JPH01299486A - 車両用物体検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動車等の車両に搭載されて追突等の危険
がある場合に運転者に警報を発する車両用物体検知装置
に関するものである。

（Ｉｉ＃来の技術） ＵＬ来、自動車に他の自動車等の障害物が近接したこと
を運転者に知らせる車両用物体検知装置として、特公昭
５２−４９７３０号公報、特公昭５０−２６０９９号公
報、実公昭４８−３１３３２号公報に示すものがある。

これらは、いずれもパルス状の超音波を投射し、障害物
からの反射波を受波することにより物体の存在を検知す
るものである。超音波の投射と同期して一定時間開くゲ
ートを設け、このゲートの開き時間内に反射波を受ける
ことにより、所定の距離内に物体が有ることを判別する
。有りの判別によりブザー等の警報を発生する。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来の物体検知装置をそのまま車両用の追突防止セ
ンサや後方障害物検知装置に適用すると、つぎの問題点
が生じる。

すなわち、カーブした道路等では対向車とのすれ違い時
に対向車を誤検知することがあり、また紙切れやビニー
ル袋等の塵によっても誤検知することがある。

前記従来例では、高速で運転しているときにもこのよう
な誤検知により警報ブザーが鳴ることがあり、突然に警
報ブザーがなることにより運転者を驚かせ、運転を誤ら
せて重大な事故を招くことがある。そのため、このよう
な誤動作は絶対に防止しなくてはならない。

この発明の目的は、交通渋滞時等の低速運転時に近接物
体の存在を知らせて追突事故等の防止を図ることができ
、かつ高速運転時に警報により運転者を驚かすことのな
い車両用物体検知装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段］ この発明は、設定距離内に物体があることを検知する物
体検知手段と、物体検知信号により警報を発生する報知
手段とを備えた車両用物体検知装置において、車両の走
行速度が設定速度以上であることを検知する速度検知手
段と、その高速検知状態で前記報知手段を不動作状態に
する不動作手段とを設けたものである。

〔作用〕

この発明の構成によると、車両が低速で走行していると
きは、設定距離内に物体があると、これを検知して報知
手段により警報を発する。高速で走行しているときは、
報知手段による警報を全く発しない。

〔実施例〕

この発明の第１の実施例を第１図および第２図に基づい
て説明する。

この車両用物体検知装置は、物体検知手段１と、その物
体検知信号により警報を発生する報知手段２と、車両の
走行速度が設定速度以上であることを検知する速度検知
手段３と、この速度検知手段３の高速検出状態で報知手
段２を不動作状態にする不動作手段４とを備えたもので
ある。前記各手段１〜４の電気回路で制御回路部５が構
成される。

物体検知手段１の物体センサ６は、送波・受波一体式の
超音波マイクロフォンを用いており、車両の前部、例え
ばフロントバンパーに取付けられる。物体検知手段１は
、基準クロック発生回路８から送波信号を得る送波信号
発生回路９と、その送波信号を増幅して物体センサ６に
入力する送波出力回路１０と、物体センサ６の受波を増
幅する受渡増幅回路１１と、その出力を方形波に整形す
る波形整形回路１２と、検知距離設定回路１３と、アン
トゲ−）１４と備えている。検知距離設定回路１３は、
ボリュームＶ　Ｒｚでパルス幅を調整可能なゲートパル
スを発生するものであり、単安定回路等からなる。

速度検知手段３は、ボリュームＶＲ，で調整可能な基準
電圧を出力する基準速度設定回路１９と、速度センサ制
御回路１８と、その出力を前記基準電圧と比較する比較
器２０とからなる。速度センサ制御回路１８は、速度セ
ンサ１７の出力を増幅および波形整形して基準速度設定
回路１９の出力と比較できる信号とするものである。

