JPH0148487B2 - - Google Patents
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- JPH0148487B2 JPH0148487B2 JP57232526A JP23252682A JPH0148487B2 JP H0148487 B2 JPH0148487 B2 JP H0148487B2 JP 57232526 A JP57232526 A JP 57232526A JP 23252682 A JP23252682 A JP 23252682A JP H0148487 B2 JPH0148487 B2 JP H0148487B2
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- bar graph
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- microprocessor
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Indicating Measured Values (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、電子式指示計をもつたデイジタルコ
ントローラの改良に関する。
ントローラの改良に関する。
デイジタルコントローラは、概念的に従来のア
ナログ形電子式調節計をマイクロプロセツサによ
るDDC（Direct Digital Control）に置き代えた
もので、構造的にはアナログ調節計と同様の単体
ケースに指示操作部とマイクロプロセツサを用い
た制御部とが一体となつて収納されているコント
ローラである。
ナログ形電子式調節計をマイクロプロセツサによ
るDDC（Direct Digital Control）に置き代えた
もので、構造的にはアナログ調節計と同様の単体
ケースに指示操作部とマイクロプロセツサを用い
た制御部とが一体となつて収納されているコント
ローラである。
ところで、従来、この種のデイジタルコントロ
ーラには、可動コイル形指示計をもつたものと、
電子式指示計をもつたものとがある。第１図は従
来の可動コイル形指示計をもつたデイジタルコン
トローラである。このコントローラは、測定値
PVやその他のアナログ信号AIをマルチプレクサ
１によつて選択的に取込んだ後、Ａ―Ｄ変換回路
２によりデイジタル化し、マイクロプロセツサ３
に供給する。マイクロプロセツサ３は、測定値
PVが入ると、プログラムに従つて目標設定値SV
に対して測定値PVが一致するようにPID演算を
行なつて操作出力値MVを求め、これをアツプ・
ダウンカウンタ４を介してＤ―Ａ変換回路５に供
給し、ここでアナログ信号に変換した後、操作端
（図示せず）に供給して駆動する。６は可動コイ
ル形指示計部であつて、この表面側には測定値
PV、目標設定値SVを指示する指示部６ａ、目標
設定値変更用押釦スイツチ６ｂ、自動・手動制御
モード用スイツチ６ｃ、操作出力値指示部６ｄお
よびアツプ・ダウンスイツチ６ｅが設けられ、さ
らに側面側にはデイジタル表示器６ｆが設けられ
ている。前記アツプ・ダウンカウンタ４は、自
動・手動制御モード用スイツチ６ｃおよびアツ
プ・ダウンスイツチ６ｅによりマイクロプロセツ
サ３とは独立にオペレータがアツプ・ダウンでき
るようになつている。７はROMおよびRAMな
どのメモリ、８はPIDパラメータやアラームの上
下限値などをメモリ７に設定したり、デイジタル
表示器６ｆに設定表示したりするキーボート回路
である。９はＤ―Ａ変換回路である。
ーラには、可動コイル形指示計をもつたものと、
電子式指示計をもつたものとがある。第１図は従
来の可動コイル形指示計をもつたデイジタルコン
トローラである。このコントローラは、測定値
PVやその他のアナログ信号AIをマルチプレクサ
１によつて選択的に取込んだ後、Ａ―Ｄ変換回路
２によりデイジタル化し、マイクロプロセツサ３
に供給する。マイクロプロセツサ３は、測定値
PVが入ると、プログラムに従つて目標設定値SV
に対して測定値PVが一致するようにPID演算を
行なつて操作出力値MVを求め、これをアツプ・
ダウンカウンタ４を介してＤ―Ａ変換回路５に供
給し、ここでアナログ信号に変換した後、操作端
（図示せず）に供給して駆動する。６は可動コイ
ル形指示計部であつて、この表面側には測定値
PV、目標設定値SVを指示する指示部６ａ、目標
設定値変更用押釦スイツチ６ｂ、自動・手動制御
モード用スイツチ６ｃ、操作出力値指示部６ｄお
よびアツプ・ダウンスイツチ６ｅが設けられ、さ
らに側面側にはデイジタル表示器６ｆが設けられ
ている。前記アツプ・ダウンカウンタ４は、自
動・手動制御モード用スイツチ６ｃおよびアツ
プ・ダウンスイツチ６ｅによりマイクロプロセツ
サ３とは独立にオペレータがアツプ・ダウンでき
るようになつている。７はROMおよびRAMな
どのメモリ、８はPIDパラメータやアラームの上
下限値などをメモリ７に設定したり、デイジタル
表示器６ｆに設定表示したりするキーボート回路
である。９はＤ―Ａ変換回路である。
以上のようなデイジタルコントローラの場合、
マイクロプロセツサ３が故障すると、制御モード
用スイツチ６ｃおよびアツプ・ダウンスイツチ６
ｅからスイツチ回路１０を介してアツプ・ダウン
カウンタ４をアツプ又はダウンさせ、かつ操作出
力指示部６ｄを見ながら手動操作を行える利点が
ある。しかし、可動コイル形指示計は、振動、見
易さおよび精度などの面から電子式のものより劣
るため、最近では発光ダイオードアレイや螢光放
電管等の電子式指示計をもつたデイジタルコント
ローラが多く採用されてきている。
マイクロプロセツサ３が故障すると、制御モード
用スイツチ６ｃおよびアツプ・ダウンスイツチ６
ｅからスイツチ回路１０を介してアツプ・ダウン
カウンタ４をアツプ又はダウンさせ、かつ操作出
力指示部６ｄを見ながら手動操作を行える利点が
ある。しかし、可動コイル形指示計は、振動、見
易さおよび精度などの面から電子式のものより劣
るため、最近では発光ダイオードアレイや螢光放
電管等の電子式指示計をもつたデイジタルコント
ローラが多く採用されてきている。
このデイジタルコントローラは、特にデータ指
示手段として、第２図に示すようにバーグラフ駆
動部１１と、発光ダイオード、螢光放電管等で構
