JPH0193096A - X線診断装置 - Google Patents
X線診断装置Info
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- JPH0193096A JPH0193096A JP24789287A JP24789287A JPH0193096A JP H0193096 A JPH0193096 A JP H0193096A JP 24789287 A JP24789287 A JP 24789287A JP 24789287 A JP24789287 A JP 24789287A JP H0193096 A JPH0193096 A JP H0193096A
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- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 abstract description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract 1
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- X-Ray Techniques (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はX線診断装置に係シ、特にインバータ式X線発
生装置とX線診断用機器との組合せにおいて好適な技術
に関するものである。
生装置とX線診断用機器との組合せにおいて好適な技術
に関するものである。
第2図、第3図に一般に用いられているX線診断用機器
としてのX線透視撮影装置の概略構成を示す。
としてのX線透視撮影装置の概略構成を示す。
透視撮影台は支持台1によってテーブル支持枠2及びX
線管装置3が支持され、前記テーブル支持枠2には、天
板4がその縦横方向に移動可能に設けられている。そし
て、前記天板4を挾んでX線管装置3と映像系装置が対
向して設けられている。映像系装置はX線像をフィルム
等の画像蓄積媒体(以下、単にフィルムという)にて撮
影する速写装置5と、X線像を透視するための光電子増
倍管6と該光電子増倍管6の蛍光像を撮影するX線TV
カメラ7とから成っている。第3図は透視撮影台の天板
が起倒動作をし、第2図における天板4が水平位から立
位になった状態を示している。
線管装置3が支持され、前記テーブル支持枠2には、天
板4がその縦横方向に移動可能に設けられている。そし
て、前記天板4を挾んでX線管装置3と映像系装置が対
向して設けられている。映像系装置はX線像をフィルム
等の画像蓄積媒体(以下、単にフィルムという)にて撮
影する速写装置5と、X線像を透視するための光電子増
倍管6と該光電子増倍管6の蛍光像を撮影するX線TV
カメラ7とから成っている。第3図は透視撮影台の天板
が起倒動作をし、第2図における天板4が水平位から立
位になった状態を示している。
このような装置において、上記X線管装置3には20k
V〜150kVの高電圧を印加する必要があるが、従来
は、商用電源を受電し、電圧調整用変圧器の2次側に設
けた摺動ブラシの位置を変えるなどの方法によって調整
した電圧を高圧変圧器によって昇圧し、整流した後、X
線管に印加する装!構成が採用されていた。
V〜150kVの高電圧を印加する必要があるが、従来
は、商用電源を受電し、電圧調整用変圧器の2次側に設
けた摺動ブラシの位置を変えるなどの方法によって調整
した電圧を高圧変圧器によって昇圧し、整流した後、X
線管に印加する装!構成が採用されていた。
しかし、近年1発達のめざましい電力用半導体を用いて
、電力制御技術を適用したインバータ式X線電源装置が
開発されている。インバータ式X線電源装置は、電力制
御に半導体素子を用いるので、その電力制御の応答は、
前述の電力調整用変圧器を用いる構成に比べて、きわめ
て速く、X線曝射中の管電圧調整も容易になるので、管
電圧やインバータ入力電圧を検出し、設定値と比較した
結果に応じて管電圧を調整するフィードバック制御によ
って、精度よく所定の管電圧を得ることができる。
、電力制御技術を適用したインバータ式X線電源装置が
開発されている。インバータ式X線電源装置は、電力制
御に半導体素子を用いるので、その電力制御の応答は、
前述の電力調整用変圧器を用いる構成に比べて、きわめ
