JPH0211448A - Motorcycle - Google Patents
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- JPH0211448A JPH0211448A JP63160335A JP16033588A JPH0211448A JP H0211448 A JPH0211448 A JP H0211448A JP 63160335 A JP63160335 A JP 63160335A JP 16033588 A JP16033588 A JP 16033588A JP H0211448 A JPH0211448 A JP H0211448A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、自！ｌ］２輪車の特にアンチロック制動装
置に関し、詳しくは、車輪の回転が停止した状態で車体
が走行するのを防止する制動装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention is based on the invention! l] The present invention relates particularly to anti-lock braking devices for two-wheeled vehicles, and specifically relates to a braking device that prevents a vehicle body from running when the wheels have stopped rotating.
［従来の技術］
従来より、ブレーキのロック状態、つまり車輪の回転が
停止し、かつ車体が路面上を滑って走行する状態を防止
するアンチロック制動装置がある（たとえば、特開昭６
０−２３６８５６号公報参照）。この制動装置は機械式
の構造である。この機械式に比べ、電子式のアンチロッ
ク制動装置は、路面の摩擦係数の変化に合せて、制動装
置を作動させることができる点において、近年注目され
ている。[Prior Art] Conventionally, there is an anti-lock braking device that prevents the brakes from being locked, that is, the wheels stop rotating and the vehicle body slides on the road surface (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6
0-236856). This braking device is of mechanical construction. Compared to mechanical anti-lock braking devices, electronic anti-lock braking devices have attracted attention in recent years because they can operate the braking device in accordance with changes in the friction coefficient of the road surface.
［発明が解決しようとする課題］
ところで、電子式制動装置には、ブレーキのキャリパの
液圧を調整してブレーキのロック状態を解除する油圧ユ
ニットが必要である。ところが、従来、上記油圧ユニッ
トは、たとえばリヤシートの左右の側方に一対設けられ
ており、自動２輪車において比較的重いものである油圧
ユニットが重心から遠い位置になり、したがって、好ま
しくない。[Problems to be Solved by the Invention] Incidentally, the electronic braking device requires a hydraulic unit that adjusts the hydraulic pressure of the brake caliper to release the locked state of the brake. However, conventionally, a pair of the above hydraulic units are provided, for example, on the left and right sides of the rear seat, and the hydraulic units, which are relatively heavy in a two-wheeled motor vehicle, are located far from the center of gravity, which is not preferable.
また、アンチロック制動装置を設けた場合、部品点数が
増大するのは避けられない。ここで、上記油圧ユニット
は前輪用および後輪用の一対が必要であり、自動２輪車
の組立性を損っている。さらに、油圧ユニットからは多
数の配管が導出されており、そのため、自動２輪車の外
観を損うことがある。Further, when an anti-lock braking device is provided, it is inevitable that the number of parts will increase. Here, a pair of the above-mentioned hydraulic units are required, one for the front wheels and the other for the rear wheels, which impairs the ease of assembling the two-wheeled motor vehicle. Furthermore, a large number of pipes are led out from the hydraulic unit, which may impair the appearance of the motorcycle.
この発明は上記従来の課題に鑑みてなされたもので、電
子式のアンチロック制動装置を備えた自動２輪車におい
て、油圧ユニットを自動２輪車の重心位置に近づけて配
置するとともに、組立性および外観の向上を図ることを
目的としている。This invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and provides a motorcycle equipped with an electronic anti-lock braking device, in which a hydraulic unit is placed close to the center of gravity of the motorcycle, and it is easy to assemble. The purpose is to improve the exterior appearance.
［課題を解決するための手段コ
上記目的を達成するために、この出願の請求項（１１の
発明は、前輪用および後輪用の油圧ユニットが互いに一
体的に形成され、この一体型の油圧ユニットが、スイン
グアームのピボット軸の上方の位置で、かつ、運転者用
シートの下方の位置に配置されるとともに、サイドカバ
ーでおおわれている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the invention of claim 11 of this application provides that hydraulic units for front wheels and rear wheels are integrally formed with each other, and this integrated hydraulic unit is The unit is located above the pivot axis of the swing arm and below the driver's seat, and is covered by a side cover.
