JPH02113478A - ディスクのトラッキング制御装置 - Google Patents
ディスクのトラッキング制御装置Info
- Publication number
- JPH02113478A JPH02113478A JP26562388A JP26562388A JPH02113478A JP H02113478 A JPH02113478 A JP H02113478A JP 26562388 A JP26562388 A JP 26562388A JP 26562388 A JP26562388 A JP 26562388A JP H02113478 A JPH02113478 A JP H02113478A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- position data
- track
- offset
- disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 229920006267 polyester film Polymers 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 101150018765 OM14 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000002547 anomalous effect Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ディスク記憶媒体例えばフレキシブル磁気
ディスク(所謂フロッピィディスク)の所望のトラック
上に磁気ヘッドを正しく位置させるためのディスクのト
ラッキング制御装置に関する。
ディスク(所謂フロッピィディスク)の所望のトラック
上に磁気ヘッドを正しく位置させるためのディスクのト
ラッキング制御装置に関する。
この発明は、同心円状に配置された複数のデータトラッ
クを持つディスク記憶媒体のトラッキング制御装置にお
いて、 ディスク記憶媒体上に、少なくとも2本の基準トラック
を設け、基準トラックを用いて、基準トラックと同一面
内にある任意のデータトラックの位置と対応する位置デ
ータを形成し、データトラック上で、略々等しい角度で
離散した複数の位置データをFIR型ディジタルローパ
スフィルタでオーバーサンプリングすることにより、任
意のデータトラックに関する位置データを算出し、この
位置データによりトラッキングを行うもので、複雑な変
形を生じたディスク記憶媒体に関しても、精度の良いト
ラッキングが可能となる。
クを持つディスク記憶媒体のトラッキング制御装置にお
いて、 ディスク記憶媒体上に、少なくとも2本の基準トラック
を設け、基準トラックを用いて、基準トラックと同一面
内にある任意のデータトラックの位置と対応する位置デ
ータを形成し、データトラック上で、略々等しい角度で
離散した複数の位置データをFIR型ディジタルローパ
スフィルタでオーバーサンプリングすることにより、任
意のデータトラックに関する位置データを算出し、この
位置データによりトラッキングを行うもので、複雑な変
形を生じたディスク記憶媒体に関しても、精度の良いト
ラッキングが可能となる。
磁気ディスクは、光ディスクに比して適当なトラッキン
グ技術が開発されていないために、線密度では、既に光
ディスクを凌ぐものが出現していながら、トラック密度
では、1〜2桁も悪いのが現状である。従って、記憶容
量を増大するには、トラック密度を上げることが要求さ
れている。しかし、リムーバブルな磁気ディスク所謂フ
ロッピィディスクでは、偏心やベースとなるポリエステ
ルフィルムの熱膨張、熱変形が大きく、追随性の優れた
トラッキングサーボが未だ見出されていない。
グ技術が開発されていないために、線密度では、既に光
ディスクを凌ぐものが出現していながら、トラック密度
では、1〜2桁も悪いのが現状である。従って、記憶容
量を増大するには、トラック密度を上げることが要求さ
れている。しかし、リムーバブルな磁気ディスク所謂フ
ロッピィディスクでは、偏心やベースとなるポリエステ
ルフィルムの熱膨張、熱変形が大きく、追随性の優れた
トラッキングサーボが未だ見出されていない。
従来、フロッピィディスクに関して主としてセクターサ
ーボ方式が研究の対象とされている。即ち、得られた誤
差情報に基づいて単純にトラッキングの補正を行う方式
、予測データを計算し、予測データに基づいて補正を行
う方式、現代制御理論を用いて、ヘッド位置決め制御の
精度を改善する方式等が提案されている。例えば米国特
許第4゜122.503号明細書には、ディスクの最内
周及び最外周に夫々基準トラックを設け、これらの基準
トラックにおけるトラッキングのオフセットを検出し、
任意のデータトラックにおけるオフセットを直線補間で
求めるトラッキング制御装置が開示されている。更に位
