JPH0153158B2 - - Google Patents
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- JPH0153158B2 JPH0153158B2 JP15782981A JP15782981A JPH0153158B2 JP H0153158 B2 JPH0153158 B2 JP H0153158B2 JP 15782981 A JP15782981 A JP 15782981A JP 15782981 A JP15782981 A JP 15782981A JP H0153158 B2 JPH0153158 B2 JP H0153158B2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は相対回転と軸推力下の接圧によつて一
対の加工片の接圧部に摩擦熱を生ぜしめて塑性変
形させ、急激な回転停止によつて加工片を接合す
るようにした摩擦圧接機に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention uses relative rotation and contact pressure under axial thrust to generate frictional heat in the contact area of a pair of workpieces to plastically deform the workpieces, and then abruptly stops the rotation to deform the workpieces. This invention relates to a friction welding machine for welding.
従来、摩擦圧接機は一方の加工片を締掴して回
転させるスピンドルボツクス、チヤツク等からな
る締掴回転機構と、他方の加工片を非回転のまま
定位置に強制的に締掴保持する調芯機能を備えた
芯出しクランプ機構と、接圧時に加工片の後端と
対応して同加工片に作用する接圧方向の推力を受
ける推力受承機構とにより構成されるのである
が、固定側の加工片を保持するのに1基の芯出し
クランプ機構を使用していることから、加工片と
クランプ爪との摩擦力による推力受承能力もさほ
ど大きくないので、前述したように加工片の後端
と対応して推力受承機構を装設しなければなら
ず、従つて装置全体が大型化するという欠陥があ
つた。特に加工片が歪んでいると加工片と芯出し
クランプ爪との密着度が悪化して両者の摩擦力が
小さくなるため、推力受承能力が低下して同じク
ランプ力を作用させた場合でもクランプ爪と加工
片がスリツプし易くなるので、前記推力受承機構
を大型化する必要があつた。 Conventionally, friction welding machines have a clamping rotation mechanism consisting of a spindle box, chuck, etc. that clamps and rotates one workpiece, and a control mechanism that forcibly clamps and holds the other workpiece in a fixed position without rotating. It consists of a centering clamp mechanism with a centering function, and a thrust receiving mechanism that corresponds to the rear end of the workpiece and receives thrust in the direction of contact pressure that acts on the workpiece during contact pressure. Since one centering clamp mechanism is used to hold the work piece on the side, the thrust receiving capacity due to the frictional force between the work piece and the clamp claw is not very large, so as mentioned above, the work piece A thrust receiving mechanism had to be installed corresponding to the rear end of the engine, which resulted in a disadvantage that the entire device became larger. In particular, if the work piece is distorted, the degree of adhesion between the work piece and the centering clamp claw will deteriorate and the frictional force between the two will be reduced, resulting in a reduction in the thrust receiving capacity and even if the same clamping force is applied, the work piece will not be clamped. Since the pawl and the workpiece tend to slip, it was necessary to increase the size of the thrust receiving mechanism.
さらに、上記欠陥を解消するため従来芯出しク
ランプ機構を2基装設した摩擦圧接機もあつた
が、加工片あるいはクランプ爪の変形、損傷をそ
れなりに軽減でき、クランプ機構及びフレームも
ある程度小型化することができるが、それだけで
はやはり加工片の後端と対応する推力受承機構を
省略することは無理であり、充分な解決策とはい
えなかつた。 Furthermore, in order to eliminate the above-mentioned defects, conventional friction welding machines were equipped with two centering clamp mechanisms, but deformation and damage to workpieces or clamp claws can be reduced to a certain extent, and the clamp mechanism and frame can also be made smaller to some extent. However, it is still impossible to omit the thrust receiving mechanism corresponding to the rear end of the work piece, and it cannot be said to be a sufficient solution.
なお、芯出しクランプ機構を3基以上並設する
ことにより、推力受承能力を向上させて加工片と
対応する推力受承機構を省略したり、各クランプ
機構及びフレームを小型化することも考えられる
が、3基以上の芯出しクランプ機構を同一位置に
対応して配設することは、製作、組付上非常に困
難であり、又歪のある加工片を3箇所以上で強制
的に締掴しようとすると、加工片に大きい力が無
理に作用するという問題が生じる。 In addition, by installing three or more centering clamp mechanisms in parallel, it is possible to improve the thrust receiving capacity and omit the thrust receiving mechanism corresponding to the workpiece, or to downsize each clamp mechanism and frame. However, it is very difficult to install three or more centering clamp mechanisms at the same position in terms of manufacturing and assembly, and it is difficult to forcibly tighten a distorted workpiece at three or more locations. When attempting to grasp the workpiece, a problem arises in that a large force is forced onto the workpiece.
本発明の目的は非回転の加工片の接圧部に近接
して補助芯出しクランプ機構を設けるとともに、
この補助芯出しクランプ機構の後方に複数基並設
しても製作、組付あるいは作業上問題とならない
フローテイングクランプ機構を1基以上装設する
ことにより、加工片やクランプ爪の変形、損傷等
を防止することができ、クランプ機構及びフレー
ムを小型化することができ、さらに、クランプ機
構による推力受承能力を向上させ、加工片の後端
と対応する推力受承機構を省略して装置全体をコ
ンパクト化することができる摩擦圧接機を提供す
ることにある。 The object of the present invention is to provide an auxiliary centering clamp mechanism close to the pressure contact part of a non-rotating workpiece, and
By installing one or more floating clamp mechanisms behind this auxiliary centering clamp mechanism, which will not cause problems in production, assembly, or work even if multiple units are installed in parallel, deformation or damage to workpieces and clamp claws can be avoided. The clamping mechanism and frame can be made smaller, and the thrust receiving capacity of the clamping mechanism can be improved. The purpose of this invention is to provide a friction welding machine that can be made compact.
以下、本発明の摩擦圧接機を具体化した一実施
例を図面について説明する。 An embodiment of the friction welding machine of the present invention will be described below with reference to the drawings.
