JPH0141463B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動車車体組立ラインにおいて、自
動車車体の組立作業を行なう際に種類の異なる複
数の被組付物を支持することができる自動車車体
の組立装置に関する。

従来の自動車車体（例えばサイドボデーアセン
ブリ）組立ライン１においては実開昭49−81926
号公報に知られるものや、第１図、第２図及び第
３図に示すように、昇降するとともに往復動する
シヤトルバー２により一の作業ステージにて加工
された被組付物を次の作業ステージに送り、各作
業ステージにて主として組付作業を行なつてい
た。（基本的には両者同じなので、以下第１図及
至第３図で説明する。）すなわち第１ステージ３
においては第２図に示すリヤフエンダー１２が表
側を下にして搬入されてセツトされる。第２ステ
ージ４においては、アウターパネル１３が同じく
表側を下にして搬入されてリヤフエンダー１２に
対して適切な位置となるように位置決めセツトさ
れた後、作業者１４が両部材をポータブルスポツ
トウエルダ１５で複数個所溶接して仮接合する。
第３ステージ５においては、溶接ロボツト１６に
よりリヤフエンダー１２とアウターパネル１３と
が溶接点全点においてスポツト溶接される。第４
ステージ６はアイドルステージである。第５ステ
ージ７においては、インナーパネル１７が例えば
図示していないオートローダーにより表側（車室
側）を上にして該ステージ上に搬入されてきて、
これがリヤフエンダー１２とアウターパネル１３
との組立体に対して位置決めセツトされた後、作
業者１８がポータブルスポツトウエルダ１９で複
数個所溶接してこれらを仮接合する。第６、７、
８、９ステージ８，９，１０，１１においては、
ライン進行方向に向つて両側にそれぞれ設けてあ
る溶接ロボツト２０，２１，２２，２３によつて
アウターパネル１３とインナーパネル１７の周囲
がそれぞれ溶接点全点においてスポツト溶接され
る。特に第２，３図にはこのような組立ライン１
で組付作業を行なう場合、例えば第５ステージ７
で仮接合する場合に、使用される車体の組立装置
２４を示している。この車体の組立装置２４は治
具ベース２５と、治具ベース２５上に立設されそ
の上端に被組付物であるアウターパネル１３およ
びこれに接合されたリヤフエンダー１２の組立体
２６を支持する受け部２７を有する複数の受けポ
スト２８と、組立体２６に挿入されて該組立体を
位置決めする複数のロケートピン２９と、から構
成されている。そして、この受け部２７はシヤト
ルバー２の上昇限と下降限との間に位置してい
る。しかしながら、このような従来の車体の組立
装置２４にあつては、１種類の被組付物しか支持
することができないため、複数種の車体の併行生
産ができないばかりか、モデルチエンジ等の際に
は、新しい組立ラインを新設して既存の組立ライ
ンを廃棄したり、あるいは組立ラインを長期間停
止して車体の組立装置２４の変換、改造を行なわ
ざるを得ず、したがつて、設備費が高価となつた
り、あるいは人員、設備が遊んでしまうという問
題点があつた。

この発明は前述の問題点に着目してなされたも
ので、任意の複数のステージ上にこれらの各々に
対応するごとく複数の組立治具をそれぞれ設け、
これらの組立治具の各々には、一の種類の被組付
物を支持できる受け部と、他の種類の被組付物を
支持でき、かつ前記一の種類の被組付物のセツト
に支障を来さないよう前記受け部に対して上下方
向及び前後方向及び又は横方向の位置がずれた受
け部とを設けることにより、前記問題点の解決を
図つたものである。

