JPH0131927Y2 - - Google Patents
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- JPH0131927Y2 JPH0131927Y2 JP16042383U JP16042383U JPH0131927Y2 JP H0131927 Y2 JPH0131927 Y2 JP H0131927Y2 JP 16042383 U JP16042383 U JP 16042383U JP 16042383 U JP16042383 U JP 16042383U JP H0131927 Y2 JPH0131927 Y2 JP H0131927Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、車両の走行位置データとして緯度
及び経度を検出して出力する車両用緯度経度検出
装置に関する。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a latitude and longitude detection device for a vehicle that detects and outputs latitude and longitude as vehicle travel position data.
従来、車両の走行位置を知る手段としては、例
えば人工衛星や電波塔台から発射される電波を車
両内の装置で検出して車両の現在走行位置、即ち
走行の緯度、経度を求める装置が知られている。 Conventionally, as a means of knowing the running position of a vehicle, there is a device that detects radio waves emitted from an artificial satellite or a radio tower using a device inside the vehicle to determine the current running position of the vehicle, that is, the latitude and longitude of the drive. ing.
しかしながら、このような従来の緯度経度検出
装置にあつては国家的規模の開発体制が必要とな
り、さらに、例えば人工衛星からの電波を利用す
る場合には人工衛星の軌道と、その電波の入力角
度などの演算をするために処理装置が大掛りとな
り、コスト高となるうえ、電波が直接とどかない
トンネルなどでは、使用できないという問題点が
あつた。 However, such conventional latitude and longitude detection devices require a national-scale development system, and in addition, when using radio waves from an artificial satellite, for example, the orbit of the artificial satellite and the input angle of the radio wave are required. These calculations require large-scale processing equipment, resulting in high costs, and there are problems in that they cannot be used in tunnels or other places where radio waves cannot reach directly.
この考案は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、国家的な開発体制を要するこ
とない車両内システム構成として、正確、かつ安
価に車両の現在地点における緯度、経度を検出で
きる車両用緯度経度検出装置を提供し、もつて上
記問題点を解決することを目的としている。 This idea was created by focusing on these conventional problems, and is an in-vehicle system configuration that does not require a national development system to accurately and inexpensively detect the latitude and longitude of the vehicle's current location. It is an object of the present invention to provide a latitude and longitude detection device for a vehicle that is capable of detecting latitude and longitude for a vehicle, thereby solving the above-mentioned problems.
以下、この考案を図面に基づいて説明する。第
１図は、この考案の一実施例を示す図である。ま
ず構成を説明すると本装置は大きく分けて設定器
１、方向検出部２、距離検出部３、傾斜センサ
４、演算部５、偏角データ記憶回路６、表示器７
の要素とからなる。 This invention will be explained below based on the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of this invention. First, to explain the configuration, this device is roughly divided into a setting device 1, a direction detection section 2, a distance detection section 3, an inclination sensor 4, a calculation section 5, a declination data storage circuit 6, and a display 7.
It consists of the elements of
次に各構成要素を更に詳細に説明する。設定器
１は車両の出発地点などの起点の緯度、経度デー
タと、起点から見た目的地点の位置関係データと
を設定するもので、例えば第２図において、起点
P1から走行を開始し目的地点P2まで走行しよう
とする場合にはＹ軸を南北方向とし、かつ、Ｘ軸
を東西方向としてXY座標系（地平面における方
位を座標軸とする２次座標系）における起点P1
の緯度、経度データφNS，φESと、起点P1から目的
地点P2までのＸ軸方向距離LEとＹ軸方向の距離
LNのデータを道路地図等から読み取つて設定す
る。 Next, each component will be explained in more detail. The setting device 1 is used to set the latitude and longitude data of a starting point such as the starting point of the vehicle, and the positional relationship data of the apparent point from the starting point. For example, in Fig. 2, the starting point
When starting from P 1 and trying to travel to destination P 2 , an XY coordinate system with the Y axis in the north-south direction and the X axis in the east-west direction (a secondary coordinate system whose coordinate axis is the direction on the horizon) ) at origin P 1
The latitude and longitude data φ NS , φ ES , the distance in the X-axis direction L E and the distance in the Y-axis direction from the starting point P 1 to the destination point P 2
Read and set the L N data from a road map, etc.
