JPH018084Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、トラクタの油圧回路に関し、作業機
の昇降動作、特に上昇動作中でも、水平制御回路
が確実に動作するようにしたものである。

トラクタに三点リンク機構を介して作業機を装
着すると共に、作業機昇降用の昇降シリンダの左
右一対のリフトアームと三点リンク機構の左右一
対のロアーリンクとを連結する一対のリフトロツ
ドの内、何れか一方を油圧シリンダにより構成
し、この油圧シリンダ（リフトロツドシリンダ）
を水平センサーに応動する電磁弁により伸縮させ
て、トラクタの傾斜に関係なく作業機を常に水平
に制御するようにした技術がある。このリフトロ
ツドシリンダ及び電磁弁を含む水平制御回路は、
昇降シリンダ及びその制御弁を含む昇降回路と共
に分流弁を介して油圧ポンプに接続し、１台の油
圧ポンプを昇降用と水平制御用とに兼用するのが
通常であり、また水平制御の使用頻度は限られて
いるため、水平制御回路の戻り油を直接タンクに
戻すようにすれば、その流量が常に無駄になるの
で、戻り油路をチエツク弁を介して昇降回路に合
流させる回路構成を採用し、合流後の油で昇降シ
リンダを作動させるようにしている。しかし、こ
のような回路構成にすると、両者回路の動作時の
回路内圧力を考えた場合、作業機上昇時の昇降回
路の圧力が水平制御時の水平制御回路の圧力より
も大であるため、作業機の上昇中には戻り油の流
れが断たれて水平制御回路が動作しなくなると云
う問題が生ずる。従つて、牽引負荷の変動を感知
して昇降シリンダを動作させるドラフト制御を行
ないながら、同時に作業機の水平制御を行なう場
合には、作業機の昇降動作後に作業機の水平制御
動作が始まることになり、水平制御の意義が大き
く損なわれる結果となる。

本考案は、このような従来の問題点を解消する
ことを目的としたものであつて、その特徴とする
処は、作業機の昇降回路と作業機の水平制御回路
とを分流弁を介して油圧ポンプに接続し、水平制
御回路の戻り油路をチエツク弁を介して昇降回路
に合流させたトラクタの油圧回路において、戻り
油路のチエツク弁より上流側に、水平制御動作時
に水平制御回路のパイロツト圧により該戻り油路
を開放する開閉弁を介装した点にある。

以下、図示の実施例について本考案を詳述する
と、第１図において、１はトラクタで、後部に作
業機を昇降させるための単動型の昇降シリンダ２
が搭載され、またその昇降シリンダ２は左右一対
のリフトアーム３を有する。４は作業機の一例を
示すプラウであつて、トラクタ１後方に三点リン
ク機構５を介して装着され、また左右一対のリフ
トロツド６及びリフトアーム３を介して昇降シリ
ンダ２により昇降せしめられる。左右一対のリフ
トロツド６の内、一方は伸縮自在なリフトロツド
シリンダ６ａにより構成されており、このリフト
ロツドシリンダ６ａの伸縮によつてトラクタ１の
傾斜に関係なくプラウ４を水平に制御可能であ
る。

第２図は昇降シリンダ２及びリフトロツドシリ
ンダ６ａを含む油圧回路を示す。第２図において
７はエンジン、８はエンジン７により駆動される
油圧ポンプであつて、この油圧ポンプ８はタンク
９内の油を吸込んで分流弁１０側に吐出する。分
流弁１０は油圧ポンプ８から供給される油を昇降
回路１１と水平制御回路１２との入側油路１３，
１４に分流するためのものであつて、水平制御回
路１２側に優先的に分流すべく構成されている。
昇降回路１１は昇降シリンダ２の他、この昇降シ
リンダ２を制御するように制御弁１５、チエツク
弁１６、絞り弁１７及びアンロード弁１８を備え
て成り、またその制御弁１５は図外の油圧制御レ
バー、フイードバツク機構等を介してスプール１
９を軸心方向に往復動作させることによりポジシ
ヨン制御、ドラフト制御用として動作する。水平
制御回路１２はリフトロツドシリンダ６ａ、電磁
弁２０及びチエツク弁２１を備えて成り、その電
磁弁２０はプラウ側の水平センサーの出力によつ
て駆動される一対のソレノイド２２，２３を有
し、この各ソレノイド２２，２３の選択的励磁に
よりプラウ４が水平となるようにリフトロツドシ
リンダ６ａを伸縮制御すべく構成されている。こ
の水平制御回路１２の戻り油路２４はチエツク弁
２５を介して昇降回路１１の入側油路１３に合流
すべく接続され、またこの戻り油路２４には電磁
弁２０とチエツク弁２５との間に、該戻り油路２
４を開放するための開閉弁２６が介装されてい
る。開閉弁２６はパイロツト型であつて、そのパ
イロツト回路２７は、リフトロツドシリンダ６ａ
の伸縮動作時に水平制御回路１２のパイロツト圧
により開閉弁２６を開放するように、リフトロツ
ドシリンダ６ａと電磁弁２０とを結ぶ油路２８，
２９の一方に接続されている。３０，３１はリリ
ーフ弁、３２は安全弁である。