成された測定値用バーグラフ１２ａ、目標設定用
バーグラフ１２ｂおよび操作出力値用バーグラフ
１２ｃを持つたバーグラフ表示部１２とを備えた
ものである。第３図は上記バーグラフ駆動部１１
とバーグラフ表示部１２との具体的構成を示す図
である。このバーグラフ駆動部１１は、マイクロ
プロセツサ３にバス１３を介して接続される測定
値用レジスタ１１１ａ、目標設定値用レジスタ１
１１ｂおよび操作出力値用レジスタ１１１ｃと、
各バーグラフ１２ａ，１２ｂ，１２ｃの縦バーを
選択する選択駆動回路１１２ａ，１１２ｂ，１１
２ｃと、これらの選択駆動回路１１２ａ，１１２
ｂ，１１２ｃおよび各レジスタ１１１ａ，１１１
ｂ，１１１ｃを一定周期ごとに時分割的に動作さ
せる走査制御回路１１３と、この走査制御回路１
１３によつて選択された例えば測定値用レジスタ
１１１ａからのデータがプリセツトされ、かつ同
回路１１３からのクロツクCPでダウンするダウ
ンカウンタ１１４と、走査制御回路１１３からの
セツト信号Ｓでセツトされ、かつダウンカウンタ
１１４の零値によつてリセツトされるフリツプ・
フロツプ１１５とフリツプ・フロツプ１１５から
信号が入つているときに走査制御回路１１３から
クロツクCPが入ると、信号を出力するアンドゲ
ート１１６と、アンドゲート１１６より入力され
る信号によつて順次シフトして横バーを選択する
シフトレジスタ１１７とからなつている。
示手段として、第２図に示すようにバーグラフ駆
動部１１と、発光ダイオード、螢光放電管等で構
成された測定値用バーグラフ１２ａ、目標設定用
バーグラフ１２ｂおよび操作出力値用バーグラフ
１２ｃを持つたバーグラフ表示部１２とを備えた
ものである。第３図は上記バーグラフ駆動部１１
とバーグラフ表示部１２との具体的構成を示す図
である。このバーグラフ駆動部１１は、マイクロ
プロセツサ３にバス１３を介して接続される測定
値用レジスタ１１１ａ、目標設定値用レジスタ１
１１ｂおよび操作出力値用レジスタ１１１ｃと、
各バーグラフ１２ａ，１２ｂ，１２ｃの縦バーを
選択する選択駆動回路１１２ａ，１１２ｂ，１１
２ｃと、これらの選択駆動回路１１２ａ，１１２
ｂ，１１２ｃおよび各レジスタ１１１ａ，１１１
ｂ，１１１ｃを一定周期ごとに時分割的に動作さ
せる走査制御回路１１３と、この走査制御回路１
１３によつて選択された例えば測定値用レジスタ
１１１ａからのデータがプリセツトされ、かつ同
回路１１３からのクロツクCPでダウンするダウ
ンカウンタ１１４と、走査制御回路１１３からの
セツト信号Ｓでセツトされ、かつダウンカウンタ
１１４の零値によつてリセツトされるフリツプ・
フロツプ１１５とフリツプ・フロツプ１１５から
信号が入つているときに走査制御回路１１３から
クロツクCPが入ると、信号を出力するアンドゲ
ート１１６と、アンドゲート１１６より入力され
る信号によつて順次シフトして横バーを選択する
シフトレジスタ１１７とからなつている。
前記バーグラフ表示部１２は、縦バーと横バー
とをマトリツクス状に配置しその交叉部に例えば
発光ダイオードLED等を接続してなる構成であ
る。
とをマトリツクス状に配置しその交叉部に例えば
発光ダイオードLED等を接続してなる構成であ
る。
従つて、この電子式指示手段は、一定周期ごと
にマイクロプロセツサ３からバス１３を通つて各
レジスタ１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃにそれぞ
れデータが格納され、走査制御回路１１３のスキ
ヤンによつて各レジスタ１１１ａ，１１１ｂ，１
１１ｃのデータをシリアルに出力してシフトレジ
スタ１１７に格納し、データに比例した数だけ各
バーグラフ１２ａ，１２ｂ，１２ｃの発光ダイオ
ードLEDを点灯させるものである。
にマイクロプロセツサ３からバス１３を通つて各
レジスタ１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃにそれぞ
れデータが格納され、走査制御回路１１３のスキ
ヤンによつて各レジスタ１１１ａ，１１１ｂ，１
１１ｃのデータをシリアルに出力してシフトレジ
スタ１１７に格納し、データに比例した数だけ各
バーグラフ１２ａ，１２ｂ，１２ｃの発光ダイオ
ードLEDを点灯させるものである。
しかし、以上のようなデイジタルコントローラ
は、マイクロプロセツサ３が故障すると、バーグ
ラフ表示部１２表示データを更新することができ
ず、従つて、現在の測定値、操作出力値を見るこ
とができない不具合がある。また、手動制御は緊
急時に操作端を操作する唯一の制御手段である
が、この制御手段がなく、このためプロセス計装
システムにとつて信頼性を低下させる原因となつ
ており、その解決が望まれていた。
は、マイクロプロセツサ３が故障すると、バーグ
ラフ表示部１２表示データを更新することができ
ず、従つて、現在の測定値、操作出力値を見るこ
とができない不具合がある。また、手動制御は緊
急時に操作端を操作する唯一の制御手段である
が、この制御手段がなく、このためプロセス計装
システムにとつて信頼性を低下させる原因となつ
ており、その解決が望まれていた。
本発明は、電子式指示計をもつたデイジタルコ
ントローラにおいて、マイクロプロセツサが故障
した場合でもバーグラフ表示部の表示機能を維持
でき、かつ手動制御も可能とし、プラントの安全
操業に寄与させうるデイジタルコントローラを提
供することにある。
ントローラにおいて、マイクロプロセツサが故障
した場合でもバーグラフ表示部の表示機能を維持
でき、かつ手動制御も可能とし、プラントの安全
操業に寄与させうるデイジタルコントローラを提
供することにある。
本発明は、側定値と目標設定値とに基づいてマ
イクロプロセツサが操作出力値を求め、測定値お
よび目標設定値はマイクロプロセツサを介してバ
ーグラフ駆動部の対応するレジスタに格納し、前
記操作出力値はマイクロプロセツサを介さずに手
動制御可能なアツプ・ダウンカウンタに保持させ
るとともに、このカウンタの出力に応じてパルス
幅又はパルス周波数のパルスに変換し、この変換
パルスとあるタイミング用選択信号との条件でア
ツプカウンタがクロツクを計数して操作出力値と
し、前記各レジスタおよびアツプカウンタの内容
を順次読出してバーグラフに表示するデイジタル
コントローラである。
イクロプロセツサが操作出力値を求め、測定値お
よび目標設定値はマイクロプロセツサを介してバ