なお、Ｘ軸及びＹ軸方向の距離データLE，LN
の代りに起点P1から目的地点P2までの直線距離
と基準方位（北）に対する起点P1から見た目的
地点P2の方向とを道路地図等から読み取つて設
定してもよく、その場合には、それらのデータか
らＸ軸及びＹ軸方向の距離データLE，LNを算出
する演算回路が必要となる。 In addition, the distance data L E , L N in the X-axis and Y-axis directions
Instead, the straight line distance from the starting point P 1 to the destination point P 2 and the apparent direction from the starting point P 1 to the point P 2 with respect to the reference direction (north) may be read from a road map, etc., and set. requires an arithmetic circuit that calculates distance data L E and L N in the X-axis and Y-axis directions from these data.
方向検出部２は地磁気の水平成分（水平磁力）
に対する車両の進行方向θA（第２図参照）を検出
するもので、地磁気センサ２１と位相検出器２２
とからなる。地磁気センサ２１は、例えば第３図
ａに示すように垂直方向に立てたコイル２１０を
地磁気Ｍが横切るようにし、該コイル２１０をモ
ータ２１１で回転駆動することで該コイル２１０
に誘起する電圧をその両端に設けたスリツプリン
グ２１２Ａ，２１２Ｂで取り出し、一方、該コイ
ル２１０の回転位置を遮光板２１３と光検出器
（ホトカツプラ）２１４とで検出するように構成
されている。位相検出器２２はコイル２１０の誘
起電圧と光検出器２１４のオンオフ出力とを入力
し、第３図ｂに示すように、コイル２１０の誘起
電圧Ｖの零クロス点を検出する波形処理をし、こ
の処理によつて得られた波形V1と光検出器２１
４のオンオフ出力V2とを位相比較して信号V3を
出力する。この信号V3のパルス幅PWから地磁気
Ｍの水平成分方向に対する車両の進行方向θAが判
る。 The direction detection unit 2 detects the horizontal component of geomagnetism (horizontal magnetic force)
It detects the vehicle's traveling direction θ A (see Figure 2) relative to the geomagnetic sensor 21 and phase detector 22
It consists of The geomagnetic sensor 21 is configured such that the geomagnetism M crosses a coil 210 that is vertically erected as shown in FIG.
The voltage induced in the coil 210 is taken out by slip rings 212A and 212B provided at both ends thereof, and the rotational position of the coil 210 is detected by a light shielding plate 213 and a photodetector (photocoupler) 214. The phase detector 22 inputs the induced voltage of the coil 210 and the on/off output of the photodetector 214, and performs waveform processing to detect the zero cross point of the induced voltage V of the coil 210, as shown in FIG. 3b, Waveform V 1 obtained by this process and photodetector 21
A signal V 3 is output by comparing the phase with the on/off output V 2 of No. 4. The traveling direction θ A of the vehicle with respect to the horizontal component direction of the earth's magnetism M can be determined from the pulse width P W of this signal V 3 .
距離検出部３は車両の走行距離を検出するもの
であつて車速センサ３１と計数器３２とからな
る。車速センサ３１は車輪の回転数に比例した数
のパルス列を出力するもので、また計数器３２は
車速センサ３１からのパルスを計数して単位時間
（例えば、１秒）毎の走行距離を示すデータ△ｌ
を順次出力する。 The distance detection section 3 detects the distance traveled by the vehicle and includes a vehicle speed sensor 31 and a counter 32. The vehicle speed sensor 31 outputs a pulse train whose number is proportional to the number of rotations of the wheels, and the counter 32 counts the pulses from the vehicle speed sensor 31 and generates data indicating the distance traveled per unit time (for example, 1 second). △l
Output sequentially.
傾斜センサ４は車両の傾斜状態を検出するもの
であつて、車両の走行する道路の傾斜角データα
を出力する。 The inclination sensor 4 detects the inclination state of the vehicle, and collects inclination angle data α of the road on which the vehicle is traveling.
Output.