この実施例の摩擦圧接機は概略的に見て、第1
図及び第2図に示すように第1加工片Wを把持し
て回転させながら第2加工片W′へ圧接する方向
に移動させるための回転接圧機構Aと、同接圧機
構A、後述する主芯出しクランプ機構D及び第
1、第2のフローテイングクランプ機構E1,E2
とそれぞれ協働して第1、第2加工片W,W′に
作用する推力を受承し得るようにした推力受承機
構Bと、第2加工片W′の先端部を締掴して所定
位置に保持するための把握力の比較的弱い補助芯
出しクランプ機構Cと、同クランプ機構Cの後方
に位置しかつ前記推力受承機構Bを構成する固定
ストツパブラケツト6に近接して第2加工片
W′の中間部を締掴して所定位置に保持するため
の把握力の比較的強い主芯出しクランプ機構D
と、同クランプ機構Dに近接して配設され、第2
加工片W′の中間部をその外周面にならつて締掴
把持するようにした把握力の比較的強い2基の第
1及び第2のフローテイングクランプ機構E1,
E2と、さらにクランプ機構Dのクランプ爪53,
54に第1及び第2フローテイングクランプ機構
E1,E2のクランプ爪68,74を密着させるよ
うにしたクランプ爪密着機構Fとにより構成され
ている。 Schematically speaking, the friction welding machine of this embodiment has a first
As shown in FIG. 2 and FIG. 2, there is a rotary contact pressure mechanism A for gripping and rotating the first workpiece W and moving it in a direction in which it comes into pressure contact with the second workpiece W', and the same contact pressure mechanism A, which will be described later. Main centering clamp mechanism D and first and second floating clamp mechanisms E 1 , E 2
A thrust receiving mechanism B is adapted to receive the thrust acting on the first and second workpieces W and W' in cooperation with each other, and the thrust receiving mechanism B is configured to clamp the tip of the second workpiece W'. An auxiliary centering clamp mechanism C that has a relatively weak gripping force for holding it in a predetermined position, and a fixed stopper bracket 6 that is located behind the clamp mechanism C and that constitutes the thrust receiving mechanism B, 2 processed pieces
Main centering clamp mechanism D with relatively strong gripping force to clamp the middle part of W' and hold it in a predetermined position
and a second
two first and second floating clamp mechanisms E 1 with relatively strong gripping force that clamp and grip the middle part of the work piece W' along its outer circumferential surface;
E 2 and the clamp claw 53 of the clamp mechanism D,
54, the first and second floating clamp mechanisms
The clamp claw contact mechanism F is configured to bring the clamp claws 68 and 74 of E 1 and E 2 into close contact with each other.
そこで、まず前述した各機構のうち第1加工片
Wの回転接圧機構A及び推力受承機構Bについて
第1,2図を中心に説明すると、フレーム1の上
面左側にはスライドテーブル2が固定され、同テ
ーブル2上には第1図左右方向すなわち第1加工
片Wの接圧方向へ往復スライド可能にスピンドル
ボツクス3が支承されている。このスピンドルボ
ツクス3には図示しないモータにより高速回転さ
れ、停止機構により急停止されるスピンドル4が
接圧方向に支承されている。前記スピンドル4の
先端部には第1加工片Wを把持するチヤツク5が
装着されている。 Therefore, among the above-mentioned mechanisms, the rotary contact mechanism A and thrust receiving mechanism B of the first workpiece W will be explained with reference to FIGS. 1 and 2. A slide table 2 is fixed on the left side of the upper surface of the frame 1 A spindle box 3 is supported on the table 2 so as to be slidable back and forth in the left-right direction in FIG. 1, that is, in the direction of contact with the first workpiece W. A spindle 4, which is rotated at high speed by a motor (not shown) and suddenly stopped by a stop mechanism, is supported in the spindle box 3 in the pressure direction. A chuck 5 for gripping the first work piece W is attached to the tip of the spindle 4.
前記フレーム1の右端上面には推力受承機構B
を構成する固定ストツパブラケツト6が立設固定
され、同ブラケツト6と対応するようにフレーム
1上面左側には可動ストツパブラケツト7が図示
しないローラ又は平面スライド接触により左右方
向の往復動可能に支承されている。この可動スト
ツパブラケツト7と前記固定ストツパブラケツト
6は推力を受ける一対のタイロツド8,9により
連結固定されている。前記可動ストツパブラケツ
ト7の後面にはスラストシリンダ10が固着さ
れ、そのピストンロツド11が同ブラケツト7を
貫通して前方のスピンドルボツクス3に連結され
ている。 A thrust receiving mechanism B is provided on the upper surface of the right end of the frame 1.
A fixed stopper bracket 6 constituting the frame is erected and fixed, and a movable stopper bracket 7 is supported on the left side of the top surface of the frame 1 so as to correspond to the bracket 6 so as to be able to reciprocate in the left-right direction by contacting with rollers (not shown) or a flat slide. has been done. The movable stopper bracket 7 and the fixed stopper bracket 6 are connected and fixed by a pair of tie rods 8 and 9 that receive thrust. A thrust cylinder 10 is fixed to the rear surface of the movable stopper bracket 7, and its piston rod 11 passes through the bracket 7 and is connected to the spindle box 3 in the front.
この実施例では、前記スピンドル4とピストン
ロツド11の各中心軸線Oを一致させており、前
記一対のタイロツド8,9は前記中心軸線Oから
等距離離れた位置にかつ180度おいて配設されて
いる(第3図参照)。従つて、前記スラストシリ
ンダ10のピストンロツド11が第1図右方に移
動されると、ボツクス3、スピンドル4及びチヤ
ツク5等が一体となつて同方向に移動され、第1
加工片Wの先端が第2加工片W′の先端面に接圧
(素材接触)されて第1、第2加工片W,W′に推
力が付与されると、その反力はチヤツク5、スピ
ンドル4、ボツクス3、ピストンロツド11、ス
ラストシリンダ10及び可動ストツパブラケツト
7を介して一対のタイロツド8,9に均等に伝達
される。 In this embodiment, the center axes O of the spindle 4 and the piston rod 11 are made to coincide with each other, and the pair of tie rods 8 and 9 are arranged at positions equidistant from the center axis O and at 180 degrees. (See Figure 3). Therefore, when the piston rod 11 of the thrust cylinder 10 is moved to the right in FIG.
When the tip of the work piece W is brought into contact (material contact) with the tip surface of the second work piece W' and a thrust is applied to the first and second work pieces W, W', the reaction force is chuck 5, It is equally transmitted to the pair of tie rods 8 and 9 via the spindle 4, box 3, piston rod 11, thrust cylinder 10 and movable stopper bracket 7.
