JPH0152149B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0152149B2 JPH0152149B2 JP57188970A JP18897082A JPH0152149B2 JP H0152149 B2 JPH0152149 B2 JP H0152149B2 JP 57188970 A JP57188970 A JP 57188970A JP 18897082 A JP18897082 A JP 18897082A JP H0152149 B2 JPH0152149 B2 JP H0152149B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- burrs
- burr
- rollers
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 12
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は成形時に発生したボールのバリを除去
するためのバリ付きボールの姿勢修正装置に関す
る。
するためのバリ付きボールの姿勢修正装置に関す
る。
ゴルフボール等のボールをプラスチツク成形す
ると、成形されたボールは金型の合わせ面によつ
てバリを発する。このバリは研磨機にかけ除去す
る必要があるが、研磨機の治具にバリの向きを修
正してボールを１個づつセツトする作業は手作業
により行なわれているのが現状であつて、近時需
要が著しく増大しているゴルフボールの場合は、
研磨機の治具に対するボールのセツトを自動化す
ることによつてボール製造の全自動化が強く望ま
れている。
ると、成形されたボールは金型の合わせ面によつ
てバリを発する。このバリは研磨機にかけ除去す
る必要があるが、研磨機の治具にバリの向きを修
正してボールを１個づつセツトする作業は手作業
により行なわれているのが現状であつて、近時需
要が著しく増大しているゴルフボールの場合は、
研磨機の治具に対するボールのセツトを自動化す
ることによつてボール製造の全自動化が強く望ま
れている。
そこで、本発明は成形されたバリ付きボールを
研磨機側へ送るために必要なボールの姿勢（バリ
の向き）を修正する工程を自動化し、省力化する
と同時に生産性の向上を計ることができる新規な
バリ付きボールの姿勢修正装置を提供しようとす
るものである。因みに、バリ付きボールを研磨機
の治具にセツトするには、治具に対するバリの向
きを修正する操作が不可欠であつて、無造作に供
給されるボールをそのまま治具に１個づつセツト
するだけではバリを機械加工によつて除去でき
ず、バリの向きを手作業によつて予め修正する必
要があるが、本発明はこのような修正作業の自動
化を達成できたものである。
研磨機側へ送るために必要なボールの姿勢（バリ
の向き）を修正する工程を自動化し、省力化する
と同時に生産性の向上を計ることができる新規な
バリ付きボールの姿勢修正装置を提供しようとす
るものである。因みに、バリ付きボールを研磨機
の治具にセツトするには、治具に対するバリの向
きを修正する操作が不可欠であつて、無造作に供
給されるボールをそのまま治具に１個づつセツト
するだけではバリを機械加工によつて除去でき
ず、バリの向きを手作業によつて予め修正する必
要があるが、本発明はこのような修正作業の自動
化を達成できたものである。
即ち、本発明の特徴とするバリ付きボールの姿
勢修正装置は成形されたバリ付きボールを一時収
容するホツパーと研磨機との間にバリの向きを修
正する少なくとも２個の修正装置体を配置すると
共に、これら修正装置体はバリ付きボールを挾着
して移送させるチヤツクをそれぞれ付属させ、上
記修正装置体は回転自在な一対のローラーと該一
対のローラー上に支持されて回転するボールのバ
リが係止自在である一対のストツパーをそれぞれ
備え、上記一方のローラーの組と他方のローラー
の組とは回転軸線を直角に交叉させ、また、上記
各一対のストツパーはボールの回転方向に対しバ
リを該バリの直径方向において係止する対向位置
にそれぞれ設けて成るものであつて、以下にその
実施例を添付図面を参照しながら説明する。
勢修正装置は成形されたバリ付きボールを一時収
容するホツパーと研磨機との間にバリの向きを修
正する少なくとも２個の修正装置体を配置すると
共に、これら修正装置体はバリ付きボールを挾着
して移送させるチヤツクをそれぞれ付属させ、上
記修正装置体は回転自在な一対のローラーと該一
対のローラー上に支持されて回転するボールのバ
リが係止自在である一対のストツパーをそれぞれ
備え、上記一方のローラーの組と他方のローラー
の組とは回転軸線を直角に交叉させ、また、上記
各一対のストツパーはボールの回転方向に対しバ
リを該バリの直径方向において係止する対向位置
にそれぞれ設けて成るものであつて、以下にその
実施例を添付図面を参照しながら説明する。
成形されたバリ付きボール１を一時収容するホ
ツパー２とボール１のバリ１ａを除去する研磨機
３との間には本発明の対象としている姿勢修正装
置が配置されている。ホツパー２と研磨機３並び
にその付属部材は従来公知であつて具体的な説明
は省略するが、ホツパー２はシユート４と送り出