この場合、ブレーキのロック状態を判別して上記油圧ユ
ニットを制御する電子制御装置は、リヤフェンダの前半
部の上面に取り付けるのが好ましい。In this case, it is preferable that an electronic control device that determines the locked state of the brakes and controls the hydraulic unit be attached to the upper surface of the front half of the rear fender.
また、この出願の請求項（３）の発明は、前輪用および
後輪用の油圧ユニットが互いに一体的に形成され、この
一体型の油圧ユニットのうちモータを含む一部が、車体
の上部において後方へ延びる一対のフレーム部材間の下
方に位置し、かつ、油圧ユニットから延びる配管とのジ
ヨイント部が上記フレーム部材よりも車体の側方の外方
に位置するとともに、上記油圧ユニットが自動２輪車の
サイドカバーでおおわれている。Further, the invention of claim (3) of this application provides that the hydraulic units for the front wheels and the rear wheels are integrally formed with each other, and a part of the integrated hydraulic unit including the motor is located in the upper part of the vehicle body. The hydraulic unit is located below between a pair of frame members extending rearward, and the joint portion with the pipe extending from the hydraulic unit is located on the outer side of the vehicle body than the frame member. It is covered by the side cover of the car.
［作用］
この出願の請求項（１）の発明によれば、前輪用および
後輪用の油圧ユニットが互いに一体的に形成されている
ので、一体の油圧ユニットを車体に組付ければ良いので
、自動２輪車の組立性が向上する。また、スイングアー
ムのピボット軸の上方位置は、自動２輪車の形式にかか
わらず、比較的重心位置に近く、したがって、この位置
に一体型の油圧ユニットを配置することにより、重い油
圧ユニットが重心位置に近づく。また、運転者用シート
は比較的簡単に取り外すことができるので、運転者用シ
ートの下方に油圧ユニットを置くことにより、油圧ユニ
ットのメインテナンスがＳＭになる。さらに、この位置
はサイドカバーでおおうことができ、したがって、油圧
ユニットをサイドカバーでおおうことにより、外観の向
上を図ることができる。[Function] According to the invention of claim (1) of this application, since the hydraulic units for the front wheels and the rear wheels are integrally formed with each other, it is only necessary to assemble the integrated hydraulic unit to the vehicle body. The ease of assembling motorcycles is improved. In addition, the position above the pivot axis of the swing arm is relatively close to the center of gravity, regardless of the type of motorcycle, so by placing the integrated hydraulic unit at this position, the heavy hydraulic unit can be moved to the center of gravity. approach the position. Furthermore, since the driver's seat can be removed relatively easily, by placing the hydraulic unit below the driver's seat, maintenance of the hydraulic unit becomes SM. Furthermore, this position can be covered with a side cover, and therefore, by covering the hydraulic unit with a side cover, the appearance can be improved.
また、電子制御装置をリヤフェンダの前半部の上面に取
り付けた場合は、上記の位置に配設された油圧ユニット
と電子制御装置が互いに近づいて配置されているので、
配線が短くなるとともに容易になる。In addition, when the electronic control device is installed on the top surface of the front half of the rear fender, the hydraulic unit and the electronic control device located at the above positions are placed close to each other.
Wiring becomes shorter and easier.