ーグラフ駆動部の対応するレジスタに格納し、前
記操作出力値はマイクロプロセツサを介さずに手
動制御可能なアツプ・ダウンカウンタに保持させ
るとともに、このカウンタの出力に応じてパルス
幅又はパルス周波数のパルスに変換し、この変換
パルスとあるタイミング用選択信号との条件でア
ツプカウンタがクロツクを計数して操作出力値と
し、前記各レジスタおよびアツプカウンタの内容
を順次読出してバーグラフに表示するデイジタル
コントローラである。
第４図は本発明に係る電子式指示計をもつデイ
ジタルコントローラの一実施例を示す構成図であ
る。このコントローラは、測定値PVその他のア
ナログ信号AI〜ANを取り込むデータ入力系２
０、マイクロプロセツサ２１、メモリ２２、キー
ボード回路２３、操作データ出力系２４、バーグ
ラフ駆動部２５および電子式指示計部２６とから
なり、これらは相互にバス２７によつて接続され
ている。前記データ入力系２０は、マイクロプロ
セツサ２１からの指令に基づいて測定値PVやそ
の他必要なアナログ信号AI〜ANを選択的に取り
込むマルチプレクサ２０１およびこのマルチプレ
クサ２０１によつて取り込んだ信号をデイジタル
化してマイクロプロセツサ２１に与えるＡ―Ｄ変
換回路２０２が設けられている。マイクロプロセ
ツサ２１は、Ａ―Ｄ変換回路２０２から入力され
る測定値PVに対し、メモリ２２から目標設定値
SVを読出して例えばPID演算によつて測定値PV
が目標設定値SVに一致するような操作出力値
MVを求め、これを操作データ出力系２４へ送出
するものである。メモリ２２は、予め定められて
いる例えば目標設定値SVやマイクロプロセツサ
２１の演算に必要な常数等を記憶するROMおよ
び更新データを逐次書込むRAMなどを備えてい
る。前記キーボード回路２３はPIDパラメータや
ラームの上下限値などをメモリ２２に書込んだ
り、デイジタル表示器（図示せず）に設定表示し
たりする。操作データ出力系２４は、マイクロプ
ロセツサ２１で得られた操作出力値MVがプリセ
ツトされるアツプ・ダウンカウンタ２４１と、こ
のアツプ・ダウンカウンタ２４１の出力値に基づ
いて固定周期内でパルス幅の可変された被パルス
幅変調信号Seを得るパルス幅変調回路２４２と、
この被パルス幅変調信号Seのパルス幅をアナロ
グ的な電圧信号に変換するパルス幅―電圧変換回
路２４３とを備え、同回路２４３から出力された
信号を用いて操作端（図示せず）を制御するもの
である。そして、このアツプ・ダウンカウンタ２
４１は、自動・手動制御モード用スイツチ２６１
およびアツプ・ダウンスイツチ２６２により、マ
イクロプロセツサ２１とは独立にオペレータの手
動制御によりアツプ・ダウンされるようになつて
いる。また、バーグラフ駆動部２５は、パルス幅
変調回路２４２から出力される被パルス幅変調信
号Scを取込み、さらにバス２７から測定値デー
タ、目標設定値データを取込んで電子式指示計部
２６に与えるものである。この電子式指示計部２
６は、測定値用バーグラフ２６３ａ、目標設定値
用バーグラフ２６３ｂ、操作出力値用バーグラフ
２６３ｃを有するバーグラフ表示部２６３の外
に、目標設定値変用押釦スイツチ２６４、自動・
手動制御モード用スイツチ２６１、アツプ・ダウ
ンスイツチ２６２、さらにはデイジタル表示器
（図示していないが、第１図および第２図のデイ
ジタル表示器６ｆに相当する）が設けられてい
る。
ジタルコントローラの一実施例を示す構成図であ
る。このコントローラは、測定値PVその他のア
ナログ信号AI〜ANを取り込むデータ入力系２
０、マイクロプロセツサ２１、メモリ２２、キー
ボード回路２３、操作データ出力系２４、バーグ
ラフ駆動部２５および電子式指示計部２６とから
なり、これらは相互にバス２７によつて接続され
ている。前記データ入力系２０は、マイクロプロ
セツサ２１からの指令に基づいて測定値PVやそ
の他必要なアナログ信号AI〜ANを選択的に取り
込むマルチプレクサ２０１およびこのマルチプレ
クサ２０１によつて取り込んだ信号をデイジタル
化してマイクロプロセツサ２１に与えるＡ―Ｄ変
換回路２０２が設けられている。マイクロプロセ
ツサ２１は、Ａ―Ｄ変換回路２０２から入力され
る測定値PVに対し、メモリ２２から目標設定値
SVを読出して例えばPID演算によつて測定値PV
が目標設定値SVに一致するような操作出力値
MVを求め、これを操作データ出力系２４へ送出
するものである。メモリ２２は、予め定められて
いる例えば目標設定値SVやマイクロプロセツサ
２１の演算に必要な常数等を記憶するROMおよ
び更新データを逐次書込むRAMなどを備えてい
る。前記キーボード回路２３はPIDパラメータや
ラームの上下限値などをメモリ２２に書込んだ
り、デイジタル表示器（図示せず）に設定表示し
たりする。操作データ出力系２４は、マイクロプ
ロセツサ２１で得られた操作出力値MVがプリセ
ツトされるアツプ・ダウンカウンタ２４１と、こ
のアツプ・ダウンカウンタ２４１の出力値に基づ
いて固定周期内でパルス幅の可変された被パルス
幅変調信号Seを得るパルス幅変調回路２４２と、
この被パルス幅変調信号Seのパルス幅をアナロ
グ的な電圧信号に変換するパルス幅―電圧変換回
路２４３とを備え、同回路２４３から出力された
信号を用いて操作端（図示せず）を制御するもの
である。そして、このアツプ・ダウンカウンタ２
４１は、自動・手動制御モード用スイツチ２６１
およびアツプ・ダウンスイツチ２６２により、マ
イクロプロセツサ２１とは独立にオペレータの手
動制御によりアツプ・ダウンされるようになつて
いる。また、バーグラフ駆動部２５は、パルス幅
変調回路２４２から出力される被パルス幅変調信
号Scを取込み、さらにバス２７から測定値デー
タ、目標設定値データを取込んで電子式指示計部
２６に与えるものである。この電子式指示計部２
６は、測定値用バーグラフ２６３ａ、目標設定値
用バーグラフ２６３ｂ、操作出力値用バーグラフ
２６３ｃを有するバーグラフ表示部２６３の外
に、目標設定値変用押釦スイツチ２６４、自動・
手動制御モード用スイツチ２６１、アツプ・ダウ
ンスイツチ２６２、さらにはデイジタル表示器
（図示していないが、第１図および第２図のデイ
ジタル表示器６ｆに相当する）が設けられてい
る。
第５図はバーグラフ駆動部２５とバーグラフ表
示部２６３の具体的構成例を示す図である。即
ち、バーグラフ駆動部２５は、走査制御回路２５
１と、制御線３１，３２介してマイクロプロセツ
