening degree Tv necessary to achieve the target vehicle speed Vo by PI-PD calculation etc. based on the deviation between the actual vehicle speed Vn and the target vehicle speed vO, and calculates the throttle opening degree Tv required to achieve the target vehicle speed Vo. Set the opening degree to To.
また、上記車速フィードバック制御中にブレーキ操作さ
れると（Ｓ１８）、ブレーキ解除フラグＢＦをセットし
く５２５）、通常スロットル制御モードＩに移行する。Further, when the brake is operated during the vehicle speed feedback control (S18), the brake release flag BF is set (525), and the mode shifts to the normal throttle control mode I.
前記自動速度制御条件が成立していない場合にも各フラ
グをリセット（Ｓ２７）してから、また、目標車速ＶＯ
が設定されていない場合（Ｓ １７）にも、通常スロッ
トル制御モードＩに移行する。通常スロットル制御モー
ドｌは、アクセル開度αおよび変速モードＭ（エコノミ
、ノーマル、パワー）などに対応する基本スロットル開
度マツプを選択し、検出アクセル開度αに対し基本スロ
ットル開度Ｔｂを読み込み、必要な補正を施して目標ス
ロットル開度Ｔｏに設定するスロットル制御を行う。Even when the automatic speed control conditions are not satisfied, each flag is reset (S27) and then the target vehicle speed VO is
If not set (S17), the normal throttle control mode I is entered. Normal throttle control mode l selects a basic throttle opening map corresponding to accelerator opening α and shift mode M (economy, normal, power), etc., reads basic throttle opening Tb for detected accelerator opening α, Throttle control is performed to set the target throttle opening degree To with necessary correction.
一方、アクセル操作が行われるとステップＳ１９がＹＥ
Ｓ判定となり、ブレーキ解除中でない場合（３２Ｂ）に
アクセル加速モードＨに移行する。アクセル加速モード
■は、目標スロットル開度Ｔｖと踏込まれたアクセル開
度αに対応するスロットル開度Ｔｂとの合計によって目
標スロットル開度Ｔｏを設定する。また、セットスイッ
チ１７が操作されると、ステップＳ２０のＹＥＳ判定に
よりセットスイッチ動作処理Ａを行う。このセットスイ
ッチ動作処理は、加速タイマＴａｃが設定値（遅延時間
）を越えている加速要求時には、４速禁止指令を行うた
めのシフトフラグをセットし加速モードへ移行する。こ
の加速モードは、坂道走行状態等に対応する負荷補償開
度を求め、平地一定加速度加速のためのスロットル開度
とによって一定の加速度で車両の加速を行うように目標
スロットル開度Ｔｏを設定する。さらに、減速のために
コーストスイッチ１９がオン操作されると、ステップＳ
２１のＹＥＳ判定によりコーストスイッチ動作処理Ｂを
行う。このコーストスイッチ動作処理Ｂは、目標車速Ｖ
ｏを更新してコーストモードに移行する。このコースト
モードは、コーストスイッチ操作中は目標スロットル開
度ＴｏをＯに設定し、スロットル弁３を全閉にして減速
を行い、オフ時の実車速Ｖｎを目標車速Ｖｏに設定して
車速フィードバック制御に戻るものである。On the other hand, when the accelerator is operated, step S19 is YES.
If the S judgment is made and the brake is not being released (32B), the accelerator acceleration mode H is entered. In the accelerator acceleration mode (2), the target throttle opening To is set by the sum of the target throttle opening Tv and the throttle opening Tb corresponding to the depressed accelerator opening α. Further, when the set switch 17 is operated, the set switch operation process A is performed based on a YES determination in step S20. In this set switch operation processing, when an acceleration request is made when the acceleration timer Tac exceeds a set value (delay time), a shift flag for issuing a 4th speed prohibition command is set, and a transition is made to the acceleration mode. In this acceleration mode, the load compensation opening degree corresponding to the slope driving condition is determined, and the target throttle opening degree To is set so that the vehicle is accelerated at a constant acceleration based on the throttle opening degree for flat ground constant acceleration acceleration. . Further, when the coast switch 19 is turned on for deceleration, step S
21, coast switch operation processing B is performed. This coast switch operation processing B is based on the target vehicle speed V
Update o and shift to coast mode. In this coast mode, the target throttle opening To is set to O while the coast switch is operated, the throttle valve 3 is fully closed to perform deceleration, and the actual vehicle speed Vn when off is set to the target vehicle speed Vo to control vehicle speed feedback. It returns to
さらに、ブレーキ操作で自動速度制御が解除された状態
で目標車速Ｖｏを元の設定値に再設定するためにリジュ
ームスイッチ１８がオン操作されると、ステップＳ２２
のＹＥＳ判定によりリジュームスイッチ動作Ｃに移行し
、元の目標車速Ｖｏに加速する間リジューム動作を保持
しく５２３）、リジュームスイッチ動作Ｃに移行する。Further, when the resume switch 18 is turned on in order to reset the target vehicle speed Vo to the original setting value in a state where the automatic speed control is canceled by the brake operation, step S22
If the determination is YES, the resume switch operation C is entered, and the resume operation is held while the vehicle accelerates to the original target vehicle speed Vo (523), and the resume switch action C is entered.