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第４，５，６図はこの発明の一実施例を示す図
である。まず、構成を説明すると、第４図におい
て、３１は自動車車体（例えばサイドボデーアセ
ンブリ）組立ラインであり、この車体組立ライン
３１には上流から下流に向つて複数（本実施例で
は10）のステージが設置され、各ステージにおい
てはそれぞれアイドルステージとなる場合のほか
は被組付物に対する組付作業が行なわれる。この
車体組立ライン３１は本実施例では２種類の異な
つた（形状、寸法等の異なつた）車体を併行して
組立てることができるものである。３２，３２は
組立ライン３１に沿つて設置された昇降及び往復
動可能な、いわゆるリフトアンドキヤリータイ
プ、のシヤトルバーであり、各ステージにおける
作業が終つた組立物はこれらの２本のシヤトルバ
ー３２に下流側の次のステージまで一斉に搬送さ
れる。３３は第１ステージであり、この第１ステ
ージ３３においては、Ａ車またはＢ車のリヤフエ
ンダー４３または４４が搬入されてセツトされ
る。このセツトの際、後述する第２ステージ以下
のＡ車、Ｂ車のセツト位置に応じてＡ車のリヤフ
エンダとＢ車のそれとを所定量だけづらせてセツ
トする。ここに搬入されたリヤフエンダーがＢ車
のリヤフエンダ４４であつたとすると、所定時間
経過後、これはシヤトルバーにより次の第２のス
テージに運ばれてセツトされる。それと同期して
この第２ステージ３４においてはＢ車のアウター
パネル４６が図示を省略した搬入手段により搬入
されてＢ車のリヤフエンダー４４に接続するよう
位置決めセツトされた後、作業者４７が両部材を
ポータブルスポツトウエルダ４８で複数個所溶接
して仮接合する。なお、この第２ステージ３４は
Ａ車のリヤフエンダー４３に対してはアイドルス
テージとなり、Ａ車のリヤフエンダー４３はこの
第２ステージ３４に一たんセツトはされるものの
何らの作業も行なわれないで所定時間経過後ここ
を通過するのみである。なぜなら、後述するよう
にＡ車のアウターパネルの仮接合は次の第３ステ
ージにて行なわれるからである。３５は第３ステ
ージであり、この第３ステージ３５においてはＡ
車のリヤフエンダー４３がシヤトルバーにより搬
入されるとともに図示を省略した搬入手段により
Ａ車のアウターパネル４５が搬入されてＡ車のリ
ヤフエンダー４３に位置決めセツトされた後、作
業者４９がポータブルスポツトウエルダ５０で複
数個所を溶接して仮接合する。なお、この第３ス
テージ３５は第２ステージ３４とは逆にＢ車のリ
ヤフエンダー４４に対してアイドルステージとな
る。なぜなら、リヤフエンダー４４に対するアウ
ターパネル３６の仮接合は第２ステージ３４にお
いてすでに行なわれているからである。このよう
に、例えば２種類（Ａ車とＢ車）の異つた車体を
組立てる場合には、種類の数と同数本実施例では
２つの連続したステージにそれぞれＡ、Ｂ車双方
の被組立物を支持できる組立治具を設置する。そ
して、一方のステージではＡ車の組付作業を行な
うけれども、Ｂ車の組付作業は行なわず、他方の
ステージではＢ車の組付作業を行なうけれどもＡ
車の組付作業は行なわないようにする。なお、こ
のような組立治具は前述のように第２、第３ステ
ージ３４，３５に設けられるほか、後述する第
５、６ステージにも設けられる。治具の詳細につ
いては第５、６ステージ３７，３８のものを例に
とつて後に説明する。３６は第４ステージであ
り、Ａ、Ｂ車の共用ステージである。この第４ス
テージ３６においては、前記第２、第３ステージ
３４，３５で作業者４７，４９によつてそれぞれ
仮接合されたＡ車およびＢ車のリヤフエンダー４
３，４４とアウターパネル４５，４６との組立体