また請求項（３）の発明によれば、一体型の油圧ユニッ
トのうちモータを含む一部が一対のフレーム部材間に配
設されているから、油圧ユニットが車体の左右方法の中
央寄りに配置されることになるので、一体型の油圧ユニ
ットを重心位置の近くに置くことが可能になる。一方、
油圧ユニットのジヨイント部が一対のフレーム部材より
も車体の外方に位置しているから、サイドカバーを取り
外すことによりジヨイント部が露出するので、組立やメ
ンテナンスが容易になる。Further, according to the invention of claim (3), since a part of the integrated hydraulic unit including the motor is disposed between the pair of frame members, the hydraulic unit is disposed closer to the center of the vehicle body in the left-right direction. This makes it possible to place an integrated hydraulic unit close to the center of gravity. on the other hand,
Since the joint portion of the hydraulic unit is located further outside the vehicle body than the pair of frame members, the joint portion is exposed by removing the side cover, making assembly and maintenance easier.
［実施例］
以下、この発明の一実施例を図面にしたがって説明する
。[Example] An example of the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず、電子式アンチロック制動装置の概要について説明
する。First, an overview of the electronic anti-lock braking system will be explained.
第１図において、１はフロントフォーク、４はスイング
アームで、このフロントフォーク１およびスイングアー
ム４は、それぞれ前輪２Ａおよび後輪２Ｂを回転自在に
支持している。３Ａおよび３Ｂはディスクプレートで、
それぞれ、前輪２Ａおよび後輪２Ｂに固定されており、
このディスクプレート３Ａ、３Ｂにはキャリパ５Ａ、５
Ｂが設けられて、周知のディスクブレーキ装置を構成し
ている。In FIG. 1, 1 is a front fork, and 4 is a swing arm. The front fork 1 and the swing arm 4 rotatably support a front wheel 2A and a rear wheel 2B, respectively. 3A and 3B are disc plates,
They are fixed to the front wheel 2A and the rear wheel 2B, respectively.
These disc plates 3A, 3B have calipers 5A, 5.
B is provided to constitute a well-known disc brake device.
第２図において、８は油圧ユニットで、配管７Ａ、７Ｂ
の経路の間に設けられており、後述するように、キャリ
パ５Ａ、５Ｂの液圧を調整して、ブレーキのロック状態
を解除するものである。上記キャリパ５Ａとブレーキ操
作用の第１のマスタシリンダ６Ａとは、上記配管７Ａお
よび油圧ユニット８の第１の油圧回路１４Ａを介して連
通している。一方、上記キャリパ５Ｂとブレーキ操作用
の第２のマスタシリンダ６Ｂとは、上記配管７Ｂおよび
油圧ユニット８の第２の油圧回路１４Ｂを介して連通し
ている。In Fig. 2, 8 is a hydraulic unit, and piping 7A, 7B
As will be described later, the hydraulic pressure of the calipers 5A and 5B is adjusted to release the brake from the locked state. The caliper 5A and the first master cylinder 6A for brake operation communicate with each other via the piping 7A and the first hydraulic circuit 14A of the hydraulic unit 8. On the other hand, the caliper 5B and the second master cylinder 6B for brake operation are in communication via the piping 7B and the second hydraulic circuit 14B of the hydraulic unit 8.
上記第１および第２のマスタシリンダ６Ａ、６Ｂは、そ
れぞれ、ハンドルレバー９Ａおよびブレーキペダル９Ｂ
に連動して、キャリパ５Ａ、５Ｂ作動用の液圧を発生さ
せるものである。ＩＯＡは第１のリザーブタンク、ＩＯ
Ｂは第２のリザーブタンクで、上記マスタシリンダ６Ａ
、６Ｂに油を供給するとともに、上記マスタシリンダ８
Ａ。The first and second master cylinders 6A and 6B are a handle lever 9A and a brake pedal 9B, respectively.
In conjunction with this, hydraulic pressure for operating the calipers 5A and 5B is generated. IOA is the first reserve tank, IO
B is a second reserve tank, which is connected to the master cylinder 6A.
, 6B, and the master cylinder 8
A.
６Ｂから排出された油を貯溜するタンクである。This is a tank that stores oil discharged from 6B.