このリジュームスイッチ動作は、目標車速■０と実車速
Ｖｎとの偏差が収束していない場合には、前記加速モー
ドに移行して目標車速Ｖｏまで一定加速度での加速を行
うように目標スロットル開度ＴＯ設定するものである。This resume switch operation is performed by adjusting the target throttle opening so that if the deviation between the target vehicle speed ■0 and the actual vehicle speed Vn has not converged, the target vehicle speed is shifted to the acceleration mode and acceleration is performed at a constant acceleration up to the target vehicle speed Vo. This is to set the TO.
次に、前記メインルーチンのステップＳ８における変速
規制制御の詳細は図示しないが、上記制御モード設定に
対応し、車速フィードバックモード■では、車速偏差（
Ｖｏ−Ｖｎ）とスロットル開度ＴＨに基づいてトルク余
裕を判断しつつ変速規制を行い、シフトダウン（４速禁
止）、シフトアップ（４速許可）を設定する。例えば、
スロットル開度ＴＨが８０％より大きい場合にはトルク
余裕がないとして車速か収束していても３速（４速禁止
）とし、８０％以下でも車速か収束せず低く且つスロッ
トル開度ＴＨが６０％以上の場合にもトルク不足として
４速禁止とする制御を行い、変速禁止指令を出力する。Next, although the details of the shift regulation control in step S8 of the main routine are not shown, in the vehicle speed feedback mode ■, corresponding to the control mode setting described above, the vehicle speed deviation (
Shift control is performed while determining torque margin based on Vo-Vn) and throttle opening TH, and downshifts (4th gear prohibited) and upshifts (4th gear permitted) are set. for example,
If the throttle opening TH is greater than 80%, there is no torque margin and the vehicle is set to 3rd gear (4th gear prohibited) even if the vehicle speed has converged, and even if the throttle opening TH is less than 80%, the vehicle speed has not converged and is low and the throttle opening TH is 60%. % or more, control is performed to prohibit 4th gear as there is insufficient torque, and a shift prohibition command is output.
一方、加速モードでは、変速段をシフトダウンするよう
に４速禁止指令を出力し、またコーストモードも同様に
変速段をシフトダウンしてエンジンブレーキを高めるよ
うに４速禁止指令を出力する。さらに、リジューム動作
中の場合にも、車速偏差が大きい場合には、変速段をシ
フトダウンするように４速禁止指令を出力するものであ
る。On the other hand, in the acceleration mode, a 4th speed prohibition command is output to downshift the gear, and in the coast mode, a 4th speed prohibition command is similarly outputted to downshift the gear and increase engine braking. Furthermore, even during the resume operation, if the vehicle speed deviation is large, a 4th speed prohibition command is output to downshift the gear stage.
第５図は前記変速制御用コントローラ８Ｂによる自動変
速機５の変速制御における変速パターン切換部分の要部
ルーチンを示す。まず、スロットル開度ＴＨ，実車速Ｖ
ｎなどを入力しく Ｓ ３０）、ステップ５３１で自動
速度制御中か否かを判定し、この判定がＮｏで通常のス
ロットル制御の場合には、ステップＳ８３． Ｓ３４
でスロットル開度ＴＨと車速Ｖｎに対応して変速段が設
定されている変速パターンをサーチし、検出スロットル
開度ＴＨと実車速Ｖｎに基づいて変速パターンの該当ゾ
ーンの変速段を読込み、変速信号を出力する（ ９３７
）。FIG. 5 shows a main part routine of the shift pattern switching part in the shift control of the automatic transmission 5 by the shift control controller 8B. First, throttle opening TH, actual vehicle speed V
n, etc. S30), it is determined in step 531 whether or not automatic speed control is being performed, and if this determination is No and normal throttle control is being performed, step S83. S34
searches for a gear shift pattern in which gears are set corresponding to the throttle opening TH and vehicle speed Vn, reads the gear in the corresponding zone of the gear shift pattern based on the detected throttle opening TH and actual vehicle speed Vn, and outputs the gear shift signal. Output (937
).
また、自動速度制御のアクセル加速モードの場合にも（
Ｓ３２）、上記と同様にスロットル開度ＴＨと車速Ｖｎ
の信号に基づいて変速段を設定する。Also, in the case of automatic speed control accelerator acceleration mode (
S32), throttle opening TH and vehicle speed Vn in the same way as above
The gear is set based on the signal.