置決めの精度を高くするために、10)ラック程度の狭
い間隔毎に基準トラックを設け、各基準トラック間の任
意のデータトラックにおけるオフセットを直線補間で求
める方式も提案されている。
ーボ方式が研究の対象とされている。即ち、得られた誤
差情報に基づいて単純にトラッキングの補正を行う方式
、予測データを計算し、予測データに基づいて補正を行
う方式、現代制御理論を用いて、ヘッド位置決め制御の
精度を改善する方式等が提案されている。例えば米国特
許第4゜122.503号明細書には、ディスクの最内
周及び最外周に夫々基準トラックを設け、これらの基準
トラックにおけるトラッキングのオフセットを検出し、
任意のデータトラックにおけるオフセットを直線補間で
求めるトラッキング制御装置が開示されている。更に位
置決めの精度を高くするために、10)ラック程度の狭
い間隔毎に基準トラックを設け、各基準トラック間の任
意のデータトラックにおけるオフセットを直線補間で求
める方式も提案されている。
上述のいずれの方式も、ハードディスクや偏心或いは単
純な熱膨張を引き起こしたフロッピィディスクに対して
は、有効であっても、第4図に示すような2次元平面内
の複雑なディスクの変形に対して、精度良く追随するこ
とができない問題があった。ポリエステルフィルムのシ
ートを打ち抜いて、ベースを形成するフロッピィディス
クの場合では、異方性の変形が起きやすい。このような
複雑な変形を生じたトラックに対する追随性を高めよう
とすると、記録面におけるサーボ情報の割合が増大し、
記憶容量が減少するのみならず、検出された誤差情報を
記憶するメモリの容量が増大する問題が生じる。
純な熱膨張を引き起こしたフロッピィディスクに対して
は、有効であっても、第4図に示すような2次元平面内
の複雑なディスクの変形に対して、精度良く追随するこ
とができない問題があった。ポリエステルフィルムのシ
ートを打ち抜いて、ベースを形成するフロッピィディス
クの場合では、異方性の変形が起きやすい。このような
複雑な変形を生じたトラックに対する追随性を高めよう
とすると、記録面におけるサーボ情報の割合が増大し、
記憶容量が減少するのみならず、検出された誤差情報を
記憶するメモリの容量が増大する問題が生じる。
従って、この発明の目的は、記録面において、サーボ情
報の占める割合が比較的増大せず、複雑な変形を生じた
トラックに対しても追随することができるディスクのト
ラッキング制御装置を提供することにある。
報の占める割合が比較的増大せず、複雑な変形を生じた
トラックに対しても追随することができるディスクのト
ラッキング制御装置を提供することにある。
この発明は、同心円状に配置された複数のデータトラッ
クを持つディスク記憶媒体l上に、少なくとも2本の基
準トラック2A、2Bを設け、基準トラック2A、2B
を用いて、記憶媒体1の中心から延びる複数の径上の第
1の位置データを得、 基準トラック2A、2Bと同一面内にある任意のデータ
トラック2Cの位置と対応する第2の位置データを第1
の位置データから形成し、データトラック2C上で、略
々等しい角度で離散した複数の第2の位置データを基づ
いて、第2の位置データをFIR型ディジタルローパス
フィルタでオーバーサンプリングすることにより、第3
の位置データを求め、 第3の位置データで、トラッキングを行うものである。
クを持つディスク記憶媒体l上に、少なくとも2本の基
準トラック2A、2Bを設け、基準トラック2A、2B
を用いて、記憶媒体1の中心から延びる複数の径上の第
1の位置データを得、 基準トラック2A、2Bと同一面内にある任意のデータ
トラック2Cの位置と対応する第2の位置データを第1
の位置データから形成し、データトラック2C上で、略
々等しい角度で離散した複数の第2の位置データを基づ
いて、第2の位置データをFIR型ディジタルローパス
フィルタでオーバーサンプリングすることにより、第3
の位置データを求め、 第3の位置データで、トラッキングを行うものである。
磁気ディスク1の最外周及び最内周に夫々サーボ情報が
記録された基準トラック2A及び2Bが設けられる。磁
気ディスク1の中心から等角間隔で延びる径の上に位置
する基準トラック2A、2Bの点a1〜a8、bl−b
8の夫々における第1の位置データが検出される。内外
の2点を結ぶ径上の任意のデータトラック上の位置は、
直線補間で近似され、第2の位置データが求められる。
記録された基準トラック2A及び2Bが設けられる。磁
気ディスク1の中心から等角間隔で延びる径の上に位置
する基準トラック2A、2Bの点a1〜a8、bl−b
8の夫々における第1の位置データが検出される。内外
の2点を結ぶ径上の任意のデータトラック上の位置は、
直線補間で近似され、第2の位置データが求められる。
例えば1本のデータトラックに関して、8個の第2の位
置データが得られる。この第2の位置データがFIR型
ディジタルローパスフィルタによりオーバーサンプリン
グされることで、第2の位置データ間の第3の位置デー
