JPH0153160B2 - - Google Patents
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- JPH0153160B2 JPH0153160B2 JP15988181A JP15988181A JPH0153160B2 JP H0153160 B2 JPH0153160 B2 JP H0153160B2 JP 15988181 A JP15988181 A JP 15988181A JP 15988181 A JP15988181 A JP 15988181A JP H0153160 B2 JPH0153160 B2 JP H0153160B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は摩擦圧接機、フラツシユバツト溶接機
等において加工片をその外周面にならつて締掴す
るようにしたフローテイングクランプ機構に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a floating clamp mechanism used in a friction welding machine, a flash butt welding machine, etc., for clamping a work piece along its outer peripheral surface.
従来、摩擦圧接機においては加工片を定位置に
強制的に締掴保持する芯出しクランプ機構のみを
使用しているが、この芯出しクランプ機構は加工
片を強制的に定位置へ締掴保持するので加工片が
曲がつたり、偏心したりしていると、クランプ爪
が加工片を無理に矯正しようとして加工片やクラ
ンプ爪を変形、損傷させるという欠陥があつた。 Conventionally, friction welding machines only use a centering clamp mechanism that forcibly clamps and holds the work piece in a fixed position; Therefore, if the workpiece is bent or eccentric, the clamp claws forcefully try to straighten the workpiece, resulting in deformation and damage to the workpiece and the clamp claws.
上記欠陥を解消するため、出願人は先に芯出し
クランプ機構の他にフローテイングクランプ機構
を並設した摩擦圧接機を提案しているが、ここで
要求されることは加工片とフローテイングクラン
プ爪との密着度を向上させて、加工片とクランプ
爪の変形あるいは損傷を防止するとともに、加工
片とクランプ爪の摩擦力によつて得られる推力受
承能力を高め、さらに200〜300ton程度の大きい
締掴力により加工片をクランプした場合にも安定
した状態に保持できるということである。ところ
が、大きな締掴力を作用させるとクランプ爪と同
爪に締掴力を伝達する部材との間には当然大きな
力が作用するから、どうしても両者の接触面積を
大きくしなければならず、しかもこの条件のもと
でクランプ爪をフローテイングさせる必要があつ
て、これを解決することは非常に難しかつた。 In order to eliminate the above defects, the applicant has previously proposed a friction welding machine in which a floating clamp mechanism is installed in addition to a centering clamp mechanism, but what is required here is By improving the degree of adhesion between the work piece and the clamp jaw, it prevents deformation or damage to the work piece and the clamp jaw, and increases the thrust receiving capacity obtained by the frictional force between the work piece and the clamp jaw. This means that even when a workpiece is clamped, it can be held in a stable state with a large clamping force. However, when a large clamping force is applied, a large force naturally acts between the clamp claw and the member that transmits the clamping force to the clamp claw, so it is necessary to increase the contact area between the two. Under these conditions, it was necessary to make the clamp claw float, and it was very difficult to solve this problem.
本発明は上記要求を満すためになされたもので
あつて、その目的は可動ブラケツトに支持棒を立
設してこの支持棒に対し弾性部材によりクランプ
爪を上下方向の移動可能に緩く浮上支持するとと
もに、可動ブラケツトとクランプ爪とを円弧状の
受圧凸面及び受圧凹面により横方向の案内回動可
能に摺接することにより、加工片が曲がつていて
もその外周面にならうようにしてクランプ爪を密
着させ、加工片やクランプ爪の変形あるいは損傷
を少なくすることができ、加工片とクランプ爪と
の密着度をよくして摩擦力を高め加工片に作用す
る軸方向の推力を受承する能力を向上させること
ができ、しかも大きな締掴力を作用させても安定
したクランプ動作が得られる摩擦圧接機等におけ
る加工片のフローテイングクランプ機構を提供す
ることにある。 The present invention has been made to meet the above requirements, and its purpose is to provide a movable bracket with a supporting rod erected thereon, and to support the clamping claw loosely and floatingly with an elastic member so as to be movable in the vertical direction. At the same time, by slidingly contacting the movable bracket and the clamp claw with the arc-shaped pressure-receiving convex surface and pressure-receiving concave surface so that they can be guided and rotated in the lateral direction, even if the workpiece is curved, it can be made to follow the outer peripheral surface of the workpiece. By bringing the clamp claws into close contact, it is possible to reduce deformation or damage to the workpiece and clamp claws, and by improving the closeness between the workpiece and the clamp claws, the frictional force is increased and the axial thrust acting on the workpiece is received. It is an object of the present invention to provide a floating clamp mechanism for workpieces in a friction welding machine or the like, which can improve the ability to hold workpieces and provide stable clamping operation even when a large clamping force is applied.
以下、本発明の摩擦圧接機を具体化した一実施
例を図面について説明する。 An embodiment of the friction welding machine of the present invention will be described below with reference to the drawings.
この実施例の摩擦圧接機は概略的に見て、第1
図及び第2図に示すように第1加工片Wを把持し
て回転させながら第2加工片W′へ圧接する方向
に移動させるための回転接圧機構Aと、同接圧機
構A、後述する主芯出しクランプ機構D及びフロ
ーテイングクランプ機構E1,E2とそれぞれ協働
して第1、第2加工片W,W′に作用する推力を
受承し得るようにした推力受承機構Bと、第2加
工片W′の先端部を締掴して所定位置に保持する
ための把握力の比較的弱い補助芯出しクランプ機
構Cと、同クランプ機構Cの後方に位置しかつ前
記推力受承機構Bを構成する固定ストツパブラケ
ツト6に近接して第2加工片W′の中間部を締掴
して所定位置に保持するための把握力の比較的強
い主芯出しクランプ機構Dと、同クランプ機構D
に近接して配設され、第2加工片W′の中間部を
その外周面にならつて締掴把持するようにした把
握力の比較的強い2基の第1及び第2のフローテ
イングクランプ機構E1,E2と、さらにクランプ
機構Dのクランプ爪53,54に第1及び第2フ
ローテイングクランプ機構E1,E2のクランプ爪
68,74を密着させるようにしたクランプ爪密
着機構Fとにより構成されている。 Schematically speaking, the friction welding machine of this embodiment has a first
As shown in FIG. 2 and FIG. 2, there is a rotary contact pressure mechanism A for gripping and rotating the first workpiece W and moving it in a direction in which it comes into pressure contact with the second workpiece W', and the same contact pressure mechanism A, which will be described later. a thrust receiving mechanism capable of receiving the thrust acting on the first and second workpieces W and W' in cooperation with the main centering clamp mechanism D and the floating clamp mechanisms E 1 and E 2 , respectively; B, an auxiliary centering clamp mechanism C with a relatively weak gripping force for clamping the tip of the second work piece W' and holding it in a predetermined position, and a centering clamp mechanism C located behind the clamp mechanism C and said thrust force. A main centering clamp mechanism D with relatively strong gripping force for clamping the middle part of the second work piece W' and holding it in a predetermined position is provided in the vicinity of the fixed stopper bracket 6 constituting the receiving mechanism B; , the same clamp mechanism D
two first and second floating clamp mechanisms with relatively strong gripping force, which are arranged close to the second workpiece W' and clamp and grip the middle part of the second workpiece W' along its outer peripheral surface; E 1 , E 2 , and a clamp claw contact mechanism F in which the clamp claws 68 , 74 of the first and second floating clamp mechanisms E 1 , E 2 are brought into close contact with the clamp claws 53 , 54 of the clamp mechanism D. It is made up of.
