JP2548539B2 - Vise - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は万力に関し、さらに詳しくは流体圧力（以
下最も典型的なものとして「油圧力」と略称する）によ
り駆動される万力のワーク締付用固定ジョー周りの耐久
性の改良に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vise, and more specifically, a vise work driven by a fluid pressure (hereinafter most abbreviated as “oil pressure”). The present invention relates to improvement of durability around a fixed jaw for tightening.

（従来技術とその問題点） 従来万力を使用するに当っては一般に、ワークに与え
る締付力に応じてその万力にはどの程度の歪が生じ、ワ
ークの所期セット位置からのズレおよび傾斜はどの程度
であるか、などの事項を作業者が経験と勘に頼って判断
して作業を進めているのが実情である。(Prior art and its problems) When using a conventional vise, in general, how much strain occurs in the vise according to the tightening force applied to the work, and the work is displaced from the desired setting position. It is the actual situation that the worker decides the matters such as the degree of inclination and the degree of inclination based on his experience and intuition to proceed with the work.

したがって作業者は、加工条件に基いて切削抵抗が大
きいと考えれば大きな締付力をワークに与える。その結
果万力には、特に固定ジョーには大きな歪が生じ、ワー
クもそれにならって締付方向に傾斜しながら移動する。
このような締付状態のまま仕上加工をすると、必然的に
良好な加工精度を得ることができない。そこで通常作業
者はまず大きな切削抵抗に耐え得るように大きな締付力
をワークに与えて粗削りをし、その後精度良く仕上げ加
工をするために一旦締付力を解除し、再び比較的小さな
締付力を与えるように万力を操作し、しかる後仕上げ加
工を行っている。Therefore, the worker applies a large tightening force to the work, considering that the cutting resistance is large based on the working conditions. As a result, a large strain is generated in the vise, especially in the fixed jaws, and the work piece moves accordingly while inclining in the tightening direction.
If finishing work is performed in such a tightened state, it is inevitable that good working accuracy cannot be obtained. Therefore, a normal worker first gives a large tightening force to the work to withstand a large cutting force to perform rough cutting, then releases the tightening force once for accurate finishing, and then a relatively small tightening force again. The vise is operated so as to give force, and after that finishing work is performed.

さらに上記のような万力操作を行っても結果的に求め
る精度が得られないときには、作業者はある締付力を与
えたときのワークの初期セット位置からの位置ズレや傾
斜の程度を定量的に測定して、その測定値に基づいて機
械操作の中で補正しながら加工を進めている。Furthermore, when the required accuracy cannot be obtained even after performing the above vise operation, the operator quantifies the degree of positional deviation or inclination of the workpiece from the initial setting position when a certain tightening force is applied. Is measured and corrected based on the measured values during machine operation, and machining is being performed.

生産性の向上と高精度加工を求める昨今の産業界一般
の傾向に照らしてみた場合、上記のような万力操作は加
工精度および作業能率において劣るもので、非常に不利
である。In view of recent trends in industry in general, which demand improved productivity and high-precision machining, the vise operation as described above is inferior in machining accuracy and work efficiency and is extremely disadvantageous.

かかる不都合を除くため従来からも種々の提案がなさ
れてきたが、そのほとんどは固定ジョーの構成部品の剛
性を高めることに向けられたものであり、固定ジョーそ
のものの構造という点から改良を試みたものはなかっ
た。Various proposals have been made in the past in order to eliminate such inconvenience, but most of them have been aimed at increasing the rigidity of the components of the fixed jaw, and an attempt has been made to improve the structure of the fixed jaw itself. There was nothing.

（発明の要旨） この発明の目的は固定ジョーの締付時における固定ジ
ョー周りの変形を未然に防止し、もって複雑な作業を必
要とすることなくしてワークを所期セット位置に高い精
度で締付け固定できるような万力を提供することにあ
る。(Summary of the Invention) An object of the present invention is to prevent deformation around the fixed jaw during tightening of the fixed jaw, and tighten the work at a desired set position with high accuracy without requiring complicated work. It is to provide a vise that can be fixed.

