JPH0191367A - Bar code reader for cassette - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve the read efficiency of a sensor, and to accurately read a bar code by a sensor by constituting the titled reader in such a manner that the sensor runs in the different locations on a bar code differing between a case where a cassette moves with respect to the sensor and a case where the sensor itself runs with respect to the cassette. CONSTITUTION:The sensor 17 of a bar code reader for a cassette reads a bar code 16 provided on a cassette 1, and the sensor 17 is made run with respect to the cassette 1 by a running mechanism 13. The sensor 17 runs in the running positions S1, S2 on the bar code 16 that differ from each other depending on whether the sensor 17 reads the bar code 16 when the cassette 1 is moved with respect to the still sensor 17 or the sensor 7 reads the bar code 16 by making the sensor 17 run with respect to the still cassette 1 by the running mechanism 13. Thus the read efficiency, in case the bar code 16 is defective, is improved, and an accurate read is achieved.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばテレビジョン放送局において長時間に
亘る連続ビデオ再生や録画を行うカセットオートチェン
ジャーに適用するのにｉｍなカセットのバーコード読取
装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a cassette barcode reading device that is suitable for application to a cassette autochanger that performs continuous video playback and recording over a long period of time, for example in a television broadcasting station. It is related to.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、カセットに設けられたバーコードを読取るセ
ンサをカセットに対して自走させることができるように
して、センサに対してカセットが移動される時に、該セ
ンサがバーコードを読取る時と、静止させたカセットに
対してセンサを走行させて、該センサがバーコードを読
取る時とで、センサがバーコードの互いに異なった位置
を読取ることができるように構成することにより、バー
コードの印刷欠け（印刷ミスや引っ掻傷等）、剥れ、汚
れ（ゴミの付着等）等があった場合でも、バーコードを
正確に読取ることができるようにしたものである。The present invention enables a sensor provided on a cassette to read a barcode to be self-propelled relative to the cassette, and when the sensor reads the barcode when the cassette is moved relative to the sensor. By configuring the sensor so that it can read the barcode at different positions when the sensor runs relative to a stationary cassette and reads the barcode, printing defects in the barcode can be prevented. This allows barcodes to be read accurately even if there are defects (printing errors, scratches, etc.), peeling, dirt (adhesion of dust, etc.), etc.

Ｃ従来の技術） 本発明の出願人は、ビデ才力セント等を用いるカセット
オートチェンジ中−に適用したカセットのバーコード読
取装置の先願例として実願昭６１−５４７３２号を先に
出願している。C. Prior Art) The applicant of the present invention previously filed U.S. Pat. ing.

この先願例は、カセットの側面に表示したバーコードを
読取って、そのバーコードから読出したカセット番号や
タイトル等をＣＰＵ　（マイクロコンピュータ）に入力
するセンサを、カセット移送機内に設けたベルトで自走
できるようにしたものである。In this prior application, a sensor that reads a barcode displayed on the side of a cassette and inputs the cassette number, title, etc. read from the barcode to a CPU (microcomputer) is self-propelled by a belt installed inside the cassette transfer machine. It has been made possible.

そして、カセットをカセット収納棚からカセット移送機
内に取込む時に、定位置に静止させたセンサでバーコー
ドを読取る一方、その読取りが不確実であった時には、
カセット移送機内に取込まれて停止されているカセット
に対して、センサをベルトで自走（センサをベルトで往
復走行させること）させて、バーコードを再度読取るこ
とができるようにしたものである。When loading a cassette from the cassette storage shelf into the cassette transfer machine, the barcode is read by a sensor stationary at a fixed position, but if the reading is uncertain,
The barcode can be read again by making the sensor self-propel (the sensor travels back and forth with the belt) on a cassette that has been taken into the cassette transfer machine and stopped. .

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、この先願例では、カセットの取込み時と
、センサの自走時とで、センサがバーコードの同じ位置
を走査するために、そのセンサの走査位置上にバーコー
ドの印刷欠け、剥れ、汚れ等があった場合には、バーコ
ードを正確に読取ることができないと言う問題があった
。However, in this prior application, since the sensor scans the same position of the barcode when loading the cassette and when the sensor is self-propelled, the printing of the barcode may be chipped or peeled off at the scanning position of the sensor. If there is dirt or the like, there is a problem in that the barcode cannot be read accurately.