そこで、まず前述した各機構のうち第1加工片
Wの回転接圧機構A及び推力受承機構Bについて
第1,2図を中心に説明すると、フレーム1の上
面左側にはスライドテーブル2が固定され、同テ
ーブル2上には第1図左右方向すなわち第1加工
片Wの接圧方向へ往復スライド可能にスピンドル
ボツクス3が支承されている。このスピンドルボ
ツクス3には図示しないモータにより高速回転さ
れ、停止機構により急停止されるスピンドル4が
接圧方向に支承されている。前記スピンドル4の
先端部には第1加工片Wを把持するチヤツク5が
装着されている。 Therefore, among the above-mentioned mechanisms, the rotary contact mechanism A and thrust receiving mechanism B of the first workpiece W will be explained with reference to FIGS. 1 and 2. A slide table 2 is fixed on the left side of the upper surface of the frame 1 A spindle box 3 is supported on the table 2 so as to be slidable back and forth in the left-right direction in FIG. 1, that is, in the direction of contact with the first workpiece W. A spindle 4, which is rotated at high speed by a motor (not shown) and suddenly stopped by a stop mechanism, is supported in the spindle box 3 in the pressure direction. A chuck 5 for gripping the first work piece W is attached to the tip of the spindle 4.
前記フレーム1の右端上面には推力受承機構B
を構成する固定ストツパブラケツト6が立設固定
され、同ブラケツト6と対応するようにフレーム
1上面左側には可動ストツパブラケツト7が図示
しないローラ又は平面スライド接触により左右方
向の往復動可能に支承されている。この可動スト
ツパブラケツト7と前記固定ストツパブラケツト
6は推力を受ける一対のタイロツド8,9により
連結固定されている。前記可動ストツパブラケツ
ト7の後面にはスラストシリンダ10が固着さ
れ、そのピストンロツド11が同ブラケツト7を
貫通して前方のスピンドルボツクス3に連結され
ている。 A thrust receiving mechanism B is provided on the upper surface of the right end of the frame 1.
A fixed stopper bracket 6 constituting the frame is erected and fixed, and a movable stopper bracket 7 is supported on the left side of the top surface of the frame 1 so as to correspond to the bracket 6 so as to be able to reciprocate in the left-right direction by contacting with rollers (not shown) or a flat slide. has been done. The movable stopper bracket 7 and the fixed stopper bracket 6 are connected and fixed by a pair of tie rods 8 and 9 that receive thrust. A thrust cylinder 10 is fixed to the rear surface of the movable stopper bracket 7, and its piston rod 11 passes through the bracket 7 and is connected to the spindle box 3 in the front.
この実施例では、前記スピンドル4とピストン
ロツド11の各中心軸線Oを一致させており、前
記一対のタイロツド8,9は前記中心軸線Oから
等距離離れた位置にかつ180度おいて配設されて
いる(第3図参照)。従つて、前記スラストシリ
ンダ10のピストンロツド11が第1図右方に移
動されると、ボツクス3、スピンドル4及びチヤ
ツク5等が一体となつて同方向に移動され、第1
加工片Wの先端が第2加工片W′の先端面に接圧
(素材接触)されて第1、第2加工片W,W′に推
力が付与されると、その反力はチヤツク5、スピ
ンドル4、ボツクス3、ピストンロツド11、ス
ラストシリンダ10及び可動ストツパブラケツト
7を介して一対のタイロツド8,9に均等に伝達
される。 In this embodiment, the center axes O of the spindle 4 and the piston rod 11 are made to coincide with each other, and the pair of tie rods 8 and 9 are arranged at positions equidistant from the center axis O and at 180 degrees. (See Figure 3). Therefore, when the piston rod 11 of the thrust cylinder 10 is moved to the right in FIG.
When the tip of the work piece W is brought into contact (material contact) with the tip surface of the second work piece W' and a thrust is applied to the first and second work pieces W, W', the reaction force is chuck 5, It is equally transmitted to the pair of tie rods 8 and 9 via the spindle 4, box 3, piston rod 11, thrust cylinder 10 and movable stopper bracket 7.
次に、第2加工片W′の先端部を非回転のまま
定位置に締掴保持するようにした前記補助芯出し
クランプ機構Cを第3図について説明すると、フ
レーム1の上面には前記スピンドル4の中心軸線
Oと直交するように水平に支持台12が固定さ
れ、同支持台12の上面にはスライドベース13
が固定されている。同スライドベース13の上面
両側部には固定ブラケツト14,15が配置さ
れ、両ブラケツト14,15の前方には可動ブラ
ケツト16,17が中心軸線Oに向つて往復動可
能に支承されている。前記可動ブラケツト16,
17の前側垂立面16a,17a、水平面16
b,17bにはそれぞれシムプレート18を介し
てクランプ爪19,20がボルト21により締付
固定されている。なお、クランプ爪19,20の
前面には円弧状のパツド22がそれぞれ嵌着さ
れ、下面には圧接時に推力を可動ブラケツト1
6,17に伝達するキー23が嵌入されている。 Next, the auxiliary centering clamp mechanism C, which clamps and holds the tip of the second work piece W' in a fixed position without rotating, will be explained with reference to FIG. A support stand 12 is fixed horizontally so as to be orthogonal to the central axis O of
is fixed. Fixed brackets 14 and 15 are arranged on both sides of the upper surface of the slide base 13, and movable brackets 16 and 17 are supported in front of both brackets 14 and 15 so as to be able to reciprocate toward the central axis O. the movable bracket 16,
17 front vertical surfaces 16a, 17a, horizontal surface 16
Clamp claws 19 and 20 are fastened to b and 17b by bolts 21 via shim plates 18, respectively. Incidentally, arc-shaped pads 22 are fitted on the front surfaces of the clamp claws 19 and 20, respectively, and movable brackets 1 are attached to the bottom surfaces of the clamp claws 19 and 20 to apply thrust during pressure contact.