１１Ａは前輪用の車輪速センサ、ＩＩＢは後輪用の車輪
速センサで、ディスクプレート３Ａ、３Ｂに形成された
溝などからなる検知部（図示せず）を検出して、それぞ
れ、前輪２Ａおよび後輪２Ｂ（第１図参照）の回転数を
検知する。この検知した車輪速度の信号ｎｌ、ｎ２は、
マイクロコンピュータ１２に出力される。11A is a wheel speed sensor for the front wheels, and IIB is a wheel speed sensor for the rear wheels, which detect detection parts (not shown) consisting of grooves formed in the disc plates 3A, 3B, respectively. The rotation speed of the rear wheel 2B (see FIG. 1) is detected. The detected wheel speed signals nl and n2 are
It is output to the microcomputer 12.
上記マイクロコンピュータ１２は、第１および第２の電
子制御装置１３Ａ、１３Ｂを内蔵している。上記第１お
よび第２の電子制御装置１３Ａ。The microcomputer 12 incorporates first and second electronic control devices 13A and 13B. The first and second electronic control devices 13A.
１３Ｂは、それぞれ、車輪速度の信号ｎｌ、ｎ２を受け
て、この信号ｎｌ、ｎ２に基づいて車輪の加減速度など
の演算を行うことにより、ブレーキのロック状態を判別
し、油圧ユニット８を制御する制御信号ａｌ、ａ２を出
力する。13B receives the wheel speed signals nl and n2, and calculates the acceleration and deceleration of the wheels based on the signals nl and n2, thereby determining the locked state of the brake and controlling the hydraulic unit 8. Outputs control signals al and a2.
上記油圧ユニット８は、１つのモータＭと、第１および
第２の油圧回路１４Ａ、１４Ｂと、第１および第２のオ
イルリザーバ１５Ａ、１５Ｂなどから構成されている。The hydraulic unit 8 includes one motor M, first and second hydraulic circuits 14A and 14B, first and second oil reservoirs 15A and 15B, and the like.
上記油圧ユニット８は、上記制御信号ａｌ、ａ２により
、切換弁１６Ａ、１７Ａ、１６Ｂ、１７Ｂが切換えられ
るとともに、モータＭが作動するものである。この切換
および作動によって、上記第１および第２のマスタシリ
ンダ６Ａ、５Ｂのン復圧がキャリパ５Ａ、５Ｂのン由室
（図示せず）に直接作用したり、オイルリザーバ１５Ａ
、１５Ｂに油が逃がされてキャリパ５Ａ、５Ｂの作動が
解除されたり、あるいは、モータＭを作動させて、演算
に応じた液圧がキャリパ５Ａ、５Ｂに作用して、ブレー
キのロック状態を防止しながら、車両が停止する。In the hydraulic unit 8, the switching valves 16A, 17A, 16B, and 17B are switched by the control signals al and a2, and the motor M is operated. By this switching and operation, the return pressure of the first and second master cylinders 6A, 5B directly acts on the fluid chambers (not shown) of the calipers 5A, 5B, and the oil reservoir 15A.
, 15B and the operation of the calipers 5A, 5B is released, or the motor M is activated and the hydraulic pressure according to the calculation acts on the calipers 5A, 5B to lock the brakes. While preventing the vehicle from stopping.
つぎに、この発明の要部について説明する。Next, the main parts of this invention will be explained.
第１図において、２０はへラドバイブで、フロントフォ
ーク１を回転自在に支持している。２１はアッパーチュ
ーブで、上記ヘッドパイプ２０から車体の上部を後方お
よりに延びており、さらに、その後方Ｂにシートレール
２２が延びている。上記アッパーチューブ２１およびシ
ートレール２２は、第３図のように、互いに平行的に一
対形成されており、第１図のように、それぞれ、その上
方に燃料タンク２３および運転者用シート２４が配設さ
れている。In FIG. 1, 20 is a helad vibrator which rotatably supports the front fork 1. Reference numeral 21 denotes an upper tube that extends from the head pipe 20 toward the rear of the upper part of the vehicle body, and a seat rail 22 further extends to the rear B of the upper tube. As shown in FIG. 3, the upper tube 21 and the seat rail 22 are formed as a pair parallel to each other, and as shown in FIG. It is set up.