次に、第2加工片W′の先端部を非回転のまま
定位置に締掴保持するようにした前記補助芯出し
クランプ機構Cを第3図について説明すると、フ
レーム1の上面には前記スピンドル4の中心軸線
Oと直交するように水平に支持台12が固定さ
れ、同支持台12の上面にはスライドベース13
が固定されている。同スライドベース13の上面
両側部には固定ブラケツト14,15が配置さ
れ、両ブラケツト14,15の前方には可動ブラ
ケツト16,17が中心軸線Oに向つて往復動可
能に支承されている。前記可動ブラケツト16,
17の前側垂立面16a,17a、水平面16
b,17bにはそれぞれシムプレート18を介し
てクランプ爪19,20がボルト21により締付
固定されている。なお、クランプ爪19,20の
前面には円弧状のパツド22がそれぞれ嵌着さ
れ、下面には圧接時に推力を可動ブラケツト1
6,17に伝達するキー23が嵌入されている。 Next, the auxiliary centering clamp mechanism C, which clamps and holds the tip of the second work piece W' in a fixed position without rotating, will be explained with reference to FIG. A support stand 12 is fixed horizontally so as to be orthogonal to the central axis O of
is fixed. Fixed brackets 14 and 15 are arranged on both sides of the upper surface of the slide base 13, and movable brackets 16 and 17 are supported in front of both brackets 14 and 15 so as to be able to reciprocate toward the central axis O. the movable bracket 16,
17 front vertical surfaces 16a, 17a, horizontal surface 16
Clamp claws 19 and 20 are fastened to b and 17b by bolts 21 via shim plates 18, respectively. Incidentally, arc-shaped pads 22 are fitted on the front surfaces of the clamp claws 19 and 20, respectively, and movable brackets 1 are attached to the bottom surfaces of the clamp claws 19 and 20 to apply thrust during pressure contact.
A key 23 for transmitting data to 6 and 17 is fitted.
前記固定ブラケツト14,15にはイコライザ
レバー24,25がピン26,27によりそれぞ
れ回動可能に支承され、両レバー24,25の下
端部にはイコライザリンク28がピン29,30
により平行四節リンクを構成するように連節され
ている。又、前記イコライザレバー24,25の
前端部にはピン31,32により別のイコライザ
レバー33,34が連節され、同レバー33,3
4の先端部はピン35,36により前記可動ブラ
ケツト16,17に連節されている。 Equalizer levers 24 and 25 are rotatably supported on the fixed brackets 14 and 15 by pins 26 and 27, respectively, and an equalizer link 28 is supported at the lower ends of both levers 24 and 25 by pins 29 and 30.
are articulated to form a parallel four-bar link. Further, other equalizer levers 33, 34 are connected to the front ends of the equalizer levers 24, 25 by pins 31, 32, and the same levers 33, 3
The distal ends of the brackets 4 are connected to the movable brackets 16 and 17 by pins 35 and 36, respectively.
一方、前記固定ブラケツト14の後端面には、
クランプシリンダ37が固着され、同シリンダの
ピストンロツド38と前記イコライザリンク28
の一端部との間にはピン39により連結リンク4
0が連節されている。従つて、クランプシリンダ
37が作動され、そのピストンロツド38が第3
図左方へ移動されると、連結リンク40を介して
イコライザリンク28が同方向へ揺動され、これ
によりレバー24,25がピン26,27を中心
として第3図時計回り方向へ回動されてレバー3
3,34、可動ブラケツト16,17及びクラン
プ爪19,20がそれぞれ中心軸線Oに向つて等
速度で移動され、第2加工片W′の先端部は定位
置に締掴保持される。 On the other hand, on the rear end surface of the fixed bracket 14,
A clamp cylinder 37 is fixed, and its piston rod 38 and the equalizer link 28 are connected to each other.
A connecting link 4 is connected to one end by a pin 39.
0 is connected. Therefore, the clamp cylinder 37 is actuated and its piston rod 38 is moved to the third position.
When moved to the left in the figure, the equalizer link 28 is swung in the same direction via the connecting link 40, and thereby the levers 24 and 25 are rotated clockwise in the figure 3 about the pins 26 and 27. lever 3
3, 34, the movable brackets 16, 17 and the clamp claws 19, 20 are each moved at a constant speed toward the central axis O, and the tip of the second workpiece W' is clamped and held in a fixed position.
次に、前記主芯出しクランプ機構Dを第4図及
び第5図について説明すると、フレーム1上面に
はスピンドル4の中心軸線Oと直交する水平方向
に支持台41が固設され、同支持台41の左右両
側上部には横四角筒状の固定ガイド枠42,43
が配置され、さらに両ガイド枠42,43の後端
部にはクランプシリンダ44,45が対向するよ
うに固着されている。前記ガイド枠42,43内
にはスピンドル4の中心軸線Oに向つて接離可能
に可動ブラケツト46,47がスライド支持され
ている。前記クランプシリンダ44,45のピス
トンロツド48の先端面には、第5図に示すよう
に可動ブラケツト46,47(第5図では47側
のみ図示する)の後端面に形成した凹部47aに
緩く嵌入される四角板状の連結ブロツク49がボ
ルト50により止着されている。この連結ブロツ
ク49の両側面と前記凹部47aの両側面にはそ
れぞれキー溝が形成されキー51が緩く挿入され
ている。従つて、前記クランプシリンダ44,4
5のピストンロツド48が前後方向に往復動され
ると、往動時にはピストンロツド48の端面を介
し、復動時には連結ブロツク49及びキー51を
介して可動ブラケツト47が同方向に往復動され
る。 Next, to explain the main centering clamp mechanism D with reference to FIGS. 4 and 5, a support base 41 is fixedly installed on the upper surface of the frame 1 in a horizontal direction perpendicular to the center axis O of the spindle 4. Fixed guide frames 42, 43 in the shape of horizontal square cylinders are installed on the upper left and right sides of 41.
Further, clamp cylinders 44 and 45 are fixed to the rear ends of both guide frames 42 and 43 so as to face each other. Movable brackets 46 and 47 are slidably supported within the guide frames 42 and 43 so as to be movable toward and away from the center axis O of the spindle 4. As shown in FIG. 5, the piston rods 48 of the clamp cylinders 44, 45 are fitted loosely into recesses 47a formed in the rear end surfaces of the movable brackets 46, 47 (only the 47 side is shown in FIG. 5). A connecting block 49 in the shape of a square plate is fixed with bolts 50. Key grooves are formed on both sides of the connecting block 49 and on both sides of the recess 47a, into which keys 51 are loosely inserted. Therefore, the clamp cylinders 44, 4
When the piston rod 48 of No. 5 is reciprocated in the longitudinal direction, the movable bracket 47 is reciprocated in the same direction via the end face of the piston rod 48 during forward movement and via the connecting block 49 and key 51 during backward movement.