A key 23 for transmitting data to 6 and 17 is fitted.
前記固定ブラケツト14,15にはイコライザ
レバー24,25がピン26,27によりそれぞ
れ回動可能に支承され、両レバー24,25の下
端部にはイコライザリンク28がピン29,30
により平行四節リンクを構成するように連節され
ている。又、前記イコライザレバー24,25の
前端部にはピン31,32により別のイコライザ
レバー33,34が連節され、同レバー33,3
4の先端部はピン35,36により前記可動ブラ
ケツト16,17に連節されている。 Equalizer levers 24 and 25 are rotatably supported on the fixed brackets 14 and 15 by pins 26 and 27, respectively, and an equalizer link 28 is supported at the lower ends of both levers 24 and 25 by pins 29 and 30.
are articulated to form a parallel four-bar link. Further, other equalizer levers 33, 34 are connected to the front ends of the equalizer levers 24, 25 by pins 31, 32, and the same levers 33, 3
The distal ends of the brackets 4 are connected to the movable brackets 16 and 17 by pins 35 and 36, respectively.
一方、前記固定ブラケツト14の後端面には、
クランプシリンダ37が固着され、同シリンダの
ピストンロツド38と前記イコライザリンク28
の一端部との間にはピン39により連結リンク4
0が連節されている。従つて、クランプシリンダ
37が作動され、そのピストンロツド38が第3
図左方へ移動されると、連結リンク40を介して
イコライザリンク28が同方向へ揺動され、これ
によりレバー24,25がピン26,27を中心
として第3図時計回り方向へ回動されてレバー3
3,34、可動ブラケツト16,17及びクラン
プ爪19,20がそれぞれ中心軸線Oに向つて等
速度で移動され、第2加工片W′の先端部は定位
置に締掴保持される。 On the other hand, on the rear end surface of the fixed bracket 14,
A clamp cylinder 37 is fixed, and its piston rod 38 and the equalizer link 28 are connected to each other.
A connecting link 4 is connected to one end by a pin 39.
0 is connected. Therefore, the clamp cylinder 37 is actuated and its piston rod 38 is moved to the third position.
When moved to the left in the figure, the equalizer link 28 is swung in the same direction via the connecting link 40, and thereby the levers 24 and 25 are rotated clockwise in the figure 3 about the pins 26 and 27. lever 3
3, 34, the movable brackets 16, 17 and the clamp claws 19, 20 are each moved at a constant speed toward the central axis O, and the tip of the second work piece W' is clamped and held in a fixed position.
次に、前記主芯出しクランプ機構Dを第4図及
び第5図について説明すると、フレーム1上面に
はスピンドル4の中心軸線Oと直交する水平方向
に支持台41が固設され、同支持台41の左右両
側上部には横四角筒状の固定ガイド枠42,43
が配置され、さらに両ガイド枠42,43の後端
部にはクランプシリンダ44,45が対向するよ
うに固着されている。前記ガイド枠42,43内
にはスピンドル4の中心軸線Oに向つて接離可能
に可動ブラケツト46,47がスライド支持され
ている。前記クランプシリンダ44,45のピス
トンロツド48の先端面には、第5図に示すよう
に可動ブラケツト46,47(第5図では47側
のみ図示する)の後端面に形成した凹部47aに
緩く嵌入される四角板状の連結ブロツク49がボ
ルト50により止着されている。この連結ブロツ
ク49の両側面と前記凹部47aの両側面にはそ
れぞれキー溝が形成されキー51が緩く挿入され
ている。従つて、前記クランプシリンダ44,4
5のピストンロツド48が前後方向に往復動され
ると、往動時にはピストンロツド48の端面を介
し、復動時には連結ブロツク49及びキー51を
介して可動ブラケツト47が同方向に往復動され
る。 Next, to explain the main centering clamp mechanism D with reference to FIGS. 4 and 5, a support base 41 is fixedly installed on the upper surface of the frame 1 in a horizontal direction perpendicular to the center axis O of the spindle 4. Fixed guide frames 42, 43 in the shape of horizontal square cylinders are installed on the upper left and right sides of 41.
Further, clamp cylinders 44 and 45 are fixed to the rear ends of both guide frames 42 and 43 so as to face each other. Movable brackets 46 and 47 are slidably supported within the guide frames 42 and 43 so as to be movable toward and away from the center axis O of the spindle 4. As shown in FIG. 5, the piston rods 48 of the clamp cylinders 44, 45 are fitted loosely into recesses 47a formed in the rear end surfaces of the movable brackets 46, 47 (only the 47 side is shown in FIG. 5). A connecting block 49 in the shape of a square plate is fixed with bolts 50. Key grooves are formed on both sides of the connecting block 49 and on both sides of the recess 47a, into which keys 51 are loosely inserted. Therefore, the clamp cylinders 44, 4
When the piston rod 48 of No. 5 is reciprocated in the longitudinal direction, the movable bracket 47 is reciprocated in the same direction via the end face of the piston rod 48 during forward movement and via the connecting block 49 and key 51 during backward movement.
前記可動ブラケツト46,47の前部垂立面4
6b,47bと水平面46c,47cに対しシム
プレート52を介してクランプ爪53,54がボ
ルト55により固着されている。なお、前記クラ
ンプ爪53,54の対向面には、第2加工片
W′の外周面を締掴する円弧状のパツド56が嵌
着され、下面には接圧時に第2加工片W′に作用
する推力を可動ブラケツト46,47に伝えるキ
ー57が嵌入されている。 Front vertical surface 4 of the movable brackets 46, 47
6b, 47b and horizontal surfaces 46c, 47c, clamp claws 53, 54 are fixed with bolts 55 via a shim plate 52. Note that a second work piece is provided on the opposing surfaces of the clamp claws 53 and 54.
