JPH01320174A - プリンタの紙送り制御装置 - Google Patents

プリンタの紙送り制御装置

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JPH01320174A
JPH01320174A JP15581288A JP15581288A JPH01320174A JP H01320174 A JPH01320174 A JP H01320174A JP 15581288 A JP15581288 A JP 15581288A JP 15581288 A JP15581288 A JP 15581288A JP H01320174 A JPH01320174 A JP H01320174A
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JP
Japan
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paper feed
paper
feed
line
control means
Prior art date
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Pending
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JP15581288A
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English (en)
Inventor
Masaaki Hori
雅明 堀
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Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野〕 本発明はプリンタの紙送りu、制御装置に関する。
〔従来技術〕
従来から、ブリンクでは、印字位置を補正するためなど
記録紙を前進移送させたり、後退移送させたりする機能
を存している。
一般に、記録紙の表裏両面を一対の紙送りローラにより
挟持させ、この紙送りローラをパルスモータなどで回転
駆動させることにより、記録紙をプラテンと印字ヘッド
との間の隙間に挿通移送させている。そして、従来では
、記録紙を移送する最小の量を1行幅に相当するピッチ
に設定していた。つまり、従来プリンタでは摸作パネル
上の移送キーの押下げ回数に応じて1行幅ずつ記録紙を
移送するようにしている。なお、前記移送キーを押下げ
続けることで、多数行分の送りを連続的に高速に行わせ
るものもある。
このような従来のプリンタにおいて、例えば2〜3行程
度の前進移送や後退移送を行う場合には前進移送キーま
たは後退移送キーを数回押下げることを行うが、例えば
10行以上など多数行の移送を行う場合は、先のように
移送キーを1回ずつ押下げるのでは手間がかかり過ぎる
ので、移送キーを押下げ続けることで記録紙を連続的に
移送させることを行う。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところで、例えば第6図fa+に示すように、ある決ま
った間隔で複数の罫線Al−八、が四き込まれた伝票な
どの前記罫線間の領域内に各々数行の文字列を印字する
場合において、例えば第6図fblに示すように罫線A
、〜A、上に印字文字列Bが重なって印字されてしまう
ことがある。このような場合に印字位置の補正が必要に
なるが、従来のものだと最小移送量が1行幅分に設定さ
れているので、移送キーの操作により印字位置を正しく
補正するのは難しい、その場合、オペレータがプラテン
ノブをわざわざ手で回して印字位置を補正しなおさねば
ならず、煩わしかった。
また、多量に紙送りして印字位置を調整する場合も、移
送キーを押し続けて1行幅の紙送りを連続して行うので
時間がかかり、この点でも煩わしかった。
本発明はこのような事情に鑑みて創案されたもので、微
小な印字位置補正が前車かつ的確に行えるようにするこ
とを目的としている。
〔課題を解決するための手段〕
本発明はこのような目的を達成するために、次のような
構成をとる。
即ち、本発明にかかるプリンタの紙送り制御装置は、第