前記可動ブラケツト46,47の側部垂立面4
6b,47bと水平面46c,47cに対しシム
プレート52を介してクランプ爪53,54がボ
ルト55により固着されている。なお、前記クラ
ンプ爪53,54の対向面には、第2加工片
W′の外周面を締掴する円弧状のパツド56が嵌
着され、下面には圧接時に第2加工片W′に作用
する推力を可動ブラケツト46,47に伝えるキ
ー57が嵌入されている。 Side vertical surfaces 4 of the movable brackets 46, 47
6b, 47b and horizontal surfaces 46c, 47c, clamp claws 53, 54 are fixed with bolts 55 via a shim plate 52. Note that a second work piece is provided on the opposing surfaces of the clamp claws 53 and 54.
An arcuate pad 56 is fitted to clamp the outer peripheral surface of W', and a key 57 is fitted to the lower surface for transmitting the thrust force acting on the second work piece W' to the movable brackets 46 and 47 during pressure welding.
第5図に示すように前記クランプ爪54の両側
面に形成された凹部54aには、接圧作業時に推
力を受ける固定受圧リング58が嵌合されてい
る。同リング58の内側縁部に形成した断面円弧
状の受圧面58aには可動受圧リング59が任意
の方向へのスライド可能に係合されている。さら
に、前記可動受圧リング59には受圧金具60が
嵌合され、ボルト61によりクランプ爪54に締
着されている。そして、これらの固定、可動受圧
リング58,59、受圧金具60及びボルト61
等によりクランプ爪54を固定ストツパブラケツ
ト6に面接触させるための面接触保持機構が形成
されている。 As shown in FIG. 5, a fixed pressure-receiving ring 58 is fitted into a recess 54a formed on both sides of the clamp claw 54, which receives a thrust during pressure-contact work. A movable pressure receiving ring 59 is engaged with a pressure receiving surface 58a having an arcuate cross section formed on the inner edge of the ring 58 so as to be slidable in any direction. Further, a pressure receiving metal fitting 60 is fitted into the movable pressure receiving ring 59, and is fastened to the clamp claw 54 with a bolt 61. These fixed, movable pressure-receiving rings 58, 59, pressure-receiving metal fittings 60, and bolts 61
A surface contact holding mechanism for bringing the clamp claw 54 into surface contact with the fixed stopper bracket 6 is formed.
一方、前記固定ストツパブラケツト6の前面に
は前記受圧金具60と対応するように受圧部材6
2が固着され、同受圧部材62と前記受圧金具6
0との間には、一定の微小間隙G1が形成されて
いる。この間隙G1は小さいほど望ましく、なく
して両者を接触させてもよいが、この場合には製
作、組付上問題が生じたり、部品が摩耗し易くな
つたりするので、通常0.1〜0.3mmに設定される。 On the other hand, a pressure receiving member 6 is provided on the front surface of the fixed stopper bracket 6 so as to correspond to the pressure receiving metal fitting 60.
2 is fixed to the pressure receiving member 62 and the pressure receiving metal fitting 6.
0, a certain minute gap G1 is formed. It is desirable that this gap G1 be as small as possible, and it is possible to eliminate it and make the two contact each other, but in this case, problems may occur in manufacturing and assembly, and parts may become more likely to wear out, so it is usually set to 0.1 to 0.3 mm. Set.
第4図に示すように、前記可動ブラケツト4
6,47の前部下側にはそれぞれ脚片46d,4
7dが一体形成されており、両脚片46d,47
dの下端部と、支持台41の中央部に支軸63に
より回動可能に支承したイコライザレバー64の
両端部との間には一対のイコライザリンク65が
ピン66によりそれぞれ連節されている。従つ
て、シリンダ44,45のピストンロツド48に
より可動ブラケツト46,47が押動されると、
前記レバー64及びリンク65により両ブラケツ
ト46,47及びクランプ爪53,54が等速度
で移動され、第2加工片W′はクランプ爪53,
54により中心軸線Oと一致する定位置に締掴保
持される。 As shown in FIG. 4, the movable bracket 4
6 and 47 have leg pieces 46d and 4 on the lower front side, respectively.
7d are integrally formed, and both leg pieces 46d, 47
A pair of equalizer links 65 are connected by pins 66 between the lower end of d and both ends of an equalizer lever 64 rotatably supported by a support shaft 63 in the center of the support base 41 . Therefore, when the movable brackets 46 and 47 are pushed by the piston rods 48 of the cylinders 44 and 45,
Both brackets 46, 47 and clamp claws 53, 54 are moved at a constant speed by the lever 64 and link 65, and the second workpiece W' is moved by the clamp claws 53, 54.
54, it is clamped and held in a fixed position that coincides with the central axis O.
次に、前記補助及び主芯出しクランプ機構C,
Dにより定位置に締掴された第2加工片W′をそ
の両側周面にならつて締掴するようにした2基の
第1および第2のフローテイングクランプ機構
E1,E2のうち、クランプ爪密着機構Fを備えた
第1フローテイングクランプ機構E1を第6図〜
第8図について説明する。 Next, the auxiliary and main centering clamp mechanism C,
Two first and second floating clamp mechanisms configured to clamp the second work piece W′ clamped in place by D along its both side circumferential surfaces.
Of E 1 and E 2 , the first floating clamp mechanism E 1 equipped with the clamp claw contact mechanism F is shown in Fig. 6~
FIG. 8 will be explained.
このクランプ機構E1は第6図に示すように前
述した芯出しクランプ機構Dと比較して可動ブラ
ケツト46,47を等速運動させるイコライザ機
構が省略された点及びブラケツト46,47に対
し左右一対のクランプ爪68,68をフローテイ
ング支持した点において異なり、その他の構成は
前記主芯出しクランプ機構Dと同様であるから、
相違する左右一対のフローテイング機構のうち右
側のクランプ爪68について述べることにする。 As shown in FIG. 6, this clamp mechanism E1 is different from the centering clamp mechanism D described above in that the equalizer mechanism for moving the movable brackets 46 and 47 at a constant speed is omitted, and the left and right pairs of the brackets 46 and 47 are The main centering clamp mechanism D is different in that the clamp claws 68, 68 are supported in a floating manner, and the other configurations are the same as the main centering clamp mechanism D.
Of the pair of different left and right floating mechanisms, the right clamp claw 68 will be described.