タが得られる。第3の位置データが使用されてトラッキ
ングの補正がされる。従って、任意のデータトラック上
の位置データが高精度に得られ、複雑な変形を生じた磁
気ディスクの場合でも、追随性が良いトラッキングを行
うことができる。
置データが得られる。この第2の位置データがFIR型
ディジタルローパスフィルタによりオーバーサンプリン
グされることで、第2の位置データ間の第3の位置デー
タが得られる。第3の位置データが使用されてトラッキ
ングの補正がされる。従って、任意のデータトラック上
の位置データが高精度に得られ、複雑な変形を生じた磁
気ディスクの場合でも、追随性が良いトラッキングを行
うことができる。
以下、この発明の一実施例について、図面を参照して説
明する。第1図において、1は、例えば直径が2+:′
の磁気ディスクを示す、磁気ディスク1は、ポリエステ
ルフィルム等のベース上に磁性体材料が塗布又は蒸着さ
れたものである。
明する。第1図において、1は、例えば直径が2+:′
の磁気ディスクを示す、磁気ディスク1は、ポリエステ
ルフィルム等のベース上に磁性体材料が塗布又は蒸着さ
れたものである。
磁気ディスクlの最外周と最内周とに、オフセット検出
用のサーボ情報が連続的に予め記録された基準トラック
2A及び2Bが設けられている。
用のサーボ情報が連続的に予め記録された基準トラック
2A及び2Bが設けられている。
3は、磁気ディスクlのトラックを走査する磁気ヘッド
を示し、磁気ヘッド3がアクチュエータ4に取りつけら
れている。アクチュエータ4がモータ5により駆動され
、磁気ディスク1の径方向に磁気ヘッド3がステップ的
に或いは連続的に送られる。
を示し、磁気ヘッド3がアクチュエータ4に取りつけら
れている。アクチュエータ4がモータ5により駆動され
、磁気ディスク1の径方向に磁気ヘッド3がステップ的
に或いは連続的に送られる。
モータ5には、駆動アンプ6を介して位置制御回路7か
ら駆動信号が供給される0位置制御回路7には、マイク
ロコンピュータ8からのトラック、セクタ位置指令9及
び制御信号1oが供給される。
ら駆動信号が供給される0位置制御回路7には、マイク
ロコンピュータ8からのトラック、セクタ位置指令9及
び制御信号1oが供給される。
また、位置制御回路7には、ディジタル信号処理用プロ
セッサ(DSPと略す)11がらの補正信号12が供給
される。DSPIIは、乗算器を内蔵するlチップのマ
イクロコンピュータであって、積和演算を高速に実行す
ることができる。このDSPIIは、マイクロコンピュ
ータ8によす制御される。
セッサ(DSPと略す)11がらの補正信号12が供給
される。DSPIIは、乗算器を内蔵するlチップのマ
イクロコンピュータであって、積和演算を高速に実行す
ることができる。このDSPIIは、マイクロコンピュ
ータ8によす制御される。
DSPIIには、RAM13がら読み出されたデータ及
びROM14から読み出された係数データが供給される
。これらのRAM13及びROM14は、マイクロコン
ピュータ8により制御される。係数データは、オーバサ
ンプリング用のローパスフィルタの係数、ヘッド移動機
構の伝達特性を補正するための係数、特異データを除去
するためのローパスフィルタ用の係数からなる。n個の
位置データをm倍にオーバーサンプリングする場合には
、(n X m )個のオーバーサンプリング用の係数
が用意されている。このオーバーサンプリング用の係数
は、追従しようとするオフセット(偏差)の周波数に対
応したものである。
びROM14から読み出された係数データが供給される
。これらのRAM13及びROM14は、マイクロコン
ピュータ8により制御される。係数データは、オーバサ
ンプリング用のローパスフィルタの係数、ヘッド移動機
構の伝達特性を補正するための係数、特異データを除去
するためのローパスフィルタ用の係数からなる。n個の
位置データをm倍にオーバーサンプリングする場合には
、(n X m )個のオーバーサンプリング用の係数
が用意されている。このオーバーサンプリング用の係数
は、追従しようとするオフセット(偏差)の周波数に対
応したものである。
また、DSPIIで形成されたデータがRAM13に書
き込まれる。オフセット検出回路15で検出された基準
トラック2A及び2Bのオフセット信号がA/D変換器
16によりディジタルデータに変換され、第1の位置デ
ータであるオフセットデータがRAM13に書き込まれ
る。
き込まれる。オフセット検出回路15で検出された基準
トラック2A及び2Bのオフセット信号がA/D変換器
16によりディジタルデータに変換され、第1の位置デ
ータであるオフセットデータがRAM13に書き込まれ
る。
第2図及び第3図を参照して、任意のデータトラックに
おけるオフセット情報の検出について説明する。
おけるオフセット情報の検出について説明する。
オフセット情報の検出は、まず、磁気ディスク1の等角
間隔の径方向に関してなされる。第2図Aに示すように