An arc-shaped pad 56 is fitted to clamp the outer peripheral surface of W', and a key 57 is fitted to the lower surface to transmit the thrust acting on the second work piece W' to the movable brackets 46 and 47 during contact pressure. .
第5図に示すように前記クランプ爪54の両側
面に形成された凹部54aには、接圧作業時に推
力を受ける固定受圧リング58が嵌合されてい
る。同リング58の内側縁部に形成した断面円弧
状の受圧面58aには可動受圧リング59が任意
の方向へのスライド可能に係合されている。さら
に、前記可動受圧リング59には受圧金具60が
嵌合され、ボルト61によりクランプ爪54に締
着されている。そして、これらの固定、可動受圧
リング58,59、受圧金具60及びボルト61
等によりクランプ爪54を固定ストツパブラケツ
ト6に面接触させるための面接触保持機構が形成
されている。 As shown in FIG. 5, a fixed pressure-receiving ring 58 is fitted into a recess 54a formed on both sides of the clamp claw 54, which receives a thrust during pressure-contact work. A movable pressure receiving ring 59 is engaged with a pressure receiving surface 58a having an arcuate cross section formed on the inner edge of the ring 58 so as to be slidable in any direction. Further, a pressure receiving metal fitting 60 is fitted into the movable pressure receiving ring 59, and is fastened to the clamp claw 54 with a bolt 61. These fixed, movable pressure-receiving rings 58, 59, pressure-receiving metal fittings 60, and bolts 61
A surface contact holding mechanism for bringing the clamp claw 54 into surface contact with the fixed stopper bracket 6 is formed.
一方、前記固定ストツパブラケツト6の前面に
は前記受圧金具60と対応するように受圧部材6
2が固着され、同受圧部材62と前記受圧金具6
0との間には、一定の微小間隙G1が形成されて
いる。この間隙G1は小さいほど望ましく、なく
して両者を接触させてもよいが、この場合には製
作、組付上問題が生じたり、部品が摩耗し易くな
つたりするので、通常0.1〜0.3mmに設定される。 On the other hand, a pressure receiving member 6 is provided on the front surface of the fixed stopper bracket 6 so as to correspond to the pressure receiving metal fitting 60.
2 is fixed to the pressure receiving member 62 and the pressure receiving metal fitting 6.
0, a certain minute gap G1 is formed. It is desirable that this gap G1 be as small as possible, and it is possible to eliminate it and make the two contact each other, but in this case, problems may occur in manufacturing and assembly, and parts may become more likely to wear out, so it is usually set to 0.1 to 0.3 mm. Set.
第4図に示すように、前記可動ブラケツト4
6,47の前部下側にはそれぞれ脚片46d,4
7dが一体形成されており、両脚片46d,47
dの下端部と、支持台41の中央部に支軸63に
より回動可能に支承したイコライザレバー64の
両端部との間には一対のイコライザリンク65が
ピン66によりそれぞれ連節されている。従つ
て、シリンダ44,45のピストンロツド48に
より可動ブラケツト46,47が押動されると、
前記レバー64及びリンク65により両ブラケツ
ト46,47及びクランプ爪53,54が等速度
で移動され、第2加工片W′はクランプ爪53,
54により中心軸線Oと一致する定位置に締掴保
持される。 As shown in FIG. 4, the movable bracket 4
There are leg pieces 46d and 4 on the lower front sides of 6 and 47, respectively.
7d are integrally formed, and both leg pieces 46d, 47
A pair of equalizer links 65 are connected by pins 66 between the lower end of d and both ends of an equalizer lever 64 rotatably supported by a support shaft 63 in the center of the support base 41 . Therefore, when the movable brackets 46 and 47 are pushed by the piston rods 48 of the cylinders 44 and 45,
Both brackets 46, 47 and clamp claws 53, 54 are moved at a constant speed by the lever 64 and link 65, and the second work piece W' is moved by the clamp claws 53, 54.
54, it is clamped and held in a fixed position that coincides with the central axis O.
次に、前記補助及び主芯出しクランプ機構C,
Dにより定位置に締掴された第2加工片W′をそ
の両側周面にならつて締掴するようにした2基の
第1および第2のフローテイングクランプ機構
E1,E2のうち、クランプ爪密着機構Fを備えた
第1フローテイングクランプ機構E1を第6図〜
第8図について説明する。 Next, the auxiliary and main centering clamp mechanism C,
Two first and second floating clamp mechanisms configured to clamp the second work piece W′ clamped in place by D along its both side circumferential surfaces.
Of E 1 and E 2 , the first floating clamp mechanism E 1 equipped with the clamp claw contact mechanism F is shown in Fig. 6~
FIG. 8 will be explained.
このクランプ機構E1は第6図に示すように前
述した芯出しクランプ機構Dと比較して可動ブラ
ケツト46,47を等速運動させるイコライザ機
構が省略された点及びブラケツト46,47に対
し左右一対のクランプ爪68,68をフローテイ
ング支持した点において異なり、その他の構成は
前記主芯出しクランプ機構Dと同様であるから、
相違する左右一対のフローテイング機構のうち右
側のクランプ爪68について述べることにする。 As shown in FIG. 6, this clamp mechanism E1 is different from the centering clamp mechanism D described above in that the equalizer mechanism for moving the movable brackets 46 and 47 at a constant speed is omitted, and the left and right pairs of the brackets 46 and 47 are The main centering clamp mechanism D is different in that the clamp claws 68, 68 are supported in a floating manner, and the other configurations are the same as the main centering clamp mechanism D.
Of the pair of different left and right floating mechanisms, the right clamp claw 68 will be described.