し装置体５が、また、研磨機３は複数個の治具６
を設けたターンテーブル７が図示されている。
ツパー２とボール１のバリ１ａを除去する研磨機
３との間には本発明の対象としている姿勢修正装
置が配置されている。ホツパー２と研磨機３並び
にその付属部材は従来公知であつて具体的な説明
は省略するが、ホツパー２はシユート４と送り出
し装置体５が、また、研磨機３は複数個の治具６
を設けたターンテーブル７が図示されている。
次に、本発明に係る姿勢修正装置を説明する
と、前述した送り出し装置５に設けてあるボール
１の落下口５ａ直下には第１の修正装置体１１を
設けてあり、この修正装置体１１よりターンテー
ブル７側へ向かつて第２の修正装置体１２と選択
装置体１３が間隔を置いて順次配置されている。
第１及び第２の修正装置体１１，１２は何れも一
対のローラー１４，１５と１６，１７を備え、両
修正装置体１１，１２のローラー１４，１５の組
とローラー１６，１７の組とは回転軸線が直角に
交叉する状態で設けられ、電動機Ｍによつて同時
に回転する仕組になつており、１８，１９はその
回転伝達部材であつて、ベルトやチエーン等が用
いられている。
と、前述した送り出し装置５に設けてあるボール
１の落下口５ａ直下には第１の修正装置体１１を
設けてあり、この修正装置体１１よりターンテー
ブル７側へ向かつて第２の修正装置体１２と選択
装置体１３が間隔を置いて順次配置されている。
第１及び第２の修正装置体１１，１２は何れも一
対のローラー１４，１５と１６，１７を備え、両
修正装置体１１，１２のローラー１４，１５の組
とローラー１６，１７の組とは回転軸線が直角に
交叉する状態で設けられ、電動機Ｍによつて同時
に回転する仕組になつており、１８，１９はその
回転伝達部材であつて、ベルトやチエーン等が用
いられている。
第１及び第２の修正装置体１１，１２には第３
図及び第４図に示す如くボール１をローラー１
４，１５とローラー１６，１７上に正しく位置さ
せるための一対の相対向した案内板２１と、ボー
ル１のバリ１ａをその直径方向において係止でき
る一対の相対向したストツパー２２，２３をそれ
ぞれ設けてあり、両ストツパー２２，２３のうち
の一方のストツパー２２はボール１の回転方向に
対してバリ１ａの下面に、また他方のストツパー
２３はバリ１ａの上面に係止して、ボール１の回
転を停止させることができるように機能付けられ
ている。ストツパー２２は水平状態を保持できる
ように固定され、またストツパー２３はコイルス
プリング２４の作用下に置かれて常時は水平状態
に保持されており、２５はストツパー２３の支軸
である。両修正装置体１１，１２と選別装置体１
３に平行させて保持体２６が配置されており、こ
の保持体２６は作動シリンダー２７，２８によつ
て垂直及び水平方向へ摺動自在である。保持体２
６上には両修正装置体１１，１２と選別装置体１
３上に位置するボール１を挾着して修正装置体１
１上のボール１を修正装置体１２へ、修正装置体
１２上のボール１を選別装置体１３へ、また選択
装置体１３上のボール１をターンテーブル７の治
具６へ順送りするためのチヤツク２９，３１，３
２を並設してあり、各チヤツク２９，３１，３２
は作動シリンダー３３によつて前後進自在である
公知のものを用いることができる。
図及び第４図に示す如くボール１をローラー１
４，１５とローラー１６，１７上に正しく位置さ
せるための一対の相対向した案内板２１と、ボー
ル１のバリ１ａをその直径方向において係止でき
る一対の相対向したストツパー２２，２３をそれ
ぞれ設けてあり、両ストツパー２２，２３のうち
の一方のストツパー２２はボール１の回転方向に
対してバリ１ａの下面に、また他方のストツパー
２３はバリ１ａの上面に係止して、ボール１の回
転を停止させることができるように機能付けられ
ている。ストツパー２２は水平状態を保持できる
ように固定され、またストツパー２３はコイルス
プリング２４の作用下に置かれて常時は水平状態
に保持されており、２５はストツパー２３の支軸
である。両修正装置体１１，１２と選別装置体１
３に平行させて保持体２６が配置されており、こ
の保持体２６は作動シリンダー２７，２８によつ
て垂直及び水平方向へ摺動自在である。保持体２
６上には両修正装置体１１，１２と選別装置体１
３上に位置するボール１を挾着して修正装置体１
１上のボール１を修正装置体１２へ、修正装置体
１２上のボール１を選別装置体１３へ、また選択
装置体１３上のボール１をターンテーブル７の治
具６へ順送りするためのチヤツク２９，３１，３
２を並設してあり、各チヤツク２９，３１，３２
は作動シリンダー３３によつて前後進自在である
公知のものを用いることができる。
選別装置体１３はバリ１ａによつてボール１の
ほぼ半部分を受け止める受け口３４と、バリ１ａ
の向きが正しく水平面に平行しているか否かを検
出する部材と、上記向きの不正なボール１をホツ
パー２側に連なるシユート３５へ放出するための
放出部材を備え、上記検出する部材は公知の光電
検出器（図示せず）を用いることができ、また、
放出部材は作動シリンダー３６によつて作動され
る放出棒３７を用いることができる。図中３８は
機台である。
ほぼ半部分を受け止める受け口３４と、バリ１ａ
の向きが正しく水平面に平行しているか否かを検