演算部５は加算器５０１、関数発生器５０２，
５０３、乗算器５０４〜５０６、積算器５０７，
５０８、緯度、経度演算回路５０９，５１０、引
算器５１１，５１２、距離、方向演算回路５１
３，５１４及び切換回路５１５からなるものであ
つて、車両にマイクロコンピユータを搭載する場
合には該マイクロコンピユータを利用して構成し
てもよい。以上の各構成要素を詳細に説明すると
加算器５０１は方向検出部２からの方向データθA
と後述の偏角データ記憶回路６から供給される偏
角データθOの和、θ＝θA＋θOを算出し、それを偏
角補正された方向データθとして関数発生器５０
２に供給する。関数発生器５０２は方向データθ
の正弦と余弦を取るものであつて、この出力信号
sinθ，cosθは夫々乗算器５０５，５０６に供給さ
れる。また他の関数発生器５０３は傾斜角データ
αの余弦を取るものであつて、この出力信号
cosαを乗数とし距離検出部３からの距離データ
△ｌを被乗数とする乗算器５０４は傾斜角補正さ
れた距離データ△ｌ・cosαを乗算器５０５，５
０６に供給する。従つて関数発生器５０２からの
出力信号cosθ，sinθを夫々乗数とし乗算器５０４
からの距離データ△ｌ・cosαを被乗数とする乗
算器５０５，５０６からは夫々Ｘ軸及びＹ軸方向
の走行距離データ△ｌ・cosα・sinθ及び△ｌ・
cosα・cosθが距離検出部３の検出サイクル毎に
出力される。更に、これら出力信号△ｌ・
cosα・sinθ，△ｌ・cosα・cosθを夫々積算入力
とする積算器５０７，５０８からは起点P1から
走行途中の現在地点P3までのＸ軸方向距離デー
タlEとＹ軸方向距離データlNが得られる。緯度演
算回路５０９及び経度演算回路５１０は積算器５
０８，５０７からのＹ軸方向距離データlN、Ｘ軸
方向距離データlEと、設定器１に設定された起点
P1の緯度、経度データφNS，φESとに基づいて
φN＝φNS＋lN×360／2πR …(1)
φE＝φES＋lE×360／2πR×cosφNS …(2)
但し、Ｒは地球の半径、
の演算を行うことにより、現在地点P3における
緯度、経度データφN，φEを出力する。次に引算
器５１１，５１２は設定器１で設定された起点
P1から目的地点P2までのＸ軸、Ｙ軸方向距離LE，
LNから積算器５０７，５０８で算出された起点
P1から現在地点P3までの走行距離lE，lNを夫々引
算する。これにより、引算器５１１，５１２から
は現在地点P3から目的地点P2までのＸ軸方向距
離（LE−lE）とＹ軸方向距離（LN−lN）信号が出
力される。これらの距離（LE−lN）、（LN−lN）は
共に距離演算回路５１３及び方向演算回路５１４
に取込まれ、距離演算回路５１３及び方向演算回
路５１４は夫々距離データ（LE−lE）、（LN−lN）
に基づいて
Ｌ＝√（N−N）2＋（E−E）2 …(3)
θN＝tan-1（LE−lE）／（LN−lN） …(4)
の演算を行うことにより、現在地点P3から目的
地点P2までの直線距離Ｌと基準方位（北）の方
向に対する目的地点P2の方向θNのデータを出力す
る。切換回路５１５は緯度、経度演算回路５０
９，５１０の演算結果φN，φEと距離、方向演算
回路５１３，５１４の演算結果Ｌ，θNとを運転者
等による選択操作に応じて択一的に選択出力す
る。 The calculation unit 5 includes an adder 501, a function generator 502,
503, multipliers 504 to 506, integrator 507,
508, latitude and longitude calculation circuits 509, 510, subtracters 511, 512, distance and direction calculation circuits 51
3,514 and a switching circuit 515, and if a microcomputer is installed in the vehicle, it may be constructed using the microcomputer. To explain each of the above components in detail, the adder 501 receives direction data θ A from the direction detection section 2.
The function generator 50 calculates the sum of the argument data θ O supplied from the argument data storage circuit 6 (to be described later), θ = θ A + θ O , and uses it as the argument corrected direction data θ.