サ２１から送られてくる選択信号Sa，Sbに基づ
いてバス２７上の測定値データおよび目標設定値
データがそれぞれ格納される測定値用レジスタ２
５２ａ、目標設定値用レジスタ２５２ｂと、被パ
ルス幅変調信号Scと走査制御回路２５１からパ
ルス幅変調回路２４２の固定周期と等しい周期の
間制御線３３を介して送られてくる信号とでアツ
プ動作信号を出力するアンドゲート回路２５３
と、このアツプ動作信号に基づいて走査制御回路
２５１から出力されるクロツクCP１をアツプ計
数する操作出力値用アツプカウンタ２５４とを備
えている。２５５は走査制御回路２５１によつて
選択された例ば測定値レジスタ２５２ａからのデ
ータがプリセツトされ、かつ同回路２５１からの
クロツクCP２でダウン計数するダウンカウンタ、
２５６は走査制御回路２５１からのセツト信号で
セツトされ、かつダウンカウンタ２５５の零値で
リセツトされるフリツプ・フロツプ、２５７はフ
リツプ・フロツプ２５６から信号が入つていると
きに走査制御回路２５１よりクロツクCP２が入
ると、そのクロツクCP２に従つて信号を順次出
力するアンドゲート、２５８はアンドゲート２５
７から出力される信号に基づいて順次シフトされ
てバーグラフ表示部２６３の横バーに選択駆動信
号を与えるシフトレジスタ、２５９ａ〜２５９ｃ
は走査制御回路２５１からの選択信号に基づいて
バーグラフ表示部２６３の縦バーに選択駆動信号
を与える選択駆動回路である。なお、バーグラフ
表示部２６３は、例えば複数本の横バーと複数本
の縦バーとがマトリツクス状に配設され、その交
叉部に発光ダイオードが接続された構成となつて
いる。
示部２６３の具体的構成例を示す図である。即
ち、バーグラフ駆動部２５は、走査制御回路２５
１と、制御線３１，３２介してマイクロプロセツ
サ２１から送られてくる選択信号Sa，Sbに基づ
いてバス２７上の測定値データおよび目標設定値
データがそれぞれ格納される測定値用レジスタ２
５２ａ、目標設定値用レジスタ２５２ｂと、被パ
ルス幅変調信号Scと走査制御回路２５１からパ
ルス幅変調回路２４２の固定周期と等しい周期の
間制御線３３を介して送られてくる信号とでアツ
プ動作信号を出力するアンドゲート回路２５３
と、このアツプ動作信号に基づいて走査制御回路
２５１から出力されるクロツクCP１をアツプ計
数する操作出力値用アツプカウンタ２５４とを備
えている。２５５は走査制御回路２５１によつて
選択された例ば測定値レジスタ２５２ａからのデ
ータがプリセツトされ、かつ同回路２５１からの
クロツクCP２でダウン計数するダウンカウンタ、
２５６は走査制御回路２５１からのセツト信号で
セツトされ、かつダウンカウンタ２５５の零値で
リセツトされるフリツプ・フロツプ、２５７はフ
リツプ・フロツプ２５６から信号が入つていると
きに走査制御回路２５１よりクロツクCP２が入
ると、そのクロツクCP２に従つて信号を順次出
力するアンドゲート、２５８はアンドゲート２５
７から出力される信号に基づいて順次シフトされ
てバーグラフ表示部２６３の横バーに選択駆動信
号を与えるシフトレジスタ、２５９ａ〜２５９ｃ
は走査制御回路２５１からの選択信号に基づいて
バーグラフ表示部２６３の縦バーに選択駆動信号
を与える選択駆動回路である。なお、バーグラフ
表示部２６３は、例えば複数本の横バーと複数本
の縦バーとがマトリツクス状に配設され、その交
叉部に発光ダイオードが接続された構成となつて
いる。
次に、以上のように構成されたデイジタルコン
トローラの作用を説明する。マイクロプロセツサ
２１からの指令に基づいてマルチプレクサ２０１
は例えばプロセス測定値PVその他のアナログ信
号AI〜ANを順次サンプリングし、後続のＡ―Ｄ
変換回路２０２に供給する。Ａ―Ｄ変換回路２０
２はマイクロプロセツサ２０１からのアナログ値
をデイジタル化した後、マイクロプロセツサ２１
に供給する。ここで、マイクロプロセツサ２１
は、メモリ２２から目標設定値SVを読出し、Ａ
―Ｄ変換回路２０２から入力される測定値PVが
目標設定値SVに一致するようにPID演算を行な
つて操作出力値MVを求めるとともに、これらの
測定値SVおよび操作出力値MVをメモリ２２に
書込む。さらに、マイクロプロセツサ２１は、制
御線３１，３２を介してバーグラフ駆動部２５の
レジスタ２５２ａ，２５２ｂに選択信号を送つて
それぞれのレジスタ２５２ａ，２５２ｂに測定値
PV、目標設定値SVを書込む。一方、演算によつ
て得た操作出力値MVは操作データ出力系２４の
アツプ・ダウンカウンタ２４１にプリセツトさ
れ、その計数値がパルス幅変調回路２４２に供給
される。このパルス幅変調回路２４２は、アツ
プ・ダウンカウンタ２４１の出力値に応じて固定
周期Ｔ内でパルス幅が変化する被パルス幅変調信
号Scを得、これをバーグラフ駆動部２５のアン
ドゲート２５３およびパルス幅―電圧変換回路２
４３に供給する。ここで、同回路２４２はパルス
幅に応じたアナログ電圧に変換した後、これを操
作出力値MVとして操作端に供給し制御を行な
う。なお、パルス幅変調回路２４２の出力信号は
たとえば第６図に示すように出力０％，50％，
100％がそれぞれａ，ｂ，ｃに対応している。出
力50％では固定周期Ｔにおいて5V（論理「Ｈ」）
と0V（論理「Ｌ」）の時間比は１：１（50％：50
％）である。そして、以上のようにして得られた
被パルス幅変調信号Scはアンドゲート２５３に
送られるが、このアンドゲート２５３の他方入力
端には第７図に示すように制御線３３を介してパ
ルス幅変調回路２４２と同じ周期Ｔをもつた選択
信号S1が供給される。このとき、走査制御回路２
５１から同時にクロツクCP１が出力されている。
このクロツクCP１のクロツク周期は例えばＴ／
100とする。この結果、アツプカウンタ２５４は
被パルス幅変調信号Scの“１”と制御線３３の
選択信号S1とアンド条件が成立して間のみ、クロ
ツクCP１をアツプ計数し、これを操作出力値
MVとする。第７図Ａはアツプカウンタ２５４の
アツプ計数状態を示している。
トローラの作用を説明する。マイクロプロセツサ
２１からの指令に基づいてマルチプレクサ２０１
は例えばプロセス測定値PVその他のアナログ信
号AI〜ANを順次サンプリングし、後続のＡ―Ｄ
変換回路２０２に供給する。Ａ―Ｄ変換回路２０
２はマイクロプロセツサ２０１からのアナログ値
をデイジタル化した後、マイクロプロセツサ２１
に供給する。ここで、マイクロプロセツサ２１
