JPH0144458B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 この発明は例えば電動機のステータコア内にコ
イルを挿入するコイル挿入機に関する。

発明の技術的背景とその問題点 第１図はコイル挿入機の概略構成を示すもの
で、１はストリツパ、２はストリツパ１の周囲に
円形状に配置された複数のブレードである。この
ブレード２は複数の固定ブレード２ａ…および複
数の可動ブレード２ｂ…がそれぞれ交互に配設さ
れてなるもので、各固定ブレード２ａ…はホルダ
（固定部）３に取付けられ、また各可動ブレード
２ｂ…はストリツパ１に取付けられている。そし
て、ステータコア４のスロツト５内に挿入される
コイル６は各固定ブレード２ａと可動ブレード２
ｂとの間の間隙内に装着される。また、各ブレー
ド２ａ…および２ｂはステータコア４の各スロツ
ト５，５間に形成されている歯部７に沿つてステ
ータコア４内に挿脱可能に挿入されるようになつ
ている。そして、第１図に示すようにステータコ
ア４内を貫通して各ブレード２ａ…，２ｂ…の先
端部がステータコア４の上端面から突出された状
態で各ブレード２ａ…，２ｂ…の先端部にアライ
メントツール（被嵌部材）８が被嵌されるように
なつている。このアライメントツール８には円形
状の凹陥部８ａが形成されており、この凹陥部８
ａ内に各ブレード２ａ…，２ｂ…の先端部が挿入
された状態でアライメントツール８が被嵌されて
いる。そして、第２図乃至第４図に示すようにス
トリツパ１が適宜の駆動機構によつて駆動され、
上方向へ前進移動する動作にともないコイル６が
ストリツパ１によつて押上げられ、ステータコア
４のスロツト５内にコイル６が挿入される。この
場合、コイル６は固定ブレード２ａと可動ブレー
ド２ｂとの間で一列に整列された状態で押上げら
れ、第５図に示すように固定ブレード２ａの先端
位置まで上昇すると、コイル６は固定ブレード２
ａ側に倒れ始め、ストリツパ１が上昇限位置まで
移動すると、コイル６は固定ブレード２ａの先端
を乗り越えて移動し、コイルエンドが形成される
ようになつている。

ところで、従来の固定ブレード２ａおよび可動
ブレード２ｂは第６図ａ，ｂ，ｃに示すように先
端部における前記アライメントツール８の凹陥部
内周面８ｂと対向する部位には鉛直方向に対して
約10゜傾斜させたテーパ状の直線部９ａが形成さ
れるとともに、この直線部９ａの先端縁部には曲
面部９ｂが形成されていた。しかしながら、上記
従来構成のものにあつては、アライメントツール
８を各ブレード２ａ…および２ｂ…に被嵌する
際、アライメントツール８の凹陥部内周面８ｂは
第７図ａ，ｂに示すように各ブレード２ａ…およ
び２ｂ…の先端部に形成されている曲面部９ｂの
鋭角状の端縁１０部分に接触するので、アライメ
ントツール８が被嵌しにくい。そのため、強い力
でアライメントツール８を各ブレード２ａ…およ
び２ｂ…に被せなければならず各ブレード２ａ…
および２ｂ…の先端部位はアライメントツール８
との接触によつて傷がつき易い問題があつた。そ
して、各固定ブレード２ａ…の先端部に傷がつい
た場合にはコイル６が固定ブレード２ａ…上に移
動した際にコイル６が固定ブレード２ａ…によつ
て傷つけられ、ステータの品質の向上が図れない
問題があつた。また、ストリツパ１の上昇時には
第８図に示すように可動ブレード２ｂにはコイル
６からの押圧力ｆが作用する。この場合、第２図
および第３図に示すようにステータコア４の歯部
７全体に亘つて可動ブレード２ｂが接触している
状態では各可動ブレード２ｂの先端部はアライメ
ントツール８によつて保持されるので、各可動ブ
レード２ｂの撓み等が防止されるが、アライメン
トツール８に対して各可動ブレード２ｂの曲面部
９ｂが係合されていたので、第４図に示すように
可動ブレード２ｂとステータコア４の歯部７との
接触面積が小さくなると、コイル６からの押圧力
ｆによつて可動ブレード２ｂが歯部７から外れ易
くなり、第９図に示すように可動ブレード２ｂが
アライメントツール８から外れてしまうおそれが
あつた。このように、可動ブレード２ｂがアライ
メントツール８から外れた場合には、可動ブレー
ド２ｂの先端側がステータコア４の遠心方向に反
り、ステータコア４の歯部７の上部に強く押付け
られるので、第１０図に示すようにステータコア
４の歯部７の浮き上がり現象が生じる不具合があ
つた。