Supply to 2. The function generator 502 generates direction data θ
which takes the sine and cosine of , and this output signal
sin θ and cos θ are supplied to multipliers 505 and 506, respectively. Further, another function generator 503 takes the cosine of the slope angle data α, and this output signal
A multiplier 504 which uses cosα as a multiplier and distance data △l from the distance detection unit 3 as a multiplicand uses the slope-corrected distance data △l・cosα to multipliers 505 and 5.
Supply to 06. Therefore, the multiplier 504 uses the output signals cosθ and sinθ from the function generator 502 as multipliers, respectively.
From the multipliers 505 and 506 whose multiplicand is the distance data Δl・cosα from the
cos α and cos θ are outputted every detection cycle of the distance detection section 3. Furthermore, these output signals △l・
From the integrators 507 and 508, which use cosα・sinθ, △l, cosα, and cosθ as integration inputs, respectively, the distance data in the X-axis direction from the starting point P 1 to the current point P 3 on the way while traveling is data l E and the distance data l in the Y-axis direction. N is obtained. The latitude calculation circuit 509 and the longitude calculation circuit 510 are the integrator 5.
Y-axis direction distance data l N from 08,507, X-axis direction distance data l E , and the starting point set in the setting device 1
Based on the latitude and longitude data φ NS and φ ES of P 1 , φ N = φ NS +l N ×360/2πR …(1) φ E =φ ES +l E ×360/2πR×cosφ NS …(2) However, , R is the radius of the earth, and the latitude and longitude data φ N and φ E at the current point P 3 are output. Next, the subtracters 511 and 512 are the starting points set by the setter 1.
Distance in the X-axis and Y-axis directions from P 1 to destination P 2 L E ,
Starting point calculated from L N by integrator 507, 508
The travel distances l E and l N from P 1 to the current point P 3 are subtracted, respectively. As a result, the subtracters 511 and 512 output the X-axis distance (L E −l E ) and Y-axis distance (L N −l N ) signals from the current point P 3 to the destination point P 2 . These distances (L E −l N ) and (L N −l N ) are both calculated by the distance calculation circuit 513 and the direction calculation circuit 514.
The distance calculation circuit 513 and the direction calculation circuit 514 receive the distance data (L E −l E ) and (L N −l N ), respectively.
Based on L=√( N − N ) 2 + ( E − E ) 2 …(3) θ N = tan −1 (L E −l E )/(L N −l N ) …(4) By doing this, data of the straight line distance L from the current point P 3 to the destination point P 2 and the direction θ N of the destination point P 2 with respect to the reference direction (north) are output. The switching circuit 515 is the latitude and longitude calculation circuit 50
The calculation results φ N and φ E of 9 and 510 and the calculation results L and θ N of distance and direction calculation circuits 513 and 514 are selectively outputted in response to a selection operation by the driver or the like.
次に偏角データ記憶回路６は緯度及び経度をア
ドレスとしてそのアドレスに対応する偏角データ
を記憶しており、演算部５の緯度演算回路５０
９、経度演算回路５１０から出力される現在地点
における緯度、経度データφN，φEをアドレス信
号として、そのアドレスに対応する偏角データθO
を演算部５の加算器５０１に出力する。 Next, the declination data storage circuit 6 uses the latitude and longitude as addresses and stores the declination data corresponding to the addresses, and the latitude calculation circuit 50 of the calculation unit 5
9. Using the latitude and longitude data φ N and φ E at the current point output from the longitude calculation circuit 510 as address signals, declination data θ O corresponding to the address is used.
is output to the adder 501 of the calculation unit 5.
更に、表示器７は演算部５の切換回路５１５か
ら出力される緯度、経度データφN，φE又は距離、
方向データＬ，θNを表示するものであつて、例え
ば緯度、経度データφN，φEは数値表示で、また
距離データＬは数値表示又はバーグラフ表示で、
更にまた、方向データθNは方向を矢印方向で示す
矢印表示、数値表示又は文字表示等で構成され
る。 Furthermore, the display 7 displays latitude and longitude data φ N , φ E or distance outputted from the switching circuit 515 of the arithmetic unit 5 .
It displays direction data L and θ N , for example, latitude and longitude data φ N and φ E are displayed numerically, and distance data L is displayed numerically or as a bar graph.