このためこの発明においては、ワークを締め付けるた
めの第１の油圧力を駆動軸に設けられた第１のピストン
により発生させるとともに、固定ジョーを押圧するため
の第２の油圧力を別設の第２のピストンにより発生させ
るようにして両油圧力を分離させたものである。加えて
第２のピストンと固定ジョーとの間にバランスブロック
を介装して、第２の油圧力から分力される固定ジョーの
背面押圧力への配分率を任意に設定可能としたことを要
旨とする。Therefore, in the present invention, the first hydraulic pressure for tightening the work is generated by the first piston provided on the drive shaft, and the second hydraulic pressure for pressing the fixed jaw is provided separately. The two hydraulic pressures are separated by the two pistons. In addition, by providing a balance block between the second piston and the fixed jaw, it is possible to arbitrarily set the distribution ratio to the rear pressing force of the fixed jaw, which is a component of the second hydraulic pressure. Use as a summary.

なおここで駆動軸の回転によるネジを介しての可動ジ
ョーの移動は、可動ジョーがワークに接触する迄であ
る。爾後の締付けは油圧力により行っている。The movement of the movable jaw via the screw due to the rotation of the drive shaft is until the movable jaw comes into contact with the work. After tightening, hydraulic pressure is used for tightening.

さらに作用について概説すると、関連部材への各作用
力の作用点間の距離をａ〜ｃとした場合、バランスブロ
ックの介装により、上記の背面押圧力がこれらの関数の
形で与えられるように設定して、これらの値を適宜選択
することにより、上記の背面押圧力の値を自由に設定で
きるようにしたものである。To further outline the action, if the distances between the action points of the respective action forces on the related members are a to c, the above-mentioned back surface pressing force is given in the form of these functions by the interposition of the balance block. By setting and appropriately selecting these values, the value of the back surface pressing force can be freely set.

ここで第１の油圧力から起生する締付力によるモーメ
ントと第２の油圧力から起生する背面押圧力によるモー
メントは固定ジョーに対して互いに逆方向に作用する。
したがって固定ジョー背面押圧力を適正に設定すること
によって両モーメントを釣り合わせ、締付に際しての固
定ジョーの歪みや傾斜を最小のものとしたのである。Here, the moment due to the tightening force generated from the first hydraulic pressure and the moment due to the back surface pressing force generated from the second hydraulic pressure act on the fixed jaw in opposite directions.
Therefore, by properly setting the pressing force on the back surface of the fixed jaw, both moments are balanced to minimize distortion and inclination of the fixed jaw during tightening.

（実施態様） 第１〜３図に示すのはこの発明の万力の一実施態様で
あって、主要部としてベース２、固定ジョー３、可動ジ
ョー４、駆動軸５、ピストン７およびバランスブロック
８を有している。(Embodiment) FIG. 1 to FIG. 3 show one embodiment of the vise of the present invention, which includes a base 2, a fixed jaw 3, a movable jaw 4, a drive shaft 5, a piston 7 and a balance block 8 as main parts. have.

ベース２は剛性の高い鋳物材料で箱型に形成されてお
り、その一端には上方に一体に突出して固定ジョー３が
形成されており、またその上面は可動ジョー４の案内面
９を構成している。可動ジヨー４はこの案内面９上にワ
ーク締付方向（第２図中左右方向）に摺動可能な状態で
載設されている。駆動軸５は上記締付方向に延在してベ
ース２に回転可能に設けられており、その固定ジョー３
側の端部に一体に形成されたピストン７は固定ジョー３
内の液圧シリンダー27に収容されている。またこれと反
対側の端部には操作用ハンドルなどの係合部11が形成さ
れている。The base 2 is formed of a highly rigid casting material in a box shape, and a fixed jaw 3 is formed at one end of the base 2 so as to integrally project upward, and its upper surface constitutes a guide surface 9 of the movable jaw 4. ing. The movable jaw 4 is mounted on the guide surface 9 so as to be slidable in the work tightening direction (left and right direction in FIG. 2). The drive shaft 5 extends in the tightening direction and is rotatably provided on the base 2.
The piston 7 integrally formed at the end on the side is the fixed jaw 3.
It is housed in a hydraulic cylinder 27 inside. An engaging portion 11 such as an operating handle is formed at the end opposite to this.