は、メモリ２２から目標設定値SVを読出し、Ａ
―Ｄ変換回路２０２から入力される測定値PVが
目標設定値SVに一致するようにPID演算を行な
つて操作出力値MVを求めるとともに、これらの
測定値SVおよび操作出力値MVをメモリ２２に
書込む。さらに、マイクロプロセツサ２１は、制
御線３１，３２を介してバーグラフ駆動部２５の
レジスタ２５２ａ，２５２ｂに選択信号を送つて
それぞれのレジスタ２５２ａ，２５２ｂに測定値
PV、目標設定値SVを書込む。一方、演算によつ
て得た操作出力値MVは操作データ出力系２４の
アツプ・ダウンカウンタ２４１にプリセツトさ
れ、その計数値がパルス幅変調回路２４２に供給
される。このパルス幅変調回路２４２は、アツ
プ・ダウンカウンタ２４１の出力値に応じて固定
周期Ｔ内でパルス幅が変化する被パルス幅変調信
号Scを得、これをバーグラフ駆動部２５のアン
ドゲート２５３およびパルス幅―電圧変換回路２
４３に供給する。ここで、同回路２４２はパルス
幅に応じたアナログ電圧に変換した後、これを操
作出力値MVとして操作端に供給し制御を行な
う。なお、パルス幅変調回路２４２の出力信号は
たとえば第６図に示すように出力０％，50％，
100％がそれぞれａ，ｂ，ｃに対応している。出
力50％では固定周期Ｔにおいて5V（論理「Ｈ」）
と0V（論理「Ｌ」）の時間比は１：１（50％：50
％）である。そして、以上のようにして得られた
被パルス幅変調信号Scはアンドゲート２５３に
送られるが、このアンドゲート２５３の他方入力
端には第７図に示すように制御線３３を介してパ
ルス幅変調回路２４２と同じ周期Ｔをもつた選択
信号S1が供給される。このとき、走査制御回路２
５１から同時にクロツクCP１が出力されている。
このクロツクCP１のクロツク周期は例えばＴ／
100とする。この結果、アツプカウンタ２５４は
被パルス幅変調信号Scの“１”と制御線３３の
選択信号S1とアンド条件が成立して間のみ、クロ
ツクCP１をアツプ計数し、これを操作出力値
MVとする。第７図Ａはアツプカウンタ２５４の
アツプ計数状態を示している。
而して、以上のようにして各レジスタ２５２
ａ，２５２ｂおよびアツプカウンタ２５４に測定
値PV、目標設定値SVおよび操作出力値MVが格
納された後、走査制御回路２５１から選択信号を
例えばレジスタ２５２ａ―選択駆動回路２５９
ａ、２５２ｂ―２５９ｂ、２５４―２５９ｃの順
序で時分割に選択する。この結果、例えば測定値
用レジスタ２５２ａが選択されると、そのレジス
タ２５２ａの内容がダウンカウンタ２５５にプリ
セツトされ、その後、走査制御回路２５１から出
力されるクロツクCP２がダウンカウンタ２５５
およびアンドゲート２５７に送出される。ここ
で、ダウンカウンタ２５５はクロツクCP２が入
るごとにダウン計数し、零となつたときにフリツ
プ・フロツプ２５６をリセツトする。一方、アン
ドゲート２５７は、ダウンカウンタ２５５によつ
てリセツトされるまでの間、クロツクCP２が入
ると、そのクロツクCP２に従つて信号を出力し、
これを順次シフトレジスタ２５８に入力する。こ
のシフトレジスタ２５８はアンドゲート２５７か
ら信号が入るごとに、バーグラフ表示部２５３の
横バーに選択駆動信号を与える。その結果、測定
値用バーグラフ２６３ａには測定値PVに対応し
たセグメント数だけ発光ダイオードを点灯させる
ことができる。目標設定値SVおよび操作出力値
MVについても同様の動作を行なつてバーグラフ
表示部２６３に表示する。また、前述の説明は、
パルス幅変調回路２４２の出力信号を、第６図の
形態であるとして説明した。しかしアツプダウン
カウンタ２５４の例えば０〜1000カウントに比例
してパルス幅変調回路２４２の出力が発生し、さ
らにパルス幅―電圧変換回路２４３により操作出
力MVが０〜5Vに変換されるような場合、通常
デイジタルコントローラが適用される計測制御分
野では操作出力MVの１〜5Vに対して０〜100％
指示となるため、1V分の余分なカウントがアツ
プカウンタ２５４に計数されてしまう。つまり、
第７図に示したScをダイレクトに計数すると、
1V分の余分なカウントをすることになる。この
場合にはアツプカウンタ２５４からダウンカウン
タ２５５にデータをロードする中間に１％のゲタ
分を減ずるロジツクを挿入すればよく、あるいは
第８図のように各バーグラフ２６３ａ，２６３ｂ
２６３ｃに対するシフトレジスタ２５８の出力端
を予めずらすように接続しておけばよい。
ａ，２５２ｂおよびアツプカウンタ２５４に測定
値PV、目標設定値SVおよび操作出力値MVが格
納された後、走査制御回路２５１から選択信号を
例えばレジスタ２５２ａ―選択駆動回路２５９
ａ、２５２ｂ―２５９ｂ、２５４―２５９ｃの順
序で時分割に選択する。この結果、例えば測定値
用レジスタ２５２ａが選択されると、そのレジス
タ２５２ａの内容がダウンカウンタ２５５にプリ
セツトされ、その後、走査制御回路２５１から出
力されるクロツクCP２がダウンカウンタ２５５
およびアンドゲート２５７に送出される。ここ
で、ダウンカウンタ２５５はクロツクCP２が入
るごとにダウン計数し、零となつたときにフリツ
プ・フロツプ２５６をリセツトする。一方、アン
ドゲート２５７は、ダウンカウンタ２５５によつ
てリセツトされるまでの間、クロツクCP２が入
ると、そのクロツクCP２に従つて信号を出力し、
これを順次シフトレジスタ２５８に入力する。こ
のシフトレジスタ２５８はアンドゲート２５７か
ら信号が入るごとに、バーグラフ表示部２５３の
横バーに選択駆動信号を与える。その結果、測定
値用バーグラフ２６３ａには測定値PVに対応し
たセグメント数だけ発光ダイオードを点灯させる
ことができる。目標設定値SVおよび操作出力値
MVについても同様の動作を行なつてバーグラフ
表示部２６３に表示する。また、前述の説明は、
パルス幅変調回路２４２の出力信号を、第６図の
形態であるとして説明した。しかしアツプダウン
カウンタ２５４の例えば０〜1000カウントに比例
してパルス幅変調回路２４２の出力が発生し、さ
らにパルス幅―電圧変換回路２４３により操作出
力MVが０〜5Vに変換されるような場合、通常
デイジタルコントローラが適用される計測制御分
野では操作出力MVの１〜5Vに対して０〜100％
指示となるため、1V分の余分なカウントがアツ
プカウンタ２５４に計数されてしまう。つまり、