て速く、X線曝射中の管電圧調整も容易になるので、管
電圧やインバータ入力電圧を検出し、設定値と比較した
結果に応じて管電圧を調整するフィードバック制御によ
って、精度よく所定の管電圧を得ることができる。
一方、透視撮影台においては、テーブル2を第2図の水
平位から第3図の立位に起動する場合や。
平位から第3図の立位に起動する場合や。
立位から水平位に倒動する場合、あるいはその途中の任
意の位置に停止させる場合や上記と逆の姿勢にするなど
、被検者の撮影部位に応じてテーブルをいろいろな姿勢
にする必要がある。
意の位置に停止させる場合や上記と逆の姿勢にするなど
、被検者の撮影部位に応じてテーブルをいろいろな姿勢
にする必要がある。
このテーブルの起倒動は、電動機の動力を減速機、セク
タ歯車、チェーンなどで構成された起倒機構を介して(
図示省略)テーブルに伝達して行なうように構成されて
いる。
タ歯車、チェーンなどで構成された起倒機構を介して(
図示省略)テーブルに伝達して行なうように構成されて
いる。
上記の如く透視撮影台において、テーブルの起倒励時に
は、前記した理由によりソフトスタート及びン7トスト
ップ特性が得られ、かつスタート及びストップ指令に対
して迅速に応答することが必要である。
は、前記した理由によりソフトスタート及びン7トスト
ップ特性が得られ、かつスタート及びストップ指令に対
して迅速に応答することが必要である。
そのために、従来は上記電動機に3相誘導電動機を用い
、その周波数と電圧をインバータで制御し、上記起倒動
作を行っていた。
、その周波数と電圧をインバータで制御し、上記起倒動
作を行っていた。
この他にも、天板の縦横移動の駆動にDCモータを使っ
てソフトスタート、ストップを行ったり。
てソフトスタート、ストップを行ったり。
あるいはX線管のスタータや加熱回路にインバータを用
いて高機能、高性能化を図っていた。
いて高機能、高性能化を図っていた。
このように上記従来技術は、X線電源用インバータ、X
線管スタータ用インバータ、加熱回路のインバータ、透
視撮影台起倒用電動機のインバータなどの直流電源はそ
れぞれ専用のものを用いていたので装置の大型化分部い
たり1回路の複雑化を招く問題を有していた。
線管スタータ用インバータ、加熱回路のインバータ、透
視撮影台起倒用電動機のインバータなどの直流電源はそ
れぞれ専用のものを用いていたので装置の大型化分部い
たり1回路の複雑化を招く問題を有していた。
本発明の目的は、上記問題を解決し、装置の小型化1回
路の単純化を計り、8済的で高性能、高機能のX線診断
装置を提供することにある。
路の単純化を計り、8済的で高性能、高機能のX線診断
装置を提供することにある。
上記目的は、インバータ式X線発生装置とX線診断用機
器との組合せに成るX線診断装置において、直流電圧を
交流電圧に変換するインバータへの入力、即ちX線電源
用インバータの直流電源からX線診断装置の直流電源を
必要とする各要素に供給することにより達成される。
器との組合せに成るX線診断装置において、直流電圧を
交流電圧に変換するインバータへの入力、即ちX線電源
用インバータの直流電源からX線診断装置の直流電源を
必要とする各要素に供給することにより達成される。
ここでは、X線透視撮影装置の起倒用インバータの直流
電源とX線電源用インバータの直流電源とを共用する場
合を例にとって説明する。
電源とX線電源用インバータの直流電源とを共用する場
合を例にとって説明する。
第4図は、インバータ式X線電源装置の構成を示す図で
8は直流電源、9はリアクトル、10はトランジスタ、
11はダイオード、12は平滑用コンデンサであり、こ
れらのうち9〜12によって直流−直流コンバータ(以
下、DC−DCコンバータと称す。)全構成する。DC
−DCコンバータはトランジスタ10を所定の周期でス
イッチングし、オンとオフの期間(これを通流率と呼ぶ
)を変化することによって、その出力電圧?変化するこ
とができる。
8は直流電源、9はリアクトル、10はトランジスタ、
11はダイオード、12は平滑用コンデンサであり、こ
れらのうち9〜12によって直流−直流コンバータ(以
下、DC−DCコンバータと称す。)全構成する。DC
−DCコンバータはトランジスタ10を所定の周期でス
イッチングし、オンとオフの期間(これを通流率と呼ぶ
)を変化することによって、その出力電圧?変化するこ
とができる。
13はインバータでありDC−DCコンバータの出力を