第7図に示すように可動ブラケツト47の前部
垂直面47bには上下方向に受圧凹面としての円
弧状受圧凹面47eが形成され、水平面47c上
には第8図に示すように2本の爪支持棒67が立
設固定されている。前記支持棒67に対しクラン
プ爪68が任意の方向への浮動可能に緩く嵌合さ
れている。前記クランプ爪68の支持棒貫通孔6
8aの中間部には、支持リング部68bが一体形
成されている。そして、前記可動ブラケツト47
の水平面47cと前記支持リング部68b下面と
の間及び同リング部68bと前記支持棒67の頭
部67aとの間に対しバネ受け69及び弾性部材
としての複数の皿バネ70をそれぞれ介装して、
クランプ爪68を水平面47cから浮かせた状態
に弾性的に保持している。なお、前記貫通孔68
aの上端部には蓋71がビス着されている。 As shown in FIG. 7, the front vertical surface 47b of the movable bracket 47 is formed with an arcuate pressure receiving concave surface 47e as a pressure receiving concave surface in the vertical direction, and two claws are formed on the horizontal surface 47c as shown in FIG. A support rod 67 is erected and fixed. A clamp claw 68 is loosely fitted to the support rod 67 so as to be able to float in any direction. Support rod through hole 6 of the clamp claw 68
A support ring portion 68b is integrally formed in the middle portion of 8a. And the movable bracket 47
A spring receiver 69 and a plurality of disc springs 70 as elastic members are interposed between the horizontal surface 47c of the support ring portion 68b and the lower surface of the support ring portion 68b, and between the ring portion 68b and the head portion 67a of the support rod 67, respectively. hand,
The clamp claw 68 is elastically held in a state floating above the horizontal surface 47c. Note that the through hole 68
A lid 71 is screwed to the upper end of a.
前記クランプ爪68の後面の垂直面には前記可
動ブラケツト47の円弧状受圧凹面47eに密着
される受圧凸部としての円弧状受圧凸面72aを
形成した受圧ブロツク72が固着(ただ当接させ
るだけでサンドイツチ状に保持されるようにして
もよい。)されている。前記可動ブラケツト47
の上部には前記受圧ブロツク72の上方への位置
規制を行なうストツパプレート73がボルトによ
り固着されている。 A pressure receiving block 72 having an arcuate pressure receiving convex surface 72a as a pressure receiving convex portion that is in close contact with the arcuate pressure receiving concave surface 47e of the movable bracket 47 is fixed to the vertical surface of the rear surface of the clamp claw 68. (It may be held in a sandwich-like manner.) Said movable bracket 47
A stopper plate 73 for regulating the upward position of the pressure receiving block 72 is fixed to the upper part of the pressure receiving block 72 by bolts.
従つて、クランプシリンダ45のピストンロツ
ド48が第6図矢印方向へ移動されると、ピスト
ンロツド48の先端によつて押される形となつて
可動ブラケツト47が同方向へ移動され、クラン
プ爪68は定位置に保持された第2加工片W′の
外側面に向つて移動接圧される。このとき、クラ
ンプ爪68は可動ブラケツト47に対しフローテ
イング支持されているので、パツド56全体が定
位置に締掴されている第2加工片W′の外周面に
ならつて同周面に密接される。このため第2加工
片W′の周面を局部的に強く押圧して損傷させた
り、クランプ爪68に曲げ反力を生じさせたり、
あるいはパツド56と加工片W′の接触不良によ
り第2加工片に作用する推力保持機能の低下を招
いたりすることがなくなる。特に、このようなフ
ローテイングクランプ機構を備えていることは、
同軸度の極めて悪い石油掘削用のシームレスパイ
プ等の加工片をクランプするのに非常に有効であ
る。 Therefore, when the piston rod 48 of the clamp cylinder 45 is moved in the direction of the arrow in FIG. The second workpiece W' is moved toward the outer surface of the second workpiece W' and is pressed against it. At this time, since the clamp claw 68 is floatingly supported with respect to the movable bracket 47, the entire pad 56 is closely aligned with the outer circumferential surface of the second work piece W' that is clamped in place. Ru. For this reason, the circumferential surface of the second workpiece W' may be locally strongly pressed and damaged, or a bending reaction force may be generated in the clamp claw 68.
Alternatively, there is no possibility that the thrust retention function acting on the second workpiece will be degraded due to poor contact between the pad 56 and the workpiece W'. In particular, having such a floating clamp mechanism,
It is very effective for clamping workpieces such as seamless pipes for oil drilling that have extremely poor coaxiality.
前記主芯出しクランプ機構Dと第1フローテイ
ングクランプ機構E1の間に介装された別の第2
フローテイングクランプ機構E2は、前記第1フ
ローテイングクランプ機構E1とほぼ同様に構成
されており、この第2のフローテイングクランプ
機構E2のクランプ爪74,74と前記クランプ
爪53,54との間には第9図aに示すように微
小間隙G2(0.1〜0.3mm)がそれぞれ設けられてい
る。又、前記クランプ爪74,74とクランプ爪
68,68の間にも微小間隙G3(0.1〜0.3mm)が
設けられている。 Another second floating clamp mechanism interposed between the main centering clamp mechanism D and the first floating clamp mechanism E1
The floating clamp mechanism E 2 is configured almost the same as the first floating clamp mechanism E 1 , and the clamp claws 74 , 74 of the second floating clamp mechanism E 2 and the clamp claws 53 , 54 are connected to each other. A minute gap G 2 (0.1 to 0.3 mm) is provided between them, as shown in FIG. 9a. Further, a minute gap G 3 (0.1 to 0.3 mm) is also provided between the clamp claws 74, 74 and the clamp claws 68, 68.
次に、前述した主芯出しクランプ機構Dのクラ
ンプ爪53,54に対し第1、第2フローテイン
グクランプ機構E1,E2のクランプ爪68,68、
74,74を密着させる一対のクランプ爪密着機
構Fのうち右側の密着機構Fを第7図について説
明する。 Next, the clamp claws 68, 68 of the first and second floating clamp mechanisms E 1 and E 2 ,
The right-hand contact mechanism F of the pair of clamp claw contact mechanisms F for bringing the clamp claws 74, 74 into close contact will be described with reference to FIG.