不動作手段４は、物体検知手段１のアンドゲート１４の
出力である物体検知信号と速度検知手段３の比較器２０
の出力との論理積を取るアンドゲート１５からなる。

報知手段２は、警報信号発生回路１６と警報ブザ−７と
からなる。

上記構成の動作を説明する。第２図の（ａ）〜（ｊ）は
、第１図の各部の信号ａ−ｊの波形を各々示す。

基準クロック発生回路８は、１軸Ｓ、〜０．３ｓｅｃ。

程度の周期Ｔ１の基準クロックａを発生し、基準クロッ
クａから送波信号発生手段９により送波信号すを得る。

送波信号すは、オン時間Ｔ２が１軸Ｓ。

程度のパルス信号である。送波信号すは送波出力回路１
０で増幅して物体センサ６に印加する。

物体センサ６から超音波信号を投射すると、近くに物体
がある場合、その反射波が帰って来る。

反射波は、物体センサ６で検出されて受渡増幅回路１１
で増幅される。物体センサ６は一体式であるため、受渡
増幅回路１１の入力Ｃは、反射波の受波信号成分Ｃ，と
送波出力回路１０の送波信号成分す、とを含んでいる。

増幅した信号ｄは、波形整形回路１２により方形波のパ
ルス信号ｅに整形される。パルス信号ｅのパルス幅Ｔ、
が送波信号すのパルス幅Ｔ、よりも広いのは、物体セン
サ６で残響が生じるためである。このパルス信号ｅと検
知距離設定回路１３のゲートパルスｆとの論理積をアン
ドゲート１４で得て、その出力である物体検知信号ｇを
不動作手段４のアントゲ−目５の入力とする。

ゲートパルスｆは、検知距離範囲に相当した／＜ルス幅
を有し、基準クロックａに同期して出力される。そのた
め、予め設定した距離内に物体が有れば、アンドゲート
１４からハイレベルの物体検出信号ｇが得られる。

なお、パルス信号ｅのうちの送波パルスは、アンドゲー
ト１４を通過せず、除去される。ゲートパルスｆとパル
ス信号ｅの送波パルスとの間に期間Ｔ４を設けたのは、
送波・受渡一体式の物体センサ６を使用したことに伴い
、送波信号を受波信号と間違えないようにするためであ
る。

一方、速度センサ１７による走行速度の計測出力は、速
度センサ制御回路１８で増幅および波形整形されて比較
器２０に入力され、基準速度設定回路１９の基準電圧値
と比較される。設定速度よりも高い場合、すなわち基準
電圧値よりも高い場合は、比較器２０から出力される判
別信号りはローレベルとなり、設定速度よりも遅い場合
は、判別信号りはハイレベルとなる。

この判別信号りと、物体検知手段１の物体検出信号ｇと
の論理積をアンドゲート１５で得て、その出力ｉがハイ
レベルのときに警報信号発生回路１６の出力ｊがハイレ
ベルとなり、警報ブザ−７を駆動する。そのため、基準
速度設定回路１９による設定速度よりも低い場合のみ、
物体の検出により警報ブザ−７が鳴らされ、高速走行中
は警報が鳴らない。

第２図において、期間Ｓ、は検知範囲に物体があるが走
行速度が設定速度以上である場合を示す。

期間Ｓ８は、検知範囲内に物体があって、かつ走行速度
が設定速度以下である場合を示す。この場合のみ警報信
号発生回路１６の出力ｊがハイレベルとなり、ブザー７
が鳴る。期間Ｓ、は検知範囲に物体がなく、かつ走行速
度が設定速度以下である場合である。

このように、設定速度よりも低い場合のみ物体の検出に
より警報ブザ−７を鳴らすようにしたので、高速走行中
に対向車や塵等により物体センタ６が誤検知しても、警
報ブザ−７が鳴って運転者を驚かすことがなく、安全性
が向上する。高速走行中は、前方の車両等が近接しても
警報ブザ−７が鳴らないが、追突等の事故が起こるのは
ほとんど低速走行中に限られるため、高速走行中に警報
ブザ−７が鳴らなくても支障はない。

交通渋滞時のような低速走行中は、運転者の注意が散漫
となり、追突等を生じ易いが、検知距離設定回路１３に
よる設定距離内に他の車両等の物体が有ると、警報ブザ
−７がなり、運転者の注意を喚起することができる。