所定の周波数の単相交流に変換し、高圧変圧器14に入
力する。高圧変圧器14で変圧された電圧は整流器15
で全波整流され、X線管3に印加される。この構成では
、トランジスタ1゜で通流率を変化することによってイ
ンバータ130入力電圧を制御できるので、最終的にX
線管3に印加する電圧を変化できる。
所定の周波数の単相交流に変換し、高圧変圧器14に入
力する。高圧変圧器14で変圧された電圧は整流器15
で全波整流され、X線管3に印加される。この構成では
、トランジスタ1゜で通流率を変化することによってイ
ンバータ130入力電圧を制御できるので、最終的にX
線管3に印加する電圧を変化できる。
第5図は、透視撮影台の起倒動を行わせしめる構成図で
、17は直流電源、18は該直流電源を3相交流に変換
するインバータで、このインバータの出力を3相誘導電
動機19に印加する。
、17は直流電源、18は該直流電源を3相交流に変換
するインバータで、このインバータの出力を3相誘導電
動機19に印加する。
インバータ18は、その出力電圧Vと周波数fが第6図
に示すような関係になるように、公知のパルス幅変調制
御を行い、図示しない透視台の起倒動指令に応じた速度
で起倒動を行う。
に示すような関係になるように、公知のパルス幅変調制
御を行い、図示しない透視台の起倒動指令に応じた速度
で起倒動を行う。
このように、X組電源にインバータ式を、透視撮影台の
起倒動にインバータと3相誘導電動を用いたX4%!透
視撮影装置においては、上記各々のインバータには直流
電源が必要となる。
起倒動にインバータと3相誘導電動を用いたX4%!透
視撮影装置においては、上記各々のインバータには直流
電源が必要となる。
上記X線電源の容量は約5QkW〜100に!、起倒動
用の電源はlkW程度であるので、起倒動用インバータ
の直流電源を上記X線電源用インバータの直流電源から
供給し、この直流電源を用いて起倒動用インバータによ
り3相電圧を発生し、これを3相誘導電動機に印加して
透視撮影台の起倒動作を行わせる。
用の電源はlkW程度であるので、起倒動用インバータ
の直流電源を上記X線電源用インバータの直流電源から
供給し、この直流電源を用いて起倒動用インバータによ
り3相電圧を発生し、これを3相誘導電動機に印加して
透視撮影台の起倒動作を行わせる。
それによって、起倒動用インバータの直流電源が不要と
なるので、透視撮影装置の機能、性能向上を図りつつ、
経済的にも有利な装置が可能となる。
なるので、透視撮影装置の機能、性能向上を図りつつ、
経済的にも有利な装置が可能となる。
以下、本発明の実施例を第1図により説明する。
20は主電源で、これをダイオード21−1〜21−4
で構成された全波整流回路21で直流に変換し、これを
リアクトル22とコンデンサ23により平滑する。この
重圧Voc’eインバータ式X腺電源と透視撮影台起倒
動用インバータの直流電源とするものである。
で構成された全波整流回路21で直流に変換し、これを
リアクトル22とコンデンサ23により平滑する。この
重圧Voc’eインバータ式X腺電源と透視撮影台起倒
動用インバータの直流電源とするものである。
24は操作卓で、透視撮影台を被検者の撮影部位に応じ
た姿勢にするだめの起倒信号が発生されると、パルス幅
変調信号発生回路30で任意の周波数と電圧の3相交流
電圧を得るためのパルスを生成する。このパルスをドラ
イブ回路29で増幅してインバータ18に入力する。
た姿勢にするだめの起倒信号が発生されると、パルス幅
変調信号発生回路30で任意の周波数と電圧の3相交流
電圧を得るためのパルスを生成する。このパルスをドラ
イブ回路29で増幅してインバータ18に入力する。
インバータ18はトランジスタ18−1〜18−6とダ
イオード18−7〜18−12から成る周知の3相イン
バータで、この出力を起倒動用3相誘導電動機19に印
加して透視撮影台の起倒動を行ない、目標の姿勢で停止
信号を発生し、透視撮影台を停止させる。透視撮影台が
停止すると。
イオード18−7〜18−12から成る周知の3相イン
バータで、この出力を起倒動用3相誘導電動機19に印
加して透視撮影台の起倒動を行ない、目標の姿勢で停止
信号を発生し、透視撮影台を停止させる。透視撮影台が
停止すると。
操作卓24より、透視あるいは撮影条件に応じたX線管
電圧、管電圧設定信号を周知のパルス幅変調信号発生回
路25に入力して前記管電圧設定信号に応じたパルスを