第7図に示すように可動ブラケツト47の前部
垂立面47bには上下方向に受圧凹部としての円
筒状受圧凹面47eが形成され、水平面47c上
には第8図に示すように2本の爪支持棒67が立
設固定されている。前記支持棒67に対しクラン
プ爪68が任意の方向への浮動可能に緩く嵌合さ
れている。前記クランプ爪68の支持棒貫通孔6
8aの中間部には、支持リング部68bが一体形
成されている。そして、前記可動ブラケツト47
の水平面47cと前記支持リング部68b下面と
の間及び同リング部68bと前記支持棒67の頭
部67aとの間に対しバネ受け69及び弾性部材
としての複数の皿バネ70をそれぞれ介装して、
クランプ爪68を水平面47cから浮かせた状態
に弾性的に保持している。なお、前記貫通孔68
aの上端部には蓋71がビス着されている。 As shown in FIG. 7, a cylindrical pressure-receiving concave surface 47e as a pressure-receiving recess is formed in the vertical direction on the front vertical surface 47b of the movable bracket 47, and two pressure-receiving concave surfaces 47e are formed on the horizontal surface 47c as shown in FIG. A claw support rod 67 is fixed upright. A clamp claw 68 is loosely fitted to the support rod 67 so as to be able to float in any direction. Support rod through hole 6 of the clamp claw 68
A support ring portion 68b is integrally formed in the middle portion of 8a. And the movable bracket 47
A spring receiver 69 and a plurality of disc springs 70 as elastic members are interposed between the horizontal surface 47c of the support ring portion 68b and the lower surface of the support ring portion 68b, and between the ring portion 68b and the head portion 67a of the support rod 67, respectively. hand,
The clamp claw 68 is elastically held in a state floating above the horizontal surface 47c. Note that the through hole 68
A lid 71 is screwed to the upper end of a.
前記クランプ爪68の後面には前記可動ブラケ
ツト47の円弧状受圧凹面47eに密着される受
圧凸部としての円弧状受圧凸面72aを形成した
受圧ブロツク72が固着(ただ当接させるだけで
サンドイツチ状に保持されるようにしてもよい。)
されている。前記可動ブラケツト47の上部には
前記受圧ブロツク72の上方への位置規制を行な
うストツパプレート73がボルトにより固着され
ている。 A pressure receiving block 72 having an arcuate pressure receiving convex surface 72a as a pressure receiving convex portion that is in close contact with the arcuate pressure receiving concave surface 47e of the movable bracket 47 is fixed to the rear surface of the clamp claw 68 (just by making contact, it forms a sandwich-like shape). (It may be retained.)
has been done. A stopper plate 73 for regulating the upward position of the pressure receiving block 72 is fixed to the upper part of the movable bracket 47 by bolts.
従つて、クランプシリンダ45のピストンロツ
ド48が第6図矢印方向へ移動されると、ピスト
ンロツド48の先端によつて押される形となつて
可動ブラケツト47が同方向へ移動され、クラン
プ爪68は定位置に保持された第2加工片W′の
外側面に向つて移動接圧される。このとき、クラ
ンプ爪68は可動ブラケツト47に対しフローテ
イング支持されているので、パツド56全体が定
位置に締掴されている第2加工片W′の外周面に
ならつて同周面に密接される。このため第2加工
片W′の周面を局部的に強く押圧して損傷させた
り、クランプ爪68に曲げ反力を生じさせたり、
あるいはパツド56と加工片W′の接触不良によ
り第2加工片に作用する推力保持機能の低下を招
いたりするとがなくなる。特に、このようなフロ
ーテイングクランプ機構を備えていることは、同
軸度の極めて悪い石油掘削用のシームレスパイプ
等の加工片をクランプするのに非常に有効であ
る。 Therefore, when the piston rod 48 of the clamp cylinder 45 is moved in the direction of the arrow in FIG. The second workpiece W' is moved toward the outer surface of the second workpiece W' and is pressed against it. At this time, since the clamp claw 68 is floatingly supported with respect to the movable bracket 47, the entire pad 56 is closely aligned with the outer circumferential surface of the second work piece W' that is clamped in place. Ru. For this reason, the circumferential surface of the second workpiece W' may be locally strongly pressed and damaged, or a bending reaction force may be generated in the clamp claw 68.
Alternatively, there is no possibility that poor contact between the pad 56 and the workpiece W' will cause a decline in the thrust retention function acting on the second workpiece. In particular, having such a floating clamp mechanism is very effective for clamping workpieces such as seamless pipes for oil drilling, which have extremely poor coaxiality.
前記主芯出しクランプ機構Dと第1フローテイ
ングクランプ機構E1の間に介装された別の第2
フローテイングクランプ機構E2は、前記第1フ
ローテイングクランプ機構E1とほぼ同様に構成
されており、この第2のフローテイングクランプ
機構E2のクランプ爪74,74と前記クランプ
爪53,54との間には第9図aに示すように微
小間隙G2(0.1〜0.3mm)がそれぞれ設けられてい
る。又、前記クランプ爪74,74とクランプ爪
68,68の間にも微小間隙G3(0.1〜0.3mm)が
設けられている。 Another second floating clamp mechanism interposed between the main centering clamp mechanism D and the first floating clamp mechanism E1
The floating clamp mechanism E 2 is configured almost the same as the first floating clamp mechanism E 1 , and the clamp claws 74 , 74 of the second floating clamp mechanism E 2 and the clamp claws 53 , 54 are connected to each other. A minute gap G 2 (0.1 to 0.3 mm) is provided between them, as shown in FIG. 9a. Further, a minute gap G 3 (0.1 to 0.3 mm) is also provided between the clamp claws 74, 74 and the clamp claws 68, 68.
次に、前述した主芯出しクランプ機構Dのクラ
ンプ爪53,54に対し第1、第2フローテイン
グクランプ機構E1,E2のクランプ爪68,68,
74,74を密着させる一対のクランプ爪密着機
構Fのうち右側の密着機構Fを第7図について説
明する。 Next, the clamp claws 68, 68 of the first and second floating clamp mechanisms E1 , E2 ,
The right-hand contact mechanism F of the pair of clamp claw contact mechanisms F for bringing the clamp claws 74, 74 into close contact will be described with reference to FIG.