上記油圧ユニット８は、第２図の１つのモータＭが第１
および第２の油圧回路１４Ａ、１４Ｂについて共用され
ることにより、前輪用および後輪用が互いに一体的に形
成されている。この一体型の油圧ユニット８は、第１図
のスイングアーム４のピボット軸２５の上方の位置で、
かつ、上記運転者用シート２４下方の位置に配設されて
いる。In the hydraulic unit 8, one motor M shown in FIG.
By sharing the second hydraulic circuits 14A and 14B, the front wheel circuit and the rear wheel circuit are integrally formed. This integrated hydraulic unit 8 is located above the pivot shaft 25 of the swing arm 4 in FIG.
Moreover, it is arranged at a position below the driver's seat 24.
また、上記油圧ユニット８は、第３図のように、そのモ
ータＭを含む一部が一対のシートレール２２の間に位置
し、かつ、第４図に示す上記配管７Ａ、７Ｂとのジヨイ
ント部２６Ａ、２６Ｂが第３図のように、シートレール
２２よりも車体の側方の外方Ａに突出して配置されてい
る。なお、５０はイグニッションコイル（図示せず）な
どの電装品であり、上記油圧ユニット８の反対側のシー
トレール２２の下方に配置されている。Further, as shown in FIG. 3, a part of the hydraulic unit 8 including the motor M is located between the pair of seat rails 22, and a joint portion with the piping 7A, 7B shown in FIG. 26A and 26B are arranged to protrude outward A on the side of the vehicle body beyond the seat rail 22, as shown in FIG. Note that 50 is an electrical component such as an ignition coil (not shown), and is arranged below the seat rail 22 on the opposite side of the hydraulic unit 8.
上記モータＭは、油圧ユニット８全体よりも幅狭に形成
されており、その前方Ｆに位置するエアクリーナ２７と
、その後方已に位置するバッテリー２８とに挟まれるよ
うにして配置されている。つまり、第４図の側面図では
、油圧ユニット８はエアクリーナ２７およびバッテリー
２８と重なって配置されている。上記油圧ユニット８は
、クロスメンバ２９などから突出されたブラケット３０
．３１およびこのブラケット３０．３１に固定された支
持プレート３２などを介して、車体に固定されている。The motor M is formed to be narrower than the entire hydraulic unit 8, and is disposed between an air cleaner 27 located in front F of the motor M and a battery 28 located at the rear thereof. That is, in the side view of FIG. 4, the hydraulic unit 8 is arranged to overlap the air cleaner 27 and the battery 28. The hydraulic unit 8 includes a bracket 30 protruding from a cross member 29 or the like.
．． 31 and a support plate 32 fixed to this bracket 30.31, etc., to the vehicle body.
第３図の油圧ユニット８の外方Ａには、第１図の一点鎖
線で示す自動２輪車のサイドカバー３３が設けられてい
る。つまり、油圧ユニット８はサイドカバー３３によっ
て、おおわれている。A side cover 33 of the two-wheeled motor vehicle, which is indicated by a dashed line in FIG. 1, is provided outside A of the hydraulic unit 8 in FIG. 3. That is, the hydraulic unit 8 is covered by the side cover 33.
上記マイクロコンピュータ１２は、後輪２Ｂの上方をお
おうリヤフェンダ３４の前半部の上面３４ａに取り付け
られている。なお、燃料タンク２３の下方には、図示し
ないエンジンが配置されている。The microcomputer 12 is attached to the upper surface 34a of the front half of the rear fender 34 that covers the upper part of the rear wheel 2B. Note that an engine (not shown) is arranged below the fuel tank 23.