1図に示されるように、 1行幅の紙送り1!ijら改行紙送りを指示する第11
桑作手段1と、 第1操作手段との組み合わせで操作されたとき、1行幅
よりも小さい所定の微小ピンチずつの紙送りを指示する
第2保作手段2と、 第11桑作手段との組み合わせで操作されたとき、改行
紙送りよりも高速での連続紙送りを指示する第3掻作手
段3と、 各操作手段からの操作信号の有無により、改行紙送り、
微小紙送りおよび連続高速紙送りのうちのどの実行形態
が要求されているかを認識し、認識した形態に応じた制
御情報を送出する制御手段4と、 制御手段4からの制御情報に基づいて紙送り駆動手段5
の動作を制′4nする駆動制御手段6と、を備えている
ことに特徴を有する。
〔作用〕
本発明の構成による作用は次のとおりである。
オペレータにより手動にて操作手段1〜3を瓜作すると
、操作手段1〜3は操作信号を出力し、この操作信号に
ついて制御手段4はそれがどの紙送り形態を要求するも
のなのかをU2!!L、認識した形態に応じた制御情報
を送出する。この制御手段4からの制御情報に基づいて
駆動制御手段6は紙送り駆動手段5の動作を制御する。
例えば制御手段4が改行紙送りの要求であると認識した
場合には、記録紙移送量を1行とする制御情報を駆動制
御手段6に与え、この駆動制御手段6で紙送り駆動手段
5の動作を制御する。また微小紙送りの要求であると認
識した場合には記録紙移送量を1行幅よりも小さい所定
の微小ピッチとする制御情報を駆動制御手段6に与え、
さらに連続高速紙送りの要求であると認識した場合には
記録紙移送速度を改行紙送りの紙送り速度よりも高速に
する制御情報を駆動制御手段6に与えて、駆動制御手段
6で紙送り駆動手段5の動作を制御する。
このように紙送り量を必要に応じて選択することにより
、紙送り量が多いときは連続高速紙送りにて素早い紙送
りが行え、またその停止時間の判断が難しいために、適
当なところで停止してから微小紙送りにより微調整を行
うようにすれば、小刻みな印字位置の調整が可能となる
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第2図ないし第5図に本発明の一実施例を示してい
る。
第2図はプリンタの部分断面図である0図において、1
0はプラテンで、このプラテン10の対向位置には印字
ヘッド11が配置され、この印字ヘッド11はプラテン
10の長手方向に平行に配設されたガイドバー12a、
12bに沿って反復移動可能なキャリッジ13に搭載さ
れている。
プラテン10と印字へ7ド11とを中心とした記録紙移
送方向両側には各一対の紙送りローラ14a。
14bがそれぞれ配設されており、一方の紙送りローラ
14aの近傍には連帳用紙P1を搬送案内するビントラ
クタ15が設置されている。16はほぼ水平に配置され
た単票用紙22などの手差し用案内板で、その上方には
伝票や封筒などの各種用紙P、。
P4を禎層状態で収容するスタフ力17.18が傾いた
状fGにて設けられている。このスタフ力17.18内
の用紙Ps、P−は送出ローラ19.20により送り出
される。
第3図はプリンタの構成ブロック図である。図において
、21はプリンタ制御用中央処理装置(以下単にCPU
と称する)で、このCPU21が第1図中のil、IJ
御手段4としてa能する。CPU21には印字における
各種の制御プログラムおよび第5図に示すフローチャー
トに従った動作を制御するプログラムなどが書き込まれ
たROM22と、ホストコンピュータ23からの印字デ
ータを一時的に記憶するエリアおよび改行紙送りモード
時、微小紙送りモード時の各紙送り量を記憶するバッテ
リバックアンプされたエリアを少なくとも備えたRAM
24とが接続されている。さらに、CPU21には、ホ
ストコンピュータ23および操作部25がインタフェー
ス26を介して接続されているとともに、印字ヘッド1
11紙送りローラ駆動用モータ27.キャリッジ駆動用
モータ28.送出ローラ駆動用モータ29およびそれら
を動作させる駆動口髭30〜33がインタフェース34
を介して接続されている。なお、紙送りローラ駆動用モ
ータ27はパルスモータよりなり、lパルスの信号印加
で記録紙を1/120インチ分移送できるようになって
おり、1行幅をl/6インチに設定している場合には1