発生し、これをドライブ回路27で増幅してDC−DC
コンバータのトランジスタ10を導通制御する。
電圧、管電圧設定信号を周知のパルス幅変調信号発生回
路25に入力して前記管電圧設定信号に応じたパルスを
発生し、これをドライブ回路27で増幅してDC−DC
コンバータのトランジスタ10を導通制御する。
インバータ13はトランジスタ13−1〜13−4とダ
イオード13−5〜13−8で構成された周知の単相フ
ルブリッジインバータで、X線曝射信号によシ上記イン
バータ、駆動パルス発生回路26でインバータ、駆動パ
ルスを生成し、このパルスをドライブ回路28で増幅し
てインバータ13に入力する。
イオード13−5〜13−8で構成された周知の単相フ
ルブリッジインバータで、X線曝射信号によシ上記イン
バータ、駆動パルス発生回路26でインバータ、駆動パ
ルスを生成し、このパルスをドライブ回路28で増幅し
てインバータ13に入力する。
インバータ13でDC−DCコ/バータの出力を所定の
周波数の単相交流に変換し、高圧変圧器14に入力する
。高圧変圧器14で変圧された電圧は整流器15で全波
整流され、X線管3に印加される。X線管電圧、管電流
の設定信号に応じてDC−DCコンバータの通流率を制
御し、所定の時間曝射した後、インバータ13の動作を
停止させてX線曝射を完了せしめる。
周波数の単相交流に変換し、高圧変圧器14に入力する
。高圧変圧器14で変圧された電圧は整流器15で全波
整流され、X線管3に印加される。X線管電圧、管電流
の設定信号に応じてDC−DCコンバータの通流率を制
御し、所定の時間曝射した後、インバータ13の動作を
停止させてX線曝射を完了せしめる。
このように本発明の第1の実施例によれば透視撮影台起
倒動用インバータの直流電源をX線電源用インバータの
直流電源から供給できるもので。
倒動用インバータの直流電源をX線電源用インバータの
直流電源から供給できるもので。
経済的で高機能、高性能のX線透視撮影装置が得られる
。
。
第1の実施例では主電源が単相の場合を例にとって説明
したが、3相電源の場合は整流回路21を3相全波整流
回路にすればよい。この場合は単相電源時よりもリアク
トル22とコンデンサ23から成るフィルタ容量ヲ小さ
くできる。
したが、3相電源の場合は整流回路21を3相全波整流
回路にすればよい。この場合は単相電源時よりもリアク
トル22とコンデンサ23から成るフィルタ容量ヲ小さ
くできる。
また、起倒動のモータは3相誘導電動機に限定するもの
ではなく、ACサーボモータやDCモータを用いる方式
にも適用できる。すなわち、 ACサーボモータ方式の
場合は、その制御回路は異なるが、インバータの直流電
源は共用でも、DCモータ方式の場合は、第7図に示す
ように、トランジスタ31−1〜31−4とダイオード
31−531−8から成るフルブリッジの出力をDCモ
ータ32に供給して行うことにより、そのI室光入力電
源はX線電源のインバータの直流電源V o cより供
給できる。
ではなく、ACサーボモータやDCモータを用いる方式
にも適用できる。すなわち、 ACサーボモータ方式の
場合は、その制御回路は異なるが、インバータの直流電
源は共用でも、DCモータ方式の場合は、第7図に示す
ように、トランジスタ31−1〜31−4とダイオード
31−531−8から成るフルブリッジの出力をDCモ
ータ32に供給して行うことにより、そのI室光入力電
源はX線電源のインバータの直流電源V o cより供
給できる。
この図において、モータ32の正転時はトランジスタ3
1−1と31−4を、逆転時は31−2と31−3を導
通制御する。
1−1と31−4を、逆転時は31−2と31−3を導
通制御する。
モータ32の回転数の制御は、操作卓24からの指令信
号に応じて、制御回路34でパルス幅変調信号を生成し
、これをドライブ回路33で増幅し、所定のトランジス
タを導通制御しvDcを可変して、これをモータ32に
印加して行う。
号に応じて、制御回路34でパルス幅変調信号を生成し
、これをドライブ回路33で増幅し、所定のトランジス
タを導通制御しvDcを可変して、これをモータ32に
印加して行う。
なお、以上は透視撮影台の起倒動を例にとって説明した
が、これに限定するものではなく、例えば第2図、第3
図の天板4の縦あるいは横方向の移@駆動を直流電源を
必要とするアクチュエータの電源やX線管のスタータ及
び加熱回路のインノく一夕の直流電源としても利用でき