第７図に示したScをダイレクトに計数すると、
1V分の余分なカウントをすることになる。この
場合にはアツプカウンタ２５４からダウンカウン
タ２５５にデータをロードする中間に１％のゲタ
分を減ずるロジツクを挿入すればよく、あるいは
第８図のように各バーグラフ２６３ａ，２６３ｂ
２６３ｃに対するシフトレジスタ２５８の出力端
を予めずらすように接続しておけばよい。
なお、本発明は上記実施例に限定されるもので
はない。第４図ではアツプ・ダウンカウンタ２４
１の出力側にパルス幅変調回路２４２およびパル
ス幅―電圧変換回路２４３を設けたが、例えば第
９図のように操作出力０〜100％に対して０〜0
の周波数を出力するパルス周波数スケーラ２４２
Ａと、このスケーラ２４２Ａの周波数をアナログ
電圧に変換する周波数―電圧変換回路２４３Ａと
を設けても、第４図と同様の機能を発揮しえるも
のである。
はない。第４図ではアツプ・ダウンカウンタ２４
１の出力側にパルス幅変調回路２４２およびパル
ス幅―電圧変換回路２４３を設けたが、例えば第
９図のように操作出力０〜100％に対して０〜0
の周波数を出力するパルス周波数スケーラ２４２
Ａと、このスケーラ２４２Ａの周波数をアナログ
電圧に変換する周波数―電圧変換回路２４３Ａと
を設けても、第４図と同様の機能を発揮しえるも
のである。
以上詳記したように本発明によれば、マイクロ
プロセツサで演算によつて得た操作出力値をマイ
クロプロセツサを介さずにアツプ・ダウンカウン
タに書込んで表示するので、マイクロプロセツサ
が故障しても操作出力値を表示できるとともに、
外部からも手動でアツプ・ダウンの操作が可能で
あるので手動制御もできる利点がある。また、操
作出力値の格納されているアツプ・ダウンカウン
タの出力に応じてパルス幅又は周波数に変換して
出力するので、従来のバーグラフ駆動部にわずか
の回路を付加するだけでよく、このためハード構
成を簡素化でき、かつ絶縁が容易となるデイジタ
ルコントローラを提供できる。
プロセツサで演算によつて得た操作出力値をマイ
クロプロセツサを介さずにアツプ・ダウンカウン
タに書込んで表示するので、マイクロプロセツサ
が故障しても操作出力値を表示できるとともに、
外部からも手動でアツプ・ダウンの操作が可能で
あるので手動制御もできる利点がある。また、操
作出力値の格納されているアツプ・ダウンカウン
タの出力に応じてパルス幅又は周波数に変換して
出力するので、従来のバーグラフ駆動部にわずか
の回路を付加するだけでよく、このためハード構
成を簡素化でき、かつ絶縁が容易となるデイジタ
ルコントローラを提供できる。
第１図は従来の可動コイル形指示計をもつたデ
イジタルコントローラの構成図、第２図は従来の
電子式指示計をもつたデイジタルコントローラの
構成図、第３図は第２図に示すデイジタルコント
ローラのバーグラフ駆動部およびバーグラフ表示
部を具体化した構成図、第４図ないし第７図は本
発明に係る電子式指示計をもつたデイジタルコン
トローラの一実施例を説明するための図であつ
て、第４図は全体構成図、第５図はバーグラフ駆
動部とバーグラフ表示部の具体的構成例を示す
図、第６図は第４図に示すパルス幅変調回路の動
作説明図、第７図はバーグラフ駆動部の動作説明
図、第８図および第９図はそれぞれ本発明の変形
例を説明する構成図である。 ２０…データ入力系、２１…マイクロプロセツ
サ、２２…メモリ、２３…キーボード回路、２４
…操作データ出力系、２５…バーグラフ駆動部、
２６…電子式指示計部、２４１…アツプ・ダウン
カウンタ、２４２…パルス幅変調回路、２４２Ａ
…パルス周波数スケーラ、２４３…パルス幅―電
圧変換回路、２４３Ａ…周波数―電圧変換回路、
２５１…走査制御回路、２５２ａ，２５２ｂ…レ
ジスタ、２５３…アンドゲート、２５４…アツプ
カウンタ、２５５…ダウンカウンタ、２５６…フ
リツプ・フロツプ、２５７…アンドゲート、２５
８…シフトレジスタ、２５９ａ〜２５９ｃ…選択
駆動回路、２６３ａ〜２６３ｃ…バーグラフ。
イジタルコントローラの構成図、第２図は従来の
電子式指示計をもつたデイジタルコントローラの
構成図、第３図は第２図に示すデイジタルコント
ローラのバーグラフ駆動部およびバーグラフ表示
部を具体化した構成図、第４図ないし第７図は本
発明に係る電子式指示計をもつたデイジタルコン
トローラの一実施例を説明するための図であつ
て、第４図は全体構成図、第５図はバーグラフ駆
動部とバーグラフ表示部の具体的構成例を示す
図、第６図は第４図に示すパルス幅変調回路の動
作説明図、第７図はバーグラフ駆動部の動作説明
図、第８図および第９図はそれぞれ本発明の変形
例を説明する構成図である。 ２０…データ入力系、２１…マイクロプロセツ
サ、２２…メモリ、２３…キーボード回路、２４
…操作データ出力系、２５…バーグラフ駆動部、
２６…電子式指示計部、２４１…アツプ・ダウン
カウンタ、２４２…パルス幅変調回路、２４２Ａ
…パルス周波数スケーラ、２４３…パルス幅―電
圧変換回路、２４３Ａ…周波数―電圧変換回路、
２５１…走査制御回路、２５２ａ，２５２ｂ…レ
ジスタ、２５３…アンドゲート、２５４…アツプ
カウンタ、２５５…ダウンカウンタ、２５６…フ
リツプ・フロツプ、２５７…アンドゲート、２５
８…シフトレジスタ、２５９ａ〜２５９ｃ…選択
駆動回路、２６３ａ〜２６３ｃ…バーグラフ。
Claims (1)
- １ プロセスからの測定値信号を受け、この測定
値信号が目標設定値に追従するように演算を行な
うマイクロプロセツサと、このマイクロプロセツ
サから出力された測定値信号および目標設定値と
がそれぞれ格納される第１および第２のレジスタ
と、前記マイクロプロセツサで演算によつて求め
られた操作出力値信号をアツプ・ダウン計数する
手動制御可能なアツプ・ダウンカウンタと、この
アツプ・ダウンカウンタの出力に応じたパルス幅
のパルス又はパルス周波数のパルスに変換するパ
ルス信号変換手段と、この変換手段によつて出力
されたパルスをアナログ的な操作出力値信号に変
換して操作端に供給するアナログ信号変換手段
と、タイミング制御を行なう走査制御回路と、前
記パルス信号変換手段によつて得られたパルスと
前記走査制御回路の選択信号とのアンド条件の間
該走査制御回路からのクロツクを計数して操作出
力値とするアツプカウンタと、前記走査制御回路
の走査によつて第１、第２のレジスタおよび前記
アツプカウンタの内容を選択的に読出して測定値