本発明は、カセットのバーコードに印刷欠け、剥れ、汚
れ等があった場合でも、センサによるバーコードの読取
効率を著しく向上させることができるようにしたカセッ
トのバーコード読取装置を提供しようとするものである
。An object of the present invention is to provide a cassette barcode reading device that can significantly improve the barcode reading efficiency of a sensor even when the cassette barcode has print defects, peeling, dirt, etc. It is something to do.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、カセットに設けられたバーコードを読取るセ
ンサと、該センサをカセットに対して走行させる走行機
構とを有し、定位置に静止させた前記センサに対して前
記カセットが移動される時に、該センサが前記バーコー
ドを読取る時と、静止させた前記カセットに対して前記
センサを前記走行機構によって走行させて、該センサが
前記バーコードを読取る時とで、前記センサが前記バー
コードの互いに異なった位置を走査するように構成した
ものである。The present invention includes a sensor that reads a barcode provided on a cassette, and a traveling mechanism that causes the sensor to travel relative to the cassette, and when the cassette is moved relative to the sensor that is stationary at a fixed position. , when the sensor reads the barcode, and when the sensor reads the barcode by causing the sensor to travel with the travel mechanism relative to the stationary cassette, the sensor reads the barcode. They are configured to scan different positions.

〔作用〕[Effect]

本発明によれば、センサに対してカセットが移“　　動
する時と、カセットに対してセンサが走行するセンサの
自走時とで、センサがバーコードの互いに異なった位置
を走査するから、例えばセンサに対してカセットが移動
してバーコードを読取る時のセンサの走査位置上に、バ
ーコードの印刷欠け、剥れ、汚れ等があって、バーコー
ドの読取りが不確実になったとしても、次に、センサが
自走してバーコードを読取る時には、そのバーコードの
印刷欠け、剥れ、汚れ等のない、バーコードのきれいな
位置を正確に読取ることができるから、センサによるバ
ーコードの読取効率を著しく向上させることができる。According to the present invention, the sensor scans different positions of the barcode when the cassette moves relative to the sensor and when the sensor moves relative to the cassette. Even if the cassette moves relative to the sensor and the scanning position of the sensor is chipped, peeled off, or smudged on the barcode, and the barcode reading becomes uncertain, Next, when the sensor runs on its own and reads the barcode, it can accurately read the barcode in a clean position without any chipping, peeling, dirt, etc., so the sensor can read the barcode. Efficiency can be significantly improved.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明をビデオカセットを用いるカセットオート
チェンジャーにバーコード読取装置を適用した実施例を
図面に基づき説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which a barcode reader is applied to a cassette autochanger using a video cassette will be described below with reference to the drawings.

先ず、第５図及び第６図によって、カセットオートチェ
ンジャー全体について説明する。First, the entire cassette autochanger will be explained with reference to FIGS. 5 and 6.

先ず、このカセットオートチェンジャーは数１００個も
の多数のカセット１を収納する大型機である。そして、
その多数のカセット１を上下多数段（３０〜５０段）で
横数列（５〜１０列）に収納する多数のカセット収納棚
２に設けられた複数の棚ブロック３が第５図で上下方向
及び第６図で左右方向に移動されるカセット移送機４の
移動経路５の前後両側に沿って２列状に並べられて配置
されている。なお、オペレータ側（前面側）６に配置さ
れている２つの棚ブロック３は観音開き状に開閉可能に
構成されており、後面側に配置されている２つの棚ブロ
ック３は固定されている。そして、棚ブロック３の一方
の横倒部には上下多数段の記録再往装置７が配置されて
いる。なお、これらの記録再生装置７は普通のフロント
ローディング方式のカセット式ＶＴＲをオペレータ側６
に対して横向けに配置したものであって、これらの記録
再生装置７のカセット挿入口８が移動経路５の第５．６
図で左側である横側部に対向されている。また、多数の
カセット１は多数のカセット収納棚２内にそれぞれ長手
方向から挿入されて収納されている。First, this cassette autochanger is a large machine that can accommodate hundreds of cassettes 1. and,
In FIG. 5, a plurality of shelf blocks 3 installed in a large number of cassette storage shelves 2 for storing a large number of cassettes 1 in multiple vertical and vertical rows (30 to 50 rows) and in horizontal rows (5 to 10 rows) are shown. In FIG. 6, they are arranged in two rows along both front and rear sides of the movement path 5 of the cassette transfer machine 4 which is moved in the left-right direction. The two shelf blocks 3 placed on the operator side (front side) 6 are configured to be openable and closable in a double door shape, and the two shelf blocks 3 placed on the rear side are fixed. Further, on one horizontally tilted portion of the shelf block 3, a recording and reciprocating device 7 having multiple stages above and below is arranged. Note that these recording and reproducing devices 7 are connected to an ordinary front-loading cassette type VTR on the operator side 6.
The cassette insertion slots 8 of these recording and reproducing devices 7 are arranged horizontally with respect to the moving path 5.
It faces the lateral side, which is the left side in the figure. Moreover, a large number of cassettes 1 are inserted and stored in a large number of cassette storage shelves 2 from the longitudinal direction, respectively.