一方、自動速度制御中でアクセル加速中でない場合（Ｓ
３１．５３２）には、アクセル操作がされていないこと
から、ステップ３３５．８３６で定速走行制御時用の変
速パターンをサーチする。この変速パターンは、前記ス
テップＳ３３でサーチした変速パターンに対し、スロッ
トル開度ＴＨと車速Ｖｎとに対応する変速パターンが、
３速から４速へのシフトアップ点が高速側に拡大設定さ
れ、かつ４速から３速へのシフトダウン点が低速側に拡
大設定されたものであり、この変速パターンから検出ス
ロットル開度ＴＨと実車速Ｖｎに基づいて変速パターン
の該当ゾーンの変速段を読み込み、変速信号を出力する
（ Ｓ ３７）。On the other hand, if the accelerator is not accelerating during automatic speed control (S
Since the accelerator is not operated at step 31.532), a shift pattern for constant speed driving control is searched for at step 335.836. This shift pattern is a shift pattern corresponding to throttle opening TH and vehicle speed Vn, which is different from the shift pattern searched in step S33.
The shift up point from 3rd gear to 4th gear is set to be enlarged to the high speed side, and the shift down point from 4th gear to 3rd gear is set to be enlarged to the low speed side, and from this shift pattern, the detected throttle opening TH and the actual vehicle speed Vn, the gear position of the corresponding zone of the shift pattern is read, and a shift signal is output (S37).
そして、上記自動速度制御中に、スロットル制御用コン
トローラ８Ａから、例えば、４速禁止指令信号が入力さ
れると、前記変速パターンから読み込んだ変速段が４速
であっても３速に設定してシフトダウン制御するもので
ある。If, for example, a 4th speed prohibition command signal is input from the throttle control controller 8A during the automatic speed control, even if the gear position read from the shift pattern is 4th speed, it will be set to 3rd speed. This controls downshifting.
また、上記のような変速制御を行っている場合に、詳細
ルーチンは示さないが、アクセルペダル１０が踏み込ま
れてアクセルスイッチが作動したキックダウン操作時に
は、このアクセルスイッチに対応するシフトダウン制御
を優先して行って、応答遅れを低減するものである。In addition, when performing the above-mentioned shift control, and although the detailed routine is not shown, when the accelerator pedal 10 is depressed and the accelerator switch is activated, priority is given to the downshift control corresponding to this accelerator switch. This is to reduce response delay.
上記のような実施例により、運転者のアクセル操作に対
応してスロットル開度が制御されているスロットル制御
状態においては、スロットル開度と車速とに対応してヒ
ステリシスの狭い変速パターンに基づいて各種性能に対
応した適正な変速制御を行い、一方、定速走行制御を含
む自動速度制御では、スロットル開度と車速とに対応し
てヒステリシスが拡大した変速パターンに基づいて変速
制御を行い、定速走行制御の制御量にハンチングが生じ
ている場合にも変速ハンチングの発生を抑制することが
できる。According to the embodiment described above, in the throttle control state where the throttle opening is controlled in response to the driver's accelerator operation, various shift patterns are performed based on narrow hysteresis shift patterns in response to the throttle opening and vehicle speed. Appropriate speed change control is performed according to the performance, while automatic speed control, including constant speed driving control, performs speed change control based on a speed change pattern with increased hysteresis depending on the throttle opening and vehicle speed. Even when hunting occurs in the control amount of travel control, the occurrence of gear change hunting can be suppressed.
なお、上記実施例においては、定速走行制御以外でもス
ロットル開度を電気的に制御するスロットル制御手段を
備えた例について示したが、スロットル弁とアクセルペ
ダルとの機械的連係を保ったまま定速走行制御時にスロ
ットル開度を調整する構造についても本発明は適用可能
である。In addition, in the above embodiment, an example is shown in which a throttle control means is provided to electrically control the throttle opening for purposes other than constant speed driving control, but it is also possible to control the throttle opening at a constant speed while maintaining mechanical linkage between the throttle valve and the accelerator pedal. The present invention is also applicable to a structure that adjusts the throttle opening degree during speed running control.
また、スロットル制御用コントローラと変速制御用コン
トローラとは一体的に構成するようにしてもよい。さら
に、上記実施例では３速と４速の間の変速におけるヒス
テリシスを拡大するようにしているが、定速走行制御中
に２速以下にも変速される場合にはこれらの変速段に対
してもヒステリシスを拡大するように設定する。Further, the throttle control controller and the speed change control controller may be configured integrally. Furthermore, in the above embodiment, the hysteresis in the gear shift between 3rd and 4th gears is expanded, but if the gears are shifted to 2nd gear or lower during constant speed driving control, the hysteresis for these gears will be increased. also set to expand the hysteresis.
