JPH02116779A - 移動体識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高周波を用いる移動体識別装置に関するもの
である。

（従来の技術〕 ステイション（質問器）とタグ（応答器）からなる移動
体識別装置の一般的構成図を第６図に示す。

Ａはステイション側回路構成を示し、１はＣＰＵ等のロ
ジック回路で構成された、データ送出・処理回路、２は
搬送信号の発振器、３は変復調および受信信号の増幅等
を行なう信号処理回路、４は高周波用アンテナからなる
送受信部、５は記憶回路である。Ｂはタグ側回路構成を
示し、６はＣＰＵ等のロジック回路で構成された、デー
タ送出・処理回路、７は変復調および受信信号の増幅等
を行なう信号処理回路、８は送受信部、９は識別情報及
び固有のデータを記憶する記憶回路をそれぞれ示す。

データ送出・処理回路１から送出されたシリアルデータ
は、信号処理回路３に入力され、発振器２で生成した空
間伝送用の搬送波で変調され、送受信部４から送信され
る。タグＢ側では、送受信部４から送信された送信信号
を受信し、信号処理回路７を通して元のシリアルデータ
に復調する。

タグＢから返信を行なうときは、データ送出・処理回路
６から送出されたシリアルデータ信号を信号処理回路７
で変調し、送信部８から送出する。

タグＢが搬送波の発振器をもつ場合は、その発信信号で
変調するが、発振器を持たない場合はステイションＡか
ら送出される無変調信号を反射する等の方法を用いる。

ステイションＡでは、タグＢからの返信信号を受信部４
で受信し、信号処理回路３でシリアルデータに復調し、
データ送出・処理回路１に与える。しかし、今、第７図
のように、タグＢとステイションＡが交信中に別のタグ
Ｃがステイションへの検知エリア１２に侵入してきた場
合、タグＢとステイションＡの交信波にタグＣが応答し
て、混信してしまう可能性がある。

このような混信を防ぐため、従来、第８図のように、タ
グＢとステイションＡの両方に、異なる搬送周波数（Ｆ
ｌ、Ｆ２）を存する交信手段を二つずつ設置し、一方の
交信手段（ステイション側発振器２１、ステイション側
信号処理回路３１、ステイション送受信部４１、タグ側
送受信部８１、タグ側信号処理回路７１、周波数Ｆｌ）
で識別情報の交信を行い、もう一方の交信手段（ステイ
ション側発振器２２、ステイション側信号処理回路３２
、ステイション送受信部４２、タグ側送受信部８２、タ
グ側信号処理回路７２、周波数Ｆ２）でデータの交信を
行うものがあった（特開昭６３−１３３７９８号）。

即ち、第９図（ａ）のように、ステイションＡとその検
知エリア１２に侵入したタグＢとの間で、周波数Ｆ１を
用いて識別情報（識別番号）の交信（交信開始要求信号
送信ａ、肯定信号返信ｂ、識別情報要求信号送信Ｃ，識
別情報返信ｄ、交信終了信号送信ｅ）を行い、ステイシ
ョンＡでは第９図（ｂ）のように、識別情報を記憶回路
５内に順に保持していく。ステイションＡでは、タグＢ
との識別情報の交信がおわれば、さらに、新しいタグの
侵入を検知するため交信開始要求信号ａを送出・する。

その後のデータの交信は、第９図（Ｃ）に示すように、
周波数Ｆ２を用い、記憶回路５内に保持されているもの
順に、交信対象タグのみ（図では最初に記憶されている
識別番号０１のタグ）とデータの交信（交信開始要求信
号送信ａ。

、肯定信号返信ｂｌ、質問信号送信ｆ、データ返信信号
返信ｇ、交信終了信号送信ｅ　ｌ　）を行う。

そして、最初のタグとの交信が終われば、次の順番の識
別情報を持つタグ（図では識別番号０２のタグ）との交
信を開始する。

ここで、周波数Ｆ２のタグによる交信の優先順位につい
ては、あらかじめ設定しておき、その順番に行うことも
できる。

このような交信手順をふむことにより、データの交信に
関しては、特定のタグのみと交信を行うことが可能なた
め、データの混信は起こらない。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記従来例にあっては、タグＢとステイシゴン
Ａとの識別情報交信中に別のタグＣが侵入した場合、デ
ータの混信を起こすという問題点があった。また、タグ
とステイションの各々に２系統の交信手段を有すること
となり、装置が大型になるという問題点があった。