、例えば45″の間隔で分割された8個の径の上に位置
する基準トラック2Aの点al、a2. ・・・a8
と基準トラック2Bの点bl、b2. ・・・b8と
におけるオフセット(第1の位置データ)が夫々検出さ
れる。検出されたオフセットがRAM13に記憶される
。
間隔の径方向に関してなされる。第2図Aに示すように
、例えば45″の間隔で分割された8個の径の上に位置
する基準トラック2Aの点al、a2. ・・・a8
と基準トラック2Bの点bl、b2. ・・・b8と
におけるオフセット(第1の位置データ)が夫々検出さ
れる。検出されたオフセットがRAM13に記憶される
。
同一の径方向の線上の点におけるオフセットは、2点の
オフセット情報の直線補間で求められる。
オフセット情報の直線補間で求められる。
例えば点a1及びblで規定される線上のオフセットは
、第2図Bに示すように、直線20で近似される。磁気
ディスクの場合、複雑な変形を生じてしても、径方向の
同一の線上の位置におけるオフセットは、相関を有して
いるので、上述の直線補間が有効である。従って、点a
1及びblで規定される径方向の線上の任意のデータト
ラック上の点C1のオフセット(第2の位置データ)は
、DSPIIでなされる直線補間の演算で求められ、求
められたオフセットがRAM13に記憶される。
、第2図Bに示すように、直線20で近似される。磁気
ディスクの場合、複雑な変形を生じてしても、径方向の
同一の線上の位置におけるオフセットは、相関を有して
いるので、上述の直線補間が有効である。従って、点a
1及びblで規定される径方向の線上の任意のデータト
ラック上の点C1のオフセット(第2の位置データ)は
、DSPIIでなされる直線補間の演算で求められ、求
められたオフセットがRAM13に記憶される。
次に、任意のデータトラックが径方向の線と交差する位
置cl、c2. ・・・・C8の夫々のオフセットか
ら上記データトラック上の位置X1゜x2.x3・・・
・におけるオフセットを求めることができる。つまり、
位置01〜C8の夫々における離散的なオフセットデー
タをDSPIIで実現されるFIR型ディジタルフィル
タに供給し、また、必要な補間精度でオーバーサンプリ
ングを行うことで、第2図Cに示すように、データトラ
ック2C上の位?txl、x2. χ3.・・・・の
夫々におけるオフセット(第3の位置データ)を得るこ
とができる。第2図Cに示す例は、15゜間隔の位置x
i、x2.x3・・・のオフセットを求める例であり、
3倍のオーバーサンプリングを行う例である。データト
ラック2Cの15°間隔の位置のオフセットは、RAM
13に記憶される。セクタの指定がなされると、このセ
クタ位置が角度に変換され、このセクタに関するオフセ
ットがRAM13から読みだされ、トラッキング制御が
なされる。
置cl、c2. ・・・・C8の夫々のオフセットか
ら上記データトラック上の位置X1゜x2.x3・・・
・におけるオフセットを求めることができる。つまり、
位置01〜C8の夫々における離散的なオフセットデー
タをDSPIIで実現されるFIR型ディジタルフィル
タに供給し、また、必要な補間精度でオーバーサンプリ
ングを行うことで、第2図Cに示すように、データトラ
ック2C上の位?txl、x2. χ3.・・・・の
夫々におけるオフセット(第3の位置データ)を得るこ
とができる。第2図Cに示す例は、15゜間隔の位置x
i、x2.x3・・・のオフセットを求める例であり、
3倍のオーバーサンプリングを行う例である。データト
ラック2Cの15°間隔の位置のオフセットは、RAM
13に記憶される。セクタの指定がなされると、このセ
クタ位置が角度に変換され、このセクタに関するオフセ
ットがRAM13から読みだされ、トラッキング制御が
なされる。
データトラック2C上の点xi、x2.x3゜・・・に
おけるオフセットを求める場合、点01〜C8のオフセ
ットの全てを用いるのではなく、指定されたセクタの前
後に位置する4個の点のオフセットと係数とを使用して
、そのセクタの付近のオフセットのみを求めることもで
きる。
おけるオフセットを求める場合、点01〜C8のオフセ
ットの全てを用いるのではなく、指定されたセクタの前
後に位置する4個の点のオフセットと係数とを使用して
、そのセクタの付近のオフセットのみを求めることもで
きる。
このようにして得られたオフセットデータは、ディジタ
ルローパスフィルタを介されることで、アクチュエータ
4、モータ5等で構成される機構部の伝達関数を趙える
ような特異データが除去される。更に、この機構部の伝
達特性を逆補正したデータを上述のオフセットデータに
乗じることで、機構部の伝達特性の補正もなされる。こ
れらのフィルタリング処理は、DSPIIに対して、R
OM14から読み出された係数データを供給することで
なされる。
ルローパスフィルタを介されることで、アクチュエータ
4、モータ5等で構成される機構部の伝達関数を趙える