５１，５２が溶接ロボツト５３によりそれぞれの
プログラムに応じて自動的に全溶接点においてス
ポツト溶接される。次に、３７は第５ステージで
ある。この第５ステージ３７はＢ車の組立ステー
ジであり、Ａ車に対してはアイドルステージとな
る。ここでは作業者５４がポータブルスポツトウ
エルダ５５で第５，６図に示すように、被組付物
であるＢ車のリヤフエンダー４４とアウターパネ
ル４６との組立体５２にインナーパネル５７を仮
接合する。この第５ステージ３７に設けられてい
る一の組立治具５８は第５，６図に示すように治
具ベース５９と、治具ベース５９上に立設され受
け部６７，６６を有する複数の受けポスト６５，
６３と、同様に治具ベース５９上に立設された
Ａ、Ｂ車用の高さの異なる支柱６１の上端に取付
けられ、被組付物たる前記Ａ車およびＢ車のアウ
ターパネル４５，４６とリヤフエンダー４３，４
４との組立体５１，５２に挿入されて該被組付物
の位置決めを行なう複数のロケートピン６２とか
ら構成されている。被組付物の受け部はＡ車用と
Ｂ車用の２種類のものがそれぞれ設けられてお
り、Ｂ車用の受けポスト６５の受け部６７はＡ車
用の受けポスト６４の受け部６６よりも本例では
約100mm低く位置するとともに互いに、前後方向
（ライン進行方向）及び又は横方向（ラインと直
角方向）で位置がずれるように設定してある。こ
れはＡ車の被組付物はＡ車用の受け部に、Ｂ車の
被組付物はＢ車用の受け部に受けられるようにす
るためである。つまり、この第５ステージ３７を
通過するだけのＡ車の組立体５１はＢ車用の受け
ポスト６５に干渉しないようにより高い位置で一
旦支持された後、他のステージにおける組付作業
が終つた後に次のステージへ送られるようになつ
ており、またＢ車用の受け部６７はＡ車用のもの
よりも治具ベース５９に接近した作業し易い高さ
となつている。これらＡ車用、Ｂ車用の受けポス
ト６４，６５の受け部６６，６７は共にシヤトル
バー３２の昇降範囲内に位置するようになつてい
る。また、被組付物である前記組立体５１，５２
を各受けポスト６４，６５上の定位置に位置決め
するためのロケートピン６２は、Ａ車用のものと
Ｂ車用のものとをそれぞれ前後方向即ち組立ライ
ン３１に沿つた方向および横方向即ち該組立ライ
ン３１と直交する方向へ100mm乃至200mm位置をず
らせ、相互に干渉しないようにしてある。３８は
第６ステージである。この第６ステージ３８は前
記第５ステージ３７とは逆にＡ車用の組立ステー
ジでありＢ車に対してはアイドルステージとなつ
ている。そのため、この第６ステージ３８に設け
られている組立治具即ち他の組立治具は、前記第
５ステージ３７の組立治具５８のＡ車用の受けポ
スト６４、支柱６１とＢ車用の受けポスト６５、
支柱６１との高さおよび位置を適宜入れ替えた構
成となつている。ここでは作業者６８がポータブ
ルスポツトウエルダ６９で被組付物たるＡ車のリ
ヤフエンダー４３とアウターパネル４５との組立
体５１にインナーパネル５６を仮接合する。次
に、３９，４０，４１，４２は第７乃至第10ステ
ージであり、第４ステージ３６と同様のＡ、Ｂ車
共通ステージである。これらの各ステージ３９，
４０，４１，４２には、それぞれプログラムのパ
ターンを切替えることにより自動的にＡ車または
Ｂ車のアウターパネル４５，４６とインナーパネ
ル５６，５７とをスポツト溶接することのできる
溶接ロボツト７０，７１，７２，７３が設置され
ている。

なお、３種類以上の被組付物Ａ，Ｂ，Ｃ…を併
行して組立てる場合には、前記組立てライン３１
における各被組付物専用ステージを種類の数と同
数、すなわち、３種類なら３つのステージ、４種