上記構成において、請求項（１）の発明は、前輪用およ
び後輪用の油圧ユニット８が互いに一体的に形成されて
いるので、車体への組付は工数が減少する。したがって
、自０２輪車の組立性が良い。In the above configuration, in the invention of claim (1), the hydraulic units 8 for the front wheels and the rear wheels are formed integrally with each other, so that the number of man-hours required for assembly to the vehicle body is reduced. Therefore, the ease of assembling the motorcycle is good.
また、運転者用シート２４は比較的簡単に取り外すこと
ができるので、この運転者用シート２４の下方に上記油
圧ユニット８を置くことによって、メインテナンスが容
易になる。Further, since the driver's seat 24 can be removed relatively easily, maintenance is facilitated by placing the hydraulic unit 8 below the driver's seat 24.
ところで、上記スイングアーム４のピボット軸２５の上
方位置は、自動２輪車の形式にかかわらず、比較的重心
位置に近い。したがって、この位置に一体型の油圧ユニ
ット８を配置することにより、重い油圧ユニット８を重
心位置の近くに置くことができる。By the way, the upper position of the pivot shaft 25 of the swing arm 4 is relatively close to the center of gravity regardless of the type of motorcycle. Therefore, by arranging the integrated hydraulic unit 8 at this position, the heavy hydraulic unit 8 can be placed near the center of gravity.
さらに、上記スイングアーム４の上方で、かつ運転者用
シート２４の下方の位置は、サイドカバー３３でおおう
ことが容易である。したがって、油圧ユニット８をサイ
ドカバー３３でおおうことにより、油圧ユニットだけで
なく、外観の良くない第４図の配管７Ａ、７Ｂやジヨイ
ント部２６Ａ、２８Ｂをおおうことができ、その結果、
外観が著しく向上する。Furthermore, the position above the swing arm 4 and below the driver's seat 24 can be easily covered with a side cover 33. Therefore, by covering the hydraulic unit 8 with the side cover 33, it is possible to cover not only the hydraulic unit but also the piping 7A, 7B and the joint portions 26A, 28B shown in FIG. 4, which do not have a good appearance.
The appearance is significantly improved.
また、第１図のマイクロコンピュータ１２をリヤフェン
ダ３４の前半部の上面に取り付けた場合は、マイクロコ
ンピュータ１２と、上記の位置に配設された油圧ユニッ
ト８とが互いに近づいて配置される。したがって、配線
が短くなるとともに容易になる。さらに、リヤフェンダ
３４の上面は、振動が少なく、エンジンの点火プラグか
らの電気的影響も少なく、しかも、エンジンの熱的影響
も受けにくい。Further, when the microcomputer 12 shown in FIG. 1 is attached to the upper surface of the front half of the rear fender 34, the microcomputer 12 and the hydraulic unit 8 disposed at the above position are arranged close to each other. Therefore, the wiring becomes shorter and easier. Furthermore, the upper surface of the rear fender 34 has less vibration, less electrical influence from the engine's spark plug, and is less susceptible to the thermal influence of the engine.
また、請求項（３）の発明では、一体型の油圧ユニット
８のうち第３図のモータＭを含む一部が、一対のシート
レール２２の間に設けられているから、油圧ユニット８
が車体の左右方向の中央寄りに配置される。したがって
、一体型の油圧二二ツト８を重心位置に近づけることが
できる。Further, in the invention of claim (3), since a part of the integrated hydraulic unit 8 including the motor M shown in FIG. 3 is provided between the pair of seat rails 22, the hydraulic unit 8
is placed near the center of the vehicle body in the left-right direction. Therefore, the integrated hydraulic 22 can be brought closer to the center of gravity.
一方、油圧ユニット８と配管７Ａ、７Ｂとのジョイン部
２６Ａ、２６Ｂが、シートレール２２のように一対のフ
レーム部材２２の外方Ａに配置されているから、第４図
のサイドカバー３３を取り外すことにより、上記ジヨイ
ント部２８Ａ、２８Ｂが第３図シートレール２２の外方
Ａに露出する。したがって、油圧ユニット８の組付けや
メンテナンスが容易になる。On the other hand, since the joint parts 26A and 26B between the hydraulic unit 8 and the pipes 7A and 7B are arranged outside A of the pair of frame members 22 like the seat rail 22, the side cover 33 in FIG. 4 is removed. As a result, the joint portions 28A and 28B are exposed to the outside A of the seat rail 22 in FIG. 3. Therefore, assembly and maintenance of the hydraulic unit 8 are facilitated.