Furthermore, the direction data θ N is composed of an arrow display indicating the direction in the direction of an arrow, a numerical display, a character display, or the like.
次に本実施例の作用を以下に説明する。まず第
１の演算部５０２，５０５〜５０８から得られる
走行距離データ、即ち起点P1から現在地点P3ま
でのＹ軸、Ｘ軸方向距離データlN，lEと、設定器
１に設定された起点P1の緯度、経度データφNS，
φESとに基づいて、第２の演算部５０９，５１０
によつて上述の(1)，(2)式の演算を行うことにより
現在地点P3における緯度、経度データφN，φEを
出力し、それを切換回路５１５を介して表示器７
で表示することになるが、上記のＹ軸、Ｘ軸方向
距離データlN，lEが偏角補正された方向データθ
に基づいて算出されることから、仮に車両が偏角
の値の異なる地点間を走行しても第２の演算部５
０９，５１０で算出される現在地点P3の緯度、
経度データφN，φEは常に正しいものとなる。即
ち、方向検出部２からの方向データθAは車両が偏
角の異なる地点間を走行すると変化する地磁気の
水平成分の方向を基準としているが、その方向デ
ータθAに偏角補正回路５０１，６を介してその方
向検出地点における偏角データθOを加算すること
により得られる方向データ、即ち偏角補正された
方向データθは設定器１による緯度、経度の設定
の基礎データとなつた座標系（第２図のXY座標
系）における基準方位（北）方向を基準としたも
のであることから、この偏角補正された方向デー
タθに基づいて算出されるＹ軸、Ｘ軸方向距離デ
ータlN，lEは仮に車両が偏角の異なる地点間を走
行しても誤差が生ぜず、これにより正確な現在地
点P3の緯度、経度データφN，φEが得られる。 Next, the operation of this embodiment will be explained below. First, the travel distance data obtained from the first calculation units 502, 505 to 508 , that is , the Y - axis and Latitude and longitude data of starting point P 1 φ NS ,
Based on φ ES , the second calculation units 509 and 510
By calculating the above-mentioned equations (1) and (2), the latitude and longitude data φ N and φ E at the current point P 3 are outputted, and are sent to the display 7 via the switching circuit 515.
The above Y-axis and X-axis direction distance data l N and l E are displayed as direction data θ with declination correction
Therefore, even if the vehicle travels between points with different declination values, the second calculation unit
Latitude of current point P 3 calculated at 09,510,
The longitude data φ N and φ E are always correct. That is, the direction data θ A from the direction detection unit 2 is based on the direction of the horizontal component of the earth's magnetism, which changes when the vehicle travels between points with different declination angles. The direction data obtained by adding the declination data θ O at the direction detection point via the direction detection point 6, that is, the declination-corrected direction data θ is the coordinate that becomes the basic data for setting the latitude and longitude by the setting device 1. Since it is based on the reference direction (north) direction in the system (XY coordinate system in Figure 2), the Y-axis and X-axis direction distance data are calculated based on this declination-corrected direction data θ. No error occurs in l N and l E even if the vehicle travels between points with different declination angles, and as a result, accurate latitude and longitude data φ N and φ E of the current point P 3 can be obtained.
なお、第３の演算部５１１〜５１４によつて、
第１の演算部５０２，５０５〜５０８からのＸ
軸、Ｙ軸方向距離データlE，lNと、設定器１に設
定された起点P1から目的地点P2までのＸ軸、Ｙ
軸方向距離データLE，LNとに基づいて上記(3)，
(4)式の演算を行うことにより得られる演算結果を
切換回路５１５を介して表示器７で表示するよう
にすれば、現在地点P3から目的地点P2までの直
線距離Ｌと基準方位（北）の方向に対する目的地
点P2の方向θNも知ることができる。 Note that, by the third calculation units 511 to 514,
X from the first calculation unit 502, 505 to 508
Axis and Y-axis direction distance data l E , l N and X-axis and Y axis from the starting point P 1 to the destination point P 2 set on the setting device 1
Based on the axial distance data L E and L N , the above (3),
If the calculation result obtained by calculating equation (4) is displayed on the display 7 via the switching circuit 515, the straight line distance L from the current point P 3 to the destination point P 2 and the reference direction ( It is also possible to know the direction θ N of the destination point P 2 with respect to the direction (north).