本発明は、上記の点に鑑みてなしたものであり、その目
的とするところは、検知エリア内に複数のタグが存在し
ても混信することがなく、かつ小型化の図れる移動体識
別装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、移動体に取り付けられ、ステイションからの
交信開始要求信号に応じて、肯定応答信号を送出し、ス
テイションからの識別情報要求信号に応じて識別情報を
返信するタグと、タグに対して交信開始要求信号を送出
し、この交信開始要求信号に対するタグからの応答信号
を受信して、タグを識別するための識別情報要求信号を
送出するステイシジンとからなり、ステイションとタグ
間のデータの送受信を高周波用送受信部により行うよう
にし、タグとステイションの各々に共振周波数の略等し
い電磁誘導用送受信部を付加し、ステイションはタグか
らの肯定応答信号を受信したときに自己の電磁誘導用送
信部を励起し、タグでは、ステイションからの交信開始
要求信号を受信したときに自己の電磁誘導用受信部が共
振していない場合にのみ肯定応答信号を返信するように
したことを特徴とするものである。

〔作用〕

本発明の移動体識別装置では、ステイションはタグから
の肯定応答信号を受信すると自己の電磁誘導用送信部を
励起し、タグに設置された電磁誘導用受信部を共振させ
るとともに、識別情報要求信号を送信する。タグが検知
エリアに入ると、ステイションからの交信開始要求信号
を受信して肯定応答信号を返信するのであるが、自己の
！磁誘導用受信部が共振している場合には、肯定応答信
号の返信を行わない。即ち、ステイションが１つのタグ
と交信中に別のタグが検知エリアに入ってきた場合は、
ステイションの電磁誘導用送信部は励起されているので
、後から入ってきたタグの電磁誘導用受信部はすでに共
振しているので、後からのタグは、ステイションからの
交信開始要求信号を受信しても肯定応答信号を返信する
ことはないのである。従って、後からのタグの信号によ
り、ステイションと前のタグとの交信が混信してしまう
ことがないのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を一実施例として掲げた図面に基
づき説明する。

Ａはステイション側のブロック図であり、以下の構成か
らなる。１はデータ送出・処理回路で、ＣＰＵ等のロジ
ック回路で構成され、シリアルデータを送出する。２は
発振器で、空間伝送用の搬送信号を生成する。３は信号
処理回路で、変復調および受信信号の増幅等を行う、４
は高周波用送受信部で、例えばマイクロ波等を送受信す
る平面アンテナ等により構成される。５は記憶回路で、
後述のタグＢからの識別情報が正当であるか否かも判断
するためのデータ等が記憶されている。

１３は電磁誘導用送信部で、Ｌ、Ｃによる電磁誘導回路
で構成され、信号処理回路３からの信号により、励起さ
れたり励起を止められたりする。

Ｂはタグ側のブロック図であり、以下の構成からなる。

６はデータ送出・処理回路で、ＣＰＵ等のロジック回路
で構成され、シリアルデータを送出する。７は信号処理
回路で、変復調および受信信号の増幅等を行う。８は高
周波用送受信部で、例えばマイクロ波等を送受信する平
面アンテナ等により構成される。９は記憶回路で、タグ
Ｂ自己の識別情報が記憶されている。

１４は電磁誘導用受信部で、Ｌ、Ｃによる電磁誘導回路
で構成されており、ステイションへの電磁誘導用送受信
部１３が励起されると、共振するようになっている。

次に、本実施例の動作を第３図および第４図のフローチ
ャートを用いて説明する。

今、第５図の状態を想定する。つまり、ステイションＡ
の検知エリア１２内にタグが存在していない状態の時に
タグＢが入ってきた場合、第２図に示すように、ステイ
ションＡより交信開始要求信号ａが高周波用送受信部４
から送信される。タグＢは高周波用送受信部８で前記交
信開始要求信号ａを受信し、肯定信号すを高周波用送受
信部８から返信する。