用バーグラフ、目標設定値バーグラフおよび操作
出力値用バーグラフを点灯せしめる点灯表示手段
とを備えたことを特徴とするデイジタルコントロ
ーラ。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57232526A JPS59116897A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | デイジタルコントロ−ラ |
| EP83307835A EP0115178B1 (en) | 1982-12-23 | 1983-12-21 | Digital controller |
| DE8383307835T DE3381259D1 (de) | 1982-12-23 | 1983-12-21 | Digitale steuerung. |
| AU22777/83A AU573732B2 (en) | 1982-12-23 | 1983-12-22 | Digital controller |
| KR1019830006126A KR890003470B1 (ko) | 1982-12-23 | 1983-12-23 | 디지탈 제어기 |
| US07/180,616 US4823254A (en) | 1982-12-23 | 1988-04-04 | Digital controller display |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57232526A JPS59116897A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | デイジタルコントロ−ラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59116897A JPS59116897A (ja) | 1984-07-05 |
| JPH0148487B2 true JPH0148487B2 (ja) | 1989-10-19 |
Family
ID=16940712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57232526A Granted JPS59116897A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | デイジタルコントロ−ラ |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4823254A (ja) |
| EP (1) | EP0115178B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59116897A (ja) |
| KR (1) | KR890003470B1 (ja) |
| AU (1) | AU573732B2 (ja) |
| DE (1) | DE3381259D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0446287U (ja) * | 1990-08-27 | 1992-04-20 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6274101A (ja) * | 1985-09-27 | 1987-04-04 | Toshiba Corp | デイジタルコントロ−ラ |
| WO1987004275A1 (en) * | 1986-01-14 | 1987-07-16 | Auditel Systems Pty. Ltd. | Remote process control apparatus |
| US4845664A (en) * | 1986-09-15 | 1989-07-04 | International Business Machines Corp. | On-chip bit reordering structure |
| US5084832A (en) * | 1986-11-14 | 1992-01-28 | Ishida Scales Mfg. Co., Ltd. | Input device for combinational weighing system |
| JPH01274202A (ja) * | 1988-04-27 | 1989-11-02 | Japan Tobacco Inc | ループ制御装置 |
| GB2224370B (en) * | 1988-11-01 | 1993-08-04 | Toshiba Machine Co Ltd | Input display apparatus |
| DE4041193A1 (de) * | 1990-12-21 | 1992-07-02 | Daimler Benz Ag | Bedienungsgeraet fuer eine klimaanlage eines kraftfahrzeuges |
| US5291190A (en) * | 1991-03-28 | 1994-03-01 | Combustion Engineering, Inc. | Operator interface for plant component control system |
| US5369740A (en) * | 1991-09-12 | 1994-11-29 | Emerson Electric Co. | Versatile programmable electronic controller |
| EP0535340B1 (en) * | 1991-09-30 | 1998-11-04 | Yokogawa Electric Corporation | Controller including multi-function |
| US5726668A (en) * | 1992-11-30 | 1998-03-10 | The Dow Chemical Company | Programmable graphics panel |
| ATE498552T1 (de) | 1997-06-11 | 2011-03-15 | Ranpak Corp | System und verfahren zum verpacken |