そして、カセット移送機４には、移動経路５の前後両側
の多数のカセット収納棚２との間で第１方向である矢印
入方向からカセット１の受は渡しを行う前後両側の第１
及び第２のカセット出入口９．１０と、上下多数段の記
録再生装置７のカセット挿入口８との間で第１方向に対
して直角な第２方向である矢印Ｂ方向からカセット１の
受は渡しを行う第３のカセット出入口Ｉｆとが設けられ
ている。The cassette transfer machine 4 is provided with a plurality of cassette storage shelves 2 on both the front and rear sides of the moving path 5.
The receiver of the cassette 1 is inserted between the second cassette entrance/exit 9.10 and the cassette insertion opening 8 of the recording/reproducing device 7 with multiple upper and lower stages from the direction of arrow B, which is the second direction perpendicular to the first direction. A third cassette entrance/exit If is provided for transferring the cassettes.

そして、このカセットオートチェンジャーは、上下方向
及び左右方向に移動されるカセット移送機４の第１又は
第２のカセット出入口９．１０を用いて、多数のカセッ
ト収納棚２の指定された棚番地から、カセソｌ−１をそ
の長手方向のまま矢印Ａ方向に順次選択的に取り出す。Then, this cassette autochanger uses the first or second cassette entrance/exit 9.10 of the cassette transfer machine 4, which is moved vertically and horizontally, to move the cassettes from a designated shelf address of a large number of cassette storage shelves 2. The cassette 1-1 is sequentially and selectively taken out in the direction of arrow A while maintaining its longitudinal direction.

そして、その取り出したカセット１をカセット移送機４
によって上下多数段の記録再生装置７の指定された高さ
位置のカセット挿入口８まで移送した後、第３のカセッ
ト出入口１１を用いて、その移送したカセット１の向き
を全く変えずに、そのカセット１を長手方向に対する直
角な方向において記録再生装置７０力セント挿入口８内
に矢印Ｂ方向から選択的に送り込む。なお、その送り込
まれたカセットｌは記録再生装置７内のカセット番号み
機構によって内部に取り込まれてセントされる。そして
、このようにして、上下多数段の記録再生装置７にカセ
ット１が順次供給されて、これら上下多数段の記録再生
装置によって、長時間に亘る連続ビデオ再生や録画等を
行う。なおビデオ再生や録画等の終った各カセット１は
上記動作の逆動作でカセット収納棚２の元の指定された
棚番地に返却するものである。Then, the removed cassette 1 is transferred to the cassette transfer machine 4.
After transporting the cassette 1 to the cassette insertion slot 8 at the designated height position of the recording/reproducing device 7 with multiple upper and lower stages, use the third cassette entrance/exit 11 to insert the transported cassette 1 without changing its orientation at all. The cassette 1 is selectively fed into the recording/reproducing device 70 into the power center insertion opening 8 from the direction of arrow B in a direction perpendicular to the longitudinal direction. The fed cassette 1 is taken into the recording/reproducing device 7 by a cassette numbering mechanism and is counted therein. In this way, the cassettes 1 are sequentially supplied to the recording and reproducing apparatuses 7 arranged in multiple upper and lower stages, and continuous video reproduction and recording over a long period of time are performed by these recording and reproducing apparatuses arranged in multiple upper and lower stages. It should be noted that each cassette 1 after video playback or recording is returned to its original designated shelf address in the cassette storage shelf 2 by the reverse operation of the above operation.