前記固定ガイド枠43の一側面にはブラケツト
75が水平に止着され、同ブラケツト75に対し
支軸76によりクランプ爪押付けレバー77の中
央部が水平回動可能に支持されている。同じくガ
イド枠43の一側面には比較的小容量のシリンダ
78が止着され、同シリンダ78のピストンロツ
ド79の先端が前記クランプ爪押付けレバー77
の後端に連結されている。又、クランプ爪押付け
レバー77の先端部はクランプ爪68へ向つて直
角状に折曲げ形成され、同爪68の端部に形成配
設した既述と同様の受圧金具60の端面に当接可
能とされている。 A bracket 75 is fixed horizontally to one side of the fixed guide frame 43, and a central portion of a clamp pawl pressing lever 77 is horizontally rotatably supported by a support shaft 76 to the bracket 75. Similarly, a relatively small-capacity cylinder 78 is fixed to one side of the guide frame 43, and the tip of the piston rod 79 of the cylinder 78 is connected to the clamp pawl pressing lever 77.
is connected to the rear end of the Further, the tip of the clamp pawl pressing lever 77 is bent at a right angle toward the clamp pawl 68, and can come into contact with the end surface of a pressure receiving fitting 60 similar to the one described above, which is formed and arranged at the end of the clamp pawl 68. It is said that
従つて、前記シリンダ78のピストンロツド7
9が第7図矢印方向へ突出されると、クランプ爪
押付けレバー77が支軸76を中心に第7図時計
回り方向へ回動され、フローテイング状態のクラ
ンプ爪68は前記レバー77によりクランプ爪7
4へ向つて押圧され(クランプ爪68と受圧ブロ
ツク72が一体化されている場合には円弧状受圧
凹面47eと円弧状受圧凸面72aの間の隙間の
大きさのとり方によつて、設定量の移動が可能で
ある。)、さらに同クランプ爪74は主芯出しクラ
ンプ機構Dのクランプ爪54に密着され、3つの
クランプ爪68,74,54は1つの剛体のごと
く押圧密着される。 Therefore, the piston rod 7 of said cylinder 78
9 is projected in the direction of the arrow in FIG. 7, the clamp pawl pressing lever 77 is rotated clockwise in FIG. 7
(If the clamp claw 68 and the pressure receiving block 72 are integrated, the set amount is determined by the size of the gap between the arcuate pressure receiving concave surface 47e and the arcuate pressure receiving convex surface 72a. Furthermore, the clamp pawl 74 is closely attached to the clamp pawl 54 of the main centering clamp mechanism D, and the three clamp pawls 68, 74, 54 are press-fitted as if they were one rigid body.
次に、前記のように構成した摩擦圧接機につい
て、その作用を説明する。 Next, the operation of the friction welding machine configured as described above will be explained.
第9図aは第2加工片W′が図示しない支持ロ
ーラによりスピンドル4の中心軸線Oと対応する
定位置に支持され、各クランプ機構C,D,E1,
E2が不作動状態を示す。この状態で第2加工片
W′を締掴するには、まず第9図bに示すように
補助芯出しクランプ機構Cのクランプ爪19,2
0により加工片W′の先端部を比較的弱い力(例
えば40ton)で締掴するとともに、主芯出しクラ
ンプ機構Dのクランプ爪53,54により加工片
W′の中間部を比較的強い力(例えば200ton)で
締掴して定位置に保持する。 In FIG. 9a, the second workpiece W' is supported by a support roller (not shown) at a fixed position corresponding to the central axis O of the spindle 4, and each clamping mechanism C, D, E 1 ,
E 2 indicates inactive condition. In this state, the second workpiece
To clamp W', first, as shown in FIG. 9b, clamp claws 19 and 2 of the auxiliary centering clamp mechanism C are
0, the tip of the workpiece W' is clamped with a relatively weak force (for example, 40 tons), and the workpiece is clamped by the clamp claws 53 and 54 of the main centering clamp mechanism D.
Clamp the middle part of W′ with a relatively strong force (for example, 200 tons) to hold it in place.
続いて、2基の第1及び第2のフローテイング
クランプ機構E1,E2のクランプ爪68,68及
び74,74により第2加工片W′の両外周面を
比較的弱い力(例えば30ton)で把持する(第9
図b参照)。その後、加工片W′を比較的弱い力で
把持したままあるいは締掴圧力を解除した状態で
クランプ爪密着機構Fの押付けレバー76,76
によりクランプ爪53,54に対しクランプ爪7
4,74、68,68を第9図cに示すように密
着させ、再び前記クランプ爪68,68及び7
4,74に今度は比較的強い把握力(例えば
200ton)を作用させて第2加工片W′をその外周
面にならつて締掴する。 Subsequently, both outer peripheral surfaces of the second work piece W' are applied with a relatively weak force (for example, 30 tons) by the clamp claws 68, 68 and 74, 74 of the two first and second floating clamp mechanisms E 1 and E 2. ) (9th
(see figure b). After that, while holding the workpiece W' with a relatively weak force or with the clamping pressure released, the pressing levers 76, 76 of the clamp claw contact mechanism F
Accordingly, the clamp claw 7 is fixed to the clamp claws 53 and 54
4, 74, 68, 68 are brought into close contact with each other as shown in FIG.
4, 74, this time a relatively strong grasping force (for example
200 tons) to tightly grip the second work piece W' along its outer circumferential surface.
このようにして、第2加工片W′を所定位置に
クランプ保持したら、スラストシリンダ10を作
動させてチヤツク5により把持され回転している
第1加工片Wを第9図c右方へ移動させ、第1加
工片Wの先端面を第2加工片W′の先端面に比較
的強い推力(例えば40tonまたは150ton)で接圧
すると、両加工片W,W′の接圧面に摩擦熱が発
生して塑性変形し、一定時間後にチヤツク5を急
停止してそのままとするか、もしくは該急停止と
同時か、微小時間前後して前述よりさらに高い推
力を付加したあと、第1、第2加工片W,W′は
結合される。 After the second work piece W' is clamped and held in a predetermined position in this way, the thrust cylinder 10 is operated to move the rotating first work piece W held by the chuck 5 to the right in Fig. 9c. , when the tip end surface of the first workpiece W is pressed against the tip end surface of the second workpiece W' with a relatively strong thrust (for example, 40 tons or 150 tons), frictional heat is generated on the contact surfaces of both workpieces W and W'. The chuck 5 is then plastically deformed, and after a certain period of time, the chuck 5 is suddenly stopped and left as it is, or at the same time as the sudden stop, or after a minute period of time, an even higher thrust than the above is applied, and then the first and second machining operations are performed. Pieces W and W' are combined.