以上説明してきたように、この考案によれば、
その構成を地平面における方位を座標軸とする２
次座標系での起点の緯度、経度データφNS，φESを
設定する設定器１と、地磁気の水平成分を検出し
て該地磁気の水平成分方向に対する車両の進行方
向を示す方向データθAを出力する方向検出部２
と、該方向検出部２からの方向データθAにその方
向検出地点における偏角データθOを加算して前記
２次座標系で基準方向に対する車両の進行方向を
示す方向データθを出力する加算器５０１と、車
両の走行距離を単位時間毎に検出して単位の走行
距離データ△ｌを出力する距離検出部３と、前記
加算器５０１からの方向データθと前記距離検出
部３からの距離データ△ｌとに基づいて起点から
見た現在地点の座標成分lN，lEを演算する第１の
演算部５０２，５０５〜５０８と、該第１の演算
部５０２，５０５〜５０８からの起点から見た現
在地点の座標成分データlN，lEと前記設定器１に
設定された起点の緯度、経度データφNS，φESとに
基づいて現在地点における緯度、経度データφN，
φEを演算する第２の演算部５０９，５１０と、
緯度及び経度をアドレスとしてそのアドレスに対
応する偏角データを記憶し、かつ前記第２の演算
部５０９，５１０からの現在地点における緯度、
経度データφN，φEを受けてそれに対応する偏角
データθOを前記加算器５０１に出力する偏角デー
タ記憶回路６とを備え、前記第２の演算部５０
９，５１０の演算結果を検出データとして出力し
てなることを特徴とする車両用緯度経度検出装置
のようにしたため、仮に車両が偏角の異なる地点
間を走行していても緯度、経度演算回路（第２の
演算部）で演算された車両の現在地点P3の緯度、
経度データφN，φEは常に正しいものとなる効果
がある。 As explained above, according to this idea,
Its configuration is 2 with the orientation on the horizon as the coordinate axis.
A setting device 1 that sets the latitude and longitude data φ NS and φ ES of the starting point in the next coordinate system, and direction data θ A that detects the horizontal component of the geomagnetic field and indicates the direction of travel of the vehicle with respect to the horizontal component direction of the geomagnetic field. Output direction detection unit 2
and addition of adding the declination data θ O at the direction detection point to the direction data θ A from the direction detection unit 2 to output direction data θ indicating the traveling direction of the vehicle with respect to the reference direction in the secondary coordinate system. a distance detection section 3 that detects the distance traveled by the vehicle every unit time and outputs unit distance data Δl; and direction data θ from the adder 501 and distance from the distance detection section 3. A first calculation unit 502, 505 to 508 that calculates the coordinate components l N and l E of the current point as seen from the starting point based on the data Δl, and a starting point from the first calculation unit 502, 505 to 508. The latitude and longitude data φ N , φ ES at the current point are calculated based on the coordinate component data l N , l E of the current point viewed from , and the latitude and longitude data φ NS , φ ES of the starting point set in the setting device 1 .
second calculation units 509 and 510 that calculate φ E ;
The latitude and longitude are used as addresses to store declination data corresponding to the addresses, and the latitude at the current point from the second calculation unit 509, 510;
and an argument data storage circuit 6 that receives longitude data φ N and φ E and outputs the corresponding argument data θ O to the adder 501, and the second calculation unit 50
Since the latitude and longitude detection device for vehicles is characterized by outputting the calculation results of 9,510 as detection data, even if the vehicle is traveling between points with different declination angles, the latitude and longitude calculation circuit can be used. The latitude of the vehicle's current location P3 calculated by (the second calculation unit),
This has the effect that the longitude data φ N and φ E are always correct.
第１図はこの考案の車両用緯度経度検出装置の
回路構成を示すブロツク図、第２図は車両走行の
状態を立体的に示した立体図、第３図は方向検出
部用の説明図である。
１……設定器、２……方向検出部、３……距離
検出部、４……傾斜センサ、５……演算部、６…
…偏角データ記憶回路、７……表示器。
Fig. 1 is a block diagram showing the circuit configuration of the vehicle latitude/longitude detection device of this invention, Fig. 2 is a three-dimensional diagram showing the vehicle running state in three dimensions, and Fig. 3 is an explanatory diagram of the direction detection section. be. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Setting device, 2... Direction detection part, 3... Distance detection part, 4... Inclination sensor, 5... Calculation part, 6...