しかも、ジョイン部２６Ａ、２６Ｂをシートレール２２
から突出させるだけで良いため、油圧ユニット８をサイ
ドカバー３３でおおうことができるので、やはり、外観
が著しく向上する。Moreover, the joint parts 26A and 26B are connected to the seat rail 22.
Since the hydraulic unit 8 can be covered with the side cover 33, the appearance is significantly improved.
［発明の効果］
以上説明したように、この出願の各請求項の発明によれ
ば、自動２輪車の組立性が向上し、かつ、油圧ユニット
のメンテナンスが容易になる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the inventions of the claims of this application, the ease of assembling the motorcycle is improved and the maintenance of the hydraulic unit is facilitated.
また、油圧ユニットを自動２輪車の重心に近づけて配置
できるとともに、外観も向上する。Additionally, the hydraulic unit can be placed closer to the center of gravity of the motorcycle, and the appearance is improved.
さらに、請求項（２）の発明によれば、電子制御装置と
油圧ユニットとが近い位置に配置されるので、配線が短
くなるとともに容易になる。Furthermore, according to the invention of claim (2), since the electronic control device and the hydraulic unit are arranged close to each other, the wiring becomes short and easy.
第１図はこの発明の一実施例を示す自動２輪車の側面図
、第２図は電子式アンチロック制動装置の概略構成図、
第３図は請求項（３）の発明の要部を示す平面図、第４
図は請求項（１）の発明の要部を示す側面図である。
２Ａ・・・前輪、２Ｂ・・・後輪、４・・・スイングア
ーム、５Ａ、５Ｂ・・・キャリパ、６Ａ、６Ｂ・・・マ
スタシリンダ、７Ａ、７Ｂ・・・配管、８・・・油圧ユ
ニット、ＩＩＡ、ＩＩＢ・・・車輪速センサ、１２・・
・電子制御装置、２０・・・ヘッドパイプ、２１・・・
アッパチューブ（一対のフレーム部材）、２２・・・シ
ートレール（一対のフレーム部材）、２４・・・運転者
用シート、２５・・・ピボット軸、２６Ａ、２６Ｂ・・
・ジヨイント部、３３・・・サイドカバー ３４・・・
リヤフェンダ、３４ａ・・・上面、Ｍ・・・モータ、Ａ
・・・側方の外方、Ｂ・・・後方。
≦臣の≦ρシΣFIG. 1 is a side view of a two-wheeled motor vehicle showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an electronic anti-lock braking device,
Figure 3 is a plan view showing the main parts of the invention of claim (3);
The figure is a side view showing a main part of the invention according to claim (1). 2A...Front wheel, 2B...Rear wheel, 4...Swing arm, 5A, 5B...Caliper, 6A, 6B...Master cylinder, 7A, 7B...Piping, 8...Hydraulic pressure Unit, IIA, IIB...Wheel speed sensor, 12...
・Electronic control device, 20... Head pipe, 21...
Upper tube (a pair of frame members), 22... Seat rail (a pair of frame members), 24... Driver seat, 25... Pivot shaft, 26A, 26B...
・Joint part, 33...Side cover 34...