ベース２の固定ジョー３側端部にはプレート13が固設
されており、その内部に形成されたバランスシリンダー
６にはピストン14が収容されている。このピストン14と
固定ジョー３およびベース２との間にはバランスブロッ
ク８が介装されており、その一面はピストン14と当接
し、反対面の上方側の一部15は固定ジョー３の背面に当
接し、また下方側の一部16はベース２の端面に当接して
いる。さらにバランスブロック８とピストン７との間に
は圧縮バネ10が介装されている。A plate 13 is fixed to the end of the base 2 on the fixed jaw 3 side, and a piston 14 is housed in a balance cylinder 6 formed therein. A balance block 8 is interposed between the piston 14 and the fixed jaw 3 and the base 2, one surface of which is in contact with the piston 14, and the upper part 15 of the opposite surface is on the rear surface of the fixed jaw 3. The lower part 16 is in contact with the end face of the base 2. Further, a compression spring 10 is interposed between the balance block 8 and the piston 7.

駆動軸５の中間部分にはネジ17が形成されており、こ
れにナット18が螺合している。このナット18は第３図に
示すように両肩の当接面29が案内面９の下側に接してお
り、かつその上部で可動ジョー４内部に延在してその固
定ジョー３と対応する側に下向きの斜面19を有してい
る。一方この斜面19に対応する可動ジョー４の内面には
凹所21が形成されており、これに回転自由に収容された
半球形の駒20の平坦部がナット18の斜面19と接触してい
る。またこのナット18の斜面19の反対側に対応する可動
ジョー４の部分には調節ネジ22がねじ込まれており、そ
の先端が送りナット18に当接している。したがってこの
調節ネジ22を操作することにより可動ジョー４と送りナ
ット18との相対位置を調節することができる。A screw 17 is formed at an intermediate portion of the drive shaft 5, and a nut 18 is screwed into the screw 17. As shown in FIG. 3, the nut 18 has contact surfaces 29 of both shoulders in contact with the lower side of the guide surface 9, and extends into the movable jaw 4 at its upper portion to correspond to the fixed jaw 3. It has a downward slope 19 on the side. On the other hand, a concave portion 21 is formed on the inner surface of the movable jaw 4 corresponding to the inclined surface 19, and the flat portion of the hemispherical piece 20 rotatably accommodated therein contacts the inclined surface 19 of the nut 18. . Further, an adjusting screw 22 is screwed into the portion of the movable jaw 4 corresponding to the opposite side of the sloped surface 19 of the nut 18, and the tip end thereof is in contact with the feed nut 18. Therefore, the relative position between the movable jaw 4 and the feed nut 18 can be adjusted by operating the adjusting screw 22.

ベース２およびプレート13に形成された導液路23は、
一方では図示しない圧力液体の供給源に接続され、他方
ではバランスシリンダー６および液圧シリンダー27内に
開口している。ここで導液路23のバランスシリンダー６
への開口位置はその最もプレート13寄りであり、液圧シ
リンダー27への開口位置はその最も可動ジョー４寄りで
ある。The liquid conduit 23 formed in the base 2 and the plate 13 is
On the one hand, it is connected to a source of pressure liquid not shown, and on the other hand it opens into the balance cylinder 6 and the hydraulic cylinder 27. Here, the balance cylinder 6 of the liquid guide path 23
The opening position to the hydraulic cylinder 27 is closest to the plate 13, and the opening position to the hydraulic cylinder 27 is closest to the movable jaw 4.

つぎに作用について説明する。 Next, the operation will be described.

液圧シリンダー27に液体が供給されると、ピストン７
が図中左に進み、これに伴なって駆動軸５、ナット18お
よび可動ジョー４がワークＷに向かって前進する。When liquid is supplied to the hydraulic cylinder 27, the piston 7
Moves to the left in the figure, and accordingly, the drive shaft 5, the nut 18, and the movable jaw 4 move forward toward the work W.

可動ジョー４がワークＷに当接すると液圧シリンダー
27内の液体は所定の圧力となり、第１のピストンから第
１の油圧力（Ｆ′）が発生する。この第１の油圧力
（Ｆ′）から力の伝達系の摩擦力を差し引いた残りが締
付力（Ｆ）となってワークＷに作用する。Hydraulic cylinder when movable jaw 4 contacts work W
The liquid in 27 has a predetermined pressure, and a first hydraulic pressure (F ') is generated from the first piston. The remainder obtained by subtracting the frictional force of the force transmission system from the first hydraulic pressure (F ') becomes the tightening force (F) and acts on the work W.