前記固定ガイド枠43の一側面にはブラケツト
75が水平に止着され、同ブラケツト75に対し
支軸76によりクランプ爪押付けレバー77の中
央部が水平回動可能に支持されている。同じくガ
イド枠43の一側面には比較的小容量のシリンダ
78が止着され、同シリンダ78のピストンロツ
ド79の先端が前記クランプ爪押付けレバー77
の後端に連結されている。又、クランプ爪押付け
レバー77の先端部はクランプ爪68へ向つて直
角状に折曲げ形成され、同爪68の端部に形成配
設した既述と同様の受圧金具60の端面に当接可
能とされている。 A bracket 75 is fixed horizontally to one side of the fixed guide frame 43, and a central portion of a clamp pawl pressing lever 77 is horizontally rotatably supported by a support shaft 76 to the bracket 75. Similarly, a relatively small capacity cylinder 78 is fixed to one side of the guide frame 43, and the tip of the piston rod 79 of the cylinder 78 is connected to the clamp pawl pressing lever 77.
is connected to the rear end of the Further, the tip of the clamp pawl pressing lever 77 is bent at a right angle toward the clamp pawl 68, and can come into contact with the end surface of a pressure receiving metal fitting 60 similar to the one described above formed and arranged at the end of the clamp pawl 68. It is said that
従つて、前記シリンダ78のピストンロツド7
9が第7図矢印方向へ突出されると、クランプ爪
押付けレバー77が支軸76を中心に第7図時計
回り方向へ回動され、フローテイング状態のクラ
ンプ爪68は前記レバー77によりクランプ爪7
4へ向つて押圧され(クランプ爪68と受圧ブロ
ツク72が一体化されている場合には円弧状受圧
凹面47eと円弧状受圧凸面72aの間の隙間の
大きさのとり方によつて、設定量の移動が可能で
ある。)、さらに同クランプ爪74は主芯出しクラ
ンプ機構Dのクランプ爪54に密着され、3つの
クランプ爪68,74,54は1つの剛体のごと
く押圧密着される。 Therefore, the piston rod 7 of said cylinder 78
9 is projected in the direction of the arrow in FIG. 7, the clamp pawl pressing lever 77 is rotated clockwise in FIG. 7
(If the clamp claw 68 and the pressure receiving block 72 are integrated, the set amount is determined by the size of the gap between the arcuate pressure receiving concave surface 47e and the arcuate pressure receiving convex surface 72a. Furthermore, the clamp pawl 74 is closely attached to the clamp pawl 54 of the main centering clamp mechanism D, and the three clamp pawls 68, 74, 54 are press-fitted as if they were one rigid body.
次に、前記のように構成した摩擦圧接機につい
て、その作用を説明する。 Next, the operation of the friction welding machine configured as described above will be explained.
第9図aは第2加工片W′が図示しない支持ロ
ーラによりスピンドル4の中心軸線Oと対応する
定位置に支持され、各クランプ機構C,D,E1,
E2が不作動状態を示す。この状態で第2加工片
W′を締掴するには、まず第9図bに示すように
補助芯出しクランプ機構Cのクランプ爪19,2
0により加工片W′の先端部を比較的弱い力(例
えば40ton)で締掴するとともに、主芯出しクラ
ンプ機構Dのクランプ爪53,54により加工片
W′の中間部を比較的強い力(例えば200ton)で
締掴して定位置に保持する。 In FIG. 9a, the second workpiece W' is supported by a support roller (not shown) at a fixed position corresponding to the central axis O of the spindle 4, and each clamping mechanism C, D, E 1 ,
E 2 indicates inactive condition. In this state, the second workpiece
To clamp W', first, as shown in FIG. 9b, clamp claws 19 and 2 of the auxiliary centering clamp mechanism C are
0, the tip of the workpiece W' is clamped with a relatively weak force (for example, 40 tons), and the workpiece is clamped by the clamp claws 53 and 54 of the main centering clamp mechanism D.
Clamp the middle part of W′ with a relatively strong force (for example, 200 tons) to hold it in place.
続いて、2基の第1および第2のフローテイン
グクランプ機構E1,E2のクランプ爪68,68
及び74,74により第2加工片W′の両外周面
を比較的弱い力(例えば30ton)で把持する(第
9図b参照)。その後、加工片W′を比較的弱い力
で把持したままあるいは締掴圧力を解除した状態
でクランプ爪密着機構Fの押付けレバー76,7
6によりクランプ爪53,54に対しクランプ爪
74,74,68,68を第9図cに示すように
密着させ、再び前記クランプ爪68,68及び7
4,74に今度は比較的強い把握力(例えば
200ton)を作用させて第2加工片W′をその外周
面にならつて締掴する。 Subsequently, the clamp claws 68, 68 of the two first and second floating clamp mechanisms E 1 and E 2
and 74, 74 grip both outer circumferential surfaces of the second workpiece W' with a relatively weak force (for example, 30 tons) (see FIG. 9b). After that, while holding the workpiece W' with a relatively weak force or with the clamping pressure released, the pressing levers 76 and 7 of the clamp claw contact mechanism F
6, the clamp claws 74, 74, 68, 68 are brought into close contact with the clamp claws 53, 54 as shown in FIG.
4, 74, this time a relatively strong grasping force (for example
200 tons) to tightly grip the second work piece W' along its outer circumferential surface.
このようにして、第2加工片W′を所定位置に
クランプ保持したら、スラストシリンダ10を作
動させてチヤツク5により把持され回転している
第1加工片Wを第9図c右方へ移動させ、第1加
工片Wの先端面を第2加工片W′の先端面に比較
的強い推力(例えば40tonまたは150ton)で接圧
すると、両加工片W,W′の接圧面に摩擦熱が発
生して塑性変形し、一定時間後にチヤツク5を急
停止してそのままとするか、もしくは該急停止と
同時か、微小時間前後して前述よりさらに高い推
力を付加したあと、第1、第2加工片W,W′は
結合される。 After the second work piece W' is clamped and held in a predetermined position in this way, the thrust cylinder 10 is operated to move the rotating first work piece W held by the chuck 5 to the right in Fig. 9c. , when the tip end surface of the first workpiece W is pressed against the tip end surface of the second workpiece W' with a relatively strong thrust (for example, 40 tons or 150 tons), frictional heat is generated on the contact surfaces of both workpieces W and W'. The chuck 5 is then plastically deformed, and after a certain period of time, the chuck 5 is suddenly stopped and left as it is, or at the same time as the sudden stop, or after a minute period of time, an even higher thrust than the above is applied, and then the first and second machining operations are performed. Pieces W and W' are combined.