| DE102007028607A1 (de) * | 2007-06-19 | 2008-12-24 | Behr-Hella Thermocontrol Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Einstellen eines Sollwerts einer Kraftfahrzeugklimaanlage |
| JP5693863B2 (ja) * | 2010-03-03 | 2015-04-01 | 中国電力株式会社 | 縦型指示計 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51148339A (en) * | 1975-06-16 | 1976-12-20 | Toshiba Corp | Computer control unit |
| JPS6037481B2 (ja) * | 1975-06-17 | 1985-08-27 | 株式会社横河電機製作所 | プロセス制御装置 |
| AU494452B2 (en) * | 1976-07-19 | 1978-01-26 | Lockheed Electronics Co., Inc | Power monitoring and load shedding system |
| US4180860A (en) * | 1977-06-21 | 1979-12-25 | The Foxboro Company | Display station having universal module for interface with different single loop controllers |
| JPS5499883A (en) * | 1978-01-24 | 1979-08-07 | Toshiba Corp | Process supervisory controller |
| US4189765A (en) * | 1978-03-27 | 1980-02-19 | Robertshaw Controls Company | Digital controller |
| JPS55146552A (en) * | 1979-05-02 | 1980-11-14 | Hitachi Ltd | N 1 backkup method of dispersion type hierarchy system |
| US4413314A (en) * | 1980-06-16 | 1983-11-01 | Forney Engineering Company | Industrial process control system |
| GB2079492B (en) * | 1980-06-25 | 1984-06-06 | Yokogawa Electric Works Ltd | Programmable controller |
| JPS5794803A (en) * | 1980-12-05 | 1982-06-12 | Hitachi Ltd | Adjusting meter |
| US4404551A (en) * | 1981-04-14 | 1983-09-13 | Reuters Limited | Plural video keyboard access system |
| DE3216286A1 (de) * | 1981-06-30 | 1983-01-13 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Elektronisches regelgeraet |
| JPS5810246A (ja) * | 1981-07-13 | 1983-01-20 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用ディジタル制御装置 |
| US4521847A (en) * | 1982-09-21 | 1985-06-04 | Xerox Corporation | Control system job recovery after a malfunction |
-
1982
- 1982-12-23 JP JP57232526A patent/JPS59116897A/ja active Granted
-
1983
- 1983-12-21 EP EP83307835A patent/EP0115178B1/en not_active Expired
- 1983-12-21 DE DE8383307835T patent/DE3381259D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1983-12-22 AU AU22777/83A patent/AU573732B2/en not_active Expired
- 1983-12-23 KR KR1019830006126A patent/KR890003470B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-04-04 US US07/180,616 patent/US4823254A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0446287U (ja) * | 1990-08-27 | 1992-04-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3381259D1 (de) | 1990-04-05 |
| AU2277783A (en) | 1984-06-28 |
| EP0115178A3 (en) | 1985-12-04 |
| AU573732B2 (en) | 1988-06-23 |
| JPS59116897A (ja) | 1984-07-05 |
| US4823254A (en) | 1989-04-18 |
| EP0115178B1 (en) | 1990-02-28 |
| KR890003470B1 (ko) | 1989-09-21 |
| EP0115178A2 (en) | 1984-08-08 |
| KR840007638A (ko) | 1984-12-08 |
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