第３図はこの発明の第２の実施例を示す、この例は、物
体センサ６にシャッタ２１を設けたものである。シャッ
タ２１は、モータ２３により開閉機構２２を介して開閉
駆動される。物体センサ６゜制御回路５．警報ブザ−７
、および速度センサ１７は、第１の実施例のものと同様
である。物体センサ６は、第１の実施例では説明を省略
したが、マイクロフォン６ａとホーン６ｂとからなる。

２５はインタフェースである。

この構成の場合、設定速度よりも早いときは、前記のよ
うに警報ブザ−７が不動作状態になるとともに、物体セ
ンサ６のホーン６ｂがシャッタ２１で閉じられる。その
ため、ホーン６ｂに埃や雨水。

虫、塵等が侵入して詰まったり付着したりするεとが防
止される。物体センサ６が車両の前方を警戒するもので
ある場合、ホーン６ｂが開いたままであると高速走行中
に前記の埃等が入り易いが、これをシャッタ２１により
防止できる。

第４図および第５図は第３の実施例を示す、この例は、
物体センサ６のホーン６ｂの前面を閉じる保護カバー２
７と風受部材２６を設けたものである。保護カバー２７
と風受部材２６とは下端で支軸２８により連結し、軸受
２９で回動自在に支持しである。

この構成の場合、車両が高速で前方へ走行すると、第４
図（Ａ）、第５図（Ａ）のように、風受部材２６が風を
受けて立ち上がり、これと連結された保護ガバー２７が
略垂直に立ち上がってホーン６ｂを塞ぐ。そのため、第
２の実施例と同様にホーン６ｂに埃等が侵入することが
防止できる。

低速走行時は、風圧が弱いので、第４図（Ｂ）。

第５図（Ｂ）のように風受部材２６および保護カバー２
７は前方へ倒れ、ホーン６が露出する。そのため物体セ
ンサ６による物体検出が可能となる。

その他の構成効果は、第１の実施例と同様である。

なお、前記実施例では報知手段２に警報ブザ−７を用い
たが、点滅ランプ等を用いても良い。

また、物体センサ６は、車両の後部に取付けて後進時の
後方障害物の検知に用いても良い。

不動作手段４は、アンドゲート１５の代わりに、超音波
ホーン６から送波する回路を不動作状態にするものとし
ても良い。

また、送波と受渡に別々の超音波ホーンを用いた場合は
、受波用の超音波ホーンを開閉する苦およびその駆動手
段で不動作手段を構成することもできる。例えば、第３
図のシャッタ２１およびモータ２３を不動作手段として
用いることできる。

また、第４図および第５図の保護カバー２７を不動作手
段とし、風受部材２６を速度検出手段として使用するこ
とができる。

〔発明の効果〕

この発明の車両用物体検知装置によると、高速走行時に
報知手段を不動作状態にする不動作手段を設けたので、
高速走行時に誤動作により警報を発して運転者を驚かす
ことがなく、安全性が向上する。高速時には全く警報を
発しないが、前方の車両に追突するときは、速度が遅い
時にほとんど限られるので、警報がなくても支障がない
。交通渋滞時のような低速時は、設定距離内に障害物が
あることを検知して警報を発し、追突等の事故を無くす
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例の電気回路のブロック
図、第２図はその各部の信号のタイムチャート、第３図
は第２の実施例の構成説明図、第４図は第３の実施例の
正面図、第５図はその破断側面図である。 ｌ・・・物体検知手段、２・・・報知手段、３・・・速
度検知手段、４・・・不動作手段、６・・・物体センサ
、７・・・警報ブザ−，１７・・・速度センサ （Ａ）　　　　　　　　　　　　　　　（Ａ）（Ｂ）　
　　　　　　　　　　　　　　（Ｂ）第４図　　　　　
　第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両に搭載されて設定距離内に物体があることを検知す
   る物体検知手段と、この物体検知手段の検知信号により
   警報を発生する報知手段と、前記車両の走行速度が設定
   速度以上であることを検知する速度検知手段と、この速
   度検知手段の高速検知状態で前記報知手段を不動作状態
   にする不動作手段とを備えた車両用物体検知装置。