JPH0192189A - エレベータ装置 - Google Patents

エレベータ装置

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Publication number
JPH0192189A
JPH0192189A JP62248716A JP24871687A JPH0192189A JP H0192189 A JPH0192189 A JP H0192189A JP 62248716 A JP62248716 A JP 62248716A JP 24871687 A JP24871687 A JP 24871687A JP H0192189 A JPH0192189 A JP H0192189A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wall surface
polarity
horizontally
passenger car
wall
Prior art date
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Pending
Application number
JP62248716A
Other languages
English (en)
Inventor
Masayuki Misaki
正之 三崎
Ryoji Suzuki
良二 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP62248716A priority Critical patent/JPH0192189A/ja
Publication of JPH0192189A publication Critical patent/JPH0192189A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、壁面の任意の方向に移動可能なエレベータ装
置に関するものである。
従来の技術 従来、エレベータ装置は鉛直方向に移動するためのもの
であった。以下に従来のエレベータ装置について説明す
る。
第4図は従来のエレベータ装置の構成を示すものであり
、1は乗かと、2はロープ、3は滑車、4はモータであ
る。
以上のように構成されたエレベータ装置について、以下
図面を参照しながらその動作を説明する。
乗かと1は、ロープ2に接続されており、ロープ2は滑
車3を経由してモータ4に接続されている。このモータ
4の回転方向を制御して乗かとを  −鉛直方向に上下
に移動していた。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記従来の構成では、乗かごの移動方向は
鉛直方向に限られ、それ以外の方向には移動できないと
いう欠点を有していた。
本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、壁面に
対して鉛直方向以外に水平方向もしくは斜めの方向にも
壁面に沿って移動することができるエレベータ装置を提
供することを目的とする。
問題点を解決するだめの手段 この目的を達成するために本発明のエレベータ装置は、
壁面の鉛直方向と水平方向とに格子状に配置した常電導
コイルと、超電導磁石を壁面側に設置した乗かごと、乗
かとを移動する方向によって壁面に配置された鉛直方向
および水平方向め常電導コイルの発生する磁界の極性を
制御する制御装置とを備えだ構成を有している。
作  用 この構成によって、壁面に格子状に常電導コイルを配置
し、乗かとに設置した超電導磁石とでリニアモータを構
成し壁面に配置した常電導コイルの発生する磁界の極性
を変化させる方法を変えることにより、壁面にそって任
意の方向へ移動することができる。
実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。
第1図は本発明の一実施例におけるエレベータ装置の構
成を示すもので、第1図Aはその上面図、第2図Bはそ
の正面図である。第1図において、11は乗かごで、壁
面に対向する面に超電導磁石12が形成されている。1
3は壁面に設けられた常電導コイル、14は常電導コイ
ル13の発生する磁界の極性を制御する制御装置である
以上のように構成された本実施例について以下その動作
を説明する。
本実施例のエレベータ装置は、相対する平行な2つの壁
面の間において乗かとを移動させるものである。壁面に
は鉛直方向および水平方向に対して格子状に常電導コイ
ル13が設置してあり、各々の常電導コイル13の発生
する磁界の極性および磁束密度は制御装置14で各々制
御されている。
乗かごの2つの壁面に対する面には超電導磁石がそれぞ
れ設置しである。
第2図は、壁面を法線方向から眺めた図であり、壁面の
表面には常電導コイルが鉛直方向および水平方向に対し
て格子状に配置されている。まず、鉛直方向に対する移
動を行うには第2図に示すように、常電導コイル13の
極性を変化させて壁面の鉛直方向にリニアモータを構成
し、鉛直方向に推進力を与える。このとき相対する2つ
の壁面は同じように極性変化を行い、乗かとが壁面の横
方向に移動しないように常電導コイル13の極性を変化
させる範囲は乗かと11の横幅分だけにする。
まだ乗かとが2つの相対する壁面から受ける壁面の法線
方向に働く力は同じであり、乗かと11は壁面から離れ
だ状態で鉛直方向に移動することができる。
第3図も、第2図と同様に壁面を法線方向から眺めた図
であり、壁面の表面には常電導コイル13が鉛直方向お
よび水平方向に対して格子状に配置されている。水平方
向に対する移動を行うには第3図に示すように、常電導
コイル13の極性を変化させて壁面の水平方向にリニア
モータを構成し、水平方向に推進力を与える。このとき
相対する2つの壁面は同じように極性変化を行い、乗か
とが壁面の縦方向に移動しないように常電導コイル13
の極性を変化させる範囲は乗かと11の高さ分だけにす
る。また乗かと11が2つの相対する壁面から受ける壁
面の法線方向に働く力は同じであり、−乗かと11は壁
面から離れた状態で水平方向に移動することができる。
なお常電導コイル13の制御を鉛直方向と水平方向とで
同時に行えば、乗かと11を斜め方向に移動することも
可能である。
以上のように本実施例によれば、2つの相対する壁面に
常電導コイル13を格子状に配置し、乗かと11に超電
導磁石12を設置したことにより、乗かと11を磁気浮
上させ、リニアモータにより鉛直方向だけでなく水平方
向にも移動することができる。
発明の効果 本発明は、常電導コイルを壁面にそって鉛直方向および
水平方向に格子状に配置し、乗かとに超電導磁石を設置
し、常電導コイルの発生する磁界の極性変化を制御回路
で鉛直方向および水平方向に制御したことにより壁面の
任意の方向に移動することを可能とする優れたエレベー
タ装置を実現できるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図Aは本発明の一実施例におけるエレベータ装置の
構成を示す上面図、第1図Bは同正面図、第2図は乗か
ごの鉛直方向の移動を説明するための壁面の正面図、第
3図は乗かごの水平方向の移動を説明するだめの壁面の
正面図、第4図は従来のエレベータ装置の構成を示す断
面図である。 1・・・・・・乗かご、2・・・・・・ロープ、3・・
・・・・滑車、4・・・・・・モータ、11・・・・・
・乗かご、12・・・・・・超電導磁石、13・・・・
・・常電導コイル、14・・・・・・制御回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第2
図 水平方向 猫徊砕征 第3図 /−一一乗カ・ユ゛ 第4図        2− ローブ。 3− 滑車 4−一−モーク

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 壁面の鉛直方向と水平方向とに格子状に配置した常電導
    コイルと、超電導磁石を壁面側に設置した乗かごと、前
    記乗かごの目的の方向によって壁面に配置された鉛直方
    向および水平方向の常電導コイルの発生する磁界の極性
    を制御する制御装置とを備えたエレベータ装置。
JP62248716A 1987-10-01 1987-10-01 エレベータ装置 Pending JPH0192189A (ja)

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JP62248716A JPH0192189A (ja) 1987-10-01 1987-10-01 エレベータ装置

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JPH0192189A true JPH0192189A (ja) 1989-04-11

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Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0328180U (ja) * 1989-07-25 1991-03-20
JPH03143829A (ja) * 1989-10-26 1991-06-19 Power Reactor & Nuclear Fuel Dev Corp 垂直搬送装置
JPH03272987A (ja) * 1990-03-22 1991-12-04 Takenaka Komuten Co Ltd エレベータ装置
JPH0494384U (ja) * 1990-12-27 1992-08-17
JPH04365778A (ja) * 1991-06-13 1992-12-17 Fujitec Co Ltd エレベータ装置
JPH06263365A (ja) * 1991-05-24 1994-09-20 Fujitec Co Ltd エレベータ装置
CN105905763A (zh) * 2016-05-24 2016-08-31 无锡职业技术学院 电磁动力无绳升降电梯

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