Rear fender, 34a...Top surface, M...Motor, A
...Lateral lateral, B...backward. ≦Minister's≦ρshiΣ
Claims (3)
用のマスタシリンダとの間における配管の経路に設けら
れて、上記キヤリパの液圧を調整してブレーキのロック
状態を解除する油圧ユニットと、前輪および後輪の回転
数を検知して車輪速度の信号を出力する前輪および後輪
の車輪速センサと、この車輪速センサからの車輪速度の
信号を受けて、この車輪速度に基づいて演算を行うこと
により、ブレーキのロック状態を判別して上記油圧ユニ
ットを制御する電子制御装置とを備えた自動２輪車であ
つて、 上記油圧ユニットは前輪用および後輪用が互いに一体的
に形成され、この一体型の油圧ユニットは、スイングア
ームのピボット軸の上方の位置で、かつ、運転者用シー
トの下方の位置に配置されるとともの、サイドカバーで
おおわれている自動２輪車。(1) A hydraulic unit installed in the piping route between the caliper of the disc brake device and the master cylinder for brake operation, which adjusts the hydraulic pressure of the caliper to release the locked state of the brake, and a hydraulic unit for the front and rear wheels. By using front and rear wheel speed sensors that detect the number of rotations of the wheels and outputting a wheel speed signal, and by receiving the wheel speed signal from these wheel speed sensors and performing calculations based on this wheel speed. , a two-wheeled motor vehicle equipped with an electronic control device for determining a locked state of the brakes and controlling the hydraulic unit, wherein the hydraulic unit for the front wheels and for the rear wheels are formed integrally with each other, and the hydraulic unit for the front wheels and the rear wheel are integrally formed with each other, The body-shaped hydraulic unit is located above the pivot axis of the swing arm and below the driver's seat, and is covered with a side cover.
ヤフエンダの前半部の上面に取り付けられている自動２
輪車。(2) In claim (1), the electronic control device is an automatic control device mounted on the upper surface of the front half of the rear fender.
Wheeled wheel.
用のマスタシリンダとの間における配管の経路に設けら
れて、上記キヤリパの液圧を調整してブレーキのロック
状態を解除する油圧ユニットと、前輪および後輪の回転
数を検知して車輪速度の信号を出力する前輪および後輪
の車輪速センサと、この車輪速センサからの車輪速度の
信号を受けて、この車輪速度に基づいて演算を行うこと
により、ブレーキのロック状態を判別して上記油圧ユニ
ットを制御する電子制御装置と、車体の上部において後
方に延びる一対のフレーム部材とを備えた自動２輪車で
あつて、 上記油圧ユニットは前輪用および後輪用が互いに一体的
に形成され、この一体型の油圧ユニットは、そのモータ
を含む一部が上記一対のフレーム部材間の下方に位置し
、かつ、上記配管とのジヨインド部が上記フレーム部材
よりも車体の側方の外方に位置するとともに、自動２輪
車のサイドカバーでおおわれている自動２輪車。(3) A hydraulic unit that is installed in the piping route between the caliper of the disc brake device and the master cylinder for brake operation and that adjusts the hydraulic pressure of the caliper to release the locked state of the brake, and a hydraulic unit for the front and rear wheels. By using front and rear wheel speed sensors that detect the number of rotations of the wheels and outputting a wheel speed signal, and by receiving the wheel speed signal from these wheel speed sensors and performing calculations based on this wheel speed. , a two-wheeled motor vehicle comprising an electronic control device that determines the locked state of the brakes and controls the hydraulic unit, and a pair of frame members extending rearward at the upper part of the vehicle body, the hydraulic unit for the front wheels and The hydraulic units for the rear wheels are formed integrally with each other, and a part of this integrated hydraulic unit including the motor is located below between the pair of frame members, and a joined part with the piping is located below the frame member. A motorcycle that is located on the outer side of the vehicle body and is covered by a motorcycle side cover.
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| JP63160335A JPH0788158B2 (en) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | Motorcycle |
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| JP63160335A JPH0788158B2 (en) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | Motorcycle |
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|---|---|
| JPH0211448A true JPH0211448A (en) | 1990-01-16 |
| JPH0788158B2 JPH0788158B2 (en) | 1995-09-27 |
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ID=15712750
Family Applications (1)
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| JPH0788158B2 (en) | 1995-09-27 |
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