ような特異データが除去される。更に、この機構部の伝
達特性を逆補正したデータを上述のオフセットデータに
乗じることで、機構部の伝達特性の補正もなされる。こ
れらのフィルタリング処理は、DSPIIに対して、R
OM14から読み出された係数データを供給することで
なされる。
第3図のフローチャートを参照して、この一実施例につ
いてより詳細に説明する。
いてより詳細に説明する。
最初のステップ21で、アクチュエータ4が磁気ディス
ク1の最外周に移動される。ステップ22で基準トラッ
ク2人上に磁気ヘッド3が位置したことが検出されると
、基準トラック2Aを等角間隔で分割した点(第2図A
における点al、a2、C3・・・)の夫々におけるオ
フセット(トラッキングエラー)が検出される(ステッ
プ23)。この検出は、基準トラック2Aに予め記録さ
れているサーボ信号例えば基準トラック2Aの中心の両
側に記録された異なる周波数のパイロット信号を使用し
てなされる。勿論、中心とその両側とで、3種類の周波
数のパイロット信号が記録されたサーボ信号が基準トラ
ック2人、2Bに記録されていても良い。検出された基
準トラック2A上のオフセットがステップ24でRAM
13に記憶される。
ク1の最外周に移動される。ステップ22で基準トラッ
ク2人上に磁気ヘッド3が位置したことが検出されると
、基準トラック2Aを等角間隔で分割した点(第2図A
における点al、a2、C3・・・)の夫々におけるオ
フセット(トラッキングエラー)が検出される(ステッ
プ23)。この検出は、基準トラック2Aに予め記録さ
れているサーボ信号例えば基準トラック2Aの中心の両
側に記録された異なる周波数のパイロット信号を使用し
てなされる。勿論、中心とその両側とで、3種類の周波
数のパイロット信号が記録されたサーボ信号が基準トラ
ック2人、2Bに記録されていても良い。検出された基
準トラック2A上のオフセットがステップ24でRAM
13に記憶される。
次に、内外の基準トラック2A及び2Bに関しての検出
が終了したかどうかがステップ25で判断される。終了
していない場合では、アクチュエータ4が最内周に移動
される(ステップ27)。
が終了したかどうかがステップ25で判断される。終了
していない場合では、アクチュエータ4が最内周に移動
される(ステップ27)。
次に、上述のステップ23及び24を経て、内周の基準
トラック2Bを等角間隔で分割した点(第2図Aにおけ
る点bl、b2.b3・・・)の夫々におけるオフセッ
トが検出され、検出されたオフセットがRAM13に記
憶される。
トラック2Bを等角間隔で分割した点(第2図Aにおけ
る点bl、b2.b3・・・)の夫々におけるオフセッ
トが検出され、検出されたオフセットがRAM13に記
憶される。
基準トラック2A及び2Bの夫々の複数の点でのオフセ
ットがRAM13に格納されると、待機状態となる(ス
テップ28)、そして、ステップ29でマイクロコンピ
ュータ8からトラック位置指令が発生すると、DSPI
Iは、指定されたトラックのn(第2図の例では、n=
8)個の位置データ(第2図におけるcl、C2,C3
,・・・)を直線補間で形成し、RAM13にこの位置
データが記憶される。(ステップ30)。
ットがRAM13に格納されると、待機状態となる(ス
テップ28)、そして、ステップ29でマイクロコンピ
ュータ8からトラック位置指令が発生すると、DSPI
Iは、指定されたトラックのn(第2図の例では、n=
8)個の位置データ(第2図におけるcl、C2,C3
,・・・)を直線補間で形成し、RAM13にこの位置
データが記憶される。(ステップ30)。
nタップの入力データに対するm(第2図の例では、m
=3)倍のオーバーサンプリングがROM14に格納さ
れている係数データを使用してなされる(ステップ31
)。この演算結果がRAM13に格納される(ステップ
32)。
=3)倍のオーバーサンプリングがROM14に格納さ
れている係数データを使用してなされる(ステップ31
)。この演算結果がRAM13に格納される(ステップ
32)。
ステップ33で、マイクロコンピュータ8から、セクタ
位置指令が発生すると、指定されたセクタに対応する位
置のオフセットがRAM13から読み出される(ステッ
プ34)、このデータは、DSPIIで構成されるディ
ジタルローパスフィルタを介されて、サーボ帯域外の特
異データが除去される(ステップ35)、また、ステッ
プ36で、機構部の伝達特性の逆補正がなされる。そし
て、モータ5に対して補正情報として与えられる(ステ
ップ37)。
位置指令が発生すると、指定されたセクタに対応する位
置のオフセットがRAM13から読み出される(ステッ
プ34)、このデータは、DSPIIで構成されるディ
ジタルローパスフィルタを介されて、サーボ帯域外の特
異データが除去される(ステップ35)、また、ステッ
プ36で、機構部の伝達特性の逆補正がなされる。そし
て、モータ5に対して補正情報として与えられる(ステ