（発明の効果）
上記のような本発明によれば、定速走行制御手段による
スロットル開度調整で車速制御を行っているときには、
自動変速機の変速制御における変速点のヒステリシスを
拡大するように変速パターンを変更することにより、定
速走行制御に伴うスロットル開度変化にハンチングが発
生していても、これに伴う変速ハンチングの発生を防止
することができ、変速制御が適切に行えるものである。(Effects of the Invention) According to the present invention as described above, when the vehicle speed is controlled by throttle opening adjustment by the constant speed running control means,
By changing the shift pattern to increase the hysteresis of the shift point in the shift control of automatic transmissions, even if hunting occurs in throttle opening changes associated with constant speed driving control, shift hunting will not occur due to this. It is possible to prevent this, and to perform gear change control appropriately.
第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図、
第２図は一実施例における制御システム図、第３図はス
ロットル制御用コントローラの全体の制御動作を示すメ
インフローチャート図、第４図はその要部フローチャー
ト図、
第５図は変速制御用コントローラの要部フローチャート
図である。
Ｅ、 １・・・・・・エンジン、Ｂ・・・・・・出力
制御手段、Ｃ・・・・・・定速走行制御手段、Ｇ・・・
・・・自動変速機、Ｈ・・・・・・変速制御手段、Ｊ・
・・・・・パターン変更手段、８Ａ。
８Ｂ・・・・・・コントローラ、１３・・・・・・スロ
ットルセンサ。
＠３図FIG. 1 is an overall configuration diagram for clearly showing the configuration of the present invention, FIG. 2 is a control system diagram in one embodiment, FIG. 3 is a main flowchart diagram showing the entire control operation of the throttle control controller, and FIG. The figure is a flowchart of the main part thereof, and FIG. 5 is a flowchart of the main part of the speed change control controller. E, 1...Engine, B...Output control means, C...Constant speed running control means, G...
... automatic transmission, H ... speed change control means, J.
...Pattern changing means, 8A. 8B... Controller, 13... Throttle sensor. @Figure 3
Claims (1)
ットル開度を調整して定速走行制御を行う定速走行制御
手段が設置され、上記スロットル開度と車速またはこれ
に関連する速度に対応して変速段が設定されている変速
パターンに基づいて変速制御を行う変速制御手段を備え
た自動変速機の制御装置において、前記定速走行制御手
段の作動による定速走行制御中に、前記変速パターンに
おける少なくとも最高段と１段下の変速段との間のシフ
トダウン、シフトアップ点の間隔を拡大するパターン変
更手段を備えたことを特徴とする自動変速機の制御装置
。(1) A constant speed driving control means is installed that performs constant speed driving control by adjusting the engine throttle opening to maintain the actual vehicle speed at the target vehicle speed, and corresponds to the throttle opening and vehicle speed or related speeds. In the control device for an automatic transmission, the control device for an automatic transmission is equipped with a shift control means that performs shift control based on a shift pattern in which a gear position is set. 1. A control device for an automatic transmission, comprising pattern changing means for increasing the interval between downshift and upshift points between at least the highest gear and one gear lower in the pattern.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62274532A JPH01116360A (en) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | Control device for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62274532A JPH01116360A (en) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | Control device for automatic transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01116360A true JPH01116360A (en) | 1989-05-09 |
Family
ID=17543016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62274532A Pending JPH01116360A (en) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | Control device for automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01116360A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01309827A (en) * | 1988-06-06 | 1989-12-14 | Nissan Motor Co Ltd | Transmission controlling device of auto-speed change gear built in automobile bearing constant-speed running gear |
| JP2018080814A (en) * | 2016-11-18 | 2018-05-24 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle control apparatus |
| KR20180057979A (en) * | 2016-11-23 | 2018-05-31 | 현대자동차주식회사 | Apparatus and method for controlling transmission of vehicle |
| JP2019111994A (en) * | 2017-12-25 | 2019-07-11 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicular control apparatus |
-
1987
- 1987-10-29 JP JP62274532A patent/JPH01116360A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01309827A (en) * | 1988-06-06 | 1989-12-14 | Nissan Motor Co Ltd | Transmission controlling device of auto-speed change gear built in automobile bearing constant-speed running gear |
| JP2018080814A (en) * | 2016-11-18 | 2018-05-24 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle control apparatus |
| KR20180057979A (en) * | 2016-11-23 | 2018-05-31 | 현대자동차주식회사 | Apparatus and method for controlling transmission of vehicle |
| JP2019111994A (en) * | 2017-12-25 | 2019-07-11 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicular control apparatus |
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