発明の目的 この発明はコイル挿入時におけるコイルの損傷
が防止できるとともに、ステータコア歯部の浮き
上がり現象を確実に防止でき、ステータの品質の
向上が図れるコイル挿入機を提供することを目的
とするものである。

発明の概要 ストリツパの周囲に円形状に複数配置されたコ
イル保持用の各ブレードの先端部における被嵌部
材の凹陥部内周面との対向部位に凹陥部内周面の
円形状と同方向に湾曲させた湾曲面を形成すると
ともに、被嵌部材の凹陥部内周面の円形状の半径
R₁と湾曲面の基礎円の半径R₂との関係を R₂＜R₁ に設定したことにより、被嵌部材をブレード上に
被嵌する際に各ブレード先端部の傷つきを防止す
るとともに、コイル挿入時に各ブレードが被嵌部
材から外れることを確実に防止できるようにした
ものである。

発明の実施例 以下、この発明の一実施例を第１１図および第
１２図を参照して説明する。第１１図ａ，ｂ，ｃ
はこの発明のコイル挿入機における複数のブレー
ド１１…、すなわち複数の固定ブレード１１ａ…
および複数の可動ブレード１１ｂ…の各先端部を
示すもので、このブレード１１の先端部における
アライメントツール８と対向する部位には切欠部
１２が形成されている。さらに、この切欠部１２
にはアライメントツール８の凹陥部８ａの内周面
８ｂの円形状と同方向に湾曲させた湾曲面１３が
形成されている。この場合、アライメントツール
８の凹陥部内周面８ｂの円形状の半径R₁と各ブ
レード１１ａ…，１１ｂ…の湾曲面１３の基礎円
半径R₂との関係は R₂＜R₁ に設定されている。また、この湾曲面１３は鉛直
方向に沿つて形成された直線部１４とこの直線部
１４の先端縁に形成された曲面部１５とから構成
されている。曲面部１５の基礎円半径R₃は十分
に小さく形成されており、各ブレード１１にアラ
イメントツール８を被嵌した場合にアライメント
ツール８の凹陥部内周面８ｂに対し直線部１４が
接触するようになつている。

そこで、上記構成のものにあつては各ブレード
１１ａ…，１１ｂ…の先端部におけるアライメン
トツール８の凹陥部内周面８ｂとの対向部位に凹
陥部内周面８ｂの円形状と同方向に湾曲させた湾
曲面１３を形成し、アライメントツール８の凹陥
部内周面８ｂの円形状の半径R₁と各ブレード１
１ａ…，１１ｂ…の湾曲面１３の基礎円半径R₂
との関係を R₂＜R₁ に設定したので、アライメントツール８を各ブレ
ード１１…に容易に被嵌することができる。その
ため、従来のようにアライメントツール８を各ブ
レード１１…の先端部に強い力で押し込まなくて
もすむので、各ブレード１１…の先端部の傷つき
を防止することができ、コイル６が固定ブレード
１１ａ上に乗り上げた場合であつてもコイル６の
損傷を防止できる。また、各ブレード１１におけ
る湾曲面１３の曲面部１５の基礎円半径R₃を十
分に小さくして直線部１４をアライメントツール
８の凹陥部内周面８ｂに接触させるようにしたの
で、アライメントツール８によつて確実に各ブレ
ード１１の先端部を係止することができる。その
ため、コイル挿入時にステータコア４の歯部７と
の接触面積が小さくなり、可動ブレード１１ｂに
対しステータコア４の遠心方向へ大きな力が作用
した場合であつても、アライメントツール８から
可動ブレード１１ｂが外れることはないので、ス
テータコア歯部７の浮き上がり現象が生じること
を確実に防止できる。したがつて、製作されたス
テータの品質の向上が図れる。