ップ37)。
尚、45°の角間隔は、−例であって、30”等の他の
角度で分割しても良く、また、3本以上の基準トラック
を設けても良い。
角度で分割しても良く、また、3本以上の基準トラック
を設けても良い。
この発明では、任意のデータトラックの複数の径方向上
のオフセットからオーバーサンプリングディジタルロー
パスフィルタにより、データトラック上のオフセットを
補間で得るので、複雑な変形を生じたトラックに対する
追随性を向上することができ、然も、サーボ情報は、基
準トラックにのみ記録すれば良く、ディスクの記憶容量
が減少する問題を生じない利点がある。
のオフセットからオーバーサンプリングディジタルロー
パスフィルタにより、データトラック上のオフセットを
補間で得るので、複雑な変形を生じたトラックに対する
追随性を向上することができ、然も、サーボ情報は、基
準トラックにのみ記録すれば良く、ディスクの記憶容量
が減少する問題を生じない利点がある。
第1図はこの発明の一実施例のブロック図、第2図はこ
の一実施例におけるオフセットの求め方の説明に用いる
路線図、第3図はこの一実施例の動作説明に用いるフロ
ーチャート、第4図はディスクの変形の説明に用いる路
線図である。 図面における主要な符号の説明 1:磁気ディスク、 2A、2B=記録トラツク、 3:磁気ヘッド、11:DSP。 代理人 弁理士 杉 浦 正 知 第1図 テ)又り/)変形 第4図 オフヒツトのボア)古 第2図
の一実施例におけるオフセットの求め方の説明に用いる
路線図、第3図はこの一実施例の動作説明に用いるフロ
ーチャート、第4図はディスクの変形の説明に用いる路
線図である。 図面における主要な符号の説明 1:磁気ディスク、 2A、2B=記録トラツク、 3:磁気ヘッド、11:DSP。 代理人 弁理士 杉 浦 正 知 第1図 テ)又り/)変形 第4図 オフヒツトのボア)古 第2図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 同心円状に配置された複数のデータトラックを持つディ
スク記憶媒体上に、少なくとも2本の基準トラックを設
け、 上記基準トラックを用いて、上記記憶媒体の中心から延
びる複数の径上の第1の位置データを得、上記基準トラ
ックと同一面内にある任意のデータトラックの位置と対
応する第2の位置データを上記第1の位置データから形
成し、 上記データトラック上で、略々等しい角度で離散した複
数の上記第2の位置データを基づいて、上記第2の位置
データをFIR型ディジタルローパスフィルタでオーバ
ーサンプリングすることにより、第3の位置データを求
め、 上記第3の位置データで、トラッキングを行うことを特
徴とするディスクのトラッキング制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26562388A JPH02113478A (ja) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | ディスクのトラッキング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26562388A JPH02113478A (ja) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | ディスクのトラッキング制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02113478A true JPH02113478A (ja) | 1990-04-25 |
Family
ID=17419702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26562388A Pending JPH02113478A (ja) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | ディスクのトラッキング制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02113478A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0831467A2 (en) * | 1996-09-23 | 1998-03-25 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Method for processing the output signals of an optoelectronic scanner in a replay or recording appliance, and a corresponding appliance |
-
1988