次に、第１図及び第２図によって、カセットのバーコー
ド読取装置について説明する。Next, a cassette barcode reading device will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.

先ず、カセット移送ａ４内には、第１又は第２のカセッ
ト出入口９．１０を用いて両側のカセット収納棚２との
間でカセットｌを矢印ａ、ｂ方向に選択的に受は渡しす
るためのベルトコンベア１４が水平状に設けられている
。そして、バーコード読取装置に設けられた走行機構１
３がカセット移送機４内にヘルドコンベア１４とほぼ平
行状に取付けられている。なお、バーコード読取装置は
、ｉｆＯカセ・／ト出入ロ９を用いて、一方のカセット
収納棚２からカセット移送機４内にカセットｌを矢印ａ
方向に取込む際に、そのカセット１の側面１ａに貼付け
られたバーコードラベル１５に表示されたバーコード１
６を、センサ１７によって読取って、そのバーコード１
６から読出したカセット番号やタイトル等をＣＰＵ　（
マイクロコンピュータ）に入力するものである。First, in the cassette transfer a4, the cassette l is selectively transferred between the cassette storage shelves 2 on both sides in the directions of arrows a and b using the first or second cassette entrance/exit 9.10. A belt conveyor 14 is provided horizontally. Then, the traveling mechanism 1 provided in the barcode reading device
3 is installed in the cassette transfer machine 4 substantially parallel to the heald conveyor 14. The barcode reader uses the ifO cassette/outlet slot 9 to move the cassette l from one cassette storage shelf 2 into the cassette transfer machine 4 in the direction of arrow a.
When loading the cassette 1 in the direction, the barcode 1 displayed on the barcode label 15 attached to the side surface 1a of the cassette 1
6 is read by the sensor 17, and the barcode 1 is read by the sensor 17.
The cassette number, title, etc. read from 6 are sent to the CPU (
microcomputer).

次に、このバーコード読取装置の走行機構１３は、シャ
ーシ１８に取付けられた平行な２本のガイド軸１９に沿
って摺動されるスライドブロック２０と、シャーシ１８
に取付けられた一対のプーリ２１．２２間に巻掛けられ
て、スライドブロック２０を矢印ａ、ｂ方向に往復駆動
するタイミングベルトからなる駆動ベルト２３と、シャ
ーシ１８に取付けられて一方のプーリ２１を減速機構（
図示せず）を介して駆動するモータ２４等を有している
。Next, the traveling mechanism 13 of this barcode reading device includes a slide block 20 that slides along two parallel guide shafts 19 attached to the chassis 18, and a slide block 20 that slides along two parallel guide shafts 19 attached to the chassis 18.
A drive belt 23 consisting of a timing belt is wound between a pair of pulleys 21 and 22 attached to the chassis 18 to reciprocate the slide block 20 in the directions of arrows a and b; Reduction mechanism (
(not shown).

そして、センサ１７を取付けたセンサブロック２５がス
ライドブロック２０に支点軸２６を介して矢印ｃ、ｄ方
向に回動自在に取付けられ、そのセンサブロック２５は
スライドブロック２０との間に取付けられたばね２７に
よって矢印Ｃ方向に回動付勢されて、スライドブロック
２０のストッパ２８に当接されるように構成されている
。そして、シャーシ１８の一端１８ａには、矢印ａ、ｂ
方自と平行なピン２９が固着されていて、センサブロッ
ク２５にはそのピン２９に挿入されるブッシング３０が
取付けられている。また、シャーシ１８の両端にはセン
サ１７の往復動位置を規制する一対のエンドセンサ３１
．３２内が取付けられている。なお、これら両エンドセ
ンサ３１．３２はフォトカブラによって構成されていて
、スライドブロック２０に取付けられたシャ・ツタ−板
３３によって０Ｎ−ＯＦＦされる。A sensor block 25 with the sensor 17 attached thereto is attached to the slide block 20 via a fulcrum shaft 26 so as to be rotatable in the directions of arrows c and d, and the sensor block 25 is attached to a spring 27 attached between it and the slide block 20. The slide block 20 is biased to rotate in the direction of the arrow C and is configured to come into contact with the stopper 28 of the slide block 20. One end 18a of the chassis 18 is marked with arrows a and b.
A pin 29 parallel to the sensor block 25 is fixed thereto, and a bushing 30 inserted into the pin 29 is attached to the sensor block 25. Additionally, a pair of end sensors 31 are provided at both ends of the chassis 18 to regulate the reciprocating position of the sensor 17.
．． 32 is installed. Note that both end sensors 31 and 32 are constituted by photocouplers, and are turned ON and OFF by a shutter plate 33 attached to the slide block 20.