出する部材と、上記向きの不正なボール１をホツ
パー２側に連なるシユート３５へ放出するための
放出部材を備え、上記検出する部材は公知の光電
検出器（図示せず）を用いることができ、また、
放出部材は作動シリンダー３６によつて作動され
る放出棒３７を用いることができる。図中３８は
機台である。
以上の構成によれば、第１の修正装置体１１の
ローラー１４，１５上に落下したボール１は回転
し、バリ１ａがストツパー２２，２３に係止する
と、バリ１ａは一軸方向（例えがＸ軸方向）に沿
うように向きが修正される。次いで、このボール
１を第２の修正装置体１２に送り、該修正装置体
１２のローラー１６，１７によつてボール１を回
転させ、バリ１ａがストツパー２２，２３に係止
すると、バリ１ａは更に二軸方向（例えばＹ軸方
向）に沿うように向きが修正される。このように
バリ１ａは２段階に亘る向きの修正を受けること
によつて水平面と平行になり、ボール１は研磨を
受けることができる正しい姿勢となつて研磨機３
側へ移送されることになる。この修正段階で正し
い姿勢を保持できなかつたボール１は選別装置体
１３により正しいボール１と選別されることは前
述した通りである。
ローラー１４，１５上に落下したボール１は回転
し、バリ１ａがストツパー２２，２３に係止する
と、バリ１ａは一軸方向（例えがＸ軸方向）に沿
うように向きが修正される。次いで、このボール
１を第２の修正装置体１２に送り、該修正装置体
１２のローラー１６，１７によつてボール１を回
転させ、バリ１ａがストツパー２２，２３に係止
すると、バリ１ａは更に二軸方向（例えばＹ軸方
向）に沿うように向きが修正される。このように
バリ１ａは２段階に亘る向きの修正を受けること
によつて水平面と平行になり、ボール１は研磨を
受けることができる正しい姿勢となつて研磨機３
側へ移送されることになる。この修正段階で正し
い姿勢を保持できなかつたボール１は選別装置体
１３により正しいボール１と選別されることは前
述した通りである。
なお、ローラー１４，１５とローラー１６，１
７上に置かれたボール１をチヤツク２９，３１に
よりそれぞれ挾着して上昇させるとき、片方のス
トツパー２３はコイルスプリング２４によつて保
持されているためにストツパー２３の跳ね上がり
が許容され、チヤツク２９，３１は支障なく作動
できる。また、両ストツパー２２，２３の先端に
形成されている爪部２２ａ，２３ａ（バリ１ａに
対する実質的な係止部）は、爪部２２ａ側の上面
と爪部２３ａ側の下面とは面一の状態で形成され
ていることが必要である。また、第２の修正装置
体１２と選別装置体１３の間には必要に応じて第
３の修正装置体を設け、この第３の修正装置体を
第１の修正装置体１１と同一構成にして、第１の
修正装置体１１で修正されたバリ１ａの向きに変
動が生じた際の再修正用装置体として用いること
もできる。しかして、本姿勢修正装置は各動作部
材が同調して作動されるようにNC方式による制
御手段を用いる。
７上に置かれたボール１をチヤツク２９，３１に
よりそれぞれ挾着して上昇させるとき、片方のス
トツパー２３はコイルスプリング２４によつて保
持されているためにストツパー２３の跳ね上がり
が許容され、チヤツク２９，３１は支障なく作動
できる。また、両ストツパー２２，２３の先端に
形成されている爪部２２ａ，２３ａ（バリ１ａに
対する実質的な係止部）は、爪部２２ａ側の上面
と爪部２３ａ側の下面とは面一の状態で形成され
ていることが必要である。また、第２の修正装置
体１２と選別装置体１３の間には必要に応じて第
３の修正装置体を設け、この第３の修正装置体を
第１の修正装置体１１と同一構成にして、第１の
修正装置体１１で修正されたバリ１ａの向きに変
動が生じた際の再修正用装置体として用いること
もできる。しかして、本姿勢修正装置は各動作部
材が同調して作動されるようにNC方式による制
御手段を用いる。
本発明は上記の如くであつて、ボールのバリを
研磨機によつて除去できる向きに自動的に修正で
きるから、研磨機の治具に対する自動送り込みが
可能となつてボール製造のための全自動化を簡単
に達成することができるし、また、その構成は一
対のローラーをそれぞれ備えた少なくとも２個の
修正装置体を用い、ローラーの回転軸線を直角方
向に交叉させると共にバリを一時係止する一対の
ストツパーを設けるだけでよいから、実施が極め
て簡単にできることは勿論のこと、ゴルフボール
を始めとして各種サイズのバリ付きボールに適用
できる等、その実用的価値は極めて多大である。
研磨機によつて除去できる向きに自動的に修正で
きるから、研磨機の治具に対する自動送り込みが
可能となつてボール製造のための全自動化を簡単
に達成することができるし、また、その構成は一
対のローラーをそれぞれ備えた少なくとも２個の
修正装置体を用い、ローラーの回転軸線を直角方
向に交叉させると共にバリを一時係止する一対の
ストツパーを設けるだけでよいから、実施が極め
て簡単にできることは勿論のこと、ゴルフボール
を始めとして各種サイズのバリ付きボールに適用
できる等、その実用的価値は極めて多大である。
なお、図示実施例の場合、保持体２６の作動部
材である一方の作動シリンダー２８は他方の作動
シリンダー２７のピストンロツド２７ａ上に支持