ところで、第9図c〜dに示す接圧作業時にお
いては、可動ストツパブラケツト7がフレーム1
に対して移動可能に支承されているので、スラス
トシリンダ10により第1、第2加工片W,
W′に推力T(150ton)が作用すると、それを同じ
強さの反力が2本のタイロツド8,9にかかり、
そのためフレーム1に固定した固定ストツパブラ
ケツト6が第9図d左方へ強い力で引張られよう
とする。ところが、接圧作業開始と同時に第2加
工片W′にも推力Tが作用し、この推力は密着さ
れて1つの剛体のようになつているクランプ爪6
8,74,53及び68,74,54へ伝達され
るので、第2加工片W′を締掴することによりフ
レーム1に実質的に固定された各クランプ爪6
8,74,53及び68,74,54はそれぞれ
第2加工片W′とともに固定ストツパブラケツト
6に向つてクランプ機構D,E1,E2を若干弾性
変形させながら固定ストツパブラケツト6へ密着
される。この結果固定ストツパブラケツト6とク
ランプ爪53,54は互いに同じ強さの推力Tで
密着し合うのであるが、固定ストツパブラケツト
6とクランプ爪53,54の間隙G1が微小であ
るためにクランプ機構D,E1,E2が弾性変形し
てフレーム1に大きな曲げ荷重が作用する以前
に、固定ストツパブラケツト6とクランプ爪5
3,54が密着して推力を打ち消し合い、従つ
て、固定ストツパブラケツト6及びクランプ機構
D,E1,E2を介してフレーム1に曲げ荷重及び
引張り荷重が作用することはなく、推力Tはタイ
ロツド8,9によつて受承される。 By the way, during the contact pressure work shown in FIGS. 9 c to d, the movable stopper bracket 7 is attached to the frame 1.
The thrust cylinder 10 supports the first and second workpieces W,
When a thrust T (150 tons) acts on W', a reaction force of the same strength is applied to the two tie rods 8 and 9,
Therefore, the fixed stopper bracket 6 fixed to the frame 1 tends to be pulled to the left in FIG. 9d with a strong force. However, at the same time as the contact pressure work starts, a thrust force T also acts on the second work piece W', and this thrust force is applied to the clamp claw 6, which is in close contact with the second work piece W' and acts like a single rigid body.
8, 74, 53 and 68, 74, 54, so that each clamp claw 6 substantially fixed to the frame 1 by clamping the second workpiece W'
8, 74, 53 and 68, 74, 54 are closely attached to the fixed stopper bracket 6 while slightly elastically deforming the clamp mechanisms D, E 1 , E 2 toward the fixed stopper bracket 6 together with the second workpiece W'. be done. As a result, the fixed stopper bracket 6 and the clamp claws 53, 54 come into close contact with each other with the same thrust force T, but because the gap G1 between the fixed stopper bracket 6 and the clamp claws 53, 54 is minute, Before the clamp mechanisms D, E 1 and E 2 are elastically deformed and a large bending load is applied to the frame 1, the fixed stopper bracket 6 and the clamp claw 5 are
3 and 54 are in close contact with each other and cancel each other out. Therefore, no bending load or tensile load is applied to the frame 1 via the fixed stopper bracket 6 and clamp mechanisms D, E 1 , E 2 , and the thrust force T is accepted by tie rods 8 and 9.
さて、本発明実施例においては、第2加工片
W′の接圧部に近接して補助芯出しクランプ機構
Cを装設するとともに、同クランプ機構Cの後方
に2基の第1及び第2のフローテイングクランプ
機構E1,E2を装設したので、加工片やクランプ
爪の変形、損傷を起し易い補助芯出しクランプ機
構Cの締掴力を弱くし、前記変形、損傷の起りに
くいフローテイングクランプ機構E1,E2のクラ
ンプ力を強くして、加工片やクランプ爪の変形、
損傷を小さくすることができる。 Now, in the embodiment of the present invention, the second workpiece
An auxiliary centering clamp mechanism C is installed near the pressure contact part of W', and two first and second floating clamp mechanisms E 1 and E 2 are installed behind the clamp mechanism C. Therefore, the clamping force of the auxiliary centering clamp mechanism C, which is likely to cause deformation or damage to the work piece or clamp claw, is weakened, and the clamping force of the floating clamp mechanisms E 1 and E 2 , which is less likely to cause deformation or damage, is reduced. Strengthen it to prevent deformation of workpieces and clamp claws,
Damage can be reduced.
又、本発明実施例においては補助芯出しクラン
プ機構Cと2基のフローテイングクランプ機構
E1,E2を配設したので、第2加工片W′を締掴す
る力を3つに分割した各クランプ機構C,E1,
E2を小型化することができるとともに、クラン
プ機構を支持するフレームの小型化を図ることが
できる。 In addition, in the embodiment of the present invention, an auxiliary centering clamp mechanism C and two floating clamp mechanisms are used.
Since E 1 and E 2 are arranged, each clamping mechanism C, E 1 , and the force for clamping the second workpiece W' is divided into three parts.
E 2 can be made smaller, and the frame that supports the clamp mechanism can be made smaller.
さらに、本発明実施例は製作、組付上あまり精
度を要求されないフローテイングクランプ機構を
使用したので、複数基のフローテイングクランプ
機構を並設して推力受承能力を高めることがで
き、従つて、第2加工片W′の後端と対応して推
力受承機構を設ける必要がなくなり、装置全体を
コンパクト化することができる。 Furthermore, since the embodiment of the present invention uses a floating clamp mechanism that does not require much precision in manufacturing and assembly, it is possible to increase the thrust receiving capacity by installing multiple floating clamp mechanisms in parallel. , there is no need to provide a thrust receiving mechanism corresponding to the rear end of the second workpiece W', and the entire apparatus can be made more compact.
又、本発明実施例では第2加工片W′とフロー
テイングクランプ爪68,74との密着が良好に
行なわれるので、同じクランプ力を作用させても
加工片W′とクランプ爪の摩擦力が高くなつてク
ランプ爪68,74の推力受承能力が向上し、そ
れだけ第2加工片W′の後端と対応する推力受承
機構を省略し易くなるのである。 Furthermore, in the embodiment of the present invention, the second workpiece W' and the floating clamp claws 68, 74 are in good contact with each other, so even if the same clamping force is applied, the frictional force between the workpiece W' and the clamp claws is small. As the height increases, the thrust receiving ability of the clamp claws 68, 74 improves, and it becomes easier to omit the thrust receiving mechanism corresponding to the rear end of the second work piece W'.
なお、本発明は次のような実施例で具体化する
ことも可能である。 Note that the present invention can also be embodied in the following embodiments.
(1) 前記実施例では主芯出しクランプ機構Dの代
りに、フローテイングクランプ機構を使用する
こと。又、フローテイングクランプ機構を1基
又は3基以上装設すること。(1) In the above embodiment, a floating clamp mechanism is used instead of the main centering clamp mechanism D. Also, one or more floating clamp mechanisms shall be installed.
(2) 可動ストツパブラケツト7をフレーム1に固
定し、固定ストツパブラケツト6、タイロツド
8,9及びクランプ爪密着機構Fを省略し、推
力を各クランプ機構を介してフレーム1に受承
させること。(2) The movable stopper bracket 7 is fixed to the frame 1, the fixed stopper bracket 6, tie rods 8 and 9, and the clamp claw contact mechanism F are omitted, and the thrust force is received by the frame 1 via each clamp mechanism. .