次に、バーコード読取り動作を説明する。Next, the barcode reading operation will be explained.

先ず、スライドブロック２０が第１図に実線で示す復動
位置に静止されていて、一方のエンドセンサ３１がＯＦ
Ｆとなっている。そして、ブ・ノシング３０がビン３０
に挿入された結果、第２図に実線で示すように、センサ
ブロック２５が支点軸２６を中心にばね２７に抗して矢
印ｄ方向に少し回動されていて、センサ１７は高さＨ，
に位置決めされている。First, the slide block 20 is stationary at the backward movement position shown by the solid line in FIG. 1, and one end sensor 31 is in the OF position.
It is F. And b nothing 30 is bin 30
As a result, as shown by the solid line in FIG. 2, the sensor block 25 is slightly rotated about the fulcrum shaft 26 against the spring 27 in the direction of the arrow d, and the sensor 17 has a height H,
is positioned.

次に、この状態で、カセット１がベルトコンベア１４に
よって第１のカセット出入口９からカセット移送機４内
に矢印ａ方向に取込まれ、復動位置に静止されているセ
ンサ１７が矢印ａ方向に移動されるカセットｌのバーコ
ード１６の走査位置ＳＩを読取る。なお、その矢印ａ方
向に取込まれたカセット１は第１図に実線で示す位置で
静止される。Next, in this state, the cassette 1 is taken into the cassette transfer machine 4 from the first cassette entrance/exit 9 by the belt conveyor 14 in the direction of arrow a, and the sensor 17, which is stationary at the return position, moves in the direction of arrow a. The scanning position SI of the barcode 16 of the cassette l to be moved is read. The cassette 1 taken in the direction of the arrow a is stopped at the position shown by the solid line in FIG.

そして、バーコード１６の走査位置Ｓｌ上に、バーコー
ド１６の印刷欠け（印刷ミスや引っ掻き傷等）、剥れ、
汚れ（ゴミの付着等）等があって、センサ１７によるバ
ーコード１６の読取りが不確実であった時には、上記カ
セット１の取込み完了後に、静止されているカセット１
に対してセンサ１７を自走させる。Then, on the scanning position Sl of the barcode 16, there are cases where the barcode 16 is missing (printing error, scratches, etc.), peeling, etc.
If the reading of the barcode 16 by the sensor 17 is uncertain due to dirt (adhesion of dust, etc.), the cassette 1 which is stationary after the loading of the cassette 1 is completed.
The sensor 17 is made to run on its own.

即ち、モータ３４で駆動ベルト２３を駆動して、スライ
ドブロック２０を両ガイド軸１９に沿って矢印ａ方向に
走行させ、そのスライドブロック２０によりセンサブロ
ック２５を介してセンサ１７を矢印ａ方向に自走させる
。なおこの際、スライドブロック２０が第１図に２点Ｓ
ＲＮ３で示ず往動位置に達して、他方のエンドセンサ３
２がＯＦＦになると、モータ２４が逆回転駆動されて、
スライドブロック２０が矢印す方向に反転走行されて、
センサ１７が復動位置へ復動される。That is, the drive belt 23 is driven by the motor 34 to cause the slide block 20 to run in the direction of arrow a along both guide shafts 19, and the slide block 20 automatically moves the sensor 17 in the direction of arrow a via the sensor block 25. make it run At this time, the slide block 20 is located at two points S in FIG.
When the forward movement position is reached without RN3, the other end sensor 3
2 is turned off, the motor 24 is driven to rotate in reverse,
The slide block 20 is reversely run in the direction of the arrow,
The sensor 17 is moved back to the return position.