体３９を介して支持され、また、作動シリンダー
２８のピストンロツド２８ａの先端は保持体２６
の下面に固定した連結体４１と結合し、両作動シ
リンダー２７，２８の作動によつて保持体２６を
垂直及び水平方向へ移動させることができる仕組
になつており、４２，４３は案内棒である。
材である一方の作動シリンダー２８は他方の作動
シリンダー２７のピストンロツド２７ａ上に支持
体３９を介して支持され、また、作動シリンダー
２８のピストンロツド２８ａの先端は保持体２６
の下面に固定した連結体４１と結合し、両作動シ
リンダー２７，２８の作動によつて保持体２６を
垂直及び水平方向へ移動させることができる仕組
になつており、４２，４３は案内棒である。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
平面図、第２図は一部を切欠いた正面図、第３図
は両修正装置体による作動状態の平面図、第４図
は同上修正装置体の一つを示す正面図、第５図は
チヤツク装置部の正面図、第６図は一部を切いた
チヤツク単位の平面図、第７図は選別装置体の正
断面図である。 図中、２はホツパー、３は研磨機、１１，１２
は修正装置体、１４，１５，１６，１７はローラ
ー、２２，２３はストツパー、２９，３１はチヤ
ツクである。
平面図、第２図は一部を切欠いた正面図、第３図
は両修正装置体による作動状態の平面図、第４図
は同上修正装置体の一つを示す正面図、第５図は
チヤツク装置部の正面図、第６図は一部を切いた
チヤツク単位の平面図、第７図は選別装置体の正
断面図である。 図中、２はホツパー、３は研磨機、１１，１２
は修正装置体、１４，１５，１６，１７はローラ
ー、２２，２３はストツパー、２９，３１はチヤ
ツクである。
Claims (1)
- １ 成形されたバリ付きボールを一時収容するホ
ツパーと研磨機との間にバリの向きを修正する少
なくとも２個の修正装置体を配置すると共に、こ
れら修正装置体にはバリ付きボールを挾着して移
送させるチヤツクをそれぞれ付属させ、上記修正
装置体は回転自在な一対のローラーと該一対のロ
ーラー上に支持されて回転するボールのバリが係
止自在である一対のストツパーをそれぞれ備え、
上記一方のローラーの組と他方のローラーの組と
は回転軸線を直角に交叉させ、また、上記各一対
のストツパーはボールの回転方向に対しバリを該
バリの直径方向において係止する対向位置にそれ
ぞれ設けて成ることを特徴とするバリ付きボール
の姿勢修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57188970A JPS5981059A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | バリ付きボ−ルの姿勢修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57188970A JPS5981059A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | バリ付きボ−ルの姿勢修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5981059A JPS5981059A (ja) | 1984-05-10 |
| JPH0152149B2 true JPH0152149B2 (ja) | 1989-11-07 |
Family
ID=16233109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57188970A Granted JPS5981059A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | バリ付きボ−ルの姿勢修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5981059A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4692148A (en) * | 1986-03-28 | 1987-09-08 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Intra-aortic balloon pump apparatus and method of using same |
| JP4024655B2 (ja) | 2002-11-19 | 2007-12-19 | Ｓｒｉスポーツ株式会社 | 球体用の姿勢調整装置及びゴルフボール製造方法 |
| CN109290645B (zh) * | 2018-11-21 | 2020-03-27 | 张乐 | 一种滤清器盖攻丝进料用快速出料装置 |
-
1982
- 1982-10-29 JP JP57188970A patent/JPS5981059A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5981059A (ja) | 1984-05-10 |
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