... Declination data storage circuit, 7... Display device.
Claims (1)
での起点の緯度、経度データφNS，φESを設定する
設定器１と、地磁気の水平成分を検出して該地磁
気の水平成分方向に対する車両の進行方向を示す
方向データθAを出力する方向検出部２と、該方向
検出部２からの方向データθAにその方向検出地点
における偏角データθOを加算して前記２次座標系
での基準方向に対する車両の進行方向を示す方向
データθを出力する加算器５０１と、車両の走行
距離を単位時間毎に検出して単位の走行距離を示
す距離データ△ｌを出力する距離検出部３と、前
記加算器５０１からの方向データθと前記距離検
出部３からの距離データ△ｌとに基づいて起点か
ら見た現在地点の座標成分lN，lEを演算する第１
の演算部５０２，５０５〜５０８と、該第１の演
算部５０２，５０５〜５０８からの起点から見た
現在地点の座標成分データlN，lEと前記設定器１
に設定された起点の緯度、経度データφNS，φESと
に基づいて現在地点における緯度、経度データ
φN，φEを演算する第２の演算部５０９，５１０
と、緯度及び経度をアドレスとしてそのアドレス
に対応する偏角データを記憶し、かつ前記第２の
演算部５０９，５１０からの現在地点における緯
度、経度データφN，φEを受けてそれに対応する
偏角データθOを前記加算器５０１に出力する偏角
データ記憶回路６とを備え、前記第２の演算部５
０９，５１０の演算結果を検出データとして出力
してなることを特徴とする車両用緯度経度検出装
置。 A setting device 1 that sets the latitude and longitude data φ NS and φ ES of the starting point in a secondary coordinate system with the azimuth on the horizon as the coordinate axis, and a setting device 1 that detects the horizontal component of geomagnetism and determines the direction of the vehicle in the horizontal component direction of the geomagnetism. A direction detection unit 2 outputs direction data θ A indicating the direction of travel, and the declination data θ O at the direction detection point is added to the direction data θ A from the direction detection unit 2 to calculate the direction data in the secondary coordinate system. an adder 501 that outputs direction data θ indicating the traveling direction of the vehicle with respect to a reference direction; and a distance detection unit 3 that detects the distance traveled by the vehicle every unit time and outputs distance data Δl indicating the distance traveled per unit. , a first step that calculates coordinate components l N , l E of the current point viewed from the starting point based on the direction data θ from the adder 501 and the distance data Δl from the distance detection unit 3;
calculation units 502, 505 to 508, coordinate component data lN , lE of the current point viewed from the starting point from the first calculation units 502, 505 to 508, and the setting device 1.
a second calculation unit 509, 510 that calculates latitude and longitude data φ N and φ E at the current point based on latitude and longitude data φ NS and φ ES of the starting point set in .
and stores the declination data corresponding to the address using the latitude and longitude as an address, and receives the latitude and longitude data φ N and φ E at the current point from the second calculation unit 509, 510 and corresponds thereto. and an argument data storage circuit 6 that outputs argument data θ O to the adder 501, and the second calculation unit 5
A latitude and longitude detection device for a vehicle, characterized in that the device outputs the calculation results of 09,510 as detection data.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16042383U JPS6068415U (en) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | Latitude and longitude detection device for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16042383U JPS6068415U (en) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | Latitude and longitude detection device for vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6068415U JPS6068415U (en) | 1985-05-15 |
| JPH0131927Y2 true JPH0131927Y2 (en) | 1989-10-02 |
Family
ID=30352854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16042383U Granted JPS6068415U (en) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | Latitude and longitude detection device for vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6068415U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61231411A (en) * | 1985-04-05 | 1986-10-15 | Mitsubishi Electric Corp | Apparatus for measuring position of vehicle |
-
1983
- 1983-10-17 JP JP16042383U patent/JPS6068415U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6068415U (en) | 1985-05-15 |
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