しかしてこの際、スライドブロック２０が第１図に実線
で示す復動位置から第１図に１点鎖線で示す位置まで矢
印ａ方向に少し移動された瞬間に、ブッシング３０がビ
ン２９から矢印ａ方向に抜ける。すると、第２図に１点
鎖線で示すように、センサブロック２５が支点軸２６を
中心に７ｓｌネ２９によって矢印Ｃ方向に回動されて、
スト・ツノで−２８に当接されて、センサ１７の高さが
ＨｌからＨ２に変更される。However, at this time, at the moment when the slide block 20 is moved a little in the direction of the arrow a from the backward movement position shown by the solid line in FIG. 1 to the position shown by the one-dot chain line in FIG. exit in the direction. Then, as shown by the dashed line in FIG. 2, the sensor block 25 is rotated about the fulcrum shaft 26 in the direction of arrow C by the lever 29.
The height of the sensor 17 is changed from Hl to H2 when it comes into contact with -28 at the stop horn.

この結果、センサ１７は静止しているカセ・スト１のバ
ーコード１６の前回の走査位置ＳＩとは高さが異なる走
査位置Ｓ２を矢印ａ、ｂ方向に自走して読取ることにな
る。従って、センサ１７はノ＜−コード１６の印刷欠け
、剥れ、汚れ等のない、バーコード１６のきれいな走査
位置Ｓｚを正確に読取ることができる。As a result, the sensor 17 automatically moves in the directions of arrows a and b to read the scanning position S2, which is different in height from the previous scanning position SI of the barcode 16 of the stationary cassette storage 1. Therefore, the sensor 17 can accurately read the clean scanning position Sz of the bar code 16, where the code 16 is free of print defects, peeling, stains, etc.

なお、スライドブロック２０が復動位置に復動されると
、エンドセンサ３１がＯＦＦとなって、モータ２４が停
止され、ブッシング３０がビン２９に再び挿入されて、
センサ１７の高さが元の高さＨｌに戻される。Note that when the slide block 20 is moved back to the return position, the end sensor 31 is turned off, the motor 24 is stopped, and the bushing 30 is reinserted into the bin 29.
The height of the sensor 17 is returned to the original height Hl.

次に、第３０はバーコード読取装置の走行機構１３の第
１の変形例を示したものであって、この場合は、スライ
ドブロック２０に対してセンサブロック２５を矢印ｅ、
ｆ方向に移動自在に取付け、スライドブロック２０に矢
印ｇ、ｈ方向に移動自在に取付けた段付ビン３５と矢印
ｆ方向に押圧付勢するばね３６とによって、センサ１７
の高さを矢印ｅ、ｆ方向に自動調整するようにしたもの
である。Next, No. 30 shows the first modified example of the traveling mechanism 13 of the barcode reading device, and in this case, the sensor block 25 is moved with respect to the slide block 20 by the arrow e.
The sensor 17 is mounted so as to be movable in the f direction, and is mounted on the slide block 20 so as to be movable in the arrow g and h directions, and a spring 36 that is biased in the arrow f direction.
The height is automatically adjusted in the directions of arrows e and f.

即ち、スライドブロック２０が第３図に実線で示ず復動
位置に復動された時には、段付ピン３５がシャーシ１８
の一端１８ａに当接して矢印ｇ方向に移動され、その段
付ピン３５の高所部３５ａによってセンサブロック２５
がばね３６に抗して矢印ｅ方向に上昇されて、センサ１
７の高さＨｌが高くなっている。そして、スライドブロ
ック２０が復動位置からガイド軸１９に沿って矢印ａ方
向に走行される際に、矢印ａ方向に自走されるセンサ１
７はカセット１のバーコード１６の走査位置Ｓ、を読取
る。That is, when the slide block 20 is returned to the return position not shown by the solid line in FIG.
The sensor block 25 is moved in the direction of the arrow g by contacting one end 18a, and the high part 35a of the stepped pin 35 causes the sensor block 25 to
is raised in the direction of arrow e against the spring 36, and the sensor 1
7, the height Hl is higher. When the slide block 20 is moved in the direction of the arrow a along the guide shaft 19 from the return position, the sensor 1 is moved in the direction of the arrow a.
7 reads the scanning position S of the barcode 16 of the cassette 1.