- 1988-10-21 JP JP26562388A patent/JPH02113478A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0831467A2 (en) * | 1996-09-23 | 1998-03-25 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Method for processing the output signals of an optoelectronic scanner in a replay or recording appliance, and a corresponding appliance |
EP0831467A3 (en) * | 1996-09-23 | 1998-11-18 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Method for processing the output signals of an optoelectronic scanner in a replay or recording appliance, and a corresponding appliance |
US5986989A (en) * | 1996-09-23 | 1999-11-16 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Method for processing the output signals of an optoelectronic scanner in a replay or recording appliance, and a corresponding appliance |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2965062B2 (ja) | ディスク装置及びディスク装置のヘッド位置制御方法 | |
US7542230B1 (en) | Disk drive during self-servo writing | |
US4616276A (en) | Disk file servo control system with fast reduction of repeatable head position error | |
JP4106487B2 (ja) | 位置決め制御装置 | |
US6728061B2 (en) | Head position control method, control device for disk device and disk device | |
US6754032B1 (en) | Method and system for radial and circumferential alignment of data tracks on patterned media | |
CN100426411C (zh) | 头位置控制方法 | |
JPH02113478A (ja) | ディスクのトラッキング制御装置 | |
US20040001268A1 (en) | Compensation for non-linearity in the servo writing process by program pattern delay | |
JPS6047275A (ja) | ヘッドの位置決め方式 | |
JP4340928B2 (ja) | ヘッド位置決め制御装置、ヘッド位置決め制御方法及びディスク装置 | |
JP2752191B2 (ja) | 磁気ディスクのヘッド位置決め装置 | |
JPH0421986A (ja) | 情報記録再生方法 | |
JPH03280275A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
JPH03108167A (ja) | データ面サーボ制御方式のディスク装置 | |
JPH04364277A (ja) | 磁気ディスク装置のオフセット検出方式 | |
JPS6356884A (ja) | デイスク装置 | |
JPH038184A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
JPH03178084A (ja) | ヘツド位置補正方法 | |
JP3225056B2 (ja) | 磁気記録装置における磁気ヘッド位置決め方法 | |
McIntosh | The Storage Technology 7640 Access And Control Systems | |
JPS63313373A (ja) | 磁気ヘッド位置決め方式 | |
JPH0836725A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
JPS6321984B2 (ja) | ||
JPH02141809A (ja) | 位置決め制御装置 |