行幅のピンチで移送させるのに20パルスの信号が必要
になる。
そこで、本実施例では、前述のRAM24に記憶させる
改行紙送りモード時の紙送り量は176インチに、また
微小紙送りモード時の紙送り量は紙送りローラ駆動用モ
ード27での最小移送単位である!/120インチに設
定している。
ここで、第1図中の紙送り駆動手段5は上記第2図中の
紙送りローラ14 a 、 14 b 、  ビントラ
クタ15および第3図中の紙送りローラ駆動用モータ2
7を含み、第1図中の駆動制御手段6は第3図中の紙送
りローラ駆動用モータ27の駆動回路31に相当する。
そして、先の操作部25には、例えば第4図に示すよう
に、印字速度を切り換える印字速度切換キー35と、用
紙種類を選択する用紙選択キー36と、記録紙の先端頭
出しを実行させる指示をする改頁キー37と、1行幅に
相当する記録紙前進移送を実行させる指示をする第1図
中の第1操作手段1としての改行キー38と、第3図の
ホストコンピュータ23に蓄える印字データをCP U
21で受信可能にさせる指示をするオンラインキー39
とを少な(とも備えている。さらに、印字速度切換キー
35および用紙選択キー36の側部には、当該キー35
.36により現在どのモードが設定されているがをオペ
レータに知らせるための表示LEDが設置されている。
特に本実施例では、改行キー38の押下げと同時に用紙
選択キー36を押下げた場合、押下げ期間について記録
紙の移送速度を連続的に高速にする連続高速紙送り機能
を実行させる指示を、オンラインキー39と改頁キー3
7とを同時に押下げた場合に前述したl /120イン
チの微小後退移送機能を、またオンラインキー39と改
行キー38とを同時に押下げた場合に1/120インチ
の微小前進移送機能をそれぞれ実行させる指示をするよ
うになっている。
つまり、オンラインキー39を改頁キー37.改行キー
3日とで組み合わせて使用する際にこのオンラインキー
39が第1図中の第2操作手段2に対応し、また、用紙
選択キー36を改行キー37とで組み合わせて使用する
際にこの用紙選択キー39が第1図中の第3操作手段3
に対応する。
第5図(a)および(1))はプリンタの紙送り制御装
置の動作説明に供するフローチャートである。
ステップS1において改行キー38が押下げられている
か否かを判断し、Noの場合はステップS2で改頁キー
37が押下げられているか否かを判断し、ここでもNo
の場合はステップS3において他のキーが押下げられて
いるか否かを判断する。
このステップS3でもNOと判断した場合はこのルーチ
ンを終了し、YESの場合はステップS4へ進んで押下
げキーに従った処理を行う。
ところで、前記ステップSlにおいてYESと判断した
場合はステップS5へ進む一方で、前記ステップS2に
おいてYESと判断した場合はステップS6へ進む。
ステップS5では用紙選択キー36が押下げられている
か否かを判断し、YESの場合は用紙選択キー36と改
行キー38との同時押下げによる連続高速紙送りモード
が要求されているとCPU21は認識してステップS7
の高速正回転駆動ルーチンに進んで、周知の連続高速紙
送り機能を実行する一方、Noの場合はステップS8へ
進む。
このステップS8および前記ステップS6ではともにオ
ンラインキー39が押下げられているが否かを判断する
。ところで、ステップS8でYESと判断した場合はオ
ンラインキー39と改行キー38との同時押下げによる
微小前進移送モードが要求されているとCPIJ21は
認識してステップS9へ進み、一方のステップS6でY
ESと判断した場合はオンラインキー39と改頁キー3
7との同時に押下げによる微小後退移送モードが要求さ
れているとCP tJ21は認識してステップSIOへ
進む。
一方、ステップS8でNOと判断した場合はCPU21
は改行キー38の華独押下げによる改行移送モードが要
求されていると認識してステップSllへ、また、ステ
ップS6でNoと判断した場合はCPU21は改頁キー
37の4>独押下げによる改頁移送モードが要求されて
いると認識してステップS12へそれぞれ進む。
次に、ステップ39,310においてはRAM24より
微小紙送り批をあ“とみ出し、その後ステップS13、
  S14へそれぞれ進む、また、ステップSllでは
RAM24より改行紙送り量を読み出してステップS1