ステイションＡは、高周波用送受信部４で肯定信号すを
受信すると、電磁誘導用送信部１３を励起させるととも
に、高周波用送受信部４から識別情報要求信号Ｃを送信
する。タグＢは、高周波用送受信部８で識別情報要求信
号Ｃを受信すると、高周波用送受信部８から識別情報信
号ｄを返信する。ステイションＡでは高周波用送受信部
４で識別情報信号ｄを受信し、ＣＰＵＩで記憶回路５の
内容と比較して、タグＢからの識別情報が正当なものか
否かを判断する。もし正当であれば、タグＢの記憶回路
９内のデータを要求するか、交信を終了するかの判断を
する。

交信を終了する場合は、励起期間ｔだけ励起していた電
磁誘導用送信部１３の励起を終了させ、交信終了信号ｅ
を高周波用送受信部４から送信する。

ここで、ステイションＡがタグＢと交信中に別のタグＣ
が検知エリアに入ってきたとする。ステイションＡの電
磁誘導用送信部１３は励起されているので、タグＣの電
磁誘導用受信部１４は共振している。タグＣは、ステイ
ションＡからの交信開始要求信号ａを受信したとき、電
磁誘導用受信部１４の共振状態をみて、共振していない
ときのみ肯定信号すを高周波用送受信部８から返信する
ようになっている。従って、今の場合は電磁誘導用受信
部１４が共振しているので、タグＢは肯定信号すは返信
しないのである。

従って、ステイションＡとタグＢの交信中に別のタグＣ
からの信号が入って、混信してしまうことはないのであ
る。

また、タグＣが検知エリア１２外にある場合でも、周囲
環境等からの反射によりステイションＡと交信する可能
性があるが、第５図のように、電磁誘導用送信部１３の
検知エリア１５を、高周波用送受信部４の検知エリア１
２より広くしておけば、タグＣとステイションＡとの交
信を防ぐことができる。

従って、本実施例によれば、ステイションＡの電磁誘導
用送信部１３が励起されている間は、他のタグにより妨
害されることはない。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、ステイションとタグの
各々に電磁誘導用送受信部を設置し、ステイションとタ
グが交信時は、電磁誘導用送受信部が励起されるように
し、励起している間は、他のタグとは交信しないように
なっているので、検知エリア内に複数のタグが存在して
も交信することがなく、かつ小型化の図れる移動体識別
装置が提供できた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、同上の動作説明図、 第３図は、同上の動作説明のためのステイションのフロ
ーチャート 第４図は、同上の動作説明のためのタグのフローチャー
ト、 第５図は、同上の動作説明のための検知エリアを示す模
式図、 第６図は、従来例を示すブロック図、 第７図は、同上の動作説明のための検知エリアを示す模
式図、 第８図は、他の従来例を示すブロック図、第９図は、同
上の動作説明図である。 Ａ−ステイション Ｂ、、Ｃ・・−タグ １．６・−ｃｐｕ ２・−・発振器 ３．７−・−信号処理回路 ４．８・−・高周波用送受信部 ５．９−・−記憶回路 工３−電磁誘導用送信部 １４−電磁誘導用受信部 第１図 １１２図 Ｃ二＝＝コ 第４図 第５ 図 第８ 第９ 手 続 ネ甫 正 書 １．１Ｈ牛の耘 １３不口６３年 許 ２７０００４号 ２、発明の名称 １Ａ塀材馴１諧置 ３、補正をする者 事件との関係

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）移動体に取り付けられ、ステイションからの交信
   開始要求信号に応じて、肯定応答信号を送出し、ステイ
   ションからの識別情報要求信号に応じて識別情報を返信
   するタグと、タグに対して交信開始要求信号を送出し、
   この交信開始要求信号に対するタグからの応答信号を受
   信して、タグを識別するための識別情報要求信号を送出
   するステイションとからなり、ステイションとタグ間の
   データの送受信を高周波用送受信部により行うようにし
   た移動体識別装置において、タグとステイションの各々
   に共振周波数の略等しい電磁誘導用送受信部を付加し、
   ステイションはタグからの肯定応答信号を受信したとき
   に自己の電磁誘導用送信部を励起し、タグでは、ステイ
   ションからの交信開始要求信号を受信したときに自己の
   電磁誘導用受信部が共振していた場合にのみ肯定応答信
   号を返信するようにしたことを特徴とする移動体識別装
   置。