なお、この発明は上記実施例に限定されるもの
ではない。例えば、第１３図に示すように各ブレ
ード１１…の先端部におけるアライメントツール
８の凹陥部内周面８ｂと対向する部位に形成され
た湾曲面１６をテーパ状の直線部１７とこの直線
部１７の先端縁に形成された基礎円半径R₃の十
分小さな曲面部１８とから構成してもよい。ま
た、第１４図に示すようにアライメントツール８
の凹陥部８ａの内周面８ｂおよび内底面８ｃにそ
れぞれプラスチツクまたはゴム等の少なくとも各
ブレード１１よりも強度が低い保護部材１９を貼
着し、各ブレード１１の傷つきを防止するブレー
ド保護部を形成してもよい。さらに、その他この
発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施でき
ることは勿論である。

発明の効果 被嵌部材を各ブレード先端部に被嵌する際に各
ブレード先端部の傷つきを低減できるので、コイ
ル挿入時におけるコイルの損傷を防止できるとと
もに、各ブレードを被嵌部材によつて確実に係止
でき、被嵌部材から各ブレードが外れることを防
止できるので、ステータコアの浮き上がり現象を
確実に防止でき、ステータの品質の向上が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図はコイル挿入動作を説明する
ための縦断面図、第５図は要部の側面図、第６図
乃至第１０図は従来例を示すもので、第６図ａは
ブレードの先端部を示す斜視図、同図ｂは同側面
図、同図ｃは同平面図、第７図ａはブレードにア
ライメントツールを被嵌した状態を示す縦断面
図、同図ｂは同平面図、第８図はステータコアと
ブレードとの位置関係を示す平面図、第９図はブ
レードがアライメントツールから外れた状態を示
す縦断面図、第１０図はステータコアの歯部の浮
き上がり現象を示す正面図、第１１図および第１
２図はこの発明の一実施例を示すもので、第１１
図ａはブレード先端部の斜視図、同図ｂは同側面
図、同図ｃは同平面図、第１２図ａはブレードに
アライメントツールを被嵌した状態を示す縦断面
図、同図ｂは同平面図、第１３図および第１４図
はそれぞれ異なる他の実施例を示す縦断面図であ
る。 １……ストリツパ、８……アライメントツール
（被嵌部材）、８ａ……凹陥部、８ｂ……内周面、
１１……ブレード、１１ａ……固定ブレード、１
１ｂ……可動ブレード、１３，１６……湾曲面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ストリツパの周囲にコイル保持用の複数のブ
   レードが円形状に配置され、これらの各ブレード
   がステータコア内に形成されている複数の歯部に
   ガイドされて前記ステータコア内に挿脱可能に挿
   入されるとともに、前記ステータコアから突出さ
   れた前記各ブレードの先端部に着脱可能に被嵌さ
   れる被嵌部材が設けられ、この被嵌部材に形成さ
   れた円形状の凹陥部内に前記各ブレードの先端部
   が挿入された前記被嵌部材の被嵌状態で、前記ス
   トリツパを押上げる動作にともない前記各ブレー
   ド間のコイルを前記ステータコア内に挿入するコ
   イル挿入機において、前記各ブレードの先端部に
   おける前記被嵌部材の凹陥部内周面との対向部位
   に前記凹陥部内周面の円形状と同方向に湾曲させ
   た湾曲面を形成するとともに、前記被嵌部材の凹
   陥部内周面の円形状の半径R₁と前記湾曲面の基
   礎円の半径R₂との関係を R₂＜R₁ に設定したことを特徴とするコイル挿入機。 ２ 各ブレードは軸方向に沿つて形成された湾曲
   面の直線部の先端縁に基礎円の半径が十分に小さ
   い面取り用の曲面部が形成されたものであること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のコイル
   挿入機。 ３ 被嵌部材は凹陥部に少なくとも各ブレードよ
   りも強度が低いブレード保護部を有するものであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項または
   第２項の何れかに記載のコイル挿入機。