一方バランスシリンダー６にも同時に液体が供給され
ピストン14が図中右に進みバランスブロック８を第２の
油圧力（Ｆ″）で押しやる。この油圧力（Ｆ″）はバラ
ンスブロック８の上下の突起部に分力される。すなわち
上側の突起部15から固定ジョー３の背面には分力（Fx）
が、下側の突起部16からベース２の端面には分力（Fy）
が、それぞれ作用する。以上の各作用力の作用状態を第
６図に示す。On the other hand, the liquid is also supplied to the balance cylinder 6 at the same time, and the piston 14 moves to the right in the drawing to push the balance block 8 with the second hydraulic pressure (F ″). It is divided into divisions. That is, the component force (Fx) is applied from the upper protrusion 15 to the back surface of the fixed jaw 3.
However, a component force (Fy) is applied from the lower protrusion 16 to the end surface of the base 2.
But each works. FIG. 6 shows the action state of each of the above action forces.

ここで各部に作用する力の関係を検討してみるとつぎ
のようになる。すなわち各作用力はピストン14の中心か
らバランスブロック８の上下の突起部15,16までの距離
の逆比に分力された大きさとなる。したがって第２図に
示すように、各部の力の作用点間の距離をａ、ｂ、ｃ、
ｄとして、ベース２から突出している固定ジョー３の歪
を考えてみる。固定ジョー３を締付方向に撓ませる曲げ
モーメントをMtとする。バランスシリンダー６により発
生する力を液圧シリンダー27によって発生する第１の油
圧力（Ｆ′）のｋ倍とし、力の伝達系の効率をｊとする
と、次の関係が成立する。Here, the relationship between the forces acting on each part is examined as follows. That is, each acting force has a magnitude divided into the inverse ratio of the distance from the center of the piston 14 to the upper and lower protrusions 15 and 16 of the balance block 8. Therefore, as shown in FIG. 2, the distances between the points of action of the forces of the respective parts are a, b, c,
As d, consider the distortion of the fixed jaw 3 protruding from the base 2. The bending moment that causes the fixed jaw 3 to bend in the tightening direction is Mt. When the force generated by the balance cylinder 6 is k times the first hydraulic pressure (F ′) generated by the hydraulic cylinder 27 and the efficiency of the force transmission system is j, the following relationship holds.

Ｆ＝jF′ Ｆ″＝kF′ Fx＝（ｂ＋ｃ）kF′／（ａ＋ｂ）となる。また上記の曲
げモーメントMtは、 Mt＝dF−ｄ（ｂ＋ｃ）kF′／（ａ＋ｂ） このような関係から明らかなように、 ｋ＝ｊ（ａ＋ｂ）／（ｃ＋ｂ）とするならば 理論的にはMt＝０とすることも可能である。F = jF ′ F ″ = kF ′ Fx = (b + c) kF ′ / (a + b) The bending moment Mt is Mt = dF−d (b + c) kF ′ / (a + b) Obviously, if k = j (a + b) / (c + b), then theoretically Mt = 0 is also possible.

前記のように第１の油圧力（Ｆ′）から起生する締付
力（Ｆ）によるモーメントと第２の油圧力（Ｆ″）から
起生する背面押圧力（Fx）によるモーメントは固定ジョ
ーJ3に対して逆方向に作用する。したがって構成しよう
とする万力の形態に応じて距離ａ〜ｃの値を適宜に選択
すれば、両モーメントをほぼ釣り合わせることが可能と
なる。この結果ワーク締付に際しての固定ジョー３の歪
みや傾斜を最少のものとすることができる。As described above, the moment due to the tightening force (F) generated from the first hydraulic pressure (F ′) and the moment due to the back surface pressing force (Fx) generated from the second hydraulic pressure (F ″) are fixed jaws. Since it acts in the opposite direction to J3, both moments can be almost balanced by appropriately selecting the values of the distances a to c according to the form of the vise to be constructed. The distortion and inclination of the fixed jaw 3 at the time of tightening can be minimized.