ところで、第9図c〜dに示す接圧作業時にお
いては、可動ストツパブラケツト7がフレーム1
に対して移動可能に支承されているので、スラス
トシリンダ10により第1、第2加工片W,
W′に推力T(150ton)が作用すると、それを同じ
強さの反力が2本のタイロツド8,9にかかり、
そのためフレーム1に固定した固定ストツパブラ
ケツト6が第9図d左方へ強い力で引張られよう
とする。ところが、接圧作業開始と同時に第2加
工片W′にも推力Tが作用し、この推力は密着さ
れ1つの剛体のようになつているクランプ爪6
8,74,53及び68,74,54へ伝達され
るので、第2加工片W′を締掴することによりフ
レーム1に実質的に固定された各クランプ爪6
8,74,53及び68,74,54はそれぞれ
第2加工片W′とともに固定ストツパブラケツト
6に向つてクランプ機構D,E1,E2を若干弾性
変形させながら固定ストツパブラケツト6へ密着
される。この結果固定ストツパブラケツト6とク
ランプ爪53,54は互に同じ強さの推力Tで密
着し合うのであるが、固定ストツパブラケツト6
とクランプ爪53,54の間隙G1が微小である
ためにクランプ機構D,E1,E2が弾性変形して
フレーム1に大きな曲げ荷重が作用する以前に、
固定ストツパブラケツト6とクランプ爪53,5
4が密着して推力を打ち消し合い、従つて、固定
ストツパブラケツト6及びクランプ機構D,E1,
E2を介してフレームに曲げ荷重及び引張り荷重
が作用することはなく、推力Tはタイロツド8,
9によつて受承される。 By the way, during the contact pressure work shown in FIGS. 9 c to d, the movable stopper bracket 7 is attached to the frame 1.
The thrust cylinder 10 supports the first and second workpieces W,
When a thrust T (150 tons) acts on W', a reaction force of the same strength is applied to the two tie rods 8 and 9,
Therefore, the fixed stopper bracket 6 fixed to the frame 1 tends to be pulled to the left in FIG. 9d with a strong force. However, at the same time as the contact pressure work starts, a thrust force T also acts on the second work piece W', and this thrust force is applied to the clamp claw 6, which is in close contact with the second work piece W' and acts like a single rigid body.
8, 74, 53 and 68, 74, 54, so that each clamp claw 6 substantially fixed to the frame 1 by clamping the second workpiece W'
8, 74, 53 and 68, 74, 54 are closely attached to the fixed stopper bracket 6 while slightly elastically deforming the clamp mechanisms D, E 1 , E 2 toward the fixed stopper bracket 6 together with the second workpiece W'. be done. As a result, the fixed stopper bracket 6 and the clamp claws 53 and 54 come into close contact with each other with the same thrust force T, but the fixed stopper bracket 6
Since the gap G 1 between the clamp claws 53 and 54 is minute, the clamp mechanisms D, E 1 and E 2 are elastically deformed and before a large bending load is applied to the frame 1,
Fixed stopper bracket 6 and clamp claws 53, 5
4 are in close contact with each other and cancel each other's thrusts. Therefore, the fixed stopper bracket 6 and the clamp mechanism D, E 1 ,
No bending load or tensile load acts on the frame via E 2 , and the thrust force T is applied to the tie rods 8 and 8.
Accepted by 9.
さて、本発明実施例においては、可動ブラケツ
ト47の水平面47cに対し2本の支持棒67を
立設し、この支持棒67にクランプ爪68を上下
方向及び横方向の移動可能に装着し、同クランプ
爪68の後面の垂直面には受圧ブロツク72を固
着してその受圧凸面72aを可動ブラケツト47
前面の垂直面47bの受圧凹面47eに摺接させ
たので、クランプシリンダ45により可動ブラケ
ツト47及びクランプ爪68が前進して第2加工
片W′にクランプ爪68が圧接される際第2加工
片W′が偏心していたり、曲がつていたりしても
そのその外周面にならうようにしてパツド56が
加工片W′に密着される。従つて、第2加工片
W′に対しクランプ力が均等に作用し、加工片
W′を変形、損傷させたり、クランプ爪68に無
理な力が作用して局部的に摩耗したりするのを防
止することができ、又、加工片とクランプ爪の摩
擦力を向上させて推力受承能力を向上させること
ができる。 In the embodiment of the present invention, two support rods 67 are provided upright on the horizontal surface 47c of the movable bracket 47, and clamp claws 68 are attached to the support rods 67 so as to be movable in the vertical and lateral directions. A pressure receiving block 72 is fixed to the rear vertical surface of the clamp claw 68, and its pressure receiving convex surface 72a is connected to the movable bracket 47.
Since it is brought into sliding contact with the pressure receiving concave surface 47e of the front vertical surface 47b, when the movable bracket 47 and the clamp claw 68 are moved forward by the clamp cylinder 45 and the clamp claw 68 is pressed against the second workpiece W', the second workpiece Even if W' is eccentric or curved, the pad 56 is brought into close contact with the workpiece W' by following its outer circumferential surface. Therefore, the second workpiece
The clamping force acts evenly on W′, and the work piece
It is possible to prevent W' from being deformed or damaged and local wear caused by excessive force acting on the clamp claw 68, and also to improve the frictional force between the workpiece and the clamp claw, thereby increasing the thrust. You can improve your acceptance ability.
又、本発明実施例では可動ブラケツト47のク
ランプ力をクランプ爪68に伝達するのに受圧凹
面、凸面を利用したので、大きな締掴力を作用さ
せても変形、摩耗等の心配はなく、安定したクラ
ンプ動作を行なうことができる。 Furthermore, in the embodiment of the present invention, the pressure-receiving concave and convex surfaces are used to transmit the clamping force of the movable bracket 47 to the clamp claw 68, so even when a large clamping force is applied, there is no worry of deformation, wear, etc., and the structure is stable. It is possible to perform a precise clamping operation.
なお、本発明は次のような実施例で具体化する
ことも可能である。 Note that the present invention can also be embodied in the following embodiments.
(1) 前記実施例では支持棒67を2本にしたが、
これを1本又は3本以上にすること。(1) In the embodiment described above, there are two support rods 67, but
Make this one or three or more.
(2) クランプ爪68に対し受圧ブロツク72を支
軸(図示略)により回動可能に取着したり、両
者を水平方向の相対移動可能に取着したりする
こと。(2) The pressure receiving block 72 is rotatably attached to the clamp claw 68 by a support shaft (not shown), or both are attached so that they can move relative to each other in the horizontal direction.