る。
が、これに限定するものではなく、例えば第2図、第3
図の天板4の縦あるいは横方向の移@駆動を直流電源を
必要とするアクチュエータの電源やX線管のスタータ及
び加熱回路のインノく一夕の直流電源としても利用でき
る。
また、X線電源発生方式としてDC−DCコンバータと
電圧形インバータによる構成例で説明したが、これは他
のインバータ、例えば高圧トランスの有する漏れインダ
クタンスとコンデンサとの共振を利用した共振形インノ
(−夕方式でもよい。
電圧形インバータによる構成例で説明したが、これは他
のインバータ、例えば高圧トランスの有する漏れインダ
クタンスとコンデンサとの共振を利用した共振形インノ
(−夕方式でもよい。
さらに、X線透視撮影装置以外にも、X線発生電源にイ
ンバータ方式の適用が可能なX線診断システム(多軌導
断層装置、循環器診断装置、X線コンピュータ断層装置
など)にも応用可能である。
ンバータ方式の適用が可能なX線診断システム(多軌導
断層装置、循環器診断装置、X線コンピュータ断層装置
など)にも応用可能である。
以上1本発明によれば、インバータ式X線発生覗源と用
いたX線診断装置において、上記インノく一タの直流電
源を他の要素の直流電源にも利用できるので、経済的で
高機能、高性能のX線診断装置が得られる効果がおる。
いたX線診断装置において、上記インノく一タの直流電
源を他の要素の直流電源にも利用できるので、経済的で
高機能、高性能のX線診断装置が得られる効果がおる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示す回路図、第2図。
第3図はX線透視撮影装置の概要図、第4図はインバー
タ式X線電源の概要図、第5図は透視撮影台の起倒動駆
動の概要図、第6図は起倒動インバータの周波数と電圧
の関係図、第7図は他の実施例である。 13・・・X線電源用インバータ、14・・・高圧トラ
ンス、3・・・X線管、18・・・透視撮影台起倒用イ
ンバータ、19・・・透視撮影台起倒用3相誘導電動機
。 20・・・主交流電源、21・・・電流回路、24・・
・操作第20 第3図 や迫 経 掩
タ式X線電源の概要図、第5図は透視撮影台の起倒動駆
動の概要図、第6図は起倒動インバータの周波数と電圧
の関係図、第7図は他の実施例である。 13・・・X線電源用インバータ、14・・・高圧トラ
ンス、3・・・X線管、18・・・透視撮影台起倒用イ
ンバータ、19・・・透視撮影台起倒用3相誘導電動機
。 20・・・主交流電源、21・・・電流回路、24・・
・操作第20 第3図 や迫 経 掩
Claims (1)
- 1、インバータ式X線発生電源を用いたX線診断装置に
おいて、上記インバータの直流電源を他の要素の直流電
源に用いることを特徴とするX線診断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24789287A JPH0193096A (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | X線診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24789287A JPH0193096A (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | X線診断装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0193096A true JPH0193096A (ja) | 1989-04-12 |
Family
ID=17170133
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24789287A Pending JPH0193096A (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | X線診断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0193096A (ja) |
-
1987
- 1987-10-02 JP JP24789287A patent/JPH0193096A/ja active Pending
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