なお第２図に示す万力の場合にはｃに関して図から明
らかなようにｃ≦（ａ−ｄ）の関係が成り立っている。
しかしｃ＞（ａ−ｄ）の関係にある万力の場合には、バ
ランスシリンダー６による力kF′がプレート13を介して
固定ジョー３に作用するから、下記のような関係が成り
立つことになる。In the case of the vise shown in FIG. 2, the relationship of c ≦ (ad) holds for c as is clear from the figure.
However, in the case of the vise having the relationship of c> (ad), the force kF 'by the balance cylinder 6 acts on the fixed jaw 3 via the plate 13, so that the following relationship is established. .

Mj＝dF−dkF′（ｃ＋ｂ）／（ａ＋ｂ）＋（ｄ−ａ＋
ｃ）kF′ ｋ＝jd（ａ＋ｂ）／（ａ−ｃ）（ａ＋ｂ−ｄ） したがってこの式により算出したｋの値を採れば、上
記の構成の万力の場合と同様に締付時に固定ジョー３に
作用する曲げモーメントを釣合せることができる。Mj = dF-dkF '(c + b) / (a + b) + (d-a +
c) kF ′ k = jd (a + b) / (a−c) (a + b−d) Therefore, if the value of k calculated by this formula is taken, the fixed jaws are tightened at the time of tightening as in the case of the vise of the above construction. Bending moments acting on 3 can be balanced.

すなわちこの実施態様の場合には、液圧シリンダー27
の受圧面積とバランスシリンダー６の受圧面積との比を
1:kに設定すれば、供給液圧を変化させることによって
得られるワークＷへの任意の締付力に対して固定ジョー
３のベース２に対する不動性を確保することができる。
その結果位置ズレや傾斜を生じることなくワークＷを初
期セット位置に高精度で締付保持することができる。That is, in this embodiment, the hydraulic cylinder 27
The ratio of the pressure receiving area of the balance cylinder 6 to the pressure receiving area of
If set to 1: k, it is possible to secure the immobility of the fixed jaw 3 with respect to the base 2 against an arbitrary tightening force on the work W obtained by changing the supply liquid pressure.
As a result, the work W can be clamped and held at the initial set position with high accuracy without causing positional displacement or inclination.

なお上記の例ではバランスシリンダー６、液圧シリン
ダー27に共通の導液路23を介して液体を供給している。
しかし特殊な目的で万力を使用する場合、例えば固定ジ
ョー３の最上部のみでワークＷを締付けるような場合に
は、締付力Ｆの作用点とバランスブロック８の上側突起
部15の高さに相対差が生じ釣合モーメントが不足する状
態になる。このような締付状態化でなお高精度の加工を
要する場合には、バランスシリンダー６と液圧シリンダ
ー27への供給液圧および導液路を別個に構成することに
より、ワークＷに最適な締付力を与えることが可能であ
る。In the above example, the liquid is supplied to the balance cylinder 6 and the hydraulic cylinder 27 through the common liquid guide path 23.
However, when a vise is used for a special purpose, for example, when the work W is tightened only at the uppermost part of the fixed jaw 3, the point of application of the tightening force F and the height of the upper projection 15 of the balance block 8 are increased. A relative difference occurs in the balance moment and the balance moment becomes insufficient. If high precision machining is still required in such a tightened state, the balance cylinder 6 and the hydraulic cylinder 27 are separately configured with the supply hydraulic pressure and the liquid guiding path, so that the optimum clamping for the work W is achieved. It is possible to give urging force.

上記の実施態様においては液圧シリンダー27をベース
２内に形成したが、これをバランスブロック８内に形成
することもできる。すなわち第４図に示す実施態様にあ
っては、バランスブロック８のプレート13側に液圧シリ
ンダー27が形成されている。Although the hydraulic cylinder 27 is formed in the base 2 in the above embodiment, it may be formed in the balance block 8. That is, in the embodiment shown in FIG. 4, the hydraulic cylinder 27 is formed on the plate 13 side of the balance block 8.