そして、スライドブロック２０が第３図に１点鎖線で示
す往動位置に達すると、段付ビン３５がシャーシ１８の
他端１８ｂに当接して矢印り方向に移動され、その段付
ビン３５の低所部３５ｂとばね３６とによってセンサブ
ロック２５が矢印り方向に下降されて、センサ１７の高
さＨ２が低くなる。従って、スライドブロック２０が往
動位置から復動位置へ矢印す方向に走行される際には、
矢印す方向に自走されるセンサ１７はカセット１のバー
コード１６の前回の走査位置Ｓ１とは高さが異なる走査
位置Ｓ２を読取ることになる。When the slide block 20 reaches the forward movement position shown by the dashed line in FIG. The sensor block 25 is lowered in the direction of the arrow by the low portion 35b and the spring 36, and the height H2 of the sensor 17 is reduced. Therefore, when the slide block 20 is moved from the forward movement position to the backward movement position in the direction indicated by the arrow,
The sensor 17, which is self-propelled in the direction indicated by the arrow, reads the scanning position S2 of the barcode 16 of the cassette 1, which is different in height from the previous scanning position S1.

なお、スライドブロック２０が復動位置に復動されると
、段付ビン３５が再びシャーシ１８の一端１８ａに当接
されて矢印ｇ方向に移動されて、センサ１７の高さが元
の高さＨ，に戻される。Note that when the slide block 20 is returned to the return position, the stepped bin 35 is again brought into contact with one end 18a of the chassis 18 and moved in the direction of arrow g, so that the height of the sensor 17 is returned to its original height. Returned to H.

次に、第４図はバーコード読取装置の走行機構１３の第
２の変形例を示したものであって、この場合は、水平な
ベルトコンベア１４に対して両ガイド軸１９及び駆動ベ
ルト２３を角度θに傾斜させたものである。そしてこの
場合には、センサブロック２５は用いられておらず、セ
ンサ１７が直接スライドブロック２０に取付けられてい
る。Next, FIG. 4 shows a second modification of the traveling mechanism 13 of the barcode reading device, in which both guide shafts 19 and the drive belt 23 are connected to the horizontal belt conveyor 14. It is inclined at an angle θ. In this case, the sensor block 25 is not used, and the sensor 17 is directly attached to the slide block 20.

そして、カセット１がヘルドコンベア１４によって第１
のカセット出入口９からカセット移送機４内に矢印ａ方
向に取込まれる際に、第４図に実線で示す復動位置に復
動されて静止されているセンサ１７がカセット１のバー
コード１６の走査位置ＳＩを読取る。Then, the cassette 1 is transferred to the first
When the cassette is taken into the cassette transfer machine 4 from the cassette entrance 9 in the direction of the arrow a, the sensor 17, which has been returned to the return position shown by the solid line in FIG. Read the scanning position SI.

次に、駆動ベルト２３によってスライドブロック２０を
復動位置から第４図に１点鎖線で示ず往動位置まで両ガ
イド軸１９に沿って矢印ａ方向に走行させ、そのスライ
ドブロック２０によってセンサ１７を矢印ａ方向に自走
させて、静止されているカセット１のバーコード１６を
読取る際には、センサ１７はカセット１のバーコード１
６の前回の走査位置Ｓ、に対して角度θだけ傾斜された
走査位置Ｓ２を読取ることになる。Next, the drive belt 23 causes the slide block 20 to travel in the direction of arrow a along both guide shafts 19 from the backward movement position to the forward movement position (not shown by the dashed line in FIG. 4), and the slide block 20 moves the sensor 17 When reading the barcode 16 of the stationary cassette 1 by moving it in the direction of arrow a, the sensor 17 reads the barcode 16 of the cassette 1.
A scanning position S2 tilted by an angle θ with respect to the previous scanning position S of 6 is read.

なお、この場合には、第４図に２点鎖線で示すように、
センサ１７を往復動位置の中間点等の任意の位置に静止
させた状態で、ベルトコンベア１４によってカセット１
を矢印ａ、ｂ方向に往復動することにより、センサ１７
はカセット１のバーコード１６の前２回の走査位置ＳＩ
及びＳ２とは異なる走査位置Ｓ３を読取ることができる
。この際、走査位置Ｓ３はＳｌと平行になる。In this case, as shown by the two-dot chain line in Figure 4,
With the sensor 17 stationary at an arbitrary position such as the midpoint of the reciprocating position, the cassette 1 is moved by the belt conveyor 14.
By reciprocating in the directions of arrows a and b, the sensor 17
is the previous two scanning positions SI of barcode 16 of cassette 1
and a scanning position S3 different from S2. At this time, the scanning position S3 becomes parallel to Sl.