次に作用を説明する。油圧ポンプ８を駆動する
と、タンク９の油を吸込んで分流弁１０側に吐出
し、その油は分流弁１０で昇降回路１１と水平制
御回路１２とに分流され、その入側油路１３，１
４へと供給されて行く。そして制御弁１５が中立
状態の時には、アンロード弁１８が開き、昇降回
路１１側に供給された油は入側油路１３からアン
ロード弁１８を介してタンク９へと戻され、また
制御弁１５を上昇側に切換えると、アンロード弁
１８が閉じ、チエツク弁１６が開くため、油はチ
エツク弁１６を介して昇降シリンダ２へと供給さ
れて行き、昇降シリンダ２が作動してプラウ４を
持上げる。

一方、水平制御の停止時或いはプラウ４が水平
の時には電磁弁２０が中立状態にあるため、水平
制御回路１２の入側油路１４に供給された油は、
電磁弁２０から戻り油路２４の開閉弁２６、及び
チエツク弁２５を介して昇降回路１１の入側油路
１３に合流し、従つて、水平制御回路１２に分流
した油を昇降回路１１の昇降シリンダ２の作動用
として使用でき、油の無駄を防止できる。

プラウ４が傾斜し水平センサーがそれを検出す
ると、電磁弁２０が上昇又は下降側に切換わり、
リフトロツドシリンダ６ａの伸縮によりプラウ４
を水平姿勢に戻すように動作する。今、ソレノイ
ド２３が励磁して電磁弁２０が上昇側に切換わつ
たとすると、水平制御回路１２の入側油路１４の
油が電磁弁２０、油路２８、チエツク弁２１を経
てリフトロツドシリンダ６ａの下側のシリンダ室
へと供給されると共に、リフトロツドシリンダ６
ａの上側のシリンダ室の油が油路２９、電磁弁２
０を経て戻り油路２４へと戻されて行き、リフト
ロツドシリンダ６ａが収縮動作としてプラウ４を
水平に戻す。この時、昇降シリンダ２が上昇動作
中以外であれば、昇降回路１１の入側油路１３内
の圧力が高圧とはなつていないので、戻り油は戻
り油路２４からチエツク弁２５を経て入側油路１
３に合流する。またドラフト制御等で昇降シリン
ダ２が上昇動作中であれば、入側油路１３の圧力
が高いため、チエツク弁２５は開かず、従つて戻
り油は入側回路１３には合流しない。しかし、こ
の時には水平制御回路１２の油路２８側の圧力が
開閉弁２６の設定されたパイロツト圧以上に上昇
し、この開閉弁２６が開放するので、戻り油は開
閉弁２６からタンク９へと戻されて行き、リフト
ロツドシリンダ６ａは円滑かつ確実に収縮動作を
する。

リフトロツドシリンダ６ａの伸長動作の時にも
同様である。

なお上記実施例では、昇降シリンダ２の上昇中
でかつリフトロツドシリンダ６ａが伸縮動作した
時にのみ開閉弁２６が開放するようにしたが、開
閉弁２６のパイロツト圧の設定値を変えることに
より、リフトロツドシリンダ６ａの伸縮動作時に
は、昇降シリンダ２の上昇動作に関係なく、必ず
開閉弁２６が開放するようにしても良い。

本考案は、戻り油路のチエツク弁より上流側
に、水平制御動作時に水平制御回路のパイロツト
圧により該戻り油路を開放する開閉弁を介装して
いるので、水平制御回路の戻り油を昇降回路に合
流させる構成を採つているにも拘らず、昇降回路
の動作中でも水平制御回路を確実に動作させるこ
とができ、従つて、牽引負荷に応じて作業機を昇
降させるドラフト制御を行ないながら、作業機の
水平制御を同時に行なう場合にも、作業機の水平
制御に遅れが発生することがなく、その実用的価
値は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を例示するものであつ
て、第１図は側面図、第２図は油圧回路図であ
る。 １……トラクタ、２……昇降シリンダ、４……
プラウ、６ａ……リフトロツドシリンダ、８……
油圧ポンプ、１０……分流弁、１１……昇降回
路、１２……水平制御回路、１３，１４……入側
油路、２４……戻り油路、２６……開閉弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作業機の昇降回路と作業機の水平制御回路とを
   分流弁を介して油圧ポンプに接続し、水平制御回
   路の戻り油路をチエツク弁を介して昇降回路に合
   流させたトラクタの油圧回路において、戻り油路
   のチエツク弁より上流側に、水平制御動作時に水
   平制御回路のパイロツト圧により該戻り油路を開
   放する開閉弁を介装したことを特徴とするトラク
   タの油圧回路。