3へ進み、さらにステップ312では改頁のために必要
な紙送り量を周知の方法で演算して求めてステップS1
5へ進む。
ステップS13.  S15では紙送りローラ駆動用モ
ータ27を正回転で駆りJするように設定し、ステップ
SI6へ進み、ステップS14では紙送りローラ駆動用
モータ27を逆回転で駆動するように設定してステップ
316へ進む。
ステップ516では、前記ステップ39〜312で求め
たそれぞれの移送量に従うとともにそれぞれステップS
13〜S15で設定した紙送りローラ駆動用モータ27
の駆動方向に従った所定の紙送り実行ルーチンを実行し
、その後終了する。
この紙送り実行ルーチンにおいて、改行紙送りモードで
は、駆動回路31は紙送りローラ駆動用モータ27で記
録紙を1/6インチ前進移送するよう動作させ、また微
小前進紙送りモードでは、駆動回路31は紙送りローラ
駆動用モータ27で記録紙を1 /120インチ前進移
送するよう動作させ、さらに微小後退紙送りモードでは
、駆動回路3Iは紙送りローラ駆動用モータ27で記録
紙を1 /120インチ後退移送するよう動作させる。
即ち、駆動回路31によるパルス信号発生数により、紙
送り量をそれぞれ制御するように構成している。なお、
連続高速紙送りモードについては周知のようにパルス信
号を連続的に発生させるよう制御するもので、ここでの
詳細説明は省く。
以上の実施例において、微小紙送り時の紙送り星につい
ては1行幅よりも小さい範囲内で任意に設定できること
は言うまでもない、さらに、上記実施例でのプリンタは
紙送りを前進、後退できる構成のものとしているが、い
ずれか一方の紙送り機能しか備えていないプリンタにつ
いても本発明を適用できる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明では、改行紙送り。
1行幅に満たない微小ピッチでの微小紙送り、連続高速
紙送りといったそれぞれ異なる紙送りを行えるようにし
ているから、紙送り量が多くとも少なくとも適切な位置
への紙送りを素早く行うことができ、どのような印字位
置の調整にも節単に対応できる結果となる。したがって
、僅かな印字位置ずれを補正する際にも従来のようにプ
ラテンノブを手操作する煩わしさのない使い勝手のよい
プリンタを提供できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の特許請求の範囲に対応する機能ブロッ
ク図である。 第2図ないし第5図は本発明の一実施例にかかり、第2
図はプリンタの部分断面図、第3図はプリンクの構成ブ
ロック図、第4図はプリンタの操作部を略示した平面図
、第5図(8)および(blはプリンタの紙送り制御装
置の動作説明に供するフローチャートである。 また、第6図は従来例にかかり、(5)は正しい印字状
態を示す記録紙平面図、fblは位置ずれした印字状態
を示す記録紙平面図である。 1・・・第1操作手段、 2・・・第2操作手段、3・
・・第3操作手段、 4・・・制御手段、5・・・紙送
り駆動手段、6・・・駆動制御手段。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)1行幅の紙送り即ち改行紙送りを指示する第1操
    作手段と、 第1操作手段との組み合わせで操作されたとき、1行幅
    よりも小さい所定の微小ピッチずつの紙送りを指示する
    第2操作手段と、 第1操作手段との組み合わせで操作されたとき、改行紙
    送りより高速での連続紙送りを指示する第3操作手段と
    、 各操作手段からの操作信号の有無により、改行紙送り、
    微小紙送りおよび連続高速紙送りのうちのどの実行形態
    が要求されているかを認識し、認識した形態に応じた制
    御情報を送出する制御手段と、 制御手段からの制御情報に基づいて紙送り駆動手段の動
    作を制御する駆動制御手段と、 を備えていることを特徴とするプリンタの紙送り制御装
    置。
JP15581288A 1988-06-23 1988-06-23 プリンタの紙送り制御装置 Pending JPH01320174A (ja)

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