類なら４つのステージ、連続させて設け、各ステ
ージに全種類の被組付物を支持する受け部を設け
ればよい。３種類の場合、第７図に示すように第
１ステージ１００ではＡ車の、第２ステージ２０
０ではＣ車の、第３ステージ３００ではＢ車の組
付作業を行なう。図で実線は組付作業を行なうべ
くセツトされた被組付物を、破線は組付作業が行
なわれない被組付物を示し、Ｌは搬送ストローク
（一定）を示す。次に第４図の組立ライン３１に
沿つて作用を説明する。

Ａ車、Ｂ車の車体が混在していて組立てられる
ような場合には、Ａ車またはＢ車のリヤフエンダ
ー４３，４４がまず第１ステージ３３にセツトさ
れる。次いでこのＡ車またはＢ車のリヤフエンダ
ー４３，４４は、シヤトルバー３２によつて持上
げられ前進させられて第２ステージ３４へと運ば
れる。第２ステージ３４では、Ｂ車のリヤフエン
ダー４４が搬入されてきた場合にはシヤトルバー
３２が下降すると、リヤフエンダー４４はＢ車用
受けポスト６５の受け部６７によつて支持され、
かつロケートピン６２により位置決めされる。次
に、図示しない搬入手段により搬入されたＢ車の
アウターパネル４６がリヤフエンダー４４に入手
によつて又は機械的に位置決めセツトされる。そ
の後、この両部材４４，４６の要所が作業者４７
によつてポータブルスポツトウエルダー４８で溶
接され仮接合され、接合完了するとシヤトルバー
３２により持上げられて第３ステージ３５へ送ら
れる。なお、Ａ車のリヤフエンダー４３が搬入さ
れてきた場合には、この第２ステージ３４はアイ
ドルステージとなる。すなわちＡ車のリヤフエン
ダー４３はＡ車用の受けポスト６４で支持された
後、所定の時間（作業時間）が経過した後、シヤ
トルバー３２で次の第３ステージ３５へ送られ
る。つまり第２ステージ３４では何らの作業も行
なわれず、Ｂ車用受けポスト６５と干渉しないよ
うにその受け部６７の上方を通過するのである。
さて、シヤトルバー３２によつて第３ステージ３
５へ送られたＢ車の被組付物即ちリヤフエンダー
４４とアウターパネル４６との組立体５２は、第
３ステージ３５に設けられたＢ車用の受けポスト
６５によつて受けられた後、何らの作業も行なわ
れずに、所定の時間（作業時間）が経過した後、
第２ステージ３４におけるＡ車同様、Ａ車用の受
けポスト６４の上方を次の第４ステージ３６へと
送られる。しかし、第２ステージ３４で何らの作
業も行なわれずに第３ステージ３５へ送られて来
たＡ車のリヤフエンダー４３は、この第３ステー
ジ３５で第２ステージ３４におけるＢ車のリヤフ
エンダー４４と同じようにアウターパネル４５を
溶接、仮接合された後、次の第４ステージ３６に
送られる。第４ステージ３６においては、前記Ａ
車およびＢ車のリヤフエンダー４３，４４とアウ
ターパネル４５，４６との組立体５１，５２は共
にそれぞれの受けポスト６４，６５およびロケー
トピン６２によつて支持されるとともに位置決め
された後、溶接ロボツト５３に組込まれたそれぞ
れのプログラムの切替えによつて自動的に全溶接
点においてスポツト溶接される。その後、シヤト
ルバー３２によつて第５ステージ３７へ送られた
Ｂ車の被組付物たる前記組立体５２は、Ｂ車用の
受けポスト６５の受け部６７によつて支持される
とともにロケートピン６２によつて位置決めされ
る。次いで、図示しないオートローダによつて搬
入されたインナーパネル５７がアウターパネル４
６にセツトされる。更に、作業者５４によつてポ
ータブルスポツトウエルダー５５で溶接・仮接合
された後、第６ステージ３８をアイドルステージ
としてＡ車用の受けポスト６４の受け部６６によ
つて一たん支持されるも、何らの作業もされずに
