JPS6068415U - Latitude and longitude detection device for vehicles - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの考案の車両用緯度経度検出装置の回路構成
を示すブロック図、第２図は車両走行の状態を立体的に
示した立体図、第３図は方向検出部用の説明図である。 １・・・・・・設定器、２・・・・・・方向検出部、３
・・・・・・距離検出部、４・・・・・・傾斜センサ、
５・・・・・・演算部、６・・・・・・偏角データ記憶
回路、７・・・・・・表示器。Fig. 1 is a block diagram showing the circuit configuration of the vehicle latitude and longitude detection device of this invention, Fig. 2 is a three-dimensional diagram showing the vehicle running state in three dimensions, and Fig. 3 is an explanatory diagram of the direction detection section. be. 1...Setting device, 2...Direction detection unit, 3
... Distance detection section, 4 ... Tilt sensor,
5... Arithmetic unit, 6... Declination data storage circuit, 7... Display unit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 地平面における方位を座標軸とする２次座標系での起点
の緯度、経度データφＮＳ、φ。８を設定する設定器１
と、地磁気の水平成分を検出して該地磁気の水平成分方
向に対する車両の進行方向を示す方向データθＡを出力
する方向検出部２と、該方向検出部２からの方向データ
θＡにその方向検出地点における偏角データθ。を加算
して前記２次座標系での基準方向に対する車両の進行方
向を示す方向データθを出力する加算器５０１と、車両
の走行距離を単位時間毎に検出して単位の走行距離を示
す距離データΔｌを出力する距離検出部３と、前記加算
器５０１からの方向データθと前記距離検出部３からの
距離データΔｌとに基づいて起点から見た現在地点の座
標成分ＩＮｔ１ｗを演算する第１の演算部５０２，５０
５〜５０８と、該第１の演算部５０２，５０５〜５０８
からの起点から見た現在地点の座標成分データｌＨ＊ｌ
Ｆ、と前記設定器１に設定された起点の緯度、経度デー
タφＮ　Ｓ　ｔφＥＳとに基づいて現在地点における緯
度、経度φＮ、φ。を演算する第２の演算部５０９，５
１０と、緯度及び経度をアドレスとしてそのアドレスに
対応する偏角データを記憶し、かつ前記第２の演算部５
０９，５１０からの現在地点における緯度、経度データ
φ、。 φ。を受けてそれに対応する偏角データθ。を前記加算
器５０１に出力する偏角データ記憶回路６とを備え、前
記第２の演算部５０９，５１０の演算結果を検出データ
として出力してなることを特。 徴とする車両用緯度経度検出装置。[Claims for Utility Model Registration] Latitude and longitude data φNS, φ of the starting point in a secondary coordinate system whose coordinate axis is the azimuth on the horizon. Setting device 1 to set 8
a direction detection unit 2 that detects the horizontal component of the earth's magnetism and outputs direction data θA indicating the direction of travel of the vehicle with respect to the horizontal component direction of the earth's magnetism; Declination angle data θ at . an adder 501 that adds up and outputs direction data θ indicating the traveling direction of the vehicle with respect to the reference direction in the secondary coordinate system; and a distance that detects the traveling distance of the vehicle every unit time and indicates the traveling distance of the unit. A distance detection unit 3 that outputs data Δl, and a first unit that calculates the coordinate component INt1w of the current point as seen from the starting point based on the direction data θ from the adder 501 and the distance data Δl from the distance detection unit 3. Arithmetic units 502, 50
5 to 508, and the first calculation unit 502, 505 to 508
Coordinate component data of the current point viewed from the starting point lH*l
The latitude, longitude φN, φ at the current point based on the latitude and longitude data φN S tφES of the starting point set in the setting device 1. A second calculation unit 509,5 that calculates
10, and stores declination data corresponding to the address using latitude and longitude as an address, and the second calculation unit 5
Latitude and longitude data φ at the current location from 09,510. φ. and the corresponding declination data θ. and a declination data storage circuit 6 which outputs the declination angle data to the adder 501, and outputs the calculation results of the second calculation sections 509 and 510 as detection data. Latitude and longitude detection device for vehicles.