以上詳述したように本発明は、加工片が偏心あ
るいは曲がつていてもその外周面にならうように
してクランプ爪を密着させて、加工片やクランプ
爪の変形、損傷を少なくすることができるととも
に、摩擦力を高めて推力受承能力を向上させるこ
とができ、さらに大きな締掴力を作用させてもク
ランプ動作を安定化することができる効果があ
る。 As described in detail above, the present invention has an object to reduce deformation and damage to the workpiece and the clamp claw by closely following the outer peripheral surface of the workpiece even if the workpiece is eccentric or bent. In addition, it is possible to increase the frictional force and improve the thrust receiving ability, and even when a larger clamping force is applied, the clamping operation can be stabilized.
第1図は本発明のフローテイングクランプ機構
を摩擦圧接機に具体化した一実施例を示す正面
図、第2図は第1図の平面図、第3図は第1図の
X−X線拡大断面図、第4図は第1図のY−Y線
拡大断面図、第5図は第4図のZ−Z線拡大断面
図、第6図は第1図のH−H線拡大断面図、第7
図は第6図のI−I線拡大断面図、第8図は第7
図のJ−J線拡大断面図、第9図a〜dはそれぞ
れ圧接作用を説明する略体平面図である。
フローテイングクランプ機構……E1,E2、可
動ブラケツト……47、受圧凹面……47e、支
持棒……67、クランプ爪……68、皿バネ……
70、受圧ブロツク……72、受圧凸面……72
a。
Fig. 1 is a front view showing an embodiment of the floating clamp mechanism of the present invention in a friction welding machine, Fig. 2 is a plan view of Fig. 1, and Fig. 3 is taken along the line X-X of Fig. 1. 4 is an enlarged sectional view taken along the line Y-Y in FIG. 1, FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along the Z-Z line in FIG. 4, and FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along the line H-H in FIG. 1. Figure, 7th
The figure is an enlarged sectional view taken along line I-I in Figure 6, and Figure 8 is an enlarged cross-sectional view of Figure 7.
The enlarged cross-sectional view taken along the line JJ in the figure and FIGS. 9a to 9d are schematic plan views for explaining the press-contact action, respectively. Floating clamp mechanism...E 1 , E 2 , Movable bracket...47, Pressure receiving concave surface...47e, Support rod...67, Clamp claw...68, Disc spring...
70, Pressure receiving block...72, Pressure receiving convex surface...72
a.
Claims (1)
して所定位置に保持した状態で圧接作業等を行う
ようにした摩擦圧接機等において、フレームに対
し一対の可動ブラケツトをクランプシリンダによ
りそれぞれ前記加工片の両側周面に向つて接近・
離間可能に装着し、各可動ブラケツトの対向部に
は支持棒を立設し、この支持棒にはクランプ爪を
上下方向の移動可能に緩く嵌装して弾性部材によ
り浮上支持し、さらに前記可動ブラケツトの前面
とクランプ爪の後面の両垂直面に対し、同クラン
プ爪を横方向の案内回動可能にすべく、円弧状の
受圧凹面及び受圧凸面を形成したことを特徴とす
る摩擦圧接機等におけるフローテイングクランプ
機構。 2 可動ブラケツトの前端部には垂直面と水平面
が形成され、水平面には2本の支持棒が立設さ
れ、これらの支持棒に対しクランプ爪が緩く嵌合
され、前記クランプ爪に形成した前記支持棒を挿
通する貫通孔の中間部には支持リング部が設けら
れており、前記水平面と支持リング部との間及び
支持リング部と支持棒上端の頭部との間に対し皿
バネが介装され、さらに前記垂直面には円弧状の
受圧凹面が形成され、クランプ爪の後面の垂直面
には前記受圧凹面に係合される円弧面の受圧凸面
が形成されている特許請求の範囲第1項記載の摩
擦圧接機等におけるフローテイングクランプ機
構。[Claims] 1. In a friction welding machine, etc., in which pressure welding work is performed while a work piece is clamped from both sides by a clamp mechanism and held in a predetermined position, a pair of movable brackets are clamped to a frame. The cylinder approaches and approaches both sides of the work piece.
The movable brackets are mounted so that they can be separated from each other, and a support rod is provided erected at the opposite portion of each movable bracket, and a clamp claw is loosely fitted to the support rod so as to be movable in the vertical direction, and is supported floatingly by an elastic member. A friction welding machine, etc., characterized in that an arc-shaped concave pressure receiving surface and a convex pressure receiving surface are formed on both vertical surfaces of the front surface of the bracket and the rear surface of the clamp claw in order to enable the clamp claw to be guided and rotated in the lateral direction. floating clamp mechanism. 2. A vertical surface and a horizontal surface are formed at the front end of the movable bracket, and two support rods are erected on the horizontal surface, and the clamp claws are loosely fitted to these support rods. A support ring portion is provided in the middle of the through hole through which the support rod is inserted, and a disc spring is provided between the horizontal surface and the support ring portion and between the support ring portion and the head of the upper end of the support rod. Further, an arc-shaped pressure-receiving concave surface is formed on the vertical surface, and an arc-shaped pressure-receiving convex surface that is engaged with the pressure-receiving concave surface is formed on the vertical surface of the rear surface of the clamp claw. A floating clamp mechanism in a friction welding machine or the like according to item 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15988181A JPS5861988A (en) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | Floating clamp mechanism for work piece in friction press welding machine or the like |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP15988181A JPS5861988A (en) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | Floating clamp mechanism for work piece in friction press welding machine or the like |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS5861988A JPS5861988A (en) | 1983-04-13 |
JPH0153160B2 true JPH0153160B2 (en) | 1989-11-13 |
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ID=15703228
Family Applications (1)
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JP (1) | JPS5861988A (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6141476U (en) * | 1984-08-13 | 1986-03-17 | 株式会社 電元社製作所 | Clamp arm support device for flash welding machine |
JP4160571B2 (en) * | 2005-03-31 | 2008-10-01 | 株式会社白山製作所 | Long material gas pressure welding machine |
CN102717183B (en) * | 2012-07-09 | 2016-08-17 | 哈尔滨正晨焊接切割设备制造有限公司 | Anti-deformation friction-welding machine and welding method |
-
1981
- 1981-10-07 JP JP15988181A patent/JPS5861988A/en active Granted
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Publication number | Publication date |
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JPS5861988A (en) | 1983-04-13 |
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