以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明は実施例
に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて
各種の有効な変更が可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the embodiments, and various effective changes can be made based on the technical idea of the present invention.

例えば、センサ１７によるバーコード１６の走査位置の
高さを変えるのに、プランジャその他の各種の能力素子
を用いる方式を保用しても良い。For example, in order to change the height of the scanning position of the barcode 16 by the sensor 17, a method using a plunger or other various capability elements may be used.

また実施例では、バーコード読取装置をカセ・ノド移送
機４に設けたが、カセット１の供給専用のカセット収納
棚２に設けても良い。Further, in the embodiment, the barcode reading device is provided in the cassette/throat transfer device 4, but it may be provided in the cassette storage shelf 2 dedicated to supplying the cassettes 1.

また、本発明は、ビデオカセットを用いるカセットオー
トチェンジャー に限定されることな（、磁気テープや光ディスク等の各
種の記録媒体を収納した各種カセ・ントやカートリッジ
のオートチェンジャー等のバーコード読取装置に適用可
能である。Furthermore, the present invention is not limited to cassette autochangers that use video cassettes, but can be applied to barcode reading devices such as various cassettes and cartridge autochangers that store various recording media such as magnetic tapes and optical disks. It is.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように、本発明によれば、センサに対してカ
セットが移動する時と、カセットに対してセンサが走行
するセンサの自走時とで、センサがバーコードの互いに
異なった位置を走査するようにして、センサによるバー
コードの読取効率を著しく向上させたので、バーコード
に印刷欠け、ｆｆｉ！Ｉれ、汚れ等があった場合でも、
バーコードをセンサで正確に読取ることができる。従っ
て、バーコードの読取ミスがなくなり、信頼性が著しく
高くなる。As described above, according to the present invention, the sensor scans different positions on the barcode when the cassette moves relative to the sensor and when the sensor moves relative to the cassette. By doing this, we have significantly improved the barcode reading efficiency of the sensor, so there is no problem with printing defects on barcodes, ffi! Even if there are scratches, dirt, etc.,
Barcodes can be read accurately with a sensor. Therefore, barcode reading errors are eliminated and reliability is significantly increased.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の実施例を示したものであって、第１図は
バーコード読取装置の正面図、第２図は第１図のｎ−ｎ
矢視図、第３図は第１の変形例を示した正面図、第４図
は第２の変形例を示した正面図、第５図はカセットオー
トチェンジャー全体の正面図、第６図はカセットオート
チェンジャーの一部の平面図である。 なお図面に用いた符号において、 １−−−−−−一一−−−−・−カセツト１３・・−−
一−−−−−−−−・−走行機構１６−・−・−＝−・
−バーコード １７−　・−−−−一一−−−−・−センサＳ＋、Ｓｚ
−〜−−−−−走査位置 である。The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a front view of a barcode reading device, and FIG.
3 is a front view showing the first modification, FIG. 4 is a front view showing the second modification, FIG. 5 is a front view of the entire cassette autochanger, and FIG. 6 is a front view of the cassette. FIG. 3 is a plan view of a portion of the autochanger. In addition, in the symbols used in the drawings, 1--------11-----Cassette 13...--
1---------- Traveling mechanism 16------=--
-Barcode 17- ・----11-------・-Sensor S+, Sz
-~-------Scanning position.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 　カセットに設けられたバーコードを読取るセンサと、
該センサをカセットに対して走行させる走行機構とを有
し、 静止させた前記センサに対して前記カセットが移動され
る時に、該センサが前記バーコードを読取る時と、静止
させた前記カセットに対して前記センサを前記走行機構
によって走行させて、該センサが前記バーコードを読取
る時とで、前記センサが前記バーコードの互いに異なっ
た位置を走査するように構成したことを特徴とするカセ
ットのバーコード読取装置。[Claims] A sensor for reading a barcode provided on a cassette;
a traveling mechanism that causes the sensor to travel relative to the cassette, and when the sensor reads the bar code when the cassette is moved relative to the stationary sensor, and when the sensor reads the bar code, The bar of the cassette is characterized in that the sensor is moved by the traveling mechanism so that the sensor scans different positions of the bar code when the sensor reads the bar code. Code reader.