以上詳述したように本発明は、加工片やクラン
プ爪の変形、損傷を防止することができるととも
に、クランプ機構及びフレームを小型化すること
ができ、推力受承能力を向上させて、加工片の後
端と対応する推力受承機構を省略して装置全体を
コンパクト化することができる効果がある。 As described in detail above, the present invention can prevent deformation and damage to the work piece and the clamp claws, downsize the clamp mechanism and frame, improve the thrust receiving capacity, and improve the work piece. This has the effect that the entire device can be made more compact by omitting the thrust receiving mechanism corresponding to the rear end.
第1図は本発明の摩擦圧接機を具体化した一実
施例を示す正面図、第2図は第1図の平面図、第
3図は第1図のX−X線拡大断面図、第4図は第
1図のY−Y線拡大断面図、第5図は第4図のZ
−Z線拡大断面図、第6図は第1図のH−H線拡
大断面図、第7図は第6図のI−I線拡大断面
図、第8図は第7図のJ−J線拡大断面図、第9
図a〜dはそれぞれ接圧作用を説明する略体平面
図である。
補助芯出し可動ブラケツト……47、支持棒…
…67、皿バネ……70、クランプ爪……68、
円弧状受圧凹面……47e、円弧状受圧凸面……
72a、補助芯出しクランプ機構……C、フロー
テイングクランプ機構……E1,E2、第2加工片
……W′。
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the friction welding machine of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along the line X-X of FIG. Figure 4 is an enlarged sectional view taken along the Y-Y line in Figure 1, and Figure 5 is an enlarged cross-sectional view taken along the line Z in Figure 4.
-Z line enlarged sectional view, Fig. 6 is an enlarged sectional view taken along line H-H in Fig. 1, Fig. 7 is an enlarged sectional view taken along line I-I in Fig. 6, and Fig. 8 is an enlarged sectional view taken along line J-J in Fig. 7. Line enlarged sectional view, No. 9
Figures a to d are schematic plan views each illustrating the contact pressure action. Auxiliary centering movable bracket...47, support rod...
...67, Belleville spring...70, Clamp claw...68,
Arc-shaped pressure-receiving concave surface...47e, arc-shaped pressure-receiving convex surface...
72a, auxiliary centering clamp mechanism...C, floating clamp mechanism... E1 , E2 , second work piece...W'.
Claims (1)
片の接圧部に摩擦熱を生ぜしめて塑性変形させ、
急激な回転停止によつて前記一対の加工片を結合
するようにした摩擦圧接機において、前記一対の
加工片のうち非回転の加工片を両側方から締掴し
かつ所定位置に保持するための補助芯出しクラン
プ機構を加工片の接圧部に近接して配設し、同補
助芯出しクランプ機構の後方に位置して前記非回
転の加工片をその両側方から同加工片の周面にな
らつて締掴保持するため、前記加工片の両側周面
に向かつて接近・離間可能に装着された可動ブラ
ケツトを垂直方向に立設された支持棒に弾性部材
で上下動可能に浮上支持されるとともに、可動ブ
ラケツトの前面に設けられたクランプ爪との間
に、水平方向に円弧状の受圧凹部及び受圧凸部を
前記両部材の垂直面に形成したフローテイングク
ランプ機構を設けたことを特徴とする摩擦圧接
機。 2 補助芯出しクランプ機構は、フレーム上面に
対し加工片の接圧方向と直交する水平方向に配設
されたスライドベースと、同スライドベースの両
端部に固着された一対の固定ブラケツトと、同じ
くスライドベース上に加工片の両側周面に向つて
往復動可能に支承した一対の可動ブラケツトと、
両可動ブラケツトの対向面に取付けた一対のクラ
ンプ爪と、前記両固定ブラケツトの間及び固定ブ
ラケツトと可動ブラケツトとの間にそれぞれ連節
されたイコライザリンク機構と、このイコライザ
リンク機構を作動するクランプシリンダとにより
構成されている特許請求の範囲第1項記載の摩擦
圧接機。[Claims] 1. Generating frictional heat in the contact area of a pair of workpieces by relative rotation and contact pressure under axial thrust, causing plastic deformation;
In a friction welding machine that joins the pair of workpieces by abruptly stopping rotation, a friction welding machine is provided for clamping the non-rotating workpiece of the pair of workpieces from both sides and holding it in a predetermined position. An auxiliary centering clamp mechanism is disposed close to the pressure contact portion of the workpiece, and is located behind the auxiliary centering clamp mechanism to clamp the non-rotating workpiece onto the circumferential surface of the workpiece from both sides. In order to clamp and hold the work piece, movable brackets are attached to both sides of the work piece so that they can approach and move away from each other, and are floated and supported by elastic members on support rods that stand vertically so that they can move up and down. In addition, a floating clamp mechanism is provided between the movable bracket and the clamp claw provided on the front surface of the movable bracket, in which a horizontally arcuate pressure-receiving recess and pressure-receiving protrusion are formed on the vertical surfaces of the two members. Friction welding machine. 2 The auxiliary centering clamp mechanism consists of a slide base arranged horizontally on the top surface of the frame perpendicular to the contact pressure direction of the work piece, a pair of fixed brackets fixed to both ends of the slide base, and a slide a pair of movable brackets supported on the base so as to be able to reciprocate toward both side circumferential surfaces of the work piece;
A pair of clamp claws attached to opposing surfaces of both movable brackets, an equalizer link mechanism articulated between both the fixed brackets and between the fixed bracket and the movable bracket, and a clamp cylinder that operates the equalizer link mechanism. A friction welding machine according to claim 1, which comprises:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15782981A JPS5858985A (en) | 1981-10-03 | 1981-10-03 | Friction pressure welding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15782981A JPS5858985A (en) | 1981-10-03 | 1981-10-03 | Friction pressure welding machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5858985A JPS5858985A (en) | 1983-04-07 |
JPH0153158B2 true JPH0153158B2 (en) | 1989-11-13 |
Family
ID=15658227
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15782981A Granted JPS5858985A (en) | 1981-10-03 | 1981-10-03 | Friction pressure welding machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5858985A (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100681535B1 (en) | 2005-12-14 | 2007-02-09 | 한국항공우주연구원 | Diffusion bonding and superplastic forming device using movable insert modules |
DE202014105432U1 (en) * | 2014-11-12 | 2016-01-25 | Kuka Systems Gmbh | Pressure welding apparatus |
-
1981
- 1981-10-03 JP JP15782981A patent/JPS5858985A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5858985A (en) | 1983-04-07 |
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