この場合液圧シリンダー27の液圧により発生した締付
力の反力はバランスブロック８に作用し、図中の寸法
ａ、ｂの逆比による分力b/（ａ＋ｂ）Ｆ′が固定ジョー
３の背面に作用する。この力によりワークＷからの締付
反力に対抗する曲げモーメントを固定ジョー３に作用さ
せるため、バランスシリンダー６による補正モーメント
はその分小さくてよいことになる。すなわちバランスシ
リンダー６の受圧面積は小さくてよく、コンパクトな設
計で効率よく構成できる。In this case, the reaction force of the tightening force generated by the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 27 acts on the balance block 8, and the component force b / (a + b) F 'due to the inverse ratio of the dimensions a and b in the figure is fixed jaw 3. Acts on the back of the. This force causes a bending moment that opposes the tightening reaction force from the work W to act on the fixed jaw 3, so that the correction moment by the balance cylinder 6 may be correspondingly small. That is, the pressure receiving area of the balance cylinder 6 may be small and can be efficiently constructed with a compact design.

また上記の実施態様においてはバランスシリンダー６
を１個所だけ設けたが、必要に応じて複数個形成しても
よい。Further, in the above embodiment, the balance cylinder 6
Although only one location is provided, a plurality of locations may be formed if necessary.

更に第５図に示すようにバランスシリンダー６はプレ
ート13内に限らず、バランスブロック８内に形成しても
よい。Further, as shown in FIG. 5, the balance cylinder 6 may be formed not only in the plate 13 but also in the balance block 8.

（効果） 固定ジョーの形状、材質などによる剛性のいかんに拘
らず、外部からの液圧によって締付時の固定ジョーの締
付方向への移動および傾斜を極めて小さくすることがで
きる。すなわちワークは初期セット状態を維持し、良好
な締付状態を保つことができる。したがって固定ジョー
に過度の剛性を持たせる必要がなくなり、小型軽量化で
きるとともに材料選択の自由度もそれだけ高くなる。(Effect) Regardless of the rigidity of the shape and material of the fixed jaw, the movement and inclination of the fixed jaw in the tightening direction at the time of tightening can be extremely reduced by the hydraulic pressure from the outside. That is, the work can maintain the initial set state and can maintain a good tightened state. Therefore, it is not necessary to give the fixed jaw excessive rigidity, so that the fixed jaw can be made smaller and lighter and the degree of freedom in selecting materials can be increased accordingly.

締付力の大小に拘らずワークを初期セット位置に維持
することができるので、人為的な補正や熟練作業者の経
験や勘に頼ることなく良好な締付精度、すなわち加工精
度を得ることができる。また粗削り用と仕上げ削り用と
に締付力を変える必要がないので、１回の締付操作によ
り加工を完了させることが可能となり、作業能率が大幅
に向上し、かつ締直しによるワークの再セッチングによ
る人為的な誤差を排除することができる。Since the work can be maintained at the initial setting position regardless of the tightening force, it is possible to obtain good tightening accuracy, that is, machining accuracy without relying on artificial correction or the experience and intuition of skilled workers. it can. In addition, since it is not necessary to change the tightening force for rough cutting and finish cutting, machining can be completed by one tightening operation, work efficiency is greatly improved, and reworking of the work by re-tightening is possible. It is possible to eliminate human error due to setting.

更にバランスシリンダーと締付側のシリンダーとの受
圧面積の比を所定の値にしておけば、締付力に関係なく
固定ジョーに掛かるモーメントを釣合わせることができ
る。Further, if the ratio of the pressure receiving area between the balance cylinder and the tightening side cylinder is set to a predetermined value, the moment applied to the fixed jaw can be balanced regardless of the tightening force.

２個のシリンダーへの供給液圧に差を設ける構成にす
れば、固定ジョーのワークからの力の作用点がバランス
ブロック上側突起部の高さと大きく異なる場合でも、ワ
ークの移動を排除でき、極めて良好な締付精度を得るこ
とができる。With the configuration in which the difference in the liquid pressure supplied to the two cylinders is provided, even if the point of action of the force from the work of the fixed jaw greatly differs from the height of the balance block upper protrusion, the movement of the work can be eliminated, and extremely Good tightening accuracy can be obtained.

この発明によれば、第１の油圧力（Ｆ′）と第２の油
圧力（Ｆ″）とを分離させたので、ワークを締め付ける
ための力（Ｆ′）とは関係なく固定ジョー３を押圧する
ための第２の油圧力（Ｆ″）を任意の値に設定できる。According to the present invention, the first hydraulic pressure (F ') and the second hydraulic pressure (F ") are separated from each other, so that the fixed jaw 3 is fixed regardless of the force (F') for clamping the workpiece. The second hydraulic pressure (F ″) for pressing can be set to an arbitrary value.