所定時間後第７ステージ３９へと送られる。第４
ステージ３６で作業された後、第５ステージ３７
をアイドルステージとしてＢ車用の受けポスト６
５の受け部６７に一たん支持された後何等の作業
もされずに第６ステージ３８へ送られたＡ車の前
記組立体５１は、第５ステージ３７におけるＢ車
の組立体５２と同じ工程によつてインナーパネル
５６が仮接合された後、第７ステージ３９へと送
られる。第７乃至第10の各ステージ３９，４０，
４１，４２においてＡ車またはＢ車用の受けポス
ト６４，６５によつて支持されるとともにロケー
トピン６２によつて位置決めされた被組付物即ち
前記各組立体５１，５２は、溶接ロボツト７０，
７１，７２，７３に組込まれたプログラムのＡ車
用およびＢ車用のパターンの切替わりにより、そ
れぞれ自動的に全溶接点においてスポツト溶接さ
れる。

以上説明してきたように、この発明によれば、
１つの組立ラインで複数種の車体の併行組立がで
き、また、モデルチエンジ等の際に新しい組立ラ
インを新設して既存の組立ラインを廃棄したり、
あるいは組立ラインを長期間停止して車体組立治
具の交換、改造を行なう必要がなく、設備費が廉
価となり、人員、設備が遊んでしまうという問題
が回避できるという効果が得られる。

更に前記実施例において、Ａ車またはＢ車の位
置決め用ロケートピンの位置をそれぞれ組立ライ
ンに沿つた方向および該組立ラインと直交する方
向へ100mm乃至200mmずらせ、相互に干渉しないよ
うにすれば該ロケートピンを可動式にせず固定式
にすることができるため位置決めの精度を高める
ことができるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動車車体の組立ラインを示す
概略平面図、第２図は第１図の組立ラインにおけ
る第５ステージでリヤフエンダーとアウターパネ
ルとの組立体にインナーパネルがセツトされた状
態を示す平面図、第３図は第２図における−
矢視図、第４図はこの発明に係る自動車の車体組
立治具の一実施例が組込まれた車体組立ラインを
示す概略平面図、第５図は第４図の組立ラインに
おける第５ステージでリヤフエンダーとアウター
パネルとの組立体にインナーパネルがセツトされ
た状態を示す平面図、第６図は第５図における
−矢視図、第７図は３種類の被組付物に組付作
業を行なう場合の動作説明図である。 ３１……車体組立ライン、３２……シヤトルバ
ー、３３……第１ステージ、３４……第２ステー
ジ、５８……組立治具、４３……被組付物である
リヤフエンダー（Ａ車用）、４４……被組付物で
あるリヤフエンダー（Ｂ車用）、４５……アウタ
ーパネル（Ａ車用）、４６……アウターパネル
（Ｂ車用）、５６……インナーパネル（Ａ車用）、
５７……インナーパネル（Ｂ車用）、５１……被
組付物である組立体（Ａ車用）、５２……被組付
物である組立体（Ｂ車用）、６６……受け部（Ａ
車用）、６７……受け部（Ｂ車用）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のステージを有し、被組付物を一のステ
   ージから次のステージに一斉に搬送してこれらの
   ステージにおいて主として組付作業を行なうよう
   にした自動車車体組立ラインにおいて、任意の複
   数のステージ上にこれらの各々に対応するごとく
   複数の組立治具をそれぞれ設け、これらの組立治
   具の各々には、一の種類の被組付物を支持できる
   受け部と、他の種類の被組立物を支持でき、かつ
   前記受け部に対して上下方向及び前後方向及び又
   は横方向の位置がずれた受け部とを設けたことを
   特徴とする自動車車体の組立装置。