しかも各関連部材への作用力の作用点、すなわち第２
のピストン14の位置を変えることにより、第２の油圧力
（Ｆ″）から固定ジョー背面押圧力（Fx）への配分率を
任意の値に設定できる。Moreover, the point of action of the acting force on each related member, that is, the second point
By changing the position of the piston 14, the distribution ratio from the second hydraulic pressure (F ″) to the fixed jaw rear surface pressing force (Fx) can be set to an arbitrary value.

これら２通りの任意設定の可能性により、万力のフレ
ームサイズに一切の影響を与えることなしに、固定ジョ
ーに作用する実効曲げモーメントを充分に小さくできる
のである。With these two possibilities of arbitrary setting, the effective bending moment acting on the fixed jaws can be made sufficiently small without any influence on the frame size of the vise.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図はこの発明の万力の一実施態様の平面図、第２図
は第１図中線II-IIに沿ってとった断面側面図、第３図
は第１図中線III-IIIに沿ってとった断面図、第4,5図は
この発明の万力の他の実施態様の断面側面図、第６図は
第２図に示す構成されているにおける各関連部材への作
用力関係を説明するための説明側面図である。 ２……ベース、３……固定ジョー ４……可動ジョー、５……駆動軸 ６……バランスシリンダー、８……バランスブロック 13……プレート 14……ピストン、18……送りナット 20……駒、23、24、25……導液路 27……液圧シリンダー、Ｗ……ワークFIG. 1 is a plan view of an embodiment of the vise of the present invention, FIG. 2 is a sectional side view taken along line II-II in FIG. 1, and FIG. 3 is a line III-III in FIG. 4 is a sectional side view taken along the line, FIG. 4 is a sectional side view of another embodiment of the vise of the present invention, and FIG. 6 is an acting force on each related member in the configuration shown in FIG. It is an explanatory side view for explaining a relation. 2 …… Base 3 …… Fixed jaw 4 …… Moveable jaw 5 …… Drive shaft 6 …… Balance cylinder, 8 …… Balance block 13 …… Plate 14 …… Piston, 18 …… Feed nut 20 …… Piece , 23, 24, 25 …… Liquid transfer path 27 …… Hydraulic cylinder, W …… Workpiece

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ベース（２）に一体的に形成された固定ジ
ョー（３）と、 締付方向に延在してかつ回転可能にベースに組み付けら
れ、その固定ジョー側端部に圧力流体によって作動する
第１のピストン（７）を有するとともに胴部にネジを有
し、第１のピストンの作動時に第１のピストンと後記可
動ジョーとの間で引張力を作用させてワークの締付を行
う駆動軸（５）と、 このネジを介して駆動軸に作動連結され、締付方向に摺
動可能にベースに載設された可動ジョー（４）と、 ベースの固定ジョー側端部に固定されたプレート（13）
と このプレートと固定ジョー間に設けられ、圧力流体によ
り作動する第２のピストン（14）と、 この第２のピストンと固定ジョー間に設けられ、該ピス
トンからの押圧力を固定ジョーの背面とベースの端面と
に分力するバランスブロック（８）と、 上記第１および第２のピストンが収容されているそれぞ
れのシリンダー（27、６）への圧力流体供給機構とを有
してなる ことを特徴とする万力。1. A fixed jaw (3) formed integrally with a base (2) and a fixed jaw extending rotatably in the tightening direction and rotatably assembled to the base. It has a first piston (7) that operates and also has a screw on the body, and when the first piston is operating, a tension force is applied between the first piston and a movable jaw described later to tighten the work. The drive shaft (5) to be performed, the movable jaw (4) operatively connected to the drive shaft via this screw and mounted on the base so as to be slidable in the tightening direction, and fixed to the fixed jaw side end of the base. Plates (13)
And a second piston (14) provided between the plate and the fixed jaw and actuated by a pressure fluid, and a second piston (14) provided between the second piston and the fixed jaw so that the pressing force from the piston is applied to the back surface of the fixed jaw. It has a balance block (8) that exerts a force on the end face of the base, and a pressure fluid supply mechanism to each cylinder (27, 6) in which the first